CZ20003183A3

CZ20003183A3 - Electronic sewing machine for sewing zigzag stitch

Info

Publication number: CZ20003183A3
Application number: CZ20003183A
Authority: CZ
Inventors: Minoru Wada; Yoshikatsu Hattori; Yasuhisa Yokomizo
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-03-13
Also published as: KR100726499B1; CN1152986C; JP2001137579A; KR20010050305A; DE10043362B4; CN1288081A; DE10043362A1

Description

Elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehuElectronic sewing machine for sewing a zigzag stitch

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem, který je určen pro vytváření klikatého stehu na tkanině, přičemž ústrojí pro podávání tkaniny zahrnuje podavač, umístěný na destičce s otvorem pro podávání tkaniny, jehlu, pohybující se ve svislém směru a propojenou s hlavním hřídelem šicího stroje, který je poháněn hlavním motorem, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic zigzag stitching machine for forming a zigzag stitch on a fabric, the fabric feeding device comprising a feeder disposed on a plate with a fabric feed opening, a needle moving vertically and connected to the main shaft. a sewing machine which is driven by the main motor and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U běžně známých šicích strojů na šití klikatého stehu je mechanizmus pro kmitání jehly ovládán s použitím otočné vačky pro kmitání jehly, která je propojena s hlavním hřídelem šicího stroje, přičemž je vytvářen předem stanovený vzor kmitání jehly. Pokud však existuje více vzorů kmitání jehly, které mají být používány, je nutno rovněž připravit více typů vaček pro kmitání jehly, které odpovídají takovým vzorům. To vede k velice náročným úkolům při výměně vaček, přičemž jsou rovněž způsobovány problémy, spočívající v nárůstu výrobních nákladů na tyto vačky.In commonly known zigzag stitching machines, the needle oscillation mechanism is operated using a rotary needle oscillation cam which is connected to the main sewing machine shaft to form a predetermined needle oscillation pattern. However, if there are multiple needle vibration patterns to be used, it is also necessary to prepare more types of needle vibration cams that correspond to such patterns. This leads to very demanding cam replacement tasks, and problems of increasing the production cost of the cams are also caused.

Je známo provedení elektronického šicího stroje pro šití klikatého stehu, kde je uložen vzor kmitání jehly ve formě • · · · ···· · · ·· o ···· »»···· z · · ··· · ······ · • · · ······ ·· ·· ··· ·· ·· ··· údajů, přičemž je poháněn impulzní motor nebo podobné ústrojí, které řídí množství kmitání jehly na základě odečteného vzoru kmitání jehly.It is known to design an electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch, in which a needle vibration pattern is stored in the form of a needle-shaped sewing pattern. The data is driven by a pulse motor or similar device that controls the amount of needle vibration based on the read oscillation pattern. needles.

U tohoto typu známého šicího stroje pro šití klikatého stehu však není možné měnit vzor kmitání jehly nebo vytvářet nový vzor kmitání jehly, přičemž je nutno jej připravit nebo změnit s použitím ústrojí pro zadávání souřadnic, osobního počítače nebo podobně. Z tohoto důvodu musí být ústrojí pro přípravu údajů samostatně připraveno, čímž dochází ke zhoršeni jeho rychle uplatmtelnosti.However, in this type of known zigzag stitch machine, it is not possible to change the needle vibration pattern or create a new needle vibration pattern, and it must be prepared or changed using a coordinate input device, a personal computer or the like. For this reason, the data preparation device needs to be separately prepared, thus deteriorating its applicability quickly.

Kromě toho u známých šicích strojů pro šití klikatého stehu je zhuštěný stehový vzor nastaven na začátku nebo na konci předem stanoveného klikatého vzoru, takže je zhuštěný steh prováděn na začátku nebo na konci stehování pro zabránění ztráty stehů. Tento zhuštěný stehový vzor je prováděn v souladu s velkým počtem stehů na začátku nebo na konci zhuštěného stehování. Z toho důvodu vzniká problém, který spočívá v tom, že dochází ke zhoršení kvality šití, neboť poloha kmitání jehly se odchyluje od očekávané polohy na počátku nebo na konci zhuštěného stehování, a poloha kmitání jehly se neustále odchyluje v době přechodu od zhuštěného stehování na normální klikaté šití nebo v době přechodu od normálního klikatého šití na zhuštěné stehování.In addition, in known zigzag stitching machines, the densified stitch pattern is set at the beginning or end of a predetermined zigzag pattern so that the densified stitch is performed at the beginning or end of the stitching to prevent loss of stitches. This densified stitch pattern is performed in accordance with a large number of stitches at the beginning or end of the densified stitch. Therefore, there is a problem of sewing quality deterioration as the needle vibration position deviates from the expected position at the beginning or end of the densified stitching, and the needle vibration position constantly deviates from the densified stitching to normal zigzag sewing or at the time of transition from normal zigzag sewing to condensed stitching.

Kromě toho vzor kmitání jehly nemůže být nastaven odlišně od vzoru klikatého šití jako zhuštěný stehový vzor. Flexibilita je tak značně zhoršena.In addition, the needle vibration pattern cannot be set differently from the zigzag stitch pattern as a densified stitch pattern. Flexibility is thus greatly impaired.

Podstata vynálezu /Principle of the invention /

S ohledem na shora uvedené problémy si tento vynález klade za úkol vyvinout elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu pro spolehlivé vytváření počátečního nebo koncového zhuštěného stehu v předem stanoveném vzoru před nebo po vzoru kmitání jehly prostřednictvím jednoduchého způsobu.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch to reliably produce an initial or final densified stitch in a predetermined pattern before or after the needle vibration pattern by a simple method.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl proto vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a spřažené s hlavním hřídelem, poháněným hlavním motorem, ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové destičce s otvorem pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro kmitání jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny. Elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu obsahuje:Accordingly, in accordance with the present invention, an electronic sewing machine has been developed for sewing a zigzag stitch to create a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor. and a mechanism for oscillating the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction. Electronic sewing machine for zigzag stitching includes:

prostředky pro zadávání a ukládání údajů o vzoru kmitání jehly a údajů o zhuštěném stehovém vzoru, vytvářeném na počátku nebo konci vzoru kmitání jehly, a prostředky pro odečítání každého údaje o vzoru kmitání jehly a o zhuštěném stehovém vzoru, pro pohánění mechanizmu pro kmitání jehly v souladu s takto odečtenými údaji o vzoru kmitání jehly a o zhuštěném stehovém vzoru, a vytváření stehu, odpovídajícího vzoru kmitání jehly a zhuštěnému stehovému vzoru.means for inputting and storing needle vibration pattern data and densified stitch pattern data generated at the beginning or end of the needle vibration pattern, and means for reading each needle vibration pattern and densified stitch pattern data to drive the needle vibration mechanism in accordance with thus reading off the needle vibration pattern and densified stitch pattern, and forming a stitch corresponding to the needle vibration pattern and densified stitch pattern.

V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a spřažené s hlavním hřídelem, poháněným hlavním motorem, ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové destičce s otvorem pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro kmitání jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny, přičemž tento šicí stroj obsahuje:In accordance with a further aspect of the present invention, there is also provided an electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor. appearing on the suture plate with the fabric feed opening, and a needle vibration mechanism in a direction transverse to the fabric feed direction, the sewing machine comprising:

jji. u nos Lavu vůiii poaavaneno množství, prostředky množství, pro nastavování zhuštěného podávaného prostředky pro zadávání a ukládání údajů o vzoru kmitání jehly, prostředky pro zadávání a ukládání údajů o zhuštěném stehovém vzoru, který je odlišný od vzoru kmitání jehly, pro zhuštěný steh, vytvářený na počátku nebo na konci vzoru kmitání jehly, a řídicí prostředky pro pohánění mechanizmu pro kmitání jehly v souladu se stehovým podávaným množstvím a zhuštěným podávaným množstvím na základě takto uložených údajů o vzoru kmitání jehly a údajů o zhuštěném stehovém vzoru, a pro řízení stehu v souladu se vzorem kmitání jehly a zhuštěným stehovým vzorem.jji. a plurality of means for adjusting the densified feed means for entering and storing the needle vibration pattern data, means for entering and storing the densified stitch pattern different from the needle vibration pattern for the densified stitch formed on the nose beginning or end of the needle vibration pattern, and control means for driving the needle vibration mechanism in accordance with the stitch feed amount and the condensed feed amount based on the thus stored needle vibration pattern data and densified stitch pattern data, and to control the stitch in accordance with needle vibration pattern and condensed stitch pattern.

·· · ······ ·· · · ··· · · · · · · ···· ······················

Údaje o zhuštěném stehovém vzoru jsou s výhodou vytvářeny jako údaje o poloze jehly v mechanizmu pro kmitání jehly v každém stehu.Preferably, the densified stitch pattern data is generated as needle position data in the needle vibration mechanism at each stitch.

Zhuštěný stehový vzor je s výhodou zvolen z množiny zhuštěných stehových vzorů.The densified stitch pattern is preferably selected from a plurality of densified stitch patterns.

Každý vzor, který lze zvolit, má s výhodou zvláštní spínač, odpovídající obrazovému tvaru každého vzoru.Each selectable pattern preferably has a separate switch corresponding to the image shape of each pattern.

Elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu dále s výhodou obsahuje prostředky pro přepínání zhuštěného stehového vzoru tak, aby byl shodný se vzorem kmitání jehly nebo aby byl změněn na jiný vzor.Preferably, the zigzag stitch electronic sewing machine of the present invention further comprises means for switching the densified stitch pattern so as to coincide with the needle vibration pattern or to be changed to another pattern.

Elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu dále rovněž s výhodou obsahuje prostředky pro přepínání zhuštěného stehového vzoru tak, aby byl změněn na počáteční zhuštěný stehový vzor nebo na konečný zhuštěný stehový vzor.The electronic zigzag sewing machine of the present invention further preferably also comprises means for switching the densified stitch pattern to be changed to an initial densified stitch pattern or a final densified stitch pattern.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a spřažené s hlavním hřídelem, poháněným hlavním motorem, ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové destičce s otvorem pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro kmitání jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny, přičemž tento šicí stroj obsahuje:In accordance with yet another aspect of the present invention, there has also been developed an electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor. appearing on the suture plate with the fabric feed opening, and a needle vibration mechanism in a direction transverse to the fabric feed direction, the sewing machine comprising:

• · • • · • '·% '·% • 4 · • 4 · • · • • · • ·· 4 ·· 4 • • 4 4 • • • • • • • · • · • • • • • • • • • · · • · · • · • · • • 4 · 4 · • • • • • • 4 4 • • • · • · • • • • • • 4 4 • · • · • • • • • · · • · · 4 · 4 · • 4 • 4 4 · · 4 · ·

prostředky pro uložení alespoň údajů o poloze kmitání jehly ve vzoru kmitání jehly, ovládací panel pro postupné zadávání alespoň údajů o poloze kmitání jehly ve zhuštěném stehovém vzoru, který má být prováděn na počátku nebo na konci vzoru kmitání jehly, prostředky pro ukládání vstupního zhuštěného stehového vzoru, a řídicí prostředky pro odečítání údajů o vzoru kmitání jehly a o zhuštěném stehovém vzoru, a pro pohánění mechanizmu pro kmitání jehly ve vztahu k vytváření stehu prostřednictvím hlavního motoru, a tím pro řízení stehu v souladu se vzorem kmitání jehly a se zhuštěným stehovým vzorem.means for storing at least the needle oscillation position data in the needle oscillation pattern, a control panel for sequentially entering at least the needle oscillation position data in the densified stitch pattern to be performed at the beginning or end of the needle oscillation pattern, means for storing the input densified stitch pattern , and control means for reading the needle vibration pattern and densified stitch pattern, and driving the needle vibration mechanism in relation to the stitch formation by the main motor, and thereby controlling the stitch in accordance with the needle vibration pattern and the densified stitch pattern.

V souladu s jakýmkoliv aspektem předmětu tohoto vynálezu může být snadno vytvářen předem stanovený zhuštěný stehový vzor na počátku nebo na konci vzoru kmitání jehly, přičemž zhuštěný steh může být spolehlivě vytvářen v předem stanoveném vzoru prostřednictvím odečítání příslušných údajů.In accordance with any aspect of the present invention, a predetermined densified stitch pattern can be easily formed at the beginning or end of the needle oscillation pattern, wherein the densified stitch can be reliably formed in a predetermined pattern by reading the respective data.

Pokud má být zhuštěný stehový vzor shodný se vzorem kmitání jehly nebo pokud má být změněn na jiný vzor, je vzor kmitání jehly, který může být velmi snadno zadán, přesně využit v případě běžné tkaniny.If the densified stitch pattern is to be the same as the needle oscillation pattern or if it is to be changed to another pattern, the needle oscillation pattern, which can be entered very easily, is accurately used in the case of a conventional fabric.

V případě hrubě tkané tkaniny může být zhuštěný stehový vzor vytvářen s využitím údajů pro umístění jehly pro každý steh, přičemž může být vytvářen zhuštěný steh, mající malou rozteč.In the case of a coarse woven fabric, the densified stitch pattern may be formed using needle location data for each stitch, and a densified stitch having a small pitch may be formed.

4 9 9 4 9 9 • '· 4 4 • '· 4 4 4 4 4 44 9 4 44 9 '4 4 4 '4 4 4 4 4 9 4 4 9 4 4 9 9 4 9 9 4 • • • • 4 9 4 4 9 4 4 4 4 4 9 4 9 4 4 4 4 4 9 9 9 9 4 4 • • 9 9 4 4 4 9 4 9 4 4 9 9 9 9 9 9 ·· ·· 4 4 4 4 9 4 9 9 4 9 4 4 4 4 4 9 4 9 4 4 4 4 4 4

ΤΤΤΤΤΛ Ί I Γ-» Ί 1 v yxicixcó u (směr Y) nastavení umístěníV Ί I Γ- »Ί 1 in yxicixcó (Y direction) of the location setting

A kromě toho v případě, kdy má být zhuštěný stehový vzor zvolen z množiny klikatých stehových vzorů, je zhuštěný steh nastaven například na trojbodový nebo čtyřbodový klikatý vzor, pokud je vzor kmitání jehly dvoubodovým klikatým vzorem. V důsledku toho je možno snadno vytvářet spolehlivý zhuštěný steh o malé rozteči, a to prostřednictvím nastavení zhuštěného stehu na trojbodový nebo čtyřbodový klikatý vzor.Furthermore, in the case where the densified stitch pattern is to be selected from a plurality of zigzag stitch patterns, the densified stitch is set, for example, to a three-point or four-point zigzag pattern if the needle oscillation pattern is a two-point zigzag pattern. As a result, it is easy to produce a reliable densified stitch with a small pitch by adjusting the densified stitch to a three or four point zigzag pattern.

Kromě toho jsou obvyklé údaje o stehu dvourozměrnými údaji, majícími směr X a směr Y. V souladu s předmětem tohoto může být podávané množství v podávacím směru nastaveno prostřednictvím kolečka se stupnicí pro rozteče podavače. V důsledku toho pak údaje pouze o jehly (směr X) mechanizmu pro kmitání jehly jsou postačující, přičemž stěhovací údaje mohou být snadno a efektivně zadány.In addition, conventional stitch data is two-dimensional data having an X direction and a Y direction. Accordingly, the amount administered in the feed direction can be adjusted by means of a scale wheel for the pitch of the feeder. Consequently, only the needle data (X direction) of the needle oscillation mechanism is sufficient, and the removal data can be easily and efficiently entered.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of specific embodiments thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, zobrazující vzhled elektronického šicího stroje pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu;Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the present invention;

obr. 2 znázorňuje schematický pohled, zobrazující konstrukci mechanizmu pro kmitání jehly;Fig. 2 is a schematic view showing the construction of the needle vibration mechanism;

obr. 3 znázorňuje blokové schéma, zobrazující konstrukci řízení elektronického šicího stroje pro šití klikatého stehu;Fig. 3 is a block diagram illustrating a control structure of an electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch;

9 9· 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9

9 9 9 999 9 9 9 999 9 9 999

9999 999 99 99999 999 99

99999 99 999 9 999999 99,999 9 9

9 9999999 999999

99 999 99 99 999 obr. 4 znázorňuje schematické zobrazení, ukazující uspořádání různých spínačů a zobrazovacích jednotek na ovládacím panelu;99 999 99 99 999 Fig. 4 is a schematic view showing the arrangement of various switches and display units on the control panel;

obr. 5A až obr. 5F znázorňují schematická zobrazení stehů v využitím různých vzorů kmitání jehly;Figures 5A-5F show schematic illustrations of stitches using various needle vibration patterns;

obr. 6A až obr. 6C znázorňují schematická zobrazení různých vlastních údajů vzorů kmitání jehly;Figures 6A-6C show schematic representations of various intrinsic needle vibration pattern data;

obr. 7A znázorňuje schematické zobrazení, ukazující vlastní údaje vzoru kmitání jehly;Fig. 7A is a schematic view showing intrinsic needle vibration pattern data;

obr. 7B znázorňuje schematické zobrazení, ukazující steh, získaný tehdy, kdy zhuštěný stehový vzor je shodný se vzorem kmitání jehly;Fig. 7B is a schematic view showing a stitch obtained when the densified stitch pattern is identical to the needle oscillation pattern;

obr. 7C znázorňuje schematické zobrazení, ukazující steh, získaný tehdy, kdy zhuštěný stehový vzor je odlišný od vzoru kmitání jehly;Fig. 7C is a schematic view showing a stitch obtained when the densified stitch pattern is different from the needle vibration pattern;

obr. 8 znázorňuje schematické zobrazení, ukazující steh, získaný tehdy, kdy zhuštěný stehový vzor je odlišný od vzoru kmitání jehly;Fig. 8 is a schematic view showing a stitch obtained when the densified stitch pattern is different from the needle vibration pattern;

obr. 9 znázorňuje postupový diagram, zobrazující postup pro nastavování počátku zhuštěného stehového vzoru;Fig. 9 is a flowchart showing a procedure for adjusting the start of a densified stitch pattern;

obr. 10 znázorňuje postupový diagram, ukazující postup pro nastavování počtu zhuštěných stehů;Fig. 10 is a flowchart showing a procedure for adjusting the number of densified stitches;

φ φ φφφφφ φ φφφφ

obr. 11 znázorňuje postupový diagram, ukazující postup při nastavování běžného vzoru na počátku zhuštěného stehu;Fig. 11 is a flowchart showing a procedure for setting a conventional pattern at the beginning of a densified stitch;

obr. 12 znázorňuje postupový diagram, ukazující postup při nastavování běžného vzoru na konci zhuštěného stehu;Fig. 12 is a flow chart showing a procedure for adjusting a conventional pattern at the end of a densified stitch;

obr. 13 znázorňuje tabulku, zobrazující zhuštěného stehového vzoru a číslo vzoru; a displej obr. 14 znázorňuje postupový diagram, ukazující postup τττ r 4— tt A x—\ 4 ·, ·ί xA 4— Λ4 /“· vytvaxciii z*nuo tcncnu otciiu,Fig. 13 is a table showing a densified stitch pattern and pattern number; and the display of FIG. 14 is a flowchart showing the process of r 4 - tt A x - \ 4 ·, ί x A 4 - / 4 / · · generation from a new father,

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněn elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu. V souladu s vyobrazením podle obr. 1 se jehla 3, uložená na jehelní tyči 2 pohybuje svisle, přičemž je poháněna hlavním motorem který otáčí hlavním hřídelem. V závislosti na svislém pohybu jehly _3 se podavač (neznázorněno) ústrojí pro podávání tkaniny objevuje na stehové destičce ý s otvorem, takže tkanina, přitlačovaná přítlačnou patkou 5, je tak podávána dále, takže je na tkanině vytvářen steh prostřednictvím spolupráce s ústrojím pro podávání tkaniny.FIG. 1 shows an electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch according to the present invention. In accordance with FIG. 1, the needle 3 mounted on the needle bar 2 moves vertically and is driven by a main motor which rotates the main shaft. Depending on the vertical movement of the needle 3, the fabric feeder (not shown) of the fabric feeding device appears on the suture plate with the aperture so that the fabric pressed by the presser foot 5 is fed further so that the fabric is stitched by cooperating with the fabric feeding device. .

Množství podávané tkaniny může být nastaveno prostřednictvím kolečka 6 se stupnicí pro nastavení posuvu, přičemž zhuštěný steh, který má být vytvářen na počátku nebo na konci šicí operace, je vytvářen prostřednictvím nastavení zhuštěného podávaného množství prostřednictvím kolečka 2 ^sestupnicí pro nastavení zhuštění a poháněním podávacího ústrojí s nastaveným množstvím podávání.The quantity of the cloth feed may be adjusted by means of knob 6, the scale for setting the displacement, the condensed stitch to be formed at the beginning or end of the sewing operation, is generated by setting the condensed amount administered via the knob 2 ^{with a} scale for setting the compression and driving feed mechanism with a set amount of feed.

'9 9 44 4 449 9 44 44

4444 4444 ·4444 4444 ·

4 · 4 444 44 44 · 4,444 44 4

44444 44 444 4 444443 44 443 4 4

4 444444 • 4 4 4 444 44 4 4 4444 444444 • 4 4 4444 44 4 4444

Zhuštěné podávané množství může být nastaveno na nulu na základě reverzního podávaného množství, které je stejné, jako běžně podávané množství, přičemž běžné množství je nastaveno tak, aby bylo velmi malé podávání nebo podávané množství pro klikatý steh. V tomto případě je ovládána páčka £3 zpětného stehu nebo solenoid zpětného stehu, který není znázorněn, je ovládán během zhuštěného stehování tak, že podávané množství může být přepnuto a může být prováděn zpětný steh. Vztahovou značkou 9 je označen spínač napájení, přičemž vztahovou značkou 10 je označen ovládací panel pro provádění různých nastavených operací, jak bude podrobněji popsáno v dalším.The condensed delivery amount may be set to zero based on a reverse delivery amount that is the same as the conventional delivery amount, the conventional amount being set to be very low or zigzag stitch delivery. In this case, the reverse stitch lever 83 is operated, or the reverse stitch solenoid, not shown, is controlled during the stitching so that the feed amount can be switched and the reverse stitch can be performed. Reference numeral 9 denotes a power switch, and reference numeral 10 denotes a control panel for performing various set operations, as described in more detail below.

Elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu je opatřen mechanizmem pro kmitání jehly, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 2.The electronic zigzag sewing machine of the present invention is provided with a needle vibration mechanism as shown in FIG. 2.

Jehelní tyč 2, nesoucí jehlu 3, se pohybuje vratným pohybem ve směru, znázorněném šipkami na obr. 2, přičemž tento směr je kolmý na směr podávání tkaniny, a přičemž je zachovávána synchronizace s podáváním tkaniny prostřednictvím ústrojí pro podávání tkaniny, a to spojovacím mechanizmem 12, který je poháněn motorem 11 pro kmitání jehly, kterým může být například krokový motor nebo servomotor. V důsledku toho může být vytvářen steh, který má předem stanovený vzor kmitání jehly.The needle bar 2 carrying the needle 3 moves in a reciprocating direction in the direction shown by the arrows in Fig. 2, which direction is perpendicular to the fabric feeding direction, while maintaining synchronization with the fabric feeding through the fabric feeding device through the coupling mechanism. 12, which is driven by a needle vibration motor 11, which may be, for example, a stepper motor or a servomotor. As a result, a stitch can be formed having a predetermined needle vibration pattern.

Mechanizmus pro kmitání jehly je opatřen snímačem 13 počátku pro snímání ochranné desky 11a pro zajištění otáčení s otáčením motoru 11 pro kmitání jehly. Je tak snímán počátek polohy kmitání jehly.The needle oscillation mechanism is provided with an origin sensor 13 for detecting the guard plate 11a to provide rotation with rotation of the needle oscillation motor 11. Thus, the origin of the needle vibration position is sensed.

• 0 0 0 0 0 0 0 0 * • · · * · 0 · 0 · 0 · · ··«« ·>··<·• 0 0 0 0 0 0 0 0 * • · · * · 0 · 0 · 0 · · ·

-L X · 0 ··· 0 0 0 · 0 0 ·-L X · 0 ··· 0 0 0 · 0 0 ·

0 · 0 0 0 0 0 0 ·· »4 0 0 0 0 0 >· 0000 · 0 0 0 0 0 0 ·· »4 0 0 0 0 0> · 000

Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněno blokové schéma, zobrazující řídicí systém elektronického šicího stroje pro šití klikatého stehu, kde hlavní motor 1. je poháněn prostřednictvím řídicího obvodu 21 otáčení šicího stroje a obvodu 22 pohonu hlavního hřídele šicího stroje v závislosti na povelech ovládacího pedálu 20. V důsledku toho je hlavní hřídel šicího stroje poháněn tak, že podavač provádí takzvaný pohyb čtyř podávání. V důsledku toho je tkanina podávána v podávaném množství, nastaveném prostřednictvím kolečka 6 se stupnicí pro nastavení posuvu, přičemž se jehla 3 pohybuje veFIG. 3 is a block diagram illustrating an electronic sewing machine for zigzag stitching where the main motor 1 is driven by the sewing machine rotation control circuit 21 and the sewing machine main shaft drive circuit 22 as a function of the control pedal commands As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that the feeder performs a so-called four feed movement. As a result, the fabric is fed in a feed amount adjusted by the feed dial 6 with the needle 3 moving in

Stti cl e? m o i +· c? Ir -ΐ ττττ4- ττΑ o 4vj-oxciu omcxu/ l-Oaxc j c: vyu.vcixcii oucíí.Stti cl e? m o i + · c? Ir -ΐ ττττ4- ττΑ of 4vj-oxc omcxu / l-Oaxc is used.

Synchronizátor 23 snímá polohu hlavního hřídele, polohu prvního stehu a horní a spodní polohy, přičemž je vysílán vstupní signál pro řídicí obvod 21 otáčení šicího stroje a pro řídicí obvod 24 kmitání jehly. Řídicí obvod 24 kmitání jehly pohání motor 11 pro kmitání jehly prostřednictvím obvodu 25 pohonu kmitání jehly a řídí mechanizmus pro kmitání jehly po obdržení signálu od snímače 13 počátku.The synchronizer 23 senses the main shaft position, the first stitch position and the upper and lower positions, sending an input signal to the sewing machine rotation control circuit 21 and to the needle oscillation control circuit 24. The needle oscillation control circuit 24 drives the needle oscillation motor 11 through the needle oscillation drive circuit 25 and controls the needle oscillation mechanism after receiving a signal from the origin sensor 13.

Solenoid 27 zpětného stehu je v provozu během vytváření zhuštěného stehu, takže je dosaženo podávaného množství, které je nastaveno prostřednictvím kolečka 2 ^se stupnicí pro nastavení zhuštění. Jak bude podrobněji popsáno dále, mohou být různé údaje, nezbytné pro řízení a ovládání šicího stroje, nastaveny prostřednictvím ovládacího panelu 10. Tyto údaje jsou v případě nutnosti uloženy do paměti 26, přičemž je otáčení hlavního hřídele šicího stroje řízeno na základě takto nastavených údajů a na základě údajů, nastavených prostřednictvím kolečka 6 se stupnicí pro nastavení posuvu a kolečka ]_ se stupnicí pro nastavení zhuštění, přičemž je dále řízen a ovládán mechanizmus pro kmitání jehly.Solenoid 27 back stitch is open during the formation of the condensed stitch so as to obtain administered amount that is set by ^a graduated knob 2 to adjust the compression. As will be described in more detail below, the various data necessary to control and control the sewing machine can be adjusted via the control panel 10. These data are stored in the memory 26 if necessary, the rotation of the sewing machine main shaft being controlled based on the data so set and based on the data set by the feed dial 6 and the feed dial 1, and the needle oscillation mechanism is further controlled and controlled.

9» *99 »* 9

9 9 9 • · 9 9 • 9 999 99 9 9 • 9 9 9 999 9

9 9 • 9 99 • ·99 9 • 9 99 • 9

99

9*9 *

99

• 99• 99

Nyní budou popsány různé spínače, kterými je vybaven ovládací panel Π), ^a rovněž zobrazovací jednotka, a to s odkazem na vyobrazení podle obr. 4.The various switches provided by the control panel Π) ^and the display unit will now be described with reference to the illustration of FIG. 4.

Vztahovou značkou 41 je označen nastavovací spínač pro provádění různých nastavovacích operací, jako je například přepínání nastaveného režimu a podobně. Vztahovou značkou 42 je označen zahajovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu pro nastavení polohy „zapnuto nebo „vypnuto vzhledem k zahájení zhuštěného stehování. Pokud je zahajovací spínač 42 ovládán, je displej 42a svíticí diody LED pro zahájení zhuštěného stehu uveden do polohy „zapnuto nebo „vypnuto. Vztahovou značkou 43 je označen ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu pro nastavení polohy „zapnuto nebo „vypnuto pro ukončení zhuštěného stehování. Pokud je ukončovací spínač 43 ovládán, je displej 43a svítící diody LED pro ukončení zhuštěného stehu uveden do polohy „zapnuto nebo „vypnuto.Reference numeral 41 denotes an adjustment switch for performing various adjustment operations, such as switching the set mode and the like. Reference numeral 42 denotes the start switch 42 for initiating the densified stitch to set the "on" or "off" position relative to the initiation of the densified stitching. When the start switch 42 is actuated, the lit LED display 42a for initiating the condensed stitch is set to the "on" or "off" position. Reference numeral 43 denotes a stop switch 43 to terminate the densified stitch to set the "on" or "off" positions to terminate the densified stitching. When the stop switch 43 is operated, the condensed stitch end LED display 43a is set to the on or off position.

Vztahovou značkou 44 je označen spínač 44 pro provoz polovičním stehem (nebo jedním stehem) a vztahovou značkou 45 je označen spínač 45 pro zabránění odstřihování nitě pro vydávání instrukcí k provádění zhuštěného stehování prostřednictvím zpětných kroků pedálu a neodstřihování nitě. Pokud je spínač 45 pro zabránění odstřihování nitě v provozu, je displej 45a svíticí diody LED pro indikaci zabránění odstřihování nitě zapnut tak, že je oznamováno, že zabránění odstřihování nitě je účinné.Reference numeral 44 denotes a half-stitch (or single-stitch) switch 44 and reference numeral 45 denotes a switch 45 to prevent thread trimming to give instructions for performing thickened stitching by reverse pedal steps and not thread trimming. When the thread cut prevention switch 45 is in operation, the thread cut prevention LED display 45a is turned on to indicate that thread cut prevention is effective.

Vztahovou značkou 46 je označen spínač 46 pro zvýšení nebo snížení zobrazené hodnoty na zobrazovací jednotce 48a • fc • fc fcfc fcfcfc fcfc fcfc · pro zobrazení druhé číslice na zobrazovací jednotce 48 kmitání jehly, zahrnující segmentové zobrazovací jednotky 48a, 48b a 48c. Pokud je zahajovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu ovládán, přičemž je zobrazeno písmeno „A na displeji 42a svíticí diody LED, mohou být nastavovací podmínky počtu zhuštěného stehování při zahájení zhuštěného stehu měněny.Reference numeral 46 denotes a switch 46 for increasing or decreasing the displayed value on the display unit 48a, fc, fcfc, and fcfc to display the second digit on the needle oscillation display unit 48, including segment display units 48a, 48b, and 48c. If the start switch 42 for initiating the condensed stitch is actuated while the letter "A" is displayed on the LED 42a display, the setting conditions for the number of condensed stitches when the condensed stitch is initiated may be changed.

Kromě toho je vztahovou značkou 47 označen spínač 47 pro zvýšení nebo snížení zobrazené hodnoty na zobrazovací jednotce 48b pro zobrazení první číslice na zobrazovací jednotce 48 kmitání jehly. Pokud je ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu ovládán, přičemž je zobrazeno písmeno „B na displeji 43a svíticí diody LED, mohou být nastavovací podmínky počtu zhuštěného stehování na konci zhuštěného stehu měněny.In addition, 47 is a switch 47 for increasing or decreasing the displayed value on the display unit 48b to display the first digit on the needle oscillation display unit 48. If the condensation stitch terminating switch 43 is actuated while the letter "B" is shown on the LED display 43a, the setting conditions for the number of condensation stitching at the end of the condensation stitch may be changed.

Zobrazovací jednotky 48a a 48b pro zobrazení první a druhé číslice zobrazují nastavení šířky kmitání jehly nebo počtu stehů, které mohou být měněny, pokud je ovládán každý spínač, zobrazující písmeno „C na svíticích diodách LED 50a až 56a a 60. Zobrazovací jednotky 48a, 48b a 48c zobrazují polohu základní linie se třemi číslicemi, což je nastaveno ovládáním spínače 61 základní linie a zobrazením písmene „D na svíticí diodě LED 61a.The first and second digit display units 48a and 48b show needle vibration width settings or the number of stitches that can be changed when each switch is operated, displaying the letter "C" on LEDs 50a to 56a and 60. Display units 48a, 48b and 48c show the three-digit baseline position, which is set by operating the baseline switch 61 and displaying the letter "D" on the LED 61a.

Vztahovou značkou 49 je označen spínač 49 pro zvolení vzoru kmitání jehly pro přímý steh. Pokud je spínač 49 zvolen je displej 49a přímého stehu uveden do polohy „zapnuto. Je tak oznamováno, že je zvolen přímý steh pro vzor kmitání jehly. Spínač 50 pro dvoubodový klikatý steh slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro dvoubodový klikatý steh.Reference numeral 49 denotes a switch 49 for selecting the needle vibration pattern for direct stitch. When switch 49 is selected, the direct stitch display 49a is set to the on position. Thus, it is reported that a straight stitch is selected for the needle oscillation pattern. The two-point zigzag stitch switch 50 is used to select the needle vibration pattern for the two-point zigzag stitch.

• · · • · · · • · · • · · · • · · 4 4 4 • · · 4 4 ·· 4· 4 4 4 • · 4 4 ·· 4 · Pokud je tento spínač 50 If this switch is 50 ovládán pro zvolení operated for selection dvoubodového two - point klikatého stehu pro vzor kmitání jehly, je zigzag stitch for needle vibration pattern is displej 50a display 50a svíticí diody LED zapnut. LEDs on. Kromě toho spínač 51 In addition, the switch 51 pro trojbodový klikatý steh slouží for a three-point zigzag stitch pro zvolení vzoru kmitání to select the oscillation pattern jehly pro trojbodový needles for three - point klikatý steh. zigzag stitch. Pokud je tento spínač 51 If this switch is 51 ovládán pro zvolení operated for selection trojbodového three - point klikatého stehu pro vzor kmitání jehly, je zigzag stitch for needle vibration pattern is displej 51a display 51a

svíticí diody LED zapnut.LEDs on.

Dále spínač 52 pro čtyřbodový klikatý steh slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro čtyřbodový klikatý steh. Pokud je tento spínač 52 ovládán pro zvolení čtyřbodového klikatého stehu pro vzor kmitání jehly, je displej 52a svíticí diody LED zapnut.Further, the four-point zigzag stitch switch 52 serves to select the needle vibration pattern for the four-point zigzag stitch. When this switch 52 is operated to select a four-point zigzag stitch for the needle oscillation pattern, the LED display 52a is on.

Spínač 53 pro levý vlnitý okraj slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro levý vlnitý steh. Pokud je levý vlnitý steh zvolen pro vzor kmitání jehly, je displej 53a svíticí diody LED pro levý vlnitý okraj zapnut.The left wavy edge switch 53 serves to select the needle wobble pattern for the left wavy stitch. If the left wavy stitch is selected for the needle oscillation pattern, the left wavy edge LED display 53a is on.

Kromě toho spínač 54 pro pravý vlnitý okraj slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro pravý vlnitý steh. Pokud je pravý vlnitý steh zvolen pro vzor kmitání jehly, je displej 54a svíticí diody LED pro pravý vlnitý okraj zapnut.In addition, the right wavy edge switch 54 serves to select the needle wobble pattern for the right wavy stitch. If the right wavy stitch is selected for the needle wobble pattern, the right wavy edge LED display 54a is on.

Spínač 55 pro levý falešný zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro levý falešný zakrytý steh. Pokud je levý falešný zakrytý steh zvolen pro vzor kmitání jehly, je displej 55a svíticí diody pro levý falešný zakrytý steh zapnut.The left false covered stitch switch 55 serves to select the needle flicker pattern for the left false covered stitch. If the left false cap stitch is selected for the needle oscillation pattern, the left false cap stitch display 55a is on.

Kromě toho spínač 56 pro pravý falešný zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro pravý falešný zakrytý steh. Pokud je pravý falešný zakrytý steh zvolen pro vzor kmitání jehly, je displej 56a svíticí diody LED zapnut.In addition, the Right False Cover Stitch Switch 56 serves to select the needle flap pattern for the Right False Cover Stitch. If the true false covered stitch is selected for the needle oscillation pattern, the LED display 56a is on.

A dále spínač 57 pro obyčejný vzor slouží pro zvolení vzoru kmitání jehly pro vzor obyčejného stehu. Pokud je vzor obyčejného stehu zvolen pro vzor kmitání jehly, je displej 57a svíticí diody LED zapnut.Furthermore, the plain pattern switch 57 serves to select the needle oscillation pattern for the plain stitch pattern. If the plain stitch pattern is selected for the needle oscillation pattern, the LED display 57a is on.

Spínač 58 pro oznamování polohy zastavení jehly slouží pro udávání polohy zastavení jehly na pedálu v neutrální poloze. V případě levého zastavení je zapnut displej 58a svíticí diody LED pro levé zastavení. V případě pravého zastavení je zapnut displej 58b svíticí diody LED pro pravé zastavení. V případě výběrového zastavení jsou oba displeje 58a a 58b svíticí diody LED vypnuty.The needle stop position indicating switch 58 serves to indicate the needle stop position on the pedal in the neutral position. In the case of a left stop, the left stop LED display 58a is on. In the case of a right stop, the right stop LED display 58b is on. In the case of a selective stop, both the LEDs 58a and 58b are off.

Spínač 59 detailního nastavení je používán v kombinaci s nastavovacím spínačem 41, přičemž provádí nastavovací operaci mnohem podrobněji, než nastavovací spínač 41. Pokud je spínač 59 detailního nastavení ovládán, je zapnut displej 59a svíticí diody LED pro detailní nastavení.The detail adjustment switch 59 is used in combination with the adjusting switch 41 to perform the adjusting operation in much more detail than the adjusting switch 41. If the detail adjusting switch 59 is actuated, the detail setting LED display 59a is on.

Spínač 60 pro nastavení počtu stehů je používán pro nastavení počtu falešných zakrytých stehů a vlnitého okraje, přičemž displej 60a svíticí diody LED pro nastavení počtu stehů je zapnut při nastavování počtu stehů. Kromě toho je používáno spínače 61 základní linie pro změnu polohy základní linie, přičemž je displej 61a svíticí diody LED pro polohu základní linie zapnut při nastavování polohy základní linie.The stitch number setting switch 60 is used to set the number of false covered stitches and the wavy edge, wherein the stitch number setting LED display 60a is on when the stitch number setting is set. In addition, a baseline switch 61 is used to change the baseline position, with the baseline position LED display 61a turned on when adjusting the baseline position.

·· ·· · ·· ·· · • · · · · · · · · '»· · · • · · · · 9 · · · · • ····· · · ··· · · ·» ·· ··· 99 9 9 ·································· I 9 9 · · ··· 99 9 9 ···

Vztahovou značkou 62 je označen spínač 62 pro nastavení počitadla spodní nitě, který je používán pro opětovné nastavení počitadla spodní nitě (počtu stehů) u šicího stroje. Spínač 63 počitadla spodní nitě „+ a slouží pro nastavení počítané hodnoty u počitadla. Hodnota počitadla je zobrazena na zobrazovací jednotce 64 počitadla spodní nitě, která obsahuje čtyři segmenty 64a až 64d.Reference numeral 62 denotes a lower thread counter setting switch 62 that is used to reset the lower thread counter (number of stitches) in the sewing machine. The lower thread counter counter "+" is used to adjust the count value at the counter. The counter value is displayed on the lower thread counter display unit 64, which comprises four segments 64a to 64d.

U elektronického šicího stroje pro šití klikatého stehu podle tohoto vynálezu je pro vzor kmitání jehly využíváno přímého stehu, dvoubodového klikatého stehu, trojbodového klikatého stehu, čtyřbodového klikatého stehu, vlnitého okraje, falešného zakrytého stehu a běžného vzoru.In the electronic zigzag sewing machine of the present invention, a straight stitch, two-point zigzag stitch, three-point zigzag stitch, four-point zigzag stitch, wavy edge, false covered stitch, and a conventional pattern are used for the needle vibration pattern.

Přímý steh znamená vzor pro provádění přímého stehování v poloze základní linie bez použití kmitání jehly, takže šířka kmitání jehly má velikost 0, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5A.Straight stitch means a pattern for performing straight stitching at the baseline position without the use of needle vibration so that the needle vibration width is 0 as shown in Figure 5A.

Dvoubodový klikatý steh představuje steh, který má polohu jehly ve dvou bodech, to znamená v levém a pravém bodě, přičemž šířka kmitání při jednom stehu podle základní linie je znázorněna na vyobrazení podle obr. 5D.The two-point zigzag stitch represents a stitch that has the needle position at two points, i.e., the left and right points, with the oscillation width at one stitch along the baseline being shown in Figure 5D.

Trojbodový klikatý steh představuje takový steh, který má polohu jehly ve třech bodech, to znamená v levém, středním a pravém bodě, přičemž poloviční šířka kmitání jehly podle základní linie je znázorněna na vyobrazení podle obr. 5E.A three-point zigzag stitch is a stitch having a needle position at three points, i.e., left, middle and right points, with half the needle vibration width of the baseline shown in Figure 5E.

Čtyřbodový klikatý steh představuje takový steh, který má umístění jehly ve čtyřech bodech, to znamená v levém, ve dvou středních a ve čtyřech pravých bodech, přičemž jednaA four-point zigzag stitch is one that has a needle location at four points, that is, at the left, two middle, and four right points, one

třetina šířky kmitání jehly podle základní linie je znázorněna na vyobrazení podle obr. 5F.one third of the needle vibration width of the baseline is shown in Figure 5F.

Steh s vlnitým nebo zubovítým okrajem představuje steh srpovitého tvaru pro šití dvou kruhových oblouků se dvanácti nebo čtyřiadvaceti stehy, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5B, přičemž má tři typy ovládání jehly, a to „standardní, „srpovitého tvaru a „stejnoměrné ovládání jehly. Kromě toho jsou zde pravé a levé vlnité zuboví té okraje ve směru kruhového oblouku. V případě, kdy vnitřek o-l^-uío' jc uc-L-uiu van j cltvkj a. iik_2xii-L otiaiia kruhového oblouku je umístěna na vnitřku, je uplatňován pravý vlnitý okraj. V opačném případě je uplatňován levý vlnitý okraj.A wavy or serrated edge stitch is a sickle-shaped stitch for sewing two circular arcs of twelve or twenty-four stitches as shown in Figure 5B, having three types of needle control, namely "standard," sickle-shaped and "uniform control" needles. In addition, there are right and left wavy toothed edges in the direction of the circular arc. In the case where the inside of the circular arc is located on the inside, the right wavy edge is applied. Otherwise, the left wavy edge is applied.

Falešný zakrytý steh představuje opakovanou operaci, mající takový vzor, že je nejprve prováděno přímé stehování, kmitání jehly je prováděno s šířkou kmitání jehly ve druhém stehu od posledního ovládání jehly, a poslední steh se navrací opět do původní polohy. Rovněž v tomto případě existují pravý a levý falešný zakrytý steh, a to v závislosti na směru kmitání jehly. Pravý nebo levý falešný zakrytý steh má takový vzor, že je prováděno kmitání jehly z přímého stehu doprava nebo doleva.The false covered stitch is a repetitive operation having a pattern such that direct stitching is first performed, the needle vibration is performed with the needle vibration width in the second stitch since the last needle control, and the last stitch returns to its original position. Also in this case there are right and left false covered stitches, depending on the vibration direction of the needle. The right or left false covered stitch has a pattern such that the needle is oscillated from the straight stitch to the right or left.

Kromě toho běžný obvyklý vzor je originální vzor, který je popřípadě na základě volby vytvářen.In addition, a common conventional pattern is an original pattern, which is optionally formed.

Každý vzor kmitání jehly zahrnuje vlastní údaje, týkající se šířky kmitání jehly (NW), polohy základní linie (NP), referenční polohy základní linie (Nps), výchozí *·· · ·· · • · * · • s» polohy stehu (NS), koncové polohy stehu (NE) a počtu stehů (NC).Each needle vibration pattern includes its own data regarding the needle vibration width (NW), baseline position (NP), baseline reference position (Nps), default stitch position (s) ( NS), stitch end positions (NE) and stitch number (NC).

Šířka kmitání jehly (NW) představuje šířku kmitání jehly v každém vzoru kmitání jehly. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu, znázorněného na vyobrazení podle obr. 6A, má šířka jednoho stehu (NWs) tři rozdělené hodnoty šířky kmitání jehly (NW). Jinými slovy lze říci, že je nastaveno NWs = NW/3.The needle vibration width (NW) represents the needle vibration width in each needle vibration pattern. For example, in the case of the four-point zigzag stitch shown in Figure 6A, the width of one stitch (NWs) has three divided needle vibration width (NW) values. In other words, NWs = NW / 3 is set.

V případě, kdy rozdělená hodnota má zbytek, jsou pravá a levá část provedeny stejnoměrně na základě středové polohy šířky kmitání jehly. Pokud NW = 5,0, NWs = 1,6 a zbývá zbytek o velikosti 0,2. V důsledku toho první steh je 1,7, druhý steh je 1,6 a třetí steh je 1,7, přičemž při zpětném chodu je dosaženo 1,7, 1,6 a 1,7. Například šířka kmitání jehly vlnitého okraje je konstrukční šířkou a údaje o kmitání jehly jsou využívány pro kmitání jehly.In the case where the split value has a remainder, the right and left portions are made uniformly based on the center position of the vibration width of the needle. If NW = 5.0, NWs = 1.6 and the remainder is 0.2. As a result, the first stitch is 1.7, the second stitch is 1.6, and the third stitch is 1.7, while reversing 1.7, 1.6 and 1.7. For example, the wobble edge vibration width of the corrugated edge is a design width, and the needle vibration data is used for needle vibration.

Údaje o kmitání jehly jsou definovány se středovým rozložením. Vzor má údaje 24 stehů nebo 12 stehů, přičemž je výpočet pro polohu ovládání jehly prováděn podle vztahuNeedle vibration data is defined with a center distribution. The pattern has 24 stitches or 12 stitches, the calculation for the needle control position being performed according to the relationship

NDp = NP + (NW x NDn/8,2) kdeNDp = NP + (NW x NDn / 8.2) where

NDn - představuje údaje pro ovládání jehly,NDn - represents the needle control data,

NDp - představuje polohu ovládání jehly, a NP - představuje polohu základní linie.NDp - represents the needle control position, and NP - represents the baseline position.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6B, tak poloha základní linie (NP) představuje polohu základního boduAs shown in Figure 6B, the baseline position (NP) represents the baseline position

kmitání při kmitání jehly, kde střed mechanizmu pro kmitání jehly šicího stroje je představován jako „0 . Vnitřek šicího stroje je představován jako „+ (pravý) a opačná strana je představována jako „- (levý), přičemž rozmezí je od -5,0 do +5,0 bez překročení maximální šířky kmitání jehly (WPx).needle vibration, wherein the center of the sewing machine needle mechanism is represented as "0. The inside of the sewing machine is represented as "+ (right) and the opposite side is represented as" - (left), with a range from -5.0 to +5.0 without exceeding the maximum needle vibration width (WPx).

Referenční poloha základní linie (NPs) představuje referenční polohu základní linie, ve které může být kmitání jehly nastaveno na „středovou referenční distribuci, pravé koncové referenční kmitání a levé koncové referenční kmitání^v', jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6C. Počátek je nastaven do středové referenční distribuce a specifikuje kmitání do středu, a to pravé a levé vzhledem k poloze základní linie (NP).The baseline reference position (NPs) represents the baseline reference position at which the needle oscillation can be set to the "center reference distribution, right end reference oscillation and left end reference oscillation ^v " as shown in Figure 6C. The origin is set to the center reference distribution and specifies center-to-center oscillations relative to the baseline (NP) position.

Například v případě, kdy je pro dvoubodový klikatý steh nastavena poloha základní linie (NP) = 0,0, šířka kmitání jehly (NW) = 3,0 a referenční poloha základní linie (NPs) = levá, pak jehla provádí kmitání jehly mezi 0,0 a 3,0.For example, if the baseline (NP) = 0.0, the needle vibration width (NW) = 3.0, and the baseline reference position (NPs) = left are set for the two-point zigzag stitch, then the needle performs needle vibration between 0 , 0 and 3.0.

Výchozí poloha stehu (NS) nastavuje výchozí polohu dalšího stehu po odstřižení nitě „napravo nebo nalevo, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7A, přičemž počátek je nastaven na začátek levého stehu. Vlnitý okraj a falešný zakrytý steh mají příslušně pravou a levou část. V případě pravého vlnitého okraje a pravého falešného zakrytého stehu je začátek levého stehu nastaven tak, že je ve výchozí poloze stehu.The starting stitch position (NS) sets the starting position of the next stitch after the yarn is cut to the right or left, as shown in Figure 7A, the origin being set to the beginning of the left stitch. The wavy edge and the false covered stitch have respectively right and left portions. For the right wavy edge and the right false covered stitch, the start of the left stitch is set to the default stitch position.

Počet stehů (NC) představuje počet stehů vlnitého okraje a falešného zakrytého stehu. V případě vlnitého okraje má „standard 24 stehů, „srpovitý tvar má 24 stehů a ·« 9The number of stitches (NC) represents the number of stitches of the corrugated edge and the false covered stitch. In the case of the corrugated edge, the "standard has 24 stitches," the sickle shape has 24 stitches and · «9

9 9 99 9 9

9 9999 999

9 9 „stejnoměrný tvar má 12 stehů a 24 stehů. Falešný zakrytý steh je nastaven tak, že má 3 až 250 stehů. Počátek je nastaven tak, že má 24 stehů pro „standard, „srpovitý tvar a „stejnoměrný tvar pro vlnitý okraj a 4 stehy pro falešný zakrytý steh.9 9 “uniform shape has 12 stitches and 24 stitches. The false covered stitch is set to have 3 to 250 stitches. The origin is set to have 24 stitches for the "standard," sickle shape and "uniform shape for the wavy edge, and 4 stitches for the false covered stitch.

Kromě toho pak zhuštěný stehový vzor (který je rovněž nazýván jako zhuštěný vzor) může být prováděn na začátku nebo na konci vzoru kmitání jehly, a to u každého stehu, tj . u přímého stehu, u dvoubodového klikatého stehu, u trojbodového klikatého stehu, u čtyřbodového klikatého stehu a u běžného vzoru. Zhuštění je prováděno ve vzorové jednotce prostřednictvím nastavení jednoho vzoru od počátku stehu směrem zpět. Počet zhuštění může být nastaven na 19 stehů nebo méně. Zhuštěné podávané množství pro zhuštěný steh je nastaveno prostřednictvím kolečka J_ se stupnicí pro nastavení zhuštění. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu může být uplatňováno šest vzorů, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7B. Jelikož jeden vzor má tři stehy, je počet stehů roven 18.In addition, the densified stitch pattern (also referred to as the densified pattern) may be performed at the beginning or end of the needle vibration pattern for each stitch, i. for straight stitch, two-point zigzag stitch, three-point zigzag stitch, four-point zigzag stitch, and the normal pattern. The densification is performed in the sample unit by setting one pattern from the beginning of the stitch backwards. The number of densities can be set to 19 stitches or less. The densified feed amount for the densified stitch is adjusted by means of the densifying dial 1. For example, in the case of a four-point zigzag stitch, six patterns may be applied as shown in the illustration of Fig. 7B. Since one pattern has three stitches, the number of stitches is 18.

Volitelný způsob nastavení zhuštěného stehu zahrnuje první způsob provádění zhuštěného stehu se vzorem jiným, než je vzor kmitání jehly, druhý obvyklý způsob nastavení zhuštěného stehu, kdy je šířka kmitání jehly zmenšena v rámci šířky kmitání jehly (NW), počet stehů může být nastaven a kmitání jehly je prováděno ve stejném směru během ovládání jehly v rámci šířky kmitání jehly (NW), a třetí obvyklý vzor zhuštěného stehu (původní vzor).The optional method of adjusting the densified stitch comprises a first method of performing a densified stitch with a pattern other than a needle vibration pattern, a second conventional densified stitch setting method wherein the needle vibration width is reduced within the needle vibration width (NW), number of stitches can be adjusted and the needle is performed in the same direction during needle control within the needle vibration width (NW), and a third conventional densified stitch pattern (original pattern).

U způsobu provádění zhuštěného stehu ve zhuštěném stehovém vzoru jiném, než je první vzor kmitání jehly, jsou '9 '9 4 9 9 9 · 9 9 ·In a method of performing a densified stitch in a densified stitch pattern other than the first needle vibration pattern, the '9' 9 4 9 9 9 · 9 9 ·

I tt I ·· » 9 « *9 • · 9 9 9 * * 9 * 9 · 999 9 99 9994 9I tt I ·· »9« * 9 • 9 9 9 * * 9 * 9 · 999 9 99 9994 9

9 9 9 9 9999 9 9 9 999

9 9 9 999 99 99 999 zhuštěný stehový vzor (PC), šířka kmitání jehly (CW) a počet zhuštění (CC) nastaveny pro každý počátek zhuštěného stehu a pro každý konec zhuštěného stehu samostatně ze vzoru kmitání jehly. Poloha základní linie (NP), referenční poloha základní linie (NPs) a počáteční poloha stehu (NS) jsou shodné se vzorem kmitání jehly.9 9 9 999 99 99 999 densified stitch pattern (PC), needle vibration width (CW) and densities (CC) set for each densified stitch start and densified stitch end separately from the needle vibration pattern. The baseline position (NP), baseline reference position (NPs), and stitch initial position (NS) are identical to the needle vibration pattern.

Bude popsán příklad, kdy počátečním vzorem zhuštěného stehu je čtyřbodový klikatý steh, vzorem kmitání jehly je dvoubodový klikatý steh a koncovým vzorem zhuštěného stehu je trojbodový klikatý steh, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7C.An example will be described where the initial pattern of the densified stitch is a four-point zigzag stitch, the needle vibration pattern is a two-point zigzag stitch and the final pattern of the densified stitch is a three-point zigzag stitch as shown in Figure 7C.

Takže počátečním vzorem zhuštěného stehu je čtyřbodový klikatý steh, přičemž šířka kmitání jehly je CW1 a počet zhuštění je 3. Vzorem kmitání jehly, následujícím za zhuštěným stehem, je dvoubodový klikatý steh. V případě vzoru kmitání jehly po začátku zhuštěného stehu, kdy výchozí poloha není vždy stanovena jako u dvoubodového až čtyřbodového klikatého stehu, je kmitání jehly prováděno v počátečním bodě kmitání jehly v blízkosti koncové polohy zhuštěného stehu.Thus, the initial pattern of the densified stitch is a four-point zigzag stitch, wherein the needle vibration width is CW1 and the number of densities is 3. The needle vibration pattern following the densified stitch is a two-point zigzag stitch. In the case of a needle vibration pattern after the start of the densified stitch, where the starting position is not always determined as for the two-point to four-point zigzag stitch, the needle vibration is performed at the start point of the vibration needle near the end position of the densified stitch.

Kromě toho v případě, kdy koncová poloha počátečního vzoru zhuštěného stehu není souhlasná s počátečním vzorem kmitání jehly, je omezení rychlosti nastaveno pro jeden steh po ukončení zhuštěného stehu. Koncový vzor zhuštěného stehu je trojbodový klikatý steh, kdy je šířka kmitání jehly nastavena na CW2 a počet zhuštění je 4. Na konci zhuštěného stehu je nutno provést jeden steh pro přechod od vzoru kmitání jehly ke vzoru koncového zhuštěného stehu. Proto je počet zhuštění plus jeden steh nastaven jako počet zhuštěných stehů.In addition, in the case where the end position of the initial pattern of the densified stitch is not consistent with the initial needle vibration pattern, the speed limit is set for one stitch after the densified stitch has ended. The condensed stitch end pattern is a three-point zigzag stitch where the needle vibration width is set to CW2 and the number of densities is 4. At the end of the densified stitch, one stitch must be performed to move from the needle vibration pattern to the end densified stitch pattern. Therefore, the number of densities plus one stitch is set as the number of densified stitches.

4 4 44 4 4

4 4 4 44 4 4 4

4 4 44 4 4

Jako druhý běžný způsob nastavení zhuštěného stehu bude popsán způsob zmenšení šířky kmitání jehly v rámci šířky kmitání jehly (NW) pro nastavení počtu stehů a pro provádění kmitání jehly ve stejném směru v rámci šířky kmitání jehly (NW) během provozu jehly. U tohoto běžného způsobu nastavení pak výchozí šířka rozteče zhuštění (CPs), výchozí počet zhuštěných stehů (CNs), koncová šířka rozteče zhuštění (CPe) a koncový počet zhuštěných stehů (CNe) mohou být nastaveny pro každý začátek zhuštěného stehu a konec zhuštěného stehu, přičemž nemohou být nastaveny tak, že (zhuštěná rozteč) x (počet zhuštěných stehů) > (šířka kmitání jehly).As a second conventional method for adjusting the densified stitch, a method of reducing the needle vibration width within the needle vibration width (NW) to adjust the number of stitches and to perform needle vibration in the same direction within the needle vibration width (NW) during needle operation will be described. In this conventional setting, the default spacing width (CPs), the default number of densified stitches (CNs), the end width of the densified spacing (CPe), and the final number of densified stitches (CNe) can be set for each beginning of the densified stitch and end of the densified stitch, and cannot be set such that (densified pitch) x (number of densified stitches)> (needle vibration width).

V případě, kdy vzorem zhuštěného stehu je dvoubodový klikatý steh je přechodová šířka kmitání jehly (NI) běžného kmitání jehly a kmitání jehly při zhuštěném stehu získána odečtením množství kmitání při provozu jehly pro zhuštěný steh od šířky kmitání jehly. Je tak dosaženo (přechodová šířka kmitání jehly (NI)) - (šířka kmitání jehly (NW) ) (zhuštěný steh (CP*)) x (počet zhuštěných stehů (CN*)).In the case where the condensed stitch pattern is a two-point zigzag stitch, the needle vibration transient width (NI) of the normal needle vibration and the needle vibration at the densified stitch is obtained by subtracting the vibration amount during operation of the densified stitch from the needle vibration width. This achieves (needle vibration transition width (NI)) - (needle vibration width (NW)) (densified stitch (CP *)) x (number of densified stitches (CN *)).

V případě trojbodového klikatého stehu je přechodová šířka kmitání jehly (NTe) dosažena tehdy, pokud hodnota, získaná odečtením množství kmitání jehly při provozu zhuštěným stehem od šířky kmitání jehly, je menší, než šířka kmitání jehly pro jeden steh (NTs).In the case of a three-point zigzag stitch, the transition needle vibration width (NTe) is reached if the value obtained by subtracting the amount of needle vibration in the operation of the densified stitch from the needle vibration width is less than the needle vibration width per stitch (NTs).

V případě trojbodového klikatého stehu pak pokud hodnota, získaná odečtením množství kmitání jehly při provozu zhuštěným stehem od šířky kmitání jehly, je větší, než šířka kmitání jehly pro jeden steh (NWs), je šířka kmitání jehly, fcfc fcfc » fcfc fcfc · • ♦ · fcfc fcfcfcfc fc <.l · fc.In the case of a three-point zigzag stitch, if the value obtained by subtracting the amount of needle vibration during operation of the densified stitch from the needle vibration width is greater than the needle vibration width for one stitch (NWs), the needle vibration width is fcfc. · Fcfc fcfcfcfc fc <.l · fc.

fcfcfcfc fcfcfc fc fc· fc fc fcfcfcfcfc fcfc fcfc· fc fc fcfc fc fcfcfcfc fc! fc • fc fcfc fcfcfc fcfc fcfc fcfc získaná odečtením šířky kmitání jehly pro jeden steh nastavena jako přechodová šířka kmitání jehly (NI). Tímto způsobem jsou zhuštěný steh, přechodové kmitání jehly a kmitání jehly pro jeden steh řízeny v pořádku.fcfcfcfc fcfcfc fc fc · fc fc fcfcfcfcfc fcfc fcfc · fc fc fcfc fc fcfcfcfc fc! fc • fc fcfc fcfcfc fcfc fcfc fcfc obtained by subtracting the needle vibration width for one stitch, set as the needle vibration transition width (NI). In this way, the densified stitch, needle transient oscillation, and needle stitch oscillation are controlled correctly.

Rovněž u čtyřbodového klikatého stehu, pokud je zbytek (NN), získaný odečtením šířky zhuštěné rozteče, větší, než šířka kmitání jehly pro jeden steh, je (NN) poděleno šířkou kmitání jehly pro jeden steh a zbytek je nastaven na přechodovou šířku kmitání jehly (NI), přičemž podíl je nastaven tak, že představuje počet kmitání jehly pro jeden steh (NCn).Also, for a 4-point zigzag stitch, if the residue (NN) obtained by subtracting the spacing width is greater than the needle stitch width per stitch, (NN) is divided by the needle stitch width per stitch and the rest is set to the needle needle transition width ( NI), wherein the fraction is set to represent the number of needle oscillations per stitch (NC n).

Počet zhuštěných stehů je zbytkový počet stehů, získaných odečtením „počtu zhuštěných stehů, počtu přechodových stehů a počtu zbytkových stehů, přičemž vzor kmitání jehly představuje kolikrát může být prováděno stehování s počtem stehů. Vzor, podrobený zhuštěné rozteči je rovněž považován za jeden vzor.The number of densified stitches is the residual number of stitches obtained by subtracting "the number of densified stitches, the number of transition stitches, and the number of residual stitches, wherein the needle oscillation pattern represents how many times stitching with the number of stitches can be performed. A pattern subjected to densified pitch is also considered to be one pattern.

Na vyobrazení podle obr. 8 jsou znázorněny tři vzory počátku zhuštěného stehu.FIG. 8 shows three patterns of the densified stitch origin.

Nyní bude v dalším popsán způsob nastavení počátečního a konečného vzoru zhuštěného stehu.The method for setting the initial and final pattern of the densified stitch will now be described.

Na vyobrazení podle obr. 9 je znázorněn postupový diagram pro nastavení počátečního vzoru zhuštěného stehu.FIG. 9 is a flow chart for setting the initial pattern of a densified stitch.

V kroku S1 je rozhodnuto, zda nastavovací spínač 41 ovládacího panelu 10 a spínač 59 detailního nastavení budou zapnuty současně. Pokud jsou zapnuty současně, je displej 59aIn step S1, it is decided whether the setting switch 41 of the control panel 10 and the detail setting switch 59 will be switched on simultaneously. If they are turned on at the same time, the display is 59a

fc ·' fcfcfc fc fcfc fcfc · fcfcfc fc fcfc fc

svíticí diody LED zapnut v kroku S2. V kroku S3, pokud je zahajovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu zapnut, je zapnut displej 42a svíticí diody LED pro zahájení zhuštěného stehu. Pokud je počet zhuštěných stehů zobrazen na segmentu 64d zobrazovací jednotky 64, je šířka kmitání jehly zobrazena na zobrazovací jednotce £8, pokud je počet zhuštěných stehů 1 až 3 (krok S4).the LEDs are turned on in step S2. In step S3, if the condensation stitch start switch 42 is on, the condensation stitch LED display 42a is on. If the number of densified stitches is displayed on segment 64d of the display unit 64, the needle oscillation width is displayed on the display unit 8 if the number of densified stitches is 1 to 3 (step S4).

Na vyobrazení podle obr. 13 jsou znázorněna čísla vzorů, zobrazených na zobrazovací jednotce 64 a jejich vzoru zhuštěného stehu. Číslo vzoru „0 znamená stejný vzor, jako je vzor kmitání jehly, mající stejnou šířku kmitání jako klikatý steh. Čísla vzorů „1 až „4 znamenají dvoubodový klikatý steh, trojbodový klikatý steh, čtyřbodový klikatý steh a přímý steh, přičemž čísla vzorů „5 až „9 znamenají obvyklé vzory (původní vzory) jako je třetí zhuštěný steh.Referring to FIG. 13, the pattern numbers shown on the display unit 64 and their stitch pattern are shown. The pattern number "0" is the same pattern as the needle vibration pattern having the same vibration width as the zigzag stitch. Pattern numbers "1 to 4" indicate a two-point zigzag stitch, three-point zigzag stitch, a four-point zigzag stitch, and a straight stitch, with the pattern numbers "5 to" 9 representing the usual patterns (original patterns) such as the third condensed stitch.

V tomto případě je číslo vzoru zobrazeno na segmentu 64a zobrazovací jednotky 64, přičemž „C, představující obvyklý vzor, je zobrazeno na segmentu 64b, a počet kroků (odpovídající počtu kroků nebo počtu stehů) je zobrazeno na segmentech 64c a 64d.In this case, the pattern number is displayed on the segment 64a of the display unit 64, wherein "C, representing the usual pattern, is displayed on the segment 64b, and the number of steps (corresponding to the number of steps or stitches) is displayed on the segments 64c and 64d.

Pokud je nastavovací spínač 41 zapnut v kroku S5 podle obr. 9, jsou údaje, odpovídající údajům na displeji, uloženy do paměti 26 v kroku S6. Pokud má být vzor nebo šířka kmitání změněna, je vzor změněn prostřednictvím spínače 63 počitadla spodní nitě „+ a v krocích S7 a S8. Pokud je číslo vzoru „1 až „3, je šířka kmitání změněna použitím spínačů 46 a 47 v krocích S9 až Sil. Zapnutím nastavovacího spínače 41 jsou takto nastavený vzor a šířka kmitání uloženy do paměti v krocích S5 a S6.If the setting switch 41 is switched on in step S5 of FIG. 9, the data corresponding to the display information is stored in the memory 26 in step S6. If the pattern or the vibration width is to be changed, the pattern is changed by the lower thread counter counter 63 and in steps S7 and S8. If the pattern number is "1 to" 3, the vibration width is changed using switches 46 and 47 in steps S9 to S11. By switching on the setting switch 41, the pattern and the oscillation width thus set are stored in steps S5 and S6.

fcfc > fcfc fc fc fc· »· fcfcfc fc fc fc·' • fcfc * fc' fcfc fcfcfc fc fcfcfc fcfc' fcfcfc fcfc fcfc fcfc fc fcfcfc> fcfc fc fc fc · »· fcfcfc fc fc fc · '• fcfc * fcfc fcfcfc fc fcfcfc fcfc' fcfcfc fcfc fcfc

Jak již bylo shora popsáno, byl počátek zhuštěného stehu nastaven. V případě, kdy má být nastaven konec zhuštěného stehu, je rozhodnuto, zda je zapnut ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu v kroku S3. Kromě toho je displej 43a svíticí diody LED pro ukončení zhuštěného stehu zapnut v kroku S4. Ostatní kroky jsou stejné jako při procesu nastavování počátku zhuštěného stehu.As described above, the start of the densified stitch was set. In the case where the end of the densified stitch is to be set, it is decided whether the terminator switch 43 for closing the densified stitch is switched on in step S3. In addition, the lit LED display 43a is terminated in step S4 to terminate the condensed stitch. The other steps are the same as in the process of setting the condensed stitch origin.

Na vyobrazení podle obr. 10 je znázorněn postupový diagram postupu nastavování počtu zhuštěných stehů pro zhuštěný vzor (počtu zhuštění).FIG. 10 is a flow chart of a procedure for adjusting the number of densified stitches for a densified pattern (densities).

Pokud je nastavovací spínač 41 zapnut v kroku S21, rozsvítí se zobrazovací jednotka 64 vzoru kmitání jehly v kroku S22. Pokud jsou zapojovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu a ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu zapnuty v kroku S23, je zapnuta zobrazovací jednotka kmitání jehly a rozsvítí se displej 42a a displej 43a svíticí diody LED v kroku S24.If the setting switch 41 is turned on in step S21, the needle oscillation pattern display unit 64 lights up in step S22. If the compressed stitch start switch 42 and the compressed stitch end switch 43 are turned on in step S23, the needle oscillation display unit is turned on and the display 42a and the LED light display 43a in step S24 light up.

Pokud je počet zhuštěných stehů, zobrazený na zobrazovací jednotce 64, roven „0 až „4 v kroku S25, může být nastaven počet zhuštěných stehů. Pokud je počátek zhuštěného stehu vytvořen v kroku S27, pak je počet počátečních zhuštěných stehů zobrazen na zobrazovací jednotce 48a. Pokud je koncový zhuštěný steh vytvořen, je počet koncových zhuštěných ^stehů zobrazen na zobrazovací jednotce 48b. Na druhé straně, pokud počet zhuštěných stehů není „0 až „4, je na příslušné zobrazovací jednotce 4 8a a 48b zobrazeno písmeno „P v kroku S26.If the number of densified stitches displayed on the display unit 64 is equal to "0 to" 4 in step S25, the number of densified stitches can be set. If the condensed stitch origin is formed in step S27, then the number of initial condensed stitches is displayed on the display unit 48a. When an end densified stitch is formed, the number of end densified stitches is displayed on the display unit 48b. On the other hand, if the number of condensed stitches is not "0 to" 4, the letter "P" is displayed on the respective display unit 48a and 48b at step S26.

Φ * Φφφ φ Φ Φ Φφφ Φ φ φ φ φ Φ · Φ Φ Φ ·Φ * Φφφ φ Φ Φφφ Φ φ φ φ φ Φ · Φ Φ Φ ·

ΦΦ φφ ΦΦΦ φφ φφ φφφΦΦ φφ ΦΦΦ φφ φφ φφφ

Pokud je nastavovací spínač 41 zapnut v krocích S28 a S29, jsou zobrazená data udržována a rozsvícení displejů 42a a 43a svíticí diody LED pro zhuštěný steh je ukončeno v kroku S30, přičemž je šířka kmitání jehly zobrazena na zobrazovací jednotce 48 v kroku S30. Kromě toho, pokud má být počet zhuštěných stehů změněn, je počet počátečních zhuštěných stehů změněn prostřednictvím spínače 46, odpovídajícího zobrazovací jednotce 48a, přičemž je počet koncových zhuštěných stehů změněn prostřednictvím spínače 47, odpovídajícího zobrazovací jednotce 48b, aniž by byl zapnut nastavovací spínač 41 v kroku S29 (viz kroky S31 a S32).If the adjusting switch 41 is turned on in steps S28 and S29, the displayed data is maintained and the illumination of the condensed stitch LEDs 42a and 43a is completed in step S30, with the needle vibration width shown on the display unit 48 in step S30. In addition, if the number of densified stitches is to be changed, the number of initial densified stitches is changed by the switch 46 corresponding to the display unit 48a, and the number of the end densified stitches is changed by the switch 47 corresponding to the display unit 48b without the adjusting switch 41 in. step S29 (see steps S31 and S32).

Na vyobrazení podle obr. 11 je znázorněn postupový diagram pro nastavení třetího běžného vzoru (originálního vzoru), kde počáteční zhuštěný stehový vzor je třetím běžným vzorem.FIG. 11 is a flow chart for setting a third conventional pattern (the original pattern), wherein the initial densified stitch pattern is the third conventional pattern.

Pokud jsou ovládány spínač 57 pro obyčejný vzor a zahajovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu v kroku S41, je zapnut displej 42a svíticí diody LED pro zahájení zhuštěného stehu v kroku S42. Pokud není nastavovací spínač 41 zapnut v kroku S43, avšak je zapnut spínač 63 počitadla spodní nitě v kroku S44, pak jsou čísla „5 až „9 zobrazena na segmentu 64a zobrazovací jednotky 64, přičemž na segmentu 64b je zobrazeno písmeno „C (viz krok S42) . Stav displeje je znázorněn ve sloupci běžného vzoru na vyobrazení podle obr. 13.If the plain pattern switch 57 and the start switch 42 to start the densified stitch at step S41 are operated, the LED 42 to start the densified stitch at step S42 is on. If the adjusting switch 41 is not turned on at step S43 but the lower thread counter switch 63 is turned on at step S44, then the numbers "5 to" 9 are displayed on segment 64a of the display unit 64, with segment "C" shown on segment 64b (see step S42). The status of the display is shown in the column of the conventional pattern shown in FIG. 13.

Kromě toho, v kroku S43, je segmentech 64c a pokud je zapnut nastavovací spínač 41 počet kroků (počet stehů) zobrazen na 64d zobrazovací jednotky 64 (viz sloupec ► »4In addition, in step S43, the segments 64c and, if the adjusting switch 41 is turned on, the number of steps (number of stitches) is displayed on 64d of the display unit 64 (see column ► »4

Μ · • 4- 4 • 444 4 • 4 » »4 >4 4Μ · • 4- 4 • 444 4 • 4

4' 4 4 ft 4 9 4 « »4 4 14 '4 4 ft 4 9 4 «» 4 4 1

4 4 poznámky na obr. 13), přičemž údaje o umístění jehly jsou zobrazeny na zobrazovací jednotce 48 (viz krok S45).4), the needle location data is shown on the display unit 48 (see step S45).

Je tak možno sledovat, který z ovládacích spínačů v krocích S46, S48, S52 a S54 je v provozu. Spínač 63 počítadla spodní nitě je ovládán v kroku S54, přičemž je počet kroků měněn tak, že vzrůstá nebo se snižuje. Počet takto změněných kroků je zobrazen na segmentech 64c a 64d zobrazovací jednotky 64 (viz krok S55). Kromě toho mohou být údaje o umístění jehly nastaveny spolu s číslem kroku prostřednictvím provozu nastavovacího spínače 46 v kroku S52, přičemž tyto údaje mohou být zobrazeny na zobrazovací jednotce 48 v kroku S55. Takže počet kroků je postupně zvětšován, přičemž jsou nastavovány údaje o umístění jehly spolu s každým číslem kroku.It is thus possible to monitor which of the control switches in steps S46, S48, S52 and S54 is operating. The lower thread counter switch 63 is actuated at step S54, wherein the number of steps is changed to increase or decrease. The number of altered steps is displayed on the segments 64c and 64d of the display unit 64 (see step S55). In addition, the needle location data can be set along with the step number by operating the setting switch 46 in step S52, which data can be displayed on the display unit 48 in step S55. Thus, the number of steps is incrementally increased, with needle positioning data being set along with each step number.

Pokud je spínač 45 pro zabránění odstřihování nitě zapnut nebo vypnut, je na segmentu 48b zobrazovací jednotky 48 zobrazeno písmeno „E prostřednictvím využití jako konečného kroku počtu kroků, který byl nastaven (viz krok S49). Zapnutím nastavovacího spínače 41 jsou údaje o umístění jehly s každým počtem kroků, který byl nastaven, uloženy do paměti 26.If the thread cut prevention switch 45 is on or off, the letter "E" is displayed on segment 48b of the display unit 48 by using as a final step of the number of steps that has been set (see step S49). By switching on the setting switch 41, the location of the needle with each number of steps that has been set is stored in the memory 26.

Tímto způsobem jsou počet kroků a údaje o umístění jehly spolu s počtem kroků nastaveny tak, že údaje o umístění jehly pro každý steh, tj . pro každý vzor kmitání jehly, mohou být vytvořeny a mohou být uloženy jako běžný vzor do paměti 26.In this way, the number of steps and needle positioning data together with the number of steps are set such that the needle positioning data for each stitch, i. for each needle vibration pattern, they may be formed and stored as a conventional pattern in the memory 26.

V krocích S61 až S75 na vyobrazení podle obr. 12 je znázorněn postupový diagram pro nastavení běžného vzoru koncového zhuštěného stehu. Kroky S61 až S75 jsou v podstatě » ·* fc’·' 4 • · · • ^ř *·· stejné, jako kroky S41 až S55 na vyobrazení podle obr. 11, pouze š tou výjimkou, že ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu je ovládán v kroku S61 a displej 43a svíticí diody LED pro ukončení zhuštěného stehu je zapnut v kroku S62 na rozdíl od kroků S41 a S42 podle obr. 11.Steps S61 to S75 of Fig. 12 illustrate a flow chart for setting a conventional end compressed stitch pattern. Steps S61 through S75 are substantially »· fc * '·' 4 • • · ·· ^R * same as steps S41 to S55 in FIG. 11, only with the exception that the terminating switch 43 for terminating a condensed stitch is controlled in step S61 and the condensed stitch end LED display 43a is turned on in step S62 as opposed to steps S41 and S42 of Fig. 11.

Vstupní data o zhuštěném stehovém vzoru budou sumarizována. Pokud kondenzační stehový vzor je „0, je vzor stejný jako vzor kmitání jehly a má stejnou šířku kmitání jehly. Počet zhuštěných stehů (počet zhuštění) je nastaven v postupovém diagramu na obr. 10.The input data on the compressed stitch pattern will be summarized. If the condensation stitch pattern is "0", the pattern is the same as the needle vibration pattern and has the same needle vibration width. The number of densified stitches (densified) is set in the flow chart in Figure 10.

Pokud zhuštěný stehový vzor je „1 až „3, jsou příslušně vytvářeny dvoubodové až čtyřbodové klikaté vzory. Počáteční zhuštěný steh nebo koncový zhuštěný steh je nastaven tak, že šířka kmitání a počet zhuštěných stehů jsou nastaveny v souladu s postupovými diagramy na obr. 9 a na obr. 10.If the densified stitch pattern is "1 to" 3, two-point to four-point zigzag patterns are created accordingly. The initial densified stitch or end densified stitch is set such that the oscillation width and the number of densified stitches are adjusted in accordance with the flowcharts of Figures 9 and 10.

Pokud zhuštěný stehový vzor je „4, je vytvářen přímý steh. Proto je nastaven pouze počet stehů. Pokud zhuštěný stehový vzor je „5 až „9, je vytvářen běžný steh. Proto jsou údaje o poloze pro všechny stehy zadávány jako vstupní údaje v souladu s postupovými diagramy podle obr. 11 a podle obr. 12.If the densified stitch pattern is "4", a straight stitch is created. Therefore, only the number of stitches is set. If the densified stitch pattern is "5 to" 9, a conventional stitch is created. Therefore, the position data for all stitches is entered as input data in accordance with the flow charts of Fig. 11 and Fig. 12.

Příklad stehu v případě, kdy zhuštěný stehový vzor je stejný, jako vzor kmitání jehly, je znázorněn na vyobrazení podle obr. 7B, přičemž odlišný případ je znázorněn na vyobrazení podle obr. 7C nebo obr. 8.An example of a stitch in the case where the densified stitch pattern is the same as the needle oscillation pattern is shown in Figure 7B, while a different case is shown in Figure 7C or Figure 8.

• 9 ·• 9 ·

9 »· 9 · 499 »· 9 · 49

4*94 * 9

9 9 • · 99 • 9

4/ _e 4 / _e

Na vyobrazení podle obr. 14 je znázorněn postupový diagram, znázorňující provoz pro zhuštěný steh.FIG. 14 is a flow chart illustrating operation for a densified stitch.

V kroku S81 je rozhodnuto, že pedál je posouván dopředu.' Pokud je zahajovací spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu zapnut (viz krok S82), je vytvářen počátek zhuštěného stehu. Proto je číslo počátku zhuštěného stehového vzoru nastaveno s využitím spínače 63. V krocích S83 a S84 jsou rozlišována čísla vzoru „0 až „9 .At step S81, it is decided that the pedal is advanced. If the condensation stitch start switch 42 is turned on (see step S82), the condensation stitch origin is formed. Therefore, the start number of the densified stitch pattern is set using switch 63. In steps S83 and S84, pattern numbers "0 to" 9 are distinguished.

Počátek zhuštěného stehového vzoru je odečítán z paměti 26 v závislosti na každém čísle vzoru, přičemž se jehla 3 pohybuje vratným pohybem ve směru kolmém na směr podávání tkaniny v synchronizaci s podávacím působením ústrojí pro podávání tkaniny v souladu s odečteným vzorem. V důsledku toho je vytvářen steh, odpovídající každému vzoru.The start of the densified stitch pattern is subtracted from the memory 26 depending on each pattern number, the needle 3 moving in a reciprocating direction perpendicular to the fabric feeding direction in synchronization with the feeding action of the fabric feeding device in accordance with the pattern read. As a result, a stitch corresponding to each pattern is produced.

V případě, že kondenzační stehový vzor je „0, je počet N stehů nastaven na počet stehů zhuštěného stehového vzoru (viz krok S86) . Pokud zhuštěný stehový vzor je „5 až „9, je počet N stehů nastaven na počet stehů běžného vzoru (viz krok S87). Poté je rychlostní omezení nastaveno v N-tém stehu (viz krok S88) a proces pokračuje až ke stehu vzoru kmitání jehly, znázorněnému ve schematickém kroku S100.If the condensation stitch pattern is "0", the number of N stitches is set to the number of stitches of the densified stitch pattern (see step S86). If the densified stitch pattern is "5 to" 9, the number of N stitches is set to the number of stitches of the conventional pattern (see step S87). Then, the speed limit is set in the N-th stitch (see step S88) and the process continues to the stitch of the needle vibration pattern shown in schematic step S100.

Po skončení stehu vzoru kmitání jehly je pedál posunut zpět (viz krok S91). Pokud je rozhodnuto, že ukončovací spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu je zapnut (viz krok S92), tak proces pokračuje k ukončení zhuštěného stehového vzoru, znázorněného v krocích S93 až S98.After the needle stitch pattern is finished, the pedal is moved back (see step S91). If it is judged that the densified stitch terminating switch 43 is turned on (see step S92), then the process proceeds to terminate the densified stitch pattern shown in steps S93 to S98.

♦ 0 ·· • · · 1♦ 0 ·· • · · 1

99 999 9

9090

0 0 9 * 9 00 0 9 * 9 0

9 9 0 99 9 0 9

9· · 99 · · 9

99 9999 99

Obdobně jsou čísla vzoru „0 až „9 rozlišena v krocích S93 a S94. Přičemž je konec zhuštěného stehového vzoru odečten z paměti 26 v závislosti na každém čísle vzoru a je vytvářen koncový zhuštěný steh. V takovém případě, pokud zhuštěný stehový vzor je „0, tak počet M stehů je stejný, jako vzor kmitání jehly (viz krok S95).Similarly, pattern numbers "0 through" 9 are distinguished in steps S93 and S94. Wherein the end of the densified stitch pattern is subtracted from the memory 26 depending on each pattern number and an end densified stitch is formed. In such a case, if the densified stitch pattern is "0", the number of M stitches is the same as the needle vibration pattern (see step S95).

Pokud zhuštěný stehový vzor je „1 až „4, je počet M stehů nastaven na počet stehů zhuštěného stehového vzoru (viz krok S96) . Pokud zhuštěný stehový vzor je „5 až „9, je počet M stehů nastaven na počet stehů běžného vzoru (viz krok S97). Poté je rychlostní omezení nastaveno v M-tém stehu (viz krok S98). Pokud může být prováděna operace odstřihování nitě, je nit odstřižena v kroku S101. Tím je tato operace ukončena.If the densified stitch pattern is "1 to" 4, the number of M stitches is set to the number of stitches of the densified stitch pattern (see step S96). If the densified stitch pattern is "5 to" 9, the number of M stitches is set to the number of stitches of the conventional pattern (see step S97). Then, the speed limit is set in the M-th stitch (see step S98). If the yarn cutting operation can be performed, the yarn is cut at step S101. This completes the operation.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Jak již bylo shora popsáno, je možno v souladu s předmětem tohoto vynálezu snadno vytvářet předem stanovený zhuštěný stehový vzor na počátku nebo na konci vzoru kmitání jehly, přičemž údaje mohou být odečítány a zhuštěný steh může být vytvářen v předem stanoveném vzoru. V takovém případě je zhuštěný stehový vzor nastaven tak, že je odlišný od vzoru kmitání jehly. V důsledku toho je možno uplatňovat spolehlivý zhuštěný steh, odpovídající příslušné tkanině a použité niti.As described above, in accordance with the present invention, a predetermined densified stitch pattern can be easily formed at the beginning or end of the needle oscillation pattern, wherein data can be read and the densified stitch can be formed in a predetermined pattern. In this case, the densified stitch pattern is set to be different from the needle vibration pattern. As a result, a reliable densified stitch, corresponding to the fabric and threads used, can be applied.

Údaje o počátku nebo konci zhuštěného stehového vzoru mohou být s výhodou nastaveny tak, že je tvoří údaje o poloze kmitání jehly pro každý steh. Proto i když je například tkanina nebo nit náchylná ke způsobení odhazování nitě a tkanina je hrubě tkaná, je možno spolehlivě vytvářet zhuštěnýPreferably, the start or end data of the densified stitch pattern may be set to consist of needle vibration position data for each stitch. Therefore, even if, for example, the fabric or yarn is susceptible to causing ejection of the yarn and the fabric is coarse woven, it is possible to reliably form a densified

444 • 4 «4 steh prostřednictvím několika stehů provádění zhuštěného stehování.444 • 4 4 4 stitch through multiple stitches to perform densified stitching.

malé rozteči přismall pitch at

V souladu s předmětem tohoto vynálezu může být dále zhuštěný stehový vzor zvolen z klikatého stehového vzoru. Takže pokud je vzor kmitání jehly například dvoubodovým klikatým vzorem, je možno snadno vytvářet spolehlivý zhuštěný steh o malé rozteči prostřednictvím nastavení zhuštěného stehu, majícího trojbodový nebo čtyřbodový klikatý vzor. V takovém případě je uspořádán speciální spínač pro obrazový tvar každého zvoleného vzoru. V důsledku toho může být zhuštěný stehový vzor snadno a přímo zvolen.Further, in accordance with the present invention, the densified stitch pattern may be selected from a zigzag stitch pattern. Thus, if the needle vibration pattern is, for example, a two-point zigzag pattern, a reliable densified small pitch pitch can easily be created by adjusting the densified stitch having a three-point or four-point zigzag pattern. In this case, a special switch is provided for the image shape of each selected pattern. As a result, the densified stitch pattern can be easily and directly selected.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je dále rovněž možno zvolit, aby zhuštěný stehový vzor byl shodný se vzorem kmitání jehly nebo s jinými použitými vzory. Proto v případě obyčejné tkaniny je využíváno například vzoru kmitání jehly, který je možno snadno nastavit. V případě hrubě tkané tkaniny mohou být údaje pro zhuštěný steh vytvořeny jako údaje o umístění jehly pro každý steh a mohou být zaregistrovány jako běžný vzor, výsledkem čehož je spolehlivý zhuštěný steh.Further, in accordance with the present invention, it is also possible for the densified stitch pattern to be the same as the needle oscillation pattern or other patterns used. Therefore, in the case of a plain fabric, for example, a needle vibration pattern is used which is easy to adjust. In the case of a coarse woven fabric, the densified stitch data may be formed as needle positioning data for each stitch and may be registered as a conventional pattern resulting in a reliable densified stitch.

Kromě toho jsou obvyklé údaje o stehu dvourozměrnými údaji, majícími směr X a směr Y. V souladu s předmětem tohoto vynálezu může být podávané množství v podávacím směru (směr Y) nastaveno prostřednictvím kolečka se stupnicí pro nastavení rozteče podavače. V důsledku toho pak údaje pouze o umístění jehly (směr X) mechanizmu pro kmitání jehly jsou postačující, přičemž stěhovací údaje mohou být snadno a efektivně zadány.In addition, conventional stitch data is two-dimensional data having an X direction and a Y direction. In accordance with the present invention, the amount administered in the feed direction (Y direction) can be adjusted by means of a dial scale dial. Consequently, only the location of the needle (X direction) of the needle oscillation mechanism is sufficient, and the removal data can be easily and efficiently entered.

ΦΦ • · ♦ • · Φ • · • ΦΦΦ · ♦ · · ·

ΦΦΦΦ

ΦΦ ' •ΦΦ '•

ΦΦΦ φ ΦΦΦΦ φ Φ

PVioco-SWZPVioco SWZ

Φ φφ φφ φ • Φφφ φ φ φφ φφφ > φ φ φ φ φφφ φ φ φφφ φφφ φφφ φφ φφ φφφΦ φ • • φ φ φ φ φ>>>> φ φ φ φ φ φ φ φ

Claims

PATENT CLAIMS

An electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch to form a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor, a fabric feeding device comprising a fabric feeder appearing on a suture plate with a fabric feeding hole and a needle vibration mechanism in the

direction v y z crosswise ke í se direction by feeding of fabric, that it contains: n a č u j í c means for input and storage vibration pattern data needles and data O condensed stitch pattern created on

the beginning or end of the needle oscillation pattern, and means for reading each needle oscillation pattern and densified stitch pattern, to drive the needle oscillation mechanism in accordance with the needle oscillation pattern and densified stitch pattern thus read, and forming a stitch corresponding to the oscillation pattern needle and condensed stitch pattern.

An electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch to form a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor, a fabric feed device comprising a fabric feeder appearing on the suture plate with the fabric feed hole and a mechanism for oscillating the needle in a direction transverse to the direction characterized in that it comprises:

fabrics, 9 9 999 9

9 9 9

99 99

99 99 • · · · 9

9

9 9 9 9 • 9 9 9

Means for adjusting the stitch feed amount, means for adjusting the densified feed amount, means for entering and storing the needle vibration pattern data, means for entering and storing the densified stitch pattern data other than the needle vibration pattern, for a densified stitch formed at the beginning or end of the needle vibration pattern, and control means for driving the needle vibration mechanism in accordance with the stitch feed amount and the condensed feed amount based on the stored needle vibration pattern data and densified stitch pattern data thus stored; to control the stitch in accordance with the needle vibration pattern and the densified stitch pattern.

An electronic zigzag sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the densified stitch pattern data is generated as needle position data in the needle oscillation mechanism in each stitch.

The zigzag stitch electronic sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the densified stitch pattern is selected from a plurality of densified stitch patterns.

• ·

The zigzag sewing machine according to claim 4, wherein each selectable pattern has a separate switch corresponding to the image shape of each pattern.

6. Electronic sewing machine for sewing zigzag stitch according to one of the claims 1 to 5 v y z n and watching by that further contains

means for switching the densified stitch pattern so as to coincide with the needle oscillation pattern or to be changed to another pattern.

7. Electronic sewing machine for sewing zigzag stitch according to one of the claims 1 or 6, v y z n and watching by that further contains

means for switching the densified stitch pattern to be changed to an initial densified stitch pattern or a final densified stitch pattern.

An electronic sewing machine for sewing a zigzag stitch to form a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft driven by a main motor, a fabric feed device comprising a fabric feeder appearing on a suture plate with a fabric feed hole , and a mechanism for oscillating the needle in the direction of the direction of delivery, comprising:

fabrics, means for storing at least needle vibration position data in the needle vibration pattern, a control panel for sequentially entering at least needle vibration position data in the densified stitch pattern to be performed at the beginning or end of the needle vibration pattern, means for storing the input densified a stitch pattern, and control means for reading the needle vibration pattern and densified stitch pattern, and driving the needle vibration mechanism in relation to stitch formation by the main motor, thereby controlling the stitch in accordance with the needle vibration pattern and the densified stitch pattern. .