CY1114044T1 - Διαταξη οδοντοτροχων και μεθοδος για την παροχη περιστροφικης κινησης - Google Patents

Διαταξη οδοντοτροχων και μεθοδος για την παροχη περιστροφικης κινησης

Info

Publication number
CY1114044T1
CY1114044T1 CY20131100460T CY131100460T CY1114044T1 CY 1114044 T1 CY1114044 T1 CY 1114044T1 CY 20131100460 T CY20131100460 T CY 20131100460T CY 131100460 T CY131100460 T CY 131100460T CY 1114044 T1 CY1114044 T1 CY 1114044T1
Authority
CY
Cyprus
Prior art keywords
axis
angle
inclination
around
rotation
Prior art date
Application number
CY20131100460T
Other languages
English (en)
Inventor
Mustafa Naci Oztürk
Original Assignee
Erke Erke Arastirmalari Ve Mühendislik A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erke Erke Arastirmalari Ve Mühendislik A.S. filed Critical Erke Erke Arastirmalari Ve Mühendislik A.S.
Publication of CY1114044T1 publication Critical patent/CY1114044T1/el

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
    • F16H33/10—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia with gyroscopic action, e.g. comprising wobble-plates, oblique cranks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/12—Gyroscopes
    • Y10T74/1229—Gyroscope control
    • Y10T74/1232—Erecting
    • Y10T74/1254—Erecting by motor torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Η εφεύρεση αφορά διάταξη οδοντοτροχών, κατά προτίμηση διάταξη κινητήρα, για την παροχή περιστροφής γύρω από τουλάχιστον έναν άξονα εξόδου και μέθοδο για την παροχή περιστροφής. Σώμα (2) τοποθετείται για περιστροφή γύρω από πρώτο (4), δεύτερο (11) και τρίτο (16) άξονα. Ο πρώτος άξονας (4) προσανατολίζεται σε σχέση με το δεύτερο άξονα (11) σε γωνία κλίσης. Ο δεύτερος άξονας (11) και/ή ο τρίτος άξονας (16) συνιστούν τον τουλάχιστον έναν άξονα εξόδου της διάταξης. Η περιστροφή του σώματος (2) γύρω από τον τρίτο άξονα (16) προκαλεί μεταβολή στη γωνία κλίσης. Έμβολο (15) ασκεί ροπή (21) στο σώμα (2) γύρω από τον τρίτο άξονα (16) προς φορά αύξησης της γωνίας κλίσης όταν ο πρώτος άξονας (4) βρίσκεται σε κάποια επιλεγμένη γωνία κλίσης σε σχέση με το δεύτερο άξονα (11) που είναι μεγαλύτερη από 0 και μικρότερη από 90 . Η περιστροφή του σώματος (2) γύρω από τον τρίτο άξονα (16) προς φορά μείωσης της γωνίας κλίσης περιορίζεται έτσι ώστε η γωνία κλίσης του πρώτου άξονα (4) σε σχέση με το δεύτερο άξονα (11) να παραμένει μεγαλύτερη από 0 μοίρες και μικρότερη από 90 μοίρες. Το σώμα (2) περιστρέφεται γύρω από τον πρώτο άξονα (4) σε γωνιακή ταχύτητα μεγαλύτερη από την κρίσιμη γωνιακή ταχύτητα έτσι ώστε να επιτυγχάνεται κάποια σταθερή ή μειούμενη γωνία κλίσης.
CY20131100460T 2008-04-17 2013-06-11 Διαταξη οδοντοτροχων και μεθοδος για την παροχη περιστροφικης κινησης CY1114044T1 (el)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08735274.6A EP2265843B1 (en) 2008-04-17 2008-04-17 Gear device and method for providing a rotary motion
PCT/EP2008/003028 WO2009127228A1 (en) 2008-04-17 2008-04-17 Gear device, preferably motor device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CY1114044T1 true CY1114044T1 (el) 2016-07-27

Family

ID=40090261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CY20131100460T CY1114044T1 (el) 2008-04-17 2013-06-11 Διαταξη οδοντοτροχων και μεθοδος για την παροχη περιστροφικης κινησης

Country Status (32)

Country Link
US (1) US9140341B2 (el)
EP (1) EP2265843B1 (el)
JP (1) JP5364154B2 (el)
KR (1) KR101433573B1 (el)
CN (1) CN102007321B (el)
AP (1) AP3038A (el)
AR (1) AR071664A1 (el)
AU (1) AU2008354982B2 (el)
BR (1) BRPI0822574B1 (el)
CA (1) CA2716740C (el)
CY (1) CY1114044T1 (el)
DK (1) DK2265843T3 (el)
EA (1) EA018251B1 (el)
EG (1) EG26232A (el)
ES (1) ES2421439T3 (el)
HK (1) HK1146950A1 (el)
HR (1) HRP20130639T1 (el)
IL (1) IL207888A (el)
MA (1) MA32359B1 (el)
ME (1) ME01522B (el)
MX (1) MX2010011300A (el)
MY (1) MY159654A (el)
NZ (1) NZ587788A (el)
PL (1) PL2265843T3 (el)
PT (1) PT2265843E (el)
RS (1) RS52776B (el)
SI (1) SI2265843T1 (el)
TN (1) TN2010000385A1 (el)
TW (1) TWI438356B (el)
UA (1) UA97896C2 (el)
WO (1) WO2009127228A1 (el)
ZA (1) ZA201007097B (el)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI409471B (zh) * 2010-02-12 2013-09-21 King Yuan Electronics Co Ltd 直線往復式三維動態測試設備
US9086727B2 (en) 2010-06-22 2015-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Free space directional force feedback apparatus
US8878656B2 (en) 2010-06-22 2014-11-04 Microsoft Corporation Providing directional force feedback in free space
TWI568942B (zh) * 2013-09-26 2017-02-01 崔文德 球座標轉向平行機構
TWI623345B (zh) * 2016-01-15 2018-05-11 崔文德 弧桿組合機構
JP6321063B2 (ja) * 2016-02-29 2018-05-09 能美防災株式会社 火災監視システム及び煙感知器
CN109311455B (zh) * 2016-07-20 2021-07-27 艾尔克能源研究和工程股份公司 陀螺式制动装置与方法
US11121613B2 (en) * 2017-05-19 2021-09-14 Craig H. Zeyher Dynamic electrical generator and its associated method of operation
US11332103B2 (en) * 2017-06-21 2022-05-17 Erke Erke Arastirmalari Ve Mühendislik A.S. Braking device and method
CN108591397B (zh) * 2018-05-14 2020-10-20 泉州市惠安县晶铭家具有限公司 一种机器人使用的动力系统
US11505337B1 (en) 2019-09-24 2022-11-22 Clay Plemmons Gyroscopic propulsion

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3077787A (en) * 1963-02-19 Gyro verticals
US2947177A (en) * 1960-08-02 Attorne
US1150311A (en) * 1908-05-21 1915-08-17 Elmer A Sperry Ship's gyroscope.
US2389826A (en) * 1943-11-17 1945-11-27 Edward A Stalker Torque converter
US2589874A (en) * 1949-06-30 1952-03-18 Bendix Aviat Corp Gyro erection system
US2817975A (en) * 1953-10-26 1957-12-31 Granqvist Carl-Erik Pendulum control arrangement for gyroscopes
US3161066A (en) * 1960-03-02 1964-12-15 M Ten Bosch Inc Automatic erection systems
US3318161A (en) * 1960-05-05 1967-05-09 Lear Siegler Inc Control system for gyro-verticals
US3587330A (en) * 1968-11-18 1971-06-28 Electronic Specialty Co Vertical reference system
US3741500A (en) * 1971-04-21 1973-06-26 Sperry Rand Corp A cmg fine attitude control system
JPS58147613A (ja) * 1982-02-26 1983-09-02 Tokyo Keiki Co Ltd 質量計測用ジヤイロ装置
US4498015A (en) * 1982-12-13 1985-02-05 Gottfried Mario H Flywheel device for a moving vehicle
US4723735A (en) * 1984-12-28 1988-02-09 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Energy storage attitude control and reference system
JPS63150622A (ja) * 1986-12-15 1988-06-23 Tokyo Keiki Co Ltd 姿勢検出装置
JPS63132111A (ja) * 1986-11-21 1988-06-04 Tokyo Keiki Co Ltd 姿勢検出装置
JPS6374995U (el) * 1986-10-24 1988-05-18
JPH02205711A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ジャイロ・トルク発生装置
US5386738A (en) * 1992-12-22 1995-02-07 Honeywell Inc. Direct torque control moment gyroscope
US5628267A (en) * 1993-11-01 1997-05-13 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Oscillation suppression device and ship provided with the same
DE4337858C2 (de) * 1993-11-05 1997-06-05 Wolfgang Frentzel Mechanischer Drehmomentwandler
EP1149251B1 (en) * 1999-01-28 2005-01-12 Gyro Holdings Limited Continuously variable transmission
US6729580B2 (en) * 2001-04-05 2004-05-04 Northrop Grumman Corporation Method and system for directing an object using gyroscopes
US6729197B2 (en) * 2001-05-15 2004-05-04 Willis A. Adcock Gyroscopic torque converter
US6571652B2 (en) * 2001-05-15 2003-06-03 Willis A. Adcock Gyroscopic torque converter
US6789437B2 (en) * 2001-07-31 2004-09-14 Northrop Grumman Systems Corporation Apparatus for precision slewing of flatform-mounted devices
US6745980B2 (en) * 2002-06-20 2004-06-08 Rupert T. Neff Unbalanced gyroscopic apparatus for producing unidirectional thrust
US6860166B2 (en) * 2002-12-03 2005-03-01 Nathaniel Joseph Hintz Torque induced propulsion system
US7152495B2 (en) * 2002-12-19 2006-12-26 Honeywell International, Inc. System and method for adaptive cancellation of disturbances
US7181987B2 (en) * 2003-05-02 2007-02-27 Peter Winston Hamady Precessional device and method
US6973847B2 (en) * 2003-06-04 2005-12-13 Gearloose Engineering, Inc. Gyroscopic roll stabilizer for boats
GB0314685D0 (en) * 2003-06-24 2003-07-30 Imp College Innovations Ltd Drive system and method
TR200605622A2 (tr) * 2006-10-10 2008-05-21 Erke Erke Ara�Tirmalari Ve M�Hend�Sl�K Anon�M ��Rket� Erke üreten bir kuvvet makinesi ve bunun çalışma yöntemi
GB2445569A (en) * 2007-01-12 2008-07-16 Duncan James Harrison Gyro-coupling torque converter
US8020809B2 (en) * 2007-04-18 2011-09-20 Ithaco Space Systems, Inc. Direct torque actuator control for control moment gyroscope

Also Published As

Publication number Publication date
ES2421439T3 (es) 2013-09-02
IL207888A (en) 2013-09-30
JP5364154B2 (ja) 2013-12-11
EP2265843B1 (en) 2013-04-17
RS52776B (en) 2013-10-31
AP2010005426A0 (en) 2010-10-31
HK1146950A1 (en) 2011-07-22
US9140341B2 (en) 2015-09-22
PL2265843T3 (pl) 2013-07-31
MY159654A (en) 2017-01-13
UA97896C2 (ru) 2012-03-26
TW200949103A (en) 2009-12-01
CA2716740C (en) 2013-03-05
TWI438356B (zh) 2014-05-21
BRPI0822574A2 (pt) 2020-08-25
HRP20130639T1 (en) 2013-08-31
KR20110004842A (ko) 2011-01-14
US20110041628A1 (en) 2011-02-24
ME01522B (me) 2014-04-20
EG26232A (en) 2013-05-05
MX2010011300A (es) 2010-11-09
KR101433573B1 (ko) 2014-08-26
TN2010000385A1 (en) 2011-12-29
BRPI0822574B1 (pt) 2021-04-27
JP2011517753A (ja) 2011-06-16
CN102007321B (zh) 2013-10-23
DK2265843T3 (da) 2013-05-21
IL207888A0 (en) 2010-12-30
NZ587788A (en) 2012-05-25
EP2265843A1 (en) 2010-12-29
AP3038A (en) 2014-11-30
ZA201007097B (en) 2011-06-29
CA2716740A1 (en) 2009-10-22
PT2265843E (pt) 2013-07-12
AR071664A1 (es) 2010-07-07
AU2008354982A1 (en) 2009-10-22
SI2265843T1 (sl) 2013-08-30
AU2008354982B2 (en) 2013-09-05
WO2009127228A1 (en) 2009-10-22
CN102007321A (zh) 2011-04-06
EA018251B1 (ru) 2013-06-28
EA201071200A1 (ru) 2011-04-29
MA32359B1 (fr) 2011-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1114044T1 (el) Διαταξη οδοντοτροχων και μεθοδος για την παροχη περιστροφικης κινησης
JP2014046402A5 (el)
ATE428130T1 (de) Uhr mit mindestens zwei tourbillons
EP3572630A3 (en) Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame
AR062214A1 (es) Motor con dispositivo de descompresion
BRPI0712766A8 (pt) Motor equipado com um superalimentador
WO2007139405A3 (en) Improvements in or relating to lighting systems
UA89021C2 (ru) Турбинное устройство со средствами для удержания ротора в осевом направлении
CY1112779T1 (el) Μια διαταξη προωσης με πτερυγιο
ATE488693T1 (de) Rotationsvorrichtung zur verwendung in einem fluid
FR3039110B1 (fr) Installation d'essuie-glace
RU119320U1 (ru) Подводный бионический робот
EP2889701A3 (fr) Mécanisme de synchronisation d'horlogerie
HRP20131035T1 (hr) Uređaj i postupak za kočenje
ATE426108T1 (de) Kupplungsbetatigungsvorrichtung
US463980A (en) Gearing for windmills
WO2018178421A3 (es) Mecanismo de accionamiento de un volante de inercia
CN104034303B (zh) 一种赤道仪之纬度调节机构
US795705A (en) Governor for engines.
CN104114416B (zh) 窗板刮水器驱动装置
WO2008061036A3 (en) Bearing assembly for use in a gimbal servo system
WO2015101815A1 (es) Sistema de transmision biela-manivela, y ciguenial
TH1901008153A (th) อุปกรณ์ควบคุมยานพาหนะ
UA131958U (uk) Рульове керування транспортного засобу з корекцією напрямку руху
FR3079304B3 (fr) Roue pour un vehicule