DE10043362B4 - Electronic zigzag sewing machine - Google Patents

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Abstract

Elektronische Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung von Stichen auf einem Nähgut durch Zusammenwirken einer vertikal beweglichen Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Nähgutvorschubeinrichtung mit einem Stoffschieber, der zum Vorschieben des Nähgutes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus zur oszillierenden Verschwenkung der Nadel in Richtung quer zur Nähgutvorschubeinrichtung, umfassend Stichvorschubgrößeneinstellmittel (6) zum Einstellen einer Stichvorschubgröße;
Verdichtungsvorschubgrößeneinstellmittel (7) zum Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße;
Mittel (10) zum Eingeben und Speichern von Daten für ein Nadelverschwenkmuster für einen Nadelverschwenkmusterstich;
Mittel (10) zum Eingeben und Speichern von Daten für ein Verdichtungsstichmuster für einen Verdichtungsstich, der beim Starten oder Beendigen des Nadelverschwenkmusters ausgebildet wird; und
Steuermittel (42, 43, 49, 53, 54, 57, 59, 60) zum Antreiben des Nadelschwenkmechanismus gemäß dem Nadelverschwenkmuster und zum Steuern der Nähgutvorschubeinrichtung gemäß der Stichvorschubgröße während der Bildung des Nadelverschwenkmusterstiches, und zum Antreiben des Nadelschwenkmechanismus gemäß dem Verdichtungsstichmuster und zum Steuern der...
An electronic zigzag sewing machine for forming stitches on a cloth by cooperation of a vertically movable needle connected to a main shaft circulated by a main motor, a cloth feeding device with a feed dog which protrudes to advance the sewing material on a throat plate, and a needle swing mechanism for oscillating pivoting of the needle in the direction transverse to the workpiece feed device, comprising stitch feed size setting means (6) for setting a stitch feed size;
Compression advance amount setting means (7) for setting a compression advance amount;
Means (10) for entering and storing data for a Nadelverschwenkmuster for a Nadelverschwenkmusterstich;
Means (10) for entering and storing data for a compaction stitch pattern for a compaction stitch formed upon starting or terminating the Nadelverschwenkmusters; and
Control means (42, 43, 49, 53, 54, 57, 59, 60) for driving the needle swing mechanism according to the needle swing pattern and controlling the cloth feed means according to the stitch feed amount during the formation of the Nadelverschwenkmusterstiches, and for driving the Nadelschwenkmechanismus according to the compression stitch pattern and for controlling of the...

Figure 00000001
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Description

[Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung gehört][Technical field, too to which the invention belongs]

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung eines Zickzack-Stiches auf einem Stoff mit einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt; einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist; und einem Nadelschwenkmechanismus zum Oszillieren der Nadel in einer Richtung quer zu einer Stoffvorschubrichtung.The The present invention relates to an electronic zigzag sewing machine to form a zigzag stitch on a fabric with a Fabric feed device including a feed dog, which emerges to advance a substance on a needle plate; a vertically moving needle that is connected to one of a main motor circulated main shaft of the sewing machine is connected; and a needle pivoting mechanism for oscillating the needle in one Direction across to a fabric feed direction.

In einer Klassischen Zickzack-Nähmaschine, wie sie aus der JP-A-05-293265 bekannt ist, wird ein Nadelschwenkmechanismus dadurch betrieben, dass man einen rotierenden Nadelschwenknocken verwendet, der mit einer Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist, und es wird ein vorbestimmtes Muster der Nadeloszillationen erzeugt. Wenn jedoch viele der bereitzustellenden Nadeloszillationsmuster vorliegen, müssen viele Arten von Nadeloszillationsnocken bereitgestellt werden, die solchen Mustern entsprechen.In a classic zigzag sewing machine, like It is known from JP-A-05-293265, a needle pivoting mechanism operated by using a rotating needle pivot cam, the one with a main shaft of the sewing machine and it becomes a predetermined pattern of needle oscillations generated. However, if there are many of the needle oscillation patterns to be provided, have to Many types of needle oscillation cams are provided correspond to such patterns.

Dies führt zu umständlichen Problemen bei der Nockenauswechslung und veranlasst Probleme, beispielsweise ein Ansteigen der Herstellungskosten der Nocken.This leads to cumbersome Problems with the cam replacement and causes problems, for example an increase in the manufacturing cost of the cam.

Bei dieser Art der herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine ist es jedoch unmöglich, das Nadelverschwenkmuster zu ändern oder ein neues Nadelverschwenkmuster zu machen, und es ist erforderlich, es mit einer Einrichtung zum Eingeben von Koordinaten, einem Personal Computer und dergleichen vorzubereiten oder zu ändern. Aus diesem Grund muß eine Vorrichtung zum Bereiten der Daten separat vorbereitet werden und dies verschlechtert eine rasche Anwendbarkeit.at this kind of conventional Zigzag sewing machine but it is impossible to change the needle swivel pattern or make a new Nadelverschwenkmuster, and it is necessary it with a facility for entering coordinates, a staff Computer or the like to prepare or change. For this reason, a device must to prepare the data separately and this worsens one rapid applicability.

Weiterhin wird bei der konventionellen Zickzack-Nähmaschine ein Verdichtungsstichmuster beim Starten oder Beendigen eines vorbestimmten Zickzack-Nähmusters eingestellt, so daß beim Starten oder Beendigen der Stichbildung ein Verdichtungsstich ausgeführt wird, um die Stiche davor zu bewahren, sich zu lockern. Dieses Verdichtungsstichmuster wird in Übereinstimmung mit der Anzahl von Stichen beim Starten oder Beendigen der Verdichtungsstichbildung ausgeführt. Aus diesem Grunde besteht ein Problem darin, daß sich die Nähqualität verschlechtert, da eine Position einer Nadelverschwenkung von einer beim Starten oder Beendigung einer Verdichtungsstichbildung erwarteten abgeleitet ist, und eine Position einer Nadelverschwenkung kontinuierlich abgeleitet wird im Zeitpunkt des Übergangs von einer Verdichtungsstichbildung zu einer normalen Zickzack-Vernähung oder zum Zeitpunkt des Übergangs von einer normalen Zickzack-Vernähung zu einer Verdichtungsstichbildung.Farther For example, in the conventional zigzag sewing machine, a compression stitch pattern is used Start or finish a predetermined zigzag sewing pattern set so that when Starting or finishing the stitching a compacting stitch is executed to keep the stitches from loosening. This condensation stitch pattern will be in accordance with the number of stitches when starting or ending compaction stitching executed. For this reason, there is a problem that the sewing quality deteriorates, as a position of a Nadelverschwenkung of one at startup or completion of a compaction stitch formation expected derived is, and a position of Nadelverschwenkung continuously derived will be at the time of transition from compaction stitching to normal zigzag stitching or at the time of the transition from a normal zigzag stitching to a compaction stitch formation.

Weiterhin kann ein Muster einer Nadeloszillation nicht so eingestellt werden, daß es sich von einem Zickzack-Nähmuster als ein Verdichtungsstichmuster unterscheidet; infolgedessen ist auch die Flexibilität verschlechtert.Farther a pattern of needle oscillation can not be set so that it yourself from a zigzag sewing pattern distinguishes as a densification stitch pattern; as a result also the flexibility deteriorated.

Durch Fortentwicklung, wie beispielsweise nach der JP-A-59-067990 oder der JP-A-63-300796, sind elektronische Zickzack-Nähmaschinen bekannt, die ein Nadelverschwenkmuster als Daten speichern und einen Impulsmotor und dergleichen antreiben, der die Nadelverschwenkgröße basierend auf dem so gelesenen Nadelverschwenkmuster steuert.By Development, such as, for example, in JP-A-59-067990 or JP-A-63-300796 are electronic zigzag sewing machines which store a Nadelverschwenkmuster as data and a Pulse motor and the like, based on the Nadelverschwenkgröße on the thus-read Nadelverschwenkmuster controls.

Die DE 29 06 718 C2 offenbart eine (Hanshalt-) Nähmaschine, bei der mehrere Stichmuster in auswechselbaren Speichern gespeichert sind und wobei die gespeicherten Stichmuster modifizierbar sind und die Querposition der Nadelstange und/oder der Nähgutvorschub entsprechend den modifizierten Stichmustern steuerbar sind. Mithin ist auch eine elektronische Zickzack-Nähmaschine mit umfasst.The DE 29 06 718 C2 discloses a (Hanshalt-) sewing machine, in which a plurality of stitch patterns are stored in interchangeable memories and wherein the stored stitch patterns are modifiable and the lateral position of the needle bar and / or the Nähgutvorschub are controllable according to the modified stitch patterns. Thus, an electronic zigzag sewing machine is also included.

Die DE 28 30 242 A1 offenbart eine elektrische Nähmaschine, bei der die die Schlaufenbildung betreffenden Informationen und die den Vorschub betreffenden Informationen eines Stichmusters getrennt voneinander gespeichert werden, um die erforderliche Speicherkapazität zu verringern, und diese gespeicherten Informationen in Steuerungsimpulse umgesetzt und den Antriebsvorrichtungen zur Steuerung der Größe und Richtung der Stich- und Vorschubbewegung für die Herstellung eines Stichmusters zugeführt werden.The DE 28 30 242 A1 discloses an electric sewing machine in which the looping information and the feed-related information of a stitch pattern are stored separately to reduce the required storage capacity, and this stored information is converted into control pulses and the drive means for controlling the size and direction of the stitch - Are fed and feed movement for the production of a stitch pattern.

Die DE 32 35 121 C2 offenbart eine elektrische Nähmaschine mit einem Speicher zum Speichern von mehreren Stichmustern und mit Handverstellmitteln zur Veränderung von Stichlage und Vorschub von ausgewählten Nähmustern sowie mit einer Anzeigeeinheit, mit der in einem ersten Betriebszustand eine dem ausgewählten Nähmuster zugeordnete Grundeinstellung und in einem zweiten Betriebszustand die in dem Arbeitsspeicher eingespeicherten Nähmuster in ihrer eingespeicherten Reihenfolge anzeigbar sind.The DE 32 35 121 C2 discloses an electric sewing machine having a memory for storing a plurality of stitch patterns and with manual adjustment means for changing the stitch position and feed of selected sewing patterns and with a display unit, in a first operating state, a basic pattern assigned to the selected sewing pattern and in a second operating state in the main memory Stored sewing pattern can be displayed in their stored order.

Die DE 25 00 234 C3 offenbart eine Nähmaschine mit einer durch einen elektro-mechanischen Antrieb auslenkbaren Nadelstange, einem mit einem weiteren elektro-mechanischen Antrieb versehenen Stoffschieber und mit einem Speicher, in dem Informationen für die beiden Antriebe zur Musterbildung enthalten sind.The DE 25 00 234 C3 discloses a sewing machine with a deflectable by an electro-mechanical drive needle bar, provided with a further electro-mechanical drive feed dog and with a memory in which information for the two drives for patterning are included.

Die DE 198 07 711 C1 offenbart eine Industrienähmaschine zum Erzeugen eines Augenknopflochs, die eine Zickzack-Stiche erzeugende Nadelschwingeinrichtung umfasst.The DE 198 07 711 C1 discloses an industrial sewing machine for creating an eyeball button hole comprising a zigzag stitching needle vibrator.

Die Erfindung hat als Aufgabe, eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zu vermitteln zur zuverlässigen Ausbildung eines Starts- oder Beendigungs-Verdichtungsstiches in einem vorbestimmten Muster vor oder im Anschluss an ein Nadelverschwenkmuster, und zwar durch eine einfache Methode.The The invention has as its object, an electronic zigzag sewing machine to convey to the reliable Forming a start or finish compaction stitch in a predetermined pattern before or after a Nadelverschwenkmuster, by a simple method.

[Mittel zur Lösung der Probleme][Means of solving the problems]

Diese Aufgabe wird durch eine elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by an electronic zigzag sewing machine according to claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Nähmaschine kann das vorgegebene Verdichtungsstichmuster leicht beim Start oder bei der Beendigung des Nadelverschwenkniusters erzeugt werden, und der Verdichtungsstich kann zuverlässig durch Auslesen der Daten in dem vorbestimmten Muster gebildet werden.With the sewing machine according to the invention can the given compression stitch pattern easily at startup or at the termination of the Nadelverschwenkniusters are generated, and the Compaction stitch can be reliable by reading out the data in the predetermined pattern.

Wenn das Verdichtungsstichmuster identisch mit dem Nadelverschwenkmuster ist oder in ein anderes Muster geändert werden muss, wird beispielsweise das Nadelverschwenkmuster, welches leicht eingegeben werden kann, genau im Falle eines üblichen Stoffs als Nähgut verwendet. Im Falle eines roh gewobenen Stoffes, kann weiterhin das Verdichtungsstichmuster mit Nadellokalisierungs-Daten für jeden Stich erzeugt werden, und es lässt sich ein Verdichtungsstich mit einer kleinen Teilung ausbilden. Weiterhin wird beispielsweise in dem Fall, dass das Verdichtungsstichmuster aus einer Mehrzahl von Zickzack-Stichmustern auszuwählen ist, der Verdichtungsstich so eingestellt, dass er das Dreipunkt- oder Vierpunkt-Zickzack-Muster ist, wenn das Nadelverschwenkmuster das Zweipunkt-Zickzack-Muster ist. Infolgedessen ist es möglich, leicht einen zuverlässigen Verdichtungs stich zu bilden, der eine kleine Teilung hat, indem der Verdichtungsstich so eingestellt wird, dass er das Dreipunkt- oder Vierpunkt-Zickzack-Muster ist.If the compaction stitch pattern identical to the Nadelverschwenkmuster is or needs to be changed to another pattern, for example the Nadelverschwenkmuster, which can be easily entered, exactly in the case of a usual one Stoffs as sewing material used. In the case of a raw woven fabric, may continue the compaction stitch pattern with pin location data for each Stitch can be generated and it leaves Form a compression pass with a small pitch. Farther For example, in the case where the compaction stitch pattern is to be selected from a plurality of zigzag stitch patterns, The compaction stitch is set to the three-point or four-point zigzag pattern is when the Nadelverschwenkmuster the two-point zigzag pattern is. As a result, it is possible easily a reliable one Compaction sting that has a small pitch by the compaction stitch is adjusted so that it is the three-point or four-point zigzag pattern.

Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Nähmaschine sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 7.further developments the sewing machine according to the invention are the subject of the claims 2 to 7.

Die gewöhnlichen Stichdaten sind zweidimensionale Daten mit X und Y. Bei der Erfindung kann die Vorschubgröße in Vorschubrichtung (Y-Richtung) durch die Teilungseinstellscheibe eines Stoffschiebers eingestellt werden. Infolgedessen sind lediglich Daten für eine Nadelstellung (X-Richtung) des Nadelschwenkmechanismus ausreichend und Stichdaten können leicht und wirksam eingegeben werden.The ordinary Stitch data are two-dimensional data with X and Y. In the invention can the feed size in the feed direction (Y direction) adjusted by the Teilungsseinstellscheibe a feed dog become. As a result, only data for a needle position (X-direction) Needle swivel mechanism sufficient and stitch data can easily and be entered effectively.

[Art und Weise zur Ausführung der Erfindung][Way of performing the Invention]

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrieben. A embodiment The invention will be described below with reference to the drawings described in detail.

[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Short description of Drawings]

1 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aussehens einer elektronischen Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung. 1 Fig. 12 is a perspective view showing the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the invention.

2 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines schematischen Aufbaus eines Nadelschwenkmechanismus. 2 is a diagram showing a schematic structure of a Nadelschwenkmechanismus.

3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steueraufbaus der elektronischen Zickzack-Nähmaschine. 3 Fig. 10 is a block diagram showing a control structure of the electronic zigzag sewing machine.

4 ist ein Diagramm mit der Darstellung der Anordnung verschiedener Schalter einer Betriebstafel und einer Anzeigeeinheit. 4 Fig. 10 is a diagram showing the arrangement of various switches of an operation panel and a display unit.

5(A) bis 5(F) sind Diagramme mit der Darstellung von Stichen unter Verwendung verschiedener Nadelverschwenkmuster. 5 (A) to 5 (F) are diagrams showing the appearance of stitches using various needle swivel patterns.

6(A) bis 6(C) sind Diagramme mit der Darstellung verschiedener inhärenter Daten für das Nadelverschwenkmuster. 6 (A) to 6 (C) Figures are diagrams illustrating various inherent data for the needle swirl pattern.

7(A) ist ein Diagramm mit der Darstellung der inhärenten Daten eines Nadelverschwenkmusters, 7(B) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn ein Verdichtungsstichmuster mit einem Nadelverschwenkmuster identisch ist, und 7(C) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. 7 (A) FIG. 4 is a diagram illustrating the inherent data of a needle swirl pattern; FIG. 7 (W) FIG. 12 is a diagram showing a stitch obtained when a compacting stitch pattern is identical to a needle panning pattern, and FIG 7 (C) FIG. 12 is a diagram showing a stitch obtained when the compacting stitch pattern is different from the needle swirling pattern. FIG.

8 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. 8th FIG. 12 is a diagram showing a stitch obtained when the compacting stitch pattern is different from the needle swirling pattern. FIG.

9 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung des Flusses zum Einstellen eines Startverdichtungsstichmusters. 9 FIG. 10 is a flowchart showing the flow for setting a start-up compression stitch pattern. FIG.

10 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zum Einstellen der Anzahl der Verdichtungsstiche. 10 is a flowchart with the dar Setting a flow to set the number of compaction stitches.

11 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zum Einstellen eines individuellen Musters eines Startverdichtungsstiches. 11 FIG. 10 is a flowchart showing a flow for setting an individual pattern of a start compaction stitch. FIG.

12 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Flusses zum Einstellen eines individuellen Musters eines Endverdichtungsstiches. 12 FIG. 10 is a flowchart showing a flow for setting an individual pattern of a final compaction stitch. FIG.

13 ist eine Tabelle mit der Darstellung der Anzeige eines Verdichtungsstichmusters und einer Musternummer. 13 is a table showing the display of a condensing stitch pattern and a pattern number.

14 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Betriebsablaufes zur Ausbildung eines Verdichtungsstiches. 14 FIG. 10 is a flowchart showing an operation of forming a compaction stitch. FIG.

[Gesamtaufbau][Overall Structure]

1 zeigt das Aussehen einer elektronischen Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung. In 1 wird eine an einer Nadelstange 2 gehalterte Nadel über einen Hauptmotor 1 zum Verdrehen einer Hauptwelle vertikal bewegt. Mit Bezug auf die Vertikalbewegung der Nadel 3 tritt ein (nicht dargestellter) Stoffschieber einer Stoffvorschubeinrichtung auf einer Stichplatte 4 hervor, und ein gegen eine Drückerplatte 5 gepreßter Stoff wird hierdurch so vorgeschoben, daß ein Stich auf dem Stoff durch das Zusammenwirken mit der Stoffvorschubeinrichtung ausgebildet wird. Die Stichvorschubgröße des Stoffes kann an einer Vorschubskalenscheibe 6 eingestellt werden, und ein Verdichtungsstich, der beim Starten oder Beendigen der Nähoperation ausgeführt werden soll, wird ausgebildet durch Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße an einer Verdichtungsskalenscheibe 7 und Antreiben einer Vorschubvorrichtung mit der eingestellten VorschubgröBe. Die Verdichtungsvorschubgröße kann so eingestellt werden, daß sie gleich Null ist, basierend auf einer Umkehr-VorschubgröBe, die gleich derjenigen einer normalen VorschubgröBe ist, und eine gewöhnliche Einstellgröße wird so eingestellt, daß sie eine sehr kleine Vorschub- oder Zickzack-Stich-VorschubgröBe ist. In diesem Falle wird ein Umkehrstichhebel 8 betätigt oder es wird ein Umkehrstich-Elektromagnet, der nicht dargestellt ist, während der Verdichtungsstichbildung angetrieben, so daß die VorschubgröBe geschaltet und die Umkehrstichbildung ausgeführt werden kann. Das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Netzschalter und das Bezugszeichen 10 eine Betriebstafel zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, was weiter unten beschrieben wird. 1 shows the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the invention. In 1 becomes one on a needle bar 2 held needle via a main motor 1 moved vertically to rotate a main shaft. With reference to the vertical movement of the needle 3 enters (not shown) feed dog a cloth feeder on a needle plate 4 forth, and one against a pusher plate 5 Pressed fabric is thereby advanced so that a stitch on the fabric is formed by the interaction with the fabric feeding device. The stitch feed size of the fabric may be on a feed scale disk 6 are set, and a compaction stitch to be executed upon starting or finishing the sewing operation is formed by setting a compression feed amount to a compaction dial 7 and driving a feeding device with the set feed amount. The compression feed amount can be set equal to zero based on a reverse feed amount equal to that of a normal feed amount, and an ordinary set amount is set to be a very small feed or zigzag feed amount , In this case, a reversing stitch lever 8th or a reversing stitch electromagnet, not shown, is driven during the compaction stitching so that the feed amount can be switched and the reverse stitch formation can be performed. The reference number 9 denotes a power switch and the reference numeral 10 an operation panel for performing various setting operations, which will be described later.

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung ist mit einem in 2 dargestellten Nadelschwenkmechanismus ausgestattet. Die Nadelstange 2, welche die Nadel 3 trägt, wird in einer Richtung (in 2 als Pfeil dargestellt) senkrecht zur Stoffvorschubrichtung hin- und herbewegt, während eine Synchronisierung mit der Stoffvorschubwir kung der Stoffvorschubeinrichtung durch einen Gelenkmechanis mus 12 erfolgt, der von einem Nadeloszillationsmotor 11 (beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor) angetrieben wird. Somit kann ein Stich mit einem vorbestimmten Nadelverschwenkmuster gebildet werden. Der Nadelschwenkmechanismus ist mit einem Ursprungssensor 13 zur Feststellung einer Abschirmplatte 11a zur Durchführung einer Rotation mit der Umdrehung des Nadeloszillationsmotors 11 verbunden. Somit kann ein Ursprung einer Nadelschwenkposition festgestellt werden.The electronic zigzag sewing machine according to the invention is provided with an in 2 featured needle pivoting mechanism equipped. The needle bar 2 which the needle 3 carries is in one direction (in 2 shown as an arrow) back and forth perpendicular to the fabric feed direction, while a synchronization with the Stoffvorschubwir effect of the fabric feed device by a Gelenkmechanis mechanism 12 done by a needle oscillation motor 11 (For example, a stepper motor or a servomotor) is driven. Thus, a stitch having a predetermined Nadelverschwenkmuster can be formed. The needle pivoting mechanism is provided with an original sensor 13 for detecting a shielding plate 11a for performing a rotation with the rotation of the Nadeloszillationsmotors 11 connected. Thus, an origin of a needle swing position can be detected.

3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der elektronischen Zickzack-Nähmaschine, in welchem der Hauptmotor 1 in Abhängigkeit von einer Pedalsteuerung 20 über eine Nähmaschinenrotations-Steuerschaltung 21 und eine Nähmaschinenhauptwellen-Antriebsschaltung 22 angetrieben wird. Infolgedessen wird die Hauptwelle der Nähmaschine so angetrieben, daß ein Stoffschieber eine sogenannte Vierer-Vorschubbewegung ausführt. Somit wird ein Stoff mit dem an der Vorschubeinstellscheibe 6 eingestellten Vorschubgröße vorgeschoben und die Nadel wird vertikal bewegt, so daß sich ein Stich ausbildet. Eine Synchronisationseinrichtung 23 stellt die Position der Hauptwelle, Positionen eines ersten Stiches und obere und untere Stellungen fest, und ein Signal wird in die Nähmaschinenrotations-Steuerungsschaltung 21 und eine Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 eingegeben. Die Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 treibt den Nadelschwenkmotor 11 über eine Nadelschwenkantriebsschaltung 25 an und steuert einen Nadelschwenkmechanismus nach Empfang eines Signals des Ursprungssensors 13. Ein Stichbildungsumkehrmagnet 27 wird während der Verdichtungsstichbildung betätigt, so daß die über die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellte Vorschubgröße erreicht wird. Wie weiter unten beschrieben, können verschiedene Daten, die für die Steuerung der Nähmaschine benötigt werden, über die Betriebstafel 10 eingestellt werden. Diese Daten werden einmal, falls nötig, in einem Speicher 26 gespeichert, und die Rotation der Hauptwelle der Nähmaschine wird gesteuert basierend auf den so gespeicherten Daten und den über die Vorschubskalenscheibe 6 und die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellten Daten, und weiterhin wird der Nadelschwenkmechanismus gesteuert. 3 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the electronic zigzag sewing machine in which the main motor 1 depending on a pedal control 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22 is driven. As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that a feed dog performs a so-called fours feed movement. Thus, a substance with the at the feed adjusting 6 set feed size and the needle is moved vertically, so that forms a stitch. A synchronization device 23 detects the position of the main shaft, positions of a first stitch and upper and lower positions, and a signal is input to the sewing machine rotation control circuit 21 and a needle oscillation control circuit 24 entered. The needle oscillation control circuit 24 drives the needle pivot motor 11 via a needle pivot drive circuit 25 and controls a needle pivoting mechanism upon receipt of a signal from the originating sensor 13 , A stitch reversal magnet 27 is operated during the compaction stitch formation, so that the over the Verdichtungsskalenscheibe 7 set feed size is reached. As described below, various data needed for the control of the sewing machine can be obtained from the operation panel 10 be set. This data is stored once, if necessary, in a memory 26 is stored, and the rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled based on the data thus stored and the feed scale disk 6 and the compaction dial 7 set data, and further the Nadelschwenkmechanismus is controlled.

[Betriebstafel][Operation panel]

Als nächstes werden verschiedene Schalter, die in der Betriebstafel 10 vorgesehen sind, und eine Anzeigeeinheit mit Bezug auf 4 beschrieben.Next are various switches that are in the operating panel 10 are provided, and a display unit with respect to 4 described.

Das Bezugszeichen 41 bezeichnet einen Einstellschalter (SW) zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, beispielsweise Einschaltung eines Einstellmodus und dergleichen. Das Bezugszeichen 42 bezeichnet einen Verdichtungsstich-Startschalter zur Einstellung von "EIN/AUS" des Beginns der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 42 betätigt wird, wird eine dem Start des Verdichtungsstiches zugeordnete LED- (light emitting diode)Anzeige 42a EIN/AUS geschaltet. Das Bezugszeichen 43 bezeichnet einen Beendigungsschalter für den Verdichtungsstich zum Einstellen von "EIN/AUS" der Beendigung der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 43 betätigt wird, wird eine der Beendigung der Verdichtungsstichbildung zugeordnete LED-Anzeige 43a EIN/AUS geschaltet.The reference number 41 denotes a setting switch (SW) for performing various setting operations, such as switching on a setting mode and the like. The reference number 42 denotes a compaction stitch start switch for setting "ON / OFF" of the start of compaction stitching. When the switch 42 is actuated, a LED (light emitting diode) associated with the start of the compaction stitch is displayed 42a ON / OFF switched. The reference number 43 denotes a completion stitch for the compaction stitch for setting "ON / OFF" of the completion of the compaction stitch formation. When the switch 43 is actuated, an LED display associated with completion of the compaction stitching is displayed 43a ON / OFF switched.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Halbstich- (oder Ein-Stich)-Schalter zur Betätigung der Nähmaschine zu einem Halbstich (oder Ein-Stich); und das Bezugszeichen 45 bezeich net einen Schalter zur Verhinderung einer Fadenabschneidung, um eine Instruktion zu geben, die Verdichtungsstichbildung über Rückwärtspedalschritte und keine Fadenabschneidung auszuführen. Wenn der Schalter 45 betätigt wird, wird eine der Verhinderung der Fadenabschneidung zugeordnete LED-Anzeige 45a eingeschaltet, so daß angezeigt wird, daß die Verhinderung der Fadenabschneidung wirksam ist.The reference number 44 designates a half-cast (or one-stitch) switch for operating the sewing machine to a half-stitch (or one-stitch); and the reference numeral 45 denotes a thread trimming prevention switch to give an instruction to perform the compaction stitching via reverse pedal steps and no thread trimming. When the switch 45 is actuated, an LED display is assigned to prevent thread trimming 45a turned on, so that it is indicated that the prevention of thread trimming is effective.

Das Bezugszeichen 46 bezeichnet einen Schalter zur Erhöhung oder Verminderung eines angezeigten Wertes auf einer Anzeigeeinheit 48a zur Darstellung der zweiten Ziffer in einer Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 einschließlich Segmentanzeigeeinheiten 48a, 48b und 48c. Wenn der Startschalter 42 für den Verdichtungsstich betätigt wird mit der Anzeige "A" unter dem LED 42a, kann der Einstellzustand der Zahl der Verdichtungsstichbildung des Startverdichtungsstiches geändert werden. Darüber hinaus bezeichnet das Bezugszeichen 47 einen Schalter zum Erhöhen oder Verringern eines angezeigten Wertes einer Anzeigeeinheit 48b zum Anzeigen der ersten Ziffer in der Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48. Wenn der Beendigungsschalter 43 für den Verdichtungsstich betätigt wird, wobei "B" unter dem LED 43a angezeigt wird, kann der Einstellzustand der Zahl der Kondensationsstichbildung des Endverdichtungsstiches geändert werden. Weiterhin zeigen die Anzeigeeinheiten 48a und 48b für die ersten und zweiten Ziffern die Einstellung der Nadelverschwenkweite oder Stichzahl, was geändert werden kann, wenn jeder Schalter, der "C" unter den LED's 50a bis 56a und 60 anzeigt, betätigt wird. Die Anzeigeeinheiten 48a, 48b und 48c zeigen die Position der Grundlinie mit drei Ziffern an, was eingestellt wird durch Betätigen eines Grundlinienschalters 61, der "D" unter einem LED 61a anzeigt.The reference number 46 denotes a switch for increasing or decreasing a displayed value on a display unit 48a for displaying the second digit in a Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 including segment display units 48a . 48b and 48c , When the start switch 42 for the compaction stitch is actuated with the indication "A" under the LED 42a , the setting state of the number of compaction stitching of the start compaction stitch can be changed. In addition, the reference numeral designates 47 a switch for increasing or decreasing a displayed value of a display unit 48b for displaying the first digit in the Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 , When the termination switch 43 is operated for the compaction stitch, with "B" under the LED 43a is displayed, the setting state of the number of condensation stitching of the final compaction stitch can be changed. Furthermore, the display units 48a and 48b for the first and second digits, the setting of the needle pitch or stitch number, which can be changed if each switch, the "C" under the LED's 50a to 56a and 60 indicates is pressed. The display units 48a . 48b and 48c indicate the position of the baseline with three digits, which is set by operating a baseline switch 61 , the "D" under an LED 61a displays.

Das Bezugszeichen 49 bezeichnet einen Auswahlschalter für einen geraden Nadelverschwenkmusterstich. Wenn der Schalter 49 ausgewählt wird, wird eine Anzeige LED 49a für einen geraden Stich eingeschaltet. Es wird angezeigt, daß der gerade Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist. Ein Zweipunkt-Zickzack-Schalter 50 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster auszuwählen mit einem Zweipunkt-Zickzack-Stich. Wenn der Schalter 50 betätigt wird, um den Zweipunkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Zweipunkt-Zickzack-Anzeige LED 50a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Dreipunkt-Zickzack-Schalter 51 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit einem Dreipunkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 51 betätigt wird, um den Dreipunkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Dreipunkt-Zickzack-Anzeige LED 51a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Vierpunkt-Zickzack-Schalter 52 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Vierpunkt-Zickzack-Stich auszuwählen. Wenn der Schalter 52 betätigt wird, um den Vierpunkt-Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Vierpunkt-Zickzack-Anzeige LED 52a eingeschaltet.The reference number 49 denotes a selection switch for a straight Nadelverschwenkmusterstich. When the switch 49 is selected, an indicator LED 49a switched on for a straight stitch. It will be displayed that the straight stitch for the needle swivel pattern is selected. A two-point zigzag switch 50 is used to select a needle swirl pattern with a two-point zigzag stitch. When the switch 50 is pressed to select the two-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a two-point zigzag display LED 50a switched on. Furthermore, a three-point zigzag switch is used 51 to select a needle swirl pattern with a three-point zigzag stitch. When the switch 51 is pressed to select the three-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a three-point zigzag display LED 51a switched on. Furthermore, a four-point zigzag switch is used 52 to select a four-point zigzag stitched needle swirl pattern. When the switch 52 is pressed to select the four-point zigzag stitch for the Nadelverschwenkmuster, a four-point zigzag display LED 52a switched on.

Ein Linksbogen-Schalter 53 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit einem Linksbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Linksbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Linksbogen-Anzeige LED 53a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Rechtsbogen-Schalter 54 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Rechtsbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Rechtsbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Rechtsbogen-Anzeigeeinheit 54a eingeschaltet. Ein linker Blindstichschalter 55 dient dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit linkem Blindstich auszuwählen. Wenn der linke Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 55a für einen linken Blindstich eingeschaltet. Ferner dient ein rechter Blindstichschalter 56 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit rechtem Blindstich auszuwählen. Wenn der rechte Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 56a für einen rechten Blindstich eingeschaltet. Weiterhin dient ein Individualmusterschalter 57 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Individualmusterstich auszuwählen. Wenn der Individualmusterstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 57a für ein Individualmuster eingeschaltet.A left-hander switch 53 serves to select a needle swirl pattern with a left bend stitch. When the left-hand bend stitch is selected for the needle swivel pattern, a left-hand bend indicator becomes LED 53a switched on. Furthermore, a right-arc switch is used 54 to select a Nadelverschwenkmuster with right arc stitch. When the right arc stitch for the needle swivel pattern is selected, a right sheet display unit becomes 54a switched on. A left blind stitch switch 55 is used to select a needle swirl pattern with left blindstitch. When the left blind stitch for the needle swivel pattern is selected, an indicator LED becomes 55a turned on for a left blindstitch. Furthermore, a right blind stitch switch is used 56 to select a needle swirl pattern with right blindstitch. When the right blind stitch for the needle swivel pattern is selected, an indicator LED will appear 56a turned on for a right blind stitch. Furthermore, an individual pattern switch is used 57 to select a needle swirl pattern with Individual pattern stitch. When the individual pattern stitch for the needle swivel pattern is selected, a display LED becomes 57a turned on for a custom pattern.

Ein eine Stopposition anzeigender Schalter 58 dient dazu, eine Nadelstopposition in neutraler Pedalstellung zu spezifizieren. Im Falle eines linken Stopps wird eine einen linken Stopp anzeigende Anzeige LED 58a eingeschaltet. Im Falle eines rechten Stopps wird eine einen rechten Stopp anzeigende Anzeige LED 58b eingeschaltet. Im Falle eines fakultativen Stopps werden beide LED's 58a und 58b ausgeschaltet.A stop position indicating switch 58 Used to specify a needle stop position in neutral pedal position. In the case of a left stop, a display indicating left stop becomes LED 58a switched on. In the case of a right stop, a right stop indication LED becomes 58b switched on. In case of an optional stop both LEDs will be lit. 58a and 58b out connected.

Ein Detail-Einstellschalter 59 wird in Verbindung mit dem Einstellschalter 41 verwendet und führt eine Einstelloperation in größerem Detail als der Einstellschalter 41 aus. Wenn der Schalter 59 betätigt ist, wird eine Anzeige LED 59a für die Detaileinstellung eingeschaltet. Der Einstellschalter 60 für die Stichzahl dient der Einstellung der Zahl der bogenförmigen Blindstiche, und die Einstellanzeige LED 60a für die Stichzahl wird eingeschaltet, wenn die Stichzahl eingestellt ist. Darüber hinaus dient ein Grundlinienschalter 61 dazu, die Position der Grundlinie zu verändern, und eine Anzeige LED 61a für die Grundlinienposition wird eingeschaltet, wenn die Position der Grundlinie eingestellt ist.A detail setting switch 59 will be used in conjunction with the adjustment switch 41 used and performs a setting operation in more detail than the setting switch 41 out. When the switch 59 is pressed, an indicator LED 59a switched on for detail setting. The adjustment switch 60 for the number of stitches, the number of arcuate blind stitches is set, and the setting screen LED 60a for the stitch count is turned on when the stitch number is set. In addition, a baseline switch is used 61 to change the position of the baseline, and an indicator LED 61a The baseline position is turned on when the baseline position is set.

Das Bezugszeichen 62 bezeichnet einen Rückstellschalter für einen Unterfadenzähler, der dazu dient, einen Unterfadenzähler (Stichzahlzähler) einer Nähmaschine zurückzustellen. Ein Unterfadenzähler 63 „+" und „–„ dient dazu, einen gezählten Wert an einem Schalter einzustellen. Der Wert des Zählers wird an einer Anzeigeeinheit 64 für einen Unterfadenzähler angezeigt, der vier Segmente 64a bis 64d einschließt.The reference number 62 denotes a resetting switch for a lower thread counter serving to reset a lower thread counter (stitch count counter) of a sewing machine. A bobbin counter 63 "+" And "-" are used to set a counted value at a switch The value of the counter is displayed on a display unit 64 for a bobbin counter, which displays four segments 64a to 64d includes.

[Nadelverschwenkmuster][Nadelverschwenkmuster]

In der elektronischen Zickzack-Nähmaschine der Erfindung werden für das Nadelverschwenkmuster ein gerader Stich, ein Zweipunkt-Zickzack-, ein Dreipunkt-Zickzack-, ein Vierpunkt-Zickzack-, ein Bogen-, ein Blind-Stich und ein Individualmuster verwendet. Der gerade Stich schließt ein Muster zur Ausführung einer geradlinigen Stichbildung in der Position einer Grundlinie ein ohne Anwendung einer Nadeloszillation und hat eine Nadelverschwenkweite (NW) von 0, wie in 5(A) dargestellt. Der Zweipunkt-Zickzack impliziert einen Stich mit einer Nadellokalisierung oder -positionierung an zwei Punkten, das heißt, linken und rechten Punkten mit einer Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß einer Grundlinie, wie in 5(D) dargestellt, der Dreipunkt-Zickzack umfasst einen Stich mit einer Nadellokalisierung in drei Punkten, das heißt linken, mittigen und rechten Punkten mit einer halben Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in 5(E) dargestellt, und der Vierpunkt-Zickzack schließt einen Stich ein mit einer Nadellokalisierung in vier Punkten, das heißt linken, zwei mittigen und vier rechten Punkten mit einem Drittel der Stichverschwenkungsbreite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in 5(F) dargestellt.In the electronic zigzag sewing machine of the invention, a straight stitch, a two-point zigzag, a three-point zigzag, a four-point zigzag, a bow, a blind stitch, and an individual pattern are used for the needle swirling pattern. The straight stitch includes a pattern for performing a rectilinear stitching in the position of a baseline without the use of needle oscillation, and has a needle pitch (NW) of 0 as in 5 (A) shown. The two-point zigzag implies a stitch with needle location at two points, that is, left and right points with a stitch swing width (NW) according to a baseline as in FIG 5 (D) The three-point zigzag comprises a stitch with a needle location in three points, that is, left, center and right points with a half stitch pivot distance (NW) according to the baseline, as in FIG 5 (E) and the four-point zigzag includes a stitch having four-point needle localization, that is, left, two center, and four right points with one-third of the stitch swing width (NW) according to the baseline, as in FIG 5 (F) shown.

Der Bogen impliziert einen halbmondförmigen Design-Stich zum Nänen zweier kreisförmiger Bögen mit 12 oder 24 Stichen, wie in 5(B) dargestellt, und hat drei Arten von Nadelbedienungsweisen, nämlich „Standard-, halbmondförmigen und gleichförmigen" Nadelbedienungsweisen. Darüber hinaus gibt es rechte und linke Bögen in Richtung eines kreisförmigen Bogens. Falls die Innenseite der Nähmaschine als eine rechte definiert wird und die Oberseite des kreisförmigen Bogens auf der Innenseite plaziert wird, wird ein rechter Bogen appliziert. Im umgekehrten Fall wird ein linker Bogen appliziert. Der Blindstich schließt eine wiederholte Betätigung mit einem solchen Muster ein, dass zuerst eine geradlinige Stichbildung ausgeführt wird, eine Nadelverschwenkung mit einer Nadelverschwenkbreite (NW) bei einem zweiten Stich von der letzten der Nadelbedienungsweisen ausgeführt wird und der letzte Stich wieder zu einer Ausgangsposition zurückgeführt wird. Auch in diesem Falle gibt es rechte und linke Blindstiche in Abhängigkeit von der Nadelverschwenkrichtung. Der rechte (linke) Blindstich hat ein solches Muster, dass eine Nadelverschwenkung von dem geradlinigen Stich nach rechts (links) ausgeführt wird. Weiterhin ist das Individualmuster ein Original- oder Grundmuster, das fakultativ oder wahlweise erzeugt wird.The bow implies a crescent-shaped design stitch to the denominations of two circular bows with 12 or 24 stitches, as in 5 (B) In addition, there are right and left arcs in the direction of a circular arc, if the inside of the sewing machine is defined as a right one, and the top of the circular arcs In the reverse case, a left sheet is applied, and the blind stitch involves repetitive operation with such a pattern as to first execute a rectilinear stitching, needle pivoting with a pitch of the needle (NW) In this case, there are right and left blind stitches depending on the needle pivoting direction, and the right (left) blind stitch has a pattern such that a Nadelverschwenkung from the straight stitch to the right (left) is performed. Furthermore, the individual pattern is an original or basic pattern that is optionally or selectively created.

[Inhärente Daten][Inherent data]

Jedes Nadelverschwenkmuster schließt inhärente Daten ein für eine Nadelverschenkweite (NW), eine Grundlinienposition (NP), eine Grundlinienbezugsposition (NPs), eine Stichstartposition (NS), eine Stichendposition (NE) und die Stichzahl (NC).each Needle swivel pattern closes inherent Data in for a Nadelverschenkweite (NW), a baseline position (NP), a Baseline Reference Position (NPs), a stitch starting position (NS), a Final stop position (NE) and the number of stitches (NC).

Die Nadelverschwenkweite (NW) repräsentiert in jedem Nadelverschwenkmuster eine Nadelverschwenkweite. Beispielsweise hat in dem in 6A dargestellten Fall des Vierpunkt-Zickzacks eine Stichweite (NWs) einen durch Drei geteilten Wert der Nadelverschwenkweite (NW). Mit anderen Worten, es wird NWs = NW/3 eingestellt. In dem Fall, in dem der geteilte Wert einen Rest aufweist, werden rechte und linke Teile auf der Basis der zentralen Position der Nadelverschwenkweite gleichförmig gemacht. Wenn NW gleich 5.0 ist, ist NWs = 1.6 und man erhält einen Rest von 0.2. Dementsprechend ist ein erster Stich 1.7, ein zweiter Stich ist 1.6 und ein dritter Stich ist 1.7, und 1.7, 1.6 und 1.7 werden in umgekehrter Reihenfolge erhalten. Beispielsweise ist die Nadelverschwenkweite des Bogens eine Designweite, und Nadelverschwenkdaten werden für die Nadelverschwenkung benutzt. Die Nadelverschwenkdaten werden mit zentraler Verteilung definiert. Das Muster hat Daten für 24 oder 12 Stiche, und die Berechnung für eine Nadelbetriebsweise-Position wird ausgeführt in Übereinstimmung mit NDp = NP + (NW × NDn/8.2), wobei NDn Daten für die Nadelbetriebsweise, NDp eine Nadelbetriebsweise-Position und NP eine Grundlinienposition bedeuten.The Nadelverschwenkweite (NW) represents a Nadelverschwenkweite in each Nadelverschwenkmuster. For example, in the 6A In the case of the four-point zigzag, a stitch width (NW) is divided by a value of the needle pitch (NW) divided by three. In other words, NWs = NW / 3 is set. In the case where the divided value has a remainder, right and left parts are made uniform based on the central position of the pitch of the needle. If NW is 5.0, NWs = 1.6 and you get a remainder of 0.2. Accordingly, a first stitch is 1.7, a second stitch is 1.6 and a third stitch is 1.7, and 1.7, 1.6 and 1.7 are obtained in reverse order. For example, the needle swerve width of the signature is a design distance, and needle swivel data is used for needle swiveling. The Nadelverschwenkdaten be defined with central distribution. The pattern has data for 24 or 12 stitches, and the calculation for a needle operation position is performed in accordance with NDp = NP + (NW × NDn / 8.2), where NDn data for the needle operation, NDp a needle operation position, and NP Mean baseline position.

Wie in 6B dargestellt, zeigt die Grundlinienposition (NP) eine Verschwenkungsbasispunkt-Position einer Nadelverschwenkung an, in welcher ein Zentrum eines Nähmaschinennadel-Schwenkmechanismus dargestellt ist als "0", die Innenseite der Nähmaschine als "+" (rechts) und eine gegenüberliegende Seite als "–" (links), und von –5.0 bis +5.0 reicht, ohne eine maximale Nadelverschwenkweite (WPx) zu überschreiten.As in 6B shown, the baseline position (NP) shows a Verschwenkungsbasis point position of a Nadelverschwenkung, in which a center of a sewing machine needle pivoting mechanism is shown as "0", the inside of the sewing machine as "+" (right) and an opposite side as "-" (left), and from -5.0 to +5.0 is enough without exceeding a maximum needle swivel range (WPx).

Die Grundlinienreferenzposition (NPs) zeigt eine Grundlinienbezugsposition an, in welcher die Nadelverschwenkung eingestellt werden kann auf "zentrale Referenzverteilung, rechte Endbezugsverschwenkung und linke Endbezugsverschwenkung", wie in 6(C) dargestellt. Die Einleitung wird auf die zentral Referenzverteilung eingestellt und spezifiziert eine Verschwenkungsreferenz zur Mitte, nach rechts und links mit Bezug auf die Grundlinienposition (NP). Falls beispielsweise im Zweipunkt-Zickzack die Grundlinienposition (NP) = 0.0, die Nadelverschwenkweite (NW) = 3.0 und die Grundlinienbezugsposition (NPs) = links eingestellt werden, führt die Nadel eine Nadelverschwenkung zwischen 0.0 und 3.0 aus.The baseline reference position (NPs) indicates a baseline reference position in which the needle pivot can be adjusted to "central reference distribution, right end reference tilt and left end reference tilt" as in 6 (C) shown. The introduction is set to the central reference distribution and specifies a pivoting reference to the center, to the right and left with respect to the baseline position (NP). For example, if the baseline position (NP) = 0.0, the needle swivel distance (NW) = 3.0, and the baseline reference position (NPs) = left are set in two-point zigzag, the needle performs a needle swivel between 0.0 and 3.0.

Die Stichstartposition (NS) stellt nach Fadenabschneidung eine nächste Stichstartposition nach "rechts oder links" ein, wie in 7(A) dargestellt, und eine Einleitung wird eingestellt auf Linksstich-Start. Der Bogen- und der Blindstich haben jeweils rechte und linke Abschnitte. Im Falle des Rechtsbogens und des rechten Blindstichs wird der Linksstich-Start so eingestellt, daß er eine Stichstartposition ist.The stitch start position (NS) adjusts the next stitch start position to "right or left" after thread trimming, as in 7 (A) and initiation is set to left-hand start. The bow and blindstitch have right and left sections, respectively. In the case of the right arc and the right blindstitch, the left stitch start is set to be a stitch start position.

Die Stichzahl (NC) gibt die Anzahl der Stiche des Bogen- und Blindstiches an. Im Falle des Bogens umfaßt der "Standard" 24 Stiche, die "halbmondförmige Gestalt" hat 24 Stiche und "gleichförmig" hat 12 und 24 Stiche. Der Blindstich wird so eingestellt, daß er 3 bis 250 Stiche aufweist. Die Einleitung wird so eingestellt, daß sie 24 Stiche für "Standard", "bogenförmige Gestalt" und "gleichförmig" beim Bogen und vier Stiche beim Blindstich hat.The Number of stitches (NC) gives the number of stitches of the bow and blindstitch at. In case of the bow covers the "standard" 24 stitches, the "half-moon shape" has 24 stitches and "uniform" has 12 and 24 stitches. The blindstitch is adjusted to have 3 to 250 stitches. The preamble is set to have 24 stitches for "standard," "bow-shaped," and "uniform" at the bow and four Stitches at blindstitch has.

Weiterhin ist ein Verdichtungsstichmuster (auch als kondensiertes Muster bezeichnet), welches beim Start oder bei Beendigung des Nadelverschwenkmusters ausgebildet werden soll, jeweils bei Geradstich, Zweipunkt-Zickzack, Dreipunkt-Zickzack, Vierpunkt-Zickzack und bei dem individuellen oder Individualmuster wirksam. Die Verdichtung wird in einer Mustereinheit ausgeführt durch Einstellung eines Musters vom Stichstart zu Umkehr. Die Anzahl der Verdichtungen kann auf 19 oder weniger Stiche eingestellt werden. Darüber hinaus wird die Verdichtungsvorschubgröße für die Verdichtung an der Verdichtungsvorschubgrößen-Einstellscheibe 7 eingestellt. Beispielsweise können im Falle des Vierpunkt-Zickzacks sechs Muster, wie in 7(B) dargestellt, appliziert werden. Da ein Muster drei Stiche hat, ist die Stichzahl 18.Further, a compacting stitch pattern (also referred to as a condensed pattern) to be formed at the start or completion of the Nadelverschwenkmusters, each in straight stitch, two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag and in the individual or individual pattern is effective. Compaction is performed in a pattern unit by setting a pattern from stitch start to reverse. The number of compaction can be set to 19 or fewer stitches. In addition, the compression feed amount for compression at the compression feed amount shim becomes 7 set. For example, in the case of the four-point zigzag, six patterns, as in FIG 7 (W) shown, applied. Since a pattern has three stitches, the stitch count is 18 ,

Darüber hinaus schließt eine fakultative Einstellmethode für den Verdichtungsstich (kondensierten Stich) ein erstes Verfahren zur Durchführung eines Verdichtungsstiches ein mit einem anderen Muster als das Nadelverschwenkmuster, eine zweite Individualeinstellmethode für den Verdichtungsstich, in dem eine Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) reduziert wird, die Anzahl der Stiche kann eingestellt werden und die Nadelverschwenkung wird während der Nadelbetriebsweise innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) in der gleichen Richtung ausgeführt, und ein drittes Verdichtungsstich-Individualmuster (Originalmuster).Furthermore includes an optional adjustment method for the compaction stitch (condensed Stich) a first method for performing a compaction stitch one with a pattern other than the Nadelverschwenkmuster, a second individual setting method for the compaction stitch, in which a needle swivel distance within the needle swivel distance (NW) is reduced, the number of stitches can be adjusted and the Nadelverschwenkung is during the needle operation within the Nadelverschwenkweite (NW) in the same direction, and a third condensation stitch individual pattern (original pattern).

Bei einer Methode zur Ausführung eines Verdichtungsstiches in einem Verdichtungsstichmuster, das anders als das erste Nadelverschwenkmuster ist, werden ein Verdichtungsstichmuster (PC), eine Nadelverschwenkweite (CW) und die Anzahl der Verdichtungen (CC) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich separat vom Nadelverschwenkmuster eingestellt. Die Grundlinienposition (NP), die Grundlinienbe zugsposition (NPs) und die Stichstartposition (NS) sind mit dem Nadelverschwenkmuster identisch. Die Beschreibung erfolgt anhand eines Beispiels, in dem das Startverdichtungsstichmuster, der Vierpunkt-Zickzack, das Nadelverschwenkmuster der Zweipunkt-Zickzack und das Endverdichtungsstichmuster der Dreipunkt-Zickzack ist, wie in 7(C) dargestellt. Somit ist das Startverdichtungsstichmuster der Vierpunkt-Zickzack, die Nadelverschwenkweite ist CW1 und die Zahl der Verdichtungen ist drei. Das Nadelverschwenkmuster im Anschluss an den Verdichtungsstich ist der Zweipunkt-Zickzack. Im Falle des Nadelverschwenkmusters nach dem Start-Verdichtungsstich, in welchem eine Startposition nicht immer bestimmt ist, wie bei den Zweipunkt- bis Vierpunkt-Zickzack-Stichen, wird die Nadelverschwenkung bei einem Nadelverschwenkungsstartpunkt dicht bei einer Verdichtungsstichendposition ausgeführt. Darüber hinaus wird in dem Falle, in dem die Endposition des Startverdichtungsstichmusters nicht mit dem Start des Nadelverschwenkmusters zusammenfällt, eine Geschwindigkeitsbegrenzung für einen Stich eingeführt, nachdem der Verdichtungsstich beendet ist. Weiterhin ist das Endverdichtungsstichmuster der Dreipunkt-Zickzack, bei welchem die Nadelverschwenkweite auf CW2 eingestellt ist und die Anzahl der Verdichtungen vier beträgt. Im End-Verdichtungsstich wird ein Stich benötigt für einen Übergang von dem Nadelverschwenkmuster zum Endverdichtungsstichmuster. Daher wird die Anzahl von (Verdichtungen + Ein-Stich) so eingestellt, dass sie eine Verdichtungsstichzahl ist.In a method of performing a compaction stitch in a compaction stitch pattern other than the first needle swing pattern, a compaction stitch pattern (PC), a needle pitch (CW), and the number of compaction (CC) for each start compaction stitch and end compaction stitch are separately determined Needle swivel pattern set. The baseline position (NP), the baseline reference position (NPs) and the stitch start position (NS) are identical to the Nadelverschwenkmuster. The description is made by way of example in which the start-up compression stitch pattern, the four-point zigzag, the needle-swing pattern of the two-point zigzag, and the end-compression stitch pattern are the three-point zigzag, as in FIG 7 (C) shown. Thus, the start-up stitching pattern is the four-point zigzag, the needle pitch is CW1, and the number of densifications is three. The Nadelverschwenkmuster following the compaction stitch is the two-point zigzag. In the case of the Nadelverschwenkmusters after the start-compaction stitch, in which a start position is not always determined, as in the two-point to four-point zigzag stitches, the Nadelverschwenkung is executed at a Nadelverschwenkungsstartpunkt close to a Verdichtungsstichendposition. Moreover, in the case where the end position of the start-up compression stitch pattern does not coincide with the start of the needle-twisting pattern, a speed limit for a stitch is introduced after the compaction stitching is completed. Furthermore, the final compaction stitch pattern is the three-point zigzag in which the needle pitch is set to CW2 and the number of densities is four. In the final compaction stitch, a stitch is needed for a transition from the Nadelverschwenkmuster to Endverdichtungsstichmuster. Therefore, the number of (compactions + one-stitch) is set to be a compaction stitch number.

Als zweite individuelle Einstellmethode für einen Verdichtungsstich erfolgt die Beschreibung einer Methode zur Reduzierung einer Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW), um die Stichzahl einzustellen und zur Aus führung der Nadelverschwenkung in der gleichen Richtung innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) während der Nadelbetriebsweise. Bei dieser individuellen Einstellmethode können eine Startverdichtungsteilungsweite (CPs) eine Startverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNs) eine Endverdichtungsteilungsweite (CPe) und eine Endverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNe) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich eingestellt werden, und sie können nicht eingestellt werden, wenn gilt: (Verdichtungsteilung) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl) > (Nadelverschwenkweite).The second individual setting method for a compaction stitch is the description of a Method for reducing a Nadelverschwenkweite within the Nadelverschwenkweite (NW) to adjust the number of stitches and for the execution of Nadelverschwenkung in the same direction within the Nadelverschwenkweite (NW) during the Nadelbetriebsweise. In this individual adjustment method, a start compression pitch (CPs), a start compression pitch number (CNs), a final compression pitch (CPe), and a final compression pitch number (CNe) can be set for each start compression stitch and end compression stitch, and they can not be set when the following applies: (compaction division) × (compaction division stitch number)> (needle swivel range).

Falls das Verdichtungsstichmuster der Zweipunkt-Zickzack ist, wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NI) einer normalen Nadelverschwenkung und eine Verdichtungsteilungs-Nadelverschwenkung erreicht durch Subtrahieren einer Verdichtungsteilungsbetriebsnadel-Verschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite. Man erhält (Übergangsnadelverschwenkweite (NI)) = (Nadelverschwenkweite (NW)) – (Verdichtungsteilung (CP*)) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl (CN*)). Im Falle des Dreipunkt-Zickzacks wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NTe) erhalten, wenn ein Wert, der erhalten wird durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite, kleiner ist als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite (NTs). Wenn im Falle des Dreipunkt-Zickzacks ein Wert, der durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite erhalten wird, größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite (NWs) ist, wird eine Nadelverschwenkweite, die durch Subtraktion der Ein-Stich-Nadelverschwenkweite erhalten wird, als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt. Somit werden die Verdichtungsteilung, die Übergangsnadelverschwenkung und die Ein-Stich-Nadelverschwenkung ordnungsgemäß gesteuert. Auch wenn beim Vierpunkt-Zickzack durch Subtraktion der Verdichtungsteilungsweite ein Rest (NN) erhalten wird, der größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite ist, wird NN durch die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite geteilt und ein Rest wird als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt, und ein Quotient wird als Ein-Stich-Nadelverschwenkungs-Stichzahl (NCn) eingestellt. Die Verdichtungsstichzahl ist eine Rest-Stichzahl, die erhalten wird durch Subtraktion "einer Verdichtungsteilungs-Stichzahl, einer Übergangs-Stichzahl und einer Rest-Muster-Stichzahl", und ein Nadelverschwenkmuster gibt die Anzahl an, wie oft die Stichbildung mit der Stichzahl ausgeführt werden kann. Ein Muster, welches der Verdichtungsteilung unterliegt, wird auch als ein Muster gezählt.If the compaction stitch pattern is the two-point zigzag, becomes a transition needle pivoting distance (NI) of a normal needle swivel and a compression pitch needle swivel achieved by subtracting a compression pitch operation needle pivot amount from the Nadelverschwenkweite. You get (Übergangsnadelverschwenkweite (NI)) = (Needle Pitch (NW)) - (Compensating Pitch (CP *)) × (Compensating Pitch Stitch Number (CN *)). In the case of the three-point zigzag becomes a Übergangsnadelverschwenkweite (NTe) when a value obtained by subtracting the compression division mode needle swing amount from the needle swing width, smaller than the one-stitch needle swivel distance (NTs). If, in the case of the three-point zigzag, a value subtracted by the compression-division mode needle swing amount of the Needle swivel width is obtained, larger than the one-stitch Nadelverschwenkweite (NWs), is a needle swerving distance, by subtraction the one-stitch Nadelverschwenkweite is obtained, as Übergangsnadelverschwenkweite (NI). Thus, the compression pitch, the Übergangsnadelverschwenkung and properly controlled the one-stitch needle swivel. Even if the four-point zigzag by subtracting the compression pitch a remainder (NN) greater than the one-stitch needle swivel distance is obtained NN is divided by the one-stitch needle swivel distance and a remainder is called a transition needle swivel range (NI), and a quotient is expressed as a one-stitch needle-twisting stitch number (NCn) is set. The condensing stitch number is a residual stitch number, which is obtained by subtracting "a compression graduation stitch number, a transitional stitch number and a residual pattern stitch number ", and a Nadelverschwenkmuster indicates the number of times the stitching executed with the number of stitches can be. A pattern subject to the densification division, is also counted as a pattern.

8 zeigt drei Muster des Startverdichtungsstiches. 8th shows three patterns of the start compaction stitch.

[Einstellung des Verdichtungsstichmusters][Setting of the condensation stitch pattern]

Als nächstes wird eine Methode zur Einstellung eines Start-(End)Verdichtungsstichmusters beschrieben.When next becomes a method for setting a start (end) compression stitch pattern described.

9 zeigt ein F1uBdiagramm zur Einstellung des Startverdichtungsstichmusters. In einem Schritt S1 wird entschieden, ob der Einstellschalter (SW) 41 der Betriebstafel 10 und der Detail-Einstellschalter 59 gleichzeitig eingeschaltet sind. Wenn sie gleichzeitig eingeschaltet sind, wird die Detail-Einstellungs-LED 59a eingeschaltet (Schritt S2). In einem Schritt S3 wird, wenn der Startverdichtungsschalter 42 eingeschaltet ist, das Startverdichtungsstich-LED 42a eingeschaltet. Wenn eine Verdichtungsstichmusterzahl auf dem Segment 64d der Anzeigeeinheit 64 angezeigt wird und eine Nadelverschwenkweite wird auf der Anzeigeeinheit 48 angezeigt, wenn die Verdichtungsstichmusterzahl 1 bis 3 ist (Schritt S4). 9 shows a F1uBdiagramm for setting the start compaction stitch pattern. In a step S1, it is decided whether the setting switch (SW) 41 the operating panel 10 and the detail adjustment switch 59 are switched on at the same time. When turned on at the same time, the detail setting LED becomes 59a switched on (step S2). In a step S3, when the start compaction switch 42 is on, the start compaction stitch LED 42a switched on. If a compaction stitch pattern number on the segment 64d the display unit 64 is displayed and a Nadelverschwenkweite is on the display unit 48 displayed when the compaction stitch pattern number 1 to 3 is (step S4).

13 zeigt an der Anzeigeeinheit 64 angezeigte Musterzahlen und deren Verdichtungsstichmuster. Eine Musterzahl „0" zeigt das gleiche Muster wie das Nadelverschwenkmuster an, das die gleiche Verschwenkweite eines Zickzack-Stiches hat. Die Musternummern „1" bis „4" zeigen Zweipunkt-Zickzack, Dreipunkt-Zickzack, Vierpunkt-Zickzack bzw. Geradstich-Muster an, und Musternummern „5" bis „9" geben individuelle Muster (Originalmuster) als dritten Verdichtungsstich an. In diesem Falle wird die Musternummer auf dem Segment 64a der Anzeigeeinheit 64 angezeigt, „C", indikativ für das individuelle Muster, wird auf dem Segment 64b, und eine Schrittzahl (entsprechend einer Schrittzahl oder Stichzahl) wird auf den Segmenten 64c und 64d angezeigt. 13 indicates on the display unit 64 displayed sample numbers and their compaction stitch patterns. A pattern number "0" indicates the same pattern as the needle swirl pattern having the same swivel width of a zigzag stitch Pattern numbers "1" to "4" indicate two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag, and straight stitch patterns, respectively and pattern numbers "5" to "9" indicate individual patterns (original patterns) as the third condensing stitch, in which case the pattern number becomes on the segment 64a the display unit 64 displayed, "C", indicative of the individual pattern, will appear on the segment 64b , and a step number (corresponding to a step number or stitch number) is displayed on the segments 64c and 64d displayed.

Wenn der Einstellschalter 41 in einem Schritt 55 in 9 eingeschaltet wird, werden Daten, die der Anzeige entsprechen, in einem Speicher 26 gespeichert (Schritt S6). Wenn das Muster oder die Verschwenkweite variiert werden sollen, wird ein Muster über einen unteren Fadenzählerschalter 63 „+" und „–„ geändert (Schritte S7 und S8). Wenn die Musterzahl „1" bis „3" ist, wird die Verschwenkweite geändert durch Benutzung der Schalter 46 und 47 (Schritte S9 bis S11). Durch Einschalten des Einstellschalters 41 werden das Muster und die so geänderte Verschwenkweite im Speicher gespeichert (Schritte S5 und S6).When the setting switch 41 in one step 55 in 9 is turned on, data corresponding to the display is stored in memory 26 stored (step S6). If the pattern or the swiveling distance is to be varied, a pattern is made via a lower thread counter switch 63 If the pattern number is " 1 " to " 3 ", the swivel distance is changed by using the switches 46 and 47 (Steps S9 to S11). By switching on the setting switch 41 For example, the pattern and the so-changed panning width are stored in the memory (steps S5 and S6).

Wie oben beschrieben, wird das Startverdichtungsstichmuster eingestellt. Falls das Endverdichtungsstichmuster eingestellt werden soll, wird entschieden, ob der Endverdichtungs- Stichschalter 43 im Schritt S3 eingeschaltet ist. Weiterhin wird im Schritt S4 das Endverdichtungsstich-LED 43a eingeschaltet. Somit sind andere die gleichen wie der Einstellprozeß des Startverdichtungsstichmusters.As described above, the start-up compression stitch pattern is set. If the final compaction stitch pattern is to be adjusted, it is decided whether the final compaction stitch switch 43 is turned on in step S3. Furthermore, in Step S4 the final compaction stitch LED 43a switched on. Thus, others are the same as the setting process of the start compaction stitch pattern.

10 zeigt ein Flußdiagramm für einen Vorgang der Einstellung der Anzahl der Verdichtungsstiche des Verdichtungsstichmusters (Anzahl der Verdichtungen). Wenn der Einstellschalter 41 eingeschaltet ist (Schritt S21), leuchtet die Nadelverschwenkmuster-Aanzeigeeinheit 64 auf (Schritt S22). Wenn die Verdichtungsstichschalter 42 und 43 eingeschaltet sind (Schritt 23 ), wird die Nadelverschwenkmuster-Anzeigeeinheit eingeschaltet und die Verdichtungsstich-LED's 42a und 43a leuchten auf (Schritt S24). Wenn die Anzahl der Verdichtungsstichmuster, die an der Anzeigeeinheit 64 angezeigt sind, in einem Schritt S26 "0" bis "4" ist, kann die Anzahl der Verdichtungsstiche eingestellt werden. Wenn der Start-Verdichtungsstich in einem Schritt S27 gebildet wird, wird die Anzahl der Start-Verdichtungsstiche an der Anzeigeeinheit 48a angezeigt. Wenn der End-Verdichtungsstich gebildet wird, wird die Anzahl der End-Verdichtungsstiche an der Anzeigeeinheit 48a angezeigt. Wenn andererseits die Verdichtungsstichmusterzahl nicht "0" bis "4" beträgt, wird "P" jeweils an den Anzeigeeinheiten 48a und 48b angezeigt (Schritt S26). 10 FIG. 10 is a flowchart for a process of setting the number of compaction stitches of the compacting stitch pattern (number of densifications). When the setting switch 41 is turned on (step S21), the Nadelverschwenkmuster Aanzeigeeinheit lights up 64 on (step S22). When the compaction stitch switch 42 and 43 are turned on (step 23 ), the Nadelverschwenkmuster display unit is turned on and the compaction stitch LEDs 42a and 43a light up (step S24). When the number of compaction stitch patterns on the display unit 64 are displayed, in a step S26 is "0" to "4", the number of compaction stitches can be set. When the start compaction stitch is formed in a step S27, the number of start compaction stitches on the display unit becomes 48a displayed. When the final compaction stitch is formed, the number of final compaction stitches on the display unit becomes 48a displayed. On the other hand, if the condensing stitch pattern number is not "0" to "4", "P" will appear on the display units, respectively 48a and 48b displayed (step S26).

Wenn der Einstellschalter 41 in Schritten S28 und S29 eingeschaltet wird, werden die angezeigten Daten festgehalten und der Aufleuchtbetrieb der Verdichtungsstich-LED's 42a und 43a wird in einem Schritt S30 beendet, und eine Nadelverschwenkweite wird an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt (Schritt S30). Wenn weiterhin die Anzahl der Verdichtungsstiche verän dert werden soll, wird die Zahl der Start-Verdichtungsstiche durch den Schalter 46 entsprechend der Anzeigeeinheit 48a geändert, und die Zahl der End-Verdichtungsstiche wird durch den Schalter 47 entsprechend der Anzeigeeinheit 48b geändert, ohne die Einstellschalter 41 im Schritt S29 einzuschalten (Schritte S31 und S32). When the setting switch 41 is turned on in steps S28 and S29, the displayed data and the lighting operation of the compaction stitch LEDs are recorded 42a and 43a is ended in a step S30, and a Nadelverschwenkweite is on the display unit 48 displayed (step S30). If the number of compaction stitches is to be changed further, the number of start compaction stitches is changed by the switch 46 according to the display unit 48a changed, and the number of end-compaction stitches is through the switch 47 according to the display unit 48b changed without the adjustment switch 41 in step S29 (steps S31 and S32).

11 zeigt ein Flussdiagramm zum Einstellen des dritten individuellen Musters (Originalmuster), wenn das Startverdichtungsstichmuster das dritte Muster ist. Wenn der Schalter 57 für das individuelle Muster und der Startverdichtungs-Stichschalter 42 betätigt werden (S41), wird das Startverdichtungsstich-LED 42a eingeschaltet (Schritt S42). Wenn der Einstellschalter 41 nicht eingeschaltet (Schritt S43) jedoch der Unterfadenzählerschalter 63 eingeschaltet wird (Schritt S47) werden die Individualnummern von „5" bis „9" auf dem Segment 64a der Anzeigeeinheit 64 angezeigt und „C" erscheint auf dem Segment 64b (Schritt S42). Der Anzeigezustand ist in der Spalte des Individualmusters in 13 dargestellt. Wenn darüber hinaus der Einstellschalter 41 eingeschaltet ist (Schritt S43), wird die Anzahl der Schritte (Stichzahl) auf den Segmenten 64c und 64d der Anzeigeeinheit 40 angezeigt (eine Anmerkungsspalte in 13), und Nadellokalisierungsdaten erscheinen auf der Anzeigeeinheit 48 (Schritt S45). 11 FIG. 12 is a flowchart for setting the third individual pattern (original pattern) when the start-up condensing stitch pattern is the third pattern. When the switch 57 for the individual pattern and the start compaction stitch switch 42 is pressed (S41), the start condensing stitch LED becomes 42a turned on (step S42). When the setting switch 41 not turned on (step S43) but the lower thread counter switch 63 is turned on (step S47), the individual numbers of "5" to "9" on the segment 64a the display unit 64 is displayed and "C" appears on the segment 64b (Step S42). The display state is in the column of the individual pattern in 13 shown. In addition, if the setting switch 41 is turned on (step S43), the number of steps (stitch number) on the segments 64c and 64d the display unit 40 displayed (an annotation column in 13 ), and pin location data appears on the display unit 48 (Step S45).

Es wird festgestellt, welcher der Betriebsschalter in den Schritten 46, 48, 52 und 54 betätigt ist. Der Unterfadenzählerschalter 63 wird im Schritt S54 betätigt, und die Anzahl der Schritte wird durch eine Vergrößerung oder eine Verringerung geändert. Die Zahl der so geänderten Schritte wird auf den Segmenten 64c und 64d der Anzeigeeinheit 64 angezeigt (Schritt S55). Darüber hinaus können Nadellokalisierungsdaten mit der Schrittzahl durch die Betätigung des Einstellschalters 46 im Schritt S52 eingestellt werden und die Daten können auf der Anzeigeeinheit 48 erscheinen (Schritt S55). Somit nimmt die Schrittzahl folgerichtig zu und die Nadellokalisierungsdaten werden mit jeder Schrittzahl eingestellt. Wenn der die Fadenabschneidung verhindernde Schalter 45 ein- oder ausgeschaltet wird, wird „E" auf dem Segment 48b der Anzeigeeinheit 48 angezeigt, wobei als endgültiger Schritt die Zahl der Schritte genutzt wird, die angezeigt wird (Schritt S49). Durch Einschalten des Einstellschalters 41 werden Daten für die Nadellokalisierung mit jeder Anzahl von Schritten, die eingestellt wurde, im Speicher 26 gespeichert.It will determine which of the power switches in the steps 46 . 48 . 52 and 54 is pressed. The lower thread counter switch 63 is operated in step S54, and the number of steps is changed by an increase or decrease. The number of steps so changed will be on the segments 64c and 64d the display unit 64 displayed (step S55). In addition, needle location data can be incremented by operating the set switch 46 in step S52, and the data can be displayed on the display unit 48 appear (step S55). Thus, the number of steps increases logically and the needle location data is set with each step number. If the thread trimming preventing switch 45 is turned on or off, "E" on the segment 48b the display unit 48 is displayed, taking as a final step, the number of steps that is displayed (step S49). By switching on the setting switch 41 Needle localization data is stored in memory with every number of steps that has been set 26 saved.

Somit werden die Anzahl der Schritte und die Daten für die Nadellokalisierung zusammen mit den Schrittzahlen eingestellt, so dass Nadellokalisierungsdaten für jeden Stich, welche das Nadelverschwenkungsmuster darstellen, gebildet und als das Individualmuster im Speicher 26 gespeichert werden.Thus, the number of steps and the data for the needle localization are set along with the step numbers, so that needle localization data is formed for each stitch representing the Nadelverschwenkungsmuster and as the individual pattern in the memory 26 get saved.

Mit den Schritten S61 bis S75 ist in 12 ein Flussdiagramm dargestellt zur Einstellung des individuellen Musters des Endverdichtungsstiches. Grundsätzlich sind die Schritte S61 bis S75 die gleichen wie die Schritte S41 bis S55 in 11 mit der Ausnahme, dass der Endverdichtungs-Stichschalter 43 im Schritt S61 betätigt wird und die Endstartverdichtungsstich-LED 43a im Schritt S62 eingeschaltet wird, unterschiedlich zu den Schritte S41 und S42 in 11.With steps S61 to S75 is in 12 a flow chart shown for setting the individual pattern of the final compaction stitch. Basically, steps S61 to S75 are the same as steps S41 to S55 in FIG 11 with the exception that the final compression puncture switch 43 in step S61, and the final start compression stitch LED 43a in step S62, unlike steps S41 and S42 in FIG 11 ,

Die Dateneingabe des Verdichtungsstichmusters wird zusammengefasst. Wenn das Verdichtungsstichmuster „0" ist, ist das Muster das gleiche wie das Nadelschwenkprogramm und hat die gleiche Nadelverschwenkungsweite. Die Anzahl von Verdichtungsstichen (die Verdichtungszahl) wird anhand des Flussdiagramms in 10 eingestellt. Wenn das Verdichtungsstichmuster „1" bis „3" ist, werden jeweils das Zweipunkt- bis Vierpunkt-Zickzack-Muster dargestellt. Der Start-Verdichtungsstich oder der End-Verdichtungsstich werden so eingestellt, dass die Verschwenkungsweite und die Zahl der Verdichtungsstiche in Übereinstimmung mit dem Flussdiagramm von 9 und 10 eingestellt sind. Wenn weiterhin das Verdichtungsstichmuster „4" ist, wird der gerade Stich gebildet. Infolgedessen wird lediglich die Stichzahl eingestellt. Wenn weiterhin das Verdichtungsstichmuster „5" bis „9" ist, wird das individuelle Muster appliziert. Daher werden Positionsdaten für alle Stiche in Übereinstimmung mit den Flussdiagrammen von 11 und 12 eingegeben. Ein Beispiel des Stiches in dem Falle, dass das Verdichtungsstichmuster das gleiche wie das Nadelverschwenkungsmuster ist, ist in 7(B) dargestellt, und unterschiedliche Fälle zeigen die 7(C) oder 8.The data entry of the compaction stitch pattern is summarized. If the compaction stitch pattern is "0", the pattern is the same as the needle swing program and has the same needle swivel width The number of compaction stitches (the compaction number) is calculated from the flowchart in FIG 10 set. When the compacting stitch pattern is "1" to "3", the two-dot to four-dot zigzag patterns are respectively displayed. The start compaction stitch or the final compaction stitch are set so that the swept distance and the number of compaction stitches are in accordance with the flow chart of 9 and 10 are set. If As a result, only the number of stitches is set, and further, if the condensing stitch pattern is "5" to "9", the individual pattern is applied, therefore, position data for all the stitches will be in accordance with the stitching pattern Flowcharts of 11 and 12 entered. An example of the stitch in the case that the compacting stitch pattern is the same as the Nadelverschwenkungsmuster is in 7 (W) and different cases show that 7 (C) or 8th ,

[Gesamtbetriebsablauf][Total operation]

14 ist ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Verdichtungsstichbetriebs. In einem Schritt S81 wird entschieden, dass das Pedal nach vorne getreten wird. Wenn der Startverdichtungs-Stichschalter 42 eingeschaltet ist (Schritt S82) wird ein Start-Verdichtungsstich gebildet. Daher wird unter Verwendung des Schalters 63 eine Startverdichtungsstichmusternummer eingestellt. In Schritten S83 und S84 werden die Musternummern „0" bis „9" unterschieden. Ein Startverdichtungsstichmuster wird in Abhängigkeit von jeder Musternummer aus dem Speicher 26 ausgelesen, und die Nadel 3 wird in Richtung senkrecht zu der Stoffvorschubrichtung hin- und herbewegt, während eine Synchronisierung mit der Stoff vorschubaktion der Stoffvorschubeinrichtung in Übereinstimmung mit dem abgelesenen Muster durchgeführt wird. Infolgedessen wird ein Stich entsprechend jedem Muster ausgebildet. Wenn in diesem Falle das Verdichtungsstichmuster gleich „0" ist, ist die Anzahl N der Stiche die gleiche wie ein Nadelverschwenkungsmuster (Schritt S85). Wenn das Verdichtungsstichmuster „1" bis „4" ist, wird die Anzahl N der Stiche so eingestellt, dass sie gleich der Stichzahl des Verdichtungsstichmusters ist (Schritt S86). Wenn das Verdichtungsstichmuster „5" bis „9" ist, wird die Stichzahl N so eingestellt, dass sie gleich der Stichzahl des Individualmusters ist (Schritt S87). Dann wird eine Geschwindigkeitsbegrenzung bei einem Nten Stich eingestellt (Schritt S88) und der Prozess schreitet zum Nadelverschwenkungsmusterstich weiter, der in einem schematischen Schritt S100 dargestellt ist. 14 FIG. 10 is a flowchart showing a compaction stitch operation. FIG. In a step S81, it is decided that the pedal is stepped forward. When the take-off compression puncture switch 42 is turned on (step S82), a start compaction stitch is formed. Therefore, using the switch 63 set a start compaction stitch pattern number. In steps S83 and S84, the pattern numbers "0" to "9" are distinguished. A start-up stitching pattern becomes out of memory depending on each pattern number 26 read out, and the needle 3 is reciprocated in the direction perpendicular to the cloth feed direction while being synchronized with the cloth feed action of the cloth feeder in accordance with the read pattern. As a result, a stitch is formed corresponding to each pattern. In this case, when the compacting stitch pattern is "0", the number N of stitches is the same as a needle swirling pattern (step S85). When the compacting stitch pattern is "1" to "4", the number N of stitches is set so that If the compression stitch pattern is "5" to "9", the stitch count N is set equal to the stitch number of the individual pattern (step S87) After the stitch is set (step S88), the process proceeds to the needle swirl pattern stitch illustrated in a schematic step S100.

Nachdem der Nadelverschwenkungsmusterstich beendet ist, wird das Pedal nach rückwärts getreten (Schritt S91). Wenn entschieden ist, dass der Endverdichtungs-Stichschalter 43 eingeschaltet ist (Schritt S92), geht der Vorgang weiter zu einer Endverdichtungstich-Musterstichbildung, die in Schritten S93 bis S98 dargestellt ist. In ähnlicher Weise werden in den Schritten S93 und S94 die Musternummern „0" bis „9" unterschieden, und ein Endverdichtungsstichmuster wird aus dem Speicher 26 in Abhängigkeit von jeder Musternummer ausgelesen, und der End-Verdichtungsstich wird gebildet. Wenn in diesem Falle das Verdichtungsstichmuster gleich „0" ist, ist die Anzahl M der Stiche die gleiche wie ein Nadelverschwenkmuster (Schritt S95). Wenn das Verdichtungsstichmuster gleich „1" bis „4" ist, wird die Stichzahl M so eingestellt, dass sie gleich der Stichzahl des Verdichtungsstichmusters ist (Schritt S96). Wenn das Verdichtungsstichmuster gleich „5" bis „9" ist, wird die Stichzahl M so eingestellt, dass sie gleich der Stichzahl des individuellen Musters ist (Schritt S97). Dann wird eine Geschwindigkeitsbegrenzung an einem Mten Stich eingestellt (Schritt S98). Wenn die Fadenabschneidoperation ausgeführt werden kann (Schritt S99) wird der Faden im Schritt S101 abgeschnitten. Damit ist die Operation beendet.After the Nadelverschwenkungsmusterstich is completed, the pedal is stepped backwards (step S91). If it is decided that the final compression puncture switch 43 is turned on (step S92), the process proceeds to a final compression stitch pattern stitching shown in steps S93 to S98. Similarly, in the steps S93 and S94, the pattern numbers "0" to "9" are discriminated, and a final condensing stitch pattern is extracted from the memory 26 in response to each pattern number, and the final compaction stitch is formed. In this case, when the compacting stitch pattern is "0", the number M of stitches is the same as a needle swirling pattern (step S95). When the compacting stitch pattern is "1" to "4", the stitch number M is set to be If the compression stitch pattern is "5" to "9", the stitch number M is set equal to the number of stitches of the individual pattern (step S97), then a speed limit is set If the thread trimming operation can be performed (step S99), the thread is trimmed in step S101, thus completing the operation.

[Effekt der Erfindung]Effect of the Invention

Wie oben beschrieben, kann bei der Erfindung leicht ein vorbestimmtes Verdichtungsstichmuster zu Beginn oder bei Beendigung des Nadelverschwenkungsmusters erzeugt werden, und die Daten können ausgelesen werden, und der Verdichtungsstich kann in dem vorbestimmten Muster ausgebildet werden. In diesem Falle wird das Verdichtungsstichmuster so eingestellt, dass es von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. Infolgedessen ist es möglich, einen zuverlässigen Verdichtungsstich in Abhängigkeit von einem Stoff und einem Faden zu implementieren.As As described above, in the invention, a predetermined one can easily Compression stitch pattern at the beginning or at the completion of the Nadelverschwenkungsmusters can be generated and the data can can be read out, and the compaction stitch can be in the predetermined Patterns are formed. In this case, the compaction stitch pattern becomes set to be different from the Nadelverschwenkmuster is. As a result, it is possible a reliable one Compaction stitch in dependence of a fabric and a thread to implement.

Insbesondere können die Daten für das Start- oder End-Verdichtungsstichmuster so eingestellt werden, dass sie die Nadelschwenkpositionsdaten für jeden Stich sind. Selbst wenn daher beispielsweise ein Stoff oder ein Faden geeignet sind, einen Fadenabwurf zu verursachen und ein Stoff roh gewoben ist, ist es möglich, in zuverlässiger Weise einen Verdichtungsstich so auszubilden, dass man mehrere Stiche vorgibt, die bei Ausführung der Verdichtungsstichbildung eine kleine Teilung haben.Especially can the data for the start or end compaction stitch pattern can be set that they are the needle pivot position data for each stitch. Even Therefore, if, for example, a fabric or thread is suitable, a To cause thread-shedding and a fabric is raw-woven, it is possible, in more reliable To form a compaction stitch so that you have several stitches pretends that at execution the compaction stitch formation have a small pitch.

Weiterhin kann bei der Erfindung das Verdichtungsstichmuster aus dem Zickzack-Stichmuster ausgewählt werden. Wenn daher beispielsweise das Nadelverschwenkmuster das Zwei punkt-Zickzack-Muster ist, ist es möglich, leicht einen zuverlässigen Verdichtungsstich auszubilden mit einer kleinen Teilung, indem man den Verdichtungsstich so einstellt, dass er das Dreipunkt- oder Vierpunkt-Zickzack-Muster hat. In diesem Falle ist ein Spezialschalter für das Bilddesign jedes ausgewählten Musters vorgesehen. Infolgedessen kann das Verdichtungsstichmuster leicht und direkt ausgewählt werden.Farther For example, in the invention, the compaction stitch pattern may be selected from the zigzag stitch pattern. Therefore, for example, when the Nadelverschwenkmuster the two-point zigzag pattern is, is it possible easily a reliable one Form compacting stitch with a small division by using Sets the compaction stitch to the three-point or Has four-point zigzag pattern. In this case is a special switch for the Image design of each selected Pattern provided. As a result, the compaction stitch pattern easily and directly selected become.

Bei der Erfindung ist ferner eine Auswahl dahingehend möglich, dass das Verdichtungsstichmuster mit dem Nadelverschwenkmuster identisch ist oder andere Muster verwendet werden. Daher wird beispielsweise im Falle eines allgemeinen Stoffes ein Nadelverschwenkmuster, welches leicht eingegeben werden kann, so verwendet wie es ist. Im Falle eines roh gewobenen Stoffes können die Verdichtungsstichdaten als Nadellokalisierungs- oder Nadelpositionierungsdaten für jeden Stich gewählt werden und können als ein individuelles Muster registriert werden, was in einem zuverlässigen Verdichtungsstich resultiert.In the invention, a selection is further possible in that the compaction stitch pattern is identical to the needle swirl pattern or other patterns are used. Therefore, for example, in the case of a general fabric, a Nadelverschwenkmuster which easily entered can be used as it is. In the case of a raw woven fabric, the compaction stitch data may be selected as needle locating or needle positioning data for each stitch and may be registered as an individual pattern, resulting in a reliable compaction stitch.

Weiterhin sind die gewöhnlichen Stichdaten zweidimensionale Daten mit X und Y. Bei der Erfindung kann die Vorschubgröße in Vorschubrichtung (Y-Richtung) über die Teilungseinstellwählscheibe eines Stoffschiebers eingestellt werden. Infolgedessen reichen Daten für lediglich eine Nadellokalisierung (k-Richtung) eines Nadelschwenkmechanismus aus und Stichdaten können leicht und wirksam eingegeben werden.Farther are the ordinary ones Stitch data two-dimensional data with X and Y. In the invention can the feed size in the feed direction (Y direction) on the Teilungseinstellwählscheibe of a feed dog. As a result, data is enough for only a needle localization (k-direction) a needle pivot mechanism and stitch data can easily and be entered effectively.

Claims (7)

Elektronische Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung von Stichen auf einem Nähgut durch Zusammenwirken einer vertikal beweglichen Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist, einer Nähgutvorschubeinrichtung mit einem Stoffschieber, der zum Vorschieben des Nähgutes auf einer Stichplatte hervortritt, und eines Nadelschwenkmechanismus zur oszillierenden Verschwenkung der Nadel in Richtung quer zur Nähgutvorschubeinrichtung, umfassend Stichvorschubgrößeneinstellmittel (6) zum Einstellen einer Stichvorschubgröße; Verdichtungsvorschubgrößeneinstellmittel (7) zum Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße; Mittel (10) zum Eingeben und Speichern von Daten für ein Nadelverschwenkmuster für einen Nadelverschwenkmusterstich; Mittel (10) zum Eingeben und Speichern von Daten für ein Verdichtungsstichmuster für einen Verdichtungsstich, der beim Starten oder Beendigen des Nadelverschwenkmusters ausgebildet wird; und Steuermittel (42, 43, 49, 53, 54, 57, 59, 60) zum Antreiben des Nadelschwenkmechanismus gemäß dem Nadelverschwenkmuster und zum Steuern der Nähgutvorschubeinrichtung gemäß der Stichvorschubgröße während der Bildung des Nadelverschwenkmusterstiches, und zum Antreiben des Nadelschwenkmechanismus gemäß dem Verdichtungsstichmuster und zum Steuern der Nähgutvorschubeinrichtung gemäß der Verdichtungsvorschubgröße während der Bildung des Verdichtungsstiches.An electronic zigzag sewing machine for forming stitches on a cloth by cooperation of a vertically movable needle connected to a main shaft circulated by a main motor, a cloth feeding device with a feed dog which protrudes to advance the sewing material on a throat plate, and a needle swing mechanism for oscillating pivoting of the needle in the direction transverse to the workpiece feed device, comprising stitch feed size setting means ( 6 ) for setting a stitch feed amount; Compression feedrate adjustment means ( 7 ) for setting a compression feed amount; Medium ( 10 inputting and storing data for a Nadelverschwenkmuster for a Nadelverschwenkmusterstich; Medium ( 10 ) for entering and storing data for a compaction stitch pattern for a compaction stitch formed upon starting or terminating the Nadelverschwenkmusters; and control means ( 42 . 43 . 49 . 53 . 54 . 57 . 59 . 60 ) for driving the needle pivoting mechanism according to the Nadelverschwenkmuster and for controlling the Nähgutschubseinrichtung according to the Stichvorschubgröße during the formation of the Nadelverschwenkmusterstiches, and for driving the Nadelschwenkmechanismus according to the compaction stitch pattern and for controlling the Nähgutvorschubeinrichtung according to the compression feed size during the formation of the compaction stitch. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für das Verdichtungsstichmuster bei jedem Stich als Nadelpositionierdaten des Nadelverschwenkmusters gebildet sind.Electronic zigzag sewing machine according to claim 1, characterized in that the data for the compaction stitch pattern at each stitch as needle positioning data of the needle swivel pattern are formed. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdichtungsstichmuster aus einer Mehrzahl von Verdichtungsstichmusters ausgewählt ist.Electronic zigzag sewing machine according to claim 1, characterized in that the compaction stitch pattern consists of a Multiple compression stitch pattern is selected. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes auszuwählende Muster mit einem speziellen Stich versehen ist, der einem Bild-Design jedes Musters entspricht.Electronic zigzag sewing machine according to claim 3, characterized in that each pattern to be selected with a special Stitch corresponding to a picture design of each pattern. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiterhin gekennzeichnet durch Mittel (41, 42, 43) zum Schalten des Verdichtungsstichmusters so, dass es mit dem Nadelverschwenkmuster identisch oder in ein anderes Muster geändert ist.Electronic zigzag sewing machine according to one of claims 1 to 4, further characterized by means ( 41 . 42 . 43 ) for switching the compacting stitch pattern to be identical to the needle swirling pattern or changed to another pattern. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiterhin gekennzeichnet durch Mittel (41, 42, 43) zum Schalten des Verdichtungsstichmusters so, dass es in ein Start- oder ein Beendigungs-Verdichtungsstichmuster geändert ist.Electronic zigzag sewing machine according to one of claims 1 to 5, further characterized by means ( 41 . 42 . 43 ) for switching the compaction stitch pattern to be changed to a start or a completion compaction stitch pattern. Elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel (26) zum Speichern von wenigstens Nadelverschwenkpositions-Daten des Nadelverschwenkmusters; und eine Betriebstafel (10) zum aufeinanderfolgenden Eingeben von wenigstens Nadelverschwenkpositions-Daten des Verdichtungsstichmusters.Electronic zigzag sewing machine according to claim 1, characterized by means ( 26 ) for storing at least needle pivoting position data of the Nadelverschwenkmusters; and an operating panel ( 10 ) for successively inputting at least needle pivoting position data of the compacting stitch pattern.
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