CZ20003251A3 - Device for restricting crossing of vehicles, particularly railway vehicles - Google Patents
Device for restricting crossing of vehicles, particularly railway vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20003251A3 CZ20003251A3 CZ20003251A CZ20003251A CZ20003251A3 CZ 20003251 A3 CZ20003251 A3 CZ 20003251A3 CZ 20003251 A CZ20003251 A CZ 20003251A CZ 20003251 A CZ20003251 A CZ 20003251A CZ 20003251 A3 CZ20003251 A3 CZ 20003251A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- deformation
- vehicle
- strain
- sensors
- mechanical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/06—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of X-shaped or fork-shaped construction, i.e. having members which form an X or fork as the frame is seen in plan view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro omezení příčení vozidel, zejména kolejových, umístěného na nosné konstrukci vozidla a propojeného s řídícím centrem poj^VfwflaTj&ší dosažení kvalitního signálu pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pohonů pojezdu vozidla a snížení přídavných zatížení od nerovnoměrnosti pojezdových drah , geometrie pojezdových kol a od nesymetrických vnějších zatížení, působících na konstrukci vozidla, při snížení výrobních a provozních nákladů vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for limiting cross-sections of vehicles, in particular rail, mounted on a vehicle structure and connected to a vehicle control center to provide a high-quality feedback signal for feedback control of separate vehicle drives. external loads acting on the vehicle structure while reducing production and operating costs of the vehicle.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Při jízdě působí na vozidlo přídavné odpory, které vznikají klouzáním okolků kol po boku kolejnic, čímž dochází k příčení vozidel a k nežádoucímu přitíženýpředevším ve vodorovném směru^nejen na kola vozidel, ale i na vlastní dráhy pojezdu.When driving, additional resistances are exerted on the vehicle due to the sliding of the wheel flanges on the side of the rails, thereby causing the vehicles to cross and to be undesirably loaded, especially in the horizontal direction, not only on the vehicle wheels but also on the travel path itself.
Doposud jsou známa zařízení pro omezení příčení vozidel, spojující obě strany pohonů pojezdu vozidla buď mechanickou nebo elektrickou spojovací hřídelí a nebo pomocí měničů otáček. Tato zařízení zajistí stejné otáčky motorů na obou stranách pohonů.Hitherto, cross-limiting devices are known which connect both sides of the vehicle drive drives either by a mechanical or electric propeller shaft or by means of speed converters. These devices provide the same motor speed on both sides of the drives.
Nevýhodou těchto zařízení však je, že vlivem nestejných převodů a průměrů pojezdových kol dochází při pojezdu na dráze k diferencím uražené dráhy jedné strany oproti druhé straně, vozidla se začnou příčit, čímž se zvyšují pojezdové odpory, což má za následek zvýšení opotřebení jak okolků kol, tak pojezdových drah.The disadvantage of these devices, however, is that due to the unequal gears and wheel diameters, when traveling on the track, the distance traveled on one side differs from the other side, the vehicles start to cross, increasing the running resistance, resulting in increased wear on both wheel flanges, and taxiways.
Dále jsou známa zařízení optoelektrická, kde na obou stranách pojezdových oddělených pohonů jsou umístěny optoelektrické vysílače a na koncích drah optoelektrické odražeče paprsků. Při průběžném odměřování vzdálenosti vysílače od odražeče na obou stranách pojezdu vozidel a jejich průběžném vyhodnocování rozdílů vzdálenost vzniká signál pro regulaci pojezdu vozidel. Také jsou známy systémy optoelektrické, které snímají vzdálenost nákolků kol od boků kolejnic a jejich porovnáním je také dáván signál pro regulaci oddělených pohonů pojezdu vozidel.Optoelectric devices are also known in which optoelectric transmitters are located on both sides of the traveling separate drives and optoelectric beam reflectors at the ends of the tracks. By continuously measuring the distance of the transmitter from the reflector on both sides of the vehicle's travel and their continuous evaluation of the distance differences, a signal is provided to control the vehicle's travel. Optoelectric systems are also known which detect the distance of the wheel hubs from the rail sides and by comparing them also give a signal for controlling the separate drives of the vehicles.
V podstatě na stejném principu jsou založeny optoelektrické snímače příčných vzdáleností kol od boků kolejí, kde na jedné straně jsou umístěny boční kladky pro boční vedení pojezdových kol vozidla a před nimi jsou umístěny optoelektrické snímače vzdáleností bočních vůlí kladek od boků kolejnic, které jsou průběžně snímány a počítačovými systémy zpracovány k regulaci oddělených pojezdových pohonů.Basically, the same principle is based on optoelectric transversal distance sensors from the sides of the rails, on one side of which are side rollers for laterally guiding the wheels of the vehicle and ahead of them are optoelectric sensors of the distance of lateral play of rollers from the rail sides. computer systems processed to control separate travel drives.
Společnou nevýhodou výše uvedených optoelektrických systémů je, že nejsou schopny zhodnotit skutečný stav zatížení konstrukce vozidla v daném čase na vnější silová i deformační zatížení, vyvolaná skutečným stavem kolejí a geometrie pojezdových kol. Tím dochází při regulaci pojezdu k poměrně značným odchylkám a k nepřesnostem při řízení, což vede naopak, především u velkorozměrových tuhých konstrukcí^ k přetěžování pojezdových pohonů a celé konstrukce vozidla.A common disadvantage of the above-mentioned optoelectric systems is that they are unable to assess the actual state of load of the vehicle structure at a given time for external forces and deformations caused by the actual state of the track and the geometry of the traveling wheels. This results in relatively large deviations and steering inaccuracies in travel control, which in turn leads to overloading of the drive drives and the entire vehicle structure, especially in the case of large-dimensional rigid structures.
Tyto nedostatky řeší algoritmus pro plynulé řízení pojezdů vozidel, zejména kolejových, při kterém se na konstrukci vozidla umístí nejméně dva elektrické snímače poměrných deformací konstrukce od zatížení vozidla. Snímané hodnoty ze snímačů poměrných deformací konstrukce jsou zapojeny do řetězce, kde výsledné hodnoty od nesymetrických vodorovných zatížení jsou zesíleny pomocí elektrického zesilovače a předány pro regulaci oddělených pohonů pojezdu vozidel.These drawbacks are solved by an algorithm for continuous control of vehicle movements, especially rail vehicles, in which at least two electric sensors of relative deformation of the structure from the vehicle load are placed on the vehicle structure. The sensed values from the structural strain transducers are connected to a chain where the resulting values from the unsymmetrical horizontal loads are amplified by an electric amplifier and transmitted for the control of separate drive vehicles.
Nevýhodou tohoto řešení však je, že získané hodnoty poměrných deformací z řetězce i přes zesílení jsou poměrně nízké. Nevýhodou je také, že při instalaci snímačů poměrných deformací přímo na konstrukci dochází k nepřesnostem při snímání poměrných deformací konstrukce vzhledem k výrobním tolerancím přímo osazených míst symetrických konstrukcí a k dalším rozdílům u konstrukcí, navržených jako tuhostně nesymetrické celk^zvláště ve vodorovné rovině.The disadvantage of this solution, however, is that the obtained values of relative deformations from the chain despite the gain are relatively low. A disadvantage is also that when installing the strain strain transducers directly on the structure, there are inaccuracies in sensing the relative strain of the structure relative to the manufacturing tolerances of the directly mounted points of the symmetrical structures and other differences in structures designed as a rigidly unsymmetrical whole especially in the horizontal plane.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro omezení příčení vozidel, zejména kolejových, umístěné na nosné konstrukci vozidla a propojené s řídícím centrem pojezdu vozidla pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pohonů pojezdu vozidla, tvořené elektrickými zesilovači přetvoření, propojenými se snímači přetvoření, jenž jsou zapojeny do nejméně jednoho měřícího můstku, připojeného k zesilovači, který je dále propojený s řídícím centrem pojezdu vozidla, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je dále tvořeno nejméně dvěma mechanickými zesilovači přetvoření konstrukce vozidla, z nichž každý mechanický zesilovač přetvořeni jeThese drawbacks are eliminated by a device for limiting cross-sections of vehicles, in particular rail, mounted on the vehicle structure and connected to the vehicle control center for feedback control of separate vehicle drives, consisting of electric strain amplifiers connected to strain sensors connected to at least one measuring bridge connected to an amplifier which is further connected to a vehicle travel control center according to the invention, further comprising at least two mechanical strainers of the vehicle structure, each mechanical strain amplifier being
0 0 0 0 0 0 · · · >0 0 0 0 0 0 · · ·>
0 * 0 0 0 00 * 0 0 0 0
00 0 00 000 opatřen nejméně jedním snímačem přetvoření. Jeden ze všech použitých snímačů přetvoření je určující pro polaritu měřeného přetvoření. Centrální měřící můstek, vytvořený sníma^/ přetvoření, je nastavený na součet absolutních hodnot přetvoření od příčení vozidla při současném vyrušení hodnot přetvoření, vyvozených symetrickými a nesymetrickými svislými zatíženími konstrukce vozidla. Mechanické zesilovače přetvoření a všechny snímače přetvoření jsou umístěny na konstrukci v místech maximálních hodnot přetvoření od příčení vozidla. Dále je podstatou, že mechanický zesilovač přetvoření konstrukce, pevně spojený s nosnou konstrukcí vozidla, je tvořený mechanickým elementem, jehož lokální poddajnost v místě umístění snímače přetvoření je zvýšena oproti jeho celkové poddajnosti, přičemž poměr těchto poddajností u jednotlívych feesiiovacu, snímajících přetvoření konstrukce od příčení vozidla, je roven stejným absolutním hodnotám..naměřenýWI na snímačích přetvoření, jenž jsou shodně orientované vůči podélným osámízesirovaču přetvoření.00 0 00 000 provided with at least one strain sensor. One of all strain transducers used determines the polarity of the strain being measured. The central measuring bridge formed by the strain transducer is set to the sum of the absolute strain values since the vehicle rung while canceling the strain values generated by the symmetrical and asymmetric vertical loads of the vehicle structure. The mechanical strain amplifiers and all strain sensors are located on the structure at the maximum strain points since the vehicle rises. Furthermore, it is a matter of principle that the mechanical strain amplifier rigidly connected to the vehicle structure is formed by a mechanical element whose local compliance at the location of the strain transducer is increased relative to its overall compliance, the ratio of such compliance for individual feesiiovac sensing the deformation of the structure from transverse. of the vehicle, is equal to the same absolute values measured by the WI on the strain gauges which are equally oriented with respect to the longitudinal axes of the strain amplifier.
Výhodou zařízení^podle vy nálezu^ je dosažení dobře měřitelného, vyššího a přesnějšího signálu od přetvoření konstrukce při nesymetrických vodorovných zatíženích, vyvolaných příčením při pojezdu vozidel^pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pojezdových pohonů, čímž se podstatně sníží účinky od tohoto nežádoucího jevu, což v konečném důsledku umožní navrhovat lehčí konstrukce těchto vozidel a snížit potřebné výkony pojezdových pohonů. Dále je výhodou snížení energetických a provozních nákladů na tato vozidla. Také je výhodou snížení nákladů na údržbu drah pro vozidla a jejich uložení, včetně umožnění vyšších úchylek těchto drah nejen ve směru vodorovném, ale i svislém. Výhodou je také, že zařízení lze aplikovat na většinu již vyrobených vozidel.The advantage of the device according to the invention is to obtain a well measurable, higher and more accurate signal from the deformation of the structure under unsymmetrical horizontal loads induced by the transversal travel of the vehicles for the feedback control of separate travel drives, thereby substantially reducing the effects of this undesirable effect. as a result, it will be possible to design lighter structures of these vehicles and reduce the necessary power of the traction drives. Furthermore, it is an advantage to reduce the energy and operating costs of these vehicles. It also has the advantage of lowering the cost of maintaining the tracks for vehicles and storing them, including allowing greater deviations of these tracks not only in the horizontal but also in the vertical direction. The advantage is also that the device can be applied to most already manufactured vehicles.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Zařízení^podle vynálezu^je blíže objasněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněna v axonometrickém provedení nosná konstrukce mostového jeřábu s umístěním snímačů přetvoření konstrukce, na obr. 2 schématické zapojení snímačů přetvořeníchumístění na konstrukci z obr. 1 do měřících můstků s elektrickými zesilovači přetvoření, na obr. 3 celkové umístění čtyř mechanických zesilovačů přetvoření konstrukce se čtyřmi snímači přetvoření, na obr. 4 detail f/f z obr. 3 provedení mechanického zesilovače přetvoření konstrukce se snímačem přetvoření, na obr. 5 zapojení snímačů přetvoření v měřícím můstku, na obr. 6 ve zvětšeném měřítku přetvoření konstrukce při nesymetrickém vodorovné zatížení od příčení s označením polarity snímačů • · ·The apparatus according to the invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows in axonometric design the supporting structure of a bridge crane with the location of the strain gauges; Fig. 2 shows schematic connection of strain gauges in the structure of fig. 3 shows the overall position of four mechanical strain amplifiers of the structure with four strain transducers, in Fig. 4 detail f / f from Fig. 3 construction of the mechanical strain amplifier of the structure with strain transducer, in Fig. 5 the strain transducer connection in the measuring bridge , Fig. 6 on an enlarged scale of the deformation of the structure under unsymmetrical horizontal load from transverse with the polarity indication of the sensors • · ·
přetvoření a jejich součet v měřícím můstku, na obr. 7 při symetrickém zatížení svislém a na obr. při symetrickém vodorovném zatížení.7 for a symmetrical vertical load and for a symmetrical horizontal load.
Příklady provedení vynálezu «*EXAMPLES OF THE INVENTION
Podle obr. 1 a ŽEařízení pro omezení příčení mostového ieřátjfl/podle vynálezu/je umístěno na nosné konstrukci mostového jeřábu a propojeno s řídícím centrem 5 pojezdu jeřábu pro zpětnovazebnou regulaci oddělených pohonů pojezdu jeřábu. Je tvořeno čtyřmi elektrickými zesilovači 1, i', přetvoření konstrukce jeřábu a čtyřmi snímači 2, 2', 2,2' přetvoření, kde snímač 2 v místě A je určující pro polaritu měřeného přetvoření. Snímače 2,'2', 2'',2' přetvoření se všemi zesilovači 1, Γ,Γ',Γ přetvoření jsou zapojeny do čtyř měřících můstků 3,Referring to FIG. 1 and the transverse cross-limiting device (according to the invention), it is mounted on the supporting structure of the overhead crane and connected to the crane travel control center 5 for feedback control of the separate crane travel drives. It consists of four electric amplifiers 1, 1 ', crane structure deformation and four deformation sensors 2, 2', 2,2 ', where the sensor 2 at point A determines the polarity of the measured strain. Deformation sensors 2, '2', 2 '', 2 'with all amplifiers 1, Γ, Γ', Γ are connected to four measuring bridges 3,
3',zapojených do centrálního měřícího můstku 3 tak, aby výsledná hodnota přetvoření, měřená na centrálním měřícím můstku 3/K, jenž je propojený s elektrickým zesilovačem 4, který je dále propojený s řídícím centrem 5 pojezdu jeřábu, byla součtem absolutních hodnot přetvořeny měřených každým z použitých snímačů 2, 2', 2,2' přetvoření. Současne^ímače 2, 2',2,2' přetvoření Xí umístí na konstrukci jeřábu v místech A, B, C, D a zapojí tak, že měřícími můstky 3, se měří a sčítají přetvoření, vyvozená od příčení vozidla a současně se vyruší hodnoty přetvoření, vyvozených symetrickými a nesymetrickými svislými zatíženími konstrukce jeřábu.3 'connected to the central measuring bridge 3 so that the resulting strain value measured on the central measuring bridge 3 / K , which is connected to the electric amplifier 4, which is further connected to the crane travel control center 5, is the sum of the absolute values of the measured each of the 2, 2 ', 2.2' strain sensors used. Simultaneously, the strain detectors 2, 2 ', 2,2' are placed on the crane structure at points A, B, C, D and connected by measuring bridges 3 to measure and add the strain derived from the vehicle crossover and at the same time cancel each other. deformation values due to symmetrical and asymmetric vertical loads on the crane structure.
Na obr. 3 jsou na vodorovné prvky konstrukce umístěny čtyři mechanické zesilovače 1, přetvoření se čtyřmi snímači 2, 2', 2,2' přetvoření mechanických zesilovačů NaIn Fig. 3, four mechanical amplifiers 1 are placed on the horizontal elements of the structure, deformation with four sensors 2, 2 ', 2,2' deformation of mechanical amplifiers Na
HX^Iiehí^^lsílovači 1 přetvoření je umístěn jeden řídící snímač^řetvoření^a^nákžěsiiov^?hi' přetvoření jsou umístěny závislé snímače 2', 2,2' přetvoření.In the case of the deformation amplifier 1, one of the chain control sensors is located and the deformation sensors are dependent on the deformation sensors 2 ', 2.2'.
Wle obr. 5 se snímače 2, 2', 2,2' přetvoření zapojí do měřícího můstku 3 tak, že dochází při nesymetrickém vodorovném zatížení od příčení jeřábu k součtu polarit řídícího snímače 2 přetvoření s polaritami závislých snímačů 2', 2,2' přetvoření a zároveň se vyruší hodnoty od symetrických zatížení a zatížení nesymetrických svislých. Výsledný signál z měřícího můstku 3 je napojen na elektrický zesilovač 4, který je propojen s řídícím centrem 5 pojezdu jeřábu pro zpětnovazebnou regulaci pohonů pojezdu vozidla. Le W in FIG. 5, the sensors 2, 2 ', 2,2' strain involved in the measuring bridge 3 so that unbalance occurs when a horizontal load from the crane skewing to the sum of the polarity control sensor 2 having a polarity dependent deformation sensor 2 ', 2,2 deformation while canceling values from symmetrical loads and unbalanced vertical loads. The resulting signal from the measuring bridge 3 is connected to an electric amplifier 4, which is connected to the crane travel control center 5 for feedback control of the vehicle travel drives.
Podle obr. ^^esilovač 1 přetvoření konstrukce, pevně spojený s nosnou konstrukcí vozidla, 0 tvořený mechanickým elementem, vytvořeným z kruhové tyče, zúžené v místě umístění snímače 2 přetvoření, kde je zvýšena jeho lokální poddajnost oproti jeho celkové poddajnosti. Poměr těchto poddajností určuje zesílení hodnot jeho přetvoření.Referring to FIG. 1, the structural deformation amplifier 1 is rigidly connected to the vehicle structure, consisting of a mechanical element made of a circular rod, tapered at the location of the deformation sensor 2, where its local compliance is increased over its overall compliance. The ratio of these compliances determines the amplification of its deformation values.
Na obr. 6 je ve zvětšeném měřítku znázorněno přetvoření konstrukce při nesymetrickém vodorovné zatížení od příčení s označením polarity snímačů 2, 2', 2,2' přetvoření, umístěných na mechanických zesilovačích 1, Γ,Γ',Γ přetvoření, a jejich součet měřených hodnot v měřícím můstku, rovnající s$ - hodnota prvního snímače 2 (+-) hodnota druhého snímače 2'- hodnota třetího snímače 2 (+-) hodnota čtvrtého snímače 2'.Fig. 6 is an enlarged representation of the deformation of the structure at unsymmetrical horizontal load from the transverse, indicating the polarity of the strain transducers 2, 2 ', 2.2' located on the mechanical amplifiers 1, Γ, Γ ', voření strain, and their sum values in the measuring bridge equal to $ - the value of the first sensor 2 (+ -) the value of the second sensor 2'- the value of the third sensor 2 (+ -) the value of the fourth sensor 2 '.
Na obr. 7 je znázorněno přetvoření konstrukce při symetrickém zatížení svislém, kde součet měřených hodnot na snímačích 2, 2', 2,2' přetvoření, umístěných na mechanických zesilovačích i, Γ,Γ',Ι, se rovn% -^hodnota prvního snímač^-) hodnota druhého snímače 2'- hodnota třetího snímače 2 (—) hodnota čtvrtého snímače 2'.Fig. 7 shows the deformation of the structure at a symmetrical vertical load, where the sum of the measured values on the strain transducers 2, 2 ', 2,2' located on the mechanical amplifiers i, Γ, Γ ', Ι is equal to% - ^ sensor 2 - the value of the second sensor 2 '- the value of the third sensor 2 (-) the value of the fourth sensor 2'.
Na obr. 8 je znázorněno přetvoření konstrukce při symetrickém vodorovném zatížení, kde součet měřených hodnot na snímačích 2, 2', 2,2' přetvoření, umístěných na mechanických zesilovačích I, Γ,Γ',Ι', se rovn|f+ hodnota prvního snímače 2 (+-) hodnota druhého snímače 2'- hodnota třetího snímače 2 (--) hodnota čtvrtého snímače 2'.Fig. 8 shows the deformation of the structure under symmetrical horizontal load, where the sum of the measured values on the strain transducers 2, 2 ', 2,2' located on the mechanical amplifiers I, Γ, Γ ', Ι' is equal to | f + value of the first sensor 2 (+ -) value of second sensor 2'- value of third sensor 2 (-) value of fourth sensor 2 '.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Zařízení podle vynálezu lze využít ve všech průmyslových odvětvích, zejména na jeřábech, na všech vozidlech s oddělenými pohony, ale i v jiných oborech, například ve stavebnictví.The device according to the invention can be used in all industries, in particular cranes, on all vehicles with separate drives, but also in other fields, for example in the construction industry.
PZ2PZ2
Claims (2)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20003251A CZ291108B6 (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Device for maintaining alignment between wheel and track |
| PL349485A PL200618B1 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-03 | Vehicle jamming preventing device, in particular for rail-vehicles |
| SK1247-2001A SK286862B6 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-04 | Vehicle jamming preventing device, particularly for rail vehicles |
| AT0139901A AT500115A1 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-04 | DEVICE FOR RESTRICTING THE CORNER OF VEHICLES, ESPECIALLY RAIL VEHICLES |
| DE10143525A DE10143525A1 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-05 | Limiting tilting of vehicles, especially trains or other railed vehicles, comprises a number of electrical or mechanical amplifiers for amplification of the deformation of the vehicle construction to reduce tilting |
| UA2001096138A UA72501C2 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-05 | Device for prevention of misalignment of mobile means, mainly railway means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20003251A CZ291108B6 (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Device for maintaining alignment between wheel and track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20003251A3 true CZ20003251A3 (en) | 2002-08-14 |
| CZ291108B6 CZ291108B6 (en) | 2002-12-11 |
Family
ID=5471838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20003251A CZ291108B6 (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Device for maintaining alignment between wheel and track |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT500115A1 (en) |
| CZ (1) | CZ291108B6 (en) |
| DE (1) | DE10143525A1 (en) |
| PL (1) | PL200618B1 (en) |
| SK (1) | SK286862B6 (en) |
| UA (1) | UA72501C2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1822274U (en) * | 1958-08-07 | 1960-11-24 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | STRAIGHT DEVICE FOR LOADING BRIDGE. |
| FI88234C (en) * | 1990-12-14 | 1993-04-13 | Kone Oy | DETAILED DESCRIPTION OF THE MEASURE |
| JP3357896B2 (en) * | 1994-03-22 | 2002-12-16 | 株式会社共和電業 | Change lever operation force detection device for vehicle transmission |
-
2000
- 2000-09-06 CZ CZ20003251A patent/CZ291108B6/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-09-03 PL PL349485A patent/PL200618B1/en unknown
- 2001-09-04 AT AT0139901A patent/AT500115A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-09-04 SK SK1247-2001A patent/SK286862B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-05 UA UA2001096138A patent/UA72501C2/en unknown
- 2001-09-05 DE DE10143525A patent/DE10143525A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL349485A1 (en) | 2002-03-11 |
| DE10143525A1 (en) | 2002-10-02 |
| SK12472001A3 (en) | 2002-05-09 |
| SK286862B6 (en) | 2009-06-05 |
| PL200618B1 (en) | 2009-01-30 |
| AT500115A1 (en) | 2005-10-15 |
| CZ291108B6 (en) | 2002-12-11 |
| UA72501C2 (en) | 2005-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2637720C2 (en) | Transport rail system with weighing means | |
| CN107314838B (en) | Force measuring wheel set for measuring axle load spectrum | |
| EA014154B1 (en) | System for detecting the pressure in a vehicle tyre and/or speed of the vehicle | |
| JP6663267B2 (en) | Method and apparatus for measuring longitudinal creep force between wheel and rail of railway vehicle | |
| JPS6344161B2 (en) | ||
| JP3702238B2 (en) | Vehicle weight measuring method, vehicle axle weight measuring system, and overloaded vehicle warning system | |
| JP3574850B2 (en) | Axle load measurement method for vehicles running on bridges | |
| ATE143133T1 (en) | MEASURING WHEEL SET FOR RAIL VEHICLES | |
| US4627170A (en) | Shaft guide alignment measurement | |
| KR101366103B1 (en) | Bridge weigh in motion system using reaction force of supporting points and method for controlling the same | |
| CZ20003251A3 (en) | Device for restricting crossing of vehicles, particularly railway vehicles | |
| US4834199A (en) | Weight sensing apparatus | |
| ES2320091T3 (en) | DEVICE FOR THE MEASUREMENT AND CONTROL OF THE STABILITY CONDITIONS OF A VEHICLE, IN PARTICULAR AN INDUSTRIAL VEHICLE. | |
| JP2002202182A (en) | Apparatus for measuring wheel weight of railroad vehicle and wheel weight measuring method using the same | |
| EP0324218B2 (en) | Weight sensing apparatus | |
| CZ10508U1 (en) | Devices for limiting the rutting of vehicles, in particular rail | |
| SU1094835A1 (en) | Travelling bridge-type crane | |
| CA1301783C (en) | Weight sensing apparatus | |
| FI84103B (en) | ARRANGEMANG FOER VAEGNING AV EN LAST. | |
| JP7207148B2 (en) | Railroad vehicle track condition evaluation method and railroad vehicle bogie | |
| RU2121139C1 (en) | Device for measuring of wheel pressure on crane rail track | |
| CZ286192B6 (en) | Algorithm for continuous control of vehicle run, particularly railway vehicles mounted on at least four supports | |
| SU920411A1 (en) | Device for measuring vertical force of wheel and rail interaction | |
| GB2178178A (en) | Vehicle on-board axle weighing systems | |
| CZ2009613A3 (en) | Device for limiting swinging of loads hung on vehicles, especially cranes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20170906 |