DE10051686A1

DE10051686A1 - Electronic sewing machine, for zigzag stitching, comprises arrangement for input of needle swing data in blocks and combining them into stitch program

Info

Publication number: DE10051686A1
Application number: DE10051686A
Authority: DE
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; Yoshikatsu Hattori
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2001-06-21
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: CN1319693A; CZ302964B6; JP2001187286A; KR20010051042A; KR100737533B1; TW517116B; DE10051686B8; CN1113996C; DE10051686B4; CZ20003837A3

Abstract

An electronic zigzag sewing machine, comprises provision for input of data controlling the needle swing in a number of blocks. These blocks are tested and corrected separately and then replicated and combined into a complete stitch program. The blocks can be built up by modification of standard programs for various classes of stitches. An Independent claim is also included for computing and memory components to collect block data and combine them into a needle stitch program.

Description

Claim 1

Eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Stoff durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist,
einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt und
eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Na del in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt:
Mittel zum Eingeben und Speichern von Nadelverschwenkda ten entsprechend einem Nadelverschwenkmuster für eine Mehr zahl von Blöcken;
Mittel zum Auswählen von Nadelverschwenkdaten aus einem bestimmten, in den Blöcken eingeschlossenen Block;
Mittel zum Korrigieren des ausgewählten Blockes oder der (ausgewählten) Nadelverschwenkdaten; und
Mittel zum Auslesen von Nadelverschwenkdaten eines Na delverschwenkmusters einschließlich der Nadelverschwenkdaten des korrigierten Blocks, so daß ein Stich mit dem Nadelver schwenkmuster gebildet wird.An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by the interaction of a vertically movable needle connected to a main shaft rotated by a main motor.
a fabric feed device including a fabric pusher that emerges for feeding a fabric on a needle plate and
a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:
Means for entering and storing needle pivot data according to a needle pivot pattern for a plurality of blocks;
Means for selecting needle swivel data from a particular block included in the blocks;
Means for correcting the selected block or needle swivel data (selected); and
Means for reading out needle pivoting data of a needle pivoting pattern including the needle pivoting data of the corrected block so that a stitch is formed with the needle pivoting pattern.

Claim 2

Eine Nadelverschwenkdaten-Erzeugungsvorrichtung zum Er zeugen von Nadelverschwenkdaten entsprechend einem Nadelver schwenkmuster, umfassend:
Mittel zum Speichern der erzeugten Nadelverschwenkdaten für eine Mehrzahl von Blöcken;
Mittel zum Auswählen eines bestimmten, in den Blöcken eingeschlossenen Blocks; und
Mittel zum Korrigieren des ausgewählten bestimmten Blocks oder dessen Nadelverschwenkdaten.A needle swivel data generating device for generating needle swivel data according to a needle swivel pattern, comprising:
Means for storing the generated needle swivel data for a plurality of blocks;
Means for selecting a particular block included in the blocks; and
Means for correcting the selected particular block or its needle pivot data.

Claim 3

Eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Stoff durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist,
einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt und
eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Na del in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt:
Mittel zum Speichern einer Nadelverschwenkposition und der Anzahl von Wiederholungen als Nadelverschwenkdaten ent sprechend einem Nadelverschwenkmuster; und
Mittel zum Auslesen der Nadelverschwenkdaten, um den Hauptmotor und den Nadelschwenkmechanismus zu betätigen, und zum Bilden eines Stiches mit dem Nadelverschwenkmuster ent sprechend der Nadelverschwenkposition und der Anzahl von Wie derholungen.An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by the interaction of a vertically movable needle connected to a main shaft rotated by a main motor.
a fabric feed device including a fabric pusher that emerges for feeding a fabric on a needle plate and
a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:
Means for storing a needle pivot position and the number of repetitions as needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern; and
Means for reading out the needle pivoting data to operate the main motor and the needle pivoting mechanism and for stitching the needle pivoting pattern according to the needle pivoting position and the number of repetitions.

Claim 4

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 3, bei welcher weiterhin als Nadelverschwenkdaten eine Vorschub art gespeichert ist und der Vorschub eines Stoffschiebers ba sierend auf den Daten der Vorschubart in einen normalen Vorschub und einen Verdichtungsstichbilde-Vorschub geschaltet wird.The electronic zigzag sewing machine according to claim 3, in which a feed continues as needle swivel data art is saved and the feed of a fabric pusher ba based on the data of the feed type in a normal feed and a compression stitch pattern feed switched becomes.

Claim 5

Eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Stoff durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist,
einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt und
eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Na del in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt:
Mittel zum Speichern von Nadelverschwenkdaten entspre chend einem Nadelverschwenkmuster;
Mittel zum Einstellen eines Nadelverschwenkbereiches;
Mittel zum Umwandeln der Nadelverschwenkdaten basierend auf einem maximalen Nadelverschwenkbereich der Nadelver schwenkdaten und dem eingestellten Nadelverschwenkbereich; und
Mittel zum Bilden eines Stiches mit einem Nadelver schwenkmuster basierend auf den umgewandelten Nadelver schwenkdaten.An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by the interaction of a vertically movable needle connected to a main shaft rotated by a main motor.
a fabric feed device including a fabric pusher that emerges for feeding a fabric on a needle plate and
a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:
Means for storing needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern;
Means for adjusting a needle pivoting area;
Means for converting the needle pivot data based on a maximum needle pivot range of the needle pivot data and the set needle pivot range; and
Means for forming a stitch with a needle pivot pattern based on the converted needle pivot data.

Claim 6

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 5, bei welcher die Nadelverschwenkdaten derart umgewandelt wer den, daß das Nadelverschwenkmuster in Übereinstimmung mit dem Verhältnis des eingestellten Nadelverschwenkbereiches zum ma ximalen Nadelverschwenkbereich erweitert oder reduziert wird. The electronic zigzag sewing machine according to claim 5, in which the needle swivel data is converted in this way that the needle pivot pattern in accordance with the Ratio of the set needle swivel range to the ma ximal needle swivel range is expanded or reduced.

Claim 7

Eine elektronische Zickzack-Nähmaschine zum Bilden eines Stiches auf einem Stoff durch Zusammenwirken einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Umlauf versetzten Hauptwelle verbunden ist,
einer Stoffvorschubeinrichtung einschließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt und
eines Nadelschwenkmechanismus' zum Verschwenken der Na del in einer Richtung quer zur Stoffvorschubrichtung, wobei die elektronische Zickzack-Nähmaschine umfaßt:
Mittel zum Speichern von Nadelverschwenkdaten entspre chend einem Nadelverschwenkmuster;
Mittel zum Einstellen eines Nadelverschwenkbereiches;
Mittel zum Umwandeln der Nadelverschwenkdaten basierend auf einem Abstand zwischen einer rechten Nadelposition und einer linken Nadelposition der Nadelverschwenkdaten und auf dem eingestellten Nadelverschwenkbereich; und
Mittel zum Bilden eines Stiches mit einem Nadelver schwenkmuster basierend auf den umgewandelten Nadelver schwenkdaten.An electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by the interaction of a vertically movable needle connected to a main shaft rotated by a main motor.
a fabric feed device including a fabric pusher that emerges for feeding a fabric on a needle plate and
a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, the electronic zigzag sewing machine comprising:
Means for storing needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern;
Means for adjusting a needle pivoting area;
Means for converting the needle pivot data based on a distance between a right needle position and a left needle position of the needle pivot data and on the set needle pivot range; and
Means for forming a stitch with a needle pivot pattern based on the converted needle pivot data.

Claim 8

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine nach Anspruch 7, bei welcher die Nadelverschwenkdaten derart umgewandelt wer den, daß das Nadelverschwenkmuster in Übereinstimmung mit dem Verhältnis des eingestellten Nadelverschwenkbereiches zum Ab stand der Nadelverschwenkdaten erweitert oder reduziert wird. The electronic zigzag sewing machine according to claim 7, in which the needle swivel data is converted in this way that the needle pivot pattern in accordance with the Ratio of the set needle swivel range to Ab the needle swivel data is expanded or reduced.

Detailed description of the invention Technical field to which the invention belongs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektroni sche Zickzack-Nähmaschine zur Ausbildung eines Zickzack-Sti ches auf einem Stoff mit einer Stoffvorschubeinrichtung ein schließlich einem Stoffschieber, der zum Vorschieben eines Stoffes auf einer Stichplatte hervortritt; einer vertikal zu bewegenden Nadel, die mit einer von einem Hauptmotor in Um lauf versetzten Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist; und einem Nadelschwenkmechanismus zum Verschwenken der Nadel in einer Richtung quer zu einer Stoffvorschubrichtung.The present invention relates to an electronic zigzag sewing machine for forming a zigzag stitch ches on a fabric with a fabric feed device finally a fabric pusher that is used to advance one Material emerges on a stitch plate; one vertical too moving needle with one of a main motor in um running offset main shaft of the sewing machine is connected; and a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to a feed direction.

State of the art

In einer herkömmlichen Zickzack-Nähmaschine wird ein Nadelschwenkmechanismus dadurch betrieben, daß man einen rotierenden Nadelschwenknocken verwendet, der mit einem Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist, und es wird ein vorbestimmtes Muster der Nadelverschwenkungen erzeugt. Wenn jedoch viele der bereitzustellenden Nadelverschwenkmuster vorliegen, müssen viele Arten von Nadelschwenknocken bereit gestellt werden, die solchen Mustern entsprechen. Dies führt zu umständlichen Problemen bei der Nockenauswechslung und veranlaßt Probleme, beispielsweise ein Ansteigen der Herstel lungskosten der Nocken.In a conventional zigzag sewing machine a needle swivel mechanism operated by one rotating needle swivel cam used with a Main shaft of the sewing machine is connected and it becomes a predetermined pattern of the needle pivot generated. If however, many of the needle pivot patterns to be provided many types of needle swivel cams must be available be provided that correspond to such patterns. this leads to to cumbersome problems when changing cams and causes problems, for example an increase in the number of manufacturers cost of the cams.

Daher ist neuerdings eine elektronische Zickzack-Nähma schine bekannt, die ein Nadelverschwenkmuster als Daten spei chert und einen Impulsmotor und dergleichen antreibt, der die Nadelverschwenkgröße basierend auf dem so gelesenen Nadelver schwenkmuster steuert.This is why an electronic zigzag sewing machine is now available known that store a needle swivel pattern as data chert and drives a pulse motor and the like that the Needle swivel size based on the needle ver controls swivel pattern.

Problems which the invention is intended to solve

Bei dieser Art der herkömmlichen Zickzack-Nähma schine ist es jedoch unmöglich, das Nadelverschwenkmuster zu ändern oder ein neues Nadelverschwenkmuster zu machen, und es ist erforderlich, es mit einer Einrichtung zum Eingeben von Koordinaten, einem Personalcomputer und dergleichen vorzube reiten und zu ändern. Aus diesem Grund muß eine Vorrichtung zum Bereiten der Daten separat vorbereitet werden, und dies verschlechtert eine rasche Anwendbarkeit.With this type of conventional zigzag sewing machine However, it is impossible to close the needle swiveling pattern change or make a new needle pivot pattern and it is required with a facility for entering Coordinates, a personal computer and the like ride and change. For this reason, a device be prepared separately for preparing the data, and this deteriorates rapid applicability.

Die Erfindung wurde mit Bezug auf solche Probleme gemacht und hat als ein Ziel, eine elektronische Zickzack- Nähmaschine und eine Nadelverschwenkdaten-Erzeugungsvorrich tung zu vermitteln, welche effizient Nadelverschwenkdaten er zeugen und einen Stich mit einem Nadelverschwenkmuster in Übereinstimmung mit den Nadelverschwenkdaten bilden können.The invention has been related to such problems made and has as a goal an electronic zigzag Sewing machine and a needle swivel data generation device to convey what efficient needle swivel data he witness and a stitch with a needle pivot pattern in Can match the needle swivel data.

Problems which the invention is intended to solve

Die Erfindung vermittelt eine elektronische Zick zack-Nähmaschine umfassend Mittel zum Eingeben und Speichern von Nadelverschwenkdaten entsprechend einem Nadelverschwenk muster für eine Mehrzahl von Blöcken, Mittel zum Auswählen von Nadelverschwenkdaten aus einem bestimmten, in den Blöcken eingeschlossenen Block; Mittel zum Korrigieren des ausgewähl ten Blocks oder der (ausgewählten) Nadelverschwenkdaten, und Mittel zum Auslesen von Nadelverschwenkdaten eines Nadelver schwenkmusters einschließlich der Nadelverschwenkdaten des korrigierten Blocks, so daß ein Stich mit dem Nadelver schwenkmuster gebildet wird. The invention conveys an electronic zig zack sewing machine comprising means for entering and storing of needle swivel data corresponding to a needle swivel pattern for a plurality of blocks, means for selection of needle swivel data from a particular one, in the blocks enclosed block; Means to correct the selected blocks or the (selected) needle swivel data, and Means for reading out needle pivoting data of a needle ver swivel pattern including the needle swivel data of the corrected blocks so that a stitch with the needle ver swivel pattern is formed.

Außerdem vermittelt die Erfindung eine Nadelver schwenkungsdaten-Erzeugungsvorrichtung umfassend Mittel zum Speichern der erzeugten Nadelverschwenkungsdaten für eine Mehrzahl von Blöcken, Mittel zum Auswählen von Nadelver schwenkdaten eines vorbestimmten, in den Blöcken eingeschlos senen Blockes, und Mittel zum Korrigieren des ausgewählten vorbestimmten Blockes oder der Nadelverschwenkdaten.The invention also conveys a needle ver Vibration data generating device comprising means for Save the generated needle swivel data for one Plurality of blocks, means for selecting needle ver panning data of a predetermined one, included in the blocks block, and means for correcting the selected one predetermined block or the needle swivel data.

Bei jedem Aufbau werden die Nadelverschwenkdaten für eine Mehrzahl von Blöcken eingegeben und gespeichert. Da her kann die Korrektur für jeden Block leicht ausgeführt wer den, und weiterhin kann auch unter Verwendung jedes korri gierten Programms ein Probenähen ausgeführt werden und die Inhalte der Korrektur können leicht bestätigt werden.With each setup, the needle swivel data entered and stored for a plurality of blocks. There The correction for each block can be carried out easily den, and further can also be done using any corri test program and the The contents of the correction can be easily confirmed.

Die Erfindung vermittelt eine elektronische Zick zack-Nähmaschine umfassend Mittel zum Speichern einer Nadel verschwenkposition und der Anzahl von Wiederholungen als Na delverschwenkdaten entsprechend einem Nadelverschwenkmuster, und Mittel zum Auslesen der Nadelverschwenkdaten, um den Hauptmotor und den Nadelschwenkmechanismus zu betätigen, und zum Bilden eines Stiches mit dem Nadelverschwenkmuster ent sprechend der Nadelverschwenkposition und der Anzahl von Wie derholungen.The invention conveys an electronic zig zack sewing machine comprising means for storing a needle swivel position and the number of repetitions as Na del pivot data according to a needle pivot pattern, and means for reading out the needle pivoting data by the To operate the main motor and the needle pivot mechanism, and ent to form a stitch with the needle pivot pattern speaking of the needle pivot position and the number of how repetitions.

Mit einem solchen Aufbau werden die Anzahl von Wie derholungen zusätzlich zu der Nadelverschwenkposition als die Nadelverschwenkdaten des Nadelverschwenkmusters benutzt. Da her ist es in dem Falle, in dem ein Stich mit einer gewöhnli chen Nadelverschwenkposition kontinuierlich gebildet werden soll, ausreichend, daß die Anzahl der Wiederholungen in ein facher Weise gesteigert wird. Daher ist es möglich leicht Nadelverschwenkdaten verschiedener Nadelverschwenkmuster zu er zeugen.With such a structure, the number of how repetitions in addition to the needle pivot position than that Needle pivot data of the needle pivot pattern used. There It was in the case where a stitch with a normal Chen needle pivot position are continuously formed should, sufficient that the number of repetitions in one is increased in a number of ways. Therefore, it is possible to easily swivel needle data different needle swiveling patterns to he testify.

Weiterhin vermittelt die Erfindung eine elektroni sche Zickzack-Nähmaschine umfassend Mittel zum Speichern von Nadelverschwenkdaten entsprechend einem Nadelverschwenkmu ster, Mittel zum Einstellen eines Nadelverschwenkbereiches, Mittel zum Umwandeln der Nadelverschwenkdaten basierend auf einem maximalen Nadelverschwenkbereich der Nadelverschwenkda ten und dem eingestellten Nadelverschwenkbereich, und Mittel zum Bilden eines Stiches mit einem Nadelverschwenkmuster ba sierend auf den umgewandelten Nadelverschwenkdaten.Furthermore, the invention conveys an electronic zigzag sewing machine comprising means for storing Needle swivel data corresponding to a needle swivel ster, means for setting a needle pivoting area, Means for converting the needle pivot data based on a maximum needle swivel range of the needle swivel da and the set needle swivel range, and medium to form a stitch with a needle pivoting pattern ba based on the converted needle swivel data.

Ferner vermittelt die Erfindung eine elektronische Zickzack-Nähmaschine umfassend Mittel zum Speichern von Na delverschwenkdaten entsprechend einem Nadelverschwenkmuster, Mittel zum Einstellen eines Nadelschwenkbereiches, Mittel zum Umwandeln der Nadelverschwenkdaten basierend auf einem Ab stand zwischen einer rechten Nadelendposition und einer lin ken Nadelendposition der Nadelverschwenkdaten und auf dem eingestellten Nadelverschenkbereich, und Mittel zum Bilden eines Stiches mit einem Nadelverschwenkmuster basierend auf den umgewandelten Nadelverschwenkdaten.The invention also conveys an electronic one Zigzag sewing machine comprising means for storing Na del pivot data according to a needle pivot pattern, Means for setting a needle swivel range, means for Convert needle swivel data based on an ab stood between a right needle end position and a lin The needle end position of the needle swivel data and on the set needle drop area, and means for forming of a stitch with a needle pivot pattern based on the converted needle swivel data.

Mit einem solchen Aufbau kann das Nadelverschenkmuster zur Erlangung einer optimalen Größe durch Einstellung des Na delschwenkbereichs reduziert oder erweitert werden. Daher können Nadelverschenkdaten in wirksamer Weise erzeugt werden.With such a structure, the needle gift pattern to obtain an optimal size by adjusting the Na swivel range can be reduced or expanded. Therefore can give needle gift data in an efficient manner.

Mode for carrying out the invention

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen beschrie ben.An embodiment of the invention is as follows described in detail with reference to the drawings ben.

Overall construction

Fig. 1 zeigt das Aussehen einer elektronischen Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung. In Fig. 1 wird eine an einer Nadelstange 2 gehalterte Nadel über einen Hauptmotor 1 zum Verdrehen einer Hauptwelle vertikal bewegt. Mit Bezug auf die Vertikalbewegung der Nadel 3 tritt ein (nicht darge stellter) Stoffschieber einer Stoffvorschubeinrichtung auf einer Stichplatte 4 hervor, und ein gegen eine Drückerplatte 5 gepreßter Stoff wird hierdurch so vorgeschoben, daß ein Stich auf dem Stoff durch das Zusammenwirken mit der Stoff vorschubeinrichtung ausgebildet wird. Die Stichvorschubgröße des Stoffes kann an einer Vorschubskalenscheibe 6 eingestellt werden, und ein Verdichtungsstich, der beim Starten oder Be endigen der Nähoperation ausgeführt werden soll, wird ausge bildet durch Einstellen einer Verdichtungsvorschubgröße an einer Verdichtungsskalenscheibe 7 und Antreiben einer Vor schubvorrichtung mit der eingestellten Vorschubgröße. Die Verdichtungsvorschubgröße kann so eingestellt werden, daß sie gleich Null ist, basierend auf einer Umkehr-Vorschubgröße, die gleich derjenigen einer normalen Vorschubgröße ist, und eine gewöhnliche Einstellgröße wird so eingestellt, daß sie eine sehr kleine Vorschub- oder Zickzack-Stich-Vorschubgröße ist. In diesem Falle wird ein Umkehrstichhebel 8 betätigt oder es wird ein Umkehrstich-Elektromagnet, der nicht darge stellt ist, während der Verdichtungsstichbildung angetrieben, so daß die Vorschubgröße geschaltet und die Umkehrstichbil dung ausgeführt werden kann. Das Bezugszeichen 9 bezeichnet einen Netzschalter und das Bezugszeichen 10 eine Betriebsta fel zur Ausführung verschiedener Einstelloperationen, was weiter unten beschrieben wird. Fig. 1 shows the appearance of an electronic zigzag sewing machine according to the invention. In Fig. 1, a needle held on a needle bar 2 is vertically moved by a main motor 1 for rotating a main shaft. With respect to the vertical movement of the needle 3 occurs a (not Darge presented) fabric pusher of a fabric feed device on a needle plate 4 , and a pressed against a pusher plate 5 fabric is thereby advanced so that a stitch on the fabric by the interaction with the fabric feed device is trained. The stitch feed size of the fabric can be set on a feed dial 6 , and a compression stitch that is to be carried out when starting or ending the sewing operation is formed by setting a compression feed size on a compression dial 7 and driving a feed device with the feed size set. The compaction feed size can be set to be zero based on a reverse feed size equal to that of a normal feed size, and an ordinary setting size is set to be a very small feed or zigzag stitch feed size . In this case, a reversing stitch lever 8 is operated or a reversing stitch electromagnet, which is not Darge, is driven during the compression stitch formation, so that the feed size can be switched and the reversing stitch formation can be carried out. Reference numeral 9 denotes a power switch and reference numeral 10 denotes an operating panel for performing various setting operations, which will be described later.

Die elektronische Zickzack-Nähmaschine gemäß der Erfindung ist mit einem in Fig. 2 dargestellten Nadelschwenk mechanismus ausgestattet. Die Nadelstange 2, welche die Nadel 3 trägt, wird in einer Richtung (in Fig. 2 als Pfeil darge stellt) senkrecht zur Stoffvorschubrichtung hin- und herbe wegt, während eine Synchronisierung mit der Stoffvorschubwir kung der Stoffvorschubeinrichtung durch einen Gelenkmechanis mus 12 erfolgt, der von einem Nadeloszillationsmotor 11 (beispielsweise ein Schrittmotor oder ein Servomotor) ange trieben wird. Somit kann ein Stich mit einem vorbestimmten Nadelverschwenkmuster gebildet werden. Der Nadelschwenkmecha nismus ist mit einem Ursprungssensor 13 zur Feststellung einer Abschirmplatte 11a zur Durchführung einer Rotation mit der Umdrehung des Nadeloszillationsmotors 11 verbunden. Somit kann ein Ursprung einer Nadelschwenkposition festgestellt werden.The electronic zigzag sewing machine according to the invention is equipped with a needle pivot mechanism shown in Fig. 2. The needle bar 2 , which carries the needle 3 , is reciprocated in one direction (in FIG. 2 as an arrow) perpendicular to the material feed direction, while synchronization with the fabric feed effect of the fabric feed device is effected by a joint mechanism 12 which is driven by a needle oscillation motor 11 (for example a stepper motor or a servo motor). Thus, a stitch can be formed with a predetermined needle swing pattern. The Nadelschwenkmecha mechanism is connected to an origin sensor 13 for detecting a shield plate 11 a for performing rotation with the rotation of the needle oscillation motor 11 . An origin of a needle pivot position can thus be determined.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steuersystems der elektronischen Zickzack-Nähmaschine, in welchem der Hauptmotor 1 in Abhängigkeit von einer Pedal steuerung 20 über eine Nähmaschinenrotations-Steuerschaltung 21 und eine Nähmaschinenhauptwellen-Antriebsschaltung 22 an getrieben wird. Infolgedessen wird die Hauptwelle der Nähma schine so angetrieben, daß ein Stoffschieber eine sogenannte Vierer-Vorschubbewegung ausführt. Somit wird ein Stoff mit dem an der Vorschubeinstellscheibe 6 eingestellten Vorschub größe vorgeschoben und die Nadel wird vertikal bewegt, so daß sich ein Stich ausbildet. Eine Synchronisationseinrichtung 23 stellt die Position der Hauptwelle, Positionen eines ersten Stiches und obere und untere Stellungen fest, und ein Signal wird in die Nähmaschinenrotations-Steuerungsschaltung 21 und eine Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 eingegeben. Die Nadeloszillations-Steuerschaltung 24 treibt den Nadelschwenkmo tor 11 über eine Nadelschwenkantriebsschaltung 25 an und steuert einen Nadelschwenkmechanismus nach Empfang eines Signals des Ursprungssensors 13. Ein Stichbildungsumkehrma gnet 27 wird während der Verdichtungsstichbildung betätigt, so daß die über die Verdichtungsskalenscheibe 7 eingestellte Vorschubgröße erreicht wird. Wie weiter unten beschrieben, können verschiedene Daten, die für die Steuerung der Nähma schine benötigt werden, über die Betriebstafel 10 eingestellt werden. Diese Daten werden einmal, falls nötig, in einem Speicher 26 gespeichert, und die Rotation der Hauptwelle der Nähmaschine wird gesteuert basierend auf den so gespeicherten Daten und den über die Vorschubskalenscheibe 6 und die Ver dichtungsskalenscheibe 7 eingestellten Daten, und weiterhin wird der Nadelschwenkmechanismus gesteuert. Fig. 3 is a block diagram showing a control system of the electronic zigzag sewing machine, in which the main motor 1 is driven depending on a pedal control 20 via a sewing machine rotation control circuit 21 and a sewing machine main shaft drive circuit 22 . As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that a cloth pusher performs a so-called four-way feed movement. Thus, a fabric with the feed size set on the feed adjustment 6 is advanced and the needle is moved vertically so that a stitch is formed. A synchronizer 23 detects the position of the main shaft, positions of a first stitch and upper and lower positions, and a signal is input to the sewing machine rotation control circuit 21 and a needle oscillation control circuit 24 . The needle oscillation control circuit 24 drives the needle swing motor 11 through a needle swing drive circuit 25 and controls a needle swing mechanism upon receipt of a signal from the origin sensor 13 . A stitch formation reversal magnet 27 is actuated during the compression stitch formation so that the feed size set via the compression dial 7 is reached. As described below, various data required for the control of the sewing machine can be set on the operation panel 10 . This data is stored once, if necessary, in a memory 26 , and the rotation of the main shaft of the sewing machine is controlled based on the data thus stored and the data set via the feed dial 6 and the compression dial 7 , and further the needle swing mechanism is controlled.

Operating panel

Als nächstes werden verschiedene Schalter, die in der Betriebstafel 10 vorgesehen sind, und eine Anzeigeeinheit mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben.Next, various switches provided in the operation panel 10 and a display unit will be described with reference to FIG. 4.

Das Bezugszeichen 41 bezeichnet einen Einstell schalter (SW) zur Ausführung verschiedener Einstelloperatio nen, beispielsweise Einschaltung eines Einstellmodus und der gleichen. Das Bezugszeichen 42 bezeichnet einen Verdichtungs stich-Startschalter zur Einstellung von "EIN/AUS" des Beginns der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 42 betätigt wird, wird eine dem Start des Verdichtungsstiches zugeordnete LED-(light emitting diode)Anzeige 42a EIN/AUS geschaltet. Das Bezugszeichen 43 bezeichnet einen Beendigungsschalter für den Verdichtungsstich zum Einstellen von "EIN/AUS" der Beendigung der Verdichtungsstichbildung. Wenn der Schalter 43 betätigt wird, wird eine der Beendigung der Verdichtungsstichbildung zugeordnete LED-Anzeige 43a EIN/AUS geschaltet.Reference numeral 41 designates a setting switch (SW) for performing various setting operations, for example switching on a setting mode and the like. Reference numeral 42 denotes a compression stitch start switch for setting "ON / OFF" of the start of the compression stitch formation. When the switch 42 is actuated, an LED (light emitting diode) 42 a assigned to the start of the compaction stitch is switched ON / OFF. Numeral 43 denotes a compression stitch termination switch for setting "ON / OFF" of the completion of compression stitch formation. When the switch 43 is operated, one of the completion of the compression stitch formation associated LED display 43 a is ON / OFF switched.

Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Halbstich- (oder Ein-Stich)-Schalter zur Betätigung der Nähmaschine zu einem Halbstich (oder Ein-Stich); und das Bezugszeichen 45 bezeichnet einen Schalter zur Verhinderung einer Fadenab schneidung, um eine Instruktion zu geben, die Verdichtungs stichbildung über Rückwärtspedalschritte und keine Fadenab schneidung auszuführen. Wenn der Schalter 45 betätigt wird, wird eine der Verhinderung der Fadenabschneidung zugeordnete LED-Anzeige 45a eingeschaltet, so daß angezeigt wird, daß die Verhinderung der Fadenabschneidung wirksam ist.Numeral 44 denotes a half-stitch (or one-stitch) switch for operating the sewing machine to a half-stitch (or one-stitch); and reference numeral 45 denotes a thread cut prevention switch to give an instruction to perform the compression stitching through reverse pedal steps and not thread cut. When the switch 45 is operated, one of the prevention of the Fadenabschneidung associated LED display 45 is turned on a, so that it is indicated that the prevention of the Fadenabschneidung is effective.

Das Bezugszeichen 46 bezeichnet einen Schalter zur Erhöhung oder Verminderung eines angezeigten Wertes auf einer Anzeigeeinheit 48a zur Darstellung der zweiten Ziffer in einer Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48 einschließlich Seg mentanzeigeeinheiten 48a, 48b und 48c. Wenn der Startschalter 42 für den Verdichtungsstich betätigt wird mit der Anzeige "A" unter dem LED 42a, kann der Einstellzustand der Zahl der Verdichtungsstichbildung des Startverdichtungsstiches geän dert werden. Darüber hinaus bezeichnet das Bezugszeichen 47 einen Schalter zum Erhöhen oder Verringern eines angezeigten Wertes einer Anzeigeeinheit 48b zum Anzeigen der ersten Zif fer in der Nadelverschwenkanzeigeeinheit 48. Wenn der Beendi gungsschalter 43 für den Verdichtungsstich betätigt wird, wo bei "B" unter dem LED 43a angezeigt wird, kann der Einstell zustand der Zahl der Kondensationsstichbildung des Endver dichtungsstiches geändert werden. Weiterhin zeigen die Anzei geeinheiten 48a und 48b für die ersten und zweiten Ziffern die Einstellung der Nadelverschwenkweite oder Stichzahl, was geändert werden kann, wenn jeder Schalter, der "C" unter den LEDs 50a bis 56a und 60 anzeigt, betätigt wird. Die Anzeige einheiten 48a, 48b und 48c zeigen die Position der Grundlinie mit drei Ziffern an, was eingestellt wird durch Betätigen eines Grundlinienschalters 61, der "D" unter einem LED 61a anzeigt.The reference numeral 46 designates a switch for increasing or decreasing a displayed value on a display unit 48 a to display the second digit in a needle swivel display unit 48 including segment display units 48 a, 48 b and 48 c. If the start switch 42 for the compaction stitch is actuated with the display "A" under the LED 42 a, the setting state of the number of compaction stitch formation of the start compaction stitch can be changed. In addition, reference numeral 47 denotes a switch for increasing or decreasing a displayed value of a display unit 48 b for displaying the first digits in the needle swivel display unit 48 . If the termination switch 43 for the compaction stitch is operated, where "B" is displayed under the LED 43 a, the setting state of the number of condensation stitch formation of the end compaction stitch can be changed. Furthermore, the display units 48 a and 48 b show for the first and second digits the setting of the needle swivel range or number of stitches, which can be changed if each switch which indicates "C" under the LEDs 50 a to 56 a and 60 is actuated . The display units 48 a, 48 b and 48 c show the position of the baseline with three digits, which is set by pressing a baseline switch 61 , which displays "D" under an LED 61 a.

Das Bezugszeichen 49 bezeichnet einen Auswahlschal ter für einen geraden Nadelverschwenkmusterstich. Wenn der Schalter 49 ausgewählt wird, wird eine Anzeige LED 49a für einen geraden Stich eingeschaltet. Es wird angezeigt, daß der gerade Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist. Ein Zweipunkt-Zickzack-Schalter 50 dient dazu, ein Nadelver schwenkmuster auszuwählen mit einem Zweipunkt-Zickzack-Stich. Wenn der Schalter 50 betätigt wird, um den Zweipunkt-Zick zack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Zweipunkt-Zickzack-Anzeige LED 50a eingeschaltet. Wei terhin dient ein Dreipunkt-Zickzack-Schaltar 51 dazu, ein Na delverschwenkmuster mit einem Dreipunkt-Zickzack-Stich auszu wählen. Wenn der Schalter 51 betätigt wird, um den Dreipunkt- Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Dreipunkt-Zickzack-Anzeige LED 51a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Vierpunkt-Zickzack-Schalter 52 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Vierpunkt-Zickzack-Stich auszuwäh len. Wenn der Schalter 52 betätigt wird, um den Vierpunkt- Zickzack-Stich für das Nadelverschwenkmuster auszuwählen, wird eine Vierpunkt-Zickzack-Anzeige LED 52a eingeschaltet.Reference numeral 49 denotes a selector switch for a straight needle swivel pattern stitch. If the switch 49 is selected, a display LED 49 a for a straight stitch is turned on. It indicates that the straight stitch is selected for the needle swing pattern. A two-point zigzag switch 50 is used to select a needle pivoting pattern with a two-point zigzag stitch. When the switch 50 is operated to select the two-point zigzag stitch for the needle pivoting pattern, a two-point zigzag indicator LED 50a is turned on. Wei terhin serves a three-point zigzag Schaltar 51 to select a needle pivoting pattern with a three-point zigzag stitch. When the switch 51 is operated to select the three-point zigzag stitch for the needle pivoting pattern, a three-point zigzag display LED 51a is turned on. Furthermore, a four-point zigzag switch 52 is used to select a four-point zigzag stitch needle pivoting pattern. When the switch 52 is operated to select the four-point zigzag stitch for the needle pivoting pattern, a four-point zigzag display LED 52a is turned on.

Ein Linksbogen-Schalter 53 dient dazu, ein Nadel verschwenkmuster mit einem Linksbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Linksbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Linksbogen-Anzeige LED 53a eingeschaltet. Weiterhin dient ein Rechtsbogen-Schalter 54 dazu, ein Nadelver schwenkmuster mit Rechtsbogen-Stich auszuwählen. Wenn der Rechtsbogen-Stich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Rechtsbogen-Anzeigeeinheit 54a eingeschaltet. Ein linker Blindstichschalter 55 dient dazu, ein Nadelver schwenkmuster mit linkem Blindstich auszuwählen. Wenn der linke Blindstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 55a für einen linken Blindstich eingeschaltet. Ferner dient ein rechter Blindstichschalter 56 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit rechtem Blindstich auszu wählen. Wenn der rechte Blindstich für das Nadelverschwenkmu ster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 56a für einen rechten Blindstich eingeschaltet. Weiterhin dient ein Gewohn heitsmusterschalter 57 dazu, ein Nadelverschwenkmuster mit Gewohnheitsmusterstich auszuwählen. Wenn der Gewohnheitsmu sterstich für das Nadelverschwenkmuster ausgewählt ist, wird eine Anzeige LED 57a für ein Gewohnheitsmuster eingeschaltet.A left bow switch 53 is used to select a needle pivoting pattern with a left bow stitch. If the left-hand stitch is selected for the needle swivel pattern, a left-hand display LED 53a is switched on. Furthermore, a right bow switch 54 is used to select a Nadelver swivel pattern with right bow stitch. If the right bow stitch is selected for the needle pivoting pattern, a right bow display unit 54 a is turned on. A left blind stitch switch 55 is used to select a needle pivoting pattern with the left blind stitch. If the left blind stitch is selected for the needle swiveling pattern, an LED 55 a indicator for a left blind stitch is switched on. Furthermore, a right blind stitch switch 56 serves to select for For a Nadelverschwenkmuster with right blind stitch. If the right blind stitch for the Nadelverschwenkmu ster is selected, a display LED 56 a is turned on for a right blind stitch. Furthermore, a custom pattern switch 57 serves to select a needle pivoting pattern with a custom pattern stitch. When the Gewohnheitsmu sterstich is selected for the Nadelverschwenkmuster, a display LED 57a is turned on for a custom pattern.

Ein eine Stopposition anzeigender Schalter 58 dient dazu, eine Nadelstopposition in neutraler Pedalstellung zu spezifizieren. Im Falle eines linken Stopps wird eine einen linken Stopp anzeigende Anzeige LED 58a eingeschaltet. Im Falle eines rechten Stopps wird eine einen rechten Stopp an zeigende Anzeige LED 58b eingeschaltet. Im Falle eines fakul tativen Stopps werden beide LEDs 58a und 58b ausgeschaltet.A switch 58 indicating a stop position serves to specify a needle stop position in the neutral pedal position. In the case of a left stop, an LED 58 a indicating a left stop is switched on. In the case of a right stop, a right stop display LED 58 b is switched on. In the event of an optional stop, both LEDs 58 a and 58 b are switched off.

Ein Detail-Einstellschalter 59 wird in Verbindung mit dem Einstellschalter 41 verwendet und führt eine Ein stelloperation in größerem Detail als der Einstellschalter 41 aus. Wenn der Schalter 59 betätigt ist, wird eine Anzeige LED 59a für die Detaileinstellung eingeschaltet. Der Einstell schalter 60 für die Stichzahl dient der Einstellung der Zahl der bogenförmigen Blindstiche, und die Einstellanzeige LED 60a für die Stichzahl wird eingeschaltet, wenn die Stichzahl eingestellt ist. Darüber hinaus dient ein Grundlinienschalter 61 dazu, die Position der Grundlinie zu verändern, und eine Anzeige LED 61a für die Grundlinienposition wird eingeschal tet, wenn die Position der Grundlinie eingestellt ist.A detail setting switch 59 is used in conjunction with the setting switch 41 and performs a setting operation in greater detail than the setting switch 41 . When the switch 59 is actuated, a display LED 59 a is turned on for the detailed setting. The setting switch 60 for the number of stitches is used to set the number of arcuate blind stitches, and the setting display LED 60 a for the number of stitches is switched on when the number of stitches is set. In addition, a baseline switch 61 serves to change the position of the baseline, and an indicator LED 61 a for the baseline position is turned on when the position of the baseline is set.

Das Bezugszeichen 62 bezeichnet einen Rückstell schalter für einen Unterfadenzähler, der dazu dient, einen Unterfadenzähler (Stichzahlzähler) einer Nähmaschine zurück zustellen. Ein Unterfadenzähler 63 "+" und "-" dient dazu, einen gezählten Wert an einem Schalter einzustellen. Der Wert des Zählers wird an einer Anzeigeeinheit 64 für einen Unter fadenzähler angezeigt, der vier Segmente 64a bis 64d ein schließt.The reference numeral 62 denotes a reset switch for a lower thread counter, which serves to reset a lower thread counter (number of stitches) of a sewing machine. A lower thread counter 63 "+" and "-" serves to set a counted value on a switch. The value of the counter is displayed on a display unit 64 for a lower thread counter, which includes four segments 64 a to 64 d.

Pin swiveling pattern

In der elektronischen Zickzack-Nähmaschine der Er findung werden für das Nadelverschwenkmuster ein gerader Stich, ein Zweipunkt-Zickzack-, ein Dreipunkt-Zickzack-, ein Vierpunkt-Zickzack-, ein Bogen-, ein Blind-Stich und ein Ge wohnheitsmuster verwendet. Der gerade Stich schließt ein Mu ster zur Ausführung einer geradlinigen Stichbildung in der Position einer Grundlinie ein ohne Anwendung einer Nadelos zillation und hat eine Nadelverschwenkweite (NW) von 0, wie in Fig. 5(A) dargestellt. Der Zweipunkt-Zickzack impliziert einen Stich mit einer Nadellokalisierung oder -positionierung an zwei Punkten, das heißt, linken und rechten Punkten mit einer Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß einer Grundlinie, wie in Fig. 5(D) dargestellt, der Dreipunkt-Zickzack umfaßt einen Stich mit einer Nadellokalisierung in drei Punkten, das heißt linken, mittigen und rechten Punkten mit einer halben Stichverschwenkungsweite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in Fig. 5(E) dargestellt, und der Vierpunkt-Zickzack schließt einen Stich ein mit einer Nadellokalisierung in vier Punkten, das heißt linken, zwei mittigen und vier rechten Punkten mit einem Drittel der Stichverschwenkungsbreite (NW) gemäß der Grundlinie, wie in Fig. 5(F) dargestellt.In the electronic zigzag sewing machine of the invention, a straight stitch, a two-point zigzag, a three-point zigzag, a four-point zigzag, an arc, a blind stitch and a habit pattern are used for the needle pivoting pattern. The straight stitch includes a pattern for performing a straight stitch formation in the position of a base line without using a needle oscillation and has a needle swivel range (NW) of 0 as shown in Fig. 5 (A). The two-point zigzag implies a stitch with needle localization or positioning at two points, that is, left and right points with a stitch swing width (NW) according to a baseline as shown in Fig. 5 (D), the three-point zigzag includes one Stitch with a needle location in three points, i.e. left, center and right points with a half stitch pivot width (NW) according to the baseline as shown in Fig. 5 (E), and the four point zigzag includes a stitch with a needle location in four points, that is left, two center and four right points with a third of the stitch pivot width (NW) according to the baseline as shown in Fig. 5 (F).

Der Bogen impliziert einen halbmondförmigen Design- Stich zum Nähen zweier kreisförmiger Bögen mit 12 oder 24 Stichen, wie in Fig. 5(B) dargestellt, und hat drei Arten von Nadelbedienungsweisen, nämlich "Standard-, halbmondförmigen und gleichförmigen" Nadelbedienungsweisen. Darüber hinaus gibt es rechte und linke Bögen in Richtung eines kreisförmi gen Bogens. Falls die Innenseite der Nähmaschine als eine rechte definiert wird und die Oberseite des kreisförmigen Bo gens auf der Innenseite plaziert wird, wird ein rechter Bogen appliziert. Im umgekehrten Fall wird ein linker Bogen appli ziert. Der Blindstich schließt eine wiederholte Betätigung mit einem solchen Muster ein, daß zuerst eine geradlinige Stichbildung ausgeführt wird, eine Nadelverschwenkung mit einer Nadelverschwenkbreite (NW) bei einem zweiten Stich von der letzten der Nadelbedienungsweisen ausgeführt wird und der letzte Stich wieder zu einer Ausgangsposition zurückgeführt wird. Auch in diesem Falle gibt es rechte und linke Blindsti che in Abhängigkeit von der Nadelverschwenkrichtung. Der rechte (linke) Blindstich hat ein solches Muster, daß eine Nadelverschwenkung von dem geradlinigen Stich nach rechts (links) ausgeführt wird. Weiterhin ist das Gewohnheitsmuster ein Original- oder Grundmuster, das fakultativ oder wahlweise erzeugt wird.The arch implies a crescent-shaped design stitch for sewing two circular arches with 12 or 24 stitches as shown in Fig. 5 (B) and has three types of needle operations, namely "standard, crescent-shaped and uniform" needle operations. In addition, there are right and left arches in the direction of a circular arc. If the inside of the sewing machine is defined as a right one and the top of the circular bow is placed on the inside, a right sheet is applied. In the opposite case, a left-hand curve is applied. The blind stitch involves repetitive operation with such a pattern that a straight stitch is first carried out, a needle swing with a needle swing width (NW) is carried out on a second stitch from the last of the needle operations, and the last stitch is returned to an initial position. In this case, too, there are right and left blind stitches depending on the direction of the needle pivot. The right (left) blind stitch has such a pattern that the needle is swung from the straight stitch to the right (left). Furthermore, the habitual pattern is an original or basic pattern, which is created optionally or alternatively.

Inherent data

Jedes Nadelverschwenkmuster schließt inhärente Da ten ein für eine Nadelverschenkweite (NW), eine Grundlinien position (NP), eine Grundlinienbezugsposition (NPS), eine Stichstartposition (NS), eine Stichendposition (NE) und die Stichzahl (NC).Each swivel pattern includes inherent Da ten for a needle size (NW), a baseline position (NP), a baseline reference position (NPS), a Stitch start position (NS), a stitch end position (NE) and the Number of stitches (NC).

Die Nadelverschwenkweite (NW) repräsentiert in je dem Nadelverschwenkmuster eine Nadelverschwenkweite. Bei spielsweise hat in dem in Fig. 6A dargestellten Fall des Vierpunkt-Zickzacks eine Stichweite (NWs) einen durch Drei geteilten Wert der Nadelverschwenkweite (NW). Mit anderen Worten, es wird NWs = NW/3 eingestellt. In dem Fall, in dem der geteilte Wert einen Rest aufweist, werden rechte und linke Teile auf der Basis der zentralen Position der Nadel verschwenkweite gleichförmig gemacht. Wenn NW gleich 5.0 ist, ist NWs = 1.6 und man erhält einen Rest von 0.2. Dementspre chend ist ein erster Stich 1.7, ein zweiter Stich ist 1.6 und ein dritter Stich ist 1.7, und 1.7, 1.6 und 1.7 werden in um gekehrter Reihenfolge erhalten. Beispielsweise ist die Nadel verschwenkweite des Bogens eine Designweite, und Nadelver schwenkdaten werden für die Nadelverschwenkung benutzt. Die Nadelverschwenkdaten werden mit zentraler Verteilung defi niert. Das Muster hat Daten für 24 oder 12 Stiche, und die Berechnung für eine Nadelbetriebsweise-Position wird ausge führt in Übereinstimmung mit NDp = NP + (NW × NDn/8.2), wobei NDn Daten für die Nadelbetriebsweise, NDp eine Nadelbetriebs weise-Position und NP eine Grundlinienposition bedeuten.The needle swivel range (NW) represents a needle swivel range in each of the needle swivel patterns. For example, in the case of the four-point zigzag shown in FIG. 6A, a stitch width (NWs) has a value of the needle swivel width (NW) divided by three. In other words, NWs = NW / 3 is set. In the case where the divided value has a remainder, right and left parts are made uniform based on the central position of the needle pivoting distance. If NW is 5.0, NWs = 1.6 and you get a remainder of 0.2. Accordingly, a first stitch is 1.7 , a second stitch is 1.6 and a third stitch is 1.7, and 1.7, 1.6 and 1.7 are obtained in reverse order. For example, the needle pivot range of the arc is a design range, and needle pivot data is used for the needle pivot. The needle swivel data are defined with a central distribution. The pattern has data for 24 or 12 stitches, and the calculation for a needle mode position is performed in accordance with NDp = NP + (NW × NDn / 8.2), where NDn data is for the needle mode, NDp is a needle mode position, and NP mean a baseline position.

Wie in Fig. 6B dargestellt, zeigt die Grundlinien position (NP) eine Verschwenkungsbasispunkt-Position einer Nadelverschwenkung an, in welcher ein Zentrum eines Nähma schinennadel-Schwenkmechanismus dargestellt ist als "O", die Innenseite der Nähmaschine als "+" (rechts) und eine gegen überliegende Seite als "-" (links), und von -5.0 bis +5.0 reicht, ohne eine maximale Nadelverschwenkweite (WPx) zu überschreiten.As shown in Fig. 6B, the baseline position (NP) indicates a pivot base point position of a needle pivot, in which a center of a sewing machine needle pivot mechanism is shown as "O", the inside of the sewing machine as "+" (right) and an opposite side as "-" (left), and ranges from -5.0 to +5.0 without exceeding a maximum needle swivel range (WPx).

Die Grundlinienreferenzposition (NPs) zeigt eine Grundlinienbezugsposition an, in welcher die Nadelverschwen kung eingestellt werden kann auf "zentrale Referenzvertei lung, rechte Endbezugsverschwenkung und linke Endbezugsver schwenkung", wie in Fig. 6(C) dargestellt. Die Einleitung wird auf die zentral Referenzverteilung eingestellt, und spe zifiziert eine Verschwenkungsreferenz zur Mitte, nach rechts und links mit Bezug auf die Grundlinienposition (NP). Falls beispielsweise im Zweipunkt-Zickzack die Grundlinienposition (NP) = 0.0, die Nadelverschwenkweite (NW) = 3.0 und die Grundlinienbezugsposition (NPs) = links eingestellt werden, führt die Nadel eine Nadelverschwenkung zwischen 0.0 und 3.0 aus.The baseline reference position (NPs) indicates a baseline reference position in which the needle pivot can be adjusted to "central reference distribution, right end reference pivot, and left end reference pivot" as shown in Fig. 6 (C). The introduction is set to the central reference distribution and specifies a pivoting reference to the center, to the right and to the left with reference to the baseline position (NP). For example, if the baseline position (NP) = 0.0, the needle swivel range (NW) = 3.0 and the baseline reference position (NPs) = left are set in a two-point zigzag, the needle will swivel the needle between 0.0 and 3.0.

Die Stichstartposition (NS) stellt nach Fadenab schneidung eine nächste Stichstartposition nach "rechts oder links" ein, wie in Fig. 7(A) dargestellt, und eine Einleitung wird eingestellt auf Linksstich-Start. Der Bogen- und der Blindstich haben jeweils rechte und linke Abschnitte. Im Falle des Rechtsbogens und des rechten Blindstichs wird der Linksstich-Start so eingestellt, daß er eine Stichstartposi tion ist.The stitch start position (NS) sets a next stitch start position to the "right or left" after thread trimming, as shown in Fig. 7 (A), and an introduction is set to the left stitch start. The bow and blind stitches have right and left sections, respectively. In the case of the right bow and the right blind stitch, the left stitch start is set so that it is a stitch start position.

Die Stichzahl (NC) gibt die Anzahl der Stiche des Bogen- und Blindstiches an. Im Falle des Bogens umfaßt der "Standard" 24 Stiche, die "halbmondförmige Gestalt" hat 24 Stiche und "gleichförmig" hat 12 und 24 Stiche. Der Blindstich wird so eingestellt, daß er 3 bis 250 Stiche aufweist. Die Einleitung wird so eingestellt, daß sie 24 Stiche für "Standard", "bogenförmige Gestalt" und "gleichförmig" beim Bogen und vier Stiche beim Blindstich hat.The number of stitches (NC) indicates the number of stitches in the arch and blind stitches. In the case of the bow, the "standard" has 24 stitches, the "crescent shape" has 24 stitches and "uniform" has 12 and 24 stitches. The blind stitch is set to have 3 to 250 stitches. The introduction is set to have 24 stitches for "standard", "arch shape" and "uniform" for the arch and four stitches for the blind stitch.

Weiterhin ist ein Verdichtungsstichmuster (auch als kondensiertes Muster bezeichnet), welches beim Start oder bei Beendigung des Nadelverschwenkmusters ausgebildet werden soll, jeweils bei Geradstich, Zweipunkt-Zickzack, Dreipunkt- Zickzack, Vierpunkt-Zickzack und bei dem gewöhnlichen oder Gewohnheitsmuster wirksam. Die Verdichtung wird in einer Mu stereinheit ausgeführt durch Einstellung eines Musters vom Stichstart zu Umkehr. Die Anzahl der Verdichtungen kann auf 19 oder weniger Stiche eingestellt werden. Darüber hinaus wird die Verdichtungsvorschubgröße für die Verdichtung an der Verdichtungsvorschubgrößen-Einstellscheibe 7 eingestellt. Beispielsweise können im Falle des Vierpunkt-Zickzacks sechs Muster, wie in Fig. 7(B) dargestellt, appliziert werden. Da ein Muster drei Stiche hat, ist die Stichzahl 18.Furthermore, a compression stitch pattern (also referred to as a condensed pattern), which is to be formed at the start or at the end of the needle pivoting pattern, is effective in each case with a straight stitch, two-point zigzag, three-point zigzag, four-point zigzag and in the usual or customary pattern. The compression is carried out in a pattern unit by setting a pattern from the stitch start to reversal. The number of densifications can be set to 19 or fewer stitches. In addition, the compression feed amount for compression is set on the compression feed amount dial 7 . For example, in the case of the four-point zigzag, six patterns as shown in Fig. 7 (B) can be applied. Since a pattern has three stitches, the number of stitches is 18 .

Darüber hinaus schließt eine fakultative Einstell methode für den Verdichtungsstich (kondensierten Stich) ein erstes Verfahren zur Durchführung eines Verdichtungsstiches ein mit einem anderen Muster als das Nadelverschwenkmuster, eine zweite Gewohnheitseinstellmethode für den Verdichtungs stich, in dem eine Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadel verschwenkweite (NW) reduziert wird, die Anzahl der Stiche kann eingestellt werden und die Nadelverschwenkung wird wäh rend der Nadelbetriebsweise innerhalb der Nadelverschwenk weite (NW) in der gleichen Richtung ausgeführt, und ein drit tes Verdichtungsstich-Gewohnheitsmuster (Originalmuster). In addition, an optional adjustment method for the compression stitch (condensed stitch) first method of performing a compaction stitch one with a different pattern than the needle pivot pattern, a second habit setting method for compaction stitch, in which a needle swivel within the needle swivel range (NW) is reduced, the number of stitches can be adjusted and the needle swivel is selected During needle operation within the needle swivel wide (NW) running in the same direction, and a third th compaction stitch habit pattern (original pattern).

Bei einer Methode zur Ausführung eines Verdich tungsstiches in einem Verdichtungsstichmuster, das anders als das erste Nadelverschwenkmuster ist, werden ein Verdichtungs stichmuster (PC), eine Nadelverschwenkweite (CW) und die An zahl der Verdichtungen (CC) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich separat vom Nadelverschwenkmuster eingestellt. Die Grundlinienposition (NP), die Grundlinienbe zugsposition (NPs) und die Stichstartposition (NS) sind mit dem Nadelverschwenkmuster identisch. Die Beschreibung erfolgt anhand eines Beispiels, in dem das Startverdichtungsstichmu ster, der Vierpunkt-Zickzack, das Nadelverschwenkmuster der Zweipunkt-Zickzack und das Endverdichtungsstichmuster der Dreipunkt-Zickzack ist, wie in Fig. 7(C) dargestellt. Somit ist das Startverdichtungsstichmuster der Vierpunkt-Zickzack, die Nadelverschwenkweite ist CW1 und die Zahl der Verdichtun gen ist drei. Das Nadelverschwenkmuster im Anschluß an den Verdichtungsstich ist der Zweipunkt-Zickzack. Im Falle des Nadelverschwenkmusters nach dem Start-Verdichtungsstich, in welchem eine Startposition nicht immer bestimmt ist, wie bei den Zweipunkt- bis Vierpunkt-Zickzack-Stichen, wird die Na delverschwenkung bei einem Nadelverschwenkungsstartpunkt dicht bei einer Verdichtungsstichendposition ausgeführt. Darüber hinaus wird in dem Falle, in dem die Endposition des Startverdichtungsstichmusters nicht mit dem Start des Nadel verschwenkmusters zusammenfällt, eine Geschwindigkeitsbegren zung für einen Stich eingeführt, nachdem der Verdichtungs stich beendet ist. Weiterhin ist das Endverdichtungsstichmu ster der Dreipunkt-Zickzack, bei welchem die Nadelverschwenk weite auf CW2 eingestellt ist und die Anzahl der Verdichtun gen vier beträgt. Im End-Verdichtungsstich wird ein Stich be nötigt für einen Übergang von dem Nadelverschwenkmuster zum Endverdichtungsstichmuster. Daher wird die Anzahl von (Verdichtungen + Ein-Stich) so eingestellt, daß sie eine Ver dichtungsstichzahl ist.In one method of performing a compaction stitch in a compaction stitch pattern that is different from the first needle swivel pattern, a compaction stitch pattern (PC), a needle swivel range (CW), and the number of compactions (CC) for each start compaction stitch and end Compaction stitch set separately from the needle pivot pattern. The baseline position (NP), the baseline reference position (NPs) and the stitch start position (NS) are identical to the needle pivoting pattern. The description will be made using an example in which the start compression stitch pattern, the four-point zigzag, the needle swing pattern is the two-point zigzag, and the final compression stitch pattern is the three-point zigzag, as shown in Fig. 7 (C). Thus, the start compression stitch pattern is the four-point zigzag, the needle swivel range is CW1, and the number of densities is three. The needle pivot pattern following the compaction stitch is the two-point zigzag. In the case of the needle swing pattern after the start compression stitch, in which a start position is not always determined, as in the two-point to four-point zigzag stitches, the needle swing at a needle swing start point is carried out close to a compression stitch end position. In addition, in the case where the end position of the start compression stitch pattern does not coincide with the start of the needle pivot pattern, a speed limit for a stitch is introduced after the compression stitch is finished. Furthermore, the final compression stitch pattern is the three-point zigzag, in which the needle pivoting width is set to CW2 and the number of compressions is four. In the final compression stitch, a stitch is required for a transition from the needle pivoting pattern to the final compression stitch pattern. Therefore, the number of (compression + one stitch) is set to be a compression stitch number.

Als zweite gewöhnliche Einstellmethode für einen Verdichtungsstich erfolgt die Beschreibung einer Methode zur Reduzierung einer Nadelverschwenkweite innerhalb der Nadel verschwenkweite (NW), um die Stichzahl einzustellen und zur Ausführung der Nadelverschwenkung in der gleichen Richtung innerhalb der Nadelverschwenkweite (NW) während der Nadelbe triebsweise. Bei dieser gewöhnlichen Einstellmethode können eine Startverdichtungsteilungsweite (CPs) eine Startverdich tungsteilungs-Stichzahl (CNs) eine Endverdichtungsteilungs weite (CPe) und eine Endverdichtungsteilungs-Stichzahl (CNe) für jeden Start-Verdichtungsstich und End-Verdichtungsstich eingestellt werden, und sie können nicht eingestellt werden, wenn gilt: (Verdichtungsteilung) × (Verdichtungsteilungs- Stichzahl) < (Nadelverschwenkweite).As a second common setting method for one Compression stitch is the description of a method for Reduction of a needle swivel range within the needle swivel range (NW) to set the number of stitches and to Execution of the needle swivel in the same direction within the needle swivel range (NW) during the needle movement instinctively. With this usual setting method you can a start compression division (CPs) a start compression division pitch stitches (CNs) a final compression division width (CPe) and a final compression pitch number (CNe) for every start compaction stitch and end compaction stitch be set and they cannot be set if applies: (compression division) × (compression division Number of stitches) <(needle swivel range).

Falls das Verdichtungsstichmuster der Zweipunkt- Zickzack ist, wird eine Übergangsnadelverschwenkweite (NI) einer normalen Nadelverschwenkung und eine Verdichtungstei lungs-Nadelverschwenkung erreicht durch Subtrahieren einer Verdichtungsteilungsbetriebsnadel-Verschwenkgröße von der Na delverschwenkweite. Man erhält (Übergangsnadelverschwenkweite (NI)) = (Nadelverschwenkweite (NW)) - (Verdichtungsteilung (CP)) × (Verdichtungsteilungs-Stichzahl (CN)). Im Falle des Dreipunkt-Zickzacks wird eine Übergangsnadelverschwenk weite (NTe) erhalten, wenn ein Wert, der erhalten wird durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelver schwenkgröße von der Nadelverschwenkweite, kleiner ist als die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite (NTs). Wenn im Falle des Dreipunkt-Zickzacks ein Wert, der durch Subtrahieren der Verdichtungsteilungsbetriebsweise-Nadelverschwenkgröße von der Nadelverschwenkweite erhalten wird, größer als die Ein-Stich- Nadelverschwenkweite (NWs) ist, wird eine Nadelverschwenk weite, die durch Subtraktion der Ein-Stich-Nadelverschwenk weite erhalten wird, als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt. Somit werden die Verdichtungsteilung, die Über gangsnadelverschwenkung und die Ein-Stich-Nadelverschwenkung ordnungsgemäß gesteuert. Auch wenn beim Vierpunkt-Zickzack durch Subtraktion der Verdichtungsteilungsweite ein Rest (NN) erhalten wird, der größer als die Ein-Stich-Nadelverschwenk weite ist, wird NN durch die Ein-Stich-Nadelverschwenkweite geteilt und ein Rest wird als Übergangsnadelverschwenkweite (NI) eingestellt, und ein Quotient wird als Ein-Stich-Nadel verschwenkungs-Stichzahl (NCn) eingestellt. Die Verdichtungs stichzahl ist eine Rest-Stichzahl, die erhalten wird durch Subtraktion "einer Verdichtungsteilungs-Stichzahl, einer Übergangs-Stichzahl und einer Rest-Muster-Stichzahl", und ein Nadelverschwenkmuster gibt die Anzahl an, wie oft die Stich bildung mit der Stichzahl ausgeführt werden kann. Ein Muster, welches der Verdichtungsteilung unterliegt, wird auch als ein Muster gezählt.If the compression stitch pattern of the two-point Is zigzag, a transition needle swivel range (NI) a normal needle swivel and a compression part needle pivoting achieved by subtracting one Compacting division plant needle swivel size from na del swivel range. You get (transition needle swivel range (NI)) = (needle swivel range (NW)) - (compression graduation (CP)) × (compression pitch number (CN)). In the event of of the three-point zigzag is a transition needle pivot wide (NTe) obtained when a value that is obtained by Subtract the compression division mode needle ver swivel size from the needle swivel range is smaller than the one-stitch needle swivel range (NTs). If in the case of Three-point zigzag is a value obtained by subtracting the compression division mode needle swing amount of the Needle swivel range is obtained larger than the one-stitch Needle swivel range (NWs) is a needle swivel wide by subtracting the one-stitch needle pivot is obtained as the transition needle swivel range (NI) set. Thus the compression division, the over gear needle pivoting and the one-stitch needle pivoting properly controlled. Even if the four-point zigzag by subtracting the compaction graduation a remainder (NN) is obtained which is larger than the one-stitch needle swivel is wide, NN is due to the one-stitch needle swivel range divided and a remainder is used as a transition needle swivel range (NI) is set, and a quotient is called a one-stitch needle number of swivel stitches (NCn) set. The compression stitch number is a remaining number of stitches that is obtained by Subtraction "of a condensation pitch number, one Transitional stitch count and a remaining pattern stitch count, "and a Pin swiveling pattern indicates the number of times the stitch education can be carried out with the number of stitches. A pattern, which is subject to the compression division is also called a Pattern counted.

Fig. 8 zeigt drei Muster des Startverdichtungssti ches. Fig. 8 shows three patterns of the start compression stich.

Generation and correction of needle swivel data

Nadelverschwenkdaten eines Nadelverschwenkmusters werden als Daten eines Programmusters beschrieben. Wenn das Programmuster korrigiert werden soll, wurden herkömmlicher weise Schritte aufgerufen, bis zu einem Korrekturschritt, um die Korrektur auszuführen. Daher sollten in einem Fall, in dem beispielsweise die Daten in der Nähe eines 250ten Schrittes mit einem Programm für 500 Stiche korrigiert werden sol len, die Schritte aufgerufen werden, um dessen Nähe zu errei chen. Eine solche Arbeit ist schwer durchzuführen.Needle pivot data of a needle pivot pattern are described as data of a program pattern. If that Program patterns to be corrected have become more conventional wise steps up to a correction step to to carry out the correction. Therefore, in one case, in for example, the data near a 250th step should be corrected with a program for 500 stitches len, the steps are called to reach its proximity chen. Such work is difficult to do.

Bei der Erfindung wird ein kleineres Programm für zum Beispiel näherungsweise 60 Schritte erzeugt, und Blöcke werden unter Verwendung des kleineren Programms als Block verkettet. Infolgedessen wird ein Programm für eine große An zahl von Stichen komplettiert. Daher kann das verkettete Pro gramm leicht korrigiert werden. Wenn, wie beispielsweise in Fig. 9 dargestellt, Programme für erste bis dritte Nadelver schwenkmuster zu einem verketteten Programm verkettet werden, wird ein Programm für ein zweites Nadelverschwenkmuster aus gelesen und unabhängig korrigiert, um das verkettete Programm zu reflektieren, wenn das Programm für das zweite Nadelver schwenkmuster korrigiert werden muß.In the invention, a smaller program is generated for, for example, approximately 60 steps, and blocks are concatenated using the smaller program as a block. As a result, a program for a large number of stitches is completed. The linked program can therefore be easily corrected. As shown in Fig. 9, for example, when programs for first through third needle swivel patterns are concatenated into a chained program, a program for a second needle swivel pattern is read out and independently corrected to reflect the concatenated program when the program for the second Nadelver swivel pattern must be corrected.

Mit Bezug auf Fig. 16 wird die Erzeugung des ver ketteten Programms beschrieben. Wenn die Schalter 57 und 58 gleichzeitig betätigt werden (Schritt S50) wird ein Modus zur Erzeugung eines verketteten Programms eingestellt. Dann wird eine Nummer des verketteten Programms unter Verwendung der Schalter 46 und 47 (Schritt S51) bestimmt. Die Nummer wird an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt. Wenn dann die Schalter 59 und 41 gleichzeitig betätigt werden (Schritt S52), wird ein Einstellmodus für eine kleinere Programmnummer eingestellt. Wenn eine Nummer eines kleineren Programms (Blockprogramm), das in das verkettete Programm eingeschlossen werden soll, unter Verwendung der Schalter 46 und 47 eingegeben wird, wird die so eingestellte kleinere Programmnummer als ein erstes Muster in einer Adresse gespeichert, welche der eingestellten Nummer des verketteten Programmes entspricht (Schritt S53). Das kleinere Programm wird vorher erzeugt oder durch eine Bedienungsperson in der gleichen Weise wie ein gewöhnliches oder Gewohnheitsmuster erzeugt und wird in einer vorbestimm ten Adresse eines RAM oder eines ROM gespeichert und hatte schon die Nummer.The generation of the linked program will be described with reference to FIG. 16. If the switches 57 and 58 are operated simultaneously (step S50), a mode for generating a linked program is set. Then, a number of the chained program is determined using the switches 46 and 47 (step S51). The number is displayed on the display unit 48 . Then, when the switches 59 and 41 are operated simultaneously (step S52), a setting mode for a smaller program number is set. When a number of a smaller program (block program) to be included in the chained program is input using the switches 46 and 47 , the smaller program number thus set is stored as a first pattern in an address which is the set number of the chained one Corresponds to the program (step S53). The smaller program is generated beforehand or by an operator in the same manner as an ordinary or habitual pattern and is stored in a predetermined address of a RAM or a ROM and already had the number.

Wenn hierauf der Schalter 45 betätigt und einge schaltet wird (Schritt S54), wird der Schritt S53 wiederholt und die eingegebenen kleineren Programmnummern werden folge richtig als zweite bis N'ten Muster gespeichert (Schritt S55). Wenn der Schalter 59 eingeschaltet wird, bevor der Schalter 45 eingeschaltet ist (Schritt S56), ist die Erzeu gung des verketteten Programms beendet.Then, when the switch 45 is operated and turned on (step S54), the step S53 is repeated and the smaller program numbers entered are subsequently correctly stored as second through the Nth patterns (step S55). If the switch 59 is turned on before the switch 45 is turned on (step S56), the generation of the chained program is finished.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel werden in dem Falle, in welchem einzelne kleinere Programme in dem verketten Programm korrigiert werden sollen und klei nere Programme in Reihenfolge von ersten zu dritten Mustern als ein verkettetes Programm verkettet werden, ursprüngliche Daten entsprechend dem zweiten Muster ausgelesen und unabhän gig korrigiert, wenn die Daten des kleineren Programms für das zweite Muster korrigiert werden sollen. Wenn beispiels weise das erste kleinere Programm einem Programm mit einer Programmnummer von "12" entspricht, entspricht das zweite kleinere Programm einem Programm mit einer Programmnummer von "15", und das dritte kleinere Programm entspricht einem Pro gramm mit einer Programmnummer von "14", das Programm mit der Programmnummer "15" wird aus einer vorbestimmten Adresse aus gelesen und nach Korrektur wieder an der vorbestimmten Adresse gespeichert. Infolgedessen wird das kleinere Programm (die Programmnummer "15") für das zweite Muster in dem ver ketteten Programm ohne separate Korrektur korrigiert.In the embodiment shown in Fig. 9, in the case where individual smaller programs in the concatenated program are to be corrected and smaller programs are concatenated in order from first to third patterns as a concatenated program, original data corresponding to the second pattern are read out and corrected independently if the data of the smaller program are to be corrected for the second pattern. For example, if the first smaller program corresponds to a program with a program number of "12", the second smaller program corresponds to a program with a program number of "15", and the third smaller program corresponds to a program with a program number of "14", the program with the program number "15" is read from a predetermined address and, after correction, is stored again at the predetermined address. As a result, the smaller program (the program number "15") for the second pattern in the linked program is corrected without separate correction.

Mit Bezug auf Fig. 10 erfolgt eine Beschreibung des Falles, in welchem eine Kombination der kleineren Programme, welche das verkettete Programm bilden, korrigiert wird. Bevor ein Modus zur Kombinationsänderung, wie in Fig. 10 darge stellt, eingestellt wird, wird ein Muster mit dem verketteten Programm spezifiziert. Eine Ordnung von "1" eines ersten kleineren Programms (Blockprogramm) wird an der Anzeigeein heit 64 angezeigt, und die Programmnummer des ersten kleine ren Programms wird an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt.With reference to Fig. 10, a description will be given of the case in which a combination of the smaller programs making up the chained program is corrected. Before setting a combination change mode as shown in Fig. 10, a pattern is specified with the chained program. An order of "1" of a first smaller program (block program) is displayed on the display unit 64 , and the program number of the first smaller program is displayed on the display unit 48 .

Wenn der Schalter 63 betätigt wird (Schritt S1), wird die Ordnung eines kleineren Programms (Blockprogramm) über die Eingabe spezifiziert und an der Anzeigeeinheit 64 angezeigt, und die Programmnummer des kleineren Programms wird an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt (Schritt S2). Wenn dann die Schalter 46 und 47 betätigt werden (Schritt S3), wird die Programmnummer des kleineren Programms spezifiziert und über den Eingang ersetzt, und sie wird an der Anzeigeein heit 48 angezeigt (Schritt S4). Wenn der Schalter 59 nicht eingeschaltet ist, kehrt der Vorgang zum Schritt 1 zurück und die oben erwähnten Schritte werden wiederholt. Wenn der Schalter 59 eingeschaltet wird, ist der Vorgang beendet (Schritt S5).When the switch 63 is operated (step S1), the order of a smaller program (block program) is specified via the input and displayed on the display unit 64 , and the program number of the smaller program is displayed on the display unit 48 (step S2). Then, when the switches 46 and 47 are operated (step S3), the program number of the smaller program is specified and replaced through the input, and it is displayed on the display unit 48 (step S4). If the switch 59 is not turned on, the process returns to step 1 and the above-mentioned steps are repeated. When the switch 59 is turned on, the process is ended (step S5).

Entsprechend der Steuerung können alle die kleine ren Programme, die in dem verketteten Programm eingeschlossen sind, einzeln geändert werden.According to the controls, all the little ones can programs included in the chained program are changed individually.

Wenn ein Nähvorgang ausgeführt werden soll, wird im Falle eines verketteten Programms (Schritt S10), wie in Fig. 11 dargestellt, ein Programm eines jeden Blockes ausgelesen (Schritt S11). Um die Programme als verkettete Daten zu ver ketten, wird ein Vorgang ausgeführt, um einen Endbefehl außer Acht zu lassen, der mit dem letzten eines Programmes mit einer kleineren Programmnummer verbunden ist, und um den Kopf eines Programmes mit einer nächsten kleineren Programmnummer aufzurufen (Schritt S12). Somit ist die Vorbereitung für einen Nähvorgang abgeschlossen. Daher wird ein verkettetes Programm unter Verwendung eines vorbestimmten Blockes als eine Einheit vorbereitet. Wenn das verkettete Programm nicht angewandt wird, bewirkt der Endbefehl jedes Programmes eine Rückkehr zum Kopf seines eigenen Programms, wenn es ausgele sen wird.If a sewing operation is to be carried out, in the case of a linked program (step S10), as shown in Fig. 11, a program of each block is read out (step S11). In order to concatenate the programs as chained data, an operation is performed to ignore an end instruction associated with the last one of a program with a smaller program number and to call the head of a program with a next smaller program number (step S12). This completes the preparation for a sewing process. Therefore, a chained program is prepared using a predetermined block as a unit. If the linked program is not used, the end instruction of each program will return to the header of its own program when it is read out.

Somit kann die Korrektur für jeden Block, der das kleinere Programm sein soll, ausgeführt werden. Daher kann die Korrektur leicht und rasch ausgeführt werden. Außerdem kann ein versuchsweiser Nähvorgang ausgeführt werden, basie rend auf dem kleineren Programm, und die Inhalte der Korrek tur können auch leicht bestätigt werden.Thus, the correction can be made for each block that smaller program should be executed. Therefore the correction can be carried out easily and quickly. Moreover an experimental sewing process can be carried out rend on the smaller program, and the contents of the corrections can also be easily confirmed.

Um Programmdaten (gewöhnliches Muster) zu erzeugen, die kompakt und flexibel sind, werden Nadelstellungsdaten (Nadelverschwenkposition) D, eine sich wiederholende Nadel stellungszahl N und eine Vorschubart (Vorschubrichtung) F als Nadelverschwenkdaten benutzt, wie in Fig. 12 dargestellt. Die Nadelstellungsdaten sind Nadelstellungskoordinatendaten von ±4.0, in denen ein mechanisches Nadelverschwenkzentrum des in Fig. 2 dargestellten Nadelschwenkmechanismus auf "O" einge stellt wird, die Nähmaschinenseite wird auf "+" und die ge genüberliegende Seite wird auf "-" eingestellt. Außerdem im pliziert die sich wiederholende Nadelstellungszahl die Anzahl von Wiederholungen der Nadelstellungsdaten. Durch Erhöhen der sich wiederholenden Nadelstellungszahl kann ein Stich mit einer gemeinsamen Nadelverschwenkposition kontinuierlich ge bildet werden. Die Vorschubart impliziert eine Art einer Vor schubgröße eines Stoffschiebers, an dem eine normale Vorschubrichtung von F = f und eine Verdichtungsstichbildevor schubrichtung von F = b eingestellt werden.In order to generate program data (ordinary pattern) that is compact and flexible, needle position data (needle swivel position) D, a repeating needle position number N, and a feed type (feed direction) F are used as the needle swivel data, as shown in Fig. 12. The needle position data is needle position coordinate data of ± 4.0 in which a mechanical needle pivot center of the needle pivot mechanism shown in Fig. 2 is set to "O", the sewing machine side is set to "+", and the opposite side is set to "-". In addition, the repeating needle position number implies the number of repetitions of the needle position data. By increasing the repetitive number of needle positions, a stitch with a common needle pivot position can be continuously formed. The feed type implies a kind of a feed size of a feed pusher on which a normal feed direction of F = f and a compression stitch pattern feed direction of F = b are set.

Fig. 12 zeigt ein Stichbildemuster für Daten, wobei die Nadelstellungsdaten D, die sich wiederholende Nadelstel lungszahl N und die Vorschubrichtung F auf der linken Seite von Fig. 12 dargestellt sind. Somit wird die sich wiederho lende Nadelstelhungszahl so eingestellt, daß sie ein Parame ter der Nadelverschwenkdaten ist, so daß die sich wiederho lende Nadelstellungszahl einfach erhöht wird, wenn ein Stich mit einer gemeinsamen Nadelstellung kontinuierlich gebildet werden soll. Daher ist es möglich, leicht Nadelverschwenkda ten verschiedener Nadelverschwenkmuster zu erzeugen. FIG. 12 shows a stitch pattern for data, with the needle position data D, the repeating needle position number N, and the feed direction F being shown on the left side of FIG. 12. Thus, the repeating needle position number is set to be a parameter of the needle pivoting data, so that the repeating needle position number is simply increased when a stitch with a common needle position is to be continuously formed. Therefore, it is possible to easily generate needle swivel data of various needle swivel patterns.

In dem Falle, in welchem das Nadelverschwenkmuster ein gewöhnliches Muster ist, wird die Nadelverschwenkposition fixiert. Um das Muster zu reduzieren oder zu vergrößern, ist es daher notwendig, wieder Daten zu erzeugen. Aus diesem Grunde wird ein Nadelverschwenkbereich während eines Nähvor gangs eingestellt, und es wird ein Verhältnis eines Nadelver schwenkbereiches, der dem gewöhnlichen Muster inhärent ist, zum eingestellten Nadelverschwenkbereich berechnet, um das Muster zu verkleinern oder zu vergrößern.In the case where the needle pivot pattern is a common pattern, the needle pivot position fixed. To reduce or enlarge the pattern is it is therefore necessary to generate data again. For this Basically, a needle swivel area becomes during sewing gangs set, and it is a ratio of a needle ver swivel range inherent in the ordinary pattern, to the set needle swivel range by the Reduce or enlarge patterns.

Ein Beispiel, in dem das Muster reduziert wird, wird mit Bezug auf Fig. 13 und 14 beschrieben.An example in which the pattern is reduced will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

Wenn das gewöhnliche Muster durch den Gewohnheits musterschalter 57 ausgewählt wird (Schritt S20), wird ein Na delverschwenkbereich an der Anzeigeeinheit 48 angezeigt (Schritt S22), wenn der Einstellschalter 41 eingeschaltet wird (Schritt S21). Daher wird der Wert durch Benutzung der Schalter 46 und 47 verändert (Schritt S23) und der eingestellte und geänderte Wert wird als ein Nadelverschwenkbe reich W gespeichert (Schritt S24). Dies kann solange ausge führt werden, wie der Einstellschalter 41 elektrisch EIN ist (Schritt S25).If the ordinary pattern is selected by the custom pattern switch 57 (step S20), a needle pivoting area is displayed on the display unit 48 (step S22) when the setting switch 41 is turned on (step S21). Therefore, the value is changed by using the switches 46 and 47 (step S23), and the set and changed value is stored as a needle swivel range W (step S24). This can be carried out as long as the setting switch 41 is electrically ON (step S25).

Aktuelle Nadelverschwenkstellungsdaten werden, wie in Fig. 14 dargestellt, erzeugt. Wenn das Gewohnheitsmuster ausgewählt wird (Schritt S30), wird ein maximaler Nadelver schwenkbereich WM des Gewohnheitsmusters aus den Nadelstel lungsdaten, die das Gewohnheitsmuster speichert, berechnet, und ein Verhältnis des eingestellten Nadelverschwenkbereiches W, der im Schritt S24 erhalten wurde, zum maximalen Nadelver schwenkungsbereich W, das heißt, ein Verhältnis des maximalen Nadelverschwenkbereiches WM zum eingestellten Nadelver schwenkbereich W wird berechnet, und die gespeicherten Nadel stellungsdaten werden mit dem Verhältnis multipliziert. Auf diese Weise werden die Nähnadelstellungsdaten erhalten (Schritt S31). Infolgedessen ist es möglich, einen Stich zu bilden, der auf einem Muster beruht, welches durch Reduzie rung des gewöhnlichen Musters mit einem vorbestimmten Ver hältnis erhalten wurde.Current needle pivot position data is generated as shown in FIG. 14. When the habit pattern is selected (step S30), a maximum needle swing area WM of the habit pattern is calculated from the needle position data storing the habit pattern, and a ratio of the set needle swing area W obtained in step S24 to the maximum needle swing area W , that is, a ratio of the maximum needle pivoting range WM to the set needle pivoting range W is calculated, and the stored needle position data is multiplied by the ratio. In this way, the sewing needle position data is obtained (step S31). As a result, it is possible to form a stitch based on a pattern obtained by reducing the ordinary pattern with a predetermined ratio.

Ein Beispiel, in dem das Muster vergrößert wird, wird mit Bezug auf Fig. 15 beschrieben.An example in which the pattern is enlarged will be described with reference to FIG. 15.

Dieser Fall ist mit Fig. 13 gemeinsam. Wenn ein ge wöhnliches Muster ausgewählt wird (Schritt S40), wird eine Differenz zwischen einem maximalen rechten Wert und einem ma ximalen linken Wert als Nadelverschwenkbereich WP aus den Na delstellungsdaten für das gespeicherte gewöhnliche Muster im Schritt S41 erhalten, und ein Verhältnis des eingestellten Nadelverschwenkbereiches W zum Nadelverschwenkbereich WP, die im Schritt S24 erhalten wurden, das heißt, ein Verhältnis des eingestellten Nadelverschwenkbereiches W zum Nadelverschwenk bereich WP wird berechnet, und die gespeicherten Nadelstel lungsdaten werden mit dem Verhältnis multipliziert. Somit werden Nähnadelstellungsdaten erhalten. Wenn der eingestellte Nadelverschwenkbereich W größer als der Nadelverschwenkbe reich WP ist, kann ein Stich mit einem vergrößerten Gewohn heitsmuster gebildet werden. Wenn der eingestellte Nadelver schwenkbereich W kleiner als der Nadelverschwenkbereich WP ist, kann ein Stich mit einem verringerten Gewohnheitsmuster gebildet werden.This case is common to Fig. 13. If a common pattern is selected (step S40), a difference between a maximum right value and a maximum left value as the needle pivot range WP is obtained from the needle position data for the stored ordinary pattern in step S41, and a ratio of the set needle pivot range W to the needle pivoting range WP obtained in step S24, that is, a ratio of the set needle pivoting range W to the needle pivoting range WP is calculated, and the stored needle position data is multiplied by the ratio. Thus, needle position data is obtained. If the set needle swivel range W is larger than the needle swivel range WP, a stitch with an enlarged habit pattern can be formed. If the set needle swiveling range W is smaller than the needle swiveling range WP, a stitch with a reduced habit pattern can be formed.

Daher können reduzierte oder vergrößerte Daten des gewöhnlichen Musters leicht durch Einstellung des Nadelver schwenkbereiches erhalten werden. Infolgedessen können die Nadelschwenkdaten in wirksamer Weise erzeugt werden.Therefore, reduced or enlarged data of the ordinary pattern easily by adjusting the needle ver swivel range can be obtained. As a result, the Needle swivel data is generated in an effective manner.

Während die Vorschubrichtung so eingestellt wird, daß sie in der Beschreibung mit Bezug auf Fig. 12 die Daten bildet, können die normale Vorschubgröße und die Verdich tungsstichbildevorschubgröße als Daten gesteuert werden, wenn eine Vorschubteilung gesteuert werden muß, ohne die Vor schubrichtung im Unterschied zur Verdichtungsstichbildung zu ändern. Daher wird die normale Vorschubrichtung oder die nor male Vorschubgröße so eingestellt, daß sie ein "normaler Vor schub" ist, und die Verdichtungsstichbildevorschubrichtung oder die Verdichtungsstichbildevorschubgröße wird so einge stellt, daß sie ein "Verdichtungsstichbildevorschub" ist.While the feed direction is set to form the data in the description with reference to Fig. 12, the normal feed size and the compression stitch pattern feed size can be controlled as data when a feed pitch must be controlled without the feed direction unlike the compression stitch formation to change. Therefore, the normal feed direction or the normal feed size is set so that it is a "normal feed", and the compression stitch image feed direction or the compression stitch image feed size is set to be a "compression stitch image feed".

Außerdem können Daten, basierend auf der Anzahl sich wiederholender Stiche anstelle der sich wiederholenden Nadelstellungszahl benutzt werden. Die Zahl sich wiederholen der Nadelstellungen oder die Zahl sich wiederholender Stiche wird so eingestellt, daß sie die Wiederholungszahl ist. It can also store data based on the number repetitive stitches instead of repetitive ones Needle position number can be used. Repeat the number the needle positions or the number of repeating stitches is set so that it is the repetition number.

Effects of the invention

Wie oben beschrieben, werden bei der Erfindung die Nadelverschwenkdaten für jeden der Blöcke eingegeben und ge speichert. Daher kann auch die Korrektur für jeden Block leicht ausgeführt werden. Ferner kann ein versuchsweiser Näh vorgang durch Benutzung des korrigierten Programms durchge führt werden, und die Inhalte der Korrektur können auch leicht bestätigt werden. Dementsprechend können die Nadelver schwenkdaten effektiv erzeugt oder korrigiert werden.As described above, the invention Needle swivel data entered and ge for each of the blocks saves. Therefore, the correction for each block can be easily executed. In addition, trial sewing process by using the corrected program can be performed, and the contents of the correction can also can be easily confirmed. Accordingly, the Nadelver swivel data can be effectively generated or corrected.

Bei der Erfindung wird außerdem die Anzahl von Wie derholungen zusätzlich zu den Nadelstellungsdaten als Nadel verschwenkdaten des Nadelverschwenkmusters benutzt. Daher ist es in dem Falle, in dem ein Stich mit einer gemeinsamen Na delverschwenkposition kontinuierlich gebildet werden soll, ausreichend, daß die Anzahl der Wiederholungen in einfacher Weise erhöht wird. Daher ist es möglich, Nadelverschwenkdaten verschiedener Nadelverschwenkmuster einfach zu erzeugen.In the invention, the number of how is also repetitions in addition to the needle position data as a needle pivoting data of the needle pivoting pattern used. thats why it in the case where a stitch with a common Na del pivoting position is to be formed continuously, sufficient that the number of repetitions in simpler Way is increased. Therefore, it is possible to use needle swivel data easy to create different needle swiveling patterns.

Bei der Erfindung kann weiterhin das Nadelver schwenkmuster reduziert oder vergrößert werden, so daß es eine optimale Größe hat, und zwar durch Einstellen des Nadel verschwenkbereiches. Infolgedessen können die Nadelschwenkda ten effektiv erzeugt werden.In the invention, the Nadelver swivel pattern can be reduced or enlarged so that it has an optimal size by adjusting the needle swivel range. As a result, the needle swing ten are generated effectively.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht mit der Dar stellung des Aussehens einer elektronischen Nähmaschine gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a perspective view showing the position of the appearance of an electronic sewing machine according to the invention.

Fig. 2 ist eine Ansicht mit der Darstellung eines schematischen Aufbaus eines Nadelschwenkmechanismus. Fig. 2 is a view showing a schematic structure of a needle swing mechanism.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Steueraufbaus der elektronischen Nähmaschine. Fig. 3 is a block diagram showing a control structure of the electronic sewing machine.

Fig. 4 ist eine Ansicht mit der Darstellung der An ordnung verschiedener Schalter einer Betriebstafel und einer Anzeigeeinheit. Fig. 4 is a view showing the arrangement of various switches on an operation panel and a display unit.

Fig. 5 ist ein Diagramm mit der Darstellung von Stichen beruhend auf verschiedenen Nadelverschwenkmustern. Fig. 5 is a diagram showing stitches based on various needle swing patterns.

Fig. 6 ist ein Diagramm mit der Darstellung ver schiedener inhärenter Daten für das Nadelverschwenkmuster. Fig. 6 is a diagram showing various inherent data for the needle swing pattern.

Fig. 7(A) ist ein Diagramm mit der Darstellung der inhärenter Daten eines Nadelverschwenkmusters, Fig. 7(B) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn ein Verdichtungsstichmuster mit dem Nadelver schwenkmuster identisch ist, und Fig. 7(C) ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. Fig. 7 (A) is a diagram showing the inherent data is one Nadelverschwenkmusters, Fig. 7 (B) is a diagram showing the obtained when a compression stitch pattern with the Nadelver is pivotally pattern identical to a stitch, and Fig. 7 (C) is a diagram showing a stitch obtained when the compression stitch pattern is different from the needle swing pattern.

Fig. 8 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Stiches, der erhalten wird, wenn das Verdichtungsstichmuster von dem Nadelverschwenkmuster verschieden ist. Fig. 8 is a diagram showing a stitch obtained when the compression stitch pattern is different from the needle swing pattern.

Fig. 9 ist ein Diagramm mit der Darstellung eines Flusses zur Korrektur von Daten für ein Musterprogramm, das in einem verketteten Programm eingeschlossen ist. Fig. 9 is a diagram showing a flow for correcting data for a sample program included in a chained program.

Fig. 10 ist ein Flußdiagramm zur Änderung eines kleineren Programms (Blockprogramm) das im verketteten Pro gramm eingeschlossen ist. Fig. 10 is a flowchart for changing a smaller program (block program) included in the concatenated program.

Fig. 11 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Nähvorbereitung des verketteten Programms. Fig. 11 is a flow chart for explaining the preparation of sewing the chained program.

Fig. 12 ist ein Diagramm mit der Darstellung von Nadelverschwenkdaten eines Nadelverschwenkmusters und eines auf den Daten basierenden Stiches. Fig. 12 is a diagram showing needle swing data of a needle swing pattern and a stitch based on the data.

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm zur Einstellung eines Nadelverschwenkbereiches eines Nadelverschwenkmusters. Fig. 13 is a flowchart for setting a needle swing range of a needle swing pattern.

Fig. 14 ist ein Flußdiagramm zur Reduzierung eines Nadelverschwenkmusters in Übereinstimmung mit dem eingestell ten Nadelverschwenkbereich. Fig. 14 is a flowchart for reducing a needle swing pattern in accordance with the set needle swing range.

Fig. 15 ist ein Flußdiagramm zur Vergrößerung eines Nadelverschwenkmusters in Übereinstimmung mit dem eingestell ten Nadelverschwenkbereich. Fig. 15 is a flowchart for enlarging a needle swing pattern in accordance with the set needle swing range.

Fig. 16 ist ein Flußdiagramm zur Einstellung eines verketteten Programms. Fig. 16 is a flowchart for setting a chained program.

Description of the reference numbers and characters

22nd

Nadelstange
Needle bar

33rd

Nadel
needle

66

Vorschubskalenscheibe
Feed dial

77

Verdichtungsskalenscheibe
Compression dial

1111

Nadelschwenkmotor
Needle swivel motor

Claims

1. Electronic zigzag sewing machine for forming a stitch on a fabric by the interaction of a vertically movable needle connected to a main shaft rotated by a main motor, a fabric feed device including a fabric pusher that is used to advance a fabric on a needle plate emerges, and a needle pivot mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction, characterized by means ( 26 , 41 , 57 , 58 ) for entering and storing needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern for a plurality of blocks;
Means ( 45 , 46 , 47 ) for selecting needle pivot data from a predetermined block;
Means ( 46 , 47 , 59 , 53 ) for correcting the selected block or needle pivot data; and
Means ( 48 , 64 ) for reading out needle pivot data of a needle pivot pattern including the needle pivot data of the corrected block so that a stitch is formed with the needle pivot pattern.

2. Needle swivel data generating device for generating needle swivel data according to a Nadelver swivel pattern, characterized by
Means ( 46 , 41 , 57 , 58 ) for storing the generated needle pivot data for a plurality of blocks;
Means ( 45 , 46 , 47 ) for selecting a particular block; and
Means ( 46 , 47 , 59 , 63 ) for correcting the selected particular block or its needle pivot data.

3. Sewing machine according to the preamble of claim 1, characterized by means ( 26 ) for storing a needle pivoting position and the number of repetitions as needle pivoting data corresponding to a needle pivoting pattern and means ( 21 , 24 ) for reading out the needle pivoting data to the main motor ( 1 ) and to actuate the needle pivot mechanism ( Fig. 2) and to form a stitch with the needle pivot pattern according to the needle pivot position and the number of repetitions.

4. Sewing machine according to claim 3, characterized in that a feed type is saved as needle swivel data and the feed of a fabric pusher based on the Feed type data into a normal feed and a compression stitch pattern feed is switched.

5. Sewing machine according to the preamble of claim 1, characterized by
Means ( 26 ) for storing needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern;
Means ( 41 , 57 ) for setting a needle swiveling region (W);
Means ( 46 , 47 ) for converting the needle pivot data based on a maximum needle pivot range (WM) of the needle pivot data and the set needle pivot range; and
Means ( 21 , 24 ) for forming a stitch with a needle pivot pattern based on the converted needle pivot data.

6. Sewing machine according to claim 5, characterized in that the needle swivel data is converted such that the swivel pattern in accordance with the Ratio of the set needle swivel range (W) extended to the maximum needle swivel range (WM) or is reduced.

7. Sewing machine according to the preamble of claim 1, characterized by
Means ( 26 ) for storing needle pivot data corresponding to a needle pivot pattern;
Means ( 41 , 57 ) for setting a needle swiveling region (W);
Means ( 46 , 47 ) for converting the needle pivot data based on a distance between right and left needle end positions of the needle pivot data and on the set needle pivot range; and
Means ( 21 , 24 ) for forming a stitch with a needle pivot pattern based on the converted needle pivot data.

8. Sewing machine according to claim 7, characterized in that the needle swivel data is converted such that the swivel pattern in accordance with the Ratio of the set needle swivel range (W) extended to the distance of the needle swivel data or is reduced.