CZ15795U1 - Rozváděči zařízení pro navíjení příze - Google Patents

Description

Rozváděči zařízení pro navíjení příze

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro rozvádění příze na textilních strojích, zejména bezvřetenových dopřádacích strojích opatřených vratně posuvně uspořádanými rozváděcími vodiči příze.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro rozvádění příze na textilních strojích, zejména bezvřetenových strojích opatřených množstvím v alespoň jedné řadě uspořádaných pracovních míst, používajících vratně pohyblivou rozváděči tyč. Její pohyb je na jednom ze známých zařízení odvozen od rotačního pohybu tvarové axiální rozváděči vačky. Axiální vačka pohybuje kluzákem na přímé vodicí tyči a tento pohyb je prostřednictvím vnitřní části dvouramenné páky přenášen na její vnější rameno a ojnicí na běžec rozvádění. Rozváděči vačka je poháněna přes planetové soukolí, jehož unášečem kývá excentrický mechanismus. Tím je dosaženo periodicky se opakujícího zrychlování a zpomalování otáček za účelem potlačení vzniku tzv. pásmového vinutí (kopírování návinu v několika vrstvách). Druhý excentrický mechanismus tohoto zařízení posouvá rozváděči vačku prostřednictvím dvouramenné páky v axiálním směru. Tímto je dosaženo překládání krajů návinu. Zařízení je poměrně složité a přestavení při změně charakteru návinu, vyžaduje změnu převodů a excentricky, cožje zdlouhavé.

Podobné mechanické zařízení používá stejných principů, jen se mění jednotlivé části. Jsou použity různé druhy vačky (axiální, radiální, atd.). Jsou používány různé druhy zařízení pro zame20 zení pásmového vinutí a překládání krajů.

Jiný druh známého zařízení pro rozvádění příze při navíjení na cívku na textilních strojích s více navíjecími místy uspořádanými v řadě, mající společnou vratně posuvnou rozváděči tyč opatřenou vodiči příze. Rozváděči tyč se působením elektronicky řízeného pohonu posouvá podél pracovních míst. Současně se na rozváděči tyč působí dvojicí motorů uspořádaných v odstupu od sebe, z nichž jeden namáhá tyč na tah a druhý na tlak a podle podélného namáhání rozváděči tyče v úseku mezi motory se koriguje činnost obou motorů, aby bylo umožněno dosáhnout optimálního namáhání rozváděči tyče v mezích dovoleného namáhání. Podobné zařízení s jedním motorem je také používáno. Tento druh pohonu rozvádění je jednoduchý, avšak zatížení motorů je veliké a pevná vazba mezi navíjením příze a rozváděním je zde realizována pouze elektronicky a proto při výpadku elektrického proudu dojde k přerušení této vazby.

Podstata technického řešení

Úkolem technického řešení je v co největší míře odstranit uvedené nedostatky známých zařízení pro rozvádění příze na textilních strojích, zejména však vytvořit elektronicky řiditelné zařízení pro rozvádění s pevnou mechanickou vazbou mezi pohonem navíjení cívek a rozváděči tyčí.

Toho se dosáhne značnou měrou u zařízení pro rozvádění příze podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá zejména v tom, že jeho navíjecí válec je kinematicky propojen s hnacím elektromotorem spojeným s převodovkou, na jejímž výstupním hřídeli je uložena klika spojená ojnicí přes nosný čep s pákou, přičemž je páka uložena na běžci suvně uloženém na vedení a je spřažena jednak pomocným táhlem s rozváděcím běžcem uloženým suvně na dalším vedení, jednak klikovým mechanismem se servomotorem.

Výhodou tohoto uspořádání je, že servomotor určuje pouze polohu pohybu páky a nemusí tak kopírovat celý pohyb běžce, a že pro základní pohyb a řídicí pohyb rozvádění jsou využívány dva rozdílné pohony.

S ohledem na jednoduchost je vhodné, když na strojích s více navíjecími místy je rozváděči běžec spojen tyčí s vodiči příze.

-1 CZ 15795 Ul

Z hlediska komfortu ovládání navíjení je účelné, když hnací elektromotor navíjení nebo jiná rotující část mechanicky spojená s elektromotorem je opatřena polohovým snímačem zapojeným na řídicí jednotku, na kterou je napojen polohový přepínač servomotoru. V řídicí jednotce je naprogramovatelná téměř jakákoliv funkce závislosti rozváděcího běžce na otáčení navíjecího válce.

Přehled obrázku na výkrese

Technické řešení bude blíže objasněno s použitím výkresu, na němž je znázorněno jeho příkladné provedení.

Popis příkladného provedení

Zařízení, jak je patrno z obr. 1, zahrnuje hnací elektromotor I navíjení, na jehož hřídeli je upevněna řemenice 2 a propojena přes ozubený řemen 3 kinematicky s hřídelem 5, na kterém je uchycen navíjecí válec 6, jeden nebo jako je tomu v případě bezvřetenového dopřádacího stroje se soustavou válců 6 navíjení.

Dále elektromotor I navíjení přes převodový systém 7 pohání kliku 9 spojenou pomocí ojnice 10 s pákou 12. která přes nosný čep 1£ je uložena na běžci 13. Běžec 13 je suvně uložen na vedení 14. Jeden konec páky 12 je klikovým mechanismem 15 spojen se servomotorem 16. Druhý konec páky 12 je ojnicí Γ7 spojen s rozváděcím běžcem J_8 uloženým opět suvně. Rozváděči běžec 18 je spojen s rozváděči tyčí 19, která je opatřena jedním či několika vodiči příze 20, které zpracovávaný materiál usměrňují na navíjecí válec 6.

Hnací elektromotor I navíjení je opatřen polohovým snímačem 21 připojeným na řídicí jednotku 22, na kterou je rovněž připojen polohový přepínač 23 servomotoru 16. Řídicí jednotka 22 je programovatelná a je například v případě bezvřetenového dopřádacího stroje součástí neznázorněného řídicího obvodu.

Za běžného chodu stroje se hnací elektromotor I navíjení otáčí konstantními otáčkami a přes ozubený řemen 3 pohání hnací hřídel 5 pohánějící navíjecí válec 6 respektive neznázoměnou dutinku, na kterou se navíjí zpracovávaný materiál. Hnací elektromotor I navíjení přes převodovou skříň 7 pohání klikou 9 a ojnicí 10 páku 12, z níž se její pohyb přenáší na běžec 13, jehož posuvný pohyb při řízeném navíjení musí vykonávat speciální pohyb v závislosti na čase. Tuto funkci zajišťuje servomotor 16 připojený k páce 12 klikovým mechanismem 15, a to na základě předvoleného programu v programovatelné řídicí jednotce 22, která přes přepínač 23 ovládá servomotor 16 v závislosti na snímači polohy 21 hnacího elektromotoru 1 navíjení.

Další řídicí pohyby jako rušení pásmového vinutí, překládání krajů a charakter návinu se nastavují přímo na řídicí jednotce 22, aniž by bylo nutno měnit nebo seřizovat další prvky zařízení, přičemž je zachována mechanická vazba mezi elektromotorem i navíjení a vodičem 20 příze.

Jelikož je na páku 12 přiváděn výkon i z elektromotoru 1 navíjení, je potřebný výkon servomotoru 16 nižší než u pohonu rozvádění jen samotným servomotorem.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení je určeno především pro textilní stoje, zejména bezvřetenové textilní stroje s pohonem dutinek hnacím válcem, ale také pro jakékoli stroje které navíjejí lineární materiál na dutinku tímto způsobem.

Claims (3)

1. Zařízení pro rozvádění příze na textilních strojích, zejména bezvřetenových dopřádacích strojích, vyznačující se tím, že jeho navíjecí válec (6) je kinematicky propojen s hnacím elektromotorem (1) spojeným s převodovkou (7), na jejímž výstupním hřídelí (8) je ulo5 žena klika (9) spojená ojnici (10) přes nosný čep (11) s pákou (12), přičemž je páka (12) uložena na běžci (13) suvně uloženém na vedení (14) a je spřažena jednak pomocným táhlem (17) s rozváděcím běžcem (18) uloženým suvně na dalším vedení (24), jednak klikovým mechanismem (15) se servomotorem (16).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že rozváděči běžec (18) je spojen ío tyčí (19) s vodiči (20) příze.

3. Zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že hnací elektromotor (1) navíjení je opatřen polohovým snímačem (21) připojeným na řídicí jednotku (22), na kterou je připojen polohový přepínač (23) servomotoru (16).