CS9100782A2 - Centring clamping device - Google Patents

Description

:£Íi·

JUDr. ΜΙΙοδ VŠĚTEČKA gídvokát Í16O4 PhArtA ΐ, zjína <«>

Vynález se týká centrovacího upínacího zařízení proupínání unášeče na základně, které má na unášeči na zá-kladně upevněnou část zařízení, které má upínací síluvytvářející aktivní spojovací část, upravenou na jednéčásti zařízení, a pasivní spojovací část, upravenou nadruhé části zařízení, přičemž tyto spojovací části na-vzájem spolupracují pro upnutí unášeče na základně, akteré má dvě na částech zařízení upravená spolupracují-cí centrovací ústrojí, z nichž jedno je vytvořeno ve smě-ru upínání pružně poddajně.

Dosavadní stav techniky

Upínací zařízeni tohoto druhu je známé z DE-PS37 10 472. U tohoto provedení je unášečem nástroj a zá-kladnou rameno robotu. Nosná část zařízení, upravená nanosné straně, je označena jako uložení nástroje, a základ-nová část zařízení je označena jako spojovací část. Pa-sivní spojovací část na části unášeče je tvořena svislýmčepem, jehož hlava má zářezovou plochu ve tvaru kuželea který zasahuje do úložného otvoru základnové části.

Na stěně tohoto otvoru je upraven věnec kuliček, kteréjsou · ...ou pružiny ovládacího ústrojí, vytvořeného jako•prstencový píst, zatlačovány ke středu, uchopují hlavusvislého čepu a zatahují ji dovnitř, až část unášeče do-sedne na volnou čelní plochu základnové části. Centro- v vání se uskutečňuje nezávisle na upínacím systému pro-střednictvím čtyř centrovacích čepů se zúženými špička-

— 2 — í li » ř Λ S ! v 17 i ' 1 zasahují do eentrovacích otvorů centrovací des-je pružně deformovatelná v axiálním směru. mi, kteréky, která

Nevýhoda tohoto známého upínacího zařízení spočíváv tom, že na části unášeče přečnívá svislý čep a na zá-kladnové části centrovací čepy nad příslušnou dosedacíplochu. Další nevýhoda spočívá v tom, že na základnovéčásti jsou vytvořeny poměrně hluboké zasouvací otvory.Tyto skutečnosti nepřipouštějí použít stůl obráběcíhostroje jako základnu, protože při provozu bez upínacíhozařízení se dostává špína a třísky do zasouvacích otvo-rů a postupně znemožňují vzhledem, te vystupujícímu centro-vacímu ústrojí uložení, posouvání a upnutí obrobků.

Podstata vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit upínací zařízení,které by bylo vhodné i pro zamontování do stolů obrábě-cích strojů, do stolů měřicích přístrojů a podobně, kte-ré by mělo ve směru upínání poměrně nízkou konstrukčnívýšku a které by nebylo citlivé na znečištění a na cizítělesa.

Vytčený úkol se řeší centrovacím upínacím zařízenímpodle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že unášeča základna mají do vzájemného styku přicházející rovnédosedací plochy a že aktivní spojovací část je uspořádá-na v základnové části zaříze?^?', má aktivovatelnou 5 -lo-ve. i pol v3 které je akti zní spojovací část za'.; -.-na do dosedací plochy základny a při procesu upínání uúio- puje pasivní spojovací část a upíná unášeč proti základ- ně. Tím, že je základna vytvořena jako rovná deska a že

je základnová, část upínacího zařízení s výhodou zapuště-na tak, že plochy na sebe navazují, se zajistí v klidovémstavu proti nečistotám utěsněné uzavření. Takový stůlstroje, vytvořený jako základna, může být mimoto opatřendrážkami ve tvaru písmene T nebo otvory, což umožňujeobvyklé upnutí obrobků při jejich opracovávání.

Prostřednictvím tohoto upínacího zařízení je všakrovněž možné vysoce přesně polohovat a upínat unášeč včet-ně obrobku, který je na něm upevněn. Tento proces lzeuskutečnit také velmi rychle. Přitom může mít i unášečprotaženou rovnou dosedací plochu, která bezprostřednědosedá na povrchovou plochu základny. Tím lze s výhodoudosáhnout upnutí bez vibrací. Všechny elementy spojovacíčásti v základnové části jsou chráněny před znečištěním.Přitom je snadno možné tu přední plochu spojovací části,která je přivrácená k části unášeče, uzavřít v základnovéčásti a pokud je to žádoucí, vytvořit ji těsně. Tato ochra-na působí zejména před usazením a po nadzdvihni unášeče. Řešení podle vynálezu lze uskutečnit ve dvou va-riantách. Pasivní spojovací část může vystupovat z částiunášeče směrem dolů, takže při nasazení unášeče na základ-nu zasahuje pasivní spojovací část alespoň z části do ak-tivní spojovací části.

Podle dalšího výhodného řešení se předpokládá, žeaktivní spojovací část je posuvná do pracovní polohyvycr ?>a jící nad dosedací plochu. S výhodou je pasivní spojovací část zapuštěna do čás- jíti unášeče a v sousedství vedle ní je upraven volný pros- í?tor, do kterého je zasouvatelná aktivní spojovací část. ;j?Je výhodné, aby byla pasivní spojovací část uložena plav- j í - 4 - ně, to znamená, aby byla uložena příčně pohyblivě nebovýkyvné, čímž se zajistí rovnoměrné zachycování tažnýchsil. Pasivní spojovací část může být zejména vytvořenabud jako čep, který je obklopen prstencovým prostorem,nebo jako pouzdro, které je zachyceno pasivní spojovacíčástí zevnitř. Zahloubené uspořádání zajištuje ochranupasivní spojovací části proti poškození při časté přepra-vě unášeče.

Zasunutelná a vysunutelná aktivní spojovací část más výhodou dva v sobě navzájem a v základnové části v oso-vém směru posuvně vedené prstenco' : píst} , na prstenco -vých pístech držené upínací elementy, které při posunutíjednoho z prstencových pístů proti druhému uchopují pa-sivní spojovací část a působí na ni tažnou silou. Upína-cí elementy mohou být vytvořeny různými známými součást-mi, které se upraví na vnějším obvodu aktivní spojovacíčásti tak, aby je bylo možné rozepřít, pokud je pasivníspojovací část tvořena zevnitř zachyceným pouzdrem. U druhého provedení dosedají upínací ústrojí na vnějšímobvodu a pohybují se směrem dovnitř.

Zvláště výhodné vytvoření aktivní spojovací částise získá tak, že vnější prstencový píst má nákružek,který přesahuje přes čelní plochu vnitřního prstencové-ho pístu a o jehož rovnou opěrnou plochu, přivrácenouk vnitřnímu prstencovému pístu, se opírají kuličky, a žečelní plocha •-itřniha prstencového pístu je zet .měna ' zatla’:’}> kul' 5ky radiálně 'ovnitř, takž asahj- ji pod hlavu pasivní spojovací části, která je vytvoře-na jako spojovací čep, a dosedají na její kuželovou zá-řezovou plochu. Oba prstencové písty se nejprve společ-ně vysunou. Potom se pohybuje vnitřní prstencový pístdále a uskuteční tím upínací proces. '•'λζ w~ ΛΥΜίίί.’Λί! K tomu je potřebné, aby vnější prstencový píst měldoraz pro omezení svého vysouvacího zdvihu vzhledem kzákladnové části v pracovní poloze. Dále se předpokládá,že prstencové písty mají protilehlé unášecí dorazy, tak-že vnitrní prstencový píst unáší vnější prstencový pístpři svém zasouvání do klidové polóhy.

Pokud se jedná o ovládání aktivní spojovací části,je výhodné, pokud se uvádí do své klidové polohy pro-střednictvím pružného ústrojí a pokud se pro upínánípoužívá mechanický nebo hydraulický silový pohon. Kon-strukčně lze tuto potřebu zabezpečit tak, že na základ-nové části je upraven centrální sloupek, který procházívnitřním prstencovým pístem a vede jej, že na centrálnímsloupku podepřená pružina přesouvá vnitřní prstencovýpíst do klidové polohy a že vnitřní čelní plochy obouprstencových pístů jsou pro vysouvání a upínání ovládá-ny tlakovým médiem.

Centrální sloupek má další podstatný význam spočí-vající v tom, že v klidové poloze je otvor tvořený ná-kružkem vnějšího prstencového pístu těsně uzavřen hla-vovou částí centrálního sloupku a vnější čelní plochyvytvářejí spolu s dosedacími plochami základny společ-nou rovinu. Účelně lze upravit utěsnění, což zajistíúčinné utěsnění pohybové mezery proti vnikání nečistot.

Centrování části unášeče v dosedací rovině se s vý-hodou zajistí tím, že část unášeče má centrovací kužel,který je ve směru upínání pružně poddajný, a že tentocentrovací kužel spolupůsobí s odpovídající kuželovouplochou na základnové části. Zvláště, výhodné uspořádáníspočívá v tom, žě centrovací kužel je prstencový nákru-žek s kuželovou vnitřní plochou, ke kterému je přiřaze- ,t r ÁJ · í ’ ? Λΐ í 1 5 í « - 6 - LLíLa&amp;U? \ v na odpovídající prstencová drážka na základnové části,přičemž prstencový nákružek a prstencová drážka objíma-jí spojovací části. Pružně poddajné uspořádání zabraňujegeometrickému přeurčení a s výhodou jej lze dosáhnouttím, že základní oblast prstencového nákružku má prostřed-nictvím vnější prstencové drážky a vnitřní prstencovédrážky, které jsou ve směru upínání navzájem přesazeny,zmenšený a ve tvaru písmene S vytvořený průřez· Tím sevytvoří tenká, v podstatě rovnoběžně s dosedacími plo-chami upravená membránová oblast, která podléhá pružnédeformaci v ohybu, avšak nepřipouští radiální pohyb prs-tencového nákružku. Výhoda tohoto centrovacího uspořádá-ní spočívá také v tom, že jakmile je unášeč nasazen aspolupracující centrovací plochy na sebe dosedají, je vol-ný prstencový prostor unášeče utěsněn a chráněn, čímž sezabrání tomu, aby vysunutí aktivní spojovací části a pro-ces upínání mohly být nepříznivě ovlivňovány nečistotaminebo jinými překážejícími předměty. Tím spolupůsobí takécentrovací ústrojí při utěsnění spojovací části.

Pro zajištění úhlové polohy unášeče na základněvzhledem k ose centrogacích ústrojí se navrhuje, aby naunášeči byl upraven nejméně jeden výstupek, který jepružně poddajný v šířkovém směru, a na základně nejménějedna radiálně upravená obdélníková drážka. Aby ji bylomožné snadno čistit, je s výhodou uspořádána tak, že vy- V 4* ústuje ve zmíněné prstencové drážce. Účelné je uspořádatČ* ri drážky ve tvaru kříže, čímž se umožní polohování •ocích po K tomu úc-mohou být na unášeči upra- veny například dva výstupky <-' podobě vodicích vložek, prostřednictvím kterých je úzkou hlubokou drážkou oddě- leno pružné rameno, aby mohly výstupky bez vůle vniknout do drážky.

Aby se zabránilo tomu, že by se mohly poztrácet ku-ličky, které působí jako upínací elementy, předpokládáse podle dalšího výhodného vytvoření, že tyto kuličky jsoudiametrálně provrtány a že jsou v podobě perlového náhr-delníku navlečeny na kruhový pružinový drátový třmen® Tím jsou totiž udržovány na svém místě i tehdy, pokudnení nasazena žádná část unášeče a přitom je aktivníspojovací část ještě v činnosti. Dále se navrhuje, abykuličky byly na dvou stranách souose kuželovité zploště-ny, a to tak, aby se prodloužení kuželových povrchovýchpřímek, ve kterých se kuličky dotýkají, protínaly zhrubave středu věnce kuliček. Tím se zabrání vzniku výkyvnýchpohybů kuliček v průběhu procesu upínání a tak se odleh-čí pružinový drátový třmen.

Upínací zařízení bylo v předcházejícím popsáno z hle-diska jedné základny ve tvaru desky a jednoho unášeče vetvaru desky a proto je třeba uvést ještě tu skutečnost,že u desek větších rozměrů je samozřejmě možné pro dosa-žení dostatečných upínacích sil použít společně více upí-nacích zařízení v tom smyslu, že se upraví více základ-nových částí na jedné základně a více částí unášeče najednom unášeči. Pokud jsou použita alespoň dvě upínacízařízení, není třeba vytvářet radiální drážky a vodicívložky do drážky pro úhlové polohování. Naproti tomu lzevšak takové zařízení použít nezávisle na deskových struk-turách pro upnutí a vysoce přesné polohování jednotlivýchnástrojů nebo obrobků. Na mysli je přitom například upnu-tí střídajících se nástrojů u částí stroje pro vedení ná-strojů, jako například elektroerozivních elektrod na pi-nole elektroerozivního stroje, V zásadě je zařízení podlevynálezu vhodné ve všech případech, kdy se používají od-povídající známá zařízení. Změnu proti použití s desko-vými strukturami je třeba provést jen tehdy, pokud vlast- - 8 -

, Λη h£/\ •íei?/.'’

VX.Č ní části zařízení musejí mít polohovací dosedací plo-chy ve směru upínání., V uvedených a v ostatních případech použití lze vy-užít výhody popsaných konstrukčních detailů i tehdy, po-kud není aktivní spojovací část pohyblivá. Pro takovýpřípad se navrhuje, aby unášeč a základna měly do vzájem-ného styku přicházející rovné dosedací plochy a aby cen-trolrací ústrojí byla vytvořena jako skupiny, které obklo-pují spojovací části a které jsou vytvořeny vždy s kuže-lovou prstencovou plochou. S výhodou je vždy jedno z oboucentrovacích ústrojí vytvořeno jako prstencový nákružek,který odstává axiálně ke zbývajícímu zařízení. Pokud jecentrovací kuželová plocha upravena na jeho vnitřní stra-ně, je nejlépe chráněna. Jinak je citlivá kuželová prs-tencová plocha na jiné části zařízení s výhodou chráněnaproti poškození tehdy, pokud je vytvořena jako boční plo-cha prstencové drážky, otevřené v osovém směru. Do jakémíry a zda je základnová část a část unášeče vzhledem kpříslušným úložným plochám vytvořena jako přesahující ne-bo odsazená zpět, například zapuštěná, je možné upravitpodle potřeb jednotlivých případů. Na tom pak závisí, zdase vytvoří otvory pro záběr protilehlé spojovací části akde je nejlépe uspořádat centrovací ústrojí. Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladechprovedení v? •••pojení r "č.nesovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn axiální řez cen- trovacím upínacím zařízením podle vynálezu, a to na obr. 1B v klidové poloze a na obr. 1A v upínací poloze. Na obr. 2 je znázorněn příčný řez vodicí vložkou do drážky i - 9 - v rovině podle čáry II - II z obr. 1A. Na obr. 3 je zná-zorněn půdorys kuličkového věnce, určeného, pro upínání,a to ve větším měřítku.

Na obr. 4 a obr. 5 jsou schematicky znázorněny dvěÝarianty upínacího zařízení podle vynálezu. Příklady provedení vynálezu

Na obr* 1 je znázorněna desková základna JL, do kte-ré je vestavěna základnová část 2 upínacího zařízení.

To je opatřeno aktivní spojovací částí 3. Jak je patrnoz obr. 1A, je na základně X upnut rovněž deskový unášeč4, a to prostřednictvím do něj vestavěné části í> unášeče4 upínacího zařízení. Tato část 5 unášeče 4 má jako pa-sivní spojovací část 6 spojovací čep. Podle ebr. 1B jeaktivní spojovací část 3 v klidové poloze a podle obr. 1A v pracovní a upínací poloze. U tohoto příkladu provedení je základna 1. tvořenazhruba 40 mm silným stolem obráběcího stroje a unášeč 4je tvořen paletou na obrobky, na které je upnut neznázor-něný obrobek, který se postupně opracovává na více stro-jích a přitom zůstává na paletě. Tuto paletu je možné pro-střednictvím dvou nebo více upínacích zařízení rychle ajednoduše upínat a polohovat s přesností několika mikro-metrů na stole stroje. P?? zabudování základnové části 2 má základna ot-vor nebo vývrt s úseky o různých průměrech. Do něj jevložen vodicí kroužek 7, který dosedá svou úzkou příru-bou na rameno velkého otvoru a jehož čelní plocha je vestyku s dosedací plochou 8, to znamená s povrchovou plo-chou základny 1. Spodní úsek vodícího kroužku 7 má větší to. ítftóíuíS?·^ ύ - 10 vnitrní průměr než jeho horní úsek, čímž se vytváří na-rážka 9. Ze spodu našroubovaná překrývací deska 10 pev-ně drží vodicí kroužek ]_. Dva ve vzájemném úhlu uspořáda-né vývrty a drážka 11 v překrývací desce 10 spojují tla-kový prostor 12 pod aktivní spojovací částí 3 s vývrtem13 pro hydraulickou kapalinu, který je uspořádán v zá-kladně 1. Překrývací deska 10 má uprostřed do základny _1vystupující čep 14 se závitem.

Aktivní spojovací část 3 sestává z vnějšího prsten-cového pístu 15, z vnitřního prstencového pístu 16, věn-ce většího počtu kuliček 17 a pružiny 18. Vnější prstenco-vý píst 15 je veden ve vodicím kroužku T_ a zasahuje svouspodní krátkou přírubou do jeho rozšířeného vnitřního úse-ku. Pohyb tohoto vnějšího prstencového pístu 15 směremvzhůru je omezen tím, že jeho příruba dosedne na narážkují. Také vnější prstencový píst 15 má dole úsek s většímvnitřním průměrem, čímž se vytváří narážka 19» Vnitřníprstencový píst 16 má v oblasti svého spodního konce vněj-ší nákružek, který dosednutím na narážku 19 omezuje rela-tivní pohyb vnitřního prstencového pístu 16 směrem vzhůru.Ve druhém směru je tento pohyb směrem dolů omezen pružnýmkroužkem 20, který je vložen do vnějšího prstencového pís-tu iÉ· Vnitřní prstencový píst 16 má vespod na své vnitř-ní straně v příčném řezu úhlově vytvořený nákružek 21,kterým prochází centrální sloupek 22, přičemž tento ná-kružek 21 je na centrálním sloupku 22 uložen kluzně.

Cent’"sloupek 22 je -ahoře ukončen hlavovou čás ?3s vš. vnějším ob .-i-m a má ".ezakcesler.ý radiá? ->·.«- ničí kroužek, čelní plocha této hlavové části 23 ve tvaru klobouku vytváří s dosedací plochou 8 jednu rovinu. Cen- trální sloupek 22 je našroubován na čepu 14 se závitem.

Kuželovitá pružina 18 se opírá jedním svým koncem o ná- kružek 21 vnitřního prstencového pístu 16 a druhým svým ’-r ·Χ - 11- koncem se opírá v kloboučku hlavové části 23 centrál-ního sloupku 22,

Vnější prstencový píst 15 má nahoře nákružek 24,který je uspořádán v radiálním směru tak daleko dovnitř,že těsně dosedá na válcovou boční stěnu kloboučku hla-vové části 23. Tento nákružek 24 překrývá čelní plochu26 vnitřního prstencového pístu 16 a objímá kuličky 17,pro které na spodní straně vytváří rovnou, s dosedacíplochou 8. rovnoběžnou opěrnou plochu 25, Čelní plocha26 vnitřního prstencového pístu 16 je zaoblena a má nahorním okraji v podstatě klínovitý průřez. Tím se zajis-tí, že při posouvání tohoto vnitřního prstencového pístu16 vzhledem k vnějšímu prstencovému pístu 15 směrem vzhů-ru jsou kuličky 17 zatlačovány ke středu, Z obr, 1A jsou patrny detaily části 5 unášeče 4upínacího zařízení. Do vícestupňového vývrtu unášeče 4,který má na jednom ze svých úseků vnitřní závit, je za-šroubován prstenec 27. Svým ramenem je uložen nad rozší-řenou patkou 28 pasivní spojovací části 6, aniž by všakpřitlačoval patku 28 na dno vývrtu. Tím je sice pasivníspojovací část 6 v části 5 unášeče 4 pevně držena, avšakv malé míře se může plavně radiálně pohybovat. Alternativ-ně nebo přídavně je možné prostorově vypouklé vytvořenípatky 28 a ramene. Hlava pasivní spojovací části 6 ne-přesahuje ve směru dolů přes dosedací plochu 29 unášeče 4. Tato hlava má kuželovou zářezovou plochu 30, na kte-ré j-:·. uloženy kuličky 17,

Dalším úkolem prstence 27 je centrování, to je po-lohování v rovině dosedacích ploch. K tomu účelu máprstenec 27 prstencový nákružek 31, který přesahuje smě-rem dolů přes nákružek 24 a který má v podstatě v přič-

Kg? 1 Μ \V ;ϊιΫ £?<> < Λ r i k j t ávvΛ >, <’ S ' í * <». tV· t iz « ) i- i,1* «I λ Vz «η - 12 - ném řezu tvar lichoběžníku, zapadajícího do ve tvaru li-choběžníku vytvořené prstencové drážky 32» Tato prsten-cová drážka 32 je upravena v oblasti vodícího kroužku 7a vzniká kuželovitým volným otáčením z části základny .1a z části vodícího kroužku 2·' Vnitrní kuželová plocha prs-tencového nákružku 1^ působí jako centrovací plocha· Při-tom dosedá na odpovídající kuželovou plochu 33 vodícíhokroužku ]_. Prstencová drážka 32 je vytvořena hlubší aširší než prstencový nákružek 31«

Prstencový nákružek 31 je vytvořen ve směru upínáníelasticky poddajný, V jeho spodní oblasti je z vnějškua zevnitř vytvořena jednak vnější prstencová drážka 34a jednak vnitřní prstencová drážka 35, které jsou úzké,hluboké a které jsou upraveny v radiálním směru. Mezivnější prstencovou drážkou 34 a vnitřní prstencovou dráž-kou 35 se vytváří tenká, rovnoběžně s dosedacími plochamiupravená rovná membránová oblast 36, Tato membránová ob-last 36 se malým ohybem pružně deformuje a unáší prsten-cový nákružek 31. Tím má tento centrovací prstencový ná-kružek 31 možnost přesného axiálního vychýlení. Proto jei unášeč 4 odpovídajícím způsobem opatřen vysoustruženýmvybráním. Membránová oblast 36 zachycuje velké radiálnísíly. V dalším je uvedena činnost popsaného upínacího zaří-zení. V klidové poloze, která je znázorněna na obr. 1B,je hydraulický vodicí systém, tvořený drážkou 11, tlako-vým prostorem 13 a vývrtera 1? tlaku, takže pružina 18přemístí vnitřní prstencový píst 16 a vzhledem k dosednu-tí na pružném kroužku 20 i vnější prstencový píst 15 doznázorněné klidové polohy. Kuličky 17 zaujmou svoji ra-diální krajní vnější polohu. Prostřednictvím dvou men-ších prstencových těsnění uzavře vnější prstencový píst 15 13 - ! i svým nákružkem 24 těsně z hlediska kapaliny i prachu | prstencovou mezeru mezi vodicím kroužkem 7 a hlavovou j částí 93 centrálního sloupku 22. Tím se v tomto klido- ’ | vém stavu vytváří dokonale rovná povrchová plocha zá- kladnové části g ve stejné výšce jako dosedací plocha 8 ‘ a je vzhledem k ní přerušena jen prstencovou drážkou 32. Tím lze před uložením unášeče 4 základnu 1_ lehce vyčis- \ tit, čímž se zajistí, že v prstencovém volném prostoru | 37 části 5 unášeče 4, která obklopuje pasivní spojová- š

cí část 6 nejsou sevřeny žádné kovové třísky nebo po-dobné předměty, které by mohly být příčinou poruchy. I

U

Jakmile je unášeč 4 uložen, zasahuje prstencový ná- I kružek 31 do prstencové drážky 32 a zajištuje prostřed-nictvím centrovací kuželové plochy 33 jednak vycentrová- * ní unášeče 4 a jednak utěsnění uvedeného dutého volnéhoprostoru 37. Celé uspořádání je provedeno tak, že pokud | nemá unášeč 4 příliš velkou hmotnost, není jeho dosedacíplocha 29 ještě v úplném dotyku s dosedací plochou £ zá- * kladny Π Jakmile se vytvoří v tlakovém prostoru 12 tlak, | pohybují se oba prstencové písty 15a 16 společně směrem | vzhůru. Vnější prstencový píst 15 má nejprve snahu před- | bíhat, protože na něj bezprostředně nepůsobí pružná síla. í;

Kuličky 17 jsou volně uloženy ve své dostatečně velkéúložné dutině, takže se pohybují bez tření kolem vnějšíhotěsnicího prstence klouboučkovifcé hlavové části 23 cen-trálního sloupku 22. Vnější prstencový píst 15 unášíprostřednictvím pružného kroužku 20 vnitřní prstencovýpíst 16. Pohyb se uskutečňuje v takové míře, v jaké jeschopné hydraulický tlak stlačit pružinu 18. Vzhledemk již uskutečněnému polohování unášeče 4 se může uspo- > řádání prstencových pístů 15 a 16 bez obtíží zasunoutdo dutého volného prostoru 37. Jakmile příruba vnějšíhoprstencového pístu 15 dosedne na narážku 9, pohybuje se - 14 - vnitrní prstencový píst 16 dále. Svou vzhůru vyklenutoučelní plochou 26 se z vnějšku zasune za kuličky 17 atlačí je silou hydraulického média radiálně dovnitř.Kuličky 17 se přitom opírají jednak o rovnou opěrnouplochu 25 vnějšího prstencového pístu 15 a jednak o ku-želovou zářezovou plochu 30 pasivní spojovací části 6.

Na něj a tím i na část 5 unášeče 4a posléze na celýunášeč 4 působí tedy silová složka, směřující k základ-ně JL, čímž pevně upíná unášeč 4 se základnou JL. Tím jetaké uzavřeno mikrometricky přesné centrování. V průběhuposlední fáze pruží prstencový nákružek 31. V této fáziupínacího procesu se také ještě může radiálně posunoutpatka 28 pasivní spojovací části 6 proti prstenci 27♦

Pokud se používá jedno upínací zařízení samo o sobě,záleží také na přesném úhlovém polohování vzhledem kestřední ose celého zařízení. Proto jsou radiální obdél-níkové drážky 38 upravené v dosedací ploše 8 základny L·a vycházející od prstencové drážky 32 vytvořeny ve tvarukříže. Do nich zasahují například dva na dosedací ploše29 unášeče 4 našroubované výstupky 39 v podobě vodicíchvložek do drážky. Z obr. 2 je patrno, že radiální obdél-níkové drážky 38 mají obdélníkový průřez a že výstupky39 jsou úzkou štěrbinou 40 tak hluboko rozštěpeny, žeodštěpené úzké rameno je v příčném směru obdélníkovédrážky 38 pružně poddajné. Tím zasahují výstupky 39 vpodobě vodicích vložek do drážky bez vůle do radiálníchr b élníkových drážek 38., aniž by omezovaly proces upíná-íb... 'Jokud jsou obáéliii.kové λϊ 38 bspořádány tva-ru pravoúhlého kříže, jsou možné čtyři různé úhlové po-lohy unášeče 4»

Na pbr. 3 je ve větším měřítku znázorněn věnec kuli-ček 17, který se zvláště osvědčuje u popsaného upínacího

Γ - 15 -

I f ί [ zařízení» Soudržnost kuliček 17 podle obr· 1 je žádoucí § proto, že by mohly být vytlačovány ze své klidové polohy ξ a tím by mohlo dojit k jejich ztrátě, pokud je uvedena * j v činnost aktivní spojovací část 3, aniž by byl nasazen f

unášeč 4 a tím byla na svém místě pasivní spojovací část z J 6. Kuličky 41 podle obr, 3 jsou proto provrtány a jsou seřazeny na pružinovém drátovém třmenu 42, jehož konce 43 jsou ohnuty v pravém úhlu navenek, takže kuličky 41 ne- i. mohou vypadnout· Působením svého předpětí zatlačuje pru- \ žinový drátový třmen 42 kuličky 41 radiálně navenek do je- jich úložné dutiny, takže se při zasouvání a vysouvání aktivní spojovací části 3 nedotýkají plástové plochy klo- boučkovité hlavové části 23 centrálního sloupku 22. |

G ;;

Jak je mimoto z obr. 3 patrno, jsou kuličky 41 na | dvou protilehlých stranách zploštěny, přičemž okrajové £ oblasti těchto zploštění mají tvar kuželových ploch 44, £ prostřednictvím kterých se kuličky 41 přímkově dotýkají.

Kuželové plochy 44 jsou plošně skloněny tak, že kuželovépovrchové přímky 45 se protínají zhruba ve středu vence | kuliček 41. Znázorněné vytvoření kuliček 41 zajištuje» ' | že pod vlivem podle zkušeností různých sil nemohou vyko- | návat žádný kmitavý pohyb, čímž se vyloučí vzpříčení ne- •ť; bo ohnutí pružinového drátového třmenu 42. ? •Λ·

Alternativně by mohlo být popsané upínací zařízenívytvořeno také tak, že by při vzdání se vysunutelnostiaktivní spojovací části 3^ vytvářel vnější prstencový píst ’ 15 ve vysunuté poloze, která je znázorněna na obr, 1A, ;; spolu s vodicím kroužkem T_ jeden kus. Ostatní konstrukčnídetaily mohou přitom zůstat beze změny. Tím by tedy zůstá- f vala horní část uvedeného kombinovaného prstencového vy- r tvoření trvale nad dosedací plochou 8. To by však nerause-lo být nedostatkem, pokud by základna JL byla jinou částí

- 16 - stroje, to znamená, že by nevytvářela úložný stůl· V takových případech lze někdy zvolit, ve které výšcemají být uspořádány protilehlé úložné plochy základny1^ a unášeče 4, to znamená, zda mají být například nadnebo pod pružně poddajným prstencovým nákružkem 31« Místo vypouklých úložných ploch je možné také uspořá-dat prstencové plochy nebo jednotlivé opěrné plochy,mezi kterými mohou být potřebné vztahy pro zajištěníúhlové orientace·

Na obr. 4 a obr. 5 jsou znázorněna dvě schematickávyobrazení upínacího zařízení· U znázornění na obr, 4má aktivní spojovací část 3 v základně 1^ takové vytvoře-ní, jako na obr. 1. Pasivní spojovací část 6 v unášeči4 rovněž odpovídá vyobrazení podle obr. 1» Na unášeči 4je prostřednictvím upevňovacích elementů 48 upevněnobráběný předmět 47, který po upnutí zaujme požadovanoupřesnou polohu· U varianty provedení podle obr. 5 je uspořádána pa-sivní spojovací část 46, která vystupuje z unášeče 4směrem dolů, takže při nasazení unášeče 4 na základnu 1^vyčnívá do aktivní spojovací části 3. U tohoto vytvoře-ní není nutné, aby se aktivní spojovací část 3 při pro-cesu upínání posouvala vzhledem k unášeči 4.

Claims (18)

1. ťíg C4 ρ;·νpp

   zařízení pro upínání unášeče nana unášeči a na základně upevně-které má upínací sílu vytvářejí- P A T E N 1· Centrovací upínacízákladně, které mánou část zařízení, cí aktivní spojovací část, upravenou na jedné částizařízení, a pasivní spojovací část, upravenou na dru-hé části zařízení, přičemž tyto spojovací Části na-vzájem spolupracují pro upnutí unášeře na základně,a které má dvě na částech zařízení upravená spolu -pracující centrovací ústrojí, z nichž jedno je vytvo-řeno ve směru upínání pružně poddajně, vyzna-čující se tím, že unášeč (4) a základna(1) mají do vzájemného styku přicházející rovné dose-dací plochy {29, případně 8) a že aktivní spojovacíčást (3) je uspořádána v základnové části (2) zaříze-ní, má aktivovatelnou klidovou polohu, ve které jeaktivní spojovací část (3) zatažena do dosedací plochy(8) základny (1) a při procesu upínání uchopuje pa-sivní spojovací část (6) a upíná unášeč {4) proti zá^ykladně (1).
2. 2. Centrovací upínací zařízení podle nároku 1, v y -znač ujícíse tím, že aktivní spojova-cí část (3) je posuvná do pracovní polohy vyčnívají-cí nad dosedací plochu (8),
3. 3. Centrovací upínací zařízení podle nároku 1 nebo 2,vyznačující se t í m , že pasivní spo-jovací část (6) je zapuštěna do části {5) unášeče (4) a v sousedství vedle ní je upraven volný prostor(37), do kterého je zasouvatelná aktivní spojovacíčást (3).
4. 4. Centrovací upínací zařízení podle nároku 1 nebo 2, 18 - vyznačující se tím,že aktivní spo-jovací část (3) má dva v sobě navzájem a v základno-vé části (2) v osovém směru posuvně vedené prstenco-vé písty (15, 16) a na prstencových pístech (15, 16)držené upínací elementy (17), které při posunutí jed-noho z prstencových pístů (15, 16) proti druhému ucho-pují pasivní spojovací část (6) a působí na ni tažnousilou,
5. 5. Centrovací upínací zařízení podle nároku 4, vy-značující se tím, že vnější prstenco-vý píst (15) má nákružek (24), který přesahuje přesčelní plochu vnitřního prstencového pístu (16) a o je-hož rovnou opěrnou plochu (25), přivrácenou k vnitřní-mu prstencovému pístu (16), se opírají kuličky (17), a že čelní plocha (26) vnitřního prstencového pístu(16) je zešikmena tak, že zatlačuje kuličky (17) ra-diálně dovnitř, takže zasahují pod hlavu pasivní spo-jovací části (6), která je vytvořena jako spojovacíčep, a dosedají na její kuželovou zářezovou plochu(30).
6. 6. Centrovací upínací zařízení podle nároku 4, vy-značující se tím, že vnější prsten-cový píst (15) má doraz pro omezení jeho vysouvacíhozdvihu v pracovní poloze ve spolupráci s narážkou (9)základnové části (2) a že prostřednictvím narážky (19)a pružného kroužku (20) je vytvořeno vlečné spojeníobou prstence/h pístů (15, 16) při zasouvacím a vy-souvacím pohyb.»
7. 7. Centrovací upínací zařízení podle nároku 4, vy-značující se tím, že na základnovéčásti (2) upravený centrální sloupek (22) prochází

   - 19 vnitrním prstencovým pístem (16) a vede jej, že nacentrálním sloupku (22) podepřená pružina (18) přesou-vá vnitřní prstencový píst (16) do klidové polohy aže vnitřní čelní plochy obou prstencových pístů (15,16) jsou pro vysouvání a upínání ovlivňovány tlakovýmmédiem·
8. 8, Centrovací upínací zařízení podle nároku 7, vy-značující se tím, že v klidové po-loze je otvor, tvořený nákružkem (24) vnějšího prsten-cového pístu (15), těsně uzavřen hlavovou částí (23)centrálního sloupku (22) a vnější čelní plochy vy-tvářejí spolu s dosedacímí plochami (8) základny (1)společnou rovinu,
9. 9, Centrovací upínací zařízení podle nároku 1 nebo 2,vyznačující se tím , že část (5)unášeče (4) má centrovací kužel, který je ve směruupínání pružně poddajný, a že tento centrovací kuželspolupůsobí s odpovídající kuželovou plochou (33) nazákladnové části (2),
10. 10. Centrovací upínací zařízení podle nároku 9, vy-značující se tím, že centrovací kuželje prstencový nákružek (31) s kuželovou vnitřní plo- I chou, ke kterému je přiřazena odpovídající prstenco-vá drážka (32) na základnové části (2), přičemž prs-tencový nákružek (31) a prstencová drážka (32) obklo-pují spojovací části (3, 6).
11. 11, Centrovací upínací zařízení podle nároku 10, vy-značující se tím, že základní oblastprstencového nákružku (31) má prostřednictvím vněj-ší prstencové drážky (34) a vnitřní prstencové dráž- — 20 — ky (35), které jsou ve směruvzáiem přesazeny, zmenšený a upínání proti sobě na-vě tvaru písmene S vy-tvořený průřez*
12. 12, Centrovací upínací zařízení podle nároku 1, 2 nebo16, vyznačující se tím, že jakoupínací element působící kuličky (41) jsou diametrál-ně provrtány a v podobě perlového náhrdelníku jsounavlečeny na kruhový pružinový drátový třmen (42),
13. 13, Centrovací upínací zařízení podle nároku 12, vy-značující se tím, že kuličky (41)jsou na dvou stranách souose kuželovité zploštěny, a to tak, že prodloužení kuželových povrchových pří-mek (45), ve kterých se kuličky (41) navzájem dotý-kají, se protínají zhruba ve středu věnce kuliček (41),
14. 14, Centrovací upínací zařízení podle nároku 1, 2 nebo16, vyznačující se tím, že pro za-jištění úhlové polohy vzhledem ke společné ose částízařízení je na unášeči (4) upraven nejméně jeden vý-stupek (39), který je pružně poddajný v šířkovém smě-ru, a na základně (l) nejméně jedna radiálně uprave-ná obdélníková drážka (38),
15. 15, Centrovací upínací zařízení podle nároku 14, vy-značující se tím, že od výstupku (39)je z-kou hlubokou štěrbinou (40) odděleno pružné : z- &amp;. é ΓΪ _ ,
16. 16, Centrovací upínací zařízení pro upínání unášeče nazákladně, které má na unášeči a na základně upevněnoučást zařízení, které má upínací silou vytvářenéu aktiv-ní spojovací část, upravenou na jedné části zařízení,

    21 - •Λ a pasivní spojovací část, upravenou na druhé částizařízení, přičemž tyto spojovací části navzájem spo-lupracují pro upnutí unášeče na základně, a které mádvě na částech zařízení upravená spolupracující cen-trovací ústrojí, z nichž jedno je vytvořeno ve směruupínání pružně poddajně, vyznačující setím, že unášeč (4) a základna nebo části zaříze-ní mají do vzájemného styku přicházející rovné doseda-cí plochy a že centrovací ústrojí jsou vytvořena jakoskupiny, které obklopují spojovací části a které jsouvytvořeny vždy s kuželovou prstencovou plochou,,
17. 17. Centrovací upínací zařízení podle nároku 3 nebo 16,vyznačující se tím, že pasivní spo-jovací část (6) má vzhledem k části (5) unášeče (4)omezenou příčnou pohyblivost nebo možnost naklápění.
18. 18· Centrovací upínací zařízení podle nároku 16, vy-značující se tím, že jedno z oboucentrovacích ústrojí je vytvořeno jako prstencový ná-kružek, jehož základní oblast má prostřednictvím vněj-ší prstencové drážky a vnitřní prstencové drážky, kte-ré jsou ve směru upínání proti sobě navzájem přesaze-ny, zmenšený a ve tvaru písmene S vytvořený průřez. Ě f; t: >'í

    y - 23 - S E Z N A Mpoužitých vztahových znaků 1 základna 2 základnová část 3 aktivní spojovací část 4 unášeč 5 část unášeče 6 pasivní spojovací část 7 vodicí kroužek 8 dosedací plocha (od 1) 9 narážka 10 překrývací deska 11 drážka 12 tlakový prostor 13 vývrt 14 čep se závitem 15 (vnější) prstencový píst 16 (vnitřní) prstencový píst 17 upínací element; kulička 18 (kuželovitá) pružina 19 narážka 20 pružný kroužek 21 nákružek 22 centrální sloupek 23 hlavová část (od 22) 24 nákružek (od 15) 25 opěrná plocha (od 24) 26 čelní plocha (od 16) 27 p r e ¢.- < . e o 28 pa;ka 29 dosedací plocha 30 kuželová zářezová plocha (od 6)

    t'í?. - 24 31 prstencový nákružek 32 prstencová drážka 33 kuželová plocha 34 (vnější) prstencová drážka 35 (vnitřní) prstencová drážka 36 membránová oblast 37 volný prostor 38 obdélníková drážka 39 výstupek 40 štěrbina 41 kulička 42 pružinový drátový třmen 43 konec (od 42) 44 kuželová plocha 45 kuželová povrchová přímka 46 pasivní spojovací část 47 obráběný předmět 48 upevňovací element