CZ133699A3 - Způsob a zařízení pro řízení kapacitního akčního členu - Google Patents
Způsob a zařízení pro řízení kapacitního akčního členu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ133699A3 CZ133699A3 CZ991336A CZ133699A CZ133699A3 CZ 133699 A3 CZ133699 A3 CZ 133699A3 CZ 991336 A CZ991336 A CZ 991336A CZ 133699 A CZ133699 A CZ 133699A CZ 133699 A3 CZ133699 A3 CZ 133699A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- actuator
- voltage
- current
- electronic switch
- integration value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Vynález se týká způsobu a zařízení pro řízení kapacitního akčního členu, zejména piecoelektricky provozo váného vstřikovacího ventilu paliva spalovacího motoru.
Piecoelektrické akční členy sestávají z více piecoelektrických keramických vrstev, a tvoří tak zvaný Stack který při připojení napětí mění své rozměry, zejména svou délku js o zdvih ds, nebo při mechanickém tlaku nebo tahu vytváří elektrické napětí.
Dosavadní stav techniky.
Jsou známy různé způsoby pro řízení piezoelektrických akčních členů, které se elektricky chovají jako kon denzátory, u kterých se kontroluje napětí, přiváděné piecoelektrickému akčnímu členu. Jako kritérria pro ukončení nabíjení se u všech známých způsobů požívá dosažení určitého napětí na piecoelektrickém akčním členu, pokud se neuspořádá Žádný způsob měření pro dosažený zdvih akčního členu, Příkladem pro to je starší pat. přihláška DE 1932Θ72.1.
Elektrické vlastnosti takového piecoelektrického svazku se mění s teplotou, které je vystaven.Se stoupa2 pající teplotou se zvětšuje jeho kapacita, ale zvětšu je se také zdvih. Při použití pro teploty asi od -40 °C až do +150 °C je třeba vžiti v úvaku, že či nitel změn uvedených fyzikálních veličin může být až
2.
Jestliže se piecoelektrický akční člen ve všech pro vozních stavech nabije na konstantní napětí, které při nízkých teplotách způsobí potřebný zdvih ds, pak se při vysokých teplotách dostane zdvih, který je zřetelně větší, nežli je třeba, což u vstřikovacích ventilů paliva s konstantním tlakem paliva, znamená příliš velké množství paliva a obráceně. Při vyso kých teplotách je kapacita piecoelektrického akčního členu rovněž větší, potřebuje se mnohem více energie (E = 1/2 . 0 . U2) nežli je nutné.
Z pat. spisu US 5,387.634 je známo zapojení pro řízení piecoelektrického prvku matricové tiskárny, u kterého Snímá senzor teploty teplotu piecoelekt^rckého prvku. Řízení piecoelektrického prvku se provádí dobami nabíjení, které jsou v závisloti na teplotě sestaveny do tabulky.
Z pat. spisu US 5,543.679 je známo zapojení pro řízení piecoelektrického prvku pro provoz ventilu paliva, u kterého se z kondenzátoru odebírá konstantní náboj a přes transistor se přivádí piecoelektrickému prvku. Na všechny změny zapojení v důsledku změn teploty,vlhkosti vzduchu, tolerancí stavebních prvků, stárnutím, atd. nejsou brány v úvahu.
V japonských pat. výtazích sv. 018, č.188(E-1532) 31
3. 1994 a JP-A 05 344755 je zveřejněno zapojení pro řízení piecoelektrického prvku pro provozování ventilu paliva, u kterého se piecoelektrický prvek nabíjí prvním regulovaným napětím na konstantní hodnotu a při následném vybíjení se zcela vybije regulovaným napětím na zápornou odnotu.
Podstata vynálezu.
Úkolem vynálezu je navrhnout způsob a zařízení pro ří sení kapacitního akčního Členu bez použití snímače teploty, u kterého se v celém teplotním rozsahu, ve kterém se akční člen provozuje, se dosáhne konstantní zdvih ds.
Tento úkol se u způsobu řízení kapacitního akčního členu řeší podle vynálezu tak, že během nabíjecího procesu se proud, tekoucí ze zdroje energie do akčního členu násobí napětím snímaným na akčním členu a součin (p = ui) proudu (i) a napětí (u) se integruje podle času (e = /* uidt) a vybíjecí proces je ukonče? když integrační hodnota (e) dosáhne předem dané žádané’ hodnoty (G), nebo ji přestoupí.
U zařízení pro provádění způsobu se tento úkol řeší podle vynálezu tak, že je uspořádáno řídící za pojení, kterému jsou jako vstupní veličiny přiváděny řídící signál pro začátek, dobu trvání a konec řídícího procesu a naměřené velikosti proudu, přiváděného kkcnímu Členu a napětí, snímané na akčním členu a které řídí spínač začátkem řídícího signálu a že řídící zapojení obsahuje násobící Člen, ve kterém jsou vzájemně násobeny naměřené velikosti proud (i) a na pěti (u) a dále obsahuje integrátor pro integrování součinu (p = ui), dále komparátor, který porovnává integrační hodnotu (e) s předem danou žádanou hodnotou (G) a spínač (TI), který uvádí do nevodivého stavu, když integrační hodnota (e) dosáhlá žádané hodnoty (G) nebo ji přestoupila.
Průzkumy prokázaly, že kapacitnímu akčnímu členu přivedená energie představuje mnohem přesnější míru pro zdvih ds, nežli přivedené napětí a že nhbíjení konstantní energii nad nutným teplotním rozsahem vytváří podstatně konstantnější zdvih. Zdvih se mění přibližně lineárně s přivedením napětím při určité teplotě. Změnili se teplota, pak se změní i zdvih při stále stejném napětí. Naproti tomu mění se zdvih proporcionálně s druhou mocninou přivedené energie (dssSe ), avšak nezávisle na teplotě.
Při velkosériové výrobě piecoelektrických stacks není tlouštka jednotlivých vrstev přesně stejná. Mohou se například vyrobit piecoelektrické prvek^o konstantní délce^všech vrstev, ale s rozdílným počtem vrstvev. Takovéto rozdílné svazky se použijí tehdy, jestli že vadný ventil paliva se může nahradit jiným, Při nabíjení takovýcfi?§^l&cS^lektrických prvků konstantním napětím dostanou se i při stejných teplotách rozdílné zdvihy ds.
Předností způsobu řízení podle vynálezu je, že při nabíjení akčního členu konstantní energií takovéto rozdílné svazky mají nejen při určité teplotě téměř stejný konstantní zdvih ds. nýbrž také v celém rozsahu vpředu uvedených teplot* i v >
Další přednost způsobu řízení po podle vynálezu je,že v důsledku snímání akčnímu členu přiváděné energie, pokud se nejdená o náboj odebíraný z napáecího zdroje nebo kondenzátořu, jsou všechny změny zapojení v důsledku změn teploty, vlhkosti, tolerancí stavebních dílů, stárnutím atd., při měření, případně přídavném měření vzaty v úvahu.
Přehled obrázků na výkrese*
Vynález bude v dalším textu blíže vysvětlen na dvouch příkladech provedení pro řízení kapacitního pieco elektrického akčního Členu pro ovládání vstřikovacího ventilu paliva spalovacího motoru za pomoci vý křesu.
Na obr. 1 je schématicky znázorněno schléma zápoje ní prvního příkladu provedení.
Na obr. 2 je schématicky znázorněno schéma zapojení druhého příkladu provedení.
Na obr. 3 je znázorněn vývojový diagram týkající se způsobu práce zapojeních podle obr. 1 a 2.
Příklady provedení vynálezu.
Obr. 1 ukazuje první příklad provedení pro řízení piecoelektrického akčního členu P něznázorněného vstřikovacího ventilu paliva spalovacího motoru pro střednictvím řídícího zapojení ST řízeného mikro procesorem.
Mezi kladným pólem +V a záporným pólem GND je uspořádáno sériové zapojení z elektronického spínače TI, řízeného řídícím zapojením ST, z proud omezu jícího prvft§?£Í$iM R, případně cívky a z piecoelektrického akčního členu P vstřikovacího ventilu paliva s délkou 9. Paralelně k sériovému zapojení, sestávajícímu z piecoelektrického akčního členu P a odporu R je zapojen další elektronický spínač 72
Elektronické tranzistorové spínače TI a T2 .jsou řízeny řídícím zapojením ST, které obdrží externí řídící signál st pro dobu trvání vstřikování, napři klad od řídícího přístroje motoru,(ve kterém se muže také integrovat řídící zapojení).Při vodivém stavu elektronického spínače T se měří proud i, tekoucí do piecoelektrického akčního členu-a omezený odporem R a úbytek napětí- na piecoelektrickém akčním členu P a přivádějí se řídícímu zapojení ST jako další vstupní veličina.
V řídícím zapojení ST jsou uspořádány násobící člen X, integrátor I a komparátor K navzájem za sebou, přičemž výstup másobícího členu X je spojen se vstupem integrátoru I a jeho výstup se vstupem kompará toru K. Na druhý vstup komparátoru K je přiváděna žádaná hodnota G pro požadované množství energie.
Za pomoci vývojového diagramu, znázorněného v obr. 3 bude popsán způsob provozu zapojení podle obr. 1, který je také použitelný pro dále popsané zapojení podle obr. 2, přičemž se vychází z počátěčního stavu 0, ve které jsou oba elektronické spínače TI a T2 nevodivé. TI = 0 znamená nevodivý; TI = 1 znamená vodivý. Totéž platí pro elektronický spínač T2.Pro signály st a k platí: ”1” znamená signál je,''O1' znamená signál není.
Začátkem řídícího signálu .st, který se změní z 0 na 1 (stav I), se elektronický spínač TI uvede do vodivého stavu. Tím počne téci proud i. omezený od pórem R od kladného pólu +V zdroje napětí přes tranzistorový spínač TI a piecoelektrický akční Člen P k zápornému pólu GMD. Na piecoelektrickém akčním členu -se vytvoří napětí u. Piecoelektrický akční člen P se rozšíří o zdvih ds na délku ει + ds a otevře vstřikovací ventil (stav II), takže se vstříkne palivo. Čelem st' řídícího signálu st se současně vybije integrátor I. Na začátku každého vstřikovacího procesu je tudíž jeho výstupní signál £ = 0.
Naměřené veličiny i a u , přivedené řídícímu za pojení ST»se v násobícím členu X spolu navzájem vynásobí a součin jd, který se objeví na jeho vý stupu se následně naintegruje do právě vybitého integrátoru I. Výstupní signál e integrátoru 2 je úměrný energii e =/ui dt, přivedené piecoelekrickému akčnímu členu P a přivede se komparátoru K, ve kterém se porovná se žádanou hodnotou G. Jakmile dosáhne této žádané hodnoty nebo j.i přesáhne, vyšle komparátor K digitální výstupní signál k = 1, (stav III). Tímto výstupním signálem k = 1 kompa rátoru K se aktivuje řídící zapojení ST ták,že elektronický spínač ¢1 je nevodivý (stav IV),čímž je nabíjecí proces piecoelektrického akčního členu P ukončen.
Akční člen P dosáhl požadovaého zdvihu, a tím i vstřikovací ventil paliva požadovaného otevření,čímž je v důsledku kontantního tlaku paliva vstříknuté množství paliva úměrné době otevření akčního cle nu. Vstřikovací ventil paliva zůstane působením zdvihu ds, přiřazeného vynaložené energii e, tak dlouho otevřen, dokud řídící signál st neumizí, st = 0 (stav V).
Když se stane řídící signál st = 0, pak řídící zapojení ST uvede elektronický spínač T do vodivého stavu (stav VI), Čímž se piecoelektrický akční čplen P přes odpor R vybi.+ e a vstřikovací ventil paliva se uzavře. Tím je vstřikovací proces ukončen.Příští a všechny další vstřikovací procesy se provádějí stejným způsobem.
Obr. 2 ukazuje jednodušší příklad provedení zapojení podle vynálezu s tou obměnou vzhledem k provedení podle obr. 1, spočívající v tom, že do proudové ]iráhy piecoelektrického akčního členu P je zapojen konstantní zdroj £ proudu, kterým je piecoelek trický akční prvek P nabíjen konstantním proudem i = konstanta. V důsledku známé velikost proudu může odpadnou jeho měření a tím i nákladně prováděné násobení u . i, jakož i násobící člen X.
Kromě řídícího signálu st řídícího zapojení ST se integrátoru I přivádí jediná vstupní veličina u, jehož výstupní signál e je úměrný dodané energii. Dalěí funkce zapojení odpovídá zapojení podle obr.
1. Odpor R případně prvek, omezující proud, je zde nutný pro omezení vybíjecího proudu a je tudíž zapojen mezi piecoelektrickým akčním prvkem P a elektronickým spínačem TI
Claims (5)
1. Způsob pro řízení kapacitního akčního členu, zejména piecoelektricky provozosvaného vstřikovacího ven tilu paliva spalovacího motoru, s předem daným množ stvím energie, přiřazeným určitému zdvihu akčního členu, vyznačující se tím, že během nhbíjecího procesu akčního členu (P) se proud (i), tekoucí ze zdroje (V) energie do akčního členu (P) a napětí (u), snímané na akčním členu (P) navzájem vy-násobí a součin (p = u.i) proudu (i) a napětí (u) se integruje podle času ( e = u.i dt) a nabíjecí pro ces je ukončen, když integrační hodnota (e) dosáhne danou žádanou hodnotu (G) nebo ji překročí.
2. Způsob pro řízení kapacitního akčního Členu, zejména piecoelektricky provozovaného vstřikovacího ven tilu paliva spalovacího motoru, s předem daným množstvím energie, přiřazeném určitému zdvihu akčního členu, vyznačující se tím, že akční čleíi^e nabíjí předem daným konstantním proudem (i = konst.), na pěti (u) snímané na akčním členu (P) během nabíjecího procese, se integruje podle času (e = u dt), a nabíjecí proces je ukončen, když integrační hod nota dosáhne předem dané žádané hodnoty (G), nebo ji překročí.
3. Zařízení pro provádění způsobu podle nároku 1, se· 'Τ’ν' - <ϊ<7 sériovým spojením, sestávajícím z akčního členu,proud omezujícího prvku a elektronického spínače, zapojeným mezi kladným pólem a záporným pólem zdroje napětí, vyznačující se tím, že obsahuje řídící zapojení (ST), kterému jsou jako vstupní veličiny přivá děny řídící signál (st) pro začátek, dobu trvání a konec řídícího procesu a naměřené hodnoty proudu (i), přiváděného akčnímu Členu (P) a napětí (u) , snímaného na akčním členu (P), přičemž elektronický spínač (TI)je řízen řídícím signálem řídícího zapo jení (ST), které obsahuje násobící Člen (X),ve kterém jsou naměřené velikosti proudu (i) a napětí (u) navzájem mezi sebou vynásobeny, integrátor (I), který součin (p = u.i) integruje (e=/u.idt) podle času, komparátor (K), kterým je porovnávaná integrační hodnota (e) s předem danou žádanou hodnotou (G) a které uvede elektronický spínač (TI) do nevodivého stavu, když integrační hodnota (e) dosáhne předem dané žádané hodnoty (G), nebo ji pře stoupí.
4. Zařízení pro provádění způsobu podle nároku 2, se sériovým spojením, sestávajícím z akčního členu a elektronického spínače, zapojeným mezi kladným pólem a záporným pólem zdroje napětí, vyznačující se tím,že v nabíjecím proudovém obvodu akčního členu (P) je zapojen zdroj (Q) konstantního proudu a že je uspořádáno řídící zapojení (ST), kterému jsou jako vstupní veličiny přiváděny řídící signál (st) pro začátek, dobu trvání a konec řídícího procesu a naměřená velikost napětí (u), snímaná na akčním členu (P) a které řídícím signálem uvádí elektronický spínač (TI) do vodivého stavu a že řídící zapojení (ST)
7>κ - ιγ obsahuje integrátor (I), který naměřenou velikost napětí (u) integruje podle času (e = u dt), kom parátor (K), kterým je porovnávaná integrační hodnota (e) s předem danou žádanou hodnotou (G) a které uvede elektronický spínač (TI) do nevodivého sta vu, když integrační hodnota (e) dosáhne předem dané žádané hodnoty (G) nebo ji přestoupí.
5. zařízení pro provádění způsobu podle nároku 3 nebo 4, vyznačující' se tím, že integrátor (I) je vybíjen zapínacím čelem (st*) každého řídícího signálu (st).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19644521A DE19644521A1 (de) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes |
| PCT/DE1997/002151 WO1998019346A1 (de) | 1996-10-25 | 1997-09-22 | Verfahren und vorrichtung zum ansteuern eines kapazitiven stellgliedes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ133699A3 true CZ133699A3 (cs) | 1999-08-11 |
Family
ID=7810056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ991336A CZ133699A3 (cs) | 1996-10-25 | 1997-09-22 | Způsob a zařízení pro řízení kapacitního akčního členu |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6236190B1 (cs) |
| EP (1) | EP0934605B1 (cs) |
| JP (1) | JP2000505176A (cs) |
| KR (1) | KR100300476B1 (cs) |
| CN (1) | CN1155124C (cs) |
| AR (1) | AR008503A1 (cs) |
| BR (1) | BR9712447A (cs) |
| CA (1) | CA2269724A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ133699A3 (cs) |
| DE (2) | DE19644521A1 (cs) |
| ES (1) | ES2227676T3 (cs) |
| WO (1) | WO1998019346A1 (cs) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652801C1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-04-23 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19652807C2 (de) * | 1996-12-18 | 2002-08-29 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes |
| BR9906558A (pt) * | 1998-06-25 | 2000-08-15 | Siemens Ag | Processo e dispositivo para o comando de um atuador capacitivo |
| DE19831599A1 (de) * | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19841460B4 (de) * | 1998-09-10 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellglieds |
| DE19845042C2 (de) * | 1998-09-30 | 2000-08-24 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Diagnose eines kapazitiven Aktors |
| DE19848950C2 (de) * | 1998-10-23 | 2003-03-06 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Konstantsteuerung piezoelektrischer Aktuatoren für Kraftstoffeinspritzsysteme |
| DE19930309C2 (de) * | 1999-07-01 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Einspritzmenge bei einem Kraftstoffeinspritzventil mit Piezoelement-Aktor |
| DE19931238A1 (de) * | 1999-07-07 | 2001-01-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine |
| DE19944733B4 (de) * | 1999-09-17 | 2007-01-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE19945670B4 (de) * | 1999-09-23 | 2006-01-12 | Siemens Ag | Verfahren zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine |
| JP4433598B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2010-03-17 | 株式会社デンソー | コモンレール式燃料噴射装置 |
| DE10012607C2 (de) * | 2000-03-15 | 2002-01-10 | Siemens Ag | Verfahren zur Ansteuerung eines kapazitiven Stellgliedes |
| ATE426251T1 (de) * | 2000-04-01 | 2009-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur regulierung von systemparametern |
| EP1139448B1 (en) * | 2000-04-01 | 2009-10-21 | Robert Bosch GmbH | Method and apparatus for regulating voltages and voltage gradients for driving piezoelectric elements |
| EP1139447A1 (en) * | 2000-04-01 | 2001-10-04 | Robert Bosch GmbH | Method and apparatus for determining a frequency compensated capacitance of piezoelectric elements |
| DE10025579A1 (de) * | 2000-05-24 | 2001-12-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes |
| DE10143501C1 (de) * | 2001-09-05 | 2003-05-28 | Siemens Ag | Verfahren zum Ansteuern eines piezobetriebenen Kraftstoff-Einspritzventils |
| DE10143502C1 (de) * | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern piezobetriebener Kraftstoff-Einspritzventile |
| DE10149671A1 (de) * | 2001-10-09 | 2003-04-24 | Eppendorf Ag | Verfahren zum Steuern eines Piezoantriebes und Piezoantrieb zur Durchführung des Verfahrens |
| DE10229394A1 (de) * | 2002-06-29 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Computerprogramm, Steuer- und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine |
| DE10240493A1 (de) * | 2002-09-03 | 2004-03-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine |
| US7190102B2 (en) * | 2002-09-05 | 2007-03-13 | Viking Technologies, L.C. | Apparatus and method for charging and discharging a capacitor to a predetermined setpoint |
| US6979933B2 (en) * | 2002-09-05 | 2005-12-27 | Viking Technologies, L.C. | Apparatus and method for charging and discharging a capacitor |
| JP4353781B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2009-10-28 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | ピエゾアクチュエータ駆動回路 |
| DE10321705A1 (de) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Piezoelektrisches Antriebselement |
| DE10331057B4 (de) * | 2003-07-09 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Leerhubs eines piezoelektrischen Aktors |
| EP1689004B1 (en) | 2005-02-02 | 2009-05-06 | Denso Corporation | Control method and drive device of a piezo actuator |
| DE102005033708B3 (de) * | 2005-07-19 | 2007-02-08 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Laden und Entladen wenigstens eines Piezoaktors für ein Einspritzventil einer Brennkraftmaschine |
| US7856964B2 (en) * | 2006-05-23 | 2010-12-28 | Delphi Technologies Holding S.Arl | Method of controlling a piezoelectric actuator |
| GB0610225D0 (en) * | 2006-05-23 | 2006-07-05 | Delphi Tech Inc | Method of controlling a piezoelectric actuator |
| JP2008005649A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Denso Corp | ピエゾアクチュエータの駆動装置 |
| DE102007011693B4 (de) * | 2007-03-09 | 2008-11-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| DE102008029798B4 (de) * | 2008-06-24 | 2010-06-02 | Continental Automotive Gmbh | Schaltungsanordnung zum Laden eines Piezoaktors |
| DE102009001077A1 (de) * | 2009-02-23 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Endstufe für mindestens einen Piezoaktor |
| GB2475224B (en) * | 2009-09-28 | 2016-03-16 | Gm Global Tech Operations Inc | Method for controlling a piezoelectric injector |
| DE102014212377B4 (de) * | 2014-06-27 | 2016-07-21 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes eines Einspritzventils |
| DE102017212080A1 (de) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines eine Magnetspule aufweisenden magnetischen Kraftstoffeinspritzventils |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167785A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Nippon Denso Co Ltd | 圧電素子を利用した作動装置 |
| JP2546231B2 (ja) * | 1986-03-12 | 1996-10-23 | 日本電装株式会社 | 圧電素子の駆動装置 |
| US4749897A (en) * | 1986-03-12 | 1988-06-07 | Nippondenso Co., Ltd. | Driving device for piezoelectric element |
| JPH07106638B2 (ja) * | 1987-02-19 | 1995-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 圧電素子駆動回路 |
| US5387834A (en) * | 1990-07-11 | 1995-02-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Piezoelectric element driving circuit |
| JPH05344755A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-24 | Toyota Motor Corp | 圧電素子駆動回路 |
| JPH0662585A (ja) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | Fujitsu Ltd | 圧電素子駆動回路 |
| JP2870324B2 (ja) * | 1992-10-22 | 1999-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 圧電素子の駆動回路 |
| JP3085337B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2000-09-04 | アイシン精機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3053149B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2000-06-19 | アイシン精機株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3214961B2 (ja) * | 1993-08-31 | 2001-10-02 | 株式会社デンソー | 圧電素子駆動装置 |
| US5361014A (en) * | 1993-11-10 | 1994-11-01 | Caterpillar Inc. | Apparatus for driving a piezoelectric actuator |
| CH687115B5 (fr) * | 1994-11-08 | 1997-03-27 | Smh Management Services Ag | Circuit de commande d'un vibreur piezo-electrique. |
| US5895998A (en) * | 1997-09-18 | 1999-04-20 | Raytheon Company | Piezoelectric drive circuit |
-
1996
- 1996-10-25 DE DE19644521A patent/DE19644521A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-09-22 CZ CZ991336A patent/CZ133699A3/cs unknown
- 1997-09-22 DE DE59712087T patent/DE59712087D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-22 BR BR9712447-8A patent/BR9712447A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-09-22 CN CNB971991472A patent/CN1155124C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-22 WO PCT/DE1997/002151 patent/WO1998019346A1/de active IP Right Grant
- 1997-09-22 CA CA002269724A patent/CA2269724A1/en not_active Abandoned
- 1997-09-22 EP EP97909173A patent/EP0934605B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-22 ES ES97909173T patent/ES2227676T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-22 JP JP10519863A patent/JP2000505176A/ja active Pending
- 1997-10-24 AR ARP970104922A patent/AR008503A1/es not_active Application Discontinuation
-
1999
- 1999-03-23 KR KR1019997002468A patent/KR100300476B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-04-26 US US09/299,367 patent/US6236190B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19644521A1 (de) | 1998-04-30 |
| CN1155124C (zh) | 2004-06-23 |
| JP2000505176A (ja) | 2000-04-25 |
| DE59712087D1 (de) | 2004-12-23 |
| BR9712447A (pt) | 1999-10-19 |
| ES2227676T3 (es) | 2005-04-01 |
| EP0934605A1 (de) | 1999-08-11 |
| US6236190B1 (en) | 2001-05-22 |
| CA2269724A1 (en) | 1998-05-07 |
| AR008503A1 (es) | 2000-01-19 |
| KR100300476B1 (ko) | 2001-09-29 |
| EP0934605B1 (de) | 2004-11-17 |
| WO1998019346A1 (de) | 1998-05-07 |
| KR20000048551A (ko) | 2000-07-25 |
| CN1234912A (zh) | 1999-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ133699A3 (cs) | Způsob a zařízení pro řízení kapacitního akčního členu | |
| JP3711148B2 (ja) | 少なくとも１つの圧電性操作素子の制御方法 | |
| KR100303227B1 (ko) | 하나 이상의 용량성 액추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| JP2707804B2 (ja) | 圧電素子の駆動装置 | |
| DE19652807C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines kapazitiven Stellgliedes | |
| KR20020030117A (ko) | 용량성 액추에이터 제어용 장치 | |
| US20020017280A1 (en) | Online optimization of injection systems having piezoelectric elements | |
| JP2000506950A (ja) | 少なくとも１つの容量性アクチュエータを制御する方法および装置 | |
| JPH06140682A (ja) | 圧電素子の駆動回路 | |
| EP1138914B1 (en) | Determining the piezoelectric element temperature using a model of the energy balance of the piezoelectric element | |
| EP1689004B1 (en) | Control method and drive device of a piezo actuator | |
| EP1143133B1 (en) | Compensation of batch variation in the travel due to variations in the layer thickness or number of layers in multi-layer piezoelectric elements | |
| CZ435899A3 (cs) | Způsob ovládání alespoň jednoho kapacitního ovladače | |
| MXPA99003814A (en) | Method and device for controlling a capacitative actuator | |
| EP1138906B1 (en) | Optimization of injection systems having piezoelectric elements by compensating for temperature dependence | |
| EP1138935A1 (en) | Determination of the piezoelectric element temperature and its utilization for correcting the drive voltage | |
| EP1138913A1 (en) | Method and apparatus for charging a piezoelectric element based on measured charge/discharge times | |
| EP1138911A1 (en) | Method and apparatus for charging a piezoelectric element | |
| MXPA99005709A (en) | Method and device for controlling at least one capacitive actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |