CZ120196A3

CZ120196A3 - Servomotor, particularly for quick-acting valve

Info

Publication number: CZ120196A3
Application number: CZ961201A
Authority: CZ
Inventors: Dieter Murbe; Matthias Hartmann; Hans Frieder Schneider
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1994-10-17
Publication date: 1997-01-15
Also published as: PL182380B1; DE59402560D1; RU2132468C1; CN1055148C; EP0725889A1; CZ286873B6; JP2762400B2; ES2101576T3; EP0725889B1; BR9407901A; CN1133624A; US5848779A; JPH08511327A; WO1995012057A1; PL314006A1

Description

Servomotor, zejména oro rychlouzavíra' .cí ventil.

Oblast techniky

	“	*
77	< Ό p- ;o
33 <	t> O
1^'	CG	c
	—1 -<

		0
	£ < X 0

U3' σ>

σ σ

οχ oc σ íc cx

ΓΊ

Vynález se týká servomotoru pro posunování tyče podél osy» s hydraulickým aktivátorem a s tímto konkonstrukčně spojeným spouštěčem, na který působí hy draulická látka a prostřednictvím hydraulické látky je napojen na aktivátor, přičemž aktivátor obsahuje válec, ve kterém je kluzně a s utěsněním uložen píst spojený silově s tyčí a tlačnou pružinu, působící proti aktivátoru a spojenou silově s tyčí, přičemž tyč skrz tlačnou pružinu z válce vysunovat elná a oůso bením aktivátora s hydraulickou látkou je do válce zatahovatelná, přičemž spouštěč obsahuje přítokovou oblast, na kterou působí hydraulická látka, tlakovou oblast, na kterou je napojen aktivátor, clonu, pro střednictvím které je přítoková oblast spojena s-tlakovou oblastí, odtokovou oblast, se které je hydraulická látka odváděna bez tlaku a řadicí prvek, který spojuje tlakovou oblast s odtokovou oblastí, jestliže nastane kladný tlakový spád od tlakové oblasti k přítokové oblasti a jinak uzavře odtokovou oblast*

Takový to servomotor je znám z EP 0 ' 430 089 Al.

Z pat. spisu DD 263 801 Al je znám jiný servo motor shora uvedeného druhu pro rychlouzavírací ven, til. U tohoto rychouzavíracího. .ventilu je .tlaková ob2 last cána oblastí válce, il:

ezené pístem, který je s ty

v.

Čí silově spojen a ve válci je klžne uložen a řadícím pr kem, který je tvořen deskou, vodicí trubkové hrdlo.Deska je přitlačována tlačnou pružinou na trubkové hrdlo a toto uzavírá.' V desce je uspořádaná clona, pro srčednictvím které je propojována sestavovací oblast nacházející se nad deskou, s tlakovou oblastí, nacházející 'se pod deskou. Vnější trubkové hrdlo, které obepíná již jmenované trubkové hrdlo, ohraničuje kruhovou odtokovou oblast, kterou může odtéká hydraulická látka, jestliže je deska nadzvednuta tlakem hydraulické látky. Toto nastane tehdy, když tlak hydraulické látky v přítokové oblasti se sníží a objeví se kladný pozitivní tlakový spád od tlakové oblasti k přítokové ob lastí.

Servomotor podle pat. spisu DD 263 801 Al se vyznačuje tím, že může být provozován z jediného sestavovacího systému oro hydraulickou látku. Máli se ry , ^u , , η⁵·¹’⁰/-⁵¹? , chlouzaviraci ventil, na který je servomotor / rychle otevřítí pak postac'í~ p'říT^rá^tdr^řTtOkov-é—obÍa-sti hy-draulickou látku a tak vybudovat v přítokové oblasti tlak. Tento tlak přitlačuje desku na trubkové hrdlo a zabraňuje odtékání hydraulické látky do odtokové oblasti. Prostřednictvím clony v desce dospěje hydraulická látka do tlakové oblasti a obstarává tam pozvolné vy budování tlaku, čímž se píst, který je tlačen odpovídající tlačnou pružinou do výchozí polohy, posune . do koncové polohy a otevře rychlouzavírací ventil. Pro vybavení rychlouzavření postačí, nechati poklesnout tlak v přistavovacím systému o dostatečnou míru.

V tomto případě zvedne se deska o trukfrtfeho hrdla a uvolní odtokovou oblast, takže hydraulická látka může bez tlaku proudit pryč a umožňuje zpětný pohyb pístu silou tlačné pružiny do počáteční polohy. Servomotor je dalekosáhle uzpůsoben pro ovládání tak zvaného nárazového ventilu, t.j. ventilu s prstencovým ventilovým sedlem a jemu uzpůsobeným ventilovým kuželem,který je upevněn na vřetenu na straně přivrácené k ventilovému sedlu, které prochází ventilovým sedlem. Na toto vřeteno se musí servomotor napojit tak, že se ventilové sedlo nachází mezi ventilovým kuželem a servomotorem.

Servomotor je nevhodný pro ovládání tak zvané ho vytahovacího ventilu, který má rovněž prstencové ventilové sedlo s ventilovým kuželem na vřetenu, při čemž ovšem vřeteno neprochází skrz ventilové sedlo,/ nýbrž je spojeno s ventilovým sedlem na jeho straně ___ .odvrác.ené .od ventilového--sedla·.--Serv-pmot-or-jemtře-ba^-'—” připojit na vřeteno tak, aby se ventilový kužel nacházel mezi ventilovým sedlem a ser vcnot ořem.

Vytahovací ventil umožňuje, aby vřeteno nepřišlo do styku s hydraulickou látkou, která proudí otevřeným ventilem. Toto u nárazového ventilu není možné nebot vřeteno sále zasahuje do ventilového sedla pro těkaného hydraulickou látkou. Vytahovací veňtilo poskytuje tudíž ve srovnání s nárazovým ventilem zpra vidla provozní výhodu.

? od s t at ej/^nál^{es u} tfkolem vynálezu je navrhnout zlepšený servomotor v

zhora uvedeného druhu, který je vhodný zejména pro připojení na tak zvaný vytahovací ventil, jaký je například vhodný pro použití u parní turbiny, kde je nutné rychlé zastavení. Toto je například unté u každé parní turbiny, která pohání generátor pro výrobu elektrického proudu jak v elektrárně, tak také v průmyslovém zařízení. Také parní turbina, která pohání kompresor nebo podobně v chemickém zařízení, musí být obvykle opatřena takovýmto rychlouzavíracím ventilem s příslušným servomotorem.

Pro řešení tohoto úkolu je navršen servomotor pro posunování tyče podél osy, s hydraulickým aktiva torem a s ním konstrukčně spojeným spouštěčem, kterému je přiváděna hydraulická látka a prostřednictvím hydraulické látky na napojen na aktivátor, přičemž aktivátor obsahuje válec, ve kterém je kluzně á s utěsněním uložen píst silově spojený s tyčí a tlač nou pružinu, silově spojenou s tyčí' a působící proti akj;-Í3řá±-orU) př-ičem.ě_ tyč prostřednictvím'tlačné pružiny je z válce vysunovatelná a přivedením hydraulické látky aktivátoru je do válce zasunovatelná, spouštěč obsahuje přítokovou oblast, do které je přiváděna hy draulická kapalina, tlakovou oblast, na kterou je napojen aktivátor, clonu, prostřednictvím které- je- -p-ř-í- toková oblast spojena s tlakovou oblastí, odtokovou oblast, se které je hydraulická látka odváděna bez tlaku, jakož i řadicí prvek, který spojuje tlakovou oblast s odtokovou oblastí,'jestliže nastane kladný tlakový spád od tlakové oblasti k přítokové oblasti a uzavře odto kovou oblast, přičemž spouštěč, při pohledu od tyče podél osy, je uspořádán za aktivátorem, přičemž píst mezi sebou a čelní stěnou válce, skrz který je vedena tyč a ke které je přitlačován tlačnou pružinou, vyiíie zuje silový prostor, kterému je přiváděna hydraulická látka a obsahuje nejméně jeden otvor, kterým je silový prostor napojen an tlakový prostor.

Tento servomotor může být výhodně realizován jako kompaktní válcová jednotka. Uspořádání spouštěče za aktivátorem je výhodné nejen vzhledem k účinnosti . servomotoru, ale zejména vzhledem k dosažitelné rychlosti při rychlém uzavírání.

S tímto servomotorem jsou dosažitelné zej-ména ty· přednosti, které poskytuje nárazový ventil, . tak jak vyplývají ze známého stavu techniky. Servomotor podle vynálezu je poměrně jednoduché konstrukce, je relativně jednoduše ovladatelný, nebot vyžaduje jediný při-_ '-st aVovači’ systém pro hydraulickou látku a umožňuje použit í^uvytahovacího rychlouzavíracího ventilu, t.j ta kového rychlouzavíračího ventilu, u kterého je uzavírající orgán pro otevření vytahován prostřednictvím ventilového vřetena. Takovýto rychlouzavíraci ventil má tu přednost, že ventilové vřeteno, sloužící pro vyta žení uzavíracího orgánu během normálního provozu, t.j. během kterého rychlouzavíraci ventil je protékán látkou, např. pároufl,nemusí být bezprostředně vysazen působení protékající látky. To znamená, že existuje v podstatně menším rozsahu nebezpečí poškození vzniklého korozí, erozí a usazeninami nežli u nárazového rychlouzavíracího ventilu. Kromě toho je odstraněna překážka proudění, totiž ventilové vřeteno, vyčnívající do txvhlouzavítacího ventilu.

i 6 .Řadicí.prvek .v servomotoru je výhodně deska,uspořádaná v přítokové oblastí, která doléhá d utěsněním na dvě trubková hrdla, která vymezují tlakovou oblast a odtokovou oblast.

Tato deska obsahuje výhodně také clonu, ve tvaru malého otvoru. V rámci tohoto vytvoření se dosáhne zejména kompaktního tvaru spouštěče. Deska je výhodně přitlač ována další tlačnou pružinou na trubka hrdla a umožňuje tak, uspořádat spouštěč v libovolné prostorové poloze.

Dále je výhodné, spojit spouštěč konstrukčně s aktivátorem, zejména tím způsobem, že spouštěč, při pohledu od tyče podél osy, je uspořádán-za aktivátorem. Tímto způsobem se může servomotor realizovat jako kompaktní, válcová jednotka. ' .

§ další výhodou vymezuje píst mezi sebou apřední čelní stěnou válce, skrz kterou je vedena tyč a ku které je pritlačován tlačnou pružinou, silový prostor -rrn—j-> příugjjozia_hydraul ická látka a má nejméně jeden otvor, prostřednictvím které je silový prostor propojen s tlakovou oblastí. Toto vytvoření dovoluje zejména výhodné kompaktní provedení servomotoru, přičmž spouštěč při pohledu od tyče je uspořádán za aktivátorem, což přispívá k účinnos'ťi'servOmotOru—sej-- ¹měna· k dosažitelné rychlosti při rychlém uzavírání.

Spojení mezi silovým prostorem a tlakovou oblastí je,výhodně provedeno jako délkově měnitelné trubkové spojení. Takovéto trubkové spojení .je zejména tvořeno dvěma s utěsněním navzájem do sebe zar

Τ' strčenými trubkovými hrdly, přičemž jedno z trubkových hrdel je spojeno s místně pevným spouštěčem a druhé trbkové hrdlo je spojeno s pohhyblivým písem. Na trubkovém hrdlu spojeném se spouštěčem dosedá výhodně zmíněná deska jako řadicí prvek.

Tlačná pružina tlačící na píst je výhodně uspořádaná V odtokové oblasti. Takto je během provozu ob těkána hydraulickou lástkou a tím .je v určitém rozsahu chráněna, proti korozi. Kromě toho toto uspořádání je výhodné z hlediska kompaktnosti servomotoru.

V rámci dalšího výhodného vytvoření má píst vý výstupek vyčnívající do silového prostoru, který se může ponořit do odpovídajícího vybrání v čelní stěně*? při ponechání mezery·. Toto vytvoření, které se zejména týká pístu, může se výhodně samozřejmě kombino vat s již zmíněnými vytvořeními servomotoru. Právě popsané vytvoření umožňuje u spouštěče servomotoru zabrzdit píst krátce před dosažením výchozí polohy.

To je možné proto, že výstupek pístu se ponoří do_rvybrání v čelní stěně, přičemž se v silovém prostoru vytvoří dva prostory, které jsou navzájem spojeny jen prostřednictvím uvedené mezery, přičemž z jednoho prostoru musí odtéci hydraulická látka prostřednictvím mezery, což je možné podle velikosti této mezery á tomu odpovídajícímu odporu proudění, který klade mezera hydraulické· látce, jen zřetelně zpomaleným způsobem.

*

Tímto způsobem dochází k zabrzdění pístu krátce před dosažením jeho počáteční polohy, což je podstatným přínosem pro zabránění škodám na servomotoru samotném a na ventilu nebo podobně, se kterým je servomotor spojen. Popsaného působení se dosáhne zejména tehdy, jstliže píst má alespoň jeden otvor, kterým je propojen silový prostor s tlakovou oblastí spouštěče a který je upraven napříč výstupku. Tak dochází po vy bavení k odtoku hydraulické látky ze silového pros v toru alespoň částečně skrz mezeru a tím vzniká poža dováný brzdicí efekt.

Servomotor jakéhokoliv provedení je vhodný zej ména pro pohon- ventilu, zejména rychlouzavíracího ventilu.

ť

Servomotor jakéhokoliv provedení se používá zejména pro provedení-rychlého-uzavření ventilu, zej rnéna rycklouzavíračího ventilu v parní elektrárně.

Je tř dle vvnále^:tor;/, kter ba poznamenat, že vybavení servomotoru porn spouštěčem není omezeno jen na servomo slouží výlučně pro pohon rychlouzavzracích ventilů. Keni v žádném případě vyloučeno, upravit servomotor- podle vynálezu tak, rychlé uzavírání s použitím aby byl schopen provádět spouštěče pro plynulé a-řÝ-zer/é^/oeunc-vá-nn-^.^-če-i·

Přehled obrázků na výkrese.

Vynález bude v dalším textu blíže objasněn ' na příkladu provedení znázorněného na výkresu.

Na obr. 1 -je znázorněn servomotor ve svislém řezu pro posunování tyče podél -její osy. - spojený

Na obr..2 je znázorněn servomotor/s vytahovacím ventilem, zejména rychlouzavíracím ventilem.

Na obrázcích jsou znázorněny jen ty součásti příkladu provedení, které jsou důležité pro objasnění vynálezu. Součásti, které pro tento účel nejsou bezpodmínečně nutné, nejsou z důvodu jednoduchosti znázorněny. Zejména se nepovažovalo za nutné, znázornit jinak potřebná upevňovací prostředky, jako např, šrouby, ďé samozřejmé, še při realizaci vynálezu je třeba takovéto součásti vžiti v úvahu v rámci odborné kvalifikace. Kromě toho výkres neudává měřítko pro kon kretní provedení.

Příklady provedení vynálezu válce píst tvcí

Obr. 1 ukazuje servomotor pro posunování tyče 1 podél osy 2, přičemž tyč 1 vyčnívá z čelní stěny 15

3-Silou tlačné pružiny 17,.která působí na 14, uložený pohyblivě ve válci 3 a spojený s 1, je osa 2 vysunovatelná z válce 3 a může být hydraulickou látkou, přivedením této hydraulické látky hydraulickému aktivátoru, tvořenému válcem 3 a pístem f4, zejména hydraulického oleje, vtažen-a do válce 3. 2a tím účelem je mezi pístem 14 a čelní stěnou 15 uspořádán silový prostor 16, vymezený, vůči jiným oblastem válce 3 pístem 14 a měnitelný ve svá velikosti. Silovému prostoru 16 je přiváděna hydraulická látka prostřednictvím spouštěče 4.

Spouštěč 4 je uspořádán, při pohledu podél osy 2 ve směru od tyče 1, za aktivátorem 3, 14.Spouštěč má přítokvou oblast 5,na který působí hydraulická látka z přistavovacího systému kce tohoto oři stavovacího

6. Pro lepší pochopení funsystému 6 jsou znázorněny hydrauc2<é čerpadlo 24, které může přivésti, resp. dodati -hydraulickou látku do Přistavovacího systému 6 pod určitým tlakem, jakož i stavěči ventil 25, .kterým může hydraulická případně odtékat z.přistavovacího systému 6 a tak zmenšit tlak v při stav ovací ni .systému 6. ^ro přivedení hydraulické látky do servomotoru je stavěči ventil 25 uzavřen, takže se v přítokové oblasti 5 může vybudovat tlak. Tímto tlakem se řadicí prvek 10 spouštěče 4, totiž deska 10,” přitlačí, na dvě navzájem soustředná hrdla 11 a 12. Vnitřní trubkové hrdlo 12 tvoří ve svém vnitřku tlakovou oblast 7, která prostřednictvím clony 2, totiž otvor S v desce 10, je spojena s přítokovou ob lastí 5. Při vytváření tlaku v přítokové oblasti 5 vytváří-se tím také tlak v tlakové oblasti 7. kíezi Mezi vnitřním trubkovým hrdlem 12 a vnějším trubkovým hrdlem- 11 je odtovká oblast 9”, ze které^—hydraulická látka bez tlaku může odtékat. K tomu slouží od• tokové otvory 26, pro které je v obř. 1 naznačeno ' více možností. Další tlačná pružina 13 tlačí desku na trubková hrdla 11

12,aby se tak zajisti lo, že v případě regulace jsou těsnění mezi oběma trubkovými hrdly 11 a 12 a deskou 10, účinná, přičemž tato těsnění nejsou na výkresu jednotlivě zná zorněna. Další tlačná pružina 13 se může dimenzovat tak, že provo?^emo£oru je možný- v každé presto rové .polo.ze. Přitékali do tlakové oblasti 7 hydraulická látka z příúcové oblasti 5, pak dospěje tato hydraulická látka skrz vnitřní trubkové hrdlo 12, il icí na vnitřním pístu 14 a skrz 14, do silového síle tlačné pru2,odsunut od celdo válce 3- Pro je třeba dimen jakož i trubkové hrdlo 19 klouzaj trubkovém hrdlu 12 a upevněném na otvory 18 nacházející se v pístu prostoru 16. Tím je píst 14 proti žiny 17_χ která je opřena o válec ní stěny 15 a zatahne tím tyc 1 — - _v použití u rychlouzavíracího ventilu sovat tlak, který se má vytvořit v silovém prostoru tak, aby píst 14 dosáhl předem zadané koncové -po lohy. V této koncové poloze zůstane píst tak dlouho, dokud tlak v přítokové oblasti-zůstane dostatečněkonstantním. - .

Jestliže tlak v přítokové oblasti 5 poklesne, pak se vytvoří v důsledku relativně velkého odporu proudění clony 6 kladný tlakový spád od tlakové oblasti 7 ...k přítokové oblasti 5, který při dosta tečné velikosti v ořítokové oblasti 5 nadzvedne desku 10_ proti síle další tlačné pružiny 13 od trubkových hrdel 11 a 12 á tak uvolní spojení mezi tlakovou oblastí 7 a odtokovou oblastí 9. Pokud další tlačná pružina 13 není uspořádaná, pak nadzvedne desku 10 proti působení Ýlastní hmotnosti. . v daném případě také zjedná spojení mezi •přítokovou oblastí 5 a odtokovou oblastí 9, je celkem bezvýznamné,, Při nadzvednutí desky 10 může v každém případě.tlačná pružina 17 posunout píst 14 opět k čelní stěně 15 do výchozí polohy a přitom dopravit hydrau lickou látku skrz otvory 18 a trubková hrdla 19 a 12 do odtokové oblasti 9. Tak se dostane rázový pohyb pístu 14 směrem k čelní stěně 15 a tyč 1 se rázem vysune z válce 3*Takto se může v nejkratším celní stene ké mezery lické látkyČase uzavřít rychlouzavírací ventil nebo podobně.Tento postup se označuje jako ''vybavení” spouštěče.

Z obr. 1 je rozpoznatelné určité provedení pístu 14 a čelní' stěny 15, které umožňuje ubrzdění rázovitého pístu 14 při vybavení spouštěče 4. Píst 14 má směrem k čelní stěně 15 vyčnívající výstupek 'lO,který, se může ponořit do odpovídajícího vybrání 21 v 15 při současném ponech.ézí relativně úz22. Dojdeli k tomu, pak se odtok hydrauv důsledku zvýšeného odporu proudění zabrzdí, čímž se rízový pohyb pístu 14 krátce . před čelní svenou 15 zabrzdí, nebo podchytí.

Obr. 2 ukazuie servomotor s vytahovacím-ventilem

V ^r23, zejména rychlozavíracím ventilem 23. Nejsou při tom znázorněny prostředky, které podpírají servomotor vůči rychlouzavíracímu ventilu 23_. V tomto' ohledu se odkazuje na běžné technické znalosti odborníka. Urči té podrobnosti v částečném řezu znázorněného servomo4:-ojiu—i,^nu—Qpat-řeny__st-a.jnyml vztahovými značkami shodně s 'podrobnostmi v obr. 1, takže zde může odpadnou opětovné vysvětlení. Tyč 1 servomotoru je prostřed nictvím spojky 27 spojena s ventilovým vřetenem 28 rychlouzavíracího vnetilu 23· ^oto ventilové vřete no 28 zasahuje do rychlouzavíracího ventilu -2-3' anese na svém konci ventilový kužel 29, který může uzavřít ventilový otvor 30. Jeli rychl ouzavírací ventil 2$ zcela otevřen, což z;

pak dosedá ventilový' kužel táhne tak ventilový kužel 2^ z bezprostředního styku, š hydraulickou látkou a vytváří tak nepatrný od.por, což je příznivé pro zamezení ztrát.

ipravidla je ten případ, na oodlozku 31 a odσι λ7

Ο

ΞΙ C >

«= σ <

ΓΠι r/^/- rh <0 σ>

C3

Ο

C/M *-. Γ>« i oc 7

Claims

“ί Á R 0 Κ Υ spojeny s s tyčí a nů1. Servomotor pro posunování tyče podél osy, s hydraulickým aktivátorem a s ním konstrukčně spojeným spouštěčem, kterému je přiváděna hydraulidká^iaa pro střednictvím hydraulické látky je připojen na aktivátor, přičemž aktivátor obsahuje váleo, ve kterém je kluzně a s utěsněním uložen píst, silově tyčí a tlačnou pružinu, silově spojenou sobici proti aktivátoru, přičemž tyč je prostřednic tvím tlačné pružiny z válce vysunovatelná a přivede ním hydraulické látky aktivátoru‘ zasunovatelná dó válce, přičemž spouštěč obsahuje přítokovou oblast, ^fkteré je přiváděna hydraulická látka, tlakovou oblast·¹, na který je připojen aktivátor,clonu, prostřednictvím které je přítoková oblast spojena s tlakovou oblastí, odtokovou oblast, ze které je hydraulická látka odvá děna bez tlaku, jako i řadicí prvek, který spojuje tlakovou oblast s odtokovou oblastí, jestliže nastane kladný tlakový spád od tlakové oblasti k přítokové oblas;ti a uzavře odtokovou oblast, vyznačující se tím, Že spouštěč (4) je při pohledu od tyče (1) podél osy (2) uspořádán za aktivátorem (3, 4) a píst (14) vymezuje mezi sebou a čelní stěnou (15) válce (3), kterou je vedena tyč (1) a ke které je přitlačován tlačnou pružinou (17), silový prostor (16) a má nejméně jeden otvor (16), kterým je napojen silový prostor (lč) na tlakovou oblast (7).
2, Servomotor podle nároku 1, vyznačující se tím,

Že-řadicí prvek je tvořen deskou (10), uspořádanou v přítokové oblasti (5), která dosedá na dvě trubková hrdla (11, 12), která vymezují tlakovou oblast (7) a odtokovou oblast (5).
3. Servomotor podle nároku 2, vyznačující se tím, že deska (10) obsahuje clonu (8).
4. Servomotor podle nároku 2- nebo 3, vyznačující se tím, že deska (10) je další tlačnou pružinou (13) přitlačována na trubková hrdla (11,.12),
5, Servomotor .podle nároku 1, vyznačující ..se tím, že píst (14) je prostřednictvím délkově měnitelného trubkového spojení (12, 19) spojen s tlakovou ob lastí (7).

.
6, Servomotor podle nároku 5, vyznačující se tím, že trubkové spojení (12, 19) je tvořeno dvěma těsna navzájem do 'sebe zastrčitelnými trubkovými hrdly (12 19).
7. Servomotor podle některého z předcházejících nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že v odtokové oblasti' je uspořádaná tlačná pružina (17).

předcházejících že píst (14) je do silového pro5· Servomotor podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, opatřen výstupkem (20) vyčnívajícím storu (16), který se může ponořit do odpovídajícího vybrání (21) v čelní stěně (15) s ponecháním mezery (22).
9, Servomotor podle nároku 8, vyznačující se tím, že píst (14) je opatřen nejméně jedním otvorem (18), kterým je propojen silový prostor (16) s tlakovou oblastí (17) nacházející se kolmo k výběžku (20). ⁴
10. Servomotor podle některého ž předcházejících nároků 1 až 9,- vyznačující sě tím, pe' je -spojen s ventilem, zejména rychlouzavíracím ventilem (23)·
11. Použití servomotoru podle některého z předcházejících nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že použije pro navození rychlého’uzavření tentilu, zej měna rychlouzavíracího ventilu (23) v parní elektrátne.