CN110965192A - 一种送经机及其离合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送经机及其离合装置，涉及送经机技术领域，旨在解决现有技术很难保持送经量的稳定的问题。其技术方案要点是，送经机的下方设置有用于驱动送经辊转动的第一电机，送经机上且位于送经机靠近送经辊的一端设置有张力辊，且张力辊沿其轴向的两端均设置有张力传感器，张力传感器的信号输出端与第一电机的电机控制器相连接；第一电机的电机控制器用于当经纱的张力值偏离基准值时控制第一电机的转速。当张力传感器检测的经纱张力值低于或高于预先设定的经纱张力的基准值时，第一电机的电机控制器调节第一电机的转速，依次来调节送经辊转动的速度，从而能够调节经纱的张力，使得经纱的张力始终保持恒定，从而能够保持送经量的稳定。

Description

一种送经机及其离合装置

技术领域

本发明涉及送经机技术领域，尤其是涉及一种送经机及其离合装置。

背景技术

丝织机正常工作时，经纱从经轴上退绕下来，按照—定的送经量送入成圈系统，供成圈机件进行编织，这—过程称为送经。完成这—过程的机器称为送经机。送经机的作用是根据织物组织对纬线密度大小的要求，在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中，织轴从大到小变化时经纱张力均匀一致，是衡量送经机构性能的主要标志。而经纱张力的大小和稳定性，在很大的程度上取决于送经量的大小。织物的某些织疵如云织、长短码等的产生，就是由于送经不匀而造成的。云织是由于短片段的送经不匀造成的，长短码是由于长片段的送经不匀造成的。

送经机构工作中，随着编织的进行，经轴直径逐渐变小，因此主轴与经轴之间的传动装置必须相应增加传动比以保持经轴送经速度恒定，否则送经量将越来越少，经纱也就无法保持恒定的张力了，因此，很多送经机构的张力辊还可以移动调节角度，达到线速度和角速度双控制作用，这种控制方式在实际中十分困难，经常需要人工对张力辊进行调整，很难保持送经量的稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种送经机及其离合装置，能够有效保证送经量的稳定。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种送经机及其离合装置，包括送经机以及设置在送经机两端的送经辊与卷布辊，所述送经机的下方设置有用于驱动送经辊转动的第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机，所述送经机上且位于送经机靠近送经辊的一端设置有张力辊，且张力辊沿其轴向的两端均设置有张力传感器，所述张力传感器的信号输出端与第一电机的电机控制器相连接；所述第一电机的电机控制器用于当经纱的张力值偏离基准值时控制第一电机的转速。

通过采用上述技术方案，张力传感器能够检测到张力辊上经纱张力的压力，当张力传感器检测的经纱张力值低于或高于预先设定的经纱张力的基准值时，会使得第一电机的电机控制器调节第一电机的转速，依次来调节送经辊转动的速度，从而能够调节经纱的张力，使得经纱的张力始终保持恒定，从而能够保持送经量的稳定。

本发明进一步设置为：所述第一驱动件还包括花键、主动齿轮以及用于驱动送经辊转动的从动齿轮，所述第一电机的输出端与花键相连接，所述主动齿轮套设在花键上，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与送经辊之间设置有用于改变传动方向的换向组件；所述送经机的下方还设置有用于驱动主动齿轮移动的拨动组件。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机会带动花键与主动齿轮转动，且拨动组件驱动主动齿轮上下移动，当主动齿轮与从动齿轮相啮合时，主动齿轮会带动冲动齿轮转动，从而使得送经辊转动，以此来实现经纱的移动。当拨动组件带动主动齿轮移动与从动齿轮不接触时，送经辊停止转动，从而能够便于经纱的织造。通过花键实现主动齿轮的转动与移动，从而便于切换送经辊的进行或停止，能较好的保证送经量的稳定以及经纱织造的顺利进行，并能够减少织疵。

本发明进一步设置为：所述花键上且位于主动齿轮的下方套设有连接环，所述连接环的内径大于花键的外径，所述拨动组件包括设置在连接环上的定位杆，所述送经机的下方设置有用于驱动定位杆上下移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件能够带动定位杆上下移动，且连接环的内径大于花键的外径，从而能够带动连接环上下移动，通过连接环对于主动齿轮的推力以及主动齿轮本身的重力能够带动主动齿轮的上下移动，从而能够便于主动齿轮的上下移动。

本发明进一步设置为：所述第二驱动件包括设置在花键一侧的驱动杆以及设置在驱动杆上的连接块，所述送经机的下方设置有用于驱动驱动杆转动的第三驱动件；所述连接块的外侧壁上沿其周向设置有用于供定位杆远离连接环的一端伸入且驱动定位杆上下移动的弧形槽；所述定位杆上设置有用于防止连接环跟随连接块转动的限位件。

通过采用上述技术方案，第三驱动件带动驱动杆转动，使得驱动杆带动连接块转动，且定位杆的一端伸入连接块的弧形槽内，能够带动定位杆沿弧形槽移动，从而能够带动定位杆、连接环以及主动齿轮进行移动。

本发明进一步设置为：所述弧形槽包括第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，所述第一凹槽呈倾斜设置，所述第一凹槽远离第三驱动件的一端高于第一凹槽靠近第三驱动件的一端，且所述第一凹槽远离第三驱动件的一端与第二凹槽相连通，且所述第二凹槽远离第一凹槽的一端与第三凹槽相连通；所述第三凹槽呈倾斜设置，且所述第三凹槽靠近第二凹槽的一端高于第三凹槽远离第二凹槽的一端，且所述第三凹槽远离第二凹槽的一端与第一凹槽相连通。

通过采用上述技术方案，当定位杆从第一凹槽向第二凹槽移动时，定位杆以及连接环向上移动，从而带动主动齿轮向上移动；当定位杆移动至第二凹槽时，主动齿轮与从动齿轮相啮合，此时，送经辊转动，实现经纱的移动。当定位杆移动至第三凹槽时，定位杆以及连接环向下移动，从而带动主动齿轮向下移动。从而能够进一步方便主动齿轮的上下移动。

本发明进一步设置为：所述限位件包括设置在驱动杆一侧的支撑块，所述支撑块上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块与定位杆相连接。

通过采用上述技术方案，滑块与定位杆连接，且滑块在滑槽内上下移动，使得定位杆与主动齿轮只能上下移动，从而能够进一步增加定位杆与主动齿轮上下移动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述弧形槽沿驱动杆轴向的任一侧壁上设置有导向槽，所述定位杆上设置有用于伸入导向槽的导向块。

通过采用上述技术方案，导向块伸入导向槽内，能够进一步防止定位杆脱离弧形槽。

本发明进一步设置为：所述换向组件包括主动锥齿轮与从动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过连接轴与从动齿轮相连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮通过输出轴与送经辊相连接。

通过采用上述技术方案，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮能够改变其传动方向，从而能够带动送经辊转动，从而能够达到便于改变传动方向的效果。

本发明进一步设置为：所述花键上同轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮的直径小于主动齿轮的直径，所述传动齿轮与主动齿轮之间共同连接有固定环；所述连接轴同轴连接有联动齿轮，所述联动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述传动齿轮与联动齿轮相啮合；所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，且所述联动齿轮的直径大于传动齿轮的直径；所述从动齿轮与联动齿轮之间的距离大于主动齿轮与传动齿轮之间的距离。

通过采用上述技术方案，通过连接环能够对主动齿轮进行上下移动，从而能够带动传动齿轮与固定环的移动，当主动齿轮与从动齿轮相啮合时，由于主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，从而能够增加送经辊转动的速度；当传动齿轮与联动齿轮向啮合时，由于传动齿轮的直径小于联动齿轮的直径，从而能够降低送经辊转动的速度。通过调节送经辊转动的速度，从而能够便于调节经纱的张力。

本发明进一步设置为：所述固定环的外侧壁上设置有环形槽，所述连接环设置在环形槽内，所述连接环的内径大于环形槽的外径。

通过采用上述技术方案，连接环设置在环形槽内，且连接环的内径大于环形槽的外径，在连接环不跟随固定环转动的同时能够带动主动齿轮与传动齿轮移动。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过张力辊、张力传感器、第一电机的设置，能够保持送经量的稳定；

2、通过花键、主动齿轮、从动齿轮的设置，能较好的保证送经量的稳定以及经纱织造的顺利进行，并能够减少织疵；

3、通过驱动杆、连接块、弧形槽、定位杆的设置，能够便于带动定位杆、连接环以及主动齿轮进行移动。

附图说明

图1是本发明实施例1示出的送经机及其离合装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1示出的用于体现主动齿轮与从动齿轮连接关系的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明实施例1示出的用于体现滑块与滑槽连接关系的结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本发明实施例2示出的送经机及其离合装置的结构示意图；

图7是图6中C部分的放大图。

图中，1、送经机；11、送经辊；12、卷布辊；13、软综；14、张力辊；15、张力传感器；2、第一电机；21、花键；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、齿轮箱；25、主动锥齿轮；26、从动锥齿轮；27、连接轴；3、连接环；31、定位杆；32、第二电机；33、驱动杆；34、连接块；35、弧形槽；36、第一凹槽；37、第二凹槽；38、第三凹槽；39、导向块；4、支撑块；41、滑槽；42、滑块；5、气缸；51、传动齿轮；52、联动齿轮；53、固定环；54、环形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图3，为本发明公开的一种送经机及其离合机构，包括送经机1以及设置在送经机1两端的送经辊11与卷布辊12，送经机1上设置有用于供经纱穿过的软综13，经纱的一端与送经辊11相连接，经纱的另一端穿过软综13与卷布辊12相连接，且送经辊11与软综13之间设置有张力辊14，张力辊14沿其轴向的两端均设置有张力传感器15，用于检测张力辊14上经纱的张力。

参照图2和图3，送经机1的下方设置有用于驱动送经辊11转动的第一驱动件，在本实施例中，第一驱动件包括第一电机2、花键21、主动齿轮22与从动齿轮23，且第一电机2的输出端与花键21相连接，主动齿轮22套设在花键21上，且主动齿轮22与从动齿轮23相啮合。且从动齿轮23与送经辊11之间设置有齿轮箱24，且齿轮箱24内设置有换向组件，具体的，换向组件包括主动锥齿轮25与从动锥齿轮26，且主动锥齿轮25通过连接轴27与从动齿轮23相连接，主动齿轮22与从动齿轮23相啮合，且从动齿轮23通过输出轴与送经辊11相连接。且张力传感器15的信号输出端与第一电机2的电机控制器相连接，当张力传感器15检测的经纱张力值低于或高于预先设定的经纱张力的基准值时，会使得第一电机2的电机控制器调节第一电机2的转速，以此来调节花键21以及主动齿轮22转动的速度，能够调节送经辊11转动的速度，从而能够调节经纱的张力，使得经纱的张力始终保持恒定，从而能够保持送经量的稳定。

参照图4和图5，花键21上且位于主动齿轮22的下方套设有连接环3，且连接环3的内径大于花键21的外径。且送经机1的下方设置有拨动组件，在本实施例中，拨动组件包括设置在连接环3上的定位杆31，且定位杆31远离连接环3的一端设置有用于驱动定位杆31上下移动的第二驱动件。具体的，第二驱动件包括设置在花键21远离齿轮箱24的一侧的驱动杆33以及套设在驱动杆33上的连接块34，且花键21远离齿轮箱24的一侧还设置有第三驱动件，在本实施例中，第三驱动件为第二电机32，且第二电机32的输出端与驱动杆33相连接。

参照图3和图4，连接块34的外侧壁上沿其周向设置有用于供定位杆31远离连接环3的一端伸入的弧形槽35，在本实施例中，弧形槽35包括第一凹槽36、第二凹槽37、第三凹槽38，第一凹槽36呈倾斜设置，第一凹槽36远离第三驱动件的一端高于第一凹槽36靠近第三驱动件的一端，第一凹槽36远离第三驱动件的一端与第二凹槽37相连通，第二凹槽37远离第一凹槽36的一端与第三凹槽38相连通；第三凹槽38呈倾斜设置，第三凹槽38靠近第二凹槽37的一端高于第三凹槽38远离第二凹槽37的一端，第三凹槽38远离第二凹槽37的一端与第一凹槽36相连通。且弧形槽35沿驱动杆33轴向且远离第二电机32的侧壁上设置有导向槽（图中未示出），定位杆31上设置有用于伸入导向槽的导向块39。且定位杆31上设置有限位件，具体的，限位件包括设置在驱动杆33与花键21之间的支撑块4，且支撑块4上沿竖直方向设置有滑槽41，滑槽41内滑移设置有滑块42，滑块42的一端伸出滑槽41并与定位杆31相连接。

本实施例的实施原理为：

当使用时，启动第一电机2，第一电机2会带动花键21转动，从而带动主动齿轮22转动。同时，启动第二电机32，第二电机32会带动驱动杆33转动，使得连接块34转动，且定位杆31的一端位于弧形槽35内，且定位杆31与滑块42相连接，且在第一凹槽36、第二凹槽37、第三凹槽38的作用下，能够带动定位杆31上下移动，从而带动主动齿轮22沿竖直方向上下移动，当主动齿轮22与从动齿轮23相啮合时，能够带动连接轴27转动，从而带动齿轮箱24转动，从而使得送经辊11转动，从而能够使得经纱移动。

当张力传感器15检测的经纱张力值低于或高于预先设定的经纱张力的基准值时，会使得第一电机2的电机控制器调节第一电机2的转速，以此来调节花键21以及主动齿轮22转动的速度，能够调节送经辊11转动的速度，从而能够调节经纱的张力，使得经纱的张力始终保持恒定，从而能够保持送经量的稳定。

实施例2：

参照图6和图7，本实施例与实施例1的区别在于：送经机1的下方设置有用于驱动定位杆31上下移动的第二驱动件，在本实施例中，第二驱动件为气缸5，气缸5的活塞杆与定位杆31相连接，且张力传感器15的信号输出端与气缸5信号连接。且花键21上同轴连接有传动齿轮51，传动齿轮51位于主动齿轮22的下方，且传动齿轮51的直径小于主动齿轮22的直径。且传动齿轮51与主动齿轮22之间共同连接有固定环53，固定环53的外侧壁上沿其周向设置有环形槽54，连接环3设置在环形槽54内，连接环3的内径大于环形槽54的外径。连接轴27上同轴连接有联动齿轮52，联动齿轮52位于从动齿轮23的下方，且联动齿轮52的直径大于从动齿轮23的直径。主动齿轮22与从动齿轮23相啮合，且主动齿轮22的直径大于从动齿轮23的直径；传动齿轮51与联动齿轮52相啮合，且传动齿轮51的直径小于联动齿轮52的直径。且从动齿轮23与联动齿轮52之间的距离大于主动齿轮22与传动齿轮51之间的距离。

本实施例的实施原理为：

当使用时，启动第一电机2，第一电机2会带动花键21转动，从而带动主动齿轮22转动。同时，启动气缸5，气缸5能够定位杆31上下移动，从而带动主动齿轮22沿竖直方向上下移动，当主动齿轮22与从动齿轮23相啮合时，能够带动连接轴27转动，使得带动齿轮箱24转动，从而使得送经辊11转动，从而能够使得经纱移动。当主动齿轮22与从动齿轮23不接触时，送经辊11停止转动，从而能够便于经纱的织造。

当张力传感器15检测的经纱张力值低于或高于预先设定的经纱张力的基准值时，会使得气缸5控制定位杆31的位置，并通过连接环3能够对固定环53、主动齿轮22以及传动齿轮51进行上下移动，当主动齿轮22与从动齿轮23相啮合时，由于主动齿轮22的直径大于从动齿轮23的直径，从而能够增加送经辊11转动的速度；当传动齿轮51与联动齿轮52向啮合时，由于传动齿轮51的直径小于联动齿轮52的直径，从而能够降低送经辊11转动的速度。通过调节送经辊11转动的速度，从而能够便于调节经纱的张力。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送经机及其离合装置，包括送经机(1)以及设置在送经机(1)两端的送经辊(11)与卷布辊(12)，其特征在于：所述送经机(1)的下方设置有用于驱动送经辊(11)转动的第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机(2)，所述送经机(1)上且位于送经机(1)靠近送经辊(11)的一端设置有张力辊(14)，且张力辊(14)沿其轴向的两端均设置有张力传感器(15)，所述张力传感器(15)的信号输出端与第一电机(2)的电机控制器相连接；所述第一电机(2)的电机控制器用于当经纱的张力值偏离基准值时控制第一电机(2)的转速。

2.根据权利要求1所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述第一驱动件还包括花键(21)、主动齿轮(22)以及用于驱动送经辊(11)转动的从动齿轮(23)，所述第一电机(2)的输出端与花键(21)相连接，所述主动齿轮(22)套设在花键(21)上，所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合，所述从动齿轮(23)与送经辊(11)之间设置有用于改变传动方向的换向组件；所述送经机(1)的下方还设置有用于驱动主动齿轮(22)移动的拨动组件。

3.根据权利要求2所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述花键(21)上且位于主动齿轮(22)的下方套设有连接环(3)，所述连接环(3)的内径大于花键(21)的外径，所述拨动组件包括设置在连接环(3)上的定位杆(31)，所述送经机(1)的下方设置有用于驱动定位杆(31)上下移动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述第二驱动件包括设置在花键(21)一侧的驱动杆(33)以及设置在驱动杆(33)上的连接块(34)，所述送经机(1)的下方设置有用于驱动驱动杆(33)转动的第三驱动件；所述连接块(34)的外侧壁上沿其周向设置有用于供定位杆(31)远离连接环(3)的一端伸入且驱动定位杆(31)上下移动的弧形槽(35)；所述定位杆(31)上设置有用于防止连接环(3)跟随连接块(34)转动的限位件。

5.根据权利要求4所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述弧形槽(35)包括第一凹槽(36)、第二凹槽(37)、第三凹槽(38)，所述第一凹槽(36)呈倾斜设置，所述第一凹槽(36)远离第三驱动件的一端高于第一凹槽(36)靠近第三驱动件的一端，且所述第一凹槽(36)远离第三驱动件的一端与第二凹槽(37)相连通，且所述第二凹槽(37)远离第一凹槽(36)的一端与第三凹槽(38)相连通；所述第三凹槽(38)呈倾斜设置，且所述第三凹槽(38)靠近第二凹槽(37)的一端高于第三凹槽(38)远离第二凹槽(37)的一端，且所述第三凹槽(38)远离第二凹槽(37)的一端与第一凹槽(36)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述限位件包括设置在驱动杆(33)一侧的支撑块(4)，所述支撑块(4)上沿竖直方向设置有滑槽(41)，所述滑槽(41)内滑动设置有滑块(42)，所述滑块(42)与定位杆(31)相连接。

7.根据权利要求4所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述弧形槽(35)沿驱动杆(33)轴向的任一侧壁上设置有导向槽，所述定位杆(31)上设置有用于伸入导向槽的导向块(39)。

8.根据权利要求2所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述换向组件包括主动锥齿轮(25)与从动锥齿轮(26)，所述主动锥齿轮(25)通过连接轴(27)与从动齿轮(23)相连接，所述主动锥齿轮(25)与从动锥齿轮(26)相啮合，所述从动锥齿轮(26)通过输出轴与送经辊(11)相连接。

9.根据权利要求3所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述花键(21)上同轴连接有传动齿轮(51)，所述传动齿轮(51)的直径小于主动齿轮(22)的直径，所述传动齿轮(51)与主动齿轮(22)之间共同连接有固定环(53)；所述连接轴(27)同轴连接有联动齿轮(52)，所述联动齿轮(52)的直径大于从动齿轮(23)的直径，所述传动齿轮(51)与联动齿轮(52)相啮合；所述主动齿轮(22)的直径大于从动齿轮(23)的直径，且所述联动齿轮(52)的直径大于传动齿轮(51)的直径；所述从动齿轮(23)与联动齿轮(52)之间的距离大于主动齿轮(22)与传动齿轮(51)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的一种送经机及其离合装置，其特征在于：所述固定环(53)的外侧壁上设置有环形槽(54)，所述连接环(3)设置在环形槽(54)内，所述连接环(3)的内径大于环形槽(54)的外径。

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