JPH05344755A - 圧電素子駆動回路 - Google Patents
圧電素子駆動回路Info
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- JPH05344755A JPH05344755A JP4144107A JP14410792A JPH05344755A JP H05344755 A JPH05344755 A JP H05344755A JP 4144107 A JP4144107 A JP 4144107A JP 14410792 A JP14410792 A JP 14410792A JP H05344755 A JPH05344755 A JP H05344755A
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- JP
- Japan
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- piezoelectric element
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 26
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 20
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 6
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/065—Large signal circuits, e.g. final stages
- H02N2/067—Large signal circuits, e.g. final stages generating drive pulses
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
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- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/062—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. for removing hysteresis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、内燃機関燃料噴射装置の噴射弁駆
動機構等に使用される圧電素子駆動回路に関し、圧電素
子の温度変化によりその静電容量が変化しても、所望の
伸縮量を得ることを目的とする。 【構成】 圧電素子に充電される電荷量を検出し、この
電荷量が目標値に一致するように充電時の正電圧を制御
する第１制御手段１０，１１と、圧電素子の静電容量を
検出し、この静電容量が大きい程放電時の負電圧を高め
るように制御する第２制御手段１２，１３とを具備す
る。
動機構等に使用される圧電素子駆動回路に関し、圧電素
子の温度変化によりその静電容量が変化しても、所望の
伸縮量を得ることを目的とする。 【構成】 圧電素子に充電される電荷量を検出し、この
電荷量が目標値に一致するように充電時の正電圧を制御
する第１制御手段１０，１１と、圧電素子の静電容量を
検出し、この静電容量が大きい程放電時の負電圧を高め
るように制御する第２制御手段１２，１３とを具備す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関燃料噴射装置
の噴射弁駆動機構等に使用される圧電素子の駆動回路に
関する。
の噴射弁駆動機構等に使用される圧電素子の駆動回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＺＴ等の圧電素子は、二種類の電圧を
交互に印加することで瞬間的に充電及び放電を行い、そ
れと同時に伸縮するものであり、この特性を利用して応
答性の優れたアクチュエータとして一般的に使用されて
いる。
交互に印加することで瞬間的に充電及び放電を行い、そ
れと同時に伸縮するものであり、この特性を利用して応
答性の優れたアクチュエータとして一般的に使用されて
いる。
【０００３】内燃機関の燃料噴射装置は、刻々変化する
機関運転状態に対して最適な量の燃料を噴射することが
要求されるために、特開昭６０−４３１４６号公報に
は、燃料噴射弁の駆動機構に高い応答性を有するＰＺＴ
アクチュエータを使用する場合が開示されている。
機関運転状態に対して最適な量の燃料を噴射することが
要求されるために、特開昭６０−４３１４６号公報に
は、燃料噴射弁の駆動機構に高い応答性を有するＰＺＴ
アクチュエータを使用する場合が開示されている。
【０００４】このＰＺＴアクチュエータは、所望の伸縮
量を得るために、二種類の電圧の差を１０００Ｖ程度に
する必要があり、駆動回路にかかる電圧を比較的低く抑
えるために、一方の電圧は負電圧とされている。
量を得るために、二種類の電圧の差を１０００Ｖ程度に
する必要があり、駆動回路にかかる電圧を比較的低く抑
えるために、一方の電圧は負電圧とされている。
【０００５】この従来技術において、ＰＺＴの伸縮量
は、充放電される電荷量だけに依存するものであると考
えられており、常に一定の伸縮量を得るために、ＰＺＴ
アクチュエータの駆動回路は、充電時における電流の積
分値が一定となるように充電時にＰＺＴアクチュエータ
に印加される電圧を制御している。
は、充放電される電荷量だけに依存するものであると考
えられており、常に一定の伸縮量を得るために、ＰＺＴ
アクチュエータの駆動回路は、充電時における電流の積
分値が一定となるように充電時にＰＺＴアクチュエータ
に印加される電圧を制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、駆動回路にお
けるこのような制御では、ＰＺＴアクチュエータの温度
上昇により所望の伸縮量が得られなくなる。これは、Ｐ
ＺＴの伸縮量がそれに蓄えられたエネルギに依存するも
のであり、すなわち電荷量の二乗に比例し、その静電容
量に反比例するものであり、電荷量を一定としてもＰＺ
Ｔアクチュエータの温度上昇により静電容量が変化する
ためである。
けるこのような制御では、ＰＺＴアクチュエータの温度
上昇により所望の伸縮量が得られなくなる。これは、Ｐ
ＺＴの伸縮量がそれに蓄えられたエネルギに依存するも
のであり、すなわち電荷量の二乗に比例し、その静電容
量に反比例するものであり、電荷量を一定としてもＰＺ
Ｔアクチュエータの温度上昇により静電容量が変化する
ためである。
【０００７】従って、本発明の目的は、圧電素子の温度
変化等によりその静電容量が変化しても、所望の伸縮量
を得ることができる圧電素子駆動回路を提供することで
ある。
変化等によりその静電容量が変化しても、所望の伸縮量
を得ることができる圧電素子駆動回路を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による圧電素子駆
動回路は、圧電素子に第１の所定電圧を印加して充電せ
しめ前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電圧を印
加して放電せしめる圧電素子駆動回路において、圧電素
子に充電される電荷量を検出し、この電荷量が目標値に
一致するように前記第１の所定電圧を制御する第１制御
手段と、圧電素子の静電容量を検出し、この静電容量が
大きい程前記第２の所定電圧を高めるように制御する第
２制御手段、とを具備することを特徴とする。
動回路は、圧電素子に第１の所定電圧を印加して充電せ
しめ前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電圧を印
加して放電せしめる圧電素子駆動回路において、圧電素
子に充電される電荷量を検出し、この電荷量が目標値に
一致するように前記第１の所定電圧を制御する第１制御
手段と、圧電素子の静電容量を検出し、この静電容量が
大きい程前記第２の所定電圧を高めるように制御する第
２制御手段、とを具備することを特徴とする。
【０００９】
【作用】前述の圧電素子駆動回路は、圧電素子に蓄えら
れるエネルギを一定にするために、第１制御手段が圧電
素子に充電される電荷量を検出し、この電荷量が目標値
に一致するように第１の所定電圧を制御し、第２制御手
段が圧電素子の静電容量を検出し、この静電容量が大き
い程第２の所定電圧を高めるように制御して、静電容量
を一定に維持する。
れるエネルギを一定にするために、第１制御手段が圧電
素子に充電される電荷量を検出し、この電荷量が目標値
に一致するように第１の所定電圧を制御し、第２制御手
段が圧電素子の静電容量を検出し、この静電容量が大き
い程第２の所定電圧を高めるように制御して、静電容量
を一定に維持する。
【００１０】
【実施例】図１は、ＰＺＴアクチュエータを使用する内
燃機関の燃料噴射装置の概略図である。同図において、
１はＰＺＴアクチュエータであり、その上端部はハウジ
ング２の内部空間２ａの上部に固定されており、その下
端部には弁３が固定されている。ハウジング２の底面に
は燃料噴射口２ｂが、また側面には燃料供給口２ｃが設
けられ、内部空間２ａには燃料供給口２ｃから高圧の燃
料が供給される。
燃機関の燃料噴射装置の概略図である。同図において、
１はＰＺＴアクチュエータであり、その上端部はハウジ
ング２の内部空間２ａの上部に固定されており、その下
端部には弁３が固定されている。ハウジング２の底面に
は燃料噴射口２ｂが、また側面には燃料供給口２ｃが設
けられ、内部空間２ａには燃料供給口２ｃから高圧の燃
料が供給される。
【００１１】このように構成された燃料噴射装置は、Ｐ
ＺＴアクチュエータ１に正電圧である第１の所定電圧を
印加することにより充電されて伸長し、弁３が燃料噴射
口２ｃを閉鎖して燃料噴射が停止される。またＰＺＴア
クチュエータ１に負電圧である第２の所定電圧を印加す
ることにより充電された電荷が放電されて収縮し、弁３
が燃料噴射口２ｃを開放して燃料噴射が開始される。
ＺＴアクチュエータ１に正電圧である第１の所定電圧を
印加することにより充電されて伸長し、弁３が燃料噴射
口２ｃを閉鎖して燃料噴射が停止される。またＰＺＴア
クチュエータ１に負電圧である第２の所定電圧を印加す
ることにより充電された電荷が放電されて収縮し、弁３
が燃料噴射口２ｃを開放して燃料噴射が開始される。
【００１２】このＰＺＴアクチュエータ１は、所望の伸
縮量を得るために８００Ｖ程度の電圧差を必要とするも
のであり、当初正電圧として６００Ｖ、負電圧として−
２００Ｖを使用する。ＰＺＴアクチュエータ１の放電の
際に負電圧を印加することは、制御回路にかかる電圧を
低く抑えるために有効であるが、一方でＰＺＴアクチュ
エータ１に分極劣化を生じさせるために、負電圧の絶対
値をなるべく小さくすることが好ましい。
縮量を得るために８００Ｖ程度の電圧差を必要とするも
のであり、当初正電圧として６００Ｖ、負電圧として−
２００Ｖを使用する。ＰＺＴアクチュエータ１の放電の
際に負電圧を印加することは、制御回路にかかる電圧を
低く抑えるために有効であるが、一方でＰＺＴアクチュ
エータ１に分極劣化を生じさせるために、負電圧の絶対
値をなるべく小さくすることが好ましい。
【００１３】燃料噴射開始及び停止を確実なものとする
ためには、ＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量を所定値に
維持することが必要である。ＰＺＴの伸縮量は、それに
蓄えられまた放出されるエネルギに依存するものであ
り、すなわち充放電される電荷量ＱC の二乗に比例し、
ＰＺＴの静電容量ＣPZT に反比例するものである。
ためには、ＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量を所定値に
維持することが必要である。ＰＺＴの伸縮量は、それに
蓄えられまた放出されるエネルギに依存するものであ
り、すなわち充放電される電荷量ＱC の二乗に比例し、
ＰＺＴの静電容量ＣPZT に反比例するものである。
【００１４】ＰＺＴは、電気エネルギの大部分を機械エ
ネルギに変換できるものであるが、その一部は熱エネル
ギに変換され、またアクチュエータとして内燃機関の燃
料噴射装置に使用する場合、機関温度上昇に伴い燃料温
度も上昇し、その熱がＰＴＺに伝導される。それにより
ＰＺＴの温度は上昇し、それに伴い静電容量ＣPZT は大
きくなる。
ネルギに変換できるものであるが、その一部は熱エネル
ギに変換され、またアクチュエータとして内燃機関の燃
料噴射装置に使用する場合、機関温度上昇に伴い燃料温
度も上昇し、その熱がＰＴＺに伝導される。それにより
ＰＺＴの温度は上昇し、それに伴い静電容量ＣPZT は大
きくなる。
【００１５】従って、充放電される電荷量ＱC を一定に
維持するだけでは、ＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量は
所定値に維持することができず、温度上昇に伴い減少し
てしまう。
維持するだけでは、ＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量は
所定値に維持することができず、温度上昇に伴い減少し
てしまう。
【００１６】図２に示す実験データから、放電時の電圧
を高めることでＰＺＴの静電容量を小さくできることが
わかっており、本実施例は、ＰＺＴのこの特性を利用し
てＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量を所定値に維持する
ように充電電源及び放電電源の電圧を制御するものであ
る。
を高めることでＰＺＴの静電容量を小さくできることが
わかっており、本実施例は、ＰＺＴのこの特性を利用し
てＰＺＴアクチュエータ１の伸縮量を所定値に維持する
ように充電電源及び放電電源の電圧を制御するものであ
る。
【００１７】図３にＰＺＴアクチュエータ１の制御回路
を示す。同図において、ＰＺＴアクチュエータ１には、
充電時の電圧を提供する第１可変電源Ａと放電時の電圧
を提供する第２可変電源Ｂが、それぞれ第１及び第２サ
イリスタスイッチＳ１，Ｓ２及び第１及び第２インダク
タＬ１、Ｌ２を介して接続されている。第１インダクタ
Ｌ１とＰＺＴアクチュエータ１の間には、充電時の電流
Ｉを積分することにより電荷量Ｑを計算する第１計算器
１０が接続され、この現在の電荷量Ｑが目標電荷量Ｑ′
と一致するように第１可変電源Ａの電圧ＶA を制御する
第１制御回路１１が設けられている。
を示す。同図において、ＰＺＴアクチュエータ１には、
充電時の電圧を提供する第１可変電源Ａと放電時の電圧
を提供する第２可変電源Ｂが、それぞれ第１及び第２サ
イリスタスイッチＳ１，Ｓ２及び第１及び第２インダク
タＬ１、Ｌ２を介して接続されている。第１インダクタ
Ｌ１とＰＺＴアクチュエータ１の間には、充電時の電流
Ｉを積分することにより電荷量Ｑを計算する第１計算器
１０が接続され、この現在の電荷量Ｑが目標電荷量Ｑ′
と一致するように第１可変電源Ａの電圧ＶA を制御する
第１制御回路１１が設けられている。
【００１８】また、現在の電荷量Ｑを第１可変電源Ａと
第２可変電源Ｂの電圧差ＶA −ＶBで割ることにより、
現在のＰＺＴアクチュエータ１の静電容量Ｃを計算する
第２計算器１２が設置され、この現在の静電容量Ｃが目
標静電容量Ｃ′と一致するように第２可変電源Ｂの電圧
ＶB を制御する第２制御回路１３が設けられている。
第２可変電源Ｂの電圧差ＶA −ＶBで割ることにより、
現在のＰＺＴアクチュエータ１の静電容量Ｃを計算する
第２計算器１２が設置され、この現在の静電容量Ｃが目
標静電容量Ｃ′と一致するように第２可変電源Ｂの電圧
ＶB を制御する第２制御回路１３が設けられている。
【００１９】このように構成された制御回路は、従来同
様、第２サイリスタスイッチＳ2 をＯＮとすれば、ＰＺ
Ｔアクチュエータ１から電荷が放電されて収縮し、燃料
噴射が開始され、第１サイリスタスイッチＳ1 をＯＮと
すれば、ＰＺＴアクチュエータ１に電荷が充電されて伸
長し、燃料噴射が停止される。
様、第２サイリスタスイッチＳ2 をＯＮとすれば、ＰＺ
Ｔアクチュエータ１から電荷が放電されて収縮し、燃料
噴射が開始され、第１サイリスタスイッチＳ1 をＯＮと
すれば、ＰＺＴアクチュエータ１に電荷が充電されて伸
長し、燃料噴射が停止される。
【００２０】図４に、一定間隔で燃料の噴射が行われて
いる途中でＰＺＴアクチュエータ１の温度Ｔが３０℃か
ら８０℃に上昇した時のタイムチャートを示す。
いる途中でＰＺＴアクチュエータ１の温度Ｔが３０℃か
ら８０℃に上昇した時のタイムチャートを示す。
【００２１】同図において、ＴINJ が燃料噴射のタイミ
ングであり、燃料噴射を停止する際に第１インダクタＬ
１とＰＺＴアクチュエータ１の間の電流Ｉが検出されて
いる。ＰＺＴアクチュエータ１の温度Ｔが３０℃の時
は、第１及び第２可変電源Ａ，Ｂの電圧ＶA , ＶB は、
それぞれ所定値に維持され、現在の電荷量Ｑ及び静電容
量Ｃはそれぞれ目標値Ｑ′及びＣ′に一致している。
ングであり、燃料噴射を停止する際に第１インダクタＬ
１とＰＺＴアクチュエータ１の間の電流Ｉが検出されて
いる。ＰＺＴアクチュエータ１の温度Ｔが３０℃の時
は、第１及び第２可変電源Ａ，Ｂの電圧ＶA , ＶB は、
それぞれ所定値に維持され、現在の電荷量Ｑ及び静電容
量Ｃはそれぞれ目標値Ｑ′及びＣ′に一致している。
【００２２】ＰＺＴアクチュエータ１の温度Ｔが８０℃
に上昇すると、この時両電源Ａ，Ｂの電圧ＶA ，ＶB が
所定値に維持されているために、電荷量Ｑと静電容量Ｃ
が同時に大きくなるが、第１制御回路１１が第１可変電
源Ａの電圧ＶA を下げるように機能して、電荷量Ｑを徐
々に小さくし、また第２制御回路１３が第２可変電源Ｂ
の電圧ＶB を上げるように機能し、それにより静電容量
ＣはＰＺＴの前述の特性により徐々に小さくなり、電荷
量Ｑ及び静電容量Ｃはそれぞれの目標値Ｑ′及びＣ′に
一致する。
に上昇すると、この時両電源Ａ，Ｂの電圧ＶA ，ＶB が
所定値に維持されているために、電荷量Ｑと静電容量Ｃ
が同時に大きくなるが、第１制御回路１１が第１可変電
源Ａの電圧ＶA を下げるように機能して、電荷量Ｑを徐
々に小さくし、また第２制御回路１３が第２可変電源Ｂ
の電圧ＶB を上げるように機能し、それにより静電容量
ＣはＰＺＴの前述の特性により徐々に小さくなり、電荷
量Ｑ及び静電容量Ｃはそれぞれの目標値Ｑ′及びＣ′に
一致する。
【００２３】例として、ＰＺＴアクチュエータの温度Ｔ
が急上昇する場合を示したが、温度Ｔが下降する場合に
おいて第１及び第２制御回路はそれぞれ逆に機能し、電
荷量Ｑ及び静電容量Ｃをそれぞれの目標値Ｑ′及びＣ′
に一致させることは明らかであり、また実際上、この温
度変化はもっと滑らかなものであり、それにより本制御
回路は電荷量Ｑ及び静電容量Ｃをそれぞれの目標値Ｑ′
及びＣ′に維持することができる。
が急上昇する場合を示したが、温度Ｔが下降する場合に
おいて第１及び第２制御回路はそれぞれ逆に機能し、電
荷量Ｑ及び静電容量Ｃをそれぞれの目標値Ｑ′及びＣ′
に一致させることは明らかであり、また実際上、この温
度変化はもっと滑らかなものであり、それにより本制御
回路は電荷量Ｑ及び静電容量Ｃをそれぞれの目標値Ｑ′
及びＣ′に維持することができる。
【００２４】
【発明の効果】このように、本発明によれば、充電時の
電圧を制御することでその時の電荷量を所定値に維持す
ると共に、圧電素子の静電容量が変化する時、さらに放
電時の電圧を制御することにより、圧電素子の特性を利
用してそれを所定値に維持することができ、圧電素子に
蓄えられるエネルギを一定とすることが可能となるため
に、圧電素子の所望量の伸縮が常に実現される。
電圧を制御することでその時の電荷量を所定値に維持す
ると共に、圧電素子の静電容量が変化する時、さらに放
電時の電圧を制御することにより、圧電素子の特性を利
用してそれを所定値に維持することができ、圧電素子に
蓄えられるエネルギを一定とすることが可能となるため
に、圧電素子の所望量の伸縮が常に実現される。
【図１】ＰＺＴアクチュエータを使用する内燃機関の燃
料噴射装置の概略図である。
料噴射装置の概略図である。
【図２】ＰＺＴの放電時の電圧に対する静電容量の変化
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図３】本発明によるＰＺＴアクチュエータの制御回路
図である。
図である。
【図４】ＰＺＴアクチュエータが温度変化した時のタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
１…ＰＺＴアクチュエータ ２ｂ…燃料噴射口 ２ｃ…燃料供給口 ３…弁 １０…第１計算器 １１…第１制御回路 １２…第２計算器 １３…第２制御回路 Ａ…第１可変電源 Ｂ…第２可変電源
Claims (1)
- 【請求項１】 圧電素子に第１の所定電圧を印加して充
電せしめ前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電圧
を印加して放電せしめる圧電素子駆動回路において、圧
電素子に充電される電荷量を検出し、この電荷量が目標
値に一致するように前記第１の所定電圧を制御する第１
制御手段と、圧電素子の静電容量を検出し、この静電容
量が大きい程前記第２の所定電圧を高めるように制御す
る第２制御手段、とを具備することを特徴とする圧電素
子駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144107A JPH05344755A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 圧電素子駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4144107A JPH05344755A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 圧電素子駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344755A true JPH05344755A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15354352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4144107A Pending JPH05344755A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 圧電素子駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344755A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998019346A1 (de) * | 1996-10-25 | 1998-05-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum ansteuern eines kapazitiven stellgliedes |
| WO1998055750A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum ansteuern wenigstens eines kapazitiven stellgliedes |
| JPH11317551A (ja) * | 1998-02-10 | 1999-11-16 | Robert Bosch Gmbh | 圧電素子の充放電のための方法及び装置 |
| EP1138906A1 (en) * | 2000-04-01 | 2001-10-04 | Robert Bosch GmbH | Optimization of injection systems having piezoelectric elements by compensating for temperature dependence |
| EP1138915A1 (en) * | 2000-04-01 | 2001-10-04 | Robert Bosch GmbH | Method and apparatus for determining charge quantity during charging and discharging of piezoelectric elements |
| DE10063080A1 (de) * | 2000-12-18 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Aktorsteuerung und zugehöriges Verfahren |
| US6488652B1 (en) | 1998-02-02 | 2002-12-03 | Medtronic, Inc. | Safety valve assembly for implantable benefical agent infusion device |
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