SK12472001A3 - Vehicle jamming preventing device, in particular for rail vehicles - Google Patents
Vehicle jamming preventing device, in particular for rail vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SK12472001A3 SK12472001A3 SK1247-2001A SK12472001A SK12472001A3 SK 12472001 A3 SK12472001 A3 SK 12472001A3 SK 12472001 A SK12472001 A SK 12472001A SK 12472001 A3 SK12472001 A3 SK 12472001A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- deviation
- vehicle
- sensors
- deformation
- deviations
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/06—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of X-shaped or fork-shaped construction, i.e. having members which form an X or fork as the frame is seen in plan view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
Description
Zariadenie na obmedzenie priečenia sa vozidiel, najmä koľajnicovýchDevices for limiting the misalignment of vehicles, in particular rail
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na obmedzenie priečenia sa vozidiel, najmä koľajnicových, ktoré je umiestnené na nosnej konštrukcii a je prepojené s riadiacim centrom podvozku vozidla. Zariadenie rieši dosiahnutie kvalitného signálu na spätno-väzbovú reguláciu oddelených pohonov podvozku vozidla a na zníženie prídavných zaťažení od nerovnomerností jazdných dráh, geometrie podvozkových kolies a od nesymetrických vonkajších zaťažení, pôsobiacich na konštrukciu vozidla, pri znížení výrobných a prevádzkových nákladov vozidla.The invention relates to a device for limiting the cross-over of vehicles, in particular rail, which is arranged on a supporting structure and connected to a vehicle chassis control center. The device solves the achievement of a quality signal for the feedback control of separate vehicle chassis drives and for reducing additional loads from unevenness of the track, the geometry of the bogie wheels and from unbalanced external loads acting on the vehicle structure, while reducing production and operating costs of the vehicle.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pri jazde pôsobia na vozidlo prídavné odpory, ktoré vznikajú kĺzaním okolesníkov kolies po boku koľajníc, čím dochádza k priečeniu sa vozidiel a k nežiadúcemu preťaženiu, predovšetkým vo vodorovnom smere nielen na kolesá vozidiel, ale aj na vlastné dráhy podvozku.When driving, additional resistances are applied to the vehicle due to the wheel flanges sliding along the rails, causing the vehicle to skew and undesirable overloads, especially in the horizontal direction, not only on the vehicle wheels but also on the chassis tracks themselves.
Doteraz sú známe zariadenia na obmedzenie priečenia sa vozidiel, spájajúce obidve strany pohonov podvozku vozidla buď mechanickým alebo elektrickým spojovacím hriadeľom alebo pomocou meničov otáčok. Tieto zariadenia zabezpečia rovnaké otáčky motorov na obidvoch stranách pohonov.To date, devices for limiting the cross-over of vehicles are known, connecting both sides of the vehicle chassis drives either by a mechanical or electric coupling shaft or by means of speed converters. These devices provide the same motor speed on both sides of the drives.
Nevýhodou týchto zariadení však je, že vplyvom nerovnakých prevodov a priemerov podvozkových kolies dochádza pri jazde na dráhe k diferenciám prejdenej dráhy jednej strany oproti druhej strane, vozidlá sa začnú priečiť, čím sa zvyšujú jazdné odpory, čo má za následok zvýšenie opotrebenia tak okolesníkov kolies, ako aj jazdných dráh.The disadvantage of these devices, however, is that due to unequal gears and bogie wheel diameters, when driving on the track, the distance traveled from one side to the other differs, the vehicles start to cross, increasing the running resistance, resulting in increased wear on the wheel flanges, as well as tracks.
Ďalej sú známe optoelektrické zariadenia, kde na obidvoch stranách podvozkových oddelených pohonov sú umiestnené optoelektrické vysielače a na koncoch dráh optoelektrické odrážače lúčov. Pri priebežnom meraní vzdialenosti vysielača od odrážača na obidvoch stranách podvozku vozidiel a ich priebežnom vyhodnocovaní rozdielov vzdialeností, vzniká signál na reguláciu podvozku vozidiel.Furthermore, optoelectric devices are known in which optoelectric transmitters are located on both sides of the bogie separate drives and optoelectric beam reflectors at the ends of the tracks. Continuous measurement of the distance of the transmitter from the reflector on both sides of the vehicle chassis and their continuous evaluation of the distance differences gives rise to a signal for the regulation of the vehicle chassis.
-2Sú známe tiež systémy optoelektrické, ktoré snímajú vzdialenosť okolesníkov kolies od bokov koľajníc a ich porovnaním sa tiež dáva signál na reguláciu oddelených pohonov podvozku vozidiel.Optoelectric systems are also known which detect the distance between the wheel flanges and the sides of the rails and by comparing them also give a signal to control the separate drives of the vehicle chassis.
V podstate na rovnakom princípe sú založené optoelektrické snímače priečnych vzdialeností kolies od bokov koľajníc, kde na jednej strane sú umiestnené bočné kladky na bočné vedenie podvozkových kolies vozidla a pred nimi sú umiestnené optoelektrické snímače vzdialenosti bočných vôli kladiek od bokov koľajníc, ktoré sú priebežne snímané a počítačovými systémami spracované na reguláciu oddelených podvozkových pohonov.Basically, the same principle is based on optoelectric transversal distance sensors of the wheels from the sides of the rails, where on one side there are side rollers for lateral guidance of the bogie wheels of the vehicle and ahead of them are optoelectric transverse distance sensors Computerized systems designed to control separate bogie drives.
Spoločnou nevýhodou vyššie uvedených optoelektrických systémov je, že nie sú schopné zhodnotiť skutočný stav zaťaženia konštrukcie vozidla v danom čase na vonkajšie silové i deformačné zaťaženia, vyvolané skutočným stavom koľajníc a geometriou podvozkových kolies. Tým dochádza pri regulácii podvozku k pomerne veľkým odchýlkam a k nepresnosti pri riadení, čo vedie naopak, predovšetkým u veľkorozmerných pevných konštrukcií k preťažovaniu podvozkových pohonov a celej konštrukcie vozidla.A common disadvantage of the aforementioned optoelectric systems is that they are unable to evaluate the actual load condition of the vehicle structure at a given time for external forces and deformations caused by the actual condition of the rails and the geometry of the bogie wheels. This results in relatively large deviations and steering inaccuracies in the undercarriage control, which in turn leads to overloading of the undercarriage drives and the entire vehicle structure, especially in the case of large-dimensional fixed structures.
Tieto nedostatky rieši algoritmus na plynulé riadenie podvozkov vozidiel, najmä koľajnicových, pri ktorom sa na konštrukciu vozidla umiestnia najmenej dva elektrické snímače pomerných deformácií konštrukcie od zaťaženia vozidla. Snímané hodnoty zo snímačov pomerných deformácií konštrukcie sú zapojené do reťazca, kde výsledné hodnoty od nesymetrických vodorovných zaťažení sú zosilnené pomocou elektrického zosilňovača a odovzdané na reguláciu oddelených pohonov podvozku vozidiel.These deficiencies are solved by an algorithm for continuous control of vehicle chassis, especially rail vehicles, in which at least two electrical sensors of relative deformation of the structure from the load of the vehicle are placed on the vehicle structure. The sensed values from the structural deflection sensors are connected to a chain where the resulting values from unsymmetrical horizontal loads are amplified by an electric amplifier and transmitted to the control of separate vehicle chassis drives.
Nevýhodou tohto riešenia však je, že získané hodnoty pomerných deformácií z reťazca aj cez zosilnenie sú pomerne nízke. Nevýhodou je tiež, že pri inštalácii snímačov pomerných deformácií priamo na konštrukciu dochádza k nepresnostiam pri snímaní pomerných deformácií konštrukcie vzhľadom na výrobné tolerancie priamo osadených miest symetrických konštrukcií a k ďalším rozdielom v konštrukciách, navrhnutých ako celky nesymetrické čo do tuhosti, najmä vo vodorovnej polohe.The disadvantage of this solution, however, is that the obtained values of the relative deformations from the chain despite the amplification are relatively low. A disadvantage is also that when installing the strain-rate sensors directly on the structure, there are inaccuracies in sensing the deformation of the structure with respect to manufacturing tolerances of directly mounted symmetrical structures and other differences in structures designed as units asymmetric in stiffness, especially in horizontal position.
f rf r
-3Podstata vynálezu3. Summary of the Invention
Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na obmedzenie priečenia sa vozidiel, najmä koľajnicových, ktoré je umiestnené na nosnej konštrukcii vozidla a prepojené s riadiacim centrom podvozku vozidla na spätno-väzbovú reguláciu oddelených pohonov podvozku vozidla, podstatou ktorého je to, že je vytvorené najmenej dvoma mechanickými a/alebo elektrickými zosilňovačmi odchýlok v konštrukcii vozidla, kde každý mechanický zosilňovač odchýlky je opatrený najmenej jedným snímačom odchýlky a/alebo kde každý elektrický zosilňovač odchýlky je najmenej s jedným snímačom odchýlky prepojený. Najmenej jeden zo všetkých použitých snímačov odchýlok je určujúci pre polaritu meranej odchýlky, pričom všetky snímače odchýlok na všetkých použitých zosilňovačoch odchýlok sú zapojené do. najmenej jedného meracieho môstika, kde jeden je centrálny, tak aby výsledná hodnota odchýlky, meraná na centrálnom meracom môstiku, ktorý je prepojený s elektrickým zosilňovačom, ktorý je ďalej prepojený s riadiacim centrom podvozku vozidla, bola súčtom absolútnych hodnôt odchýlok meraných každým z použitých snímačov odchýlok.The above mentioned drawbacks are eliminated by a device for limiting the misalignment of vehicles, in particular rail, which is located on the vehicle structure and connected to the vehicle chassis control center for the feedback control of separate vehicle chassis drives, which is based on at least two mechanical and / or electrical deflection amplifiers in the vehicle structure, wherein each mechanical deflection amplifier is provided with at least one deflection sensor and / or wherein each electric deflection amplifier is connected to at least one deflection sensor. At least one of all the deviation sensors used is indicative of the polarity of the deviation being measured, with all the deviation sensors on all the deviation amplifiers used being connected to the. of at least one measuring bridge, where one is central, so that the resulting deviation value, measured on a central measuring bridge that is connected to an electric amplifier that is further connected to the vehicle chassis control center, is the sum of the absolute deviation values measured by each of the deviation sensors used .
Súčasne zosilňovače odchýlok sú na konštrukcii vozidla umiestnené a snímače odchýlok zapojené tak, aby meracími môstikmi sa merali a sčítavali odchýlky, vyvolané nesymetrickými vodorovnými zaťaženiami pri súčasnom vyrušení hodnôt odchýlok, vyvolaných symetrickými a nesymetrickými zvislými zaťaženiami konštrukcie vozidla. Podstatou ďalej je, že mechanický zosilňovač odchýlok v konštrukcii, pevne spojený s nosnou konštrukciou vozidla, je tvorený mechanickým prvkom, ktorého lokálna poddajnosť v mieste umiestnenia snímačov odchýlok je zvýšená oproti jeho celkovej poddajnosti, pričom pomer týchto poddajností u jednotlivých zosilňovačov odchýlok konštrukcie je taký, aby pri nesymetrickom vodorovnom zaťažení merali snímače odchýlok, ktoré sú zhodne orientované voči pozdĺžnej osi zosilňovačov odchýlok, rovnaké absolútne hodnoty odchýlok v systéme použitých zosilňovačov odchýlok.Simultaneously, the deflection amplifiers are located on the vehicle structure and the deflection sensors are connected so that the measuring bridges measure and add the deviations caused by unsymmetrical horizontal loads while canceling the deviation values caused by the symmetrical and asymmetrical vertical loads of the vehicle structure. Furthermore, the mechanical deflection amplifier in the structure, rigidly connected to the vehicle structure, is formed by a mechanical element whose local compliance at the location of the deflection sensors is increased compared to its overall compliance, and the ratio of these compliances for the individual deflection amplifiers is that, with asymmetrical horizontal load, the deviation sensors that are equally oriented with respect to the longitudinal axis of the deflection amplifiers measure the same absolute deflection values in the system of the deflection amplifiers used.
Výhodou zariadenia podľa vynálezu je dosiahnutie dobre merateľného, vyššieho a presnejšieho signálu od odchýlky v konštrukcii pri nesymetrických vodorovných zaťaženiach, vyvolaných priečením sa pri jazde vozidiel na spätno-4väzbovú reguláciu oddelených podvozkových pohonov, čím sa podstatne znížia účinky od tohto nežiadúceho javu, čo v konečnom dôsledku umožní navrhnúť ľahšiu konštrukciu týchto vozidiel a znížiť potrebné výkony podvozkových pohonov. Ďalšou výhodou je zníženie energetických a prevádzkových nákladov na tieto vozidlá.The advantage of the device according to the invention is to obtain a well measurable, higher and more accurate signal from the deviation in the structure at unsymmetrical horizontal loads caused by transversal driving of vehicles for feedback control of separate bogie drives, thereby substantially reducing the effects of this undesirable phenomenon. as a result, it will be possible to design a lighter construction of these vehicles and reduce the necessary power of the bogie drives. Another advantage is the reduction of energy and operating costs for these vehicles.
Výhodou je tiež zníženie nákladov na údržbu dráh pre vozidlá a ich uloženie, vrátane umožnenia vyšších odchýlok týchto dráh nielen v smere vodorovnom, ale aj zvislom. Výhodou je tiež, že zariadenie sa dá aplikovať na väčšinu vozidiel.It also has the advantage of reducing the cost of maintaining and storing vehicle tracks, including allowing greater deviations of these tracks not only horizontally but also vertically. The advantage is also that the device can be applied to most vehicles.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Zariadenie podľa vynálezu je bližšie objasnené na priložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázornená v axonometrickom uskutočnení nosná konštrukcia mostového žeriavu s umiestnením snímačov odchýlok v konštrukcii, na obr. 2 je znázornené schematické zapojenie snímačov odchýlok podľa umiestnenia na konštrukcii z obr. 1 do meracích môstikov s elektrickými zosilňovačmi odchýlok, na obr. 3 je znázornené celkové umiestnenie štyroch mechanických zosilňovačov odchýlok v konštrukcii so štyrmi snímačmi odchýlok, na obr. 4 je detail A z obr. 3 uskutočnenia mechanického zosilňovača odchýlky v konštrukcii so snímačom odchýlky, na obr. 5 je znázornené zapojenie snímačov odchýlok v meracom môstiku, na obr. 6 je znázornená v zväčšenej mierke odchýlka v konštrukcii pri nesymetrickom vodorovnom zaťažení od priečenia sa s označením polarity snímačov odchýlok a ich súčet v meracom môstiku, na obr. 7 je znázornená odchýlka pri symetrickom zaťažení zvislom a na obr. 8 pri symetrickom vodorovnom zaťažení.The device according to the invention is illustrated in more detail in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows an axonometric embodiment of a bridge crane supporting structure with positioning of the deflection sensors in the structure; FIG. 2 shows a schematic connection of the displacement sensors according to the location of the structure of FIG. 1 into measuring bridges with electrical amplifier deviations; FIG. Fig. 3 shows the overall location of four mechanical deflection amplifiers in a structure with four deflection sensors; 4 is a detail A of FIG. 3 shows an embodiment of a mechanical deflection amplifier in a construction with a deflection sensor, FIG. 5 shows the wiring of deviation sensors in the measuring bridge, FIG. Fig. 6 is an enlarged view of the deviation in the structure at an asymmetrical horizontal load from the misalignment with the polarity indication of the deviation sensors and their sum in the measuring bridge; 7 shows the deviation of a symmetrical vertical load, and FIG. 8 at a symmetrical horizontal load.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Podľa obr. 1 a 2 zariadenie na obmedzenie priečenia sa mostového žeriavu, podľa vynálezu, je umiestnené na nosnej konštrukcii mostového žeriavu a prepojené s riadiacim centrom 5 podvozku žeriavu na spätno-väzbovú reguláciu oddelených pohonov podvozku žeriavu. Je vytvorené štyrmi elektrickými zosilňovačmi 1, f, V, ľ odchýlok v konštrukcii žeriavu a štyrmi snímačmi 2, 2], 22, r rAccording to FIG. 1 and 2, a bridge crane cross-limiting device according to the invention is located on the bridge crane supporting structure and connected to the crane bogie control center 5 for feedback control of separate crane bogie drives. It is formed by four electric amplifiers 1, f, V, 1 'of deviations in the crane structure and four sensors 2, 2], 22, r r
-52' odchýlok, kde snímač 2 v mieste A je určujúci pre polaritu meranej odchýlky. Snímače 2, 2], 22 22 odchýlok so všetkými zosilňovačmi 1, Γ, 12, 12 odchýlok sú zapojené do štyroch meracích môstikov 3, 3], 32, 3', zapojených do centrálneho meracieho môstika 3IV tak, aby výsledná hodnota odchýlky meraná na centrálnom meracom môstiku 3IV, ktorý je prepojený s elektrickým zosilňovačom 4, ktorý je ďalej prepojený s riadiacim centrom 5 podvozku žeriavu, bola súčtom absolútnych hodnôt odchýlok meraných s každým z použitých snímačov 2, 2], 22, 22 odchýlok. Súčasne snímače 2, 2], 22, 22 odchýlok sa umiestnia na konštrukciu žeriavu v miestach A, B, C, D a zapoja sa tak, že meracími môstikmi 3, 3', 32,'32, 3IV sa merajú a sčítavajú odchýlky, vyvolané nesymetrickými vodorovnými zaťaženiami a súčasne sa vyrušia hodnoty odchýlok, vyvolaných symetrickými a nesymetrickými zvislými zaťaženiami konštrukcie žeriavu.Deviation, wherein the sensor 2 at point A determines the polarity of the measured deviation. The deviation sensors 2, 2], 22 22 with all amplifier 1, Γ, 12, 12 deviations are connected to four measuring bridges 3, 3], 32, 3 'connected to the central measuring bridge 3 IV so that the resulting deviation value measured on the central measuring bridge 3 IV , which is connected to the electric amplifier 4, which is further connected to the crane chassis control center 5, was the sum of the absolute values of the deviations measured with each of the used deviators 2, 2], 22, 22. Simultaneously, the deflection sensors 2, 2], 22, 22 are mounted on the crane structure at points A, B, C, D and connected by measuring deviations 3, 3 ', 32, '32, 3 IV by measuring bridges caused by unsymmetrical horizontal loads and at the same time the deviation values caused by symmetrical and unsymmetrical vertical loads of the crane structure are canceled.
Na obr. 3 sú na vodorovné prvky konštrukcie umiestnené štyri mechanické zosilňovače 1, ť, 12, 12 odchýlok so štyrmi snímačmi 2, 2', 22, 22 odchýlok mechanických zosilňovačov 1, ť, 12,12· Na zosilňovači 1 odchýlky je umiestnený jeden riadiaci snímač odchýlky 2 a na zosilňovačoch f, V, 12 odchýlok sú umiestnené závislé snímače 2\ 22 22 odchýlok.In FIG. 3, four mechanical amplifier 1, ', 12, 12 deviations with four sensor 2, 2', 22, 22 deviations of mechanical amplifiers 1, ', 12,12 are placed on the horizontal elements of the structure · One deviation control sensor is located on the deviation amplifier 1 2 and dependent deviation sensors 21, 22 are located on the deflection amplifiers f, V, 12.
Podľa obr. 5 sa snímače 2, 2], 22 22 odchýlok zapoja do meracieho môstika 3 tak, že dochádza pri nesymetrickom vodorovnom zaťažení od priečenia sa žeriavu k súčtu polarít riadiaceho snímača 2 odchýlky s polaritami závislých snímačov 2], 22 21 odchýlok a zároveň sa vyrušia hodnoty od symetrických zaťažení a zaťažení nesymetrických zvislých. Výsledný signál z meracieho môstika 3 je napojený na elektrický zosilňovač 4, ktorý je prepojený s riadiacim centrom 5 podvozku žeriava na spätno-väzbovú reguláciu pohonov podvozku vozidla.According to FIG. 5, the deviation sensors 2, 2], 22 22 are connected to the measuring bridge 3 in such a way that in the case of an asymmetrical horizontal load from the crane transverse, the polarity of the control sensor 2 varies with the polarities of the dependent sensors 2], 22 2 1 values from symmetrical loads and unsymmetrical vertical loads. The resulting signal from the measuring bridge 3 is connected to an electrical amplifier 4, which is connected to the crane bogie control center 5 for feedback control of the bogie drives.
Podľa obr. 4 zosilňovač 1 odchýlky v konštrukcii, pevne spojený s nosnou konštrukciou vozidla, je tvorený mechanickým prvkom, vytvoreným z kruhovej tyče, zúženej v mieste umiestnenia snímača 2 odchýlky, kde je zvýšená jeho lokálna poddajnosť oproti celkovej poddajnosti. Pomer týchto poddajností určuje zosilnenie hodnôt jeho odchýlky.According to FIG. 4, the deflection amplifier 1 in the structure, fixedly connected to the vehicle support structure, is formed by a mechanical element made of a round rod, tapered at the location of the deflection sensor 2, where its local compliance is increased over the overall compliance. The ratio of these compliances determines the amplification of its deviation values.
Na obr. 6 je v zväčšenej mierke znázornená odchýlka v konštrukcii pri nesymetrickom vodorovnom zaťažení od priečenia sa s označením polarity snímačov 2, 2], 22 22 odchýlok, umiestnených na mechanických zosilňovačoch 1,In FIG. 6 shows an enlarged deviation in the structure at an asymmetrical horizontal load from the misalignment with the polarity indication of the sensors 2, 2], 22 22, located on the mechanical amplifiers 1,
-612. 122. ľ odchýlok a ich súčet meraných hodnôt v meracom môstiku, rovnajúci sa -2(+-)22-22(+-)22.-612. 122. µ of deviations and their sum of measured values in the measuring bridge equal to -2 (+ -) 22-22 (+ -) 22.
Na obr. 7 je znázornená odchýlka v konštrukcii pri symetrickom zaťažení zvislom, kde súčet meraných hodnôt na snímačoch 2, 22, 222, 2222. umiestnených na mechanických zosilňovačoch 1, Γ, Γ, Γ2 sa rovná -2(--)22-222(--)2222.In FIG. 7 shows the deviation in the structure under symmetrical vertical load, where the sum of the measured values on the sensors 2, 22, 222, 2222. placed on the mechanical amplifiers 1, Γ, Γ, Γ2 equals -2 (-) 22-222 (- ) to 2222.
Na obr. 8 je znázornená odchýlka v konštrukcii pri symetrickom vodorovnom zaťažení, kde súčet meraných hodnôt na snímačoch 2, 22, 222, 2222 odchýlok, umiestnených na mechanických zosilňovačoch 1, 2Ľ. 122. 2Ľ22 sa rovná +2(+-)22-2ľ(--)2ľ·In FIG. 8 shows a deviation in the structure at a symmetrical horizontal load, where the sum of the measured values on the deviation sensors 2, 22, 222, 2222 located on the mechanical amplifiers 1, 2 '. 122. 2L22 equals +2 (+ -) 22-2¾ (-) 2¾ ·
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Zariadenie podľa vynálezu sa dá využiť vo všetkých priemyselných odvetviach, najmä na žeriavoch, na všetkých vozidlách s oddelenými pohonmi, ale aj v iných oblastiach techniky, napr. v stavebníctve.The device according to the invention can be used in all industries, in particular on cranes, on all vehicles with separate drives, but also in other fields of technology, e.g. in construction.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20003251A CZ291108B6 (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Device for maintaining alignment between wheel and track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK12472001A3 true SK12472001A3 (en) | 2002-05-09 |
| SK286862B6 SK286862B6 (en) | 2009-06-05 |
Family
ID=5471838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1247-2001A SK286862B6 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-04 | Vehicle jamming preventing device, particularly for rail vehicles |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT500115A1 (en) |
| CZ (1) | CZ291108B6 (en) |
| DE (1) | DE10143525A1 (en) |
| PL (1) | PL200618B1 (en) |
| SK (1) | SK286862B6 (en) |
| UA (1) | UA72501C2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1822274U (en) * | 1958-08-07 | 1960-11-24 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | STRAIGHT DEVICE FOR LOADING BRIDGE. |
| FI88234C (en) * | 1990-12-14 | 1993-04-13 | Kone Oy | DETAILED DESCRIPTION OF THE MEASURE |
| JP3357896B2 (en) * | 1994-03-22 | 2002-12-16 | 株式会社共和電業 | Change lever operation force detection device for vehicle transmission |
-
2000
- 2000-09-06 CZ CZ20003251A patent/CZ291108B6/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-09-03 PL PL349485A patent/PL200618B1/en unknown
- 2001-09-04 AT AT0139901A patent/AT500115A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-09-04 SK SK1247-2001A patent/SK286862B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-05 UA UA2001096138A patent/UA72501C2/en unknown
- 2001-09-05 DE DE10143525A patent/DE10143525A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ20003251A3 (en) | 2002-08-14 |
| PL349485A1 (en) | 2002-03-11 |
| DE10143525A1 (en) | 2002-10-02 |
| SK286862B6 (en) | 2009-06-05 |
| PL200618B1 (en) | 2009-01-30 |
| AT500115A1 (en) | 2005-10-15 |
| CZ291108B6 (en) | 2002-12-11 |
| UA72501C2 (en) | 2005-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2637720C2 (en) | Transport rail system with weighing means | |
| ES2360826T3 (en) | DEVICE FOR DETECTING THE SWING AND THE ANGLE OF ATTACK OF A SHAFT AXLE OF A RAILWAY VEHICLE. | |
| AU2011313628B2 (en) | Weighing module for measuring wheel contact forces | |
| SK280471B6 (en) | Track building machine for track position correction | |
| ATE236819T1 (en) | DEVICE FOR DETECTING RUN-ROUNDNESS AND FLAT SPOT ON WHEELS OF RAIL VEHICLES | |
| JP3702238B2 (en) | Vehicle weight measuring method, vehicle axle weight measuring system, and overloaded vehicle warning system | |
| JP2003166870A (en) | Axle load measuring method of vehicle running on bridge | |
| US5224561A (en) | Weigh-rail | |
| DE10304008B4 (en) | Device for measuring the rail load | |
| SK12472001A3 (en) | Vehicle jamming preventing device, in particular for rail vehicles | |
| EP0645000B1 (en) | Weighing device for rail mounted vehicles | |
| US4834199A (en) | Weight sensing apparatus | |
| CZ10508U1 (en) | Devices for limiting the rutting of vehicles, in particular rail | |
| EP0324218B2 (en) | Weight sensing apparatus | |
| CN113029407B (en) | Ruler type wheel rail force continuous measurement fiber bragg grating sensing device and arrangement method thereof | |
| RU60715U1 (en) | MOBILE RAILWAY | |
| SU1094835A1 (en) | Travelling bridge-type crane | |
| KR200481415Y1 (en) | Gravimetry Unit for Streetcar | |
| DE20111573U1 (en) | Dynamic track scale for rail vehicles | |
| CZ30699U1 (en) | A device for the reduction of transversing of rail vehicles, in particular cranes | |
| FI84103C (en) | ARRANGEMANG FOER VAEGNING AV EN LAST. | |
| KR101193069B1 (en) | Adevice for measureing the deviation of pallet wheel | |
| CN219589792U (en) | Molten iron rail scale | |
| SU1509613A1 (en) | Device for weighing railway train by wheels | |
| JP7207148B2 (en) | Railroad vehicle track condition evaluation method and railroad vehicle bogie |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TE4A | Change of owner's address |
Owner name: VITKOVICE, A.S., OSTRAVA, CZ Effective date: 20181119 |
|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20200904 |