KR101366103B1 - Bridge weigh in motion system using reaction force of supporting points and method for controlling the same - Google Patents

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KR101366103B1
KR101366103B1 KR1020120127767A KR20120127767A KR101366103B1 KR 101366103 B1 KR101366103 B1 KR 101366103B1 KR 1020120127767 A KR1020120127767 A KR 1020120127767A KR 20120127767 A KR20120127767 A KR 20120127767A KR 101366103 B1 KR101366103 B1 KR 101366103B1
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KR
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vehicle
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reaction force
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김남식
장성진
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a BWIM system using the reaction force response of supporting points capable of measuring a load response caused when a vehicle passes using bridge bearings on which a sensor for measuring vertical load is installed to accurately and conveniently obtain the axle weight, the gross weight, the distance between axles, and the driving speed of the passing vehicle In order to calculate the load of the vehicle through the reaction force measurement using the bridge bearings, the present invention comprises: a load response measuring and preprocessing part for measuring the reaction force response caused by the vehicle passing a bridge and preprocessing the data on the measured load response; an axle number determining and wheel base calculating part for determining a number of the axles of the passing vehicle and calculating the distance between the axles of the passing vehicle; a passing crossroad determining and passing speed calculating part for determining a passing crossroad of the vehicle passing the bridge and calculating the passing speed of the vehicle; and an axle weight and gross weight calculating part for calculating the axle weight and the gross weight of the passing vehicle. [Reference numerals] (AA) Response to an unit load; (BB) Load response to W_1; (CC) Load response to W_2; (DD) Load response to W_3; (EE) Load response to the load of a vehicle

Description

지점부의 반력응답을 이용한 ＢＷＩＭ 시스템 및 그의 제어 방법{Bridge Weigh In Motion System Using Reaction Force of Supporting Points and Method for controlling the same}Bridge Weigh In Motion System Using Reaction Force of Supporting Points and Method for controlling the same

본 발명은 주행 차량의 하중 계측에 관한 것으로, 구체적으로 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 통행하고 있는 차량의 축중, 총중량, 축간 거리, 주행속도를 보다 정확하고 간편하게 획득할 수 있도록 한 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to load measurement of traveling vehicles. The present invention relates to a BWIM system using a reaction force response of a point portion so that distance and traveling speed can be obtained more accurately and simply, and a control method thereof.

교량은 사회간접자본시설의 핵심이 되는 도로의 주요 시설물중 하나이므로 공용기간 동안 안전성을 확보할 수 있도록 설계된다.The bridge is designed to ensure safety during the public period because it is one of the main facilities of the road which is the core of the social overhead capital facility.

따라서 시공이 양호하고, 재료의 성질과 환경의 변화가 없다면 설계수명 동안 안전하게 사용될 수 있어야 한다. 그러나 시간이 경과함에 따라 교량은 교통환경의 변화 및 외부환경의 변화로 인하여 손상을 받게 된다. Therefore, if the construction is good and there is no change in material properties and environment, it should be able to be used safely during the design life. However, as time passes, the bridge is damaged by changes in the traffic environment and the external environment.

교량의 손상을 파악하기 위해서는 교량의 안전성을 확인하기 위한 중요한 요소인 교량에 작용하는 하중을 정확하게 산정하는 것이 중요하다.In order to identify the damage of the bridge, it is important to accurately estimate the load acting on the bridge, which is an important factor to check the safety of the bridge.

교량에 작용하는 중요한 하중으로는 고정하중과 활하중(차량하중, 풍하중, 지진하중 등)이 있다.Important loads on the bridge include fixed loads and live loads (vehicle loads, wind loads, earthquake loads, etc.).

그러나 고정하중은 하중의 변화가 없으므로 활하중을 추정하는 것이 중요하다. 도로교에 작용하는 활하중 중에서 가장 중요한 인자는 차량하중에 의한 피로하중이므로 교량을 주행하는 차량하중 및 통행특성을 파악할 수 있다면 교량의 유지관리에 효과적일 것으로 판단된다.However, it is important to estimate the live load because the fixed load does not change the load. Among the live loads acting on the road bridge, the most important factor is fatigue load due to vehicle load. Therefore, if the vehicle load and traffic characteristics driving the bridge can be grasped, it will be effective for the maintenance of the bridge.

주행하는 차량에 대해 하중을 계측하는 시스템으로는 WIM(Weigh In Motion) 시스템과 B-WIM(Bridge Weigh In Motion) 시스템이 대표적이다.The WIM (Weigh In Motion) system and the B-WIM (Bridge Weigh In Motion) system are representative of a system for measuring a load on a driving vehicle.

WIM 시스템은 포장재에 축중 센서를 설치하여 차량의 총하중 및 축하중을 계측하는 시스템이다. 이와 같은 WIM 시스템은 차량과 도로면의 상호작용으로 인한 오차가 크게 발생하여 정확한 계측이 어려울 수 있다.WIM system is a system that measures the total load and the celebration load of the vehicle by installing a load sensor on the packaging material. Such a WIM system may cause a large error due to the interaction between the vehicle and the road surface, which may make accurate measurement difficult.

또한, 포장재 변형 및 파손에 의한 신호왜곡이 발생할 수 있다. 뿐만 아니라 WIM 시스템으로 정확한 값을 계측하기 위해서는 차량이 저속으로 주행을 하여야 하므로 차량통행에 효과적이지 못하다는 단점이 있다.In addition, signal distortion may occur due to deformation and breakage of the packaging material. In addition, the WIM system has a disadvantage in that it is not effective for vehicle traffic because the vehicle must travel at low speed in order to measure accurate values.

B-WIM 시스템은 직접 차량하중을 계측하는 방법과는 다르게 교량을 저울로 사용하여 차량의 하중을 계측하는 시스템이다. 교량을 이용하여 차량의 하중을 계측하는 연구가 많이 진행되었으며, 진행중에 있다.The B-WIM system is a system that measures the load of a vehicle using a bridge as a balance, unlike the method of directly measuring the vehicle load. A lot of research has been conducted to measure the load of a vehicle using a bridge.

그리고 변형률 센서와 축감지기를 적용함으로써 차량의 하중을 추정하는 B-WIM 시스템이 개발되었다. 또한 운동방정식으로부터 시간영역에서 차량의 하중을 추정하는 알고리즘이 개발된 바 있다.A B-WIM system was developed to estimate the load of the vehicle by applying strain sensors and axis sensors. In addition, an algorithm for estimating the load of a vehicle in the time domain has been developed from the equation of motion.

다른 연구로는 B-WIM 시스템을 이용한 중차량의 통행특성을 분석하는 연구가 수행되었으며, B-WIM 시스템을 이용한 고속도로 교량 활하중에 관한 연구 및 피로하중 모형에 관한 연구가 수행되었다.Another study was conducted to analyze the traffic characteristics of heavy vehicles using the B-WIM system, and to study the highway loads and fatigue load model using the B-WIM system.

B-WIM 시스템을 이용한 사장교의 차량 하중 분석을 수행한 연구가 진행되었으며, 동적 변형률 응답을 이용한 민감도 기반 B-WIM 시스템을 적용한 연구가 진행되었다. 또한 밀도추정함수와 평균보정계수를 이용한 B-WIM 알고리즘이 개발되었다.Vehicle load analysis of cable-stayed bridges using B-WIM system was conducted. Sensitivity-based B-WIM system using dynamic strain response was conducted. Also, B-WIM algorithm using density estimation function and average correction coefficient was developed.

그러나 기존에 많이 사용되고 있는 Moses가 제안한 B-WIM 시스템은 변형률 센서와 피에조 센서를 이용하여야 함으로 차량의 속도와 중량을 계측하기 위하여 많은 센서가 필요하다.However, the B-WIM system proposed by Moses, which is widely used, requires the use of strain sensors and piezo sensors, so many sensors are needed to measure the speed and weight of the vehicle.

그리고 차량과 포장면의 상호 동적 작용이 WIM 시스템만큼 민감하지 않으며 축 감지기를 포장층에 설치하므로 유지보수에 어려움이 따른다. 또한 단순 슬래브교, 양측이 고정된 슬래브교 그리고 이와 유사한 효과가 있는 교량에만 적용이 가능하다는 단점이 있다.In addition, the interaction between the vehicle and the pavement surface is not as sensitive as the WIM system, and the installation of an axis sensor on the pavement layer makes maintenance difficult. In addition, there is a drawback that can be applied only to a simple slab bridge, a fixed slab bridge and a bridge having a similar effect.

대한민국 등록특허 제10-1105854호Republic of Korea Patent No. 10-1105854 대한민국 등록특허 제10-0685006호Republic of Korea Patent No. 10-0685006 대한민국 등록특허 제10-0579008호Republic of Korea Patent No. 10-0579008 대한민국 등록특허 제10-0984378호Republic of Korea Patent No. 10-0984378 대한민국 등록특허 제10-0794591호Republic of Korea Patent No. 10-0794591

본 발명은 이와 같은 종래 기술의 주행 차량의 하중 계측 시스템 및 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 통행하고 있는 차량의 축중, 총중량, 축간 거리, 주행속도를 보다 정확하고 간편하게 획득할 수 있도록 한 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art load measurement system and method of the traveling vehicle, by measuring the load response generated when the vehicle passes by using a bridge bearing is equipped with a sensor that can measure the vertical load An object of the present invention is to provide a BWIM system and a control method thereof using a reaction force response of a point portion so as to more accurately and easily obtain the axle, gross weight, distance between axles, and traveling speed of a passing vehicle.

본 발명은 지점부의 반력을 활용한 시스템으로 차량의 축중량을 계측하기 위하여 교량의 횡방향 지점부의 반력을 모두 계측하고, 횡방향의 지점부 반력을 합하여 지점부를 지나가는 통과차량의 하중을 계측할 수 있도록 한 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can measure the reaction force of the transverse point of the bridge in order to measure the axial weight of the vehicle with the system using the reaction force of the point, and can measure the load of the passing vehicle passing through the point by adding the reaction force of the cross point It is an object of the present invention to provide a BWIM system and a control method thereof using a reaction force response of a point.

본 발명은 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 지점부의 반력응답을 계측함으로써 차량의 하중을 추정하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a BWIM system and a control method thereof using a reaction force response of a branch to estimate a load of a vehicle by measuring a reaction force of a branch using a bridge support provided with a sensor capable of measuring a vertical load. .

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 교량을 통과하는 통행특성을 파악하고, 법적인 중량 초과 시 관련 부서에 과적 차량의 특성(총중량, 축중량, 축간 거리, 주행속도 등)을 즉시 전송할 수 있는 교량 응답특성을 이용한 차량중량 계측 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to identify the traffic characteristics passing through the bridge, bridges that can immediately transmit the characteristics of the overload vehicle (gross weight, axial weight, inter-axle distance, traveling speed, etc.) to the relevant department when the legal weight is exceeded It is to provide a vehicle weight measurement system using the response characteristics.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템은 교량받침을 이용한 반력 계측을 통하여 차량 하중을 계산하기 위하여, 교량을 통과하는 차량에 의한 반력응답을 계측하고 계측된 하중 응답 데이터의 전처리를 수행하는 하중응답 계측 및 전처리부;통과 차량의 축수를 판별하고, 통과 차량의 축간 거리를 계산하는 축수 판별 및 축간 거리 계산부;교량을 통과하는 차량의 통과 차로를 판별하고 차량의 통과 속도를 계산하는 통과 차로 판별 및 통과 속도 계산부;통과 차량의 축 중량 및 총 중량을 계산하는 축 중량 계산 및 총 중량 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the BWIM system using the reaction force response of the point portion according to the present invention measures the reaction force response by the vehicle passing through the bridge and calculates the measured load in order to calculate the vehicle load through the reaction force measurement using the bridge bearing. Load response measurement and preprocessing unit for preprocessing the response data; determining the number of axes of the passing vehicle, and determining the number of axes between the passing vehicles; and determining the distance between the axes; determining the passage of the vehicle passing through the bridge And a passage difference determination and passage speed calculation unit for calculating a passage speed of the vehicle; an axial weight calculation and a total weight calculation unit for calculating the axial weight and the total weight of the passing vehicle.

여기서, 상기 하중응답 계측 및 전처리부에서 지점부의 반력응답을 이용하여 차량의 진입시간과 이탈시간을 판단하고, 지점부의 반력응답은

Figure 112013119606326-pat00001
이고, 여기서, R(x)는 반력응답이며, Wn 은 n번째 축 중량 그리고 r(x)는 교량위의 차량위치 x에서의 영향선, L1은 차량의 첫 번째 축과 두 번째 축 사이의 거리, L2는 차량의 첫 번째 축과 세 번째 축 사이의 거리이고,Here, the load response measurement and preprocessing unit determines the entry time and departure time of the vehicle by using the reaction force response of the branch portion, the reaction response of the branch portion is
Figure 112013119606326-pat00001
Where R (x) is the reaction response, W n is the nth axis weight and r (x) is the influence line at vehicle position x on the bridge, L 1 is between the first and second axes of the vehicle , L 2 is the distance between the first and third axis of the vehicle,

차량의 속도를 추정하기 위하여

Figure 112012092958426-pat00002
으로 계산하고, 여기서 L은 지점부의 거리이고 차축이 두 지점을 통과하는 시간은 ΔT인 것을 특징으로 한다.To estimate the speed of the vehicle
Figure 112012092958426-pat00002
Where L is the distance of the point portion and the time that the axle passes through the two points is ΔT .

그리고 상기 축수 판별 및 축간 거리 계산부에서 계산하는 통과차량의 축수는 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침으로 계측한 반력응답의 충격의 작용횟수이며, 축거는

Figure 112012092958426-pat00003
으로 계산되고, 여기서, l AB 는 차량의 A축과 B축의 거리이며, Δ t AB 는 주행차량의 A축과 B축이 하나의 지점을 통과하는 시간인 것을 특징으로 한다.The number of axes of the passing vehicle calculated by the number of shaft determination and the distance between the shafts is the number of times the impact of the reaction of the reaction response measured by the bridge bearing with the sensor capable of measuring the vertical load.
Figure 112012092958426-pat00003
Is calculated by, where, l is the distance AB A-axis and B-axis of the vehicle, Δ t AB is characterized in that the A-axis and B-axis of the vehicle in time passing through one point.

그리고 상기 축 중량 계산 및 총 중량 계산부는, 차량의 축중량을 계측하기 위하여 교량의 횡방향 지점부의 반력을 모두 계측하고, 횡방향의 지점부 반력을 합하여 지점부를 지나가는 통과차량의 하중을 계측하는 것을 특징으로 한다.The axial weight calculation and the total weight calculation unit measure all the reaction forces of the transverse point portions of the bridge to measure the axial weight of the vehicle, and measure the load of the passing vehicle passing through the point portions by adding the lateral point reaction forces in the bridge direction. It features.

그리고 상기 통과 차로 판별 및 통과 속도 계산부에서 차선 및 거더별 반력을 시간함수로 전개하면,

Figure 112013119606326-pat00004
이고, 여기서, Wkl 는 차선 l에서 k번째 축중량이며, rkli(t)는 차선 l의 i번째 지점의 시간 t에서 k번째 축에 의한 영향선 종거값, NL는 차선수, Naxl(l)는 차선 l에서 총축수인 것을 특징으로 한다.And when the reaction path for each lane and girder is developed as a time function in the passage lane determination and passage speed calculation unit,
Figure 112013119606326-pat00004
Where W kl is the kth axle weight in lane l , r kli (t) is the influence line endpoint along the kth axis at time t at the i- th point of lane l , NL is the next runner, Naxl (l ) Is the total number of axes in lane l .

그리고 상기 축 중량 계산 및 총 중량 계산부에서 축 중량 및 총 중량을 계산하기 위하여,모든 지점의 정적인 영향선과 계측값을 이용하여,And in order to calculate the shaft weight and the total weight in the shaft weight calculation and total weight calculation unit, by using the static influence lines and measured values of all points,

Figure 112012092958426-pat00005
와 같이 최소 제곱오차함수를 구성하고,여기서, E i 는 최소제곱 오차함수이고, R i (t) 는 i번째 지점의 이론적 반력,
Figure 112012092958426-pat00006
는 i번째 지점의 계측 반력인 것을 특징으로 한다.
Figure 112012092958426-pat00005
Construct the least square error function, where E i is the least square error function, and R i (t) is the theoretical reaction force at point i ,
Figure 112012092958426-pat00006
Is the measurement reaction force at the i- th point.

다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템의 제어 방법은 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서의 차량 하중 계산을 위하여, 이론값을 구하기 위하여, 수치해석을 통한 영향선을 추정하고, 영향선 종거값을 계산하는 단계;계측값을 구하기 위하여, 교량받침을 이용한 반력을 계측하고, 차량 속도, 축수, 축거를 계산하는 단계;최소제곱 오차함수를 통하여 이론값과 계측값을 비교하고, 축 중량 및 총 중량을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method of the BWIM system using the reaction force response of the branch portion according to the present invention for achieving the other object is to calculate the theoretical value for the vehicle load calculation in the BWIM system using the reaction force response of the branch portion, the influence line through the numerical analysis Estimating and determining an influence line distance value; measuring reaction force using a bridge bearing and calculating a vehicle speed, an axis number, and a wheelbase; to obtain a measured value; a theoretical value and a measured value through a least square error function Comparing and calculating the axial weight and the total weight; characterized in that it comprises a.

이와 같은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.The BWIM system and its control method using the reaction force response of the point portion according to the present invention has the following effects.

첫째, 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 통행하고 있는 차량의 축중, 총중량, 축간 거리, 주행속도를 보다 정확하고 간편하게 획득할 수 있다.First, it is possible to more accurately and easily obtain the weight, gross weight, distance between axes, and running speed of a vehicle by measuring the load response generated when the vehicle passes by using a bridge bearing equipped with a sensor that can measure vertical load. have.

둘째, 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 지점부의 반력응답을 계측함으로써 효율적인 차량의 하중 계산이 가능하다.Second, it is possible to efficiently calculate the load of the vehicle by measuring the reaction force response of the branch part using the bridge support with the sensor that can measure the vertical load.

셋째, 교량을 통과하는 통행특성을 파악하고, 법적인 중량 초과 시 관련 부서에 과적 차량의 특성(총중량, 축중량, 축간 거리, 주행속도 등)을 즉시 전송할 수 있어 과적 차량 단속이 효과적으로 이루어진다.Third, it is possible to identify the traffic characteristics passing through the bridge and immediately transmit the characteristics of the overload vehicle (gross weight, axial weight, inter-axle distance, driving speed, etc.) to the relevant department when the legal weight is exceeded.

넷째, 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 신호왜곡을 막아 정확한 계측이 가능하다.Fourth, it is possible to measure accurately the load response generated when the vehicle passes by using the bridge support with the sensor that can measure the vertical load.

다섯째, 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 유지 보수, 센서 사용 갯수, 적용할 수 있는 교량 형태 측면에서 유리하다.
Fifth, it is advantageous in terms of maintenance, the number of sensors used, and the type of bridge that can be applied by measuring the load response generated when a vehicle passes by using a bridge bearing equipped with a sensor capable of measuring vertical load.

도 1은 지점의 반력에 의한 영향선을 나타낸 구성도
도 2는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템을 적용하기 위한 반력응답 계측위치를 나타낸 구성도
도 3은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서 차량하중 계산을 위한 구성도
도 4는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템의 구성도
도 5는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서 영향선을 이용한 정보처리 과정을 나타낸 플로우 차트
도 6은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서의 계측 알고리즘을 나타낸 플로우 차트1 is a configuration diagram showing the influence line by the reaction force of the point
Figure 2 is a block diagram showing a reaction response measurement position for applying the BWIM system using the reaction response of the point portion in accordance with the present invention
3 is a configuration diagram for calculating the vehicle load in the BWIM system using the reaction force response of the branch portion according to the present invention
4 is a block diagram of a BWIM system using the reaction force response of the branch according to the present invention
5 is a flowchart illustrating an information processing process using an influence line in a BWIM system using a reaction force response of a branch unit according to the present invention.
6 is a flow chart showing a measurement algorithm in the BWIM system using the reaction force response of the branch according to the present invention

이하, 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the BWIM system and its control method using the reaction force response of the point according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the BWIM system and its control method using the reaction force response of the branch according to the present invention will be apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 1은 지점의 반력에 의한 영향선을 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the influence line by the reaction force of the point.

그리고 도 2는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템을 적용하기 위한 반력응답 계측위치를 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서 차량하중 계산을 위한 구성도이다.And Figure 2 is a block diagram showing the reaction response measurement position for applying the BWIM system using the reaction force response of the point portion according to the invention, Figure 3 is a vehicle load calculation in the BWIM system using the reaction force response of the point portion according to the present invention It is a block diagram for.

본 발명은 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 하중응답을 계측하여 통행하고 있는 차량의 축중, 총중량, 축간 거리, 주행속도를 보다 정확하고 간편하게 획득할 수 있도록 한 것이다.The present invention can more accurately and easily obtain the weight, gross weight, distance between the axis and the running speed of the vehicle by measuring the load response generated during the passage of the vehicle by using a bridge bearing equipped with a sensor capable of measuring the vertical load. I would have to.

이전의 BWIM 시스템은 교량의 변형률로부터 차량의 하중을 추정하는 방법들이었다. 물리적 의미가 명백한 반력을 계측하여 차량의 하중을 추정한다면 더욱 정확한 차량의 하중을 계측할 수 있을 것으로 판단된다.Previous BWIM systems were methods for estimating the vehicle's load from the bridge's strain. If we estimate the load of the vehicle by measuring the reaction force with obvious physical meaning, we can estimate the load of the vehicle more accurately.

또한 이전의 BWIM 시스템을 활용할 경우 차량의 총하중의 오차범위는 5% 였으나 축하중의 오차범위는 20%이다. 이와 같이 BWIM 시스템을 활용하여 축하중을 계측하는 것은 불확실성이 큰 것으로 판단된다.In addition, when using the previous BWIM system, the error range of the total load of the vehicle was 5%, but the error range during the celebration is 20%. In this way, using the BWIM system to measure the celebration is a big uncertainty.

따라서, 본 발명은 변형률신호가 아닌 지점부의 반력을 활용한 BWIM 시스템을 구축한다.Therefore, the present invention builds a BWIM system utilizing the reaction force of the point portion, not the strain signal.

본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템은 도 4에서와 같이, 교량받침을 이용한 반력 계측을 통하여 차량 하중을 계산하기 위하여, 교량을 통과하는 차량의 하중 응답을 계측하고 계측된 하중 응답 데이터의 전처리를 수행하는 하중응답 계측 및 전처리부(40)와, 통과 차량의 축수를 판별하고, 통과 차량의 축간 거리를 계산하는 축수 판별 및 축간 거리 계산부(41)와, 교량을 통과하는 차량의 통과 차로를 판별하고 차량의 통과 속도를 계산하는 통과 차로 판별 및 통과 속도 계산부(42)와, 통과 차량의 축 중량 및 총 중량을 계산하는 축 중량 계산 및 총 중량 계산부(43)를 포함한다.The BWIM system using the reaction force response of the branch portion according to the present invention measures the load response of the vehicle passing through the bridge and calculates the measured load response data to calculate the vehicle load through the reaction force measurement using the bridge support as shown in FIG. 4. The load response measurement and preprocessing unit 40 for performing the preprocessing of the vehicle, the number of axes of the passing vehicle is determined, and the number of axis determination and the interaxial distance calculating unit 41 for calculating the interaxial distance of the passing vehicle, and the vehicle passing through the bridge. And a passage lane determination and passage speed calculation unit 42 for determining a passage lane and calculating a passage speed of the vehicle, and an axial weight calculation and total weight calculator 43 for calculating the axial weight and the total weight of the passage vehicle. .

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템은 도 5에서와 같다.The BWIM system using the reaction force response of the point portion according to the present invention having such a configuration is as shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서 영향선을 이용한 정보처리 과정을 나타낸 플로우 차트이다.5 is a flowchart illustrating an information processing process using an influence line in a BWIM system using a reaction force response of a branch unit according to the present invention.

교량받침을 이용한 반력 계측을 통하여 차량하중을 계산하기 위하여, 하중 응답 계측(S501) → 하중 응답 전처리(S502) → 통과 차량의 축수 판별(S503) → 통과 차량의 축간 거리 계산(S504) → 차량의 통과 차로 판별(S505) → 차량 통과 속도 계산(S506) → 축 중량 계산(S507) → 총 중량 계산의 과정(S508)을 수행한다.In order to calculate the vehicle load through the reaction force measurement using the bridge bearing, load response measurement (S501) → load response preprocessing (S502) → determination of the number of axes of the passing vehicle (S503) → calculation of the axle distance of the passing vehicle (S504) → vehicle The process of determining the passage lane (S505) → vehicle passage speed calculation (S506) → shaft weight calculation (S507) → total weight calculation (S508) is performed.

이와 같은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법에 관하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with respect to the BWIM system and its control method using the reaction force response of the point according to the present invention.

도 2 및 도 3에서, (100)은 반력응답의 계측이 가능한 교량받침 혹은 반력응답의 계측이 가능한 하중센서이고, (200)은 교량, (300)은 차량이동하중이다.2 and 3, reference numeral 100 denotes a bridge bearing capable of measuring reaction force response or a load sensor capable of measuring reaction force response, 200 denotes a bridge, and 300 denotes a vehicle moving load.

도 1에서와 같이 지점부의 반력응답을 이용한다면 차량의 진입시간과 이탈시간을 파악할 수 있으며, 지점부의 반력응답은 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.As shown in FIG. 1, when the reaction force response of the branch unit is used, the entry time and the departure time of the vehicle may be grasped, and the reaction response of the branch unit may be expressed by Equation 1 below.

여기서, R(x)는 반력응답이며, Wn 은 n번째 축 중량 그리고 r(x)는 교량위의 차량위치 x에서의 영향선, L1은 차량의 첫 번째 축과 두 번째 축 사이의 거리, L2는 차량의 첫 번째 축과 세 번째 축 사이의 거리이다. Where R (x) is the reaction response, W n is the nth axis weight and r (x) is the influence line at vehicle position x on the bridge, L 1 is the distance between the first and second axes of the vehicle , L 2 is the distance between the first and third axes of the vehicle.

수학식 2를 이용하여 차량의 속도를 추정할 수 있게 되며, 여기서 L은 교량의 교좌 장치 사이의 지점부의 거리이고 차축이 두 지점을 통과하는 시간은 ΔT이다.
여기서, 교좌 장치는 교량 상부 구조의 하중을 하부 구조로 전달하고 지진, 바람, 온도 변화 등에 의한 변화를 흡수하는 교량 부속 시설이다.Equation 2 can be used to estimate the speed of the vehicle, where L is the distance of the point portion between the bridge device of the bridge and the time that the axle passes two points is ΔT .
Here, the bridge device is a bridge attachment facility that transfers the load of the bridge superstructure to the substructure and absorbs changes caused by earthquakes, wind, temperature changes, and the like.

Figure 112012092958426-pat00007
Figure 112012092958426-pat00007

Figure 112012092958426-pat00008
Figure 112012092958426-pat00008

통과차량의 축수는 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침으로 계측한 반력응답의 작용횟수이며, 축거는 수학식 3과 같다.The number of axes of the passing vehicle is the number of reactions of the reaction response measured by the bridge bearing with the sensor capable of measuring the vertical load.

여기서, l AB 는 차량의 A축과 B축의 거리이며, Δ t AB 는 주행차량의 A축과 B축이 하나의 지점을 통과하는 시간이다.Here, l is the distance AB A-axis and B-axis of the vehicle, Δ t AB is the time when the A-axis and B-axis of the vehicle passing through one point.

Figure 112012092958426-pat00009
Figure 112012092958426-pat00009

차량의 축중량을 계측하기 위하여 교량의 횡방향 지점부의 반력을 모두 계측하게 된다. 수학식 1과 같이 횡방향의 지점부 반력을 합하게 되면 지점부를 지나가는 통과차량의 하중을 계측할 수 있게 된다.In order to measure the axial weight of the vehicle, all reaction forces of the lateral point portions of the bridge are measured. As shown in Equation 1, when the reaction force in the lateral part is summed, the load of the passing vehicle passing through the point part can be measured.

Figure 112012092958426-pat00010
Figure 112012092958426-pat00010

수학식 1을 모든 차선 및 거더별 반력을 시간함수로 전개하면 수학식 4에서와 같이 나타낼 수 있다.The equation (1) can be expressed as in equation (4) by developing all lane and girder reaction forces as a time function.

여기서, Wkl 는 차선 l에서 k번째 축중량이며, rkli(t)는 차선 l의 i번째 지점의 시간 t에서 k번째 축에 의한 영향선 종거값이다. 그리고 NL는 차선수, Naxl(l)는 차선 l에서 총축수 이다.Where W kl is the k- th axle weight in lane l , and r kli (t) is the influence line longitudinal value along the k- th axis at time t at the i- th point in lane l . NL is the second player and Naxl (l) is the total number of axes in lane l .

모든 지점의 정적인 영향선과 계측값을 이용하여 수학식 5와 같이 최소 제곱오차함수를 구성한다. 여기서, E i 는 최소제곱 오차함수이고, R i (t) 는 i번째 지점의 이론적 반력 그리고

Figure 112012092958426-pat00011
는 i번째 지점의 계측 반력이다.The least square error function is constructed as shown in Equation 5 using the static influence lines and measured values of all points. Where E i is the least-squares error function, R i (t) is the theoretical reaction force at point i and
Figure 112012092958426-pat00011
Is the measured reaction force at the i point.

수학식 4를 수학식 5에 대입하면 수학식 6을 구할 수 있다. 수학식 6에서 수학식 7로 변환하고 수학식 7을

Figure 112012092958426-pat00012
와
Figure 112012092958426-pat00013
을 이용하여 수식을 수학식 8과 같이 재구성한다.By substituting Equation 4 into Equation 5, Equation 6 can be obtained. Convert from equation 6 to equation 7 and convert equation 7
Figure 112012092958426-pat00012
Wow
Figure 112012092958426-pat00013
Reconstruct the equation as shown in Equation 8.

Figure 112012092958426-pat00014
Figure 112012092958426-pat00014

Figure 112012092958426-pat00015
Figure 112012092958426-pat00015

Figure 112012092958426-pat00016
Figure 112012092958426-pat00016

Figure 112012092958426-pat00017
Figure 112012092958426-pat00017

오차 값의 합계는 축 중량에 대해 최소 값을 가져야하므로 수학식 8을 m번째 축하중으로 편미분하면 수학식 9와 같다.Since the sum of the error values must have a minimum value with respect to the axis weight, the partial differential of Equation 8 into the mth celebration is expressed by Equation 9.

Figure 112012092958426-pat00018
Figure 112012092958426-pat00018

영양선의 종거값을 수학식 10으로 나타내고 반력을 수학식 11로 나타내면, 수학식 9를 수학식 12와 같이 정리할 수 있다.Equation 9 can be summarized as in Equation 12 if the end value of the nutrition line is represented by Equation 10 and the reaction force is represented by Equation 11.

Figure 112012092958426-pat00019
Figure 112012092958426-pat00019

Figure 112012092958426-pat00020
Figure 112012092958426-pat00020

Figure 112012092958426-pat00021
Figure 112012092958426-pat00021

수학식 12를 행렬식으로 나타내면 수학식 13과 같이 나타낼 수 있으며, 수학식 13을 축중 {W} 로 정리하면 수학식 14와 같다.Equation 12 may be expressed as a determinant, and may be expressed as Equation 13, and Equation 13 may be expressed as Equation 14 when {W} is arranged in the axis.

Figure 112012092958426-pat00022
Figure 112012092958426-pat00022

Figure 112012092958426-pat00023
Figure 112012092958426-pat00023

수학식 14를 행렬식으로 나타내면 수학식 15와 같이 나타낼 수 있다. 여기서 t_sn은 축하중을 추정하기 위한 계측시간의 부분을 의미한다.If Equation 14 is expressed as a determinant, it may be expressed as Equation 15. Here, t_sn means a part of the measurement time for estimating the celebration.

Figure 112012092958426-pat00024
Figure 112012092958426-pat00024

이와 같은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서의 차량 하중 계산을 위한 알고리즘을 정리하면 다음과 같다.The algorithm for calculating the vehicle load in the BWIM system using the reaction force response of the point according to the present invention is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서의 계측 알고리즘을 나타낸 플로우 차트이다.6 is a flowchart illustrating a measurement algorithm in the BWIM system using the reaction force response of the point portion according to the present invention.

먼저, 이론값을 구하기 위하여, 수치해석을 통한 영향선을 추정하고(S601), 영향선 종거값을 계산한다.(S602)First, in order to obtain a theoretical value, the influence line is estimated through numerical analysis (S601), and the influence line longitudinal value is calculated (S602).

그리고 계측값을 구하기 위하여, 교량받침을 이용한 반력을 계측하고(S603), 차량 속도, 축수, 축거를 계산한다.(S604)In order to obtain the measured value, the reaction force using the bridge bearing is measured (S603), and the vehicle speed, the number of shafts, and the wheelbase are calculated. (S604)

이어, 최소제곱 오차함수를 통하여 이론값과 계측값을 비교하고(S605), 축 중량 및 총 중량을 계산한다.(S606)Subsequently, the theoretical value and the measured value are compared using the least square error function (S605), and the shaft weight and the total weight are calculated (S606).

이와 같은 본 발명에 따른 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템 및 그의 제어 방법은 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 이용하여 차량의 통과 시 발생하는 반력응답을 계측하여 통행하고 있는 차량의 축중, 총중량, 축간 거리, 주행속도를 보다 정확하고 간편하게 획득할 수 있도록 한다.The BWIM system and the control method using the reaction force response of the point portion according to the present invention by using the bridge bearings equipped with a sensor that can measure the vertical load of the vehicle that passes through the measurement of the reaction force generated when passing the vehicle It is possible to more accurately and easily obtain the weight, gross weight, the distance between the axes, and the driving speed.

또한, 본 발명은 지점부의 반력을 활용한 시스템으로 차량의 축중량을 계측하기 위하여 교량의 횡방향 지점부의 반력을 모두 계측하고, 횡방향의 지점부 반력을 합하여 지점부를 지나가는 통과차량의 하중을 계측할 수 있도록 하여 계측 정확성 및 효율성을 높일 수 있다.In addition, the present invention measures the reaction force of the transverse point portion of the bridge in order to measure the axial weight of the vehicle by a system utilizing the reaction force of the point portion, and measure the load of the passing vehicle passing the point portion by adding the reaction force of the cross point portion To increase measurement accuracy and efficiency.

이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the present invention is implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.It is therefore to be understood that the specified embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense and that the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description and that all such differences falling within the scope of equivalents thereof are intended to be embraced therein It should be interpreted.

100 : 반력응답의 계측이 가능한 교량받침 혹은 반력응답의 계측이 가능한 하중센서
200 : 교량
300 : 차량이동하중100: Bridge support for measuring reaction force response or load sensor for measurement of reaction force response
200: bridge
300: vehicle moving load

Claims (9)

교량받침을 이용한 반력 계측을 통하여 차량 하중을 계산하기 위하여,
교량을 통과하는 차량에 의한 반력응답을 계측하고 계측된 하중 응답 데이터의 전처리를 수행하는 하중응답 계측 및 전처리부;
통과 차량의 축수를 판별하고, 통과 차량의 축간 거리를 계산하는 축수 판별 및 축간 거리 계산부;
교량을 통과하는 차량의 통과 차로를 판별하고 차량의 통과 속도를 계산하는 통과 차로 판별 및 통과 속도 계산부;
차량의 축중량을 계측하기 위하여 교량의 횡방향 지점부의 반력을 모두 계측하고, 횡방향의 지점부 반력을 합하여 지점부를 지나가는 통과차량의 하중을 계측하여 통과 차량의 축 중량 및 총 중량을 계산하는 축 중량 계산 및 총 중량 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템.In order to calculate the vehicle load through the reaction force measurement using the bridge bearing,
A load response measurement and preprocessing unit for measuring reaction force response by the vehicle passing through the bridge and performing preprocessing of the measured load response data;
An axis number determination and an interax distance calculation unit for determining an axis number of the passing vehicle and calculating an interaxial distance of the passing vehicle;
A passage lane determination and passage speed determining unit for determining a passage lane of the vehicle passing through the bridge and calculating a passage speed of the vehicle;
In order to measure the axial weight of the vehicle, it measures all reaction force of the transverse point of the bridge, and calculates the axial weight and total weight of the passing vehicle by measuring the load of the passing vehicle passing the point by adding the reaction force of the lateral point. BWIM system using a reaction force response of the point portion, characterized in that it comprises a weight calculation and the total weight calculation unit. 제 1 항에 있어서, 상기 하중응답 계측 및 전처리부에서 지점부의 반력응답을 이용하여 차량의 진입시간과 이탈시간을 판단하고,
지점부의 반력응답은
Figure 112013119606326-pat00025
이고,
여기서, R(x)는 반력응답이며, Wn 은 n번째 축 중량 그리고 r(x)는 교량위의 차량위치 x에서의 영향선, L1은 차량의 첫 번째 축과 두 번째 축 사이의 거리, L2는 차량의 첫 번째 축과 세 번째 축 사이의 거리이고,
차량의 속도를 추정하기 위하여
Figure 112013119606326-pat00026
으로 계산하고, 여기서 L은 교량의 교좌 장치 사이의 지점부의 거리이고 차축이 두 지점을 통과하는 시간은 ΔT인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템.The method of claim 1, wherein the load response measurement and pre-processing unit determines the entry time and departure time of the vehicle by using the reaction force response of the branch portion,
The reaction response of the branch
Figure 112013119606326-pat00025
ego,
Where R (x) is the reaction response, W n is the nth axis weight and r (x) is the influence line at vehicle position x on the bridge, L 1 is the distance between the first and second axes of the vehicle , L 2 is the distance between the first and third axes of the vehicle,
To estimate the speed of the vehicle
Figure 112013119606326-pat00026
Where L is the distance between the point portion between the bridge device of the bridge and the time the axle passes through the two points is ΔT BWIM system using the reaction force response of the point portion. 제 1 항에 있어서, 상기 축수 판별 및 축간 거리 계산부에서 계산하는 통과차량의 축수는 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침으로 계측한 반력응답의 작용횟수이며,
축거는
Figure 112012092958426-pat00027
으로 계산되고, 여기서, l AB 는 차량의 A축과 B축의 거리이며, Δ t AB 는 주행차량의 A축과 B축이 하나의 지점을 통과하는 시간인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템.The method of claim 1, wherein the number of axes of the passing vehicle calculated by the number of shaft determination and the distance between the shafts is the number of times of reaction force response measured by the bridge bearing with a sensor capable of measuring the vertical load,
Wheelbase
Figure 112012092958426-pat00027
A is calculated, and wherein, l AB is A drive shaft and the B-axis of the vehicle, Δ t AB is using a point of negative force response, it characterized in that the A-axis and B-axis of the vehicle in time passing through one point in the BWIM system. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 통과 차로 판별 및 통과 속도 계산부에서 차선 및 거더별 반력을 시간함수로 전개하면,
Figure 112013119606326-pat00028
이고,
여기서, Wkl 는 차선 l에서 k번째 축중량이며, rkli(t)는 차선 l의 i번째 지점의 시간 t에서 k번째 축에 의한 영향선 종거값, NL는 차선수, Naxl(l)는 차선 l에서 총축수인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템.According to claim 1, If the passage lane determination and passage speed calculation unit expands the reaction force per lane and girder as a time function,
Figure 112013119606326-pat00028
ego,
Where W kl is the kth axle weight in lane l , r kli (t) is the influence line closing value along the kth axis at time t at the i- th point of lane l , NL is the next runner, and Naxl (l) is BWIM system using the reaction force response of the point portion, characterized in that the total axis number in lane l . 제 1 항에 있어서, 상기 축 중량 계산 및 총 중량 계산부에서 축 중량 및 총 중량을 계산하기 위하여,
모든 지점의 정적인 영향선과 계측값을 이용하여,
Figure 112012092958426-pat00029
와 같이 최소 제곱오차함수를 구성하고,
여기서, E i 는 최소제곱 오차함수이고, R i (t) 는 i번째 지점의 이론적 반력,
Figure 112012092958426-pat00030
는 i번째 지점의 계측 반력인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템.According to claim 1, In order to calculate the shaft weight and the total weight in the shaft weight calculation and total weight calculation unit,
Using static influence lines and measurements at all points,
Figure 112012092958426-pat00029
Construct a least square error function,
Where E i is the least square error function, R i (t) is the theoretical reaction force at point i ,
Figure 112012092958426-pat00030
BWIM system using the reaction force response of the point portion, characterized in that the measurement reaction force of the i- th point. 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템에서의 차량 하중 계산을 위하여,
이론값을 구하기 위하여, 수치해석을 통한 영향선을 추정하고, 영향선 종거값을 계산하는 단계;
계측값을 구하기 위하여, 교량받침을 이용한 반력을 계측하고, 차량 속도, 축수, 축거를 계산하는 단계;
최소제곱 오차함수를 통하여 이론값과 계측값을 비교하고, 축 중량 및 총 중량을 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템의 제어 방법.For vehicle load calculation in BWIM system using reaction force response of branch,
Estimating an influence line through numerical analysis and calculating an influence line estimate value to obtain a theoretical value;
Calculating a reaction force using the bridge bearing and calculating a vehicle speed, an axis number, and a wheelbase to obtain a measured value;
Comparing the theoretical value and the measured value through the least square error function, and calculating the shaft weight and the total weight; control method of the BWIM system using a reaction force response of the point portion. 제 7 항에 있어서, 계측값을 구하는 단계에서,
지점부의 반력응답을 이용하여 차량의 진입시간과 이탈시간을 판단하고,
지점부의 반력응답은
Figure 112013119606326-pat00031
이고,
여기서, R(x)는 반력응답이며, Wn 은 n번째 축 중량 그리고 r(x)는 교량위의 차량위치 x에서의 영향선, L1은 차량의 첫 번째 축과 두 번째 축 사이의 거리, L2는 차량의 첫 번째 축과 세 번째 축 사이의 거리이고,
차량의 속도를 추정하기 위하여
Figure 112013119606326-pat00032
으로 계산하고, 여기서 L은 교량의 교좌 장치 사이의 지점부의 거리이고 차축이 두 지점을 통과하는 시간은 ΔT인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템의 제어 방법.The method of claim 7, wherein in the step of obtaining the measured value,
Judging the entry time and departure time of the vehicle using the reaction response of the branch,
The reaction response of the branch
Figure 112013119606326-pat00031
ego,
Where R (x) is the reaction response, W n is the nth axis weight and r (x) is the influence line at vehicle position x on the bridge, L 1 is the distance between the first and second axes of the vehicle , L 2 is the distance between the first and third axes of the vehicle,
To estimate the speed of the vehicle
Figure 112013119606326-pat00032
Where L is the distance of the point portion between the bridge device of the bridge and the time that the axle passes through the two points is ΔT , the control method of the BWIM system using the reaction force response of the point portion. 제 7 항에 있어서, 상기 계측값을 구하는 단계에서,
통과차량의 축수는 수직하중을 계측할 수 있는 센서가 설치된 교량받침을 계측한 반력응답의 작용횟수이며,
축거는
Figure 112012092958426-pat00033
으로 계산되고, 여기서, l AB 는 차량의 A축과 B축의 거리이며, Δ t AB 는 주행차량의 A축과 B축이 하나의 지점을 통과하는 시간인 것을 특징으로 하는 지점부의 반력응답을 이용한 BWIM 시스템의 제어 방법.

The method of claim 7, wherein in the step of obtaining the measured value,
The number of axes of the passing vehicle is the number of times the reaction response is measured by measuring the bridge bearing with the sensor to measure the vertical load.
Wheelbase
Figure 112012092958426-pat00033
A is calculated, and wherein, l AB is A drive shaft and the B-axis of the vehicle, Δ t AB is using a point of negative force response, it characterized in that the A-axis and B-axis of the vehicle in time passing through one point in the How to control your BWIM system.

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