CS98689A3 - Railway track packing and levelling mobile machine - Google Patents

Description

PV 38β~ 89

Vynález se týká spojitě^po kolejových podvoz-cích^ pojízdného podbíjecího, nivelačního a rovnacíhostroje na koleje, s hlavním rámem nesoucím obslužnoukabinu pro pracovní nástroje a hnací, brzdicí, energe-tické přívodní a řídicí zařízení, který má nejméně jed-no kolejové pojezdové ústrojí spojené s pohonem a brzdou,a s nástrojovým rámem, spojeným délkově stavitelně s hlav-ním rámem a opatřeným nejméně jedním kolejovým pojezdovýmústrojím, na kterém jsou podbíjecí, zdvihací a rovnacíagregáty se svými pohony umístěny mezi dvěma od sebe od-dálenými pojezdovými ústrojími a v přímém dohledu obsluž- V^lavním né kabiny, která je nástrojovým rámem spojena případněje s ním spojitě pojízdná, a se zařízením ke společnémukrokovému posuvu těchto agregátů a nivelační a vztažnésoustavy, přiřazené nástrojům agregátů· Z rakouského pat. spisu č. 378 387 je známýspojitě pojízdný podbíjecí, nivelační a rovnací stroj,který se v praxi nesmírně osvědčil. Tento spojitě pojízd-ný stroj má, například podle obr. 3 až 5 uvedeného spisu,hlavní rám, který se opírá o dva vzájemně za sebou umístě-né podvozky, z nichž jeden je spojen s jízdním pohonem,a nese hlavní hnací, brzdová, energetická přívodní a ří-dicí zařízení, a nástrojový rám, který se nachází mezitěmito oběma pojezdovými ústrojími. Nástrojový rám seopírá na jednom konci o kolej prostřednictvím pojezdového 3 ustrojí, vytvořeného jako dvojice opěrných a vodicíchkol, a druhým koncem je upevněn kloubově na hlavním rámua spojen s podbíjecími agregáty včetně výškových nastavo-vacích, vibračních a přistavovacích pohonů a se zdvihacíma rovnacím agregátem včetně jejich pohonů· Pracovní agre-gáty tvoří tedy s nástrojovým rámem společně délkově posuvnou pracovní jednotku. Tento podbíječí stroj je vybavenzařízením, tvořeným jako hydraulická pístová jednotka,pro společný krokový pohyb této pracovní jednotky případ-ně nástrojového rámu· K přesné korekci polohy koleje jenástrojům přiřazen nivelační a vztažný systém. Protoženástrojový rám, vybavený podbíjecími, zdvihacími a rovna-cími agregáty, je opřen svým zadním koncem, sousedícíms podbíječím agregátem, prostřednictvím dvojice opěrnýcha vodicích kol o kolej, přenáší se značná část sil vyvolá-vaných hmotností a prací podbíjecích, zdvihacích a rovna-cích agregátů během jízdy prostřednictvím opěrných a vo-dicích kol na kolej. V důsledku toho působí na hlavní rámpodbíjecího stroje, který je spojitě pohyblivý vůči kroko-vě pohyblivému nástrojovému rámu, podstatně menší statickáa dynamická namáhání. Protože i obslužná kabina podbíje-cího stroje je v podstatě chráněna proti otřesům a vibra-cími jsou zajištěny pro obsluhu podstatně lepší pracovnípodmínky. Touto novou koncepcí stroje byla v praxi reali-zována nová technologie podbíjení pražců při spojité pra-covní jízdě a cyklickém podbíjení koleje. - 4 - V rakouském pat· spise δ· 379 835 je popisovánodalší rozvinutí tohoto stroje· Popsané provedení se odli-šuje od předchozího v podstatě tím, že krokově pojízdnýnástrojový rám, například podle obr. 1, má vodicí a opěr-ný podvozek, který je stejně jako pojezdové ústrojí hlavní-ho rámu opatřen vlastním jízdním pohonem a vlastní brzdou·Ty slouží jako zařízení pro společný krokový pohyb pracov-ních agregátů. Podle dalšího příkladu provedení podle obr. 3 nebo 4 je nástrojový rám, který nese pracovní agregátya je krokově posuvný, podepřen na kolejích prostřednictvímdvou pojezdových ústrojí, která jsou uspořádána poměrnědaleko od sebe, takže tvoří nezávislé vozidlo· Podbíjecí,zdvihací a rovnací agregáty jsou rovněž uspořádány v pří-mém dohledu obslužné kabiny, která je spojena s hlavnímrámem případně je s nim společně spojitě pojízdná, a tove směru práce před ní na nástrojovém rámu· Kromě toho jepro krokový pohyb nástrojového rámu tento rám spojen i^ilav-ním rámem hydraulickým pistovým zařízením, které pracujejako blokovací jednotka· 1 tento stroj se v praxi veliceosvědčil· Zejména bylo dosaženo uspořádáním jízdního poho--nu a brzdy pojezdového ústrojí nástrojového rámu ještě lep-ší možnosti posouvání mezi hlavním a nástrojovým rámem. Z dalšího rakouského pat. spisu č· 380 280 jeznámý spojitě pojízdný stroj k podbíjení příčných pražců koleje. Tento stroj má například podle obr. 8 a 9 hlavnírám, který je spojitě pojízdný a má dvě pojezdová ústrojía je spojen s nástrojovým rámem, opatřeným rovněž dvěmapojezdovými ústrojími a nesoucím výškově přestavitelnýpodbíječí, zvedací a rovnací agregát. K podélnému posouvá-ní nástrojového rámu vůči hlavnímu rámu slouží hydraulickýválec a jízdní pohon spojený s jedním pojezdovým ústrojím,takže nástrojový rám s podbíječím agregátem je pohyblivýkrokově od jednoho pražce ke druhému a stroj, případně hlav-ní rám je pojízdný spojitě. Mezi oběma pojezdovými ústrojí-mi hlavního rámu je na něm uspořádáno výškově stavitelnékolejové stabilizační zařízení se stabilizačními nástroji, poháněnými vibračními pohony a výkyvnými do strany rouněžvlastní - pomocí pohonu, a nivelační vztažná soustava, aby bylo možnopředvídat případné sesedání koleje, ke kterému může dochá-zet po podbití během spojité jízdy stroje působením zatíže-ní vlakového provozu, a zvětšit příčný odpor pražců protipohybu vůči štěrkovému loži.

Ze švýcarského pat. spisu č. 648 621 je známýkrokově pojízdný podbíječí stroj s podbíjecími, zdvihacímia rovnacími agregáty, které jsou xyxadwBy uloženy mezidvěma kolejovými pojezdovými ústrojími, umístěnými na kon-cích stroje. Ve směru práce přední z obou jízdních kabin,umístěných na koncích stroje, je ve směru podélné osystroje posuvná, je uložena na strojovém rámu a spojena s hydraulickým válcem. Při pracovním nasazení s krokovýmdopředným pohybem celého stroje od pražce k pražci se mápracovní a jízdní kabina spojitě dál pohybovat během zasta-.vení stroje při podbíjení pražců. Během pracovní jízdystroje k následujícímu místu podbíjení má tím docházet k re»lativnímu posuvu pracovní a jízdní kabiny proti směru pohy-bu stroje, přičemž dráha posuvu se měří výškově nastavitel-ným měřicím kolečkem. Tato poměrně složitá konstrukce máumožnit obsluhující osobě stejnoměrnou a spojitou pracovnídopřednou jízdu. Přitom je ovšem velice nevýhodné, že celýstroj bez poměrně lehké kabiny se musí pohybovat při velkéspotřebě energie a brzdění krokově od jednoho místa podbí» jení ke druhému, a 5roz jížděníffla brzděnímlkaždého pražce. Následkem toho se nedá podbíječí výkon takového stroje žád-ným způsobem zlepšit ve srovnání s krokově pojízdnou podbí-ječkou, která se pohybuje společně s obslužnou kabinou. Ta-ké bylo navrženo, aby řídicí a kontrolní kabina, která jerelativně posuvná vůči stroji, byla volně pohyblivá ještěnapříč vzhledem ke strojovému rámu a případně aby byla ve-dena na kolejích pomocí kol s okolky, poháněných motorem.Ani toto řešení nemůže přinést výhodu, protože všechny po-hony jsou stejně jako dřív umístěny ve vlastním hnacím od- ·dílu, který pojíždí krokově. Tento stroj proto ještě nebylpostaven pro praktický provoz. Z čs. pat. spisu č. 225 809 je známá krokově po- jízdná strojní podbíječka s pracovními agregáty, které jsouumístěny mezi pojezdovými ústro jíní, uloženými na koncíchhlavního rámu a výškově stavitelnými. Tomuto hlavnímu rá-mu je ve směru práce předřazen přídavný rám, který je kdélkovému posouváni spojen s hlavním rámem prostřednictvímhydraulického pohonu a opírá se o kolej pojezdovým ústrojím,umístěným na jeho předním konci. Mezi tímto pojezdovýmústrojím a hydraulickým pohonem k délkovému posouvání jes přídavným rámem spojen výškově stavitelný štěrkový pluh.Během pracovního nasazeni se hlavní rám, vytvořený jakostrojní podbíječka, pohybuje za účelem podbíjeni kolejekrokově dopředu, zatímco přídavný rám vykonává působenímhydraulického válce příslušný relativní posun, takže sepohybuje spojitě dopředu za účelem stejnoměrného nasazeništěrkového pluhu. Takovou strojní podbíječkou lze sice dosáhnout stejnoměrného vnesení štěrku jení pražců ií štěrku, a/zlepšeného podbí-podbíjeciho výkonu ve srov- nání se stroji s krokovým pohybem, které pouze vyrovnáva-jí, nivelují a podbíjejí kolej, není možné. Účelem vynálezu je vytvořit spojitě pojízdný podbíječí, nivelační a rovnací stroj uvedeného typu tak,aby měl jednodušší konstrukci a přitom zvýšený podbíjecívýkon oproti dosavadním strojům.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že spojitěpojízdný hlavní rám, spojený s obslužnou kabinou, přečnívá v podélném směru stroje pres svoje pojezdové ústrojí,sousedící s pojezdovým ústrojím nástrojového rámu, a tímtopřečnívajícím rámovým dílem je uložen délkově posuvně pří-padně podepřen na krokově pojízdném nástrojovém rámu, při- 'čemž spojitě pojízdný hlavní rám je opatřen pouze jednotli-vým pojezdovým ústrojím, které je vybaveno jízdním pohonema brzdou. Tímto uspořádáním obou vzájemně posuvných rámůa jediného pojezdového ústrojí lze dosáhnout zjednodušenékonstrukce spojitě pojízdné strojní podbíjeČky. Toto zjedno-dušení podbíječky podmiňuje i poměrně slabší vytvoření hlav-ního rámu, které je možné v důsledku jednostranného podepře-ní o kolej, kromě úspory druhého pojezdového ústrojí protento hlavní rám. Následkem toho, že hlavní rám je opřenjednostranně o nástrojový rám, může být nástrojový rámsilněji přitlačován ke koleji, takže nemůže dojít k případ-nému nadzdvižení nástrojového rámu ani při zamoření podbíje-cích nástrojů do tvrdého, spečeného štěrkového lože. Přidélkově posuvném podepření hlavního rámu na nástrojovémrámu je hlavní rám výhodným způsobem spojitě pojízdný ales-poň s větším dílem hmotnosti stroje, zejména s obslužnoukabinou, takže potřeba energie pro pohyb a pro brzdění seve srovnání s běžnými, krokově pohyblivými podbíječkamipodstatně zmenší a na obsluhující osobu nepůsobí neustálezrychlovací a zpomalovací sí|y. Při relativně pohyblivémnástrojovém rámu vůči hlavnímu rámu se tedy střídavě zrychluje a zpomaluje menší hmota při krokovém pohybu od jednoho - 9 - místa podbíjení ke druhému. Hlavní rám, který má jedinépojezdové ústrojí, může být konstrukčně velice jednoduchý,přičemž vlastní jízdní pohon a vlastní brzda zajištujíspolehlivou spojitou pracovní jízdu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jsouoba rámy, tedy jak spojitě pojízdný hlavní rám, tak kro-kově pojízdný nástrojový rám, v podélném směru stroj*přečnívající a jsou svým přečnívajícím rámovým dílemuloženy délkově přestavitelně případně opřeny vždy o dru-hý rám prostřednictvím podélných válečkových uložení pří-padně vedení, uspořádaných na nástrojovém rámu. Takovákonstrukce umožňuje při dvou zcela jednoduchých rámechkromě jednoduchého provedení i poměrně velkou vzdálenostmezi oběma pojezdovými ústrojími, kde jsou uloženy podbí-jecí, zdvihací a rovnací agregáty, takže i ve značně zasu-nuté poloze přečnívajících rámových dílů pro spojitézdvihání koleje i při bočním rovnání kolejnic lze vytvo-řit dostatečně dlouhou ohybovou čáru koleje, nezbytnoupro spolehlivou korekci koleje.

Podle obzvlášt výhodného provedení vynálezu májak spojitě pojízdný hlavní rám tak nástrojový rám, kte-rý je s ním podélně posuvně spojen a nese na svém rámovémdílu podbíjecí, zdvihací a rovnací agregáty, opatřen pou-ze jednotlivým pojezdovým ústrojím, které je vybavenojízdním pohonem a brzdou, přičemž jízdní pohon pojezdového 10 - ústrojí nástrojového rámu je s výhodou vytvořen jakozařízení ke společnému krokovému posuvu agregátů. I přitomto nejjednoduším provedení je zajištěno, že v důsledkuvlastního jízdního poiionu a vlastní brzdy jednotlivéhopojezdového ústrojí hlavního rámu, spojeného s nástrojo-vým rámem, dochází ke stejnoměrné spojité pracovní jízdě,aniž by nastávaly i malé nárazy.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu sahápřečnívající rámový díl nástrqpvého rámu až pod obslužnoukabinu, uspořádanou v přímém dohledu a ve směru práce pří-padně před agregáty na hltáním rámu, případně až do oblas-ti ve směru práce vpřed nebo za jednotlivým pojezdovýmústrojím hlavního rámu, přičemž přečnívající rámový dílhlavního rámu, podepřený o své jednotlivé pojezdové ústro-jí, vytvořené s výhodou jako otočné pojezdové ústrojí, sa-há nejméně k jednotlivému pojezdovému ústrojí, které pod-pírá nástrojový rám, je rovněž s výhodou vytvořeno jakootočné pojezdové ústrojí a je opatřeno vlastním jízdnímpohonem a brzdou, a je v této oblasti délkově posuvněpodepřen na nástrojovém rámu pomocí válečků a válečkovýchložisek případně válečkových vedení. Tím, že hlavní rámje podepřen nad jednotlivým pojezdovým ústrojím, přiřaze-ným nástrojovému rámu, působí na něj menší ohybová napětía dá se dosáhnout žádoucího vyššího zatížení již podbitékoleje v tomto místě bezprostředně za podbíječím agregátem - 11 -

Mimoto takové poměrně jednoduché uspořádání hlavního rá-mu, který přemostuje jako celek nástrojový rám, umožňujezařazení dvoupražcového podbíjecího agregátu k současnémupodbíjení dvou sousedních pražců.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jepřečnívající rámový díl nástrojového rámu, který se opíráo jednotlivé pojezdové ústrojí vybavené vlastním jízdnímpohonem a brzdou, délkově posuvně uložen případně vedenna hlavním rámu v oblasti nad jeho jednotlivým pojezdovýmústrojím, a přečnívající rámový díl hlavního rámu je svýmkoncem, který je spojen s obslužnou kabinou, podepřen opřečnívající rámový díl nástrojového rámu délkově posuvněmezi oběma jednotlivými pojezdovými ústrojími. I při tomtoprovedení vzniká v důsledku podepření konce nástrojovéhorámu o hlavní rám nad jednotlivým pojezdovým ústrojím to-hoto hlavního rámu velmi robustní konstrukce, která vydržíi vysoká namáháni a umožňuje uspořádání silnějších a těž-ších podbíjecích agregátů nebo dvoupražcový podbíjecí agre-gát k současnému podbíjení dvou sousedních pražců.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jejednotlivé pojezdové ústrojí, opatřené jízdním pohonema brzdou, k podepřeni spojitě pojízdného hlavního rámuuspořádáno ve směru práce před pracovními agregáty, umístě-nými na nástrojovém rámu. Toto předřazení jednotlivého po-jezdového ústrojí, spojeného s hlavním rámem a opatřeného - 12 jízdním pohonem a brzdou, umožňuje řízení a pozorovánípracovních agregátů, z místa ležícího ve směru práce přednimi, a má tu další výhodu, že reakční síly, nezbytné prorovnání koleje, se přenášejí z posuvného uložení nástrojo-vého rámu na hlavní rám a jsou zachycovány jeho pojezdovýmústrojím.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jespojitě pojízdný hlavní rám se svým přečnívajícím rámovýmdílem posuvně uložen na krokově pojízdném nástrojovém rámu,který je opřen o dvě s mezerou za sebou uložená pojezdováústrojí, z nichž zadní pojezdové ústrojí je ke společnémukrokovému pohybu podbíjecích, zdvihacích a rovnacích agre-gátů vybaveno jízdním pohonem a brzdou, přičemž s výho-dou je konec přečnívajícího rámového dílu hlavního rámu,spojený;<s obslužnou kabinou, délkově posuvně veden, případ-ně uložen ve směru práce před tímto zadním pojezdovým ústro-jím případně na předním konci nástrojového rámu. Tato kom-binace umožňuje krátkou, jednoduchou a přitom robustníkonstrukci hlavního rámu, který je opřen na obou stranáchv důsledku oboustranného podepření nástrojového rámu navlastních pojezdových ústrojích velice jednoduchým způ-sobem, který vylučuje ohybová namáhání nástrojového rá-mu. Tím, že obslužná kabina je umístěna v přečnívajícímrámovém dílu hlavního rámu, zůstává zachován neomezenýrozhled obsluhy na podbíječí agregáty při pohodlné spojitépracovní jízdě a při současném jednoduchém a účelném uložení - 13 - všech hnacích, brzdových, energetických přívodních a ří-dicích zařízení na hlavním rámu·

Obzvláště výhodné provedení podle vynálezu spočí-vá v tom, že obslužná kabina, uspořádaná na spojitě pojízd-ném hlavním rámu, opatřeném jednotlivým pojezdovým ústrojím,je uspořádána ve směru práce přímo před nebo za podbíjecími,zdvihacími a rovnacími agregáty v přímém dohledu nad pracov-ními nástroji a mezi dvěma jízdními kabinami, které jsouuspořádány na koncích stroje, zejména pro jízdy mezi jednot-livými podbíjecími úseky. Vynález tedy umožňuje praktickypoprvé středové umístění obslužné kabiny před nebo za agre-gáty, přičemž uspořádání ve směru práce před pracovními agre-gáty umožňuje obsluze řízení a pozorování těchto agregátů,stojí-li zády ke směru práce.

Podbíječí agregát, umístěný mezi dvěma pojezdo-vými ústrojími, jež mají mezi sebou velkou vzdálenost prodostatečně dlouhou zdvihací a rovnací dráhu, na nástrojovémrámu, a zdvihací a rovnací agregát jsou v tomto pořadí vesměru práce umístěny přímo před pojezdovým ústrojím nástro-jového rámu, které je opatřeno vlastním jízdním pohonem avlastní brzdou. Při takovém pořadí pracovních agregátů apojezdového ústrojí, spojeného s nástrojovým rámem a opatře-ného vlastním jízdním pohonem, je zajištěn nejen technolo-gicky správný sled nástrojů, nýbrž i nerušený výhled z pra-covní kabiny na pracovní agregáty· - 14 -

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom,že mezi jednotlivým pojezdovým ústrojím k podepření spoji-tě pojízdného hlavního rámu je ve směru práce za podbíjecí-mi, zdvihacími a rovnacími agregáty krokově pojízdného ná-strojového rámu, který je opatřen jízdním pohonem a brzdou,umístěn na hlavním rámu pluh opatřený všemi pohony. Přitéto jednoduché kombinaci a vytvoření lze s využitím spoji-té pracovní jízdy hlavního rámu pomocí vlastního jízdníhopohonu provést spojité a stejnoměrné nasypání štěrku do ko-leje k dosažení stejnoměrného podbití pomocí podbíjecíchagregátd, které bezprostředně následují a jsou uspořádányna nástrojovém rámu·

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jejednotlivé pojezdové ústroji k podepření spojitě pojízdnéhohlavního rámu umístěno ve směru práce ? ·< za podbí je- cími, zdvihacími a rovnacími agregáty nástrojového rámu,který je podepřen dvěma vzájemně vzdálenými pojezdovýmiústrojími na kolejích a je krokově pojízdný, přičemž konecpřečnívajícího rámového dílu hlavního rámu^ spojený s ob-služnou kabinou, je na nástrojovém rámu veden délkové po-suvně v oblasti nad zadním pojezdovým ústrojím. Takové uspo-řádání s hlavním rámem umístěným za nástrojovým rámem umož-ňuje, aby obsluhující osoba mohla přímo pozorovat pracovníagregáty, nacházející se na nástrojovém rámu, ve směru prá-ce, přičemž současně se dá snadněji kontrolovat v pravidel-ných vzdálenostech vepředu ležící úsek koleje. Tím, že na - 15 - nástrojovém rámu jsou uspořádána ve značné vzájemné vzdá-lenosti dvě pojezdová ústrojí, není hlavní rám zatíženhmotností nástrojového rámu, který nese pracovní agregáty.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je nahlavním rámu mezi jednotlivým pojezdovým ústrojím a pojez-dovým ústrojím nástrojového rámu, které je opatřeno jízdnímpohonem a brzdou, uspořádán nejméně jeden kolejový stabili-zátor, který je výškově stavitelný a je opatřen všemi poho-ny pro nástroje a vztažnou soustavou. Touto kombinací obouvzájemně odlišných pracovních agregátů lze provádět pomocíjednoduchého stroje všechny pracovní pochody týkající sestabilizace koleje a podbíjení, které vyžadují bud spojitoupráci nebo cyklický postup a mají tedy zcela jiné požadav-ky na způsob pracovní jízdy, velice výhodným způsobem s vy-užitím zmíněných předností spojitě pojízdné podbíječky ko-leje. Tato kombinace spojitě pojízdného podbíjecího strojese stabilizátorem ve velice jednoduché základní konstrukcipředstavuje ve spojení s přečnívajícím rámovým dílem hlav-ního rámu obzvláště ekonomické konstrukční řešení.

Další výhodné provedení vynálezu spočívá v tom,že hlavní rám, opatřený jednotlivým pojezdovým ústrojím,je vybaven z jedné strany obslužnou případně jízdní kabi-nou a na svém přečnívajícím rámovém dílu, který nese podél-ná válečková vedení případně uložení, opatřen opěrou opí-rající se o kola s okolky, která je výkyvná pomocí pohonu. V důsledku toho se dá hlavní rám rychlým a jednoduchým - 16 - způsobem odpojit na koleji od nástrojového rámu. Nástrojovýrám lze pak použít po odpojení například samostatně pro menšípodbíječí práce. Mimoto je možné kombinovat hlavní rám pro ji-nou práci s jiným nástrojovým rámem.

Podle vynálezu je dále výhodné provedení, kde mezihlavním rámem, který je spojitě pojízdný prostřednictvímjízdního pohonu svého jednotlivého pojezdového ústrojí, amezi nástrojovým rámem, který je krokově pojízdný pomocí jízd-ního pohonu svého pojezdového ústrojí, je uspořádáno ručněnebo dálkově ovládatelné blokovací zařízení ke společnémupojíždění obou rámů po koleji, zejména při jízdách mezi jed-ním a druhým pracovním místem. T9to blokovací zařízení umož-ňuje rychlé vzájemné spojení obou rámů, takže strojní podbí- ječka, vzniklá oběma spojenými rámy, může pojíždět rychle při z . x přemistování jednoho podbíjecího místa na druhé a dá se mimotozačlenit do vlaku.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu je kroměpojížděcího krokového zařízení, které je ' tvořeno vlastnímjízdním pohonem a vlastní brzdou na pojezdovém ústrojí nástro-jového rámu pro krokový posuv pracovních agregátů], na nástrojo-vém rámu a na hlavním rámu uspořádáno hydraulické pístovéústrojí, které působí jako blokovací zařízení a je s výhodouspolu s tímto pojížděcím krokovým zařízením automaticky řidi-telné pomocí ústředního řídicího zařízení, uspořádaného nahlavním rámu. Pomocí hydraulické pístové jednotky, fungujícíjako blokovací zařízení, se dá nástrojový rám ve spojení - 17 - s jízdním pohonem a vlastní brzdou rychle urychlit a za-brzdit, aby se zvýšil podbíječí výkon. Blokovací polohulze přitom vytvořit v jakékoli poloze obou vzájemně posuv-ných rámů.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jebrzda a jízdní pohon pojezdového ústrojí nástrojového rá-mu samočinně řiditelný v závislosti na pracovním cyklu,zejména na zdvihacím a spouštěcím pohybu podbíjecího agre-gátu, poostřednictvím spínacích snímačů případně koncovýchspínačů, spolupracujících s výhodou se zpožáovacími členy,případně v závislosti na krokovém dopředném pohybu, pro-střednictvím dráhového měřicího ústrojí, uloženého na ná-strojovém rámu a/nebo na hlavním rámu, ústředním řídicímzařízením. Tato úprava je výhodná zejména u spojitě pojízd-ných podbíjecích strojů, protože při rychlém a přesném pro-vedení všech pohybů se doba potřebná pro vlastní pracovnípohyby, například pro přistavovací pohyby, zdvihání aspouštění podbíjecích nástjqjů zkrátí na minimum. Automa-ticky řízeným krokovým pohybem nástrojového rámu s pracov-ními agregáty se jednak vyloučí chyby, které by mohlyvzniknout v důsledku únavy obsluhy, a jednak se dá dosáh-nout stejnoměrného vysokého podbíjecího úkonu i při dlouho-dobém nasazení podbíječky. Dráhové měřicí zařízení umožňu-je přesné a automatické pojíždění nástrojového rámu odjednoho místa podbíjení ke druhému, zejména na nových ko-lejích se stejnoměrnou vzdáleností pražců, takže podbíječí - 18 - výkon zůstává konstantní i při dlouhodobém nasazení pod-bí ječky.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladyprovedení znázorněnými na výkresech, kde značí obr. 1 boko- ·rys stroje podle vynálezu, kde přečnívající rámový díl hlav-ního rámu je uložen nad krokově pojízdným nástrojovým rámem,a to nad jeho jednotlivým pojezdovým ústrojím, délkově posuv-ně, obr. 2 schematický půdorys stroje z obr. 1, obr. 3 dalšípříklad provedení stroje podle vynálezu, kde nástrojový rámje podepřen na dvou pojezdových ústrojích, obr. 4 další vý-hodný příklad provedení podbíječky podle vynálezu, kde pře-čnívající rámový díl nástrojového rámu, opatřeného jednotli-vým pojezdovým ústrojím, je délkově posuvně uložen vpodstatěnad jednotlivým pojezdovým ústrojím hlavního rámu, obr. 5příklad spojitě pojízdné strojní podbíječky se stabilizátoremkoleje, uloženým naihlavním rámu, a obr. 6 příklad provedenístrojí podbíječky podle vynálezu, kde spojitě pojízdný hlav-ni rám, podepřený délkově posuvně na nástrojovém rámu, jeopatřen výškově stavitelným pluhovým zařízením.

Podbíjecí, nivelační a rovnací strcj, 1 z obr. 1sestává z protáhlého hlavního rámu _2, který je zalomen smě— ·rem nahoru, a z nástrojového rámu J, který se nachází podzalomeným úsekem hlavního rámu J2. Hlavní rám 2 je na oboupodélných koncích opatřen jízdní případně pracovní kabinou a nad nástrojovým rámem J ještě obslužnou kabinou £ a 19 - energetickým přívodním zařízením 6 a je spojen pouze s jed-notlivým pojezdovým ústrojím 2· loto pojezdové ústrojí 2 oájízdní pohon 2 a brzdu 10 pro spojitou pracovní jízdu hlavního rámu 2 v pracovním směru naznačeném šipkou 8. Nástrojovýrám 2 je pojízdný svým jednotlivým pojezdovým ústrojím 13«opatřeným jízdním pohonem 11 a brzdou 12, na koleji sestá-vající z kolejnic a pražců, a je svým ve směru práce přednímkoncem podepřen délkově posuvně a kloubově na dvou váleč-kových vedeních 14« spojených s hlavním rámem 2. Spojitěpojízdný hlavní rám 2 přesahuje přes pojezdové ústrojí, 2jkteré je přivráceno k pojezdovému ústrojí 13 nástrojovéhorámu 2» a Úe na krokově pojízdném nástrojovém rámu J uloženpřípadně podepřen délkově posuvně# Toto délkové posouváníumožňuje válečkové uložení 15 na hlavním rámu .2, jehož vá-lečky 16 s osami kolmými k podélnému směru stroje j. jsouvedeny a podepřeny v podélném vedení 12, spojeném s nástro-jovým rámem takže podpírají přečnívající rámový díl 18hlavního rámu 2* V přečnívajícím rámovém dílu 18a nástrojovéhorámu 2 je uložen podbíječí agregát 12, který je výškověstavitelný a má podbíječí nástroje, které jsou přistavitel-né ke koleji a spojené s vibračním pohonem, a zdvihací arovnací agregát 20# výškově a bočně stavitelný pomocí poho-nu# Mezi spojitě pojízdným hlavním rámem 2, uloženým napojezdovém ústrojí 2 s jízdním pohonem 2> a nástrojovým - 20 - rámem J, pojízdným krokově pomocí jízdního pohonu 11 jed-notlivého pojezdového ústrojí 13. je uloženo bldc ovacíústrojí 21 ke společné jízdě obou rámů J2, mezi pracovní-mi místy. Toto blokovací ústrojí 21 sestává z držáku 22upevněném na. „hlavním rámu 2, do kterého je výškově nasta-vitelně vsazen zásuvný svorník 23. Nástrojový rám J máv oblasti válečkového vedení 14 otvor, do kterého zapadázásuvný svorník 23. Všechny pohony stroje 1, pojízdnéhopo koleji 24. se dají ovládat ústředním řídicím zařízením25. umístěným v obslužné kabině £. Ke zjišťování chyb po-lohy koleje 24 slouží nivelační a vztažná soustava 26. Pří-davně k zařízení pro krokový pohyb pracovních agregátů 19. 20. které je tvořeno vlastním jízdním pohonem 11 a vlast-ní brzdou 12 na pojezdovém ústrojí 13 nástrojového rámuje uspořádána hydraulická pístová jednotka 21» která jenakloubena jak na nástrojovém rámu J tak na .hlavním rámu ,2.Malými zaoblenými šipkami je naznačen krokový pracovnípohyb nástrojového rámu J, společně s podbíječím agregátem19 a zdvihacím a rovnacím agregátem 20 od jednoho podbí-jecího místa ke druhému.

Jak je patrné zejména z obr. 2 , jsou ve váleč-kovém uložení 15. spojeném s hlavním rámem 2, uloženy dvaválečky 16. které mají v příčném směru jistou vzájemnouvzdálenost. Tyto válečky 16 jsou vedeny každý odděleněvlastním podélným vedením 17. V oblasti rámového dílu 18a.přesahujícího přes jednotlivé pojezdové ústrojí 1J, je · - 21 - nástrojový rám J tvořen dvěma vzájemně rovnoběžnými nosní-ky 28, které probíhají v podélném směru stroje a mají ublokovacího ústrojí 21 otvor pro zasunutí zásuvného svor-níku Obslužná kabina 2 3e umístěna v podstatě mezi obě-ma nosníky 28 nad nimi na hlavním rámu 2, aby z ní bylomožno přímo pozorovat a řídit pracovní nástroje a pracovníagregáty 19. 20. takže nástrojový rám 2 je bez obtížíposuvný vůči hlavnímu rámu 2, Při pracovním nasazení stroje 1. v pracovním smě-ru naznačeném šipkou 8 pojíždí hlavní rám 2 včetně jízd-ní a pracovní kabiny £ a obslužné kabiny % i energetickéhopřívodního zařízení 6 spojitě po koleji 24« přičemž pomocíústředního řídicího zařízení 25 se uvede do provozu jízdnípohon 2. 3θ**ο jednotlivého pojezdového ústrojí 2· Současněs touto spojitou dopřednou jízdou hlavního rámu 2 se pohybujenástrojový rám J ve směru šipky krokově od jednoho podbí-jecího místa ke druhému. K tomuto účelu se po skončenémpodbíjení a zdvižení podbíjecího agregátu 19 uvede do pro-vozu pomocí ústředního řídicího zařízení 25 jízdní pohon11. příslušející jednotlivému pojezdovéhu ústrojí 13nástrojového rámu V důsledku toho dochází při nepře-tržité pracovní jízdě hlavního rámu 2 k rychlé dopřednějízdě nástrojového rámu 2 do jeho nejpřednější pracovnípolohy, která je naznačena řerchovanou čarou. V této polo-ze se nachází podbíjecí agregát 19 nad nejblíže následují-cím pražcem, který se potom okamžitě po spuštění podbíje-cího agregátu 19 podbije. Během rychlé dopředně jízdy 22 - nástrojového rámu J a po jeho následujícím zabrzděníbrzdou 12 dochází k odvalování válečků 16 podél oboupodélných vedení 17 > Protože oba válečky 16 se odvalujív prohloubeném podélném vedení 17. dochází současně s po-délným posuvem k jejich přesnému stranovému vedení. Poskončení pracovního zásahu se zásuvný svorník 23 blokova-cího ústrojí 21 zasune do otvoru v nástrojcsán rámu takžeoba rámy 2, J jsou spolu neposuvně spojenyt pro další pra-covní jízdu mezi jednotlivými pracovními místy. Válečkovévedení 14 může být uloženo na hlavním rámu 2 příčně nasta-vitelně pomocí dálkově ovládaných pohonů, takže při pracov-ním nasazení v kolejových obloucích lze lépe centrovatpracovní agregáty 19. 20 vzhledem ke koleji 24.

Podbíječí stroj 29 podle obr. 3 sestává z poměrně,krátkého hlavního rámu JJ, který je opatřen obslužnou kabi-nou 30. jízdní kabinou 31. energetickým přívodním zařízením protáhlého nástrojového rámu 36. který je spojens podbíječími agregáty 34 a ae zdvíhacím a rovnacím agre-gátem J2· Přední konec hlavního rámu 33. ležící ve směrupráce naznačeném šipkou 37 vpředu, je podepřen jednotlivým .pojezdovým ústrojím 38 o kolej £1, sestávající z pražců 39a kolejnic £0. Toto jednotlivé pojezdové ústrojí 38 jespojeno s jízdním pohonem 42 a brzdou 43. Spojitě pojízdnýhlavní rám 33. podepřený na jediném pojezdovém ústrojí 38.je svým přečnívajícím rámovým dílem 44 délkově posuvně 23 uložen na nástrojovém rámu 36, který je pojízdný krokověna koleji 41 dvěma pojezdovými ústrojími 45. 46, která ma-jí mezi sebou značnou mezeru. Z obou těchto pojezdovýchústrojí 45, 46 nástrojového rámu 36 je zadní pojezdovéústrojí 46 opatřeno ke společnému krokovému posuvu podbíje-cích agregátů 34 a zdvihacích a rovnacích agregátů 35 jízd-ním pohonem 47 a brzdou 48. Hlavní rám 33 se opírá svýmrámovým dílem 44, přečnívajícím pres pojezdové ústrojí 38.prostřednictvím válečkového vedení 49 a válečku 50 o předníčást krokově pojízdného nástrojového rámu 36. K délkovémuposouvání válečku 50 je na nástrojovém rámu 36 umístěnopodélné vedení 51. Podbíječí agregát 34. spojený s nástrojo-vým rámem 36 a opatřený přistavitelnými a vibračními podbíje-cími nástroji 52. je výškově stavitelný pomocí přistavovací-ho pohonu 53. Zdvihací a rovnací agregát 35. který se dápoložit na koleje 40 a je opatřen zdvihacími nástroji, jespojen s nástrojovým rámem 36 prostřednictvím zdvihacícha rovnacích pohonů 54» S nástrojovým rámem 36 je ještě uzadního konce spojena jízdní kabina 55 a kryt 56. který do-sedá k podélnému posouvání na obslužnou kabinu 30» Podbíje-čí stroj 29 je vybaven ke korekci polohy koleje nivelačnía vztažnou soustavou 57. Všechny pohony na obou rámech 33, 36 lze ovládat ústředním řídicím zařízením 58, umístěnýmv obslužné kabině 30. Oba rámy 33. 36 lze spolu spojit propřejíždění z jednoho pracovního místa na další blokovacímústrojím, které je vytvořeno podobně jako blokovací ústrojí21 podle obr. 1. 24 - Při práci je obsluhující osoba v obslužné ka-bině 30 a uvede ústředním řídicím zařízením 58 do cho-du jízdní pohon 42 pro spojitou pracovní jízdu hlavníhorámu 33 spolu s kabinami 30, 31 a energetickým přívodnímzařízením 32. Současně s tím se uvede do chodu jízdní po-hon ,4? pojezdového ústrojí 46« spojeného s nástrojovýmrámem .£6, a to pouze na tak dlouhou dobu, až nástrojovýrám 36 dojede ze zadní koncové polohy zakreslené čercho-vaně do přední koncové polohy zakreslené plnou čarou, vesměru Šipek 59« Po vycentrování podbíjecích nástrojů 52nad pražce 3^« určené k podbíjení, se spustí dolů dvoupraž-cevý podbíječí agregát 34 pomocí přistavovacího pohonu 53·Uvedením zdvihacích a rovnacích agregátů 55 do provozu seprovede v návaznosti na zjištěnou odchylku od požadovanépolohy koleje, zjištěnou nivelační a vztažnou soustavou57« výškové nastavení a příčný posuv koleje 41. Během pod-bí jecího pochodu, který probíhá při místním zastavení ná-strojového rámu 36« dochází v důsledku nepřetržité spojitéjízdy hlavního rámu 33 k délkovému posuvu válečků 22, spo-jených s válečkovým vedením 49« do předního konce podélnéhovedení 51. I vzdálenost mezi oběma pojezdovými ústrojími38 a 45 se zvětšuje, až po skončení podbíjecího pochodua zdvižení podbíjecího agregátu 34 se uvede do provozujízdní pohon 47« takže nástrojový rám 36 znovu rychle při-jede do přední koncové polohy, zakreslené plnými čarami. 25

Spojitě pojízdný podbíjecí, nivelační a rovna-cí stroj 60 podle obr. 4 sestává z hlavního rámu 61 sjednotlivým pojezdovým ústrojím 61. vytvořeným jako otoč-ný podvozek, a z nástrojového rámu .64, opatřeného jed-notlivým pojezdovým ústrojím 63. Hlavní rám 61 má rámovýdíl 65. přečnívající přes pojezdové ústrojí 62 a spojenýs energetickým přívodním zařízením 66. obslužnou kabinou67 a jízdní a pracovní kabinou 68. Hlavní rám 61 je vytvo-řen ve tvaru písmene U k uložení předního konce nástrojo-vého rámu 64. přičemž dolní z obou vzájemně rovnoběžnýchramen tohoto písmene U nese podélné vedení 69 k uchyceníválečkového uložení 21, které je opatřeno válečky 70 aje spojeno nástrojovým rámem 64. Přečnívající rámový díl65 hlavního rámu 61 je rovněž spojen s válečkovým uložením73 s válečky 72. Válečky 72 jsou délkově posuvně uloženyv podélném vedení 74. spojeném s nástrojovým rámem 64. Jednotlivé pojezdové ústrojí 62. vytvořené jako otočný pod-vozek a spojené s hlavním rámem 61. je opatřeno jízdnímpohonem 75 a brzdou 76. Ústřední řídicí zařízení 77, slou-žící k ovládání všech pohonů stroje ,60, se nachází v ob-služné kabině 67.

Navíc k pojížděcímu krokovému zařízení 80, kteréje tvořeno vlastním jízdním pohonem 7S a brzdou 79 pojez-dového ústrojí 63 nástrojového rámu 64 pro jeho krokovýposuv* je na nástrojovém rámu 64 a na hlavním rámu 61 na-kloubeno hydraulické pístové ústrojí 82, které pracuje - 26 - jako blokovací ústrojí 81. V pracovním směru stroje 60podle šipky 83 je bezprostředně před jednotlivým pojezdo-vým ústrojím 63 s nástrojovým rámem 64 výškově nastavitel-ně spojen podbíječí agregát 84 a zdvihací a rovnací agre-gát 85. Podbí ječí agregát 84 s přistavovacími a vibrující-mi podbíjecími nástroji 86 je výškově nastavitelný přista-vovacím pohonem 87. K výškovému a bočnímu nastavovánízdvihacího a rovnacího agregátu 8j>, který se přikládá kekoleji zdvihacími válečky, jsou na nástrojovém rámu 64umístěny zdvihací pohony 88 a rovnací pohony 89. Brzda79 a jízdní pohon 78 pojezdového ústrojí 63. spojenéhos nástrojovým; rámem 64. jsou automaticky řízené v závislosti na pracovním cyklu, zejména podle zdvihacího a spouště-cího pohybu podbíjecího agregátu 84. pomocí dvou koncovýchspínačů 90. které jsou spojeny s nástrojovým rámem 64 aspolupracují s neznázorněnými zpožďovacími členy. Automa-tické řízení zajištuje ústřední řídicí zařízení 27· Kezjištování výškových a bočních polohových chyb koleje 93.sestávající z pražců 91 a kolejnic 92. slouží nivelačnía vztažná soustava 26, která sestává z napínacích drátůa snímacích kladek 9^< uložených na áástrojovém rámu 64výškově stavitelně. Oba koncové spínače 90 a podélné vede-ní 74 jsou uspořádány; na přečnívajícím rámovém dílu 76nástrojového rámu 64. Při práci stroje se uvede do pohybu jízdní po-hon 75 prostřednictvím ústředního řídicího zařízení 77 za 27 - účelem spojité jízdy hlavního rámu 61 s kabinami 67. 68a s energetickým přívodním zařízením 66. Současně s tímdochází střídavým spouštěním jízdního pohonu 78 a brzdy 22ke krokovému pracovníku pohybu nástrojového rámu 64. spoje-ného s pracovními agregáty 84, 85, podle šipek 97 od jedno-ho podbíjecího místa ke druhému. Během spouštění podbíjecí-ho agregátu 84 spuštěním pohonu 87. po kterém dochází k podbití pražců ,91» áojde v důsledku zastavení nástrojového rá-mu 64 k jeho relativnímu posunutí vůči spojitě pojízdnémuhlavnímu rámu 61. Přitom se odvalují válečky 70. 72 po po-délných vedeních 69. 21· Oba koncové spínače 90 zajišíují,že válečky 22, 72 se odvalují pouze v podélných vedeních69. 74. K podpoře krokového pracovního pohybu nástrojovéhorámu 64 působením jízdního pohonu 78 a brzdy 79 sloužíhydraulické pístové ústrojí 82. Toto ústrojí 82 zajištujerychlý dopředný pohyb nástrojového rámu 64 po podbití,takže se oba rámy 61 a 64 rychle k sobě přiblíží. Po dosa-žení přední koncové polohy nástrojového rámu 64, naznačenéčerchovanými čarami, lze dosáhnout zablokováním přívodutlakového média i rychlého zabrzdění, které podporujepůsobení brzdy 22· všech těchto pochodech se obslužnákabina 67. spojená s hlavním rámem 61, pohybuje stejnoměr-ným a klidným pohybem spojitě dopředu.

Spojitě pojízdný podbíječí stroj 98 podle obr. 5sestává z nástrojového rámu 100. který je krokově posuvnýa leží v pracovním směru zakresleném šipkou 99 vpředu, a 28 - z hlavního rámu 101» který leží za ním a je o něj opřendélkově posuvně· Dvojitý podbíjecí agregát 102» který je ·výškově nastavitelný, a zdvihací a rovnací agregát 103»výškově a bočně nastavitelný pomocí pohonu, je uložen nanástrojovém rámu 100. Nástrojový rám 100 je podepřen nakoleji tvořené pražci 106 a kolejnicemi 107 dvěma pojezdo-vými ústrojími 104» 105 uloženými na jeho koncích. Zadnípojezdové ústrojí 104 je vybaveno jízdním pohonem 108 abrzdou 109· Podbíjecí agregát 102» nastavitelný výškověpřistavovacím pohonem 110» má k současnému podbíjení dvousousedních pražců 106 čtyři přistavovatelné vibrační podbí-jecí nástroje 111 pro každou stranu koleje, které jsouuloženy v podélném směru stroje 98 za sebou. Přerušovanýmičarami je u předního konce nástrojového rámu 100 zakreslenajízdní kabina 112 pro obsluhu při jízdě jednoho podbíjecíhomísta na další. Kromě pojížděcího krokového zařízení 113»které je tvořeno vlastním jízdním pohonem 108 a vlastníbrzdou 109 pojezdového ústrojí 104nástronového rámu 100»které slouží pro krokový posuv pracovních agregátů 101, 103?je na nástrojovém rámu 100 a na hlavním rámu 101 na-kloubeno hydraulické pístové ústrojí 115» které pracujejako blokovací ústrojí 114. Hydraulické pístové ústrojí115 je s výhodou ovládáno automaticky ústředním řídicímzařízením 117» které se nachází v obslužné kabině 116. 29 -

Hlavní rám 101, spojený s jízdní a pracovníkabinou 118 a s energetickým přívodním zařízením 6.,se opírá na svém zadním konci o kolej jednotlivým po-jezdovým ústrojím 102, které má jízdní pohon 120 abrzdu 121, Rámový díl 123, který přečnívá přes toto po-jezdové ústrojí 102 ve směru práce, se opírá délkově po-suvně o krokově pohyblivý nástrojový rám 100, Hlavnírám 101 je přitom opřen o nástrojový rám 100 přes vá-lečkové uložení 124, které se odvaluje po válečkách 125podélného vedení 126, které je spojeno s nástrojovým rá-mem 100 otočně kolem svislé osy. Mezi jednotlivým pojez-dovým ústrojím 122 hlavního rámu 101, které je opatřenojízdním pohonem 120 a brzdou 121, a pojezdovým ústrojím102 nástrojového rámu 100, který je opatřen jízdním po-honem 108 a brzdou 109, je na hlavním rámu 101 uspořádánkolejový stabilizátor 128 s vibračním pohonem 129. kterýje výškově nastavitelný a dá se přitisknout ke koleji.Rámový díl 123 hlavního rámu 101, který je spojen s vá-lečkovým uložením 124 a přečnívá přes pojezdové ústrojí122, je spojen s opěrou 131. která je výkyvná pomocí po-honu 130 a dosedá na kolo s okolkem. Ke zjištění chybyvýšková a boční polohy koleje a ke kontrolovatelnémuspouštění koleje určené k podbití pomocí kolejového sta-bilizátoru 128 slouží nivelační a vztažná soustava 132.Brzda 109 a jízdní pohon 108 pojezdovéhojústrojí 104 30 - nástrojového,rámu 100 jsou automaticky řiditelné v zá-vislosti na krokovém dopředném pohybu prostřednictvímměřicího dráhového ústrojí 133» V oblasti podbíjecíhoagregátu 102 je uspořádán indukční snímač 134» kterýfunkčně spolupracuje s kolejivem případně s kolejovýmišrouby a je spojen řídicím vedením s ústředním řídicímzařízením 117» Při pracovním nasazeni se předřazený nástrojo-vý rám 100 přemístí krokově ve směru šipek 135 krátko-dobým spuštěním jízdního pohonu 108 případně hydraulické-ho pístového ústrojí 115, načež se po zastavení nástrojo-vého rámu 100, vyvolaaého brzdou 109 a zablokováním hydraulického pístového ústrojí 115» spustí dolů. podbíječíagregáty 102 k současnému podbití dvou sousedních pražců.Současně s tím pojíždí hlavní rám 101 pomocí jízdníhopohonu 120 nepřetržitě společně s obslužnou kabinou 116,přičemž podbitá kolej se kontrolované spouští na pražcepomocí kolejového stabilizátoru 128. V důsledku spojitéhopojíždění hlavního rámu 101 a krokového dopředného pohybunástrojového rámu 100 dochází v oblasti podélného vedení 126 k neustálému střídavému relativnímu posouvání, jehož « směr se ve směru práce neustále střídá. Otočné uloženípodélného vedení 126 na nástrojovém rámu 100 umožňujetedy projíždění stroje 98 i v úzkých kolejových oblou-cíh. Protože v důsledku dvojitého podbíjecího agregátu102 může nástrojový rám 100 pojíždět o vzdálenost rovnou - 31 - dvojnásobné rozteči pražců, může hlavní rám 101 společněs kolejovým stabilizátorem 128 pojíždět spojitě se zvýše-nou rychlostí. Krokový pohyb nástrojového rámu 100 pokoleji je řiditelný bud ručně z obslužné kabiny 16 neboautomaticky pomocí měřicího dráhového ústrojí 133. Totoústrojí 133 vysílá za každou jednotku dráhy, kterou projedenástrojový rám 100, řídicí impuls do ústředního řídicíhozařízení 117, jež ovládá přívod tlakového média do hydraulic-kého pístového ústrojí 115* takže nástrojový rám 100 s pod-bí jecími agregáty 102 zůstane na místě až do dokončení pod-bíjecího pochodu v centrované poloze vůči podbíjenému pražci. V okamžiku zdvižení podbíjecích agregátů 102 přepojí ústřed-ní řídicí zařízení 117 hydraulické pístové ústrojí 115 a/nebojízdní pohon .108, takže nástrojový rám 100 přejede rychloujízdou tak daleko dopředu, až se podbíjecí nástroje 102 na-lézají v centrované poloze vůči následujícím pražcům urče-ným k podbíjení. Spuštěním podbíjecích agregátů 102 se sou-časně vynuluje měřicí dráhové ústrojí 133, načež začne novýpracovní cyklus. Indukční snímač 134 na nástrojovém rámu 100zajištuje přesné středění podbíjecího agregátu 102 nad oběmapražci určenými k podbíjení. Pro jízdu mezi jednotlivýmipracovními úseky se oba rámy 100, 101 vzájemně spolu spojípomocí hydraulického pístového ústrojí 115 a případně pomocídalšího neznázorněného blokovacího ústrojí tak, aby bylyvzájemně neposuvné. Když se opěra 131 vykývne na koleje dopolohy znázorněné čerchovanou čarou, dojde po odpojení pístnice - 32 - hydraulického pístového ústrojí 115 od hlavního rámu 101k rozpojení obou rámů. 100, 101, aby bylo například možnépro menší podbíjecí práce nasadit samotný nástrojový rám 100nebo jej kombinovat s jinak vybaveným hlavním rámem.

Spojitě pojízdný podbíjecí stroj 136, znázorně-ný na obr. 6, sestává z hlavního rámu 139. který je podepřen o jednotlivé pojezdové ústrojí 13Q a leží ve směru prácev naznačeném šipkou 137 dopředu, a z následujícího nástrojo-vého rámu 142, který je vzhledem k hlavnímu rámu 139 délko-vě posuvný a opírá se o dvě pojezdová ústrojí 140. 141.umístěná s mezerou od sebe. Zadní pojezdové ústrojí 141nástrojového rámu 142 je opatřeno jízdním pohonem 143 abrzdou 144. Pracovní a jízdní kabina 145. umístěná na zad-ním konci, je určena pro obsluhu při delších jízdách· Bez-prostředně před pojezdovým ústrojím 141 je s nástrojovýmrámem 142 spojen výškově nastavitelný podbíjecí agregát146 s přistavovacími a vibračními podbíjecími nástroji,a zdvihací a rovnací agregát 147 se zdvihacími a rovnacímipohony. Přídavně k pojížděcímu krokovému zařízení 14B.které je tvořeno vlastním jízdním pohonem 143 a vlastníbrzdou 144 na pojezdovém ústrojí 141 nástrojového rámu 142.jež slouží pro krokový posuv pracovních agregátů, je nanástrojovém rámu 142 a na hlavním rámu 139 kloubově připev-’něno hydraulické pístové ústrojí 150, pracující jako bloko-vací ústacjí 149. Hydraulické pístové ústrojí 150 společně - 33 - s pojížděcím krokovým zařízením 14Q pro krokový pohybpracovních agregátů je automaticky řiditelné pomocíústředního řídicího zařízení 152« které je uloženo nahlavním rámu 139 v obslužné kabině 151» Kromě obslužnékabiny 151 je na hlavním rámu 139 umístěno energeticképřívodní zařízení453a jízdní kabina 154» Mezi pojezdovýmústrojím 138 hlavního rámu 139» které je opatřeno jízdnímpohonem 155 a brzdou 156« a pojezdovým ústrojím 140 nástro-jového rámu 142 je na hlavním rámu 139 uspořádáno pluhovéústrojí 158« které je výškově nastavitelné a je spojenos pohony 157» Bezprostředně za pluhovým ústrojím 157 jeuložena opěra 160« výkyvná pomocí pohonu 159» Zadní konecpřípadně přečnívající rámový díl hlavního rámu 139 je spo-jen s válečkovým uložením 1S2« uspořádaným., na způsob otoč-ného podvozku a uloženým otočně kolem svislé osy 161« s vá-lečky 163« které jsou opatřeny okolky a mají v podélnémsměru stroje mezi sebou mezeru. Tyto otočné válečky 163«které se mohou otáčet kolem vodorovné osy kolmé k podélnémusměru stroje, se mohou od a.aat v podélných vedeních 164«spojených s nástrojovým rámem 142« K nucenému vedení váleč-ků 163 v podélném vedení 164 jsou s nástrojovým rámem 142spojeny postranní vodicí kladky 165« otočné kolem svisléosy. U každého konce podélných vedení 164 jsou uloženy konco-vé spínače 166« které jsou spojené s ústředním řídicím za-řízením 152 a omezují maximální krokový relativní posuvnástrojového rámu 142 vzhledem k hlavnímu rámu 139. S ústřed-ním řídicím; zařízením 152 je dále spojeno měřicí dráhové 34 ustrojí 2^1 a indukční snímač 166, Podbíječí stroj 136. po-jízdný po koleji tvořené pražei 169 a kolejnicemi 170. se-·stávající x nástrojového ránu 142 a s hlavního ránu 139 spřečnívajícím rámovým dílem 171, je vybaven ke zjiětováníchyby výSkové polohy koleje nivelační a vztažnou soutavou Při pracovním nasazení stroje 136 se po spuStěnijísiního pohonu 155 pohybuje hlavni rám 139 spolu s obslu-hou v obslužné kabině 151 ve směru šipky 137. Přitom lzepodle potřeby spustit na kolej pluhové ustrojí 158. aby seŠtěrk stejnoměrně rozložil* Současně s tímto spojitým pojíž-děním hlavního rámu 139 pojíždí krokově nástrojový rám 142krátkodobým spouStěním svého jízdního pohonu 143 a hydraulic-kého pístového ustrojí 150 ve směru malých Šipek od jednohomísta podbíjení ke druhému* Zablokováním přívodu tlakovéhomédia do blokovacího ustrojí 149 a spuStěním brzdy 144 dojdevždycky k rychlému zastaveni nástrojového rámu 142. aby semohlo provést podbití koleje* £ tomuto učelu se spustí pod-bí ječí nástroj podbíjecího agregátu 146 do mezer mezi praž-ci 169. Přitom dojde v důsledku zastavení nástrojového rámu142 a spojitého pojíždění hlavního rámu 139 k relativnímu *posunuti nástrojového rámu 142 z přední koncové polohy*naznačené čerchovanými čarami, do zadní koncové polohy,vytažené plnou čarou· £ posouvání dochází odvalováním vá-lečků 163, vytvořených jako kola s okolky, v podélnýchvedeních 164. přičemž v důlledku svislé osy 161 je možné - 35 výkyvné přizpůsobení rámů 139« 142ba zakřivení kolejovýchoblouků, Po skončeném podbíjení a zdvižení podbíjecíhoagregátu 146 přejede nástrojový rám 142 společně s pra-covními agregáty 146, 147 spuštěním jízdního pohonu 143a hydraulického pístového ústroji 150 rychlou jízdou dopřední koncové polohy* znázorněné čerchovanou čarou, při-čemž vynulované měřici dráhové ústrojí 167 měří ujetoudráhu. Po ujeti dráhy, které je vložena do ústředního ří-dicího zařízení 152 a odpovídá průměrné rozteči pražců,se automaticky přeruší přívod tlakového média do hydraulic-kého pístového ústrojí lfO. zastaví se jízdní pohon 143a spustí se bazda 144, Tento krokový pracovní posuv nástro-jového rámu 142 se však dá řídit i ručně pomocí ústředníhořídicího zařízení 152, Kdyby v důsledku příliš dlouhéhozastavení nástrcgrrého rámu 142 nebo v důsledku příliš rych-lé spojité dopředně jízdy hlavního rámu 139 bylo relativníposunuti obou rámů 139« 142 příliš velké, rám by tedy do-šel k přednímu koncovému spínači I6fl. zmenšila by se půso-bením tohoto koncového spínače 166 rychlost dopředně spoji-té jízdy a/nebo by se vyvolala okamžitá rychlá dopřednájízda nástrojového rámu 142, Kdyby byl naproti tomu uve-den v činnost zadní koncový spínač 166 najetím zadníhokonce hlavního rámu 139, zvýšila by se automaticky rychlostspojitě pojíždějícího hlavního rámu 139. Přední animacikladka nivelační a vztažné soustavy 172, která se odvalu-je po kolejnicích 170, je spojena s nástrojovým rámem 142 36 - výSkově nastavitelně a prochází Štěrbinovým výřezem v hles·nim rámu 139» takže celá nivelační a vztažná soustava 172je bez obtíži krokově pojízdná společně s nástrojovým rámem*142. Vykývnutío opěry 162 a kolem s okolkem do polohy, zná-zorněné čerchovanými čarami, jsou oba rámy 139. 142 od eebe8nadno oddělitelná, přičemž například hlavni rám 139 se m&amp;Žespojit s dvoupražcovým podbijeeim agregAs5’ na jiném nástrojo-vém rámu, což umožňuje dosažení vySSÍho podbijeeího výkonu,zatímco samostatně pojízdný nástrojový rám 142 se svým pod-bijeeím agregátem 146 a zdvihacím a rovnaeim agregátem 147může praeovat na jiné koleji při krokovém pojíždění*

Claims (16)

1. P/986-89 \/ - 37 - PATENTOVÉ NÁROKY 1· Spojitě^ po kolejových podvozcích^ po jízdný pod-bíjecí, nivel&amp;ční a rovnací stroj na koleje, s hlavním rá-mem nesoucím obslužnou kabinu pro pracovní nástroje a hna-cí, brzdicí, energetická, přívodní a řídicí zařízení, kte-rý má nejméně jedno kolejové pojezdové ustrojí spojené spohonem a brzdou, a s nástrojovým rámem, spojeným délkověstavitelně s hlavním rámem a opatřeným nejméně jedním ko-lejovým pojezdovým ústrojím, na kterém jsou podbíjecí,zdvihací a rovnací agregáty se svými pohony umístěny mezidvěma od sebe oddálenými pojezdovými ústrojími a v přímémdohledu obslužné kabiny, která je s hlavním rámem spojena,případně je s nim spojitě pojízdná, a se zařízením ke spo-lečnému krokovému posuvu těchto agregátů a nivelační avztažné soustavy, přiřazené nástrojům agregátů, vyznačenýtím, že hlavní rám (2, 33, 61, 101, 139), spojený s obsluž-nou kabinou (5, 30, 67, 116, 151) a spojitě pojízdný, pře-čnívá přes pojezdové ústrojí (7, 38, 62, 122, 138), přivrá··cené k pojezdovému ústrojí (13, 45, 63, 104, 141) nástrojo-vého rámu (3, 36, 64, 100, 142) v podélném směru stroje atímto přečnívajícím rámovým dílem (18, 44, 65, 123, 171) jedélkově posuvně uložen případně podepřen na krokově pojízd-ném nástrojovém rámu (3, 36, 64, 100, 142),přičemž spojitě po 38 jízdný hlavní řás (2, 33, 61, 101, 139) je opatřen pouzejednotlivý» pojezdovým ustrojím (7, 38, 62, 122, 138),které je vybaveno jízdním pohonem (9, 42, 75, 120, 155)a brzdou (10, 43, 76, .121, 156)
2. · 2· Stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že oba rámy?tedy jak spojité pojízdný hlavni rám (2, 61, 101) tak kro-kově pojízdný nástrojový rám (3, 64, 100) jsou v podélnémsměru stroje přečnívající a jsou každý svým přečnívajícímrámovým dílem (18, 18a, 65, 96, 1023) na druhém rámu (2> 3»61, 64, 101, 100) uloženy případně podepřeny délkově stavi-tělně přes podélná válečková uloženi případně vedení (15,17, 71, 73, 69, 74, 124, 126), upravená na hlavním rámu(2, 61, 101) a na nástrojovém rámu (3, 64, 100).
3. 3· Stroj podle bodu 1 nebo 2, vyznačený tím, žejak spojitě pojízdný hlavni rám (2, 61) tak s nim délkověposuvně spojený nástrojový rám (3, 64), nesoucí svým pře-čnívajícím rámovým dílem (18a, 96) podbíječí, zdvihací arovnací agregáty (19, 20, 84, 85), je opatřen pouze jed*u^ilivým pojezdovým ústrojím (7, 13, 62, 6», které jevybaveno jízdními pohony (9, 11, 75, 78) a brzdou(1O7 12,76, 79), přičemž jízdní pohon (11, 79) jednotlivého pojez*dového ústrojí (13, 63) nástrojového rámu (3, 64) ke s vý-hodou vytvořen jako zařízení ke společnému krokovému posu-nu agregátů· 39
4. 4. Stroj podle bodů 1 až 3* vyznačený tía, žepřečnívající rámový díl (18a) nástrojového rámu (3, 64)sahá až pod obslužnou kabinu (5, 116), uspořádanou v pří-mém dohledu a v pracovním směru případně před agregáty (19,20, 102, 103) na hlavním rámu (2, 61), případně až dooblasti před nebo za jednotlivým pojezdovým ustrojím (7, 122) hlavního rámu (2, 101), přičemž s výhodou přečníva-jící rámový díl (18, 123) hlavního rámu (2, 101), spočíva-jícího na jednotlivém pojezdovém ústrojí (7, 122), vytvoře-ném s výhodou jako otočný podvozek, sahá nejméně k jednot-livému pojezdovému ústrojí (13, 104), které podpírá nástro-jový rám (3, 100), je s výhodou rovněž vytvořeno jako otočnýpodvozek a je opatřeno jízdním pohonem (11, 106) a brzdou,a v této oblasti je podepřeno délkově posuvně přes válečky(16) a válečková ložiska případně vedení X17, 124, 126) nanástrojovém rámu (3, 100)»
5. 5· Stroj podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačený tlm,že přečnívající rámový díl nástrojového rámu (64), podpře-ného na jednotlivém pojezdovém ústrojí (63), spojenéms jízdní· pohonem <7<a brzdou (79), je na hlavním rámu.(61)v oblasti nad jeho jednotlivým pojezdovým ústrojím (62) ulo-žen případně veden délkově posuvně, a přečnívající rámovýdíl (65) hlavního rámu (61) je svým koneem, nesoucím obsluž-nou kabinu (67) veden případně uložen na přečnívajícím dílu 40 - nástrojového rámu (64) délkové posuvně nezi oběma jed-notlivými pojezdovými ústrojími (63, 62)· fc.
6. Stroj podle jednoho z bodů. 1 až 5, vyznačenýtím, že jednotlivé pojezdové ústrojí (7, 38, 62, 138),opatřené jízdním pohonem (9, 42, 75, 138) a brzdou. (10 ,43, 76, 156) je k podepření spojitě pojízdného hlavníhorámu (2, 33, 61, 139) uspořádáno ve směru práce před pra·eovními agregáty (19, 20, 34, 35, 84, 85, 146, 147), uspo-řádanými na nástrojovém rámu (3, 36, 64, 162)·
7. 7· Stroj podle jednoho z bodů 1 až 6, vyznačenýtím, že spojitě pojízdný hlavni rám (33, 139) je délkověposuvně uložen svým přečnívajícím rámovým dílem (44, 171)na krokově pojízdném nástrojovém rámu (36, 142), který jepodepřen o dvě vzájemně vzdálená pojezdová ústrojí (45, 46,140, 141), z nichž ve směru práce zadní pojezdové ústrojí(43, 141) je ke společnému krokovému posuvu podbijecích,zdvihaefeh a rovnacích agregátů (34, 35, 146, 147) vybavenojízdním pohonem (47, 143) a brzdou (48, 144), přičemž s vý-hodou je konec přečnívajícího rámového dílu (44, 171) hlav-ního rámu (33, 139), spojený s obslužnou kabinou (30, 151),*umístěn ve směru práce před tímto zadním pojezdovým ústro- .jím (46, 141) případně na předním konci nástrojového rámu(36, 142) délkově posuvně nebo veden délkově posuvně· 41
8. 8. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 7, vyznačenýtím, že obslužná kabina (5, 30, 69, 116, 151), uspořádanána spojitě pojízdném hlavním ránu (2, 33, 61, 101, 139),opatřeném jednotlivým pojezdovým ustrojím (7, 38, 62, 122,138), je uspořádán ve směru práce přímo před nebo za pod-bí jecíai, zdvihacími a rovnaeími agregáty (19, 20, 34, 35,84, 85, 102, 103, 146, 147) v přímém dohledu nad pracovní-mi nástroji a mezi dvěma jízdními kabinami (4, 31, 55, 68,112, 118, 145, 154), sloužícími zejména pro přemíslovacíjízdy mezi místy nasazení·
9. 9. Stroj podle jednoho z bodá 1 až 8, vyznačenýtím, že podbíječí agregát (19, 34, 84, 102, 146) a zdviha-cí a rovnaeí agregát (20, 35, 85, 103,147), umístěný me-zi dvěma pojezdovými ústrojími (7, 13, 45, 46, 62, 63, 104, 105, 140, 141), umístěnými v dostatečné vzdálenostipro vytvoření zdvihací a rovqací dráhy na nástrojovém rá-mu (3, 36 , 64, 100, 142)^ jsou uspořádány v tomto pořadí -přímo ve směru práee před pojezdovým ústrojím nástrojovéhorámu (3, 36, 64, 100, .142), který je opatřen vlastnímjízdním pohonem (11, 47, 78,120, 143) a vlastní brzdou(12, 48, 79, 109, 144).
10. 10» Stroj podle jednoho z bodl 1 až 9, vyznačenýtím, že mezi jednotlivým pojezdovým ústrojím (138) hlavní*ho rámu (139) a pojezdovým ústrojím případně pojezdovými 42 ústrojími (1409141) nástrojového rámu (142), opatřenýmijízdním pohonem (143) a brzdou (144), je na hlavním rámu(139) uspořádáno pluhové ústrojí (L58), opatřené věemi po-hony (157).
11. 11. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 9, vyznačenýtím, že jednotlivé pojezdové ústroji (122) podpírající spo-jité pojízdný hlavní rám (101) je uspořádána ve směru práceza podbijeeimi, zdvihacími a rovnacími agregáty (102, 103)nástrojového rámu (100), který je podepřen na koleji dvěmavzájemné vzdálenými pojezdovými ústrojími (104, 105) a jekrokově pojízdný, přičemž konec přečnívajícího rámovéhodílu (123) hlavního rámu (101), spojený s obslužnou kabi-nou (116), je na nástrojovém rámu (100) uložen případněveden délkově posuvně v oblastí nad zadním pojezdovýmústrojím (104)»
12. 12· Stroj podle bodu 11, vyznačený tím, Že na hlav-ním rámu (101) je mezi jednotlivým pojezdovým ústrojím 0-22)a zadním pojezdovým ústrojím (104) nástrojového rámu (100),opatřeným jízdním pohonem (106) a brzdou (109), umístěn nej-méně jeden kolejový stabilizátor (128), výškově nastavitel-ný prostřednictvím pohonu (127) a v ybavený věcmi pohony • ·pro nástroje a vztažnou soustavou (132)· - 43 -
13. 13. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 12, vyznače-ný tím, že hlavní rám (101, 139), opatřený jednotlivý»pojezdový» ustrojí» (122, 138), je vždy na konci spojens obslužnou případně jízdní kabinou (116, 118, 151, 154)a na své» přečnívající» ráaovén dílu (123, 171),opatřené»podélným uložením případně vedením (124, 126, 163, 164)je vytvořen s opěrou (131, 160) výkyvnou pomocí pohonu(130, 159) na způsob trajleru.
14. 14. Stroj podle jednoho z bodů 1 až 33, vyznačenýtím, že mezi spojitě pojízdným hlavním rámem (2, 33, 61, 101, 139), opatřeným jednotlivým pojezdovým ústrojím (7, 38, 62, 122, 138) s jízdním pohonem (9, 42, 75, 120, 143),a krokově pohyblivým nástrojovým rámem (3,36,64,100,142),pojízdným působením jízdního pohonu (11, 47, 78, 106, 143)pojezdového ústrojí (13, 46, 63, 104, 141), je uspořádánoručně nebo dálkově ovládané blokovací ústrojí (21, 81, 114,149) ke společnému pojížděni po koleji, zejména při přemlsto-vacích jízdách.
15. 15» Stroj podle jednoho z bodů 1 až 14, vyznačenýtím, že přídavně k zařízení (80, 113, 148) ke krokovému po-suvu pracovních agregátů (19, 20, 84, 85, 102, 103, 146,147),tvořenému vlastním jízdním pohonem (11, 78, 108, 143) avlastní brzdou (12, 79, 109, 144) na pojezdovém ústrojí(13, 63, 104, 141) nástrojového rámu (3, 64, 100, 142)?je 44 ca nástrojovém rámu (3, 64, 100, 142) a na hlavním rá-mu (2, 61, 101, 139) kloubově upevněno hydraulické pisto- .vé ústroji (2^, 82, 115, 150), které pracuje jako bloko··vací ústrojí (21, 81, 114, 149) a je s výhodou řiditelnéspolečně s pojlžděcim krokovým zařízením (80, 113, 148)prostřednictvím ústředního řídicího zařízeni (25, 77, 117,152), uspořádaného na hlavním rámu (2, 61, 101, 139), zej-ména také časově·
16. 16* Stroj podle jednoho z bodů, 1 až 15, vyznačenýtím, že brzda (79, 144) a jízdní pohon pojezdového ústrojí(63, 141) nástrojového rámu (64, 142) je v závislosti napracovním cyklu, zejména na zdvihacím a spouštěcím pochodupodbíjecího agregátu (84, 146) prostřednictvím na něm.uložených snímačů případně koncových spínačů. (90, 166),spojených s výhodou se zpožďovacími členy, případně v zá-vislosti na krokovém pohybu prostřednictvím měřicího dráho-,váho ústroji (£67), umístěného na nástrojovém rámu (64, 142)a/nebo na hlavní rám (61, 139), automaticky řiditelné pro-střednictvím ústředního řídicího zařízeni (77, 192)·