CZ302964B6

CZ302964B6 - Electronic sewing machine for zigzag stitch sewing

Info

Publication number: CZ302964B6
Application number: CZ20003837A
Authority: CZ
Inventors: Yokomizo@Yasuhisa; Hattory@Yoshikatsu
Original assignee: Juki Corporation
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2012-01-25
Also published as: DE10051686B8; DE10051686A1; KR20010051042A; CN1319693A; CZ20003837A3; KR100737533B1; DE10051686B4; TW517116B; CN1113996C; JP2001187286A

Abstract

The invented electronic sewing machine for zigzag stitch sewing is intended for making stitches on a fabric by a vertical motion of a needle (3) in mutual connection with a main shaft being rotatably driven by a main motor. (1). The sewing machine comprises a fabric feeding device including a fabric feeder for its protrusion onto a fabric feeding stitch plate (4) and a mechanism (11, 12) for a needle (3) swing motion in the direction to transverse to the fabric feed. The sewing machine further comprises a memory (26) for storing data of the needle (3) swing motion, said data corresponding to a pattern of the needle (2) swing motion, a switch (46, 47) for setting a range of the needle (3) swing motion (3), and a control circuit (21, 22, 24, 25) for transformation of data regarding the needle (3) swing motion for increasing or reducing data value based on at least the set range of the needle (3) swing motion, and for making stitches having the pattern of the needle (3) swing motion based on the needle (3) swing motion transformed data.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká elektronického Šicího stroje pro šití klikatým stehem pro vytváření stehů na tkanině svislým pohybem jehly ve vzájemném spojení s hlavním hřídelem, otočně poháněným hlavním motorem. Šicí stroj obsahuje ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny pro jeho vystupování na stehové desce pro podávání tkaniny, a mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ve směru příčném ke směru podávání tkaniny.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic zigzag sewing machine for forming stitches on a fabric by moving the needle vertically in conjunction with a main shaft rotatably driven by the main motor. The sewing machine comprises a fabric feed device including a fabric feeder for projecting on the fabric feed needle plate and a mechanism for pivoting the needle in a direction transverse to the fabric feed direction.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U známých šicích strojů pro šití klikatým stehem je mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly ovládán prostřednictvím využívání vačky pro výkyvný pohyb jehly, která je otočně poháněna tím, zeje propojena s hlavním hřídelem šicího stroje, přičemž je vytvářen předem stanovený vzor výkyvu jehly.In known zigzag sewing machines, the needle swing mechanism is actuated by utilizing the needle swing cam which is rotatably driven by engaging the sewing machine main shaft to form a predetermined needle swing pattern.

Avšak je-li nutno připravit větší počet vzorů výkyvu jehly, musí být rovněž připraveno více druhů vaček pro výkyvný pohyb jehly, které odpovídají takovým vzorům. To vede k velice náročným úkolům při výměně vaček, přičemž to způsobuje problémy z hlediska zvýšených výrobních nákladů na tyto vačky.However, if a plurality of needle swing patterns need to be prepared, more than one type of needle swing cams corresponding to such patterns must also be provided. This leads to very demanding cam replacement tasks, causing problems in terms of increased production costs for the cams.

Je rovněž znám elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem, ve kterém jsou uloženy vzory výkyvného pohybu jehly jako data, přičemž je poháněn impulzní motor nebo podobné ústrojí, které řídí a ovládá množství výkyvů jehly na základě odečítaného vzoru výkyvného pohybu jehly.Also known is an electronic zigzag sewing machine in which needle swivel motion patterns are stored as data, driven by a pulse motor or similar device that controls and controls a plurality of needle swivels based on a read needle swivel pattern.

U tohoto typu známého Šicího stroje pro šití klikatým stehem je však nemožné měnit vzor výkyvného pohybujehly nebo vytvářet nový vzor výkyvného pohybujehly, přičemž je nutno jej připravit nebo změnit s pomocí ústrojí pro vstup souřadnic, osobního počítače nebo podobného ústrojí. Za tím účelem musí být samostatně připraveno ústrojí na přípravu dat, v důsledku čehož je nepříznivě ovlivněna jeho rychlá uplatnítelnost.However, in this type of known zigzag sewing machine, it is impossible to change the swivel-stitch pattern or to create a new swivel-stitch pattern, which has to be prepared or changed using a coordinate input device, a personal computer or the like. For this purpose, a data preparation device must be separately prepared, as a result of which its rapid applicability is adversely affected.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Za účelem odstranění shora uvedených problémů si tento vynález klade za úkol vyvinout elektronický šicí stroj a ústrojí pro vytváření dat o výkyvu jehly, které může vytvářet efektivní data o výkyvu jehly a může vytvářet steh, mající vzor výkyvu jehly v souladu s daty o výkyvu jehly.In order to overcome the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic sewing machine and needle swing data generating device that can produce effective needle swing data and can produce a stitch having a needle swing pattern in accordance with the needle swing data.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu byl proto vyvinut elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem pro vytváření stehů na tkanině svislým pohybem jehly ve vzájemném spojení s hlavním hřídelem, otočně poháněným hlavním motorem.Accordingly, in accordance with the present invention, an electronic zigzag sewing machine has been developed to create stitches on a fabric by vertically moving the needle in conjunction with a main shaft rotatably driven by the main motor.

Šicí stroj obsahuje ústrojí pro podávání tkaniny, zahrnující podavač tkaniny pro jeho vystupování na stehové desce (4) pro podávání tkaniny, a mechanizmus (11, 12) pro výkyvný pohyb jehly (3) ve směru příčném ke směru podávání tkaniny.The sewing machine comprises a fabric feeding device, comprising a fabric feeder for projecting on the fabric feeding needle plate (4), and a mechanism (11, 12) for pivoting the needle (3) in a direction transverse to the fabric feeding direction.

Šicí stroj dále obsahuje paměť pro ukládání dat o výkyvném pohybujehly, odpovídajících vzoru výkyvného pohybu jehly, spínač pro nastavování rozmezí výkyvného pohybu jehly, a řídicí obvod pro transformaci dat o výkyvném pohybu jehly pro zvýšení nebo snížení hodnoty dat na základě alespoň nastaveného rozmezí výkyvného pohybu jehly, a pro vytváření stehů, majících vzor výkyvného pohybujehly, na základě transformovaných dat o výkyvném pohybujehly.The sewing machine further comprises a memory for storing the swinging motion data corresponding to the swinging needle pattern, a switch for adjusting the swinging range of the needle, and a control circuit for transforming the swinging data of the needle to increase or decrease data based on at least the adjusted swinging range of the needle. , and to create stitches having a pivoting movable pattern based on the transformed pivoting movable data.

-1 CZ 302964 B6-1 CZ 302964 B6

Řídicí obvod je s výhodou uspořádán pro transformaci dat o výkyvném pohybu jehly na základě maximálního rozmezí dat o výkyvném pohybu jehly a stanoveného rozmezí výkyvného pohybu jehly.Preferably, the control circuit is configured to transform the needle swing data based on the maximum range of the needle swing data and the determined needle swing range.

Podle jiného výhodného provedení je řídicí obvod uspořádán pro transformaci dat o výkyvném pohybu jehly v závislosti na poměru nastaveného rozmezí výkyvného pohybu jehly k maximálnímu rozmezí výkyvného pohybu jehly.According to another preferred embodiment, the control circuit is configured to transform the needle swing motion data in dependence on the ratio of the set needle swing range to the maximum needle swing range.

Podle dalšího výhodného provedení je řídicí obvod uspořádán pro transformaci dat o výkyvném pohybu jehly na základě vzdálenosti mezi pravou koncovou polohou jehly a levou koncovou polohou jehly podle dat o výkyvném pohybu jehly a nastaveného rozmezí výkyvného pohybu jehly.According to a further preferred embodiment, the control circuit is configured to transform the needle swing data based on the distance between the right end position of the needle and the left end position of the needle according to the needle swing data and the set needle swing range.

Podle jiného výhodného provedení je řídicí obvod uspořádán po transformaci dat o výkyvném pohybu jehly v závislosti na poměru nastaveného rozmezí výkyvného pohybu jehly k rozsahu dat o výkyvném pohybu jehly.According to another preferred embodiment, the control circuit is arranged after transformation of the needle swivel movement data depending on the ratio of the set needle swivel movement range to the range of the needle swivel movement data.

U jakékoliv konstrukce jsou data o výkyvu jehly ukládána do paměti pro množinu bloků. V důsledku toho může být prováděno korigování pro každý blok velice snadno, přičemž může být rovněž prováděno zkušební šití s využitím korigovaného programu a správnost korekcí tak může být snadno ověřena či potvrzena.In any construction, needle swing data is stored in a memory for a plurality of blocks. As a result, the correction can be performed very easily for each block, and the sewing can also be performed using the corrected program and the correctness of the corrections can be easily verified or confirmed.

Typ podávání je dále s výhodou ukládán do paměti jako data o výkyvu jehly, přičemž podávání podavače je přepínáno na běžné podávání a podávání pro zhuštěný steh na základě dat o typu podávání.Preferably, the feed type is further stored as needle swing data, wherein the feeder feed is switched to conventional feed and condensed stitch feed based on the feed type data.

S pomocí takové konstrukce je používán počet opakování kromě polohy výkyvu jehly jako data o výkyvu jehly příslušného vzoru výkyvu jehly.With such a design, the number of repetitions in addition to the needle swing position is used as the needle swing data of the respective needle swing pattern.

Takže v případě, kdy má být kontinuálně vytvářet steh, který má společnou polohu výkyvu jehly, je postačující, pokud je počet opakování jednoduše zvýšen.Thus, in the case where a stitch having a common needle pivot position is to be continuously formed, it is sufficient if the number of repetitions is simply increased.

Je proto možno snadno vytvářet data o výkyvu jehly pro různé vzory výkyvu jehly.It is therefore easy to generate needle swing data for different needle swing patterns.

Data o výkyvu jehly jsou s výhodou transformována tak, že vzor výkyvu jehly je zvětšen nebo zmenšen v souladu s poměrem nastaveného rozmezí výkyvu jehly k maximálnímu rozmezí výkyvu jehly.Preferably, the needle swing data is transformed such that the needle swing pattern is increased or decreased in accordance with the ratio of the set needle swing range to the maximum needle swing range.

Data o výkyvu jehly jsou s výhodou transformována tak, že vzor výkyvu jehly je zvětšen nebo zmenšen na základě poměru nastaveného rozmezí výkyvu jehly ke vzdálenosti dat o výkyvu jehly.Preferably, the needle swing data is transformed such that the needle swing pattern is increased or decreased based on the ratio of the set needle swing range to the distance of the needle swing data.

S pomocí takovéto konstrukce může být vzor výkyvu jehly snadno zvětšen nebo zmenšen tak, aby měl zvolenou velikost, a to nastavením rozmezí výkyvu jehly. Mohou tak být velice účinně a efektivně vytvářena data o výkyvu jehly.With such a design, the needle swing pattern can be easily enlarged or reduced to a selected size by adjusting the needle swing range. Thus, needle swing data can be generated very efficiently and effectively.

Přehjed obrázků na výkresechPlay pictures on drawings

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejich popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:The invention will now be explained in more detail by way of examples of a specific embodiment thereof, the description of which will be given with reference to the accompanying drawings, in which:

obr. 1 znázorňuje perspektivní pohled, ukazující vzhled elektronického šicího stroje podle tohoto vynálezu;Fig. 1 is a perspective view showing the appearance of an electronic sewing machine according to the present invention;

obr. 2 znázorňuje nárysný pohled, ukazující schematicky konstrukci mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly; Fig. 2 is a side view showing schematically the structure of the needle swing mechanism;

obr. 3 znázorňuje blokové schéma, ukazující řídicí strukturu elektronického šicího stroje;Fig. 3 is a block diagram showing a control structure of an electronic sewing machine;

obr. 4 znázorňuje pohled, ukazující uspořádání různých spínačů na ovládacím panelu a zobrazovací jednotce;Fig. 4 is a view showing the arrangement of various switches on the control panel and display unit;

obr. 5 znázorňuje schematicky přehled stehů různých vzorů výkyvného pohybu jehly, přičemž obr. 5A znázorňuje přímý steh, obr. 5B znázorňuje vlnitý či zoubkovaný steh, obr. 5C znázorňuje zakrytý steh, obr. 5D znázorňuje dvoubodový klikatý steh, obr. 5E znázorňuje trojbodový klikatý steh, a obr. 5F znázorňuje Čtyřbodový klikatý steh;Fig. 5 shows schematically an overview of the stitches of the various needle swivel movement patterns, Fig. 5A shows a straight stitch, Fig. 5B shows a wavy or serrated stitch, Fig. 5C shows a concealed stitch, Fig. 5D shows a two-point zigzag stitch; the zigzag stitch, and Fig. 5F shows a four-point zigzag stitch;

obr. 6 znázorňuje schematicky různá podstatná data vzoru výkyvného pohybu jehly, přičemž obr. 6A znázorňuje výkyvné rozmezí jedné stehové jednotky pro čtyřbodový klikatý steh, obr. 6B znázorňuje nastavení polohy základní linie, mající středovou referenci -2, 0 a +2, a obr. 6C znázorňuje polohy levé, středové a pravé reference jako referenční základní linie;Fig. 6 shows schematically various essential needle swivel motion pattern data; Fig. 6A illustrates the swivel range of one stitch unit for a four-point zigzag stitch; Fig. 6B illustrates a base line position setting having a center reference of -2, 0 and +2; 6C depicts left, center, and right reference positions as reference baseline;

obr. 7A znázorňuje přehled, zobrazující podstatná data vzoru výkyvného pohybu jehly, obr. 7B znázorňuje schematicky steh, dosažený tehdy, je-li vzor zhuštěného stehu shodný se vzorem výkyvného pohybu jehly, a obr. 7C znázorňuje schematicky steh, dosažený tehdy, pokud je vzor zhuštěného stehu odlišný od vzoru výkyvného pohybu jehly;Fig. 7A shows a schematic view showing essential data of the needle swivel pattern; Fig. 7B schematically illustrates the stitch obtained when the densified stitch pattern is the same as the needle swivel pattern; and Fig. 7C schematically illustrates the stitch obtained when a densified stitch pattern different from the needle swing pattern;

obr. 8 znázorňuje schematicky steh, dosažený tehdy, je-li vzor zhuštěného stehu odlišný od vzoru výkyvného pohybu jehly;Fig. 8 shows schematically the stitch obtained when the pattern of the densified stitch is different from the pattern of the pivoting movement of the needle;

obr. 9 znázorňuje schematicky průběh korigování dat projeden vzorový program, zahrnutý v kaskádovém programu;Fig. 9 shows schematically the data correction process for an example program included in a cascade program;

obr. 10 znázorňuje postupový diagram pro změnu vedlejšího programu (blokového programu), zahrnutého v kaskádovém programu;Fig. 10 shows a flowchart for changing a minor program (block program) included in a cascade program;

obr. 11 znázorňuje postupový diagram pro vysvětlení šicí přípravy kaskádového programu;Fig. 11 is a flow chart for explaining the sewing preparation of a cascade program;

obr. 12 znázorňuje schematicky data o výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly a steh, založený na těchto datech;Fig. 12 shows schematically needle swing data for the needle swing pattern and stitch based on these data;

obr. 13 znázorňuje postupový diagram pro nastavení rozmezí výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly;Fig. 13 is a flow chart for adjusting the needle swing range for the needle swing pattern;

obr. 14 znázorňuje postupový diagram pro zmenšení vzoru výkyvu jehly v souladu s nastaveným rozmezím výkyvu jehly;Fig. 14 is a flow chart for reducing the needle swing pattern in accordance with the set needle swing range;

-3CZ 302964 B6 obr. 15 znázorňuje postupový diagram po zvětšení vzoru výkyvu jehly v souladu s nastavením rozmezí výkyvu jehly; a obr. 16 znázorňuje postupový diagram pro nastavení kaskádového programu.Fig. 15 shows a flow chart after enlarging the needle swing pattern in accordance with the needle swing adjustment range; and Fig. 16 is a flow chart for setting up a cascade program.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Příkladné provedení předmětu tohoto vynálezu bude nyní v dalším podrobnější popsáno s odkazem na shora uvedené obrázky výkresů.An exemplary embodiment of the present invention will now be described in more detail below with reference to the above drawings.

Na vyobrazení podle obr. 1 je znázorněn částečný perspektivní pohled na elektronický šicí stroj pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu.FIG. 1 is a partial perspective view of an electronic zigzag sewing machine according to the present invention.

Na obr. 1 se jehla 3, uspořádaná na jehelní tyči 2, pohybuje svislým směrem, přičemž je poháněna prostřednictvím hlavního motoru I, který otáčí hlavním hřídelem.In FIG. 1, the needle 3 disposed on the needle bar 2 moves vertically and is driven by a main motor 1 which rotates the main shaft.

Ve vzájemném vztahu se svislým pohybem jehly 3 se podavač (na vyobrazeních neznázoměno) podávač ího ústrojí pro podávání tkaniny objevuje na stehové desce 4, v důsledku čehož je tkanina, přitlačovaná přítlačnou patkou 5, podávána tak, že je na tkanině vytvářen steh prostřednictvím spolupráce s podávačím ústrojím pro podávání tkaniny.In relation to the vertical movement of the needle 3, the feeder (not shown) of the cloth feeding device appears on the stitch plate 4, as a result of which the fabric, pressed by the presser foot 5, is fed so that the fabric is stitched by a fabric feeding device.

Množství podávané tkaniny může být nastaveno prostřednictvím podávač ího kotouče 6 se stupnicí, přičemž provádění zhuštěného stehu na začátku nebo na konci šicí operace je zajišťováno nastavením podávaného množství tkaniny pro zhuštěný steh prostřednictvím podávacího kotouče 7 se stupnicí pro zhuštěný steh a pohánění podávacího ústrojí s takto nastaveným podávaným množstvím.The amount of fabric to be fed can be adjusted by means of a scale feed roller 6, wherein the densified stitch at the beginning or end of the sewing operation is provided by adjusting the amount of fabric to be densified by the densified feed wheel 7 and driving the feed device with the set. the amount administered.

Zhuštěné podávané množství může být nastaveno na nulu na základě zpětného podávaného množství, které je stejné, jako běžné podávané množství, přičemž je běžně nastavené množství nastaveno tak, aby bylo velmi malé podávané množství pro klikatý steh.The condensed delivery amount may be set to zero based on a return delivery amount that is the same as a conventional delivery amount, with the commonly set amount being adjusted to be a very small amount for a zigzag stitch.

V tom případě je ovládána páka 8 pro zpětný steh neboje ovládán solenoid zpětného stehu, který není znázorněn, a to během zhuštěného stehu tak, že podávané množství může být přepnuto a může být prováděn zpětný steh.In this case, the reverse stitch lever 8 is operated or the reverse stitch solenoid (not shown) is actuated during the compressed stitch so that the feed amount can be switched and the reverse stitch can be performed.

Vztahovou značkou 9 je označen spouštěcí spínač, přičemž vztahovou značkou je označen ovládací panel pro provádění různých nastavovacích operací, jak bude podrobněji popsáno v dalším.Reference numeral 9 denotes a trigger switch, and reference numeral denotes a control panel for performing various adjustment operations, as described in more detail below.

Elektronický Šicí stroj pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu je opatřen mechanizmem pro výkyvný pohyb jehly, který je znázorněn na vyobrazení podle obr. 2.The electronic zigzag sewing machine of the present invention is provided with a needle pivot mechanism as shown in FIG. 2.

Jehelní tyč 2, nesoucí jehlu 3, provádí vratný pohyb ve směru kolmém (jak je znázorněno šipkou na obr. 2) má směr podávání tkaniny, přičemž je zajišťována synchronizace s podáváním tkaniny s pomocí podávacího ústrojí pro podávání tkaniny prostřednictvím spojovacího mechanizmu 12, který je poháněn motorem 11 pro výkyvný pohyb jehly 3, kterým může být například krokový motor nebo servomotor.The needle bar 2 carrying the needle 3 performs a reciprocating movement perpendicular (as shown by the arrow in Fig. 2) having a fabric feed direction, providing synchronization with the fabric feed by means of the fabric feed device through the coupling mechanism 12, which is driven by a motor 11 for pivoting movement of the needle 3, which may for example be a stepper motor or a servomotor.

V důsledku toho může být vytvářen steh, který má předem stanovený vzor výkyvu jehly.As a result, a stitch can be formed having a predetermined needle swing pattern.

Mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly je opatřen snímačem 13 počátku pro zjišťování stínící nebo krycí desky 1 la pro zajišťování otáčení spolu s otáčením motoru 11 pro výkyvný pohyb jehly 3. Tak je zjišťována počáteční poloha výkyvného pohybu jehly.The needle swing mechanism is provided with an origin sensor 13 for detecting the shielding or cover plate 11a for rotating together with the rotation of the needle swing motor 3. Thus, the initial position of the needle swing is determined.

-4CZ 302964 B6-4GB 302964 B6

Na vyobrazení podle obr. 3 je znázorněno blokové schéma, ukazující řídicí systém elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem, kde je hlavní motor 1 poháněn prostřednictvím řídicího obvodu 21 pro regulaci otáček Šicího stroje a obvodu 22 pro pohon hlavního hřídele šicího stroje v závislosti na povelech od ovládacího pedálu 20.FIG. 3 is a block diagram showing a control system of an electronic sewing machine for zigzag stitching where the main motor 1 is driven by a sewing machine speed control circuit 21 and a sewing machine main shaft circuit 22 depending on the commands from the pedal 20.

V důsledku toho je hlavní hřídel šicího stroje poháněn tak, že podavač vykonává takzvané čtyři podávači pohyby.As a result, the main shaft of the sewing machine is driven so that the feeder performs so-called four feed movements.

V důsledku toho je tkanina podávána v podávaném množství, nastaveném prostřednictvím podalo vacího kotouče 6 se stupnicí, a jehla 3 se pohybuje svislým směrem, takže je vytvářen steh.As a result, the fabric is fed in the amount fed by the feed disc 6 with the scale, and the needle 3 moves vertically so that the stitch is formed.

Synchronizátor 23 zjišťuje polohu hlavního hřídele, prvního stehu a horní a spodní polohy, přičemž příslušný signál tvoří vstup do řídicího obvodu 21 pro regulaci otáček šicího stroje a obvodu 24 pro regulaci výkyvného pohybu jehly 3.The synchronizer 23 detects the position of the main shaft, the first stitch, and the upper and lower positions, the respective signal forming an input to the sewing machine speed control circuit 21 and the needle swing control motion circuit 24.

Obvod 24 pro regulaci výkyvného pohybu jehly 3 pohání motor H pro výkyvný pohyb jehly 3 prostřednictvím obvodu 25 pro pohon výkyvného pohybu jehly 3 a reguluje mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly na základě obdržení signálu od snímače 13 počátku.The needle rocker control circuit 24 drives the needle rocker motor 3 through the needle rocker drive circuit 25 and regulates the needle rocker mechanism by receiving a signal from the origin sensor 13.

Solenoid 27 zpětného stehování je ovládán během zhuštěného stehování tak, že je dosahováno podávaného množství, které je nastaveno prostřednictvím podávacího kotouče 7 se stupnicí pro zhuštěný steh.The backstitch solenoid 27 is actuated during the stitched stitch so as to achieve a feed amount which is adjusted by the feed wheel 7 with the stitch scale for the stitched stitch.

Jak bude podrobněji popsáno v dalším, mohou být prostřednictvím ovládacího panelu 10 nastave25 na různá data, nezbytná pro řízení, ovládání a regulaci šicího stroje.As will be described in more detail below, the control panel 10 can be set to various data necessary to control, control and control the sewing machine.

Tato data jsou případně uložena do paměti 26, přičemž je otáčení hlavního hřídele šicího stroje regulováno na základě dat takto nastavených a na základě dat, nastavených prostřednictvím podávacího kotouče 6 se stupnicí a podávacího kotouče 7 se stupnicí pro zhuštěný steh, přičemž je dále rovněž ovládán a regulován mechanizmus pro výkyvný pohyb jehly.This data is optionally stored in the memory 26, whereby the rotation of the sewing machine main shaft is controlled based on the data set in this way and based on the data set by the scale feed disc 6 and the feed scale disc 7 for densified stitch. regulated mechanism for swinging the needle.

Nyní budou v dalším podrobněji popsány různé spínače, uspořádané na ovládacím panelu 10, a rovněž zobrazovací jednotka, a to s odkazem na vyobrazení podle obr. 4.The various switches arranged on the control panel 10 as well as the display unit will now be described in more detail below with reference to the illustration of FIG. 4.

Nastavovací spínač (SW) 41 je určen pro provádění různých nastavovacích operací, jako například přepínání nastaveného režimu a podobně.The setting switch (SW) 41 is designed to perform various setting operations, such as switching the set mode and the like.

Spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehuje určen pro nastavení poloh „zapnuto“ nebo „vypnuto“ pro počátek zhuštěného stehu.The condensed stitch start switch 42 is designed to set the "on" or "off" positions to start the condensed stitch.

Pokud je spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu v provozu, je displej 42a svíticí diody pro zahájení zhuštěného stehu přepnut do polohy „zapnuto“ nebo „vypnuto“.When the condensed stitch initiation switch 42 is in operation, the condensed stitch initiation display 42a is switched to the "on" or "off" positions.

Spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu je určen pro nastavení polohy „zapnuto“ nebo „vypnu45 to“ pro ukončení zahuštěného stehu.The condensed stitch end switch 43 is designed to set the "on" or "off45 to" position to terminate the condensed stitch.

Pokud je spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu v provozu, je displej 43a svíticí diody pro ukončení zhuštěného stehu přepnut do polohy „zapnuto“ nebo „vypnuto“.When the condensed stitch terminating switch 43 is in operation, the condensed stitch terminating display 43a is switched to the "on" or "off" positions.

Spínač 44 pro poloviční steh (nebo jeden steh) je určen pro provoz šicího stroje polovičním stehem (nebo jedním stehem).The half-stitch (or single-stitch) switch 44 is designed to operate the sewing machine with the half-stitch (or single-stitch) operation.

Spínač 45 pro zabránění odstřihávání nitě je určen pro poskytnutí pokynů pro provádění zhuštěného stehu prostřednictvím zpětného pohybu pedálu a pro neodstrihávání nitě.The thread cut prevention switch 45 is provided to provide instructions for performing the densified stitch by retracting the pedal and not cutting the thread.

-5CZ 302964 B6-5GB 302964 B6

Pokud je spínač 45 pro zabránění odstřihávání nitě v provozu, je displej 45a svíticí diody pro zabránění odstřihávání nitě zapnut, takže je oznamováno, že zabraňování odstřihávání nitě je účinné.When the yarn preventing cut-off switch 45 is in operation, the yarn preventing cut-off diode display 45a is turned on so that it is reported that yarn cut-off prevention is effective.

Spínač 46 pro zvýšení nebo snížení hodnoty zobrazené na zobrazovací jednotce 48a je určen pro zobrazení druhé číslice na zobrazovací jednotce 48 pro výkyvný pohyb jehly, která obsahuje dílčí zobrazovací jednotky 48a. 48b a 48c.The value increase or decrease switch 46 shown on the display unit 48a is intended to display a second digit on the needle swing display unit 48 that includes the sub display units 48a. 48b and 48c.

Pokud je spínač 42 pro zahájení zhuštěného stehu v provozu, takže je zobrazováno písmeno „A“ na displeji 42a svíticí diody pro zahájení zhuštěného stehu, mohou být nastavené podmínky pro počet zhuštěných stehování na počátku zhuštěného stehu změněny.When the condensed stitch start switch 42 is operating, so that the letter "A" is displayed on the condensed stitch start diode display 42a, the set condensation stitch count conditions at the start of the condensed stitch may be changed.

Spínač 47 pro zvýšení nebo snížení hodnoty zobrazené na zobrazovací jednotce 48b je určen pro zobrazení první číslice na zobrazovací jednotce 48 pro výkyvný pohyb jehly.The value increase or decrease switch 47 shown on the display unit 48b is for displaying the first digit on the display unit 48 for pivoting the needle.

Pokud je spínač 43 pro ukončení zhuštěného stehu v provozu, takže je na displeji 43a svíticí diody pro ukončení zhuštěného stehu zobrazeno písmeno „B“, mohou být měněny nastavené podmínky pro počet zhuštěného stehování na konci zhuštěného stehu.When the condensed stitch end switch 43 is in operation so that the condensed stitch end diode display 43a shows the letter "B", the set condensation stitch count conditions at the end of the condensed stitch can be changed.

Dílčí zobrazovací jednotky 48a a 48b pro první a druhou číslici zobrazují nastavení šířky výkyvného pohybu jehly nebo počet stehů, což může být změněno, pokud žádný spínač, zobrazující písmeno „C“ na displejích 50a až 56a a 60, je v provozu.The first and second digit sub-display units 48a and 48b display the needle swivel width setting or the number of stitches, which can be changed if no switch displaying the letter "C" on the displays 50a to 56a and 60 is operating.

Zobrazovací jednotky 48a. 48b a 48c zobrazují polohu základní linie třemi číslicemi, což je nastaveno prostřednictvím ovládání spínače 61 základní linie a zobrazením písmene „D“ na displeji 61a svíticí diody.Display units 48a. 48b and 48c show the position of the baseline with three digits, which is set by operating the baseline switch 61 and displaying the letter "D" on the LED 61a.

Spínač 49 je určen pro zvolení přímého stehu výkyvného vzoru jehly.The switch 49 is designed to select the straight stitch of the swinging needle pattern.

Pokud je spínač 49 zvolen, je displej 49a svítící diody pro přímý steh zapnut.When switch 49 is selected, the direct stitch LED display 49a is on.

Je tak oznamováno, že pro vzor výkyvného pohybu jehly je zvolen přímý steh.Thus, it is reported that a straight stitch is selected for the needle swing pattern.

Spínač 50 pro dvoubodový klikatý steh slouží pro zvolení výkyvného vzoru jehly pro dvoubodový klikatý steh.The two-point zigzag stitch switch 50 is used to select the swinging needle pattern for the two-point zigzag stitch.

Pokud je spínač 50 pro dvoubodový klikatý steh v provozu pro zvolení výkyvného vzoru jehly pro dvoubodový klikatý steh, je displej 50a svíticí diody pro dvoubodový klikatý steh zapnut.When the two-point zigzag stitch switch 50 is in operation to select the pivoting needle pattern for the two-point zigzag stitch, the two-point zigzag stitch display 50a is on.

Spínač 51 pro trojbodový klikatý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro trojbodový klikatý steh.The three-point zigzag stitch switch 51 is used to select a three-point zigzag stitch needle swivel pattern.

Pokud je tento spínač 51 pro trojbodový klikatý steh v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro trojbodový klikatý steh, je displej 51a svíticí diody pro trojbodový klikatý steh zapnut.When this three-point zigzag stitch switch 51 is in operation to select the needle swivel motion pattern for the three-point zigzag stitch, the three-point zigzag stitch display 51a is on.

Spínač 52 pro čtyřbodový klikatá steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro čtyřbodový klikatý steh.The four-point zigzag stitch switch 52 is used to select the needle swing pattern for the four-point zigzag stitch.

Pokud je tento spínač 52 pro čtyřbodový klikatý steh v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro čtyřbodový klikatý steh, je displej 52a svíticí diody pro čtyřbodový klikatý steh zapnut.When this 4-point zigzag stitch switch 52 is in operation to select the needle swivel movement pattern for the 4-point zigzag stitch, the 4-point zigzag stitch LED display 52a is on.

Spínač 53 pro levý zoubkovaný okraj slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro levý zoubkovaný okraj.The left serrated edge switch 53 serves to select the needle swing pattern for the left serrated edge.

-6CZ 302964 B6-6GB 302964 B6

Pokud je tento spínač 53 pro levý zoubkovaný okraj v provozu pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly, je displej 53a svíticí diody pro levý zoubkovaný okraj zapnut.When this left serrated edge switch 53 is in operation to select the needle swing pattern, the left serrated edge display 53a is on.

Spínač 54 pro pravý zoubkovaný okraj slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro steh s pravým zoubkovaným okrajem.The right serrated edge switch 54 serves to select the swing pattern of the right seam needle stitch.

Pokud je zvolen tento steh s pravým zoubkovaným okrajem pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 54a svíticí diody pro pravý zoubkovaný okraj zapnut.If this right seam edge stitch is selected for the needle swing pattern, the right serration edge display 54a is on.

Spínač 55 pro levý zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro levý zakrytý steh.The left covered stitch switch 55 is used to select the needle swing pattern of the left covered stitch.

Pokud je tento levý zakrytý steh zvolen pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 55a svíticí diody pro levý zakrytý steh zapnut.If the left covered stitch is selected for the needle swing pattern, the left covered stitch display 55a is on.

Spínač 56 pro pravý zakrytý steh slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro pravý zakrytý steh.The Right Cover Stitch Switch 56 is used to select the needle swing pattern for the Right Cover Stitch.

Pokud je zvolen pravý zakrytý steh pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 56a svíticí diody pro pravý zakrytý steh zapnut.If the right covered stitch is selected for the needle swing pattern, the right covered stitch LED display 56a is turned on.

Spínač 57 pro steh obvyklého vzoru slouží pro zvolení vzoru výkyvného pohybu jehly pro steh obvyklého vzoru.The conventional pattern stitch switch 57 serves to select the stitch movement pattern of the conventional pattern stitch.

Pokud je zvolen steh obvyklého vzoru pro vzor výkyvného pohybu jehly, je displej 57a svíticí diody pro steh obvyklého vzoru zapnut.If the usual pattern stitch is selected for the needle swivel pattern, the light pattern stitch display 57a is switched on.

Spínač 58 oznamující polohu zastavení slouží pro určení polohy zastavení jehly v neutrální polo30 ze pedálu.The stop position indicating switch 58 is used to determine the stop position of the needle in the neutral semi30 from the pedal.

V případě zastavení na levé straně je zapnut displej 58a svíticí diody oznamující levé zastavení.In the case of a stop on the left side, the LED display 58a indicating the left stop is on.

V případě zastavení na pravé straně je zapnut displej 58b svíticí diody oznamující pravé zasta35 vení.In the case of a stop on the right hand side, the light-emitting diode display 58b is on, indicating a right stop.

V případě volitelného zastavení jsou oba displeje 58a a 58b svíticí diody vypnuty.In the event of an optional stop, both LEDs 58a and 58b are off.

Spínač 59 pro podrobné nastavení je používán v kombinaci s nastavovacím spínačem 41, přičemž provádí nastavovací operaci mnohem podrobněji, než nastavovací spínač 41.The detailed adjustment switch 59 is used in combination with the adjusting switch 41, performing the adjusting operation in more detail than the adjusting switch 41.

Pokud je spínač 59 pro podrobné nastavení v provozu, je zapnut displej 59a svíticí diody pro podrobné nastavení.When the detail setting switch 59 is in operation, the detail setting light display 59a is on.

Spínač 60 pro nastavení počtu stehů je používán pro nastavování počtu stehů se zoubkovaným okrajem nebo zakrytého stehu, přičemž při nastavování počtu stehů je zapnut displej 60a svíticí diody pro nastavení počtu stehů.The stitch number setting switch 60 is used to set the number of seams with serrated edge or covered stitch, while stitch number display 60a is on when the stitch number setting is set.

Spínač 61 základní linie je používán pro změnu polohy základní linie, přičemž je zapnut displejThe baseline switch 61 is used to change the baseline position while the display is on

61a svíticí diody při nastavování polohy základní linie.61a LEDs when adjusting the baseline position.

Spínač 62 pro opětovné nastavení počitadla spodní nitě je používán pro opětovné nastavení počitadla spodní nitě (počtu stehů) u šicího stroje.The lower thread counter reset switch 62 is used to reset the lower thread counter (number of stitches) in the sewing machine.

-7CZ 302964 B6-7EN 302964 B6

Spínač 63 počitadla „+“ a spodní nitě slouží pro nastavení počítané hodnoty pro počitadlo. Hodnota počitadla je zobrazena na zobrazovací jednotce 64 počitadla spodní nitě, která obsahuje čtyři dílčí zobrazovací jednotky 64a. 64b. 64c a 64d.The counter switch "+" and the lower threads are used to set the count value for the counter. The counter value is displayed on the lower thread counter display unit 64, which includes four sub display units 64a. 64b. 64c and 64d.

U elektronického šicího stroje pro šití klikatým stehem podle tohoto vynálezu je pro vzor výkyvného pohybu jehly využíváno přímého stehu, dvoubodového klikatého stehu, trojbodového klikatého stehu, čtyřbodového klikatého stehu, stehu se zoubkovaným okrajem, zakrytého stehu a běžného vzoru.In the electronic zigzag sewing machine of the present invention, a straight stitch, two-point zigzag stitch, three-point zigzag stitch, four-point zigzag stitch, serrated edge stitch, concealed stitch, and conventional pattern are used for the needle swivel pattern.

io Přímý steh představuje vzor pro provádění přímého stehování v poloze základní linie bez používání výkyvného pohybu jehly, přičemž šířka výkyvného pohybu jehly (NW) je nulová, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5A.Straight stitch represents a pattern for performing straight stitching at the baseline position without using the needle swing motion, wherein the needle swing width (NW) is zero, as shown in Figure 5A.

Dvoubodový klikatý steh představuje steh, u kterého je umístění jehly ve dvou bodech, to zname15 ná v levém a pravém bodě s jednostehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v souladu se základní linií, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr, 5D.The two-point zigzag stitch represents a stitch in which the location of the needle is at two points, i.e. at the left and right points, with the one-stroke width of the needle swing (NW) in accordance with the baseline as shown in Figure 5D.

Trojbodový klikatý steh představuje steh, mající umístění jehly ve třech bodech, to znamená v levém, středním a pravém bodu s poloviční stehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v sou20 ladu se základní linií, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5E.The three-point zigzag stitch represents a stitch having a needle location at three points, i.e., left, middle, and right, with half the needle stitch width (NW) stitch width in accordance with the baseline as shown in Figure 5E.

Čtyřbodový klikatý steh představuje steh, mající umístění jehly ve čtyřech bodech, to znamená v levém, dvou středních a pravém bodu s třetinovou stehovou šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) v souladu se základní linií, jak je znázorněné na vyobrazení podle obr. 5F.The four-point zigzag stitch represents a stitch having the location of the needle at four points, i.e., the left, two middle and right points, with a one-third stitch width of the needle swing (NW) in accordance with the baseline as shown in FIG. 5F.

Steh s vlnitým nebo zoubkovaným okrajem představuje steh ve tvaru půlměsíce pro šití dvou kruhových oblouků s dvanácti nebo čtyřiadvaceti stehy, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 5B, přičemž má tri druhy ovládání jehly, to znamená „standardní, ve tvaru půlměsíce a stejnosměrné“ ovládání jehly.The wavy or serrated edge stitch represents a crescent-shaped stitch for sewing two circular arcs of twelve or twenty-four stitches as shown in Figure 5B, having three types of needle control, i.e. "standard, crescent and DC" control needle.

Kromě toho existují pravé a levé vlnité či zoubkované okraje ve směru kruhového oblouku.In addition, there are right and left wavy or serrated edges in the direction of the circular arc.

V případě, kdy je vnitřní strana šicího stroje definována jako pravá a horní strana kruhového oblouku je umístěna na vnitřní straně, je aplikován pravý vlnitý či zoubkovaný okraj.In the case where the inside of the sewing machine is defined as the right side and the top side of the circular arc is located on the inside, the right wavy or serrated edge is applied.

V opačném případě je aplikován levý vlnitý či zoubkovaný okraj.Otherwise, the left wavy or serrated edge is applied.

Zakrytý steh znamená opakovanou operaci, mající takový vzor, že je nejprve prováděno přímé stehování, je prováděn výkyvný pohyb jehly s šířkou výkyvného pohybu jehly (NW) u druhého stehu od posledního ovládání jehly, přičemž poslední steh se vrací opět do původní polohy.The covered stitch means a repeated operation having a pattern such that the first stitching is first performed, the needle swivel is performed with the needle swivel width (NW) at the second stitch since the last needle operation, the last stitch returning to its original position.

Rovněž v tomto případě existuje pravý a levý zakrytý steh v závislosti na směru výkyvného pohybu jehly.Also in this case there is a right and left covered stitch depending on the direction of swing of the needle.

Pravý (levý) zakrytý steh má takový vzor, kdy se provádí výkyvný pohyb jehly z přímého stehu směrem doprava (doleva).The right (left) covered stitch has a pattern in which the needle is pivoted from the straight stitch to the right (left).

Kromě toho běžný vzor představuje originální vzor, který je vytvářen výběrově.In addition, a conventional pattern is an original pattern that is selectively created.

Každý vzor výkyvného pohybu jehly zahrnuje základní data o šířce výkyvného pohybu jehly (NW), o poloze základní linie (NP), o referenční poloze základní linie (NPs), o počáteční poloze stehu (NS), o koncové poloze stehu (NE) a o počtu stehů (NC).Each needle swivel pattern includes basic needle swivel width (NW), baseline position (NP), baseline reference position (NPs), stitch start position (NS), stitch end position (NE), and number of stitches (NC).

Šířka výkyvného pohybu jehly (NW) představuje šířku výkyvného pohybu jehly v každém vzoru výkyvného pohybu jehly. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu, znázorněného naThe needle swing width (NW) represents the width of the needle swing movement in each needle swing pattern. For example, in the case of the four-point zigzag stitch shown in

-8CZ 302964 B6 vyobrazení podle obr. 6A, má šířka jednoho stehu (NWs) tři rozdělené hodnoty šířky výkyvného pohybu jehly (NW).Fig. 6A, the width of one stitch (NWs) has three divided values of the width of the swinging movement of the needle (NW).

Jinými slovy lze říci, že je nastavenoIn other words, it is set

NWs = NW/3NWs = NW / 3

V případě, kdy rozdělená hodnota má zbytek, jsou pravá a levá část provedeny stejnoměrně na základě středové polohy šířky výkyvného pohybu jehly.In the case where the split value has a remainder, the right and left portions are equally formed based on the center position of the swiveling width of the needle.

ioio

Pokud šířka výkyvného pohybu jehly NW je 5,0, pak NWs - 1,6 a je dosaženo zbytku o velikosti 0,2. Potom první steh je 1,7, druhý steh je 1,6 a třetí steh je 1,7, přičemž 1,7, 1,6 a 1,7 je dosaženo při zpětném pohybu.If the swing width of the needle NW is 5.0, then NWs - 1.6 and a residue of 0.2 is reached. Then, the first stitch is 1.7, the second stitch is 1.6, and the third stitch is 1.7, with 1.7, 1.6 and 1.7 being achieved with a retraction.

Například šířka výkyvného pohybu jehly pro vlnitý nebo zoubkovaný okraj je konstrukční šířkou, přičemž jsou použita data pro výkyvný pohyb jehly. Data pro výkyvný pohyb jehly jsou definována se středovou distribucí.For example, the swiveling width of the needle for a wavy or serrated edge is the design width, using data for the swiveling movement of the needle. The data for needle swing is defined with a center distribution.

Vzor má data o 24 stezích nebo o 12 stezích, přičemž výpočet pro polohu ovládání jehly je prová20 děn v souladu se vztahemThe pattern has 24 lanes or 12 lanes, and the needle control position calculation is performed according to

NDp = NP + (N W x NDn/8,2) kdeNDp = NP + (NW x NDn / 8.2) where

NDn - představuje data o ovládání jehly,NDn - represents needle control data,

NDp ~ představuje polohu ovládání jehly, a NP - představuje polohu základní linie.NDp - represents the needle control position, and NP - represents the baseline position.

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6B, tak poloha základní linie (NP) představuje polohu základního bodu výkyvného pohybu jehly, ve kterém je střed mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly u šicího stroje označen jako „0“, vnitřní strana šicího stroje je označena jak „+“ (pravá), přičemž opačná strana je označena jako (levá), a leží v rozmezí -5,0 až 0 až +5,0, což nepřesahuje maximální rozmezí výkyvu jehly (WPx).As shown in FIG. 6B, the baseline position (NP) represents the position of the needle pivoting base point at which the center of the needle pivoting mechanism of the sewing machine is labeled as “0”, the inside of the sewing machine is labeled as “+” (Right), with the opposite side marked as (left), and ranging from -5.0 to 0 to +5.0, which does not exceed the maximum needle swing range (WPx).

Referenční poloha (NPs) základní linie představuje referenční polohu základní line, ve které může být výkyv jehly nastaven na „středovou referenční distribuci, pravý koncový referenční výkyv a levý koncový referenční výkyv“, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 6C. Inicializace je nastavena na středovou referenční distribuci a specifikuje výkyvnou referenci do středu, napravo a nalevo vzhledem k poloze (NP) základní linie.The baseline reference position (NPs) represents the baseline reference position at which the needle swing can be set to "center reference distribution, right end reference swing, and left end reference swing" as shown in Figure 6C. Initialization is set to the center reference distribution and specifies the pivot reference to the center, right and left relative to the baseline position (NP).

Například v případě, kdy poloha základní linie NP = 0,0, šířka výkyvu jehly NW = 3,0 a referenční poloha základní linie NPs = levá, přičemž tato data jsou nastavena pro dvoubodový klikatý steh, pak jehla provádí výkyv mezi 0,0 a 3,0.For example, if the baseline position NP = 0.0, the needle swivel width NW = 3.0, and the baseline reference position NPs = left, the data being set for a two-point zigzag stitch, then the needle swings between 0.0 and 3.0.

Počáteční poloha stehu (NS) nastavuje následující počáteční polohu stehu pro odstřižení nitě na „pravou nebo levou“, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7A, přičemž je inicializace nastavena na počátek levého stehu. Vlnitý nebo zoubkovaný steh a zakrytý steh mají příslušné pravé a levé části.The start position of the stitch (NS) sets the next start position of the stitch to cut the yarn to "right or left" as shown in Figure 7A, wherein the initialization is set to the start of the left stitch. The corrugated or serrated stitch and the covered stitch have the right and left sections respectively.

V případě pravého vlnitého či zoubkovaného stehu a pravého zakrytého stehuje počátek levého stehu nastaven jako počáteční poloha stehu.In the case of a right corrugated or serrated stitch and a right covered stitch, the start of the left stitch is set as the initial stitch position.

Počet stehů (NC) představuje počet stehů vlnitého a zakrytého stehu.The number of stitches (NC) represents the number of stitches of corrugated and covered stitch.

-9CZ 302964 B6-9EN 302964 B6

V případě vlnitého stehu pak „standard“ má 24 stehů, „tvar půlměsíce“ má 24 stehů a „stejnoměrný“ má 12 stehů a 24 stehů.In the case of a corrugated stitch, the "standard" has 24 stitches, the "crescent shape" has 24 stitches, and the "uniform" has 12 stitches and 24 stitches.

Zakrytý steh je nastaven tak, že má 3 až 250 stehů.The covered stitch is set to have 3 to 250 stitches.

Inicializace je nastavena tak, že má 24 stehů pro „standard“, „tvar půlměsíce“ a „stejnoměrný“ u vlnitého stehu, a 4 stehy u zakrytého stehu.Initialization is set to have 24 stitches for "standard", "crescent shape" and "uniform" for the wavy stitch, and 4 stitches for the covered stitch.

Zhuštěný stehový vzor (který je rovněž nazýván jako zhuštěný vzor), který má být prováděn na začátku nebo na konci vzoru výkyvného pohybu jehly, je efektivní jak u přímého stehu, tak u dvoubodového klikatého stehu, trojbodového klikatého stehu, čtyřbodového klikatého stehu a u obyčejného vzoru.A densified stitch pattern (also referred to as a densified pattern) to be performed at the beginning or end of a needle swivel pattern is effective for both straight stitch and 2-point zigzag stitch, 3-point zigzag stitch, 4-point zigzag stitch, and plain pattern .

Zhuštění je prováděno ve vzorové jednotce prostřednictvím nastavení jednoho vzoru od začátku stehu směrem zpět. Počet zhuštění může být nastaven na 19 stehů nebo méně.The densification is performed in the sample unit by setting one pattern from the beginning of the stitch backwards. The number of densities can be set to 19 stitches or less.

Kromě toho je zhuštěné podávané množství pro zhuštěný steh nastaveno prostřednictvím podávači ho kotouče 7 se stupnicí pro zhuštěný steh. Například v případě čtyřbodového klikatého stehu může být uplatňováno 6 vzorů, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7B. Jelikož jeden vzor má 3 stehy, činí počet stehů 18.In addition, the densified feed rate for the densified stitch is adjusted by means of the densifying disc 7 with the densified stitch scale. For example, in the case of a four-point zigzag stitch, 6 patterns may be applied, as shown in Figure 7B. Since one pattern has 3 stitches, the number of stitches is 18.

Způsob volitelného nastavení pro zhuštěný steh zahrnuje první způsob provádění zhuštěného stehu se vzorem jiným, než je vzor výkyvu jehly, druhý způsob běžného nastavení pro zhuštěný steh, kde je šířka výkyvu jehly snížena v rámci šířky výkyvu jehly (NW), počet stehů může být nastaven a výkyv jehly je prováděn ve stejném směru během provozu jehly v rámci šířky výkyvu jehly (NW), a třetí zhuštěný steh běžného vzoru (originální vzor).The method of selectively adjusting for a densified stitch comprises a first method of performing a densified stitch with a pattern other than the needle swing pattern, a second method of conventional adjustment for a densified stitch where the needle swing width is reduced within the needle swing width (NW). and the needle swing is performed in the same direction during needle operation within the needle swing width (NW), and a third densified stitch of the conventional pattern (original pattern).

U způsobu provádění zhuštěného stehu u zhuštěného stehového vzoru jiného, než je první vzor výkyvu jehly, jsou zhuštěný stehový vzor (PC), šířka výkyvu jehly (CW) a počet zhuštění (CC) nastaveny pro každý začátek zhuštěného stehu a pro každý konec zhuštěného stehu samostatně ze vzoru výkyvu jehly.In the method of performing the densified stitch on a densified stitch pattern other than the first needle pivot pattern, the densified stitch pattern (PC), needle pivot width (CW), and densities (CC) are set for each start of densified stitch and end of densified stitch. separately from the needle swing pattern.

Poloha základní linie (NP), referenční poloha základní linie (NPs) a začáteční poloha stehu (NS) jsou shodné se vzorem výkyvu jehly.The baseline position (NP), baseline reference position (NPs), and stitch start position (NS) are identical to the needle swing pattern.

Nyní bude popsán příklad, kdy počátečním zhuštěným stehovým vzorem je čtyřbodový klikatý steh. Vzorem výkyvu jehly je dvoubodový klikatý steh a koncovým zhuštěným stehovým vzorem je trojbodový klikatý steh, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 7C.An example will now be described where the initial densified stitch pattern is a four-point zigzag stitch. The needle swing pattern is a two-point zigzag stitch, and the end thickened stitch pattern is a three-point zigzag stitch as shown in Figure 7C.

Takže počátečním zhuštěným stehovým vzorem je čtyřbodový klikatý steh, šířka výkyvu jehly CW1 a počet zhuštění je tri. Vzor výkyvu jehly, následující za zhuštěným stehem, je dvojbodový klikatý steh.Thus, the initial densified stitch pattern is a four-point zigzag stitch, a CW1 needle pivot width, and three densities. The needle swing pattern following the densified stitch is a two-point zigzag stitch.

V případě vzoru výkyvu jehly po začátečním zhuštěném stehu, kdy počáteční poloha není vždy stanovena jako dvoubodový až čtyřbodový klikatý steh, je výkyvný pohyb jehly prováděn v počátečním bodu výkyvného pohybu jehly v blízkosti koncové polohy zhuštěného stehu.In the case of a needle swivel pattern after an initial densified stitch, where the initial position is not always determined as a two-point to four-point zigzag stitch, the needle swivel movement is performed at the initial needle swivel point near the end position of the densified stitch.

Kromě toho v případě, kdy koncová poloha začátku zhuštěného stehového vzoru nesouhlasí se začátkem vzoru výkyvu jehly, je rychlostní omezení nastaveno pro jeden 1 steh po ukončení zhuštěného stehu.In addition, if the end position of the start of the densified stitch pattern does not coincide with the beginning of the needle pivot pattern, the speed limit is set for one stitch after the densified stitch is finished.

Koncovým zhuštěným stehovým vzorem je dále trojbodový klikatý steh, kdy šířka výkyvného pohybu jehly je nastavena na CW2 a počet zhuštění je čtyři. U koncového zhuštěného stehu jeFurthermore, the end condensed stitch pattern is a three-point zigzag stitch where the needle swing width is set to CW2 and the number of condensation is four. At the end condensed stitch is

- 10CZ 302964 B6 vyžadován jeden steh pro přechod od vzoru výkyvu jehly ke koncovému zhuštěnému stehovému vzoru. Proto je počet (zhuštění +jeden steh) nastaven na počet zhuštěných stehů.- One stitch is required to transition from the needle pivot pattern to the final densified stitch pattern. Therefore, the number (densification + one stitch) is set to the number of densified stitches.

V případě druhého běžného způsobu nastavení pro zhuštěný steh bude podán popis způsobu zmenšení šířky výkyvu jehly v rámci šířky výkyvu jehly (NW) pro nastavení počtu stehů a provádění výkyvu jehly ve stejném směru v rámci šířky výkyvu jehly (NW) během ovládání jehly.In the case of the second conventional method for the densified stitch, a description will be given of a method of reducing the needle swing width within the needle swing width (NW) to adjust the number of stitches and perform the needle swing in the same direction within the needle swing width (NW).

U tohoto běžného způsobu nastavení mohou být počáteční zhuštěná Šířka rozteče (CPs), počet stehů počáteční zhuštěné rozteče (CNs), koncová zhuštěná šířka rozteče (CPe) a počet stehů io koncové zhuštěné rozteče (CNe) nastaveny pro každý počáteční zhuštěný steh a pro každý koncový zhuštěný steh, přičemž nemohou být nastaveny tak, že (zhuštěná rozteč) x (počet stehů zhuštěné rozteče) > (šířka výkyvu jehly),With this conventional setting method, the initial spacing of the pitch (CPs), the number of stitches of the initial spacing (CNs), the ending spacing of the spacing (CPe), and the number of stitches and the ending spacing (CNe) can be set for each. end condensed stitch, and cannot be adjusted such that (condensed pitch) x (number of condensed pitch stitches)> (needle swing width),

V případě, kdy je zhuštěným stehovým vzorem dvoubodový klikatý steh, je přechodová šířka výkyvu jehly (NI) normálního výkyvu jehly a výkyvu jehly zhuštěné rozteče dosažena odečtením množství výkyvů jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly.In the case where the densified stitch pattern is a two-point zigzag stitch, the normal needle pivot width (NI) of the normal needle pivot and the needle pivot angle of the densified pitch is obtained by subtracting the amount of needle pivot at the densified pitch from the needle pivot width.

Je tak dosaženo:This is achieved by:

(přechodová šířka výkyvu jehly (NI)) = (šířka výkyvu jehly (NW)) - (zhuštěná rozteč (CP*)) x (počet stehů zhuštěné rozteče (CN*)).(transition needle swing width (NI)) = (needle swing width (NW)) - (densified pitch (CP *)) x (densities of densified pitch (CN *)).

V případě trojbodového klikatého stehuje přechodová šířka výkyvu jehly (NTe) dosažena tehdy, pokud hodnota, získaná odečtením množství výkyvných operací jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly, je menší, než šířka výkyvu jehly projeden steh (NTs).In the case of a three-point zigzag stitch, the transition needle swing width (NTe) is reached if the value obtained by subtracting the number of needle swing operations at a densified pitch from the needle swing width is less than the needle swing per stitch width (NTs).

V případě trojbodového klikatého stehu pokud je hodnota, získaná odečtením množství výkyvných operací jehly při zhuštěné rozteči od šířky výkyvu jehly, větší, než šířka výkyvu jehly pro jeden steh (NWs), je šířka výkyvu jehly, získaná odečtením šířky výkyvu jehly (NI). Jsou tak postupně řízeny zhuštěná rozteč, přechodový výkyv jehly a výkyv jehly pro jeden steh.In the case of a three-point zigzag stitch, if the value obtained by subtracting the plurality of needle pivot operations at a densified pitch from the needle pivot width is greater than the needle pivot width for one stitch (NWs), the needle pivot width is obtained by subtracting the needle pivot width (NI). Consequently, the densified pitch, transition needle swing, and single stitch swing are controlled sequentially.

Rovněž u čtyřbodového klikatého stehu, pokud zbytek (NN), získaný odečtením šířky zhuštěné rozteče, je větší, než šířka výkyvu jehly pro jeden steh, je hodnota NN podělena šířkou výkyvu jehly projeden steh, přičemž zbytek je nastaven jako přechodová šířka výkyvu jehly (NI), a podíl je nastaven jako počet stehů jednostehového výkyvu jehly (NCn).Also, for a 4-point zigzag stitch, if the residue (NN) obtained by subtracting the spaced width is greater than the needle swing width for one stitch, the NN is divided by the needle swing width per stitch, the rest being set as the needle swing transition width (NI) ), and the fraction is set as the number of stitches of the one-stroke needle swing (NCn).

Počet zhuštěných stehuje zbytkovým počtem stehů, získaným odečtením „počtu stehů zhuštěné rozteče, přechodového počtu stehů a počtu stehů zbytkového vzoru“, přičemž vzor výkyvu jehly představuje počet okamžiků, kdy může být stehování prováděno s počtem stehů. Vzor, podrobený zhuštěné rozteči, je rovněž počítán jako jeden vzor.The number of densified stitches is the residual number of stitches obtained by subtracting "the number of densified spacing stitches, transition stitches, and stitch pattern stitches", the needle swing pattern representing the number of times the stitching can be performed with the number of stitches. A pattern subjected to a densified pitch is also counted as one pattern.

Na vyobrazení podle obr. 8 jsou zobrazeny tři vzory počátečního zhuštěného stehu.FIG. 8 shows three patterns of an initial densified stitch.

Data o výkyvu jehly pro vzor výkyvu jehly jsou popisována jako data vzoru programu. Pokud má být vzor programu korigován, jsou jednotlivé kroky běžně vyvolávány jako korekční kroky pro provádění korekcí. Proto v případě, kdy mají být například korigována data v blízkosti dvěstěpadesátého stehu s pomocí programu pro 500 stehů, budou kroky vyvolány za účelem dosažení jeho blízkosti. Proto je tato práce velmi obtížná.The needle swing data for the needle swing pattern is described as program pattern data. If a program pattern is to be corrected, the individual steps are normally called as correction steps for making corrections. Therefore, if, for example, data is to be corrected near the 250th stitch using a 500-stitch program, the steps will be called to achieve its proximity. Therefore, this work is very difficult.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je vytvořen vedlejší program například pro přibližně 60 stehů, přičemž jsou bloky kaskádovitě uspořádány s využitím vedlejšího programu jako bloku.In accordance with the present invention, a secondary program is created, for example, for approximately 60 stitches, wherein the blocks are cascaded using the secondary program as a block.

V důsledku toho je zkompletován program pro velký počet stehů. Kaskádovitý program může být velmi snadno korigován.As a result, a program for a large number of stitches is assembled. The cascading program can be easily corrected.

-11 CZ 302964 B6-11 GB 302964 B6

Jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 9, tak pokud například programy pro první až třetí vzor výkyvu jehly jsou uspořádány kaskádovitě do kaskádovitého programu, pak je program pro druhý vzor výkyvu jehly odečítán a korigován nezávisle na kaskádovitém programu, pokud má být program pro druhý vzor výkyvu jehly korigován.As shown in FIG. 9, for example, if the programs for the first to third needle swing patterns are cascaded into a cascading program, then the program for the second needle swing pattern is subtracted and corrected independently of the cascading program if the program for the second needle swing pattern corrected.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 16 bude popsáno vytváření kaskádovitého programu.Referring to FIG. 16, a cascade program will be described.

Pokud jsou spínače 57 a 58 současně v provozu (krok S50), je nastaven režim vytváření kaskádovitého programu.If the switches 57 and 58 are simultaneously operating (step S50), the cascading program creation mode is set.

Poté je stanoveno číslo kaskádovitého programu s použitím spínačů 46 a 47 (krok S51). Číslo je zobrazeno na zobrazovací jednotce 48.The cascade program number is then determined using switches 46 and 47 (step S51). The number is displayed on the display 48.

Poté pokud jsou současně v provozu spínače 59 a 41 (krok S52), je nastaven režim nastavení čísla vedlejšího programu. Pokud je číslo vedlejšího programu (blokového programu), který má být zahrnut do kaskádovitého programu, vloženo s využitím spínačů 46 a 47, je číslo vedlejšího programu takto nastavené uloženo do paměti jako první vzor v adrese, odpovídající nastavenému číslu kaskádovitého programu (krok S53).Then, if the switches 59 and 41 are operated at the same time (step S52), the slave program number setting mode is set. If the sub program number (block program) to be included in the cascade program is inputted using switches 46 and 47, the sub program number so set is stored as the first pattern in the address corresponding to the set cascade program number (step S53). .

Vedlejší program je vytvářen předem neboje vytvářen obsluhou stejným způsobem, jako běžný vzor, přičemž je uložen v předem stanovené adrese do paměti s přímým přístupem nebo do permanentní paměti, přičemž již má číslo.The secondary program is pre-formed or is operator-generated in the same way as a conventional pattern, and is stored in a predetermined address in a direct access memory or a non-volatile memory having a number.

Následně pokud je ovládán spínač 45 a je zapnut (krok S54), pak se krok S53 opakuje a vložená čísla vedlejšího programu jsou postupně ukládána jako druhá k N-tým vzorům (krok S55). Pokud je spínač 59 zapnut před zapnutím spínače 45 (krok S56), je vytváření kaskádovitého programu ukončeno.Subsequently, if the switch 45 is actuated and switched on (step S54), then step S53 is repeated and the sub-program numbers entered are stored sequentially second to the N-patterns (step S55). If switch 59 is turned on before switch 45 is turned on (step S56), cascading program creation is complete.

U provedení, znázorněného na obr. 9 pak v případě, kdy jednotlivé vedlejší programy v kaskádovitém programu mají být korigovány, přičemž vedlejší programy v poradí od prvního ke třetímu vzoru jsou kaskádovitě uspořádány v kaskádovitém programu, jsou originální data, odpovídající druhému vzoru, odečítána a korigována nezávisle na tom, zda data vedlejšího programu pro druhý vzor mají být korigována.In the embodiment shown in FIG. 9, when the individual sub programs in the cascade program are to be corrected and the sub programs in the order from the first to the third pattern are cascaded in the cascade program, the original data corresponding to the second pattern is subtracted and whether or not the slave data for the second pattern is to be corrected.

Pokud například první vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „12“, druhý vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „15“ a třetí vedlejší program odpovídá programu, který má číslo programu „14“, pak program, mající číslo programu „15“, je odečítán z předem stanovené adresy a je ukládán opět do předem stanovené adresy po provedení korekce, V důsledku toho je vedlejší program (program číslo „15“) pro druhý vzor v kaskádovitém programu zkorigován bez zvláštní korekce.For example, if the first sub-program corresponds to a program having the program number "12", the second sub-program corresponds to a program having the program number "15" and the third sub-program corresponds to a program having the program number "14" As a result, the sub-program (program number "15") for the second pattern in the cascaded program is corrected without any special correction.

S odkazem na vyobrazení podle obr. 10 bude podán popis případu, kdy je korigována kombinace vedlejších programů, představujících kaskádovitý program.Referring to FIG. 10, a description will be given of a case where a combination of cascaded side programs is corrected.

Před nastavením režimu kombinační změny, znázorněného na obr. 10, je specifikován vzor, mající kaskádovitý program. Pořadí „1“ prvního vedlejšího programu (blokového programu) je zobrazeno na zobrazovací jednotce 64, přičemž je číslo programu prvního vedlejšího programu zobrazeno na zobrazovací jednotce 48.A pattern having a cascading program is specified before setting the combination change mode shown in Fig. 10. The sequence "1" of the first sub-program (block program) is displayed on the display unit 64, with the program number of the first sub-program displayed on the display unit 48.

Pokud je ovládán spínač 63 (krok Sl), je pořadí vedlejšího programu (blokového programu) specifikováno prostřednictvím vstupu a je zobrazeno na zobrazovací jednotce 64, přičemž je číslo programu vedlejšího programu zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S2).If the switch 63 (step S1) is controlled, the order of the sub program (block program) is specified through the input and is displayed on the display unit 64, wherein the program number of the sub program is displayed on the display unit 48 (step S2).

- 12CZ 302964 B6- 12GB 302964 B6

Poté když jsou ovládány spínače 46 a 47 (krok S3), je číslo programu vedlejšího programu specifikováno a nahrazeno prostřednictvím vstupu, přičemž je zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S4).Then, when the switches 46 and 47 are operated (step S3), the program number of the sub-program is specified and replaced by an input, and is displayed on the display unit 48 (step S4).

Pokud spínač 59 není zapnut, navrací se zpracování do kroku S1 a shora uvedené kroky se opakují. Pokud je spínač 59 zapnut, je celý proces ukončen (krok S5).If the switch 59 is not turned on, processing returns to step S1 and the above steps are repeated. If switch 59 is turned on, the entire process is completed (step S5).

V souladu s řízením mohou být všechny vedlejší programy, zahrnuté do kaskádovitého programu, jednotlivě změněny.According to management, all sub-programs included in the cascade program can be individually changed.

ioio

Pokud má být prováděno šití, je odečítán program každého bloku (krok S11) v případě kaskádovitého programu (krok S10), jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 11.If sewing is to be performed, the program of each block (step S11) is subtracted in the case of a cascade program (step S10) as shown in FIG. 11.

Za účelem kaskádovitého uspořádání programů jako kaskádovitých dat je prováděno zpracová15 vání bez ohledu na koncový panel, spjatý s posledním programem, majícím číslo vedlejšího programu, a pro vyvolání hlavy programu, mající následující číslo vedlejšího programu (krok S12).In order to cascade the programs as cascading data, processing is performed regardless of the end panel associated with the last program having the sub program number and to call the program head having the next sub program number (step S12).

Tím je příprava na šití ukončena.This completes the sewing preparation.

Takto je připraven kaskádovitý program, korigovaný prostřednictvím využití předem stanove20 ného bloku jako jednotky. Pokud není kaskádovitý program uplatňován, pak koncový povel každého programu působí jako návrat k hlavě svého vlastního programu, pokud je odečítán.Thus, a cascading program is prepared, corrected by using a predetermined block as a unit. If the cascading program is not applied, then the end command of each program acts as a return to the head of its own program if subtracted.

Tímto způsobem může být prováděno korigování pro každý blok, který je vedlejším programem. Korigování tak může být prováděno snadno a rychle. Kromě toho může být prováděno zkušební šití na základě vedlejšího programu, přičemž obsahy korekcí mohou být rovněž velmi snadno potvrzeny.In this way, correction can be performed for each block that is a secondary program. The correction can thus be carried out quickly and easily. In addition, a sewing test can be carried out on the basis of a secondary program, and the correction contents can also be confirmed very easily.

Za účelem vytváření dat programu (obvyklého vzoru), které jsou kompaktní a flexibilní, jsou využívána data D o umístění jehly (výkyvná poloha jehly), data o opakovaném počtu N umístění jehly, a typ F podávání (směr podávání) jako data o výkyvném pohybu jehly, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 12.To create program (conventional) data that is compact and flexible, needle position data (needle swivel position), repetitive needle position N data, and feed type F (feed direction) data are used as swivel motion data needles, as shown in FIG. 12.

Data o umístění jehly jsou data o souřadnicích umístění jehly ± 4,0, přičemž mechanický střed výkyvu jehly u mechanizmu pro výkyvný pohyb jehly (viz obr. 2) je nastaven na „0“, strana šicího stroje je nastavena na přičemž opačná strana je nastavena naThe needle position data is needle position coordinates ± 4.0, with the mechanical center of the needle swing at the needle swing mechanism (see Figure 2) set to "0", the sewing machine side set to the opposite side set on

Kromě toho opakovaný počet umístění jehly představuje opakování dat o umístění jehly. Prostřednictvím zvyšování opakovaného počtu umístění jehly může být kontinuálně vytvářen steh, mající běžnou polohu výkyvu jehly.In addition, the repeated number of needle locations represents a repetition of needle location data. By increasing the repeat number of needle locations, a stitch having a conventional needle pivot position can be continuously formed.

Typ podávání představuje množství tkaniny, podávané podavačem, přičemž jsou nastaveny běžný směr podávání F - f a směr podávání pro zhuštěné stehování F - b.The feed type is the amount of fabric fed by the feeder, with the normal feed direction F - f and the feed direction set for densified stitching F - b.

Na vyobrazení podle obr. 12 je znázorněn stěhovací vzor pro data, data D o umístění jehly, opa45 kovaný počet N umístění jehly a směr F podávání, což je zobrazeno na levé straně obr. 12.FIG. 12 shows the moving pattern for data, needle position data D, needle number N position 45 and feed direction F as shown on the left side of FIG. 12.

Opakovaný počet umístění jehly je nastaven tak, že je parametrem dat o výkyvu jehly, takže opakovaný počet umístění jehly se jednoduše zvyšuje, pokud je kontinuálně vytvářen steh, mající běžné umístění jehly.The repeat number of needle locations is set to be a parameter of the needle swing data so that the repeat number of needle locations is simply increased when a stitch having a conventional needle location is continuously formed.

Je tak možno snadno vytvářet data o výkyvu jehly pro různé vzory výkyvu jehly.Thus, needle swing data can be easily generated for various needle swing patterns.

V případě, kdy vzorem výkyvu jehly je běžný vzor, je poloha výkyvu jehly pevná. Za účelem zmenšení nebo zvětšení vzoru je proto nutno vytvářet data znovu. Za tím účelem je rozmezíIn the case where the needle swing pattern is a conventional pattern, the needle swing position is fixed. In order to reduce or enlarge the pattern, it is therefore necessary to recreate the data. To this end, there is a range

- 13CZ 302964 B6 výkyvu jehly nastaveno během šití, přičemž poměr rozmezí výkyvu jehly u běžného vzoru k nastavenému rozmezí výkyvu jehly je vypočítán vzhledem ke zmenšenému nebo zvětšenému vzoru.- 13GB 302964 B6 the needle swing setting is adjusted during sewing, the ratio of the needle swing range of the conventional pattern to the adjusted needle swing range is calculated relative to the reduced or enlarged pattern.

Příklad, u kterého je vzor zmenšen, bude nyní popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 13 a podle obr. 14.An example in which the pattern is reduced will now be described with reference to FIG. 13 and FIG. 14.

Pokud je obvyklý vzor zvolen prostřednictvím spínače 57 pro steh obvyklého vzoru (krok S20), je rozmezí výkyvu jehly zobrazeno na zobrazovací jednotce 48 (krok S22), pokud je nastavovací spínač 41 zapnut (krok S21).If the conventional pattern is selected by the conventional pattern stitch switch 57 (step S20), the needle swivel range is displayed on the display unit 48 (step S22) when the adjustment switch 41 is turned on (step S21).

Poté je hodnota změněna použitím spínačů 46 a 47 (krok S23), přičemž nastavená a změněná hodnota se uloží do paměti jako rozmezí W výkyvu jehly (krok S24).Then, the value is changed using switches 46 and 47 (step S23), and the set and changed value is stored as the needle swing range W (step S24).

To může být prováděno tak dlouho, pokud je nastavovací spínač 41 elektricky zapnut (krok S25).This can be done as long as the setting switch 41 is electrically turned on (step S25).

Aktuální data o umístění šicí jehly jsou vytvářena tak, jak je znázorněno na vyobrazení podle obr. 14.The actual sewing needle location data is generated as shown in FIG. 14.

Pokud je zvolen obvyklý vzor (krok S30), pak je maximální rozmezí WM výkyvu jehly obvyklého vzoru vypočítáno na základě dat o umístění jehly, uložených pro obvyklý vzor, a poměru nastaveného rozmezí W výkyvu jehly, získaného v kroku S24, k maximálnímu rozmezí WM výkyvu jehly, to znamená, že poměr maximálního rozmezí WM výkyvu jehly k nastavenému rozmezí W výkyvu jehly je vypočítán a uložená data o umístění jehly jsou násobena tímto poměrem.If the usual pattern is selected (step S30), then the maximum needle swing range WM of the conventional pattern is calculated based on the needle location data stored for the conventional pattern and the ratio of the set needle swing range W obtained in step S24 to the maximum WM swing range. i.e., the ratio of the maximum needle swing range WM to the set needle swing range W is calculated and the stored needle location data is multiplied by this ratio.

Tak jsou získána data o umístění šicí jehly (krok S31). V důsledku toho je možno vytvářet steh, založený na vzoru, získaném zmenšením obvyklého vzoru s předem stanoveným poměrem. Příklad, u kterého je vzor zvětšen, bude popsán s odkazem na vyobrazení podle obr. 15.Thus, sewing needle location data is obtained (Step S31). As a result, it is possible to produce a stitch based on a pattern obtained by reducing a conventional pattern with a predetermined ratio. An example in which the pattern is enlarged will be described with reference to the illustration of FIG. 15.

Tento případ je podobný případu podle obr. 13. Pokud je obvyklý vzor zvolen (krok S40), je získán rozdíl mezi maximální pravou hodnotou a maximální levou hodnotou jako rozmezí WP výkyvu jehly z dat o umístění jehly pro uložený obvyklý vzor v kroku S41, přičemž poměr nastaveného rozmezí W výkyvu jehly k rozmezí WP výkyvu jehly, získanému v kroku S24, to znamená, že poměr nastaveného rozmezí W výkyvu jehly k rozmezí WP výkyvu jehly je vypočteno, načež jsou uložená data o umístění jehly násobena tímto poměrem. Tím jsou získána data o umístění šicí jehly.This case is similar to that of FIG. 13. If the conventional pattern is selected (step S40), the difference between the maximum right value and the maximum left value is obtained as the needle swivel range WP from the needle location data for the stored conventional pattern in step S41. the ratio of the adjusted needle swing range W to the needle swing range W obtained in Step S24, that is, the ratio of the adjusted needle swing range W to the needle swing range WP is calculated, whereupon the stored needle location data is multiplied by this ratio. This gives the sewing needle location data.

Pokud je nastavené rozmezí W výkyvu jehly větší, než rozmezí WP výkyvu jehly, může být vytvářen steh, který má zvětšený obvyklý vzor.If the set needle swing range W is greater than the needle swing range WP, a stitch can be formed that has an enlarged conventional pattern.

Pokud je nastavené rozmezí W výkyvu jehly menší, než rozmezí WP výkyvu jehly, je vytvářen steh, který má zmenšený obvyklý vzor.If the set needle swing range W is smaller than the needle swing range WP, a stitch is produced that has a reduced conventional pattern.

Takto mohou být snadno získávána zmenšená nebo zvětšená data obvyklého vzoru, a to nastavením rozmezí výkyvu jehly.In this way, reduced or enlarged data of a conventional pattern can be readily obtained by adjusting the swing range of the needle.

V důsledku toho mohou být data o výkyvu jehly vytvářena velmi efektivně.As a result, needle swing data can be generated very efficiently.

Pokud je směr podávání nastaven tak, že jde o data v popise vyobrazení podle obr. 12, může být běžné podávané množství a podávané množství pro zhuštěný steh ovládáno jako data, pokud je podávaná rozteč řízena beze změny směru podávání odlišně od zhuštěného stehu.When the feed direction is set to the data in the description of Figure 12, the conventional feed amount and the feed rate for the densified stitch can be controlled as data if the feed pitch is controlled without changing the feed direction differently from the densified stitch.

- 14CZ 302964 B6- 14GB 302964 B6

Takže běžný směr podávání nebo běžné podávané množství je nastaveno na „běžné podávání“, zatímco směr podávání při zhuštěném stehu nebo podávané množství pri zhuštěném stehu je nastaveno jako „podávání pro zhuštěný steh“.Thus, the conventional feed direction or the conventional feed amount is set to " conventional feed ", while the feed direction for the compressed stitch or the feed amount for the compressed stitch is set to " condensed stitch feed.

Kromě toho mohou být data, založená na počtu opakovaných stehů, využita na místo počtu opakovaných umístění jehly. Počet opakovaných umístění jehly nebo počet opakovaných stehuje nastaven tak, že jde o počet opakování.In addition, data based on the number of repetitive stitches can be used instead of the number of repetitive locations of the needle. The number of repetitive needle locations or the number of repetitive stitches is set to be the number of repetitions.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Jak již bylo shora popsáno, jsou v souladu s předmětem tohoto vynálezu data o výkyvu jehly ukládána do paměti pro každý z bloků. Je tak možno velmi snadno provádět korigování pro každý blok.As described above, in accordance with the present invention, needle swing data is stored in memory for each of the blocks. It is thus very easy to make corrections for each block.

Kromě toho je možno provádět zkušební šití prostřednictvím využívání korigovaného programu, takže obsah korekcí může být rovněž velmi snadno potvrzen. Proto mohou být data o výkyvu jehly snadno a účinně vytvářena a korigována.In addition, it is possible to perform a test suture by using a corrected program so that the content of the corrections can also be easily confirmed. Therefore, needle swing data can be easily and efficiently generated and corrected.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu je dále počet opakování využíván navíc k datům o umístění jehly jako data o výkyvu jehly pro příslušný vzor výkyvu jehly.Further, in accordance with the present invention, the number of repetitions is used in addition to the needle location data as needle swing data for the respective needle swing pattern.

Takže v případě, kdy má být kontinuálně vytvářen steh, mající běžnou polohu výkyvu jehly, je postačující, aby počet opakování byl jednoduše zvýšen.Thus, in the case where a stitch having a conventional needle pivot position is to be continuously formed, it is sufficient that the number of repetitions is simply increased.

V souladu s předmětem tohoto vynálezu může být vzor výkyvu jehly rovněž zmenšován nebo zvětšován za účelem dosažení volitelné velikosti prostřednictvím nastavení rozmezí výkyvu jehly.In accordance with the present invention, the needle swing pattern can also be reduced or enlarged to achieve a selectable size by adjusting the needle swing range.

Claims

PATENT CLAIMS

An electronic zigzag sewing machine for forming stitches on a fabric by vertically moving a needle (3) in conjunction with a main shaft rotatably driven by a main motor (1), comprising a fabric feed device comprising a fabric feeder for projecting on the needle plate (4) for feeding the fabric, and a mechanism (11, 12) for pivoting movement of the needle (3) in a direction transverse to the feeding direction of the fabric, further comprising a memory (26) for storing the pivoting movement data of the needle (3) corresponding to the swing pattern of the needle (3), a switch (46, 47) for adjusting the swing range of the needle (3), and

- a control circuit (21, 22, 24, 25) for transforming the needle swivel movement data (3) to increase or decrease the value of the data based on at least the set needle swivel movement range (3), and to produce stitches having a pattern the pivoting movement of the needle (3), based on the transformed data on the pivoting movement of the needle (3).

An electronic sewing machine according to claim 1, characterized in that the control circuitry (21, 22, 24, 25) is configured to transform the swinging data of the needle (3) based on the maximum range of the swinging data of the needle (3) and the specified swing range of the needle (3) ·

An electronic sewing machine according to claim 2, characterized in that the control circuit (21, 22, 24, 25) is configured to transform the needle swivel movement data (3) as a function of the ratio of the set needle swivel movement range (3) to the maximum swing range of the needle (3).

An electronic sewing machine according to claim 1, characterized in that the control circuitry (21, 22, 24, 25) is configured to transform the oscillating motion data of the needle (3) based on the distance between the right end position of the needle (3) and the left the end position of the needle (3) according to the needle swivel movement data (3) and the set needle swivel movement range (3).

An electronic sewing machine according to claim 4, characterized in that the control circuit (21, 22, 24, 25) is configured to transform the needle swivel movement data (3) as a function of the ratio of the set needle swivel movement range (3) to a range of needle swing data (3).

14 drawings

List of reference marks

1 - main engine

2 - needle bar

3 - needle

4 - needle plate

5 - presser foot

6 - feed disc 6 with scale

7 - a feed disc 7 with a scale for densified stitch

8 - Reverse stitch lever 8

9 - Trigger switch

10 - control panel

11 - motor 11 for pivoting movement of the needle 3

11 and a shielding or cover plate

12 - coupling mechanism

13 - origin sensor 13

20 - control pedal

21 - Sewing Machine Speed Control Circuit 21

22 - Sewing machine main shaft circuit 22

23 - Synchronizer

24 - circuit 24 for regulating the swinging movement of the needle 3

25 - circuit 25 for driving the pivoting movement of the needle 3

26 - memory

27 - reverse stitch solenoid 27

41 - adjustment switch (SW)

42 - switch 42 for initiating a densified stitch

- 16GB 302964 B6

42a - a light-emitting diode display 42a for initiating a densified stitch 43 - a switch 43 to terminate the condensed stitch 43a - display 43a LEDs to terminate the condensed stitch 44 - half-stitch switch (or one stitch) 44 5 45 - a switch 45 for preventing thread trimming 45a - a light-emitting diode display 45a for preventing thread trimming 46 - a switch 46 for increasing or decreasing the value displayed on the display unit 48a 47 - a switch 47 for increasing or decreasing the value displayed on the display unit 48b 48 - a display unit 48 for pivoting the needle 10 48a - partial display unit 48b - partial display unit 48c - partial display unit 49 - a switch 49 for selecting the straight stitch of the needle swing pattern 49a - display 49a LEDs for direct stitching 15 Dec 50 - switch 50 for two-point zigzag stitch 50a - 50A LED display 51 - switch 51 for three-point zigzag stitch 51a - LED 51a display 52 - switch 52 for 4-point zigzag stitch 20 May 52a - LED 52a display 53 - switch 53 for left serrated edge 53a - diode display 53a 54 - switch 54 for right serrated edge 54a - LED 54a display 25 55 - switch 55 for left covered stitch 55a - 55a LED display 56 - switch 56 for right covered stitch 56a - LED 56a display 57 - a switch 57 for stitching a conventional pattern 30 57a - LED display 57a 58 - a stop position indicator 58 58a - a 58a LED display indicating a left stop 58b - a 58b LED display indicating a true stop 59 - switch 59 for detailed adjustment 35 59a - display 59a LEDs for detailed settings 60 - switch 60 to set the number of stitches 60a - display 60a LEDs for setting the number of stitches 61 - baseline switch 61 61a - LED display 61a 40 62 - a switch 62 for resetting the lower thread counter 63 - counter switch "+" and lower threads 64 - the lower thread counter unit 64 64a - partial display unit 64b - partial display unit 45 64c - partial display unit 64d - partial display unit 70 - element