PL200618B1 - Vehicle jamming preventing device, in particular for rail-vehicles - Google Patents
Vehicle jamming preventing device, in particular for rail-vehiclesInfo
- Publication number
- PL200618B1 PL200618B1 PL349485A PL34948501A PL200618B1 PL 200618 B1 PL200618 B1 PL 200618B1 PL 349485 A PL349485 A PL 349485A PL 34948501 A PL34948501 A PL 34948501A PL 200618 B1 PL200618 B1 PL 200618B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- deformation
- vehicle
- sensors
- amplifiers
- mechanical
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
- B62D21/06—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of X-shaped or fork-shaped construction, i.e. having members which form an X or fork as the frame is seen in plan view
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie zapobiegające zakleszczaniu pojazdów, zwłaszcza szynowych, umieszczone na konstrukcji nośnej pojazdu i połączone z centrum sterowania mechanizmem jazdy pojazdu, mające zastosowanie zwłaszcza w suwnicach oraz wszystkich pojazdach z odrębnymi napędami jazdy.The subject of the invention is an anti-jamming device for vehicles, especially for rails, placed on the supporting structure of the vehicle and connected to the control center of the driving mechanism of the vehicle, applicable in particular in overhead traveling cranes and all vehicles with separate driving drives.
Podczas jazdy na pojazd działają dodatkowe opory, powstające w wyniku ślizgania się obrzeży obręczy kół po boku szyn, przez co dochodzi do zakleszczania pojazdów i do wytwarzania niepożądanych przeciążeń przede wszystkim w kierunku poziomym nie tylko na koła pojazdów, ale i na sam tor jazdy.When driving, the vehicle is subject to additional resistance, resulting from the sliding of the wheel rim flanges on the side of the rails, which causes the vehicles to jam and create undesirable overloads, primarily in the horizontal direction, not only on the vehicle wheels, but also on the track itself.
Dotychczas znane urządzenia zapobiegające zakleszczaniu pojazdów, łączą obie strony napędów jazdy pojazdu za pomocą mechanicznego lub elektrycznego wału sprzęgającego i/lub za pomocą przetwornicy częstotliwości. Urządzenia te zapewniają identyczne obroty silników po obu stronach napędów. Jednak pod wpływem różnych przekładni i średnic kół jezdnych podczas jazdy na torze dochodzi do różnic przebytej drogi jednej strony wobec drugiej. Pojazdy te zaczynają się zakleszczać, przez co zwiększają opory jazdy, co w konsekwencji zwielokrotnia zużycie zarówno obrzeży obręczy kół, jak i torów jazdy.Hitherto known anti-jamming devices connect both sides of the driving drives of the vehicle by means of a mechanical or electric coupling shaft and / or by means of a frequency converter. These devices ensure identical engine revolutions on both sides of the drives. However, under the influence of different gears and the diameters of road wheels, when driving on a track, there are differences in the distance traveled from one side to the other. These vehicles begin to jam, which increases the driving resistance, which in turn increases the wear of both the wheel flanges and the track.
W znanych urządzeniach optoelektrycznych na obu stronach odrębnych napędów jazdy są umieszczone nadajniki optoelektryczne, a na końcu torów optoelektryczne urządzenia odbijające promienie. Podczas ciągłego odmierzania odległości nadajnika od urządzenia odbijającego po obu stronach mechanizmów jazdy pojazdu i ciągłego oceniania różnic odległości, powstaje sygnał do regulacji mechanizmów jazdy pojazdów.In the known optoelectric devices, optoelectric transmitters are placed on both sides of separate driving drives, and at the end of the tracks, optoelectric devices reflecting the rays. When continuously measuring the distance between the transmitter and the reflecting device on both sides of the vehicle's driving mechanisms and continuously assessing the difference in distance, a signal is generated to adjust the driving mechanisms of the vehicles.
Znane są także systemy optoelektryczne, rejestrujące odległość obręczy kół od boków szyn i poprzez ich porównanie powstaje sygnał do regulacji odrębnych napędów jazdy pojazdów. Na takiej samej zasadzie oparte są czujniki optoelektryczne odległości poprzecznych kół od boków szyn, gdzie na jednej stronie są umieszczone rolki boczne dla prowadnic bocznych kół jezdnych pojazdu, a przed nimi są umieszczone czujniki optoelektryczne odległości luzów bocznych rolek od boków szyn, które są na bieżąco rejestrowane i za pomocą systemów komputerowych przetwarzane dla potrzeb regulacji odrębnych napędów jazdy.There are also optoelectric systems recording the distance between wheel rims and the sides of rails, and by comparing them, a signal is generated for the control of separate driving drives of vehicles. The same principle is based on the optoelectric sensors of the distance of the transverse wheels from the sides of the rails, where on one side there are side rollers for the side guides of the vehicle's road wheels, and in front of them there are optoelectric sensors of the distance of the side play of the rollers from the sides of the rails, which are constantly recorded and processed by computer systems for the purposes of regulating separate driving drives.
Wspólną niedogodnością wyżej wymienionych systemów optoelektrycznych jest to, że nie są zdolne dokonać oceny rzeczywistego stanu obciążenia konstrukcji pojazdu w danym czasie od obciążeń siłowych zewnętrznych i odkształcających, wywołanych rzeczywistym stanem toru i geometrią kół jezdnych. Dochodzi w ten sposób podczas regulacji jazdy do stosunkowo znacznych odchyleń i niedokładności przy sterowaniu, co prowadzi, przede wszystkim u wielkogabarytowych konstrukcji sztywnych, do przeciążania napędów jazdy i całej konstrukcji pojazdu.A common disadvantage of the above-mentioned optoelectric systems is that they are not able to assess the actual load condition of the vehicle structure at a given time due to external force loads and deformation loads caused by the actual condition of the track and the geometry of the road wheels. This results in relatively significant steering deviations and inaccuracies during the travel control, which leads, above all in large-scale rigid structures, to overloading the travel drives and the entire vehicle structure.
Powyższe wady rozwiązuje algorytm dla bezstopniowego sterowania mechanizmem jazdy pojazdów, zwłaszcza szynowych, w przypadku którego na konstrukcji pojazdu umieszcza się co najmniej dwa czujniki elektryczne odkształceń względnych konstrukcji od obciążenia pojazdu. Rejestrowane wartości z czujników odkształceń względnych konstrukcji włączone są w łańcuch, gdzie wartości wynikowe od niesymetrycznych obciążeń poziomych są wzmacniane za pomocą wzmacniacza elektrycznego i przekazywane do regulacji odrębnych napędów mechanizmu jazdy pojazdów.The above drawbacks are solved by the algorithm for stepless control of the driving mechanism of vehicles, especially for rails, where at least two electrical sensors of relative deformation of the structure due to the vehicle load are placed on the vehicle structure. The recorded values from the sensors of relative deformation of the structure are included in a chain, where the values resulting from unbalanced horizontal loads are amplified by an electric amplifier and transferred to the regulation of separate drives of the vehicle driving mechanism.
Jednak uzyskane wartości odkształceń względnych z łańcucha pomimo wzmocnienia są stosunkowo niskie. Przy instalacji czujników odkształceń względnych bezpośrednio na konstrukcji dochodzi do niedokładności przy rejestrowaniu odkształceń względnych konstrukcji, ze względu na tolerancje wykonania bezpośrednio osadzonych miejsc konstrukcji symetrycznych i do dalszych różnic w przypadku konstrukcji zaprojektowanych jako zespoły niesymetryczne pod względem sztywności, zwłaszcza w płaszczyźnie poziomej.However, the obtained values of relative deformation from the chain, despite the strengthening, are relatively low. When installing relative deformation sensors directly on the structure, there are inaccuracies in recording the relative deformations of the structure, due to the tolerance of the execution of directly embedded places of symmetrical structures and further differences in the case of structures designed as asymmetric units in terms of stiffness, especially in the horizontal plane.
Urządzenie zapobiegające zakleszczaniu pojazdów, zwłaszcza szynowych, usytuowane na konstrukcji nośnej pojazdu i połączone z centrum sterowania mechanizmem jazdy pojazdu dla regulacji sprzężenia zwrotnego odrębnych napędów jazdy pojazdu, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że składa się z co najmniej dwóch mechanicznych i/lub elektrycznych wzmacniaczy odkształcenia konstrukcji pojazdu, z których każdy wzmacniacz mechaniczny odkształcenia jest wyposażony w co najmniej jeden czujnik odkształcenia i/lub z których każdy wzmacniacz elektryczny odkształcenia jest połączony z co najmniej jednym czujnikiem odkształcenia. Co najmniej jeden z wszystkich zastosowanych czujników odkształcenia jest decydujący o biegunowości mierzonego odkształcenia, przy czym wszystkie czujniki odkształcenia na wszystkich zastosowanych wzmacniaczach odkształcenia sąThe anti-jamming device for vehicles, in particular for rails, located on the supporting structure of the vehicle and connected to the control center of the vehicle driving mechanism for the control of the feedback of separate driving drives of the vehicle, according to the invention, is characterized in that it consists of at least two mechanical and / or electrical amplifiers vehicle structure deformations, each mechanical deformation amplifier is equipped with at least one deformation sensor and / or each electrical deformation amplifier is connected to at least one deformation sensor. At least one of all applied strain gauges is decisive for the polarity of the measured strain, while all strain gauges on all applied strain amplifiers are
PL 200 618 B1 podłączone do co najmniej jednego mostka pomiarowego, z tym że jeden jest centralny tak, aby wartość wynikowa odkształcenia, mierzona na centralnym mostku pomiarowym, połączonym ze wzmacniaczem elektrycznym, który następnie jest połączony z centrum sterowania mechanizmem jazdy pojazdu, była sumą wartości bezwzględnych odkształcenia, mierzonych przez każdy z zastosowanych czujników odkształcenia. Równocześnie wzmacniacze odkształcenia są umieszczone na konstrukcji pojazdu, a czujniki odkształcenia podłączone są tak, aby były przez mostki pomiarowe mierzone i sumowane odkształcenia, wywołane od niesymetrycznych obciążeń poziomych przy równoczesnym zakłóceniu wartości odkształceń, pochodzących od symetrycznych i niesymetrycznych obciążeń pionowych konstrukcji pojazdu.PL 200 618 B1 connected to at least one measuring bridge, but one is central so that the result value of deformation, measured on the central measuring bridge connected to the electric amplifier, which is then connected to the control center of the vehicle's driving mechanism, is the sum of the values absolute strains, as measured by each of the strain gauges used. At the same time, the deformation amplifiers are placed on the vehicle structure, and the deformation sensors are connected in such a way that the deformations caused by asymmetrical horizontal loads are measured and summed through the measuring bridges, with simultaneous distortion of the deformation values resulting from symmetrical and asymmetrical vertical loads of the vehicle structure.
Ponadto wzmacniacz mechaniczny odkształcenia konstrukcji sztywno połączony z konstrukcją nośną pojazdu, składa się z elementu mechanicznego, którego miejscowa sprężystość w miejscu usytuowania czujnika odkształcenia jest zwiększona w porównaniu z jego całkowitą sprężystością, przy czym proporcja tych sprężystości dla poszczególnych wzmacniaczy odkształcenia konstrukcji jest taka, aby przy niesymetrycznym obciążeniu poziomym, czujniki mierzyły odkształcenia, zgodnie skierowane wobec osi podłużnej wzmacniaczy odkształcenia, o takiej samej wartości bezwzględnej odkształcenia w systemie zastosowanych wzmacniaczy odkształcenia.Moreover, the mechanical structure deformation amplifier rigidly connected to the vehicle supporting structure consists of a mechanical element, the local elasticity of which at the location of the deformation sensor is increased compared to its total elasticity, the ratio of these elasticities for the individual structure deformation intensifiers is such that with an unsymmetrical horizontal load, the sensors measured the deformations directed towards the longitudinal axis of the deformation amplifiers with the same absolute value of the deformation in the system of the applied strain amplifiers.
Zaletą urządzenia zgodnie z wynalazkiem, jest osiągnięcie dającego się dobrze zmierzyć, wyższego i dokładniejszego sygnału od odkształcenia konstrukcji przy obciążeniach niesymetrycznych, wywołanych zakleszczaniem podczas jazdy pojazdów dla regulacji sprzężenia zwrotnego odrębnych napędów jazdy, przez co w istotny sposób obniża się skutki tego niepożądanego zjawiska, co w końcowym efekcie umożliwi projektowanie lżejszej konstrukcji tych pojazdów i obniżenie potrzebnych mocy napędów jazdy. Kolejną zaletą jest obniżenie nakładów energetycznych i eksploatacyjnych na te pojazdy, a także obniżenie kosztów utrzymania torów dla pojazdów i ich układania, włącznie z możliwością większych odchyłek tych torów nie tylko w kierunku poziomym, ale i pionowym. Urządzenie to można stosować w większości już wyprodukowanych pojazdach.The advantage of the device according to the invention is the achievement of a measurable, higher and more accurate signal from the deformation of the structure under asymmetrical loads caused by the jamming of vehicles while driving in order to control the feedback of separate driving drives, thereby significantly reducing the effects of this undesirable phenomenon, which Ultimately, it will enable the design of a lighter structure of these vehicles and the reduction of the required driving power. Another advantage is the reduction of energy and operating expenditure on these vehicles, as well as the reduction of track maintenance costs for vehicles and their laying, including the possibility of greater deviations of these tracks not only in the horizontal but also vertical directions. This device can be used in most already manufactured vehicles.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia konstrukcję nośną suwnicy mostowej w postaci aksonometrycznej z usytuowanymi czujnikami odkształcenia konstrukcji, fig. 2 - schemat połączeń czujników odkształcenia zgodnie z usytuowaniem na konstrukcji jak na fig. 1 zmostkowanych w mostkach pomiarowych ze wzmacniaczami elektrycznymi odkształcenia, fig. 3 - usytuowanie czterech wzmacniaczy odkształcenia konstrukcji z czterema czujnikami odkształcenia, fig. 4 - szczegół „A z fig. 3 wykonania wzmacniacza mechanicznego odkształcenia konstrukcji z czujnikiem odkształcenia, fig. 5 - układ połączeń czujników odkształcenia w mostku pomiarowym, fig. 6 - w powiększonej skali odkształcenie konstrukcji przy niesymetrycznym obciążeniu poziomym od zakleszczania z oznaczeniem biegunowości czujników odkształcenia oraz ich sumę w mostku pomiarowym, fig. 7 - odkształcenie konstrukcji przy symetrycznym obciążeniu pionowym, a fig. 8 - przy symetrycznym obciążeniu poziomym.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the supporting structure of the bridge crane in an axonometric form with positioned deformation sensors of the structure, Fig. 2 - connection diagram of the deformation sensors according to the location on the structure as in Fig. 1, bridged in bridges 3 - location of the four deformation amplifiers of the structure with four deformation sensors, Fig. 4 - detail "A from Fig. 3 of the embodiment of the mechanical deformation amplifier of the structure with the deformation sensor, Fig. 5 - connection arrangement of the deformation sensors in the bridge 6 - on an enlarged scale, deformation of the structure with an asymmetrical horizontal load from jamming with the polarity of the strain sensors marked and their sum in the measuring bridge, Fig. 7 - deformation of the structure under symmetrical vertical load, and Fig. 8 - symmetrical horizontal load.
Urządzenie zapobiegające zakleszczaniu suwnicy mostowej, uwidocznione na fig. 1 i 2, jest usytuowane na konstrukcji nośnej suwnicy mostowej i połączone z centrum sterowania 5 mechanizmem jazdy suwnicy dla regulacji sprzężenia zwrotnego odrębnych napędów jazdy suwnicy. Urządzenie to składa się z czterech wzmacniaczy elektrycznych 1, 1', 1, 1”' odkształcenia konstrukcji suwnicy i czterech czujników 2, 2', 2, 2''' odkształcenia. Czujnik 2 w miejscu A decyduje o biegunowości mierzonego odkształcenia. Czujniki 2, 2', 2, 2''' odkształcenia ze wszystkimi wzmacniaczamiThe bridge crane anti-jamming device, shown in Figs. 1 and 2, is located on the supporting structure of the bridge crane and connected to the control center of the crane travel mechanism to regulate the feedback of the separate crane travel drives. This device consists of four electric amplifiers 1, 1 ', 1, 1 "" deformation of the crane structure and four sensors 2, 2', 2, 2 "" deformation. Sensor 2 in position A determines the polarity of the measured deformation. 2, 2 ', 2, 2' 'strain sensors with all amplifiers
1, 1' 1, 1''' odkształcenia podłączone są do czterech mostków pomiarowych 3, 3', 3, 3'''. Natomiast mostki pomiarowe 3, 3', 3, 3''' są podłączone do centralnego mostka pomiarowego 3IV, który z kolei połączony jest ze wzmacniaczem elektrycznym 4 połączonym z centrum sterowania 5 mechanizmem jazdy suwnicy. Wartość wynikowa odkształcenia mierzona na centralnym mostku pomiarowym 3IV jest sumą wartości bezwzględnych odkształceń mierzonych przez każdy z zastosowanych czujników1, 1 '1, 1''deformations are connected to four measuring bridges 3, 3', 3, 3 '''. On the other hand, measuring bridges 3, 3 ', 3, 3 "" are connected to the central measuring bridge 3 IV , which in turn is connected to an electric amplifier 4 connected to the control center 5 of the crane travel mechanism. Resulting value of deformation measured on the central measuring bridge 3 IV is the sum of the absolute values of deformation measured by each of the sensors
2, 2', 2, 2''' odkształcenia. Czujniki 2, 2', 2, 2''' odkształcenia są umieszczone na konstrukcji suwnicy w miejscach A, B, C, D i podłączone są tak, że mostki pomiarowe 3, 3', 3, 3''', 3mierzą i sumują odkształcenia, wywołane od niesymetrycznych obciążeń poziomych i równocześnie zakłócane są wartości odkształceń, pochodzących od symetrycznych i niesymetrycznych obciążeń pionowych konstrukcji suwnicy.2, 2 ', 2, 2' 'deformation. The 2, 2 ', 2, 2' 'deformation sensors are placed on the crane structure at locations A, B, C, D and are connected in such a way that measuring bridges 3, 3', 3, 3 '' ', 3 measure and sum deformations caused by asymmetrical horizontal loads and at the same time the values of deformations resulting from symmetrical and asymmetrical vertical loads on the crane structure are disturbed.
Przedstawione na fig. 3 cztery wzmacniacze mechaniczne 1, 1', 1, 1''' odkształcenia są umieszczone na poziomych elementach konstrukcji wraz z czterema czujnikami 2, 2', 2, 2''' odkształcenia wzmacniaczy mechanicznych 1, 1', 1, 1'''. Na wzmacniaczu 1 odkształcenia jest umieszczonyThe four mechanical amplifiers 1, 1 ', 1, 1 "" deformations shown in Fig. 3 are placed on the horizontal members of the structure together with four sensors 2, 2', 2, 2 "" deformations of the mechanical amplifiers 1, 1 ', 1. , 1 ''. On the deformation amplifier 1 is placed
PL 200 618 B1 jeden sterujący czujnik odkształcenia 2, natomiast na wzmacniaczach 1' 1, 1”' odkształcenia umieszczone są zależne czujniki 2', 2, 2''' odkształcenia.One control deformation sensor 2 is provided, while the deformation amplifiers 1 '1, 1 "" are dependent on the dependent deformation sensors 2', 2, 2 "".
Jak pokazano na fig. 4 wzmacniacz 1 odkształcenia konstrukcji jest sztywno połączony z konstrukcją nośną pojazdu i składa się z elementu mechanicznego, wykonanego z okrągłego pręta, zwężonego w miejscu usytuowania czujnika 2 odkształcenia, gdzie zwiększona jest jego miejscowa sprężystość wobec jego całkowitej sprężystości. Stosunek tych sprężystości określa wzmocnienie wartości jego odkształcenia.As shown in Fig. 4, the structural deformation amplifier 1 is rigidly connected to the vehicle support structure and consists of a mechanical element, made of a round bar, narrowed at the location of the deformation sensor 2, where its local elasticity is increased in view of its total elasticity. The ratio of these elasticities determines the amplification of its deformation value.
Czujniki 2, 2', 2, 2''' odkształcenia (fig. 5) włącza się do mostka pomiarowego 3 w taki sposób, że przy niesymetrycznym obciążeniu poziomym od zakleszczenia suwnicy dochodzi do sumowania biegunowości czujnika sterującego 2 odkształcenia z biegunowością czujników zależnych 2', 2, 2''' odkształcenia i równocześnie zakłócane są wartości od obciążeń symetrycznych i pionowych obciążeń niesymetrycznych. Sygnał wynikowy z mostka pomiarowego 3 jest podłączony do wzmacniacza elektrycznego 4, który jest połączony z centrum sterowania 5 mechanizmem jazdy suwnicy dla regulacji sprzężenia zwrotnego napędów jazdy pojazdu.The deformation sensors 2, 2 ', 2, 2 "" (Fig. 5) are connected to the measuring bridge 3 in such a way that, with an asymmetrical horizontal load due to jamming of the crane, the polarity of the control sensor 2 for deformation is combined with the polarity of the dependent sensors 2' , 2, 2 '' deformations and at the same time the values of symmetrical loads and vertical unsymmetrical loads are disturbed. The result signal from the measurement bridge 3 is connected to an electric amplifier 4 which is connected to the control center 5 of the crane travel mechanism for the feedback control of the vehicle travel drives.
Na fig. 6 w powiększonej skali jest przedstawione odkształcenie konstrukcji przy niesymetrycznym obciążeniu poziomym od zakleszczania z oznaczeniem biegunowości czujników 2, 2', 2, 2''' odkształcenia, umieszczonych na wzmacniaczach mechanicznych 1 1', 1, 1''' odkształcenia oraz sumę ich wartości mierzonych w mostku pomiarowym, wynoszącą -2 (+ -) 2' - 2 (+ -) 2'''.Fig. 6 shows, on an enlarged scale, the deformation of the structure with an asymmetrical horizontal load from jamming with the polarity of the strain gauges 2, 2 ', 2, 2 "", located on the mechanical amplifiers 1 1 ", 1, 1" "deformation, and the sum of their measured values in the measuring bridge, amounting to -2 (+ -) 2 '- 2 (+ -) 2' '.
Natomiast na fig. 7 jest przedstawione odkształcenie konstrukcji przy symetrycznym obciążeniu pionowym, gdzie suma mierzonych wartości na czujnikach 2, 2', 2, 2''' odkształcenia, umieszczonych na wzmacniaczach mechanicznych 1, 1', 1, 1''', jest równa -2 (- -) 2' - 2 (- -) 2''', a na fig. 8 jest przedstawione odkształcenie konstrukcji przy symetrycznym obciążeniu poziomym, gdzie suma mierzonych wartości na czujnikach 2, 2', 2, 2''' odkształcenia, umieszczonych na wzmacniaczach mechanicznych 1, 1', 1, 1''' jest równa +2 (+ -) 2' - 2 (- -) 2'''.On the other hand, Fig. 7 shows the deformation of the structure under symmetrical vertical loading, where the sum of the measured values on the sensors 2, 2 ', 2, 2 "" deformation, placed on the mechanical amplifiers 1, 1', 1, 1 "", is equal to -2 (- -) 2 '- 2 (- -) 2 "", and Fig. 8 shows the deformation of the structure under symmetrical horizontal load, where the sum of the measured values on the sensors 2, 2', 2, 2 '' 'deformation, located on mechanical amplifiers 1, 1', 1, 1 "" is equal to +2 (+ -) 2 "- 2 (- -) 2" ".
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20003251A CZ291108B6 (en) | 2000-09-06 | 2000-09-06 | Device for maintaining alignment between wheel and track |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL349485A1 PL349485A1 (en) | 2002-03-11 |
| PL200618B1 true PL200618B1 (en) | 2009-01-30 |
Family
ID=5471838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL349485A PL200618B1 (en) | 2000-09-06 | 2001-09-03 | Vehicle jamming preventing device, in particular for rail-vehicles |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT500115A1 (en) |
| CZ (1) | CZ291108B6 (en) |
| DE (1) | DE10143525A1 (en) |
| PL (1) | PL200618B1 (en) |
| SK (1) | SK286862B6 (en) |
| UA (1) | UA72501C2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1822274U (en) * | 1958-08-07 | 1960-11-24 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | STRAIGHT DEVICE FOR LOADING BRIDGE. |
| FI88234C (en) * | 1990-12-14 | 1993-04-13 | Kone Oy | DETAILED DESCRIPTION OF THE MEASURE |
| JP3357896B2 (en) * | 1994-03-22 | 2002-12-16 | 株式会社共和電業 | Change lever operation force detection device for vehicle transmission |
-
2000
- 2000-09-06 CZ CZ20003251A patent/CZ291108B6/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-09-03 PL PL349485A patent/PL200618B1/en unknown
- 2001-09-04 AT AT0139901A patent/AT500115A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-09-04 SK SK1247-2001A patent/SK286862B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-09-05 UA UA2001096138A patent/UA72501C2/en unknown
- 2001-09-05 DE DE10143525A patent/DE10143525A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ20003251A3 (en) | 2002-08-14 |
| PL349485A1 (en) | 2002-03-11 |
| DE10143525A1 (en) | 2002-10-02 |
| SK12472001A3 (en) | 2002-05-09 |
| SK286862B6 (en) | 2009-06-05 |
| AT500115A1 (en) | 2005-10-15 |
| CZ291108B6 (en) | 2002-12-11 |
| UA72501C2 (en) | 2005-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101298307B (en) | Elevator equipment, a slewing roller for elevator equipment and a method for installing a load sensor | |
| RU2637720C2 (en) | Transport rail system with weighing means | |
| AU2011313628B2 (en) | Weighing module for measuring wheel contact forces | |
| EP2180303A2 (en) | System of measuring the power effects between vehicle wheel and rail in driving railway vehicle and method of measuring the power effects | |
| PT2064532E (en) | System for detecting the pressure in a vehicle tyre and/or speed of the vehicle | |
| CN101377433A (en) | Method for measuring vehicle weight based on steel rail deformation / stress parameters | |
| ES2914115T3 (en) | Fiber Optic Sensor Unit, Optical Measurement System, Shaft Counting Device, Shaft Counting Method | |
| US5511812A (en) | Fifth wheel coupling | |
| CN1139790C (en) | Track scales | |
| EP1592595B1 (en) | Measurement path for determining various physical parameters of railed vehicles | |
| JP3574850B2 (en) | Axle load measurement method for vehicles running on bridges | |
| DE10304008B4 (en) | Device for measuring the rail load | |
| US5224561A (en) | Weigh-rail | |
| CN109131436A (en) | Detection method, device and the Rail Transit System of orbit occupancy state | |
| JPH02155404A (en) | Linear motor supporting device for vehicle | |
| PL200618B1 (en) | Vehicle jamming preventing device, in particular for rail-vehicles | |
| US4920893A (en) | Axle with magnetic guidance for railroad vehicles | |
| JP2002202182A (en) | Apparatus for measuring wheel weight of railroad vehicle and wheel weight measuring method using the same | |
| US4834199A (en) | Weight sensing apparatus | |
| JP4814121B2 (en) | Measuring method of wheel load or lateral pressure | |
| HU200837B (en) | Device for dynamic and static measuring of the means advancing on permanent way, as railway cars and lorries | |
| CZ10508U1 (en) | Devices for limiting the rutting of vehicles, in particular rail | |
| GB2194065A (en) | Weight sensing apparatus | |
| Pan et al. | Train overload and unbalanced load detection based on FBG gauge | |
| JPS6260358B2 (en) |