CZ20003837A3

CZ20003837A3 - Electronic sewing machine for zigzag stitch sewing and mechanism for generating data of needle swing

Info

Publication number: CZ20003837A3
Application number: CZ20003837A
Authority: CZ
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; Yoshikatsu Hattory
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2002-04-17
Also published as: JP2001187286A; DE10051686B8; KR20010051042A; CZ302964B6; CN1319693A; TW517116B; KR100737533B1; DE10051686B4; DE10051686A1; CN1113996C

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem pro vytváření stehu na tkanině s ústrojím pro podávání tkaniny, které zahrnuje podavač tkaniny, objevující se na stehové desce pro podávání tkaniny, jehlu, která se pohybuje svisle a která je propojena s hlavním hřídelem šicího stroje, otočně poháněným hlavním motorem, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric with a fabric feed device comprising a fabric feeder appearing on the fabric feed plate, a needle that moves vertically and communicates with the main shaft of the sewing machine , a rotatably driven main motor, and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U známých šicích strojů pro šití klikatým stehem je mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ovládán prostřednictvím využívání vačky pro výkyvný pohyb jehly, která je otočně poháněna tím, že je propojena s hlavním hřídelem šicího stroje, přičemž je vytvářen předem stanovený vzor výkyvu jehly.In known zigzag sewing machines, the needle swing mechanism is actuated by utilizing a needle swing cam which is rotatably driven by engaging the sewing machine main shaft to form a predetermined needle swing pattern.

Avšak je-li nutno připravit větší počet vzorů výkyvu jehly, musí být rovněž připraveno více druhů vaček pro výkyvný pohyb jehly, které odpovídají takovým vzorům. To vede k velice náročným úkolům při výměně vaček, přičemž to tHowever, if a plurality of needle swivel patterns need to be prepared, a plurality of types of needle swing cams corresponding to such patterns must also be provided. This leads to very demanding cam replacement tasks

/· *· způsobuje problémy z hlediska zvýšených výrobních nákladů na tyto vačky.It causes problems in terms of increased production costs for these cams.

Je rovněž znám elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem, ve kterém jsou uloženy vzory výkyvného pohybu jehly jako údaje, přičemž je poháněn impulzní motor nebo podobné ústrojí, které řídí a ovládá množství výkyvů jehly na základě odečítaného vzoru výkyvného pohybu jehly.Also known is an electronic zigzag sewing machine in which needle swivel movement patterns are stored as data, driven by a pulse motor or similar device that controls and controls a plurality of needle swivels based on a read needle swivel pattern.

U tohoto typu známého šicího stroje pro šití klikatým stehem je však nemožné měnit vzor výkyvného pohybu jehly nebo vytvářet nový vzor výkyvného pohybu jehly, přičemž je nutno jej připravit nebo změnit s pomocí ústrojí pro vstup souřadnic, osobního počítače nebo podobného ústrojí. Za tím účelem musí být samostatné připraveno ústrojí na přípravu údajů, v důsledku čehož je nepříznivě ovlivněna jeho rychlá uplatnitelnost.However, in this type of known zigzag sewing machine, it is impossible to change the needle swing pattern or to create a new needle swing pattern, which has to be prepared or changed using a coordinate input device, a personal computer or the like. For this purpose, a data preparation device must be prepared separately, as a result of which its rapid applicability is adversely affected.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Za účelem odstranění shora uvedených problémů si předmět tohoto vynálezu klade za úkol vyvinout elektronický šicí stroj a ústrojí pro vytváření údajů o výkyvu jehly, které může vytvářet efektivní údaje o výkyvu jehly a může vytvářet steh, mající vzor výkyvu jehly v souladu s údaji o výkyvu jehly.SUMMARY OF THE INVENTION In order to overcome the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic sewing machine and needle swing data generating device which can produce effective needle swing data and can produce a stitch having a needle swing pattern in accordance with the needle swing data. .

V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl proto vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a propojené s hlavním hřídelem, otočně poháněným hlavním motorem, obsahujícíAccordingly, in accordance with the present invention, an electronic zigzag sewing machine has been developed to create a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and connected to a main shaft rotatably driven by a main motor comprising

ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové desce pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny, přičemž elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu dále obsahuje:a fabric feed device comprising a fabric feeder appearing on the fabric feed needle plate and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, the electronic zigzag sewing machine further comprising:

prostředky pro vstup a ukládání do paměti údajů o výkyvu jehly, odpovídajících vzoru výkyvu jehly pro množinu bloků, prostředky pro volbu údajů o výkyvu jehly pro předem stanovený blok, obsažený v blocích, prostředky pro korigování zvoleného bloku nebo údajů o výkyvu jehly, a prostředky pro odečítání údajů o výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly, zahrnující údaje o výkyvu jehly korigovaného bloku, a vytváření stehu, majícího vzor výkyvu jehly.means for entering and storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern for the plurality of blocks, means for selecting the needle swing data for the predetermined block contained in the blocks, means for correcting the selected block or needle swing data, and means for subtracting the needle oscillation data for the needle oscillation pattern, including the needle oscillation pattern of the corrected block, and forming a stitch having the needle oscillation pattern.

V souladu s dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu bylo dále rovněž vyvinuto ústrojí pro vytváření údajů o výkyvu jehly, odpovídajících vzoru výkyvu jehly, které obsahuje:In accordance with another aspect of the present invention, a device for generating needle swing data corresponding to a needle swing pattern is also provided, comprising:

prostředky pro ukládání do paměti vytvořených údajů o výkyvu jehly pro množinu bloků, prostředky pro volbu předem stanoveného bloku, obsaženého v blocích, a prostředky pro korigování zvoleného předem stanoveného bloku nebo údajů o výkyvu jehly.means for storing the generated needle swing data for the plurality of blocks, means for selecting a predetermined block contained in the blocks, and means for correcting the selected predetermined block or needle swing data.

U jakékoliv konstrukce jsou údaje o výkyvu jehly ukládány do paměti pro množinu bloků. V důsledku toho může být prováděno korigování pro každý blok velice snadno, přičemž může být rovněž prováděno zkušební šití s využitím korigovaného programu a správnost korekcí tak může být snadno ověřena či potvrzena.For any construction, the needle swing data is stored for a plurality of blocks. As a result, the correction can be performed very easily for each block, and the sewing can also be performed using the corrected program and the correctness of the corrections can be easily verified or confirmed.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl dále rovněž vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a propojené s hlavním hřídelem, otočně poháněným hlavním motorem, ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové desce pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny, přičemž elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu obsahuje:In accordance with yet another aspect of the present invention, there is also provided an electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and connected to a main shaft rotatably driven by a main motor. and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:

prostředky pro ukládání do paměti polohy výkyvu jehly a počet opakování jako údajů o výkyvu jehly, odpovídajících vzoru výkyvu jehly, a prostředky pro odečítání údajů o výkyvu jehly pro ovládání hlavního motoru a mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly • · · ···· ·· a pro vytváření stehu, majícího vzor výkyvu jehly, odpovídající poloze výkyvu jehly a počtu opakování.means for storing the needle swing position and the number of repetitions as needle swing data corresponding to the needle swing pattern, and means for reading the needle swing data for controlling the main motor and the needle swing mechanism; and for forming a stitch having a needle swing pattern corresponding to the needle swing position and the number of repetitions.

Typ podávání je dále s výhodou ukládán do paměti jako údaje o výkyvu jehly, přičemž podávání podavače je přepínáno na běžné podávání a podávání pro kondenzační steh na základě údajů o typu podávání.Further, the feed type is preferably stored as needle swing data, wherein the feed feeder is switched to conventional feed and condensation stitch feed based on the feed type data.

S pomocí takové konstrukce je používán počet opakování kromě polohy výkyvu jehly jako údaje o výkyvu jehly příslušného vzoru výkyvu jehly. Takže v případě, kdy má být kontinuálně vytvářen steh, který má společnou polohu výkyvu jehly, je postačující, pokud je počet opakování jednoduše zvýšen. Je proto možno snadno vytvářet údaje o výkyvu jehly pro různé vzory výkyvu jehly.With such a design, the number of repetitions in addition to the needle swing position is used as the needle swing data of the respective needle swing pattern. Thus, in the case where a stitch having a common needle pivot position is to be continuously formed, it is sufficient if the number of repetitions is simply increased. It is therefore easy to generate needle swing data for different needle swing patterns.

V souladu s ještě dalším aspektem předmětu tohoto vynálezu byl rovněž vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem pro vytváření stehu na tkanině prostřednictvím spolupráce jehly, pohybující se svisle a propojené s hlavním hřídelem, otočně poháněným hlavním motorem, ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny, objevující se na stehové desce pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny, přičemž elektronický šicí stroj pro šití klikatého stehu obsahuje:In accordance with yet another aspect of the present invention, there is also provided an electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft rotatably driven by a main motor. appearing on the suture plate for fabric feeding, and a mechanism for swinging the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:

• fr 4 4 * 4 4 • · · · 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 prostředky pro ukládání do paměti údajů o výkyvu jehly, odpovídajících vzoru výkyvu jehly, prostředky pro nastavování rozmezí výkyvu jehly, prostředky pro transformaci údajů o výkyvu jehly, založených na maximálním rozmezí výkyvu jehly údajů o výkyvu jehly a nastavení rozmezí výkyvu jehly, a prostředky pro vytváření stehu, majícího vzor výkyvu jehly, založený na transformovaných údajích o výkyvu jehly.Means for storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern, the means for adjusting the needle swing range, the means for transforming the swing data, • fr 4 4 * 4 4 needles based on the maximum needle oscillation range of the needle oscillation data and adjustment of the needle oscillation range, and means for forming a stitch having a needle oscillation pattern based on the transformed needle oscillation data.

Údaje o výkyvu jehly jsou s výhodou transformovány tak, že vzor výkyvu jehly je zvětšen nebo zmenšen v souladu s poměrem nastaveného rozmezí výkyvu jehly k maximálnímu rozmezí výkyvu jehly.The needle swing data is preferably transformed so that the needle swing pattern is increased or decreased in accordance with the ratio of the set needle swing range to the maximum needle swing range.

<· ·<· ·

prostředky pro ukládání do paměti údajů o výkyvu jehly, odpovídajících vzoru výkyvu jehly, prostředky pro nastavování rozmezí výkyvu jehly, prostředky pro transformaci údajů základě vzdálenosti mezi pravou konci levou koncovou polohou jehly údajů nastavování rozmezí o výkyvu jehly, ameans for storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern, means for adjusting the needle swing range, means for transforming data based on the distance between the right end of the left end needle position of the needle swing adjustment data, and

údajů o data on výkyvu swing j ehly j ehly na on koncovou final polohou position jehly needles a and údajů o data on výkyvu swing jehly needles a and

prostředky pro vytváření stehu, majícího vzor výkyvu jehly, založený na transformovaných údajích o výkyvu jehly.means for forming a stitch having a needle swing pattern based on the transformed needle swing data.

Údaje o výkyvu jehly jsou s výhodou transformovány tak, že vzor výkyvu jehly je zvětšen nebo zmenšen na základě poměru nastaveného rozmezí výkyvu jehly ke vzdálenosti údajů o výkyvu jehly.The needle swing data is preferably transformed so that the needle swing pattern is increased or decreased based on the ratio of the set needle swing range to the distance of the needle swing data.

S pomocí takovéto konstrukce může být vzor výkyvu jehly snadno zvětšen nebo zmenšen tak, aby měl zvolenou velikost, a to nastavením rozmezí výkyvu jehly. Mohou tak být velice účinně a efektivně vytvářeny údaje o výkyvu jehly.With such a design, the needle swing pattern can be easily enlarged or reduced to a selected size by adjusting the needle swing range. Thus, needle swivel data can be generated very efficiently and effectively.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho -konkrétního provedení, jejich popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will be further elucidated in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, ukazující vzhled elektronického šicího stroje podle tohoto vynálezu;Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic sewing machine according to the present invention;

f 9 · · • · ·'» · * · obr. 2 znázorňuje nárysný pohled, ukazující schematicky konstrukci mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly;Fig. 2 is a side view showing schematically the structure of the needle pivot mechanism;

obr. 3 znázorňuje blokové schéma, ukazující řídicí strukturu elektronického šicího stroje;Fig. 3 is a block diagram showing a control structure of an electronic sewing machine;

obr. 4 znázorňuje pohled, ukazující uspořádání různých spínačů na ovládacím panelu a zobrazovací jednotce;Fig. 4 is a view showing the arrangement of various switches on the control panel and display unit;

obr. 5 znázorňuje schematicky přehled stehů různých vzorů výkyvného pohybu jehly, přičemžFig. 5 schematically shows an overview of the stitches of the various needle swing patterns, wherein

obr. giant. 5A 5A znázorňuj e show e přímý steh, direct stitch, obr. giant. 5B 5B znázorňuj e show e vlnitý či zoubkovaný steh, wavy or serrated stitch, obr. giant. 5C 5C znázorňuj e show e zakrytý steh, covered stitch, obr. giant. 5D 5D znázorňuje shows dvoubodový klikatý two point zigzag steh, stitch, obr. giant. 5E 5E znázorňuje shows trojbodový klikatý three point zigzag steh, a stitch, a obr. giant. 5F 5F znázorňuj e show e čtyřbodový klikatý four point zigzag steh; stitch;

obr. 6 znázorňuje schematicky různé podstatné údaje vzoru výkyvného pohybu jehly, přičemž obr. 6Ά znázorňuje výkyvné rozmezí jedné stehové jednotky pro čtyřbodový klikatý steh, obr. 6B znázorňuje nastavení polohy základní linie, mající středovou referenci -2, 0 a +2, a obr. 6C znázorňuje polohy levé, středové a pravé reference jako referencí základní linie;Fig. 6 shows schematically various essential data of the needle swivel movement pattern, while Fig. 6Ά shows the swivel range of one stitch unit for a four-point zigzag stitch; Fig. 6B shows the baseline position setting having a center reference of -2, 0 and +2; 6C depicts left, center, and right reference positions as baseline reference;

obr. 7A znázorňuje přehled, zobrazující podstatné údaje vzoru výkyvného pohybu jehly,Fig. 7A is an overview showing essential data of a needle swing pattern;

obr. giant. 7B 7B znázorňuje shows schematicky schematic steh, stitch, dosažený achieved tehdy, then, je-li vzor if pattern • zhuštěného stehu shodný se • densified stitch identical vzorem pattern výkyvného oscillating pohybu movement jehly, a needles, and obr. giant. 7C 7C znázorňuj e show e schematicky schematic steh, stitch, dosažený achieved tehdy, then,

pokud je vzor zhuštěného stehu odlišný od vzoru výkyvného pohybu jehly;if the condensed stitch pattern is different from the needle swing pattern;

obr. 8 znázorňuje schematicky steh, dosažený tehdy, je-li vzor zhuštěného stehu odlišný od vzoru výkyvného pohybu jehly;Fig. 8 shows schematically the stitch obtained when the pattern of the densified stitch is different from the pattern of the pivoting movement of the needle;

obr. 9 znázorňuje schematicky průběh korigování údajů pro jeden vzorový program, zahrnutý v kaskádovém programu;Fig. 9 schematically illustrates a data correction process for one exemplary program included in a cascade program;

obr. 10 znázorňuje postupový diagram pro změnu vedlejšího programu (blokového programu), zahrnutého v kaskádovém programu;Fig. 10 shows a flowchart for changing a minor program (block program) included in a cascade program;

obr. 11 znázorňuje postupový diagram pro vysvětlení šicí přípravy kaskádového programu;Fig. 11 is a flow chart for explaining the sewing preparation of a cascade program;

obr. 12 znázorňuje schematicky údaje o výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly a steh, založený na těchto údajích;Fig. 12 shows schematically needle swing data for a needle swing pattern and a stitch based on this data;

obr. 13 znázorňuje postupový diagram pro nastavení rozmezí výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly;Fig. 13 is a flow chart for adjusting the needle swing range for the needle swing pattern;

obr. 14 znázorňuje postupový diagram pro zmenšení vzoru výkyvu jehly v souladu s nastaveným rozmezím výkyvu jehly;FIG. 14 is a flow chart for reducing the needle swing pattern in accordance with the set needle swing range;

obr. 15 znázorňuje postupový diagram pro zvětšení vzoru výkyvu jehly v souladu s nastavením rozmezí výkyvu jehly; a obr. 16 znázorňuje postupový diagram pro nastavení kaskádového programu.Fig. 15 is a flow chart for enlarging the needle swing pattern in accordance with the needle swing adjustment range; and Fig. 16 is a flow chart for setting up a cascade program.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladné provedení předmětu tohoto vynálezu bude nyní v dalším podrobněji popsáno s odkazem na shora uvedené obrázky výkresů.An exemplary embodiment of the present invention will now be described in more detail below with reference to the above drawings.

Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněn částečný perspektivní pohled na elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu.FIG. 1 is a partial perspective view of an electronic zigzag sewing machine according to the present invention.

Na obr. 1 se jehla 3, uspořádaná na jehelní tyči .2, pohybuje svislým směrem, přičemž je poháněna prostřednictvím hlavního motoru 1, který otáčí hlavním hřídelem. Ve vzájemném vztahu se svislým pohybem jehly 3 se podavač (na vyobrazeních neznázorněno) podávacího ústrojí pro podávání tkaniny objevuje na stehové desce 4, v důsledku čehož je tkanina, přitlačovaná přítlačnou patkou _5, podávána tak, že je na tkanině vytvářen steh prostřednictvím spolupráce s podávacím ústrojím pro podávání tkaniny.In FIG. 1, the needle 3 disposed on the needle bar 2 moves vertically and is driven by the main motor 1, which rotates the main shaft. In relation to the vertical movement of the needle 3, the feeder (not shown) of the fabric feeding device appears on the suture plate 4, whereby the fabric, pressed by the presser foot 5, is fed so that the fabric is stitched by cooperating with the feeding a fabric feeding device.

• « ©• «©

Množství podávané tkaniny může být nastaveno prostřednictvím podávacího kotouče 6 se stupnicí, přičemž provádění zhuštěného stehu na začátku nebo na konci šicí operace je zajišťováno nastavením podávaného množství tkaniny pro zhuštěný steh prostřednictvím podávacího kotouče J_ se stupnicí pro zhuštěný steh a pohánění podávacího ústrojí s takto nastaveným podávaným množstvím.The amount of fabric to be fed can be adjusted by means of a scaled feed roller 6, whereby the densified suture at the beginning or end of the sewing operation is provided by adjusting the amount of fabric to be densified for the densified stitch. quantity.

Zhuštěné podávané množství může být nastaveno na nulu na základě zpětného podávaného množství, které je stejné, jako běžné podávané množství, přičemž je běžně nastavené množství nastaveno tak, aby bylo velmi malé podávané množství pro klikatý steh. V tom případě je ovládána páka E: pro zpětný steh nebo je ovládán solenoid zpětného stehu, který není znázorněn, a to během zhuštěného stehu tak, že podávané množství může být přepnuto a může být prováděn zpětný steh.The condensed delivery amount may be set to zero based on the return delivery amount that is the same as the conventional delivery amount, with the commonly set amount being adjusted to be very small for the zigzag stitch. In this case, the reverse stitch lever E: or the reverse stitch solenoid (not shown) is actuated during the compressed stitch so that the feed amount can be switched and the reverse stitch can be performed.

Vztahovou značkou 9 je označen spouštěcí spínač, přičemž vztahovou značkou je označen ovládací panel pro provádění různých nastavovacích operací, jak bude podrobněji popsáno v dalším.Reference numeral 9 denotes a trigger switch, and reference numeral denotes a control panel for performing various adjustment operations, as described in more detail below.

Elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu je opatřen mechanizmem pro výkyvný pohyb jehly, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 2.The electronic zigzag sewing machine of the present invention is provided with a needle swing mechanism as shown in FIG. 2.

Jehelní tyč 2, nesoucí jehlu 3, provádí vratný pohyb ve směru kolmém (jak je znázorněno šipkou na obr. 2) na směr podávání tkaniny, přičemž je zajišťována synchronizace s podáváním tkaniny s pomocí podávacího ústrojí pro podávání tkaniny prostřednictvím spojovacího mechanizmu 12, který je poháněn motorem 11 pro výkyvný pohyb jehly 3, kterým může být ·* *4 '« 4' 4 *The needle bar 2 carrying the needle 3 performs a reciprocating movement perpendicular (as shown by the arrow in Fig. 2) to the fabric feed direction, providing synchronization with the fabric feed using the fabric feed device through the linking mechanism 12 which is driven by a motor 11 for pivoting movement of the needle 3, which may be 4 * 4 * 4 * 4 *

4 4 4 44 4 4 4

4· · například krokový motor nebo servomotor. V důsledku toho může být vytvářen steh, který má předem stanovený vzor výkyvu jehly.4 · · eg stepper motor or servomotor. As a result, a stitch may be formed having a predetermined needle swing pattern.

Mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly snímačem 13 počátku pro zjišťování stínící desky 11a pro zajišťování otáčení spolu s otáčením motoru 11 pro výkyvný pohyb jehly 3. Tak je zjišťována počáteční poloha výkyvného pohybu jehly.The mechanism for pivoting the needle by the origin sensor 13 for detecting the shielding plate 11a for rotating together with the rotation of the motor 11 for pivoting the needle 3. Thus, the initial position of the pivoting movement of the needle is determined.

je opatřen nebo krycíis provided or cover

Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněno blokové schéma, ukazující řídicí systém elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem, kde je hlavní motor £ poháněn prostřednictvím řídicího obvodu 21 pro regulaci otáček šicího stroje a obvodu 22 pro pohon hlavního hřídele šicího stroje v závislosti na povelech od ovládacího pedálu 20. V důsledku toho je hlavní hřídel šicího stroje poháněn tak, že podavač vykonává takzvané čtyři podávači pohyby. V důsledku toho je tkanina podávána v podávaném množství, nastaveném prostřednictvím podávacího kotouče 6 se stupnicí, a jehla 3 se pohybuje svislým směrem, takže je vytvářen steh.FIG. 3 is a block diagram showing a control system of an electronic sewing machine for zigzag stitching where the main motor 8 is driven by the sewing machine speed control circuit 21 and the sewing machine main shaft drive circuit 22 depending on the commands As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that the feeder performs so-called four feed movements. As a result, the fabric is fed in the amount fed by means of the scale dial 6 and the needle 3 moves vertically so that the stitch is formed.

Synchronizátor 23 zjišťuje polohu hlavního hřídele, prvního stehu a horní a spodní polohy, přičemž příslušný signál tvoří vstup do řídicího obvodu 21 pro regulaci otáček šicího stroje a obvodu 24 pro regulaci výkyvného pohybu jehly -3. Obvod 24 pro regulaci výkyvného pohybu jehly £ pohání motor 11 pro výkyvný pohyb jehly 3 prostřednictvím obvodu 25 pro pohon výkyvného pohybu jehly 3 a reguluje mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly na základě obdržení signálu od snímače 13 počátku.The synchronizer 23 detects the position of the main shaft, the first stitch, and the upper and lower positions, the respective signal being input to the sewing machine speed control circuit 21 and the needle swing control motion -3. The needle rocker control circuit 24 drives the needle rocker motor 11 via the needle rocker drive circuit 25 and regulates the needle rocker mechanism by receiving a signal from the origin sensor 13.

········

Solenoid 27 zpětného stehování je ovládán během zhuštěného stehování tak, že je dosahováno podávaného množství, které je nastaveno prostřednictvím podávacího kotouče £ se stupnicí pro zhuštěný steh.The backstitch solenoid 27 is actuated during the stitched stitch so as to achieve a feed amount that is adjusted by the feed wheel 6 with the stitch scale for the stitched stitch.

Jak bude podrobněji popsáno v dalším, mohou být prostřednictvím ovládacího panelu 10 nastaveny různé údaje, nezbytné pro řízení, ovládání a regulaci šicího stroje. Tyto údaje jsou případně uloženy do paměti 26, přičemž je otáčení hlavního hřídele šicího stroje regulováno na základě údajů takto nastavených a na základě údajů, nastavených prostřednictvím podávacího kotouče 6 se stupnicí a podávacího kotouče 7 se stupnicí pro zhuštěný steh, přičemž je dále rovněž ovládán a regulován mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly.As will be described in more detail below, various data necessary for the control, control and regulation of the sewing machine can be set via the control panel 10. These data are optionally stored in the memory 26, whereby the rotation of the sewing machine main shaft is controlled on the basis of the data thus set and based on the data set by the scale feed wheel 6 and the scale feed wheel 7, and is further controlled and regulated mechanism for swinging needle movement.

Nyní budou v dalším podrobněji popsány různé spínače, uspořádané na ovládacím panelu 10, a rovněž zobrazovací jednotka, a to s odkazem na vyobrazení podle obr. 4.The various switches arranged on the control panel 10 as well as the display unit will now be described in more detail below with reference to the illustration of FIG. 4.

Vztahovou značkou 41 je označen nastavovací spínač (SW) pro provádění různých nastavovacích operací, jako například přepínání nastaveného režimu a podobně.Reference numeral 41 denotes a setting switch (SW) for performing various setting operations, such as switching the set mode and the like.

Vztahovou značkou 42 je označen spínač pro zahájení zhuštěného stehu pro nastavení poloh „zapnuto nebo „vypnuto pro počátek zhuštěného stehu. Pokud je spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu v provozu, je displej 42a svíticí diody pro zahájení zhuštěného stehu přepnut do polohy „zapnuto nebo „vypnuto.Reference numeral 42 denotes a switch for initiating a densified stitch to set the "on" or "off" positions to begin the densified stitch. When the condensed stitch initiation switch 42 is in operation, the condensed stitch initiation display 42a is switched to the on or off position.

• fcfc fc · fcfcfc fc··· ·· fcfcfc fcfcfc ·· fcfcfc• fcfcfc fcfcfc fcfcfc fcfcfc fcfcfc

Vztahovou značkou 43 je označen spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu pro nastavení polohy „zapnuto nebo „vypnuto pro ukončení zhuštěného stehu. Pokud je spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu v provozu, je displej 43a svíticí diody pro ukončení zhuštěného stehu přepnut do polohy „zapnuto nebo „vypnuto.Reference numeral 43 denotes a condensed stitch end switch 43 to set the "on" or "off" position to terminate the condensed stitch. When the condensed stitch terminating switch 43 is in operation, the condensed stitch terminating display 43a is switched to the on or off position.

Vztahovou značkou 44 je označen spínač 44 pro poloviční steh (nebo jeden steh) pro provoz šicího stroje polovičním stehem (nebo jedním stehem), přičemž vztahovou značkou 45 je označen spínač pro zabránění odstřihávání nitě pro poskytnutí pokynů pro provádění zhuštěného stehu prostřednictvím zpětného pohybu pedálu a pro neodstřihávání nitě. Pokud je spínač 45 pro zabránění odstřihávání nitě v provozu, je displej 45a svíticí diody pro zabránění odstřihávání nitě zapnut, takže je oznamováno, že zabraňování odstřihávání nitě je účinné.Reference numeral 44 denotes a half-stitch switch (or one stitch) for half-stitch (or single-stitch) operation of the sewing machine, and reference numeral 45 denotes a thread-cutting prevention switch to provide instructions for performing a densified stitch by retracting the pedal; for not cutting the thread. When the yarn preventing cut-off switch 45 is in operation, the yarn preventing cut-off diode display 45a is turned on, so that it is reported that yarn cut-off prevention is effective.

Vztahovou značkou 46 je označen spínač pro zvýšení nebo snížení hodnoty zobrazené na zobrazovací jednotce 48a pro zobrazení druhé číslice na zobrazovací jednotce 48 pro výkyvný pohyb jehly, která obsahuje dílčí zobrazovací jednotky 48a, 48b a 48c. Pokud je spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu v provozu, takže je zobrazováno písmeno „A na displeji 42a svíticí diody pro zahájení zhuštěného stehu, mohou být nastavené podmínky pro počet zhuštěných stehování na počátku zhuštěného stehu změněny.Reference numeral 46 denotes a switch for increasing or decreasing the value displayed on the display unit 48a to display the second digit on the needle swing display unit 48, which includes sub display units 48a, 48b and 48c. When the condensed stitch start switch 42 is in operation so that the letter "A" is displayed on the condensed stitch start diode display 42a, the set conditions for the number of condensed stitches at the start of the condensed stitch may be changed.

Kromě toho je vztahovou značkou 47 označen spínač pro zvýšení nebo snížení hodnoty zobrazené na zobrazovací jednotce 48b pro zobrazení první číslice na zobrazovací jednotce 48 pro výkyvný pohyb jehly. Pokud je spínač 43 proIn addition, 47 is a switch for increasing or decreasing the value displayed on the display unit 48b to display the first digit on the display unit 48 for pivoting the needle. If switch 43 is for

00 0 9 00 000 0 9 0 0

0 0 0 99 00 9 0 90 · 99 0 9 9 0 90 0 0 99 00 9 0 90 · 99 0 9 9 0 9

0 0 9 9 · » · · 00 0 9 9 · »· · 0

0 0 0 9 9 0 0 ···· 99 009 000 »0 ·00 ukončení zhuštěného stehu v provozu, takže je na displeji 43a svíticí diody pro ukončení zhuštěného stehu zobrazeno písmeno „B, mohou být měněny nastavené podmínky pro počet zhuštěného stehování na konci zhuštěného stehu.0 0 0 9 9 0 0 ···· 99 009 000 »0 · 00 The compacted stitch is in operation, so that the compacted stitch diode display 43a shows the letter" B ", the set condensation stitching conditions can be changed to the end of the condensed stitch.

Kromě toho dílčí zobrazovací jednotky 48a a 4 8b pro první a druhou číslici zobrazují nastavení šířky výkyvného pohybu jehly nebo počet stehů, což může být změněno, pokud každý spínač, zobrazující písmeno „C na displejích 50a až 56a a 60, je v provozu. Zobrazovací jednotky 48a, 48b a 48c zobrazují polohu základní linie třemi číslicemi, což je nastaveno prostřednictvím ovládání spínače 61 základní linie a zobrazením písmene „D na displeji 61a svíticí diody.In addition, the first and second digit sub-display units 48a and 48b display the needle swivel width setting or the number of stitches, which may be changed when each switch displaying the letter "C" on the displays 50a to 56a and 60 is operating. The display units 48a, 48b, and 48c display the baseline position in three digits, which is set by operating the baseline switch 61 and displaying the letter "D" on the LED 61a.

Vztahovou značkou 49 je označen spínač pro zvolení přímého stehu výkyvného vzoru jehly. Pokud je spínač 49 zvolen, je displej 49a svíticí diody pro přímý steh zapnut. Je tak oznamováno, že pro vzor výkyvného pohybu jehly je zvolen přímý steh.Reference numeral 49 denotes a switch for selecting the straight stitch of the swinging needle pattern. When switch 49 is selected, the direct stitch LED display 49a is on. Thus, it is reported that a straight stitch is selected for the needle swing pattern.

Spínač 50 pro dvoubodový klikatý steh slouží pro zvolení výkyvného vzoru jehly pro dvoubodový klikatý steh. Pokud je spínač 50 pro dvoubodový klikatý steh v provozu pro zvolení výkyvného vzoru jehly pro dvoubodový klikatý steh, je displej 50a svíticí diody pro dvoubodový klikatý steh zapnut.The two-point zigzag stitch switch 50 is used to select the swinging needle pattern for the two-point zigzag stitch. When the two-point zigzag stitch switch 50 is in operation to select the pivoting needle pattern for the two-point zigzag stitch, the two-point zigzag stitch display 50a is on.

Kromě toho spínač 51 pro trojbodový klikatý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro trojbodový klikatý steh. Pokud je tento spínač 51 pro trojbodový klikatý steh v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro trojbodový klikatý steh, je displej 51a svíticí diody pro trojbodový klikatý steh zapnut.In addition, the three-point zigzag stitch switch 51 is used to select the pivoting pattern of the three-point zigzag needle. When this three-point zigzag stitch switch 51 is in operation to select the needle swivel movement pattern for the three-point zigzag stitch, the three-point zigzag stitch display 51a is on.

9 9 9, 9 9 9, '•9 9 9 »9 • 9 9 9 »9 9 9 9 9 9 9 9 9 99' 9 » 9 9 99 ' 9 » 9 9 9 9 9 • 9 9 9 • 9 ·.. 9 · .. 9 9 99 9 9 99 9 ·♦ 9 9 · ♦ 9 9 ··· 9 ··· 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • 9 9 • 9

A dále spínač 52 pro čtyřbodový klikatý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro čtyřbodový klikatý steh. Pokud je tento spínač 52 pro čtyřbodový klikatý steh v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro čtyřbodový klikatý steh, je displej 52a svíticí diody pro čtyřbodový klikatý steh zapnut.Furthermore, the four-point zigzag stitch switch 52 is used to select the pivoting pattern of the four-point zigzag needle. When this 4-point zigzag stitch switch 52 is in operation to select the needle swivel movement pattern for the 4-point zigzag stitch, the 4-point zigzag stitch LED display 52a is on.

Spínač 53 pro levý zoubkovaný okraj slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro levý zoubkovaný okraj. Pokud je tento spínač 53 pro levý zoubkovaný okraj v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly, je displej 53a svíticí diody pro levý zoubkovaný okraj zapnut.The left serrated edge switch 53 serves to select the needle swing pattern for the left serrated edge. When the left serrated edge switch 53 is in operation to select the needle swing pattern, the left serrated edge LED display 53a is on.

Kromě toho spínač 54 pro pravý zoubkovaný okraj slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro steh s pravým zoubkovaným okrajem. Pokud je zvolen tento steh s pravým zoubkovaným okrajem pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 54a svíticí diody pro pravý zoubkovaný okraj zapnut.In addition, the right serrated edge switch 54 serves to select the swivel movement pattern of the right seamed needle stitch. When this right seam edge stitch is selected for the needle swing pattern, the right serration edge display 54a is on.

Spínač 55 pro levý zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro levý zakrytý steh. Pokud je tento levý zakrytý steh zvolen pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 55a svíticí diody pro levý zakrytý steh zapnut.The left covered stitch switch 55 is used to select the needle swing pattern of the left covered stitch. If the left covered stitch is selected for the needle swing pattern, the left covered stitch display 55a is on.

Kromě toho spínač 56 pro pravý zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro pravý zakrytý steh. Pokud je zvolen pravý zakrytý steh pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 56a svíticí diody pro pravý zakrytý steh zapnut.In addition, the right covered stitch switch 56 serves to select the needle swing pattern of the right covered stitch. If the right covered stitch is selected for the needle swing pattern, the right covered stitch LED display 56a is turned on.

%9 Μ '9 · 9 9 9 *·,.·· 9 9 ·· 9 9 9 9 * 9 Φ 9 · 9 9 9% 9 Μ '9 · 9 9 9 * ·,. · 9 9 ·· 9 9 9 9 * 9 Φ 9 · 9 9 9

9 9 9 Φ 9 Φ φ9 9 9 Φ 9 Φ φ

9999 «4 999 999 99 9999999 «4,999,999,999,999

A dále spínač 57 pro steh obvyklého vzoru slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro steh obvyklého vzoru. Pokud je zvolen steh obvyklého vzoru pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 57a svíticí diody pro steh obvyklého vzoru zapnut.Furthermore, the conventional pattern stitch switch 57 serves to select the stitch movement pattern of the conventional pattern stitch. When the conventional pattern stitch is selected for the needle swivel pattern, the conventional pattern stitch display 57a is on.

Spínač 58 oznamující polohu zastavení slouží pro určení polohy zastavení jehly v neutrální poloze pedálu. V případě zastavení na levé straně je zapnut displej 58a svíticí diody oznamující levé zastavení. V případě zastavení na pravé straně je zapnut displej 58b svíticí diody oznamující pravé zastavení. V případě volitelného zastavení jsou oba displeje 58a a 58b svíticí diody vypnuty.The stop position indicating switch 58 serves to determine the stop position of the needle in the neutral position of the pedal. In the case of a stop on the left side, the LED display 58a indicating the left stop is on. In the case of a right-hand stop, the right-hand stop display 58b is on. In the event of an optional stop, both LEDs 58a and 58b are off.

Spínač 59 pro podrobné nastavení je používán v kombinaci s nastavovacím spínačem 41, přičemž provádí nastavovací operaci mnohem podrobněji, než nastavovací spínač 41. Pokud je spínač 59 pro podrobné nastavení v provozu, je zapnut displej 59a svíticí diody pro podrobné nastavení.The detailed adjustment switch 59 is used in combination with the adjusting switch 41 to perform the adjusting operation in more detail than the adjusting switch 41. When the detailed adjusting switch 59 is in operation, the detailed setting LED 59a is on.

Spínač 60 pro nastavení počtu stehů je používán pro nastavování počtu stehů se zoubkovaným okrajem nebo zakrytého stehu, přičemž při nastavování počtu stehů je zapnut displej 60a svíticí diody pro nastavení počtu stehů. Kromě toho je spínač 61 základní linie používán pro změnu polohy základní linie, přičemž je zapnut displej 61a svíticí diody při nastavování polohy základní linie.The stitch number setting switch 60 is used to set the number of seams with serrated edge or covered stitch, while stitch number display 60a is turned on when the stitch number setting is set. In addition, the baseline switch 61 is used to change the baseline position while the light emitting diode display 61a is on when adjusting the baseline position.

Vztahovou značkou 62 je označen spínač pro opětovné nastavení počitadla spodní nitě, který je používán pro opětovné nastavení počitadla spodní nitě (počtu stehů) u šicího stroje.Reference 62 denotes a lower thread counter reset switch that is used to reset the lower thread counter (stitch count) of the sewing machine.

ÍAND

• 0 9 0' · · 0 ·· • 0 9 0 '· · 0 ·· • • · 0 • • · 0 0 0 0· 0 • 0 · 0 • • • • • • • · • • · • · · • · · • • • • • • 9 9 0 0 • · · *. i · 9 • · · *. i · 9 ·· · ·· · ··· ··· ·· ·· • 0 · • 0 ·

Spínač 63 počitadla „+ a „ spodní nitě slouží pro nastavení počítané hodnoty pro počitadlo. Hodnota počitadla je zobrazena na zobrazovací jednotce 64 počitadla spodní nitě, která obsahuje čtyři dílčí zobrazovací jednotky 64a, 64b, 64c a 64d.The counter switch "+ and" of the lower thread serves to adjust the count value for the counter. The counter value is displayed on the lower thread counter display unit 64 comprising four sub-display units 64a, 64b, 64c and 64d.

U elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu je pro vzor výkyvného pohybu jehly využíváno přímého stehu, dvoubodového klikatého stehu, trojbodového klikatého stehu, čtyřbodového klikatého stehu, stehu se zoubkovaným okrajem, zakrytého stehu a běžného vzoru.In the zigzag sewing machine of the present invention, a straight stitch, two-point zigzag stitch, three-point zigzag stitch, four-point zigzag stitch, serrated edge stitch, concealed stitch, and a conventional pattern are used for the needle swivel pattern.

Přímý steh představuje vzor pro provádění přímého stehování v poloze základní linie bez používání výkyvného pohybu jehly, přičemž šířka výkyvného pohybu jehly (NW) je nulová, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5A.The straight stitch represents a pattern for performing a straight stitch at the baseline position without using the needle swing motion, wherein the needle swing width (NW) is zero, as shown in Figure 5A.

Dvoubodový klikatý steh představuje steh, u kterého je umístění jehly ve dvou bodech, to znamená v levém a pravém bodě s jednostehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v souladu se základní linií, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5D.The two-point zigzag stitch represents a stitch in which the positioning of the needle is at two points, i.e., at the left and right points, with the one-stroke needle swing width (NW) in accordance with the baseline as shown in Figure 5D.

Trojbodový klikatý steh představuje steh, mající umístění jehly ve třech bodech, to znamená v levém, středním a pravém bodu s poloviční stehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v souladu se základní linií, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5E.The three-point zigzag stitch represents a stitch having the location of the needle at three points, i.e., the left, middle and right points, with the half-stitch width of the pivoting needle (NW) in accordance with the baseline as shown in Figure 5E.

*4 4 • 4 4 * 4 4 • 4 4 ·· 4 · 4 4 ·· 4 · 4 4 • ·· • • ·· • • 4 · • 4 · »4 • · 4 · »4 • · 4 · • 4 · • 4 · • • • 4 • 4 4 4 * * 4 4 4 4 4 4 »·» »·» ·· ·· • 4 · • 4 · ··· ··· 44 44 4 44 4 44

Čtyřbodový klikatý steh představuje steh, mající umístění jehly ve čtyřech bodech, to znamená v levém, dvou středních a pravém bodu s třetinovou stehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v souladu se základní linií, jak je znázorněné na vyobrazení podle obr. 5F.The four-point zigzag stitch represents a stitch having a needle location at four points, i.e., left, two middle and right points, with a one-third stitch width of the needle pivoting motion (NW) in accordance with the baseline as shown in Figure 5F.

Steh s vlnitým nebo zoubkovaným okrajem představuje steh ve tvaru půlměsíce pro šití dvou kruhových oblouků s dvanácti nebo čtyřiadvaceti stehy, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5B, přičemž má tři druhy ovládání jehly, to znamená „standardní, ve tvaru půlměsíce a stejnoměrné' ovládání jehly. Kromě toho existují pravé a levé vlnité či zoubkované okraje ve směru kruhového oblouku. V případě, kdy je vnitřní strana šicího stroje definována jako pravá a horní strana kruhového oblouku je umístěna na vnitřní straně, je aplikován pravý vlnitý či zoubkovaný okraj. V opačném případě je aplikován levý vlnitý či zoubkovaný okraj.The wavy or serrated edge stitch represents a crescent-shaped stitch for sewing two circular arcs of twelve or twenty-four stitches, as shown in Figure 5B, having three kinds of needle control, i.e. "standard, crescent and uniform". control needle. In addition, there are right and left wavy or serrated edges in the direction of the circular arc. In the case where the inside of the sewing machine is defined as the right side and the top side of the circular arc is located on the inside, the right wavy or serrated edge is applied. Otherwise, the left wavy or serrated edge is applied.

Zakrytý steh znamená opakovanou operaci, mající takový vzor, že je nejprve prováděno přímé stehování, je prováděn výkyvný pohyb jehly s šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) u druhého stehu od posledního ovládání jehly, přičemž poslední steh se vrací opět do původní polohy. Rovněž v tomto případě existuje pravý a levý zakrytý steh v závislosti na směru výkyvného pohybu jehly. Pravý (levý) zakrytý steh má takový vzor, kdy se provádí výkyvný pohyb jehly z přímého stehu směrem doprava (doleva) .The covered stitch means a repeat operation having a pattern such that the first stitching is performed first, the needle swivel is performed with the needle swivel width (NW) at the second stitch since the last needle operation, the last stitch returning to its original position. Also in this case there is a right and left covered stitch depending on the direction of swing of the needle. The right (left) covered stitch has a pattern in which the needle is pivoted from the straight stitch to the right (left).

Kromě toho běžný vzor představuje originální vzor, který je vytvářen výběrově.In addition, a conventional pattern is an original pattern that is selectively created.

'9 « '9 « 99 9 99 9 9 99 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 99 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ·· ·· 9 9 9 9 9 9 9 9 • • • 9 · • 9 · • • • • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 » 9 » 9 9 9 9 9 9 9 9 • 99· • 99 · 99 99 99 9 99 9 999 999 • 9 • 9 99 99

Každý vzor výkyvného pohybu jehly zahrnuje základní údaje o šířce výkyvného pohybu jehly (NW), o poloze základní linie (NP), o referenční poloze základní linie (NPs), o počáteční poloze stehu (NS), o koncové poloze stehu (NE) a o počtu stehů (NC).Each needle swivel pattern includes basic needle swivel width (NW), baseline position (NP), baseline reference position (NPs), stitch start position (NS), stitch end position (NE), and number of stitches (NC).

Šířka výkyvného pohybu jehly (NW) představuje šířku výkyvného pohybu jehly v každém vzoru výkyvného pohybu jehly. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu, znázorněného na vyobrazení podle obr. 6A, má šířka jednoho stehu (NWs) tři rozdělené hodnoty šířky výkyvného pohybu jehly (NW). Jinými slovy lze říci, že je nastavenoThe needle swing width (NW) represents the width of the needle swing motion in each needle swing pattern. For example, in the case of the four-point zigzag stitch shown in FIG. 6A, the width of one stitch (NWs) has three divided values of the swinging width of the needle (NW). In other words, it is set

NWs = NW/3NWs = NW / 3

V případě, kdy rozdělená hodnota má zbytek, jsou pravá a levá část provedeny stejnoměrně na základě středové polohy šířky výkyvného pohybu jehly. Pokud šířka výkyvného pohybu jehly NW je 5,0, pak NWs = 1,6 a je dosaženo zbytku o velikosti 0,2. Potom první steh je 1,7, druhý steh je 1,6 a třetí steh je 1,7, přičemž 1,7, 1,6 a 1,7 je dosaženo při zpětném pohybu.In the case where the divided value has a remainder, the right and left portions are uniformly based on the center position of the width of the swinging movement of the needle. If the swing width of the needle NW is 5.0, then NWs = 1.6 and a residue of 0.2 is reached. Then, the first stitch is 1.7, the second stitch is 1.6, and the third stitch is 1.7, with 1.7, 1.6 and 1.7 being attained in retraction.

Například šířka výkyvného pohybu jehly pro vlnitý nebo zoubkovaný okraj je konstrukční šířkou, přičemž jsou použity údaje pro výkyvný pohyb jehly. Údaje pro výkyvný pohyb jehly jsou definovány se středovou distribucí. Vzor má údaje o 24 stezích nebo o 12 stezích, přičemž výpočet pro polohu ovládání jehly je prováděn v souladu se vztahemFor example, the width of the pivoting movement of the needle for the wavy or serrated edge is the design width, using the data for the pivoting movement of the needle. The data for the swinging movement of the needle are defined with the center distribution. The pattern has 24 paths or 12 paths, and the calculation for the needle control position is performed according to the relationship

NDp = NP + (NW x NDn/8,2)NDp = NP + (NW x NDn / 8.2)

0« • 0 0 « • 0 0« • 0 • « 0 « • 0 • « 9 0 0 • 9 0 0 • • 0 0 • 0 0 0 0' » 0 0 0 0 0 ' »0 0 0 0 0 0 0 0 0 • • • 0 • 0 0 0 0 0 9 0 9 0 0 0 00 · 00 · • 0 • 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0« 0 « 0 i 0 0 i 0

kdewhere

NDn - představuje údaje o ovládání jehly,NDn - represents needle control data,

NDp - představuje polohu ovládání jehly, a NP - představuje polohu základní linie.NDp - represents the needle control position, and NP - represents the baseline position.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6B, tak poloha základní linie (NP) představuje polohu základního bodu výkyvného pohybu jehly, ve kterém je střed mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly u šicího stroje označen jako „0, vnitřní Strana šicího stroje je označena jako „+ (pravá), přičemž opacna strana je ozriacena jako ,,—,, (leva) , a lezi v rozmezí -5,0 až 0 až +5,0, což nepřesahuje maximální rozmezí výkyvu jehly (WPx).As shown in FIG. 6B, the baseline position (NP) represents the position of the base of the needle swinging motion, in which the center of the sewing machine swing mechanism of the sewing machine is marked "0, the inside of the sewing machine is marked" + (right), the opposite side being indicated as "-" (left), and is in the range -5.0 to 0 to +5.0, which does not exceed the maximum needle swing range (WPx).

Referenční poloha (NPs) základní linie představuje referenční polohu základní linie, ve které může být výkyv jehly nastaven na „středovou referenční distribuci, pravý koncový referenční výkyv a levý koncový referenční výkyv, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6C. Inicializace je nastavena na středovou referenční distribuci a specifikuje výkyvnou referenci do středu, napravo a nalevo vzhledem k poloze (NP) základní linie.The baseline reference position (NPs) represents the baseline reference position at which the needle swing can be set to the "center reference distribution, the right end reference swing, and the left end reference swing, as shown in Figure 6C. Initialization is set to the center reference distribution and specifies the pivot reference to the center, right and left relative to the baseline position (NP).

Například v případě, kdy poloha základní linie NP =0,0, šířka výkyvu jehly NW = 3,0 a referenční poloha základní linie NPs = levá, přičemž tyto údaje jsou nastaveny pro dvoubodový klikatý steh, pak jehla provádí výkyv mezi 0,0 a 3,0.For example, if the baseline position NP = 0.0, the needle swivel width NW = 3.0, and the baseline reference position NPs = left, and these data are set for a two-point zigzag stitch, then the needle swings between 0.0 and 3.0.

Počáteční poloha stehu (NS) nastavuje následující počáteční polohu stehu po odstřižení nitě na „pravou nebo levou, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7A,The start position of the stitch (NS) sets the next start position of the stitch after cutting the yarn to "right or left," as shown in Figure 7A,

·· ·· ·· » ·· » 9 99 9 9 99 9 • · • · • β • β »· »· 99 99 9 9 9 9 ·· ·· 9 9 99 99 • • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 • • 9 9 • 9 9 • 9 9 9 9 9 · 9 · 9 9 9 9 9 · 9 · ···· ···· ·· ·· 999 999 999 999 ·· ·· ·· ··

přičemž je inicializace nastavena na počátek levého stehu. Vlnitý nebo zoubkovaný steh a zakrytý steh mají příslušné pravé a levé části. V případě pravého vlnitého či zoubkovaného stehu a pravého zakrytého stehu je počátek levého stehu nastaven jako počáteční poloha stehu.with initialization set to the start of the left stitch. The corrugated or serrated stitch and the covered stitch have the right and left sections respectively. For right corrugated or serrated stitch and right covered stitch, the left stitch origin is set as the initial stitch position.

Počet stehů (NC) představuje počet stehů vlnitého a zakrytého stehu. V případě vlnitého stehu pak „standard má 24 stehů, „tvar půlměsíce má 24 stehů a „stejnoměrný má 12 stehů a 24 stehů. Zakrytý steh je nastaven tak, že má 3 až 250 stehů. Inicializace je nastavena tak, že má 24 stehů pro „standard, „tvar půlměsíce a „stejnoměrný u vlnitého stehu, a 4 stehy u zakrytého stehu.Number of stitches (NC) represents the number of stitches of corrugated and covered stitch. In the case of a corrugated stitch, the "standard has 24 stitches," the crescent shape has 24 stitches, and "the uniform has 12 stitches and 24 stitches." The covered stitch is set to have 3 to 250 stitches. Initialization is set to have 24 stitches for "standard," crescent, and "uniform for wavy stitch," and 4 stitches for covered stitch.

Kromě toho zhuštěný stehový vzor (který je rovněž nazýván jako zhuštěný vzor), který má být prováděn na začátku nebo na konci vzoru výkyvného pohybu jehly, je efektivní jak u přímého stehu, tak u dvoubodového klikatého stehu, trojbodového klikatého stehu, čtyřbodového klikatého stehu a u obyčejného vzoru. Zhuštění je prováděno ve vzorové jednotce prostřednictvím nastavení jednoho vzoru od začátku stehu směrem zpět. Počet zhuštění může být nastaven na 19 stehů nebo méně. Kromě toho je zhuštěné podávané množství pro zhuštěný steh nastaveno prostřednictvím podávacího kotouče 2 se stupnicí pro zhuštěný steh. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu může být uplatňováno 6 vzorů, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7B. Jelikož jeden vzor má 3 stehy, činí počet stehů 18.In addition, a densified stitch pattern (also referred to as a densified pattern) to be performed at the beginning or end of a needle swivel pattern is effective for both straight stitch and 2-point zigzag stitch, 3-point zigzag stitch, 4-point zigzag stitch, and common pattern. The densification is performed in the sample unit by setting one pattern from the beginning of the stitch backwards. The number of densities can be set to 19 stitches or less. In addition, the densified feed amount for the densified stitch is adjusted by means of the feed disc 2 with the densified stitch scale. For example, in the case of a four-point zigzag stitch, 6 patterns may be applied as shown in the illustration of Fig. 7B. Since one pattern has 3 stitches, the number of stitches is 18.

Způsob volitelného nastavení pro zhuštěný steh zahrnuje první způsob provádění zhuštěného stehu se vzorem jiným, než je vzor výkyvu jehly, druhý způsob běžného nastavení pro zhuštěný steh, kde je šířka výkyvu jehly snížena v rámci šířky výkyvu jehly (NW), počet stehů může být nastaven a výkyv jehly je prováděn ve stejném směru během provozu jehly v rámci šířky výkyvu jehly (NW), a třetí zhuštěný steh běžného vzoru (originální vzor).The method of selectively adjusting for a densified stitch comprises a first method of performing a densified stitch with a pattern other than the needle swing pattern, a second method of conventional adjustment for a densified stitch where the needle swing width is reduced within the needle swing width (NW). and the needle swing is performed in the same direction during needle operation within the needle swing width (NW), and a third densified stitch of the conventional pattern (original pattern).

U způsobu provádění zhuštěného stehu u zhuštěného stehového vzoru jiného, než je první vzor výkyvu jehly, jsou zhuštěný stehový vzor (PC), šířka výkyvu jehly (CW) a počet zhuštění (CC) nastaveny pro každý začátek zhuštěného stehu a pro každý konec zhuštěného stehu samostatně ze vzoru výkyvu jehly. Poloha základní linie (NP), referenční poloha základní linie (NPs) a začáteční poloha stehu (NS) jsou shodné se vzorem výkyvu, jehly.In the method of performing a densified stitch on a densified stitch pattern other than the first needle pivot pattern, the densified stitch pattern (PC), needle pivot width (CW), and densities (CC) are set for each densified stitch start and densified stitch end. separately from the needle swing pattern. The baseline position (NP), baseline reference position (NPs), and stitch start position (NS) are identical to the swing pattern of the needle.

Nyní bude popsán příklad, kdy počátečním zhuštěným stehovým vzorem je čtyřbodový klikatý steh. Vzorem výkyvu jehly je dvoubodový klikatý steh a koncovým zhuštěným stehovým vzorem je trojbodový klikatý steh, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7C.An example will now be described where the initial densified stitch pattern is a four-point zigzag stitch. The needle swing pattern is a two-point zigzag stitch, and the end thickened stitch pattern is a three-point zigzag stitch as shown in Figure 7C.

Takže počátečním zhuštěným stehovým vzorem je čtyřbodový klikatý steh, šířka 'výkyvu jehly je CW1 a počet zhuštění je tři. Vzor výkyvu jehly, následující za zhuštěným stehem, je dvojbodový klikatý steh. V případě vzoru výkyvu jehly po začátečním zhuštěném stehu, kdy počáteční poloha není vždy stanovena jako dvoubodový až čtyřbodový klikatý steh, je výkyvný pohyb jehly prováděn v počátečním bodu výkyvného pohybu jehly v blízkosti koncové polohy zhuštěného stehu.Thus, the initial densified stitch pattern is a four-point zigzag stitch, the needle swing width is CW1, and the number of densities is three. The needle swing pattern following the densified stitch is a two-point zigzag stitch. In the case of a needle swivel pattern after an initial densified stitch, where the initial position is not always determined as a two-point to four-point zigzag stitch, the needle swivel movement is performed at the initial needle swivel point near the end position of the densified stitch.

Kromě toho v případě, kdy koncová poloha začátku zhuštěného stehového vzoru nesouhlasí se začátkem vzoru • ·In addition, if the end position of the start of the densified stitch pattern does not match the start of the pattern • ·

tr··· ··tr ··· ··

výkyvu jehly, je rychlostní omezení nastaveno pro jeden 1 steh po ukončení zhuštěného stehu. Koncovým zhuštěným stehovým vzorem je dále trojbodový klikatý steh, kdy šířka výkyvného pohybu jehly je nastavena na CW2 a počet zhuštění je čtyři. U koncového zhuštěného stehu je vyžadován jeden steh pro přechod od vzoru výkyvu jehly ke koncovému zhuštěnému stehovému vzoru. Proto je počet (zhuštění + jeden steh) nastaven na počet zhuštěných stehů.needle swing, the speed limit is set for 1 stitch after the densified stitch. Furthermore, the end condensed stitch pattern is a three-point zigzag stitch, where the needle swing width is set to CW2 and the number of condensation is four. For the end densified stitch, one stitch is required to move from the needle pivot pattern to the end densified stitch pattern. Therefore, the number (densification + one stitch) is set to the number of densified stitches.

V případě druhého běžného způsobu nastavení pro zhuštěný steh bude podán popis způsobu zmenšení šířky výkyvu jehly v rámci šířky výkyvu jehly (NW) pro nastavení počtu stehů a provádění výkyvu jehly ve stejném směru v rámci šířky výkyvu jehly (NW) během ovládání jehly. U tohoto běžného způsobu nastavení mohou být počáteční zhuštěná šířka rozteče (CPs), počet stehů počáteční zhuštěné rozteče (CNs), koncová zhuštěná šířka rozteče (CPe) a počet stehů koncové zhuštěné rozteče (CNe) nastaveny pro každý počáteční zhuštěný steh a pro každý koncový zhuštěný steh, přičemž nemohou být nastaveny tak, že (zhuštěná rozteč) x (počet stehů zhuštěné rozteče) > (šířka výkyvu jehly).In the case of the second conventional densified stitch adjustment method, a description will be given of a method of reducing the needle swing width within the needle swing width (NW) to adjust the number of stitches and to perform needle swing in the same direction within the needle swing width (NW). In this conventional setting method, the initial spacing width (CPs), the number of initial spacing (CNs), the end spacing width (CPe), and the number of final spacing (CNe) stitches can be set for each initial spacing and for each end spacing. condensation stitch, and cannot be adjusted such that (condensation pitch) x (number of condensation pitch stitches)> (needle swing width).

V případě, kdy je zhuštěným stehovým vzorem dvoubodový klikatý steh, je přechodová šířka výkyvu jehly (NI) normálního výkyvu jehly a výkyvu jehly zhuštěné rozteče dosažena odečtením množství výkyvů jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly. Je tak dosaženo:In the case where the densified stitch pattern is a point-to-point zigzag stitch, the needle pivot width (NI) of the normal needle pivot and the needle pivot angle of the densified pitch is obtained by subtracting the amount of needle pivot at the densified pitch from the pivot width. This is achieved by:

(přechodová šířka výkyvu jehly (NI)) = (šířka výkyvu jehly (NW) ) - (zhuštěná rozteč (CP*)) x (počet stehů zhuštěné rozteče (CN*)).(transition needle swing width (NI)) = (needle swing width (NW)) - (densified pitch (CP *)) x (densities of densified pitch (CN *)).

V případě trojbodového klikatého stehu je přechodová šířka výkyvu jehly (NTe) dosažena tehdy, pokud hodnota, získaná odečtením množství výkyvných operací jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly, je menší, než šířka výkyvu jehly pro jeden steh (NTs).In the case of a three-point zigzag stitch, the needle swing variation (NTe) transition width is reached if the value obtained by subtracting the number of needle swing operations at densified pitch from the needle swing width is less than the single stitch swing width (NTs).

V případě trojbodového klikatého stehu, pokud je hodnota, získaná odečtením množství výkyvných operací jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly, větší, než šířka výkyvu jehly pro jeden steh (NWs), je šířka výkyvu jehly, získaná odečtením šířky výkyvu jehly pro jeden steh, nastavena jako přechodová šířka výkyvu jehly (NI) . Jsou tak postupně řízeny zhuštěná rozteč, přechodový výkyv jehly a výkyv jehly pro jeden steh.In the case of a three-point zigzag stitch, if the value obtained by subtracting the plurality of needle pivot operations at densified pitch from the needle pivot width is greater than the needle pivot width per stitch (NWs), the needle pivot width obtained by subtracting the needle pivot width , set as the needle swing variation (NI) transition width. Consequently, the densified pitch, transient needle swing, and single stitch swing are controlled sequentially.

Rovněž u čtyřbodového klikatého stehu, pokud zbytek (NN), získaný odečtením šířky zhuštěné rozteče, je větší, než šířka výkyvu jehly pro jeden steh, je hodnota NN podělena šířkou výkyvu jehly pro jeden steh, přičemž zbytek je nastaven jako přechodová šířka výkyvu jehly (NI), a podíl je nastaven jako počet stehů jednostehového výkyvu jehly (NCn).Also, for a 4-point zigzag stitch, if the residue (NN) obtained by subtracting the spacing width is greater than the needle stroke width per stitch, the NN is divided by the needle stroke width per stitch, the rest being set as the needle needle transition width ( NI), and the fraction is set as the number of single-stroke needle stitch (NCn) stitches.

Počet zhuštěných stehů je zbytkovým počtem stehů, získaným odečtením „počtu stehů zhuštěné rozteče, přechodového počtu stehů a počtu stehů zbytkového vzoru, přičemž vzor výkyvu jehly představuje počet okamžiků, kdyThe number of densified stitches is the residual number of stitches obtained by subtracting the "number of densified pitch stitches, the transition number of stitches, and the number of stitches of the residual pattern, wherein the needle pivot pattern represents the number of times

může být stehování prováděno s počtem stehů. Vzor, podrobený zhuštěné rozteči, je rovněž počítán jako jeden vzor.the stitching can be performed with a number of stitches. A pattern subjected to a densified pitch is also counted as one pattern.

Na vyobrazení podle obr. 8 jsou zobrazeny tři vzoryIn FIG. 8, three patterns are shown

počátečního zhuštěného stehu. the initial condensed stitch. Údaje Data o výkyvu about the fluctuation jehly needles pro vzor for pattern výkyvu jehly swinging needle j sou j sou popisovány described jako údaje as data vzoru pattern programu. program. Pokud má být If it should be vzor pattern

programu korigován, jsou jednotlivé kroky běžně vyvolávány jako korekční kroky pro provádění korekcí. Proto v případě, kdy mají být například korigovány údaje v blízkosti dvěstěpadesátého stehu s pomocí programu pro 500 stehů, budou kroky vyvolány za účelem dosažení jeho blízkosti. Proto je tato práce velmi těžká.If the program is corrected, the individual steps are commonly called as correction steps for making corrections. Therefore, if, for example, data is to be corrected near the 250th stitch using the 500-stitch program, the steps will be called to achieve its proximity. Therefore, this work is very difficult.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je vytvořen vedlejší program například pro přibližně 60 stehů, přičemž jsou bloky kaskádovitě uspořádány s využitím vedlejšího programu jako bloku. V důsledku toho je zkompletován program pro velký počet stehů. Kaskádovitý program může být velmi snadno korigován.In accordance with the present invention, a sub-program is created for, for example, about 60 stitches, wherein the blocks are cascaded using the sub-program as a block. As a result, a program for a large number of stitches is assembled. The cascading program can be easily corrected.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 9, tak pokud například programy pro první až třetí vzor výkyvu jehly jsou uspořádány kaskádovitě do kaskádovitého programu, pak je program pro druhý vzor výkyvu jehly odečítán a korigován nezávisle na kaskádovitém programu, pokud má být program pro druhý vzor výkyvu jehly korigován.As shown in FIG. 9, for example, if the programs for the first to third needle swing patterns are cascaded into a cascade program, then the program for the second needle swing pattern is subtracted and corrected independently of the cascade program if the program for the second needle swing pattern corrected.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 16 bude popsáno vytváření kaskádovitého programu.Referring to FIG. 16, a cascade program will be described.

• · ·» » · » a · • i• · i »i» i

V ·V ·

2Ί a 41 (krok S52), je nastaven režim nastavení čísla programu. Pokud je číslo vedlejšího programu programu), který má být zahrnut do kaskádovitého vloženo s využitím spínačů 46 a 4 7, je číslo programu takto nastavené uloženo do paměti jako ?r v adrese, <4 r\rri rl o π i2Ί and 41 (step S52), the program number setting mode is set. If the sub-program number of the program) to be cascaded is inserted using switches 46 and 47, the program number set in this way is stored as? R in the address, <4 r \ rri rl o π i

V -LVACl IJ-UX nastavenémuIn the -LVAC IJ-UX set

Pokud jsou spínače 57 a 58 současně v provozu (krok S50), je nastaven režim vytváření kaskádovitého programu. Poté je stanoveno číslo kaskádovitého programu s použitím spínačů 46 a 47 (krok S51). Číslo je zobrazeno na zobrazovací jednotce 48. Poté pokud jsou současně v provozu spínače 59 vedlejšího (blokového programu, vedlejšího p2?VnÍ VZ¹ kaskádovitého programu (krok S53).If the switches 57 and 58 are simultaneously operating (step S50), the cascading program creation mode is set. The cascade program number is then determined using switches 46 and 47 (step S51). The number is displayed on the display unit 48. Then, if the slave switches 59 (block program, slave p2? OUT VZ ^{1 of the} cascade program) are in operation at the same time (step S53).

Vedlejší program je vytvářen předem nebo je vytvářen obsluhou stejným způsobem, jako běžný vzor, přičemž je uložen v předem stanovené adrese do paměti s přímým přístupem nebo do permanentní paměti, přičemž již má číslo.The minor program is pre-created or is handled by the operator in the same way as a conventional pattern, and is stored in a predetermined address in a direct access memory or in a non-volatile memory having a number.

Následně pokud je ovládán spínač 45 a je zapnut (krok S54), pak se krok S53 opakuje a vložená čísla vedlejšího programu jsou postupně ukládána jako druhá k N-tým vzorům (krok S55) . Pokud je spínač 59 zapnut před zapnutím spínače 45 (krok S56) , je vytváření kaskádovitého programu ukončeno.Subsequently, if the switch 45 is actuated and switched on (step S54), then step S53 is repeated and the sub-program numbers entered are stored sequentially second to the N-patterns (step S55). If switch 59 is turned on before switch 45 is turned on (step S56), cascading program creation is complete.

U provedení, znázorněného na obr. 9 pak v případě, kdy jednotlivé vedlejší programy v kaskádovitém programu mají být korigovány, přičemž vedlejší programy v pořadí od prvního ke třetímu vzoru jsou kaskádovitě uspořádány v kaskádovitém programu, jsou originální údaje, odpovídající druhému vzoru, odečítány a korigovány nezávisle na tom, zda údaje vedlejšího programu pro druhý vzor mají být korigovány.In the embodiment shown in FIG. 9, in the case where the individual sub-programs in the cascade program are to be corrected, and the sub-programs in the order from the first to the third pattern are cascaded in the cascade program, the original data corresponding to the second pattern are subtracted and corrected regardless of whether the secondary program data for the second pattern is to be corrected.

Pokud například první vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „12, druhý vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „15 a třetí vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „14, pak program, mající číslo programu „15, je odečítán z předem stanovené adresy a je ukládán opět do předem stanovené adresy po provedení korekce. V důsledku toho je vedlejší program (program číslo „15) pro druhý vzor v kaskádovitém programu zkorigován bez zvláštní korekce.For example, if the first sub-program corresponds to a program having a program number "12," the second sub-program corresponds to a program having a program number "15, and the third sub-program corresponds to a program having a program number" 14, it is subtracted from the predetermined address and is stored again in the predetermined address after correction. As a result, the secondary program (program number "15) for the second pattern in the cascading program is corrected without any special correction.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 10 bude podán popis případu, kdy je korigována kombinace vedlejších programů, představujících kaskádovitý program.Referring to the figure of FIG. 10, a description will be given of a case where a combination of cascaded side programs is corrected.

Před nastavením režimu kombinační změny, znázorněného na obr. 10, je specifikován vzor, mající kaskádovitý program. Pořadí „1 prvního vedlejšího programu (blokového programu) je zobrazeno na zobrazovací jednotce 64, přičemž je číslo programu prvního vedlejšího programu zobrazeno na zobrazovací jednotce 48.A pattern having a cascading program is specified before setting the combination change mode shown in Fig. 10. The sequence 1 of the first sub-program (block program) is displayed on the display unit 64, wherein the program number of the first sub-program is displayed on the display unit 48.

Pokud je ovládán spínač 63 (krok Sl), je pořadí vedlejšího programu (blokového programu) specifikováno prostřednictvím vstupu a je zobrazeno na zobrazovací jednotce 64, přičemž je číslo programu vedlejšího programu zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S2) . Poté když jsou ovládány spínače 46 a 47 (krok S3), je číslo programu vedlejšího programu specifikováno a nahrazeno prostřednictvím vstupu, přičemž je zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S4). Pokud spínač 59 není zapnut, navrací se zpracování do kroku SI a shora uvedené kroky se opakují. Pokud je spínač 59 zapnut, je celý proces ukončen (krok S5).If the switch 63 (step S1) is controlled, the order of the sub program (block program) is specified through the input and is displayed on the display unit 64, wherein the program number of the sub program is displayed on the display unit 48 (step S2). Then, when the switches 46 and 47 (step S3) are actuated, the program number of the minor program is specified and replaced by an input, and is displayed on the display unit 48 (step S4). If the switch 59 is not turned on, processing returns to step S1 and the above steps are repeated. If switch 59 is turned on, the entire process is completed (step S5).

V souladu s řízením mohou být všechny vedlejší programy, zahrnuté do kaskádovitého programu, jednotlivě změněny.According to management, all sub-programs included in the cascade program can be individually changed.

Pokud má být prováděno šití, je odečítán program každého bloku (krok Sil) v případě kaskádovitého programu (krok S10), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 11. Za účelem kaskádovitého uspořádání programů jako kaskádovitých údajů je prováděno zpracovávám bez ohledu na koncový povel, spjaty s posledním programem, majícím číslo vedlejšího programu, a pro vyvolání hlavy programu, mající následující číslo vedlejšího programu (krok S12). Tím je příprava na šití ukončena.If sewing is to be performed, the program of each block (step S11) is subtracted in the case of a cascade program (step S10) as shown in FIG. 11. In order to cascade the programs as cascading data, processing is performed regardless of the end command associated with the last program having a sub-program number and for calling a program head having the next sub-program number (step S12). This completes the sewing preparation.

Takto je připraven kaskádovitý program, korigovaný prostřednictvím využití předem stanoveného bloku jako jednotky. Pokud není kaskádovitý program uplatňován, pak koncový povel každého programu působí jako návrat k hlavě svého vlastního programu, pokud je odečítán.Thus, a cascading program is prepared, corrected by using a predetermined block as a unit. If a cascading program is not applied, then the end command of each program acts as a return to the head of its own program if subtracted.

Tímto způsobem může být prováděno .korigování pro každý blok, který je vedlejším programem. Korigování tak může být prováděno snadno a rychle. Kromě toho může být prováděno zkušební šití na základě vedlejšího programu, přičemž obsahy korekcí mohou být rovněž velmi snadno potvrzeny.In this way, a correction can be performed for each block that is a secondary program. Thus, correction can be carried out quickly and easily. In addition, a sewing test can be carried out on the basis of a secondary program, and the correction contents can also be confirmed very easily.

Za účelem vytváření údajů programu (obvyklého vzoru), které jsou kompaktní a flexibilní, jsou využívány údaje D o umístění jehly (výkyvná poloha jehly), údaje o opakovaném počtu N umístění jehly, a typ F podávání (směr podávání) jako údaje o výkyvném pohybu jehly, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12.To create program (usual pattern) data that is compact and flexible, D location data (needle swing position), repetitive needle position N data, and feed type F (feed direction) data are used as swing motion data needles, as shown in FIG. 12.

Údaje o umístění jehly jsou údaje o souřadnicích umístění jehly ± 4,0, přičemž mechanický střed výkyvu jehly u mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly (viz obr. 2) je nastaven na „0, strana šicího stroje je nastavena na „+, přičemž opačná strana je nastavena na Kromě toho opakovaný počet umístěn jehly představuje opakování údajů o umístění jehly. Prostřednictvím zvyšování opakovaného počtu umístění jehly může být kontinuálně vytvářen steh, mající běžnou polohu výkyvu jehly. Typ podávání představuje množství tkaniny, podávané podavačem, přičemž jsou nastaveny běžný směr podávání F = f a směr podávání pro zhuštěné stehování F = b.Needle positioning data are needle positioning coordinates ± 4.0, with the mechanical needle pivot center of the needle pivot mechanism (see Figure 2) set to "0, the sewing machine side set to" +, the opposite side is set to In addition, the repeating number of needle locations represents repeating the needle location data. By increasing the repeat number of needle locations, a stitch having a conventional needle pivot position can be continuously formed. The feed type is the amount of fabric fed by the feeder, with the normal feed direction F = f and the feed direction set for densified stitching F = b.

Na vyobrazení podle obr. 12 je znázorněn stěhovací vzor pro údaje, údaje D o umístění jehly, opakovaný počet N umístění jehly a směr F podávání, což je zobrazeno na levé straně obr. 12. Opakovaný počet umístění jehly je nastaven tak, že je parametrem údajů o výkyvu jehly, takže opakovaný počet umístění jehly se jednoduše zvyšuje, pokud je kontinuálně vytvářen steh, mající běžné umístění jehly. Je tak možno snadno vytvářet údaje o výkyvu jehly pro různé vzory výkyvu jehly.Fig. 12 shows the moving pattern for the data, needle position data D, the repetitive number N of the needle position, and the feed direction F as shown on the left side of Fig. 12. The repetitive number of needle positions is set to be a parameter needle swiveling data such that the repeat number of needle locations is simply increased when a stitch having a conventional needle location is continuously formed. Thus, it is easy to generate needle swing data for different needle swing patterns.

V případě, kdy vzorem výkyvu jehly je běžný vzor, je poloha výkyvu jehly pevná. Za účelem zmenšení nebo zvětšení vzoru je proto nutno vytvářet údaje znovu. Za tím účelem je rozmezí výkyvu jehly nastaveno během šití, přičemž poměr rozmezí výkyvu jehly u běžného vzoru k nastavenému rozmezí výkyvu jehly je vypočítán vzhledem ke zmenšenému nebo zvětšenému vzoru.In the case where the needle swing pattern is a conventional pattern, the needle swing position is fixed. In order to reduce or enlarge the pattern, it is therefore necessary to generate data again. To this end, the needle swing range is set during sewing, the ratio of the needle swing range of the conventional pattern to the set needle swing range being calculated relative to the reduced or enlarged pattern.

·· • · fc »<··· «'··· • · fc

Příklad, u kterého je vzor zmenšen, bude nyní popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 13 a podle obr. 14.An example in which the pattern is reduced will now be described with reference to FIG. 13 and FIG. 14.

Pokud je obvyklý vzor zvolen prostřednictvím spínače 57 pro steh obvyklého vzoru (krok S20), je rozmezí výkyvu jehly zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S22), pokud je nastavovací spínač 41 zapnut (krok S21) . Poté je hodnota změněna použitím spínačů 46 a 47 (krok S23), přičemž nastavená a změnná hodnota se uloží do paměti jako rozmezí W výkyvu jehly (krok S24) . To může být prováděno tak dlouho, pokud je nastavovací spínač 41 elektricky zapnut (krok S25).If the conventional pattern is selected by the conventional pattern stitch switch 57 (step S20), the needle swivel range is displayed on the display unit 48 (step S22) when the adjustment switch 41 is turned on (step S21). Thereafter, the value is changed using switches 46 and 47 (step S23), and the set and changed value is stored as a needle swing range W (step S24). This can be done as long as the setting switch 41 is electrically turned on (step S25).

Aktuální údaje o umístění šicí jehly jsou vytvářeny tak, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 14.The actual sewing needle location data is generated as shown in FIG. 14.

Pokud je zvolen obvyklý vzor (krok S30), pak je maximální rozmezí WM výkyvu jehly obvyklého vzoru vypočítáno na základě údajů o umístění jehly, uložených pro obvyklý vzor, a poměru nastaveného rozmezí W výkyvu jehly, získaného v kroku S24, k maximálnímu rozmezí WM výkyvu jehly, to znamená, že poměr maximálního rozmezí WM výkyvu jehly k nastavenému rozmezí W výkyvu jehly je vypočítán a uložené údaje o umístění jehly jsou násobeny tímto poměrem. Tak jsou získány údaje o umístění šicí jehly (krok S31). V důsledku toho je možno vytvářet steh, založený na vzoru, získaném zmenšením obvyklého vzoru s předem stanoveným poměrem.If a conventional pattern is selected (Step S30), then the maximum needle swing range WM of the conventional pattern is calculated based on the needle location data stored for the conventional pattern and the ratio of the set needle swing range W obtained in Step S24 to the maximum WM swing range. i.e., the ratio of the maximum needle swing range WM to the set needle swing range W is calculated and the stored needle location data is multiplied by this ratio. This gives the sewing needle location data (step S31). As a result, it is possible to produce a stitch based on a pattern obtained by reducing a conventional pattern with a predetermined ratio.

Příklad, u kterého je vzor zvětšen, bude popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 15.An example in which the pattern is enlarged will be described with reference to the illustration of FIG. 15.

i Vi V

Tento případ je podobný případu podle obr. 13. Pokud je obvyklý vzor zvolen (krok S40), je získán rozdíl mezi maximální pravou hodnotou a maximální levou hodnotou jako rozmezí WP výkyvu jehly z údajů o umístění jehly pro uložený obvyklý vzor v kroku S41, přičemž poměr nastaveného rozmezí W výkyvu jehly k rozmezí WP výkyvu jehly, získanému v kroku S24, to znamená, že poměr nastaveného rozmezí W výkyvu jehly k rozmezí WP výkyvu jehly je vypočteno, načež jsou uložené údaje o umístění jehly násobeny tímto poměrem. Tím jsou získány údaje o umístění šicí jehly.This case is similar to that of FIG. 13. If the conventional pattern is selected (step S40), the difference between the maximum right value and the maximum left value is obtained as the needle swivel range WP from the needle location data for the stored conventional pattern in step S41. the ratio of the adjusted needle swing range W to the needle swing range W obtained in step S24, that is, the ratio of the adjusted needle swing range W to the needle swing range WP is calculated, whereupon the stored needle location data is multiplied by this ratio. This provides the sewing needle location data.

Pokud je nastavené rozmezí W výkyvu jehly větší, než rozmezí WP výkyvu jehly, může být vytvářen steh, který má zvětšený obvyklý vzor. Pokud je nastavené rozmezí W výkyvu jehly menší, než rozmezí WP výkyvu jehly, je vytvářen steh, který má zmenšený obvyklý vzor.If the set needle swing range W is greater than the needle swing range WP, a stitch can be formed that has an enlarged conventional pattern. If the set needle swing range W is smaller than the needle swing range WP, a stitch is produced that has a reduced conventional pattern.

Takto mohou být snadno získávány zmenšené nebo zvětšené údaje obvyklého vzoru, a to nastavením rozmezí výkyvu jehly. V důsledku toho mohou být údaje o výkyvu jehly vytvářeny velmi efektivně.Thus, reduced or enlarged readings of the conventional pattern can be readily obtained by adjusting the needle swing range. As a result, needle swing data can be generated very efficiently.

Pokud je směr podávání nastaven tak, že jde o údaje v popise vyobrazení podle obr. 12, může být běžné podávané množství a podávané množství pro zhuštěný steh ovládáno jako údaje, pokud je podávaná rozteč řízena beze změny směru podávání odlišně od zhuštěného stehu. Takže běžný směr podávání nebo běžné podávané množství je nastaveno na „běžné podávání, zatímco směr podávání při zhuštěném stehu nebo podávané množství při zhuštěném stehu je nastaveno jako „podávání pro zhuštěný steh.When the feed direction is set to the data in the description of FIG. 12, the conventional feed amount and the feed rate for the densified stitch may be controlled as data if the feed pitch is controlled without changing the feed direction differently from the densified stitch. Thus, the conventional feed direction or the conventional feed amount is set to "conventional feed, while the feed direction at the densified stitch or the feed amount at the densified stitch is set to" feed for the densified stitch.

·· ·· • ·'* φ • · · φ* • -¼ φ <··· ·· • · φ φ * ¼ ¼

Kromě toho mohou být údaje, založené na počtu opakovaných stehů, využity na místo počtu opakovaných umístění jehly. Počet opakovaných umístění jehly nebo počet opakovaných stehů je nastaven tak, že jde o počet opakování.In addition, data based on the number of repeated stitches can be used instead of the number of repeated needle locations. The number of needle repetitions or stitches is set to be the number of repetitions.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Jak již bylo shora popsáno, jsou v souladu s předmětem tohoto vynálezu údaje o výkyvu jehly ukládány do paměti pro každý z bloků. Je tak možno velmi snadno provádět korigování pro každý blok. Kromě toho je možno provádět zkušební šití prostřednictvím využívání korigovaného programu, takže obsah korekcí může být rovněž velmi snadno potvrzen. Proto mohou být údaje o výkyvu jehly snadno a účinně vytvářeny a korigovány.As described above, in accordance with the present invention, needle swing data is stored for each of the blocks. It is thus very easy to make corrections for each block. In addition, it is possible to perform a test suture by using a corrected program so that the content of the corrections can also be easily confirmed. Therefore, needle swing data can be easily and efficiently generated and corrected.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je dále počet opakování využíván navíc k údajům o umístění jehly jako údaje o výkyvu jehly pro příslušný vzor výkyvu jehly. Takže v případě, kdy má být kontinuálně vytvářen steh, mající běžnou polohu výkyvu jehly, je postačující, aby počet opakování byl jednoduše zvýšen. Je tak možno snadno vytvářet údaje o výkyvu jehly pro různé vzory výkyvu jehly.Further, in accordance with the present invention, the number of repetitions is used in addition to needle location data as needle swing data for the respective needle swing pattern. Thus, in the case where a stitch having a conventional needle pivot position is to be continuously formed, it is sufficient that the number of repetitions is simply increased. Thus, it is easy to generate needle swing data for different needle swing patterns.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu může být vzor výkyvu jehly rovněž zmenšován nebo zvětšován za účelem dosažení volitelné velikosti prostřednictvím nastavení rozmezí výkyvu jehly. V důsledku toho mohou být údaje o výkyvu jehly vytvářeny velmi efektivně.In accordance with the present invention, the needle swing pattern can also be reduced or enlarged to achieve a selectable size by adjusting the needle swing range. As a result, needle swing data can be generated very efficiently.

Claims

PATENTOVÉ

Claims

An electronic zigzag stitch machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and connected to a main shaft rotatably driven by a main motor, a fabric feeding device comprising a fabric feeder appearing on the fabric feeding needle plate, and

a mechanism for swinging the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:

means for entering and storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern for the plurality of blocks, means for selecting the needle swing data for the predetermined block contained in the blocks, means for correcting the selected block or needle swing data, and means for subtracting the needle oscillation data for the needle oscillation pattern, including the corrected block needle oscillation data, and forming a stitch having a needle oscillation pattern.

2. A device for producing needle swing data corresponding to the needle swing pattern, comprising:

• 9 »» w

. ·· ·>

> * »1>« »

Means for storing a needle swivel for a plurality of blocks, means for selecting a pre-contained needle; in the blocks, and means for correcting the selected predetermined block or needle swing data.

3. An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle, moving vertically and connected to a main shaft, rotatably driven by a main motor, generating a specified block data, a fabric feeding device comprising a fabric feeder appearing on the and a mechanism for swinging the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:

means for storing the needle swing position and the number of repetitions as needle swing data corresponding to the needle swing pattern, and means for reading the needle swing data to control the main motor and the needle swing mechanism and to create a stitch having the needle swing pattern, corresponding to the needle swing position and the number of repetitions.

· «·· ·» ··.

9 9 9 9 9.9 9 9 9 9

9 99 · 9 9 9 9 • 99 · 9 · 999 9 • 99 9 · 999 • 9 9 · 99 9 '· · 99 9 99 9 · ·

Electronic sewing machine: for zigzag stitching according to claim 3, characterized in that the feed type is further stored as needle swing data, wherein the feeder feed is switched to conventional feed and condensation stitch feed based on the type data administration.

5. An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft rotatably driven by a main motor, a fabric feeding device comprising a fabric feeder appearing on the fabric feeding needle plate; and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feeding direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:

means for storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern, means for adjusting the needle swing range, means for transforming the needle swing data based on the maximum needle swing range of the needle swing data and adjusting the needle swing range, and means for generating a stitch having a needle swing pattern based on the transformed needle swing data.

· · * * * * · · »» »» »» »

6. The zigzag sewing machine of claim 5, wherein the needle swing data is transformed such that the needle swing pattern is increased or decreased in accordance with the ratio of the set needle swing range to the maximum needle swing range.

An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by means of a needle moving vertically and coupled to a main shaft rotatably driven by a main motor, a fabric feed device including a fabric feeder appearing on the fabric feed needle plate; and

means for storing the needle swing data corresponding to the needle swing pattern, means for adjusting the needle swing range,

means for transformation data on swing needles on based on distance between right final position j ehly and left. final position needles data on swing needles and

adjusting the needle swing range, and means for forming a stitch having the needle swing pattern based on the transformed needle swing data.

38 ·· »8 · 4.9 • ·· · 9 9 9 9 9 49 999 9 »9 94 9 9 « 9 9 9 • 99 4 9 9 9 999 99 « 9 ' ►9 9 9 4 »9 9 8. Electronic sewing machine for sewing zigzag stitch according to claim 7, v y z n a č u merging with e t í m that

The needle swing data is transformed so that the needle swing pattern is increased or decreased based on the ratio of the set needle swing range to the distance of the needle swing data.