CZ108497A3 - System for stability control of a motor vehicle drive - Google Patents

System for stability control of a motor vehicle drive Download PDF

Info

Publication number
CZ108497A3
CZ108497A3 CZ971084A CZ108497A CZ108497A3 CZ 108497 A3 CZ108497 A3 CZ 108497A3 CZ 971084 A CZ971084 A CZ 971084A CZ 108497 A CZ108497 A CZ 108497A CZ 108497 A3 CZ108497 A3 CZ 108497A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
control
motor vehicle
signals
sensor
control device
Prior art date
Application number
CZ971084A
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Kuhnel
Ralf Johannes Lenninger
Hans Rauner
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CZ108497A3 publication Critical patent/CZ108497A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/052—Angular rate
    • B60G2400/0523—Yaw rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106—Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/204—Vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/20—Speed
    • B60G2400/208—Speed of wheel rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/40—Steering conditions
    • B60G2400/41—Steering angle
    • B60G2400/412—Steering angle of steering wheel or column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2260/00—Interaction of vehicle brake system with other systems
    • B60T2260/09—Complex systems; Conjoint control of two or more vehicle active control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

(57) Anotace:
Řídící přístroj (12) je spojen s řízením (17) airbagů a vyhodnocuje signály senzoru (16) urychlení řízení airbagů. Senzor (18) rychlosti zatáčení, senzor (16) urychlení a řízení (17) airbagů jsou společné uspořádány v jednom ústředním místě motorového vozidla (1) v krytu (14). Dále mohou být řízeny aktivní tlumiče, a řiditelné zadní osy a může byt zasahováno do řízení motoru motorového vozidla (1), aby se kroutící moment motoru přizpůsobil stavu a situaci jízdy, se např. při protáčení hnacích kol (4, 5, 6, 7) kroutící moment přechodně snížil.
v_J
Systém pro regulaci stability jízdy motorového vozidla
Oblast_techniky.
Vynález se týká systému pro regulaci stability jíz dy motorového vozidla, který obsahuje řídicí přístroj, kterým jsou vyhodnocovány signály od senzorů otáček kol a senzoru rychlosti zatáčení a vytvářeny akční signály, kterými je řízen brzdný tlak působící na jednotlivá kola motorového vozidla. Vyhodnocují se sig nály od různých senzorů, které měří ryahlosti vozidla, ' rychlosti podélného houpání, kolébání a zatáče ní, jakož i urychlování a zpomalování. Používají se přitom různé senzory, zejména senzory rychlosti kol, senzory úhlu volantu, senzory rychlosti zatáčení a případně další senzory. Signály těchto senzorů jsou vyhodnocovány v aystému pro regulaci jízdy a na to vytvářeny akční a řídicí signály, kterými je řízen brzdný tlak, působící na jednotlivá kola motorového vozidla. Součástmi systému pro regulaci jízdy motorového vozidla jsou protiblokovací systémy a regulace pohonu nebo protiskluzová regulace.
Dosavadní stav techniky.
U známého systému pro zvýšení ovladatelnosti motorového vozidla (EP-B O 446 234) jsou senzory a ří 2 dici přístroj uspořádány na různých místech vozidla. To vyžaduje nezanedbatelné náklady a kabeláž pro jednotlivé součásti systému.
mot orového na kryty
Podstata YínálezuL
Úkolem vynálezu je vytvořit systém pro tegulaci stability jízdy, který se dá realizovat s nepatrnými náklady, u kterého jsou nebezpečí, vyvolaná lomem ka bélů, co nejmenší.
Tento úkol se podle vynálezu řeší systémem, u kterého je řídicí přístroj spojen s řízením air bagu ve kterém jsou vyhodnocovány signály od nejméně jednoho senzoru urychlení řízení air bagu a že senzor ury chlení a řízení air bagu jsou uspořádány na ústřed ním miste v krytu řízení air bagu. Účelná vytvoření vynálezu jsou uvedena v podružných nárocích.
Tím, že řídicí přístroj je spojen s řízením air bagu, získá se ta výhoda, že senzory urychlení a zatáčení, určené pro měření pohybů vozidla, se mohou us pořádat ve středu vozidla. Tento leží zpravidla na střední tunelu za ruční brzdou. Protože u motorových vozidel s moderními ústředními řízeními jsou tyto obvykle uspořádány na uvedeném místě, mohou se různé potřebné senzory a řízení air bagu společně umístit v jednom krytu. Tím se zmenší náklady na kryty a kromě t ho se může využít kabeláž a zástrčky, které se již na tomto místě nacházejí. Přídavné úspory vyplývají z toho, že senzor urychlení air-bagu se také může použít pro regulaci stability jízdy.
Přehled obrázků na výkrese..
Vynález bude v dalším textu blíže objasněn na příkladu provedení, znázorněném na výkresu.
Na obr. 1 je znázorněno motorové vozidlo se systémem pro regulaci stability jízdy podle vynálezu.
Na obr. 2 je schématicky znázorněno působení systému podle obr. 1.
Na obr. 3 je znázorněna tabulka různých metod použitelných v systému podle obr. 1 pro výpočet velikosti zatáčení nebo rychlosti zatáčení.
Příklady_provedení_vynálezu.
Motorové vozidlo 1, jehož směr jízdy je znázorněn šipkou 2, má Čtyři kola 4, 5, 6 a 7. ^aždému kolu je přiřazen senzor 8 otáček kol (vpředu vlevo), 9 (vpředu vpravo), 10 {vzadu vlevo) a 11 (vzadu vpravo) Signály, dodávané těmito senzory se dostanou vedeními, uvedenými ve výkresu k řídícímu přístroje 12, a tam jsou vyhodnoceny. Řídící přístroj 12 vytváří akční signály, kterými je řízen brzdný tlak, působící na jednotlivá kola. Řídící přístroj 12 může být vytvořen jako protiblokovací systém, jako regulační systém skluzu pohonu, nebo jako kombinovaný řídící přístroj obou těchto systémů. Takovéto protiblokovací systémy a systémy pro regulaci skluzu pohonu jsou známy v mnoha provedeních, viz např. v úvodu uvedený patentní spis, a nebudou proto zde blíže popisovány. Přídavně může ří dici přístroj regulovat moment zatáčení nebo všeobec ně stabilitu jízdy. Pod pojmem zatáčení” nebo zatácivý pohyb rozumí se zde v rozsahu celé přihláškytočivý pohyb kolem kolmé osy. I přitom se vytvářejí akční signály, které potom řídí brzdný tlak, působící na jednotlivá kola 4 až 7. Dále mohou řídit aktivní tlumiče a řiditelné zadní osy, a zasahují do řízení motoru motorového vozidla, aby se kroutící moment při způsobil jízdní situaci, aby se například při protáčení hnacích kol snížil.
Řídící přístroj 12 je spojen prostřednictvím datového vedení 13 s krytem 14, uspořádaném na ústředním místě, to je co možná ve středu vozidla. Tento ú střední kryt 14 obsahuje nejméně senzor 16 urychlení a řízení 17 airbagu. Toto řízení 17 airbagu aktivuje jeden nebo více airbagu umístěných v motorovém vozidle v případě nárazu nebo kolize motorového vozidla. Vyhodnocuje přitom signály senzoru 16 ury shlení. Signály tohoto senzoru se zde použijí také pro regulaci jízdy.
V ústředním krytu 14 je také umístěn senzor 18 rychlosti zatáčení nebo velikosti zatáčení, v případě, že jím motorové vozidlo vybaveno. Rychlost zatáčení, nebo velikost zatáčení dá se ale také zjistit ze signálů jiných senzorů, jak bude později vysvětleno po 5 dle obr. 3. Velmi výhodné ovšem je,že aefunkce senzoru 18 velikosti zatáčení múze přezkoušet vyhodnocením signálů senzoru úhlu volatnu, senzoru urychlení a/nebo jednoho nebo více senzorů otáček kol. Tím je možné, / z provést nepřímý samočinný te síF^aicíP^plausibilitní test senzoru velikosti zatáčení, aniž by k tomu byly nutné přídavné konstrukční náklady nebo náklady na obvodovou techniku v senzoru velikosti zatáčení.
Řídící přístroj 12 obsahuje zapojení počítače 23 pro výpočet velikosti zatáčení ΧΣ (obr. 2),které se také může vytvořit jako algorytmus a počítačovou oblast 23 pro provádění regulace stability jízdy. Komunikace mezi těmito oběma prvky řídícího přístroje 12 je vyznačena dvousměrnóu šipkou' 25. V zapojení počítače 23 se vyhodnocují signály čtyř senzorů 8 až 11 otáček kol, signály dvou senzotrů urychlení, od senzoru 28 podélného urychlení a od senzoru 29příčného urychlení.
Velikost zatáčení -íi , změřená senzorem 18 velikosti zatáčení, t.j. pohybu kolem kolmé osy, může bytí předána, případně společně s daty samočinného testování senzoru, prostřednictvím signálového vedení 26 na regulaci 24 stability jízdy a prostřednictvím signálového vedení 27 na zapojení ; počítače 23. V tom se provede pomocí dále popsaných metod vícenásobné přezkoušení velikost/2 . Vyplyneli z toho, ze velikost zatáčení jev pořádku, pak se toto sdělí prostřednictvím komunikačního kanálu 25 regulaci 24 sta bility jízdy, která potom naměřenou hodnotu může zhodnotit.
Pro efektivní regulaci stability jízdy ae potřebují složky urychlení vozidla ve třech prostorových osách. Senzory 17, 28 a 29 se mohou jako kombinovaný tříosí senzor provésti s následujícími měřícími rozsahy;
(1) v jízdním směru (x) s měřícím rozsahem - 50 g· (2) v příčném směru(y) s měřícím rozsahem - 5 g a (3) ve směru vysoké osy směr (z) - 5 g.
Pro měření urychlnní v jízdním směru se použije senzor 17 urychlení airbagu, obvykle označovaný jako crash senzor, Měření urychlení v příčném směru se mohou použít pro aktivaci případně stávajících postranních airbagů. Za tím účelem činí měřící rozsah přibližně - 20 g. Z toho vyplývá, že sdruže ním senzorů potřebných pro řízení airbagů a pro regulaci stability jízdy do společného krytu 14 umožňuje vícenásobné využití senzorových signálů. Ta kováto centralizace je výhodná i s ohledem na pře nos velkého množství dat v motorovém vozidle pro střednictvím dátové sběrnice.
Z obr, 3 vyplývají různé metody metody, podle kterých se může vypočítat rychlost zatáčení nebo velikost zatáčení z různých jiných veličin, zachyce ných senzory ve vozidlu. V prvním textovém sloupci jaou uvedeny veličiny, které se mají měřit:
1. otáčky kol (nebo rychlosti kol),
2. úhel volantu a otáčky kol,
3. úhel volantu a rychlost vozidla,
4. podélné a příčné urychlení,
5. urychlení a úhel volantu
Ze druhého textového sloupce jsou zřejmé signály senzorů nebo naměřené veličiny. Rovnice, které se mají použít pro výpočet velikosti zatáčení v případech 1 až 5 jsou zřejmé z třetího textového sloupce v obr. 3 a symboly, použité v těchto rovnicích jsou ve čtvrtém textovém sloupci. Poslední textový sloupec je určen pro případné poznámky ohledně přesnosti měření jednotlivých výpočetních metod.
Souhrne budiž systém pro regulaci stability jízdy motorového vozidla podle vynálezu popsán následovně. Signály od senzorů 8 až 11 otáček kol,pd senzoru 19 úhlu volantu případně od senzoru 18 ry chlosti zatáčení a případně od dalších senzorů se vyhodnocují řídícím přístrojem 12, Tento vytváří akční signály, kterými jsou brzdné tlaky, působící na jednotlivá kola 4 až 7 motorového vozidla 1 tak řízeny, že jízdní stav motorového vozidla 1 zůstává stabilním. To znamená, že brzdy se nezablokují,že kola se neprotáčejí, že vozidlo se nerozlomí, atd.Řídící přístroj 12 je spojen s řízením 17 airbau a vyhodnocuje signály senzoru 16 urychlení řízení airbagu. Účelně jsou senzor 18 rychlosti zatáčení, senzor 16 urychlení a řízení 17 airbagu, společně umístěny v krytu 14, uspořádaném na ústředním místě motorového vozidla. Dále se mohou řídit aktivní tlumiče a řiditelné zadní osy a zasahovat do řízení mo toru motorového vozidla, aby se přizpůsbil kroutící moment motoru jízdní situaci, například aby se při protáčení hnacích kol kroutící moment předhodně snízil.
Konečně může se senzor 18 zatáčení a jeho signály, vyhodnocené v řídicím přístroji, použít také v navigačním systému vozidla.

Claims (6)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Systém pro regulaci stability jízdy motorového vozidla, který obsahuje řídící přístroj, kterým jsou vyhodnocovány signály od senzorů otáček kol a senzoru rychlosti zatáčení a vytvářeny akční signály kterými je řízen brzdný tlak, působící na jednotlivá kola motorovoého vozidla, vyznačující se tím, že ří dici přístroj (12) je spojen s řízením (17) airbagů a jsou v něm vyhodnocovány signály od nejméně jednoho senzoru (16) urychlení řízení airbagů a že sen zor (l6) urychlení a řízení (17) airbagů jsou spo léčně uspořádány na ústředním místě motorového vozí dla ve skříni řízení (17) airbogu.
  2. 2. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídící přístroj (17) je spojen s řízením (17) airbegů a se senzory prostřednictvím datové sběrnice (13).
    se tím, že ocítače (23) senzoru (18) signálů více
  3. 3. Systém podle nároku 1, vyznačující řídící přístroj (12) obsahuje zapojení p kterým je prováděn samočinný test signálů rychlosti zatáčení za pomoci vyhodnocení jiných senzorů (8 až 11, 28, 29).
  4. 4. Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídícím přístrojem (12) jsou vytvářeny akční signály, kterými jsou řízeny aktivní tlumiče.
  5. 5, Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídícím přístrojem (12) jsou vytvářeny akční signály, kterými je řízena řiditelná zadní osa.
  6. 6, Systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídící přístroj (12) vytváří akční signály, kterými je zasahováno do řízení motoru motorového vozidla pro při způsobení kroutícího momentu motoru situaci jízdy.
CZ971084A 1994-10-10 1995-10-09 System for stability control of a motor vehicle drive CZ108497A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4436162A DE4436162C1 (de) 1994-10-10 1994-10-10 System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
PCT/DE1995/001381 WO1996011128A1 (de) 1994-10-10 1995-10-09 System zum regeln der fahrstabilität eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ108497A3 true CZ108497A3 (en) 1997-10-15

Family

ID=6530388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ971084A CZ108497A3 (en) 1994-10-10 1995-10-09 System for stability control of a motor vehicle drive

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0785884A1 (cs)
JP (1) JPH10506861A (cs)
KR (1) KR970706156A (cs)
CN (1) CN1160380A (cs)
AU (1) AU3603995A (cs)
BR (1) BR9509288A (cs)
CZ (1) CZ108497A3 (cs)
DE (1) DE4436162C1 (cs)
WO (1) WO1996011128A1 (cs)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602994A1 (de) * 1996-01-27 1997-07-31 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Bestimmung von Größen, die das Fahrverhalten eines Fahrzeugs beschreiben
DE19609717A1 (de) * 1996-03-13 1997-09-18 Bosch Gmbh Robert Anordnung zum Erkennen von Überrollvorgängen bei Fahrzeugen
DE19615311B4 (de) * 1996-04-18 2006-06-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße
DE19621320A1 (de) * 1996-05-28 1997-12-11 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung und Auswertung von Gierbewegungen
DE19632836C1 (de) * 1996-08-14 1997-11-20 Siemens Ag Anordnung zum Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
DE19720360A1 (de) * 1997-05-15 1998-11-19 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur benutzeradaptierten Steuerung von Fahrgastschutzeinrichtungen
DE19724955C2 (de) * 1997-06-12 1999-04-15 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Giergeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19736328A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Bayerische Motoren Werke Ag Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE19736840B4 (de) * 1997-08-23 2006-01-26 Volkswagen Ag Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem
DE19740019A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-25 Siemens Ag Einrichtung für den Insassenschutz in einem Kraftfahrzeug
DE19749857B4 (de) * 1997-11-11 2006-03-30 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Umschalten des Betriebszustandes eines Steuergerätes für Rückhaltesysteme aus einem Bereitschaftszustand in einen Aktivzustand
DE19755431A1 (de) * 1997-12-13 1999-06-17 Wabco Gmbh Fahrzeugbremsanlage
DE19803370A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Ferdinand Dr Piech Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
DE19811865A1 (de) * 1998-03-18 1999-09-23 Siemens Ag Verfahren zum Steuern des Betriebs von Kraftfahrzeug-Insassenschutzeinrichtungen
DE19827557B4 (de) * 1998-06-20 2004-07-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeug-Crashes
DE19835352C1 (de) 1998-08-05 2000-04-20 Daimler Chrysler Ag Brems- und/oder Fahrwerkregelvorrichtung
DE19910596A1 (de) * 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Anordnung zur Auslösesteuerung von Rückhaltemitteln in einem Kraftfahrzeug
DE10010239B4 (de) * 2000-03-02 2005-12-01 Siemens Ag Anordnung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zur Regelung des Bremssystems
DE10015267C2 (de) * 2000-03-28 2003-08-21 Siemens Ag Steuervorrichtung für Insassenschutzmittel in einem Kraftfahrzeug
DE10019590A1 (de) * 2000-04-20 2001-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Steuereinrichtung und Verfahren für eine Airbagauslösung
DE10049905A1 (de) * 2000-10-10 2001-10-25 Bosch Gmbh Robert Steuergerät für ein Rückhaltesystem
KR100709011B1 (ko) * 2001-09-12 2007-04-18 주식회사 만도 차량의 댐퍼 제어 방법
JP3933427B2 (ja) 2001-09-20 2007-06-20 本田技研工業株式会社 車両用フード制御装置
DE10155646B4 (de) * 2001-11-13 2010-08-12 Volkswagen Ag Dämpferregelung
US20030125857A1 (en) * 2001-12-28 2003-07-03 Visteon Global Technologies, Inc. Continuously variable semi-active suspension system using centrally located yaw rate and accelerometer sensors
DE10391325D2 (de) * 2002-03-13 2005-02-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von das Fahrverhalten eines Fahrzeuges charakterisierenden Größen
DE10233575A1 (de) * 2002-07-24 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Personenschutz bei einem Aufprall eines Objekts auf ein Fahrzeug
KR100521169B1 (ko) * 2002-12-27 2005-10-12 현대자동차주식회사 롤 오버 제어 방법
DE102004007849A1 (de) * 2004-02-16 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Insassenschutzsystem für eine Kraftfahrzeug-Sicherheitsvorrichtung, insbesondere Airbagsteuersystem und/oder Überrollschutzsystem
WO2005087561A1 (de) * 2004-03-16 2005-09-22 Continental Teves Ag & Co.Ohg Verfahren und system zum erkennen von fehlerhaften fahrzuständen eines fahrzeugs bei spezifischen fahrsituationen
DE102004032985A1 (de) * 2004-07-08 2006-02-09 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug mit einem präventiv wirkenden Sicherheitssystem
JP4155236B2 (ja) * 2004-07-09 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP2006044370A (ja) * 2004-08-02 2006-02-16 Denso Corp 乗員保護システム
DE102005049083B4 (de) * 2005-10-13 2008-02-21 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches Fahrdynamikregelungssystem für ein Landfahrzeug
DE102006005691B4 (de) * 2006-02-08 2009-07-16 Audi Ag Steuersystem für Aktoren in einem Kraftfahrzeug
JP4189826B2 (ja) * 2006-12-01 2008-12-03 村田機械株式会社 走行台車と走行台車システム
DE102007005879A1 (de) * 2007-02-06 2008-08-14 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Instabilität einer Fahrzeugdynamik eines Fahrzeugs
DE102007047605A1 (de) * 2007-10-04 2009-04-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug-Sicherheitssystem mit verbundenen Sensoren zur Erfassung von Fahrzustandsgrößen und Aktoren zur Betätigung der Sicherheitssysteme
US7904223B2 (en) * 2007-10-12 2011-03-08 Ford Global Technologies, Llc Post impact safety system with vehicle contact information
US7606652B2 (en) * 2007-11-02 2009-10-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Torque based crank control
DE102008003079B4 (de) 2008-01-03 2018-05-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug
DE102009046337A1 (de) 2009-11-03 2011-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Grenzwerts einer Fahrzeugzustandsgröße bei einem Unfall
DE102010009217A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Steuerung eines Insassenschutzsystems unter Berücksichtigung zumindest eines Signals zumindest eines Sensors einer Fahrdynamiksteuerung
JP6183257B2 (ja) 2014-03-19 2017-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両運動状態決定装置及び車両運動制御装置
CN104608772B (zh) * 2014-12-25 2017-04-12 财团法人车辆研究测试中心 自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法
CN113267995B (zh) * 2021-04-27 2022-08-26 长春同泽科技有限公司 一种驱动控制装置、控制方法及矿井运输车
CN114475542A (zh) * 2022-02-23 2022-05-13 江苏联成开拓集团有限公司 基于智能网联信息的新能源汽车制动刹车控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737554A1 (de) * 1987-11-05 1989-05-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Anordnung zum insassenschutz bei fahrzeugen
DE3840456A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erhoehung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs
JPH0833408B2 (ja) * 1990-03-29 1996-03-29 株式会社日立製作所 角度検出装置と並進加速度検出装置並びに自動車制御装置
GB2245873B (en) * 1990-04-18 1994-03-16 Nissan Motor Control system for optimizing operation of vehicle performance/safety enhancing systems
JPH04292250A (ja) * 1991-03-20 1992-10-16 Hitachi Ltd アンチスキッド制御装置及びその制御方法
DE4212337A1 (de) * 1992-04-13 1993-10-14 Bosch Gmbh Robert Sicherheitsanlage für ein Fahrzeug
DE4228893B4 (de) * 1992-08-29 2004-04-08 Robert Bosch Gmbh System zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
DE4335979A1 (de) * 1993-10-21 1995-04-27 Telefunken Microelectron Sicherheits-Management-System (SMS)

Also Published As

Publication number Publication date
AU3603995A (en) 1996-05-02
CN1160380A (zh) 1997-09-24
KR970706156A (ko) 1997-11-03
JPH10506861A (ja) 1998-07-07
EP0785884A1 (de) 1997-07-30
WO1996011128A1 (de) 1996-04-18
BR9509288A (pt) 1998-07-07
DE4436162C1 (de) 1996-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ108497A3 (en) System for stability control of a motor vehicle drive
US6473682B2 (en) Apparatus and method for estimating maximum road friction coefficient
US8775048B2 (en) Method and apparatus for determining a reference vehicle velocity and a rear wheel speed in a vehicle having three speed sensors
US8108104B2 (en) Tripped rollover mitigation and prevention systems and methods
US6714851B2 (en) Method for road grade/vehicle pitch estimation
CN101657345B (zh) 用于估计车轮的接地面摩擦状态的装置和方法
US8565993B2 (en) Enhanced yaw stability control to mitigate a vehicle's abnormal yaw motion due to a disturbance force applied to vehicle body
US6681167B2 (en) Vehicle chassis control with coordinated brake and steering control on split coefficient surface
US20020107627A1 (en) Trailer and simulator
KR20010015907A (ko) 전복 방지를 목적으로 하는 차량 안정 방법 및 차량 안정장치
US20020095251A1 (en) Trailer control system
CN105270365A (zh) 车辆控制装置
CN102837698A (zh) 车辆碰撞损伤缓解系统及其控制方法
US20070213911A1 (en) Trailbraking
US20040254707A1 (en) System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event
US6364433B1 (en) Automotive brake system and method
JP4301574B2 (ja) 車両の走行状態を示す量を求める方法
CN109941219A (zh) 用于控制车辆主动安全带的装置和方法
CN108216194A (zh) 轮胎爆裂控制
JP2022528709A (ja) 自動運転車両のための低衝撃検出
US20030029651A1 (en) Electronically controlled tractor trailer propulsion braking and stability systems
US20060178799A1 (en) Enhanced roll control system
JP2007509793A (ja) 車両ヨー軸回りの車両の回転中心を求める装置
US7142965B2 (en) Method for obtaining triggering signals for passive safety devices of a motor vehicle from data of a vehicle dynamics control system
JP2004224262A (ja) 自動ブレーキ制御装置