CS643490A2 - Method of signal gaining from running thread - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu získávání signálu běhu niti, při >•-2-·.·- němž je na závěsu vodiče niti upevněno alespoň jedno čidlo vy- l ; f ....··Λ dávající signál, který kromě jiného odráží kmity indukované | v J·' k £ tťa« ·*··, ft ; pohybem niti ve vodiči, t . Vynález , se týká také Čidla, niti, které lze upevnit na zá- [ věsu vodiče niti, přičemž čidlo vydává elektrický signál, kte-· !· rý odráží kmity indukované pohybem niti ve vodiči, přičemž je < tento signál filtrován a analyzován. i 'Způsob případně čidlo niti tohoto druhu jsou již známé ; l; ze zveřejněné přihlášky patentu SRN 29 19 836. í

Snahou průmyslu textilních strojů je, aby bylo možno kon- > pj

trolovat produkci na každém vřetenu dopřádacího stroje. Přetrh J É niti na spřádacím místu má za následek výpadek produkce a prá- y ci ve mzdě a v určitých případech může vést i k poškozením na ; s'ťroji~H!aVřrími—pří’č'inanii—přetrhů—nití—jsOU-na-př-í-k-l-ad—t-e-nká-i í místa na přízi, špatně udržované součásti v procesu vytváření í příze nebo nesprávné seřízení dopřádacího .stroje. | ' . í

Známá kontrolní zařízení nití podchycuji kromě jiného pa- y rametry, jako je balónování niti nebo otáčky běžce prstencové- í ho dopřádacího stroje, časové změny tloušíky běžící niti nebo . í průřez niti. Avšak vzhledem k vysokým výrobním nákladům jsoutakováto zařízení používána jen na málo strojích. Úvodem zmí-něná zveřejněná přihláška patentu SRN 29 19 836 popisuje čidlopřetrhu niti, které sestává z piezoelektrického článku, který . . je.upevněn na.části vodiče niti a jehož výstupní signál je dá- le zpracováván za účelem zjištování přetrhu niti. *

Stykem vodiče niti s vypřádancu nití v něm vznikají vy- $ * . ' 'Μ··' -2- ___sokofrekvenční kmitykteré „se ,směšují_s mechanickými kmity . prstencového dopřádacího stroje. Jak se. lze dočíst ve zveřej- ·? A. · ’ ·. ·, ^ * ·’ ř 1 x“> Ji·1 l . - ' :'ív. něné přihlášce patentu SRN 29. 19 836, činí kmitočet mechanic-.... * .kých kmitů přibližně 1 kHz, zatímco vodič niti kmitá přibliž-ně 15.-kHz. Tyto posledně uvedené kmity jsou podle zveřejněnépřihlášky patentu SRN 29 19 836 vyhodnocovány za účelem zjiš-Íování přetrhů nití takovým.způsobem, že jsou rozlišoványvlastní kmity oproti mechanickým kmitům. Přesněji řečeno jsoudvě přípojná vedení piezoelektrického článku spojena s pásmo-vou propustí, která snímá, to znamená propouští,'složku vlast-ních kmitů ve výstupních signálech piezoelektrického článku.Tato složka vlastních kmitů je pak pomocí zesilovače zesilo-vána na určitou hodnotu. Usměrňovači filtr mění střídavé sig- ____nály_na- stejnosměrné signály. Pomocí komparátoru napětí je sta-noven napěíový rozsah, v němž je zaručen normální provoz, ana výstupu komparátoru je odevzdáván odpovídající logický vý-.stupni signál.(viz zveřejněnou přihlášku patentu SRN 29 19 836,strana'10, řádek.29 až strana 11, řádek 6).

Avšak čidlo niti podle zveřejněné přihlášky patentu SRN29 19 836 je schopno zjišíovat jen přetrhy niti/ ne však mě-řit napětí niti.

Vynález si klade za úkol vytvořit dokonalejší způsob zí-" , skávání signálu běhu niti. Tento úkol splňuje způsob získává- ní signálu běhu niti, při němž je na závěsu vodiče niti upev-něno.alespoň jedno čidlo vydávající signál, který-kromě.jiné- ho odráží kmity indukované pohybem niti ve vodici, podle vy-~~-^..^_-~n.á_le zpjehož . pod stát ou je ,_že je _použito~ širokopásmové didlo_ . í

- 3 -

ve tvaru piezofólie, které je alespoň v podstatě uspořádáno.y<·rovině ,obsahu jí cíAsměr„. běhu, .nit i .nebov. s;ním rovnoběžné. rovině' tak, že závěs vodiče niti, provádí, elastické pohyby do. Obouýstran, ..žéýk^žískávání-j^napetf.čnfti^ódpóyída jícího: signá-lu jsou buá kmitočet , naví jecího, prvkp niti a/.nebo harmonické .tohoto kmitočtu ze signálu čidla vyfiltrovány a.hladina toho-to vyfiltrovaného kmitočtu nebo kmitočtů je měřena, přičemžse filtrem vyfiltrovaný kmitočet případně vyfiltrované kmito-čty nachází nebo nacházejí zřetelně nad kmitočtem základníchkmitů vodiče niti, to znamená nad kmitočtem vlastních kmitůvodícího očka niti, a že je propouštěný kmitočet filtru upra-vován podle změny kmitočtu nit navíjejícího prvku, přičemž jes výhodou alespoň v podstatě udržována konstantní jakost filtru.Vynález si také klade za úkol vytvořit cenově výhodný mě- řicí přístroj napětí, niti, který může případně sloužit takéjako detektor přetrhu niti, jehož výroba je cenově výhodné akterý .může-být. .uspořádán na stávajících nit zpracovává jících .nebo vyrábějících strojích, aniž by jeho samotné uspořádání mě-lo za následek změnu napětí niti nebo nežádoucí.přídavné namá-hání niti. Tento úkol splňuje Čidlo niti, které lze upevnitna závěsu vodiče niti, přičemž čidlo vydává elektrický signál,který odráží kmity indukované pohybem niti ve vodiči, přičemžje tento signál filtrován a analyzován, podle vynálezu, jehožpodstatou je, že čidlo je piezofólie, jehož rovina je alespoňv podstatě uspořádána v rovině, obsahující směr. běhu niti. nebov s ním rovnoběžné· rovině tak, že závěs vodiče niti provádíelastické pohyby do obou stran, Že k filtrování řídicího sig- - 4 - nálu je použit spřažený filtr, jehož. propouštěná, oblast je . _ ; při alespoň v-podstatě konstantní jakosti upravována podle kmitočtu nit navíjejícího prvku, aby byly získány bučí kmito- . Set. nit navíjejícího .prvku a/nebo harmonické tohoto'··kmitočtu, a že je; použito, zařízení měřící hladinu vyfiltrovaného kmit o-.čtu nebo kmitočtů, jehož výstupní signál odpovídá napětí niti-

Vynález spočívá na k vynálezu náležejícímu poznatku, ževýstupní signál čidla je komplexní analogový signál, kterýkromě jiného obsahuje také otáčky běžce jako základní kmityv časovém průběhu vychylování vedení niti, jakož i harmonickéhodnoty těchto základních kmitů a takzvaný šum niti, a sicepřídavně k jiným kmitům, jako jsou vlastní, kmity vodičů nitía vibracemi stroje indukované kmity. Dále pak vynález spočívána vynálezeckém poznatku, že jak hladina otáček běžce, tak ihladina harmonických kmitočtů otáček běžce jsou funkcí napětíniti, takže vyhodnocování napětí niti je možné buč při základ-ním kmitočtu nebo při harmonických kmitočtech otáček běžce.

Vyhodnocování signálu čidla může být prováděno tak, žeje podchycována hladina napětí niti jako hodnota nebo že jeprováděno porovnání hladiny s referenční hladinou. Tato refe-reční hladina může záviset na parametrech stroje, jako jsouotáčky vřeten, stav údržby, atd. Výsledek tohoto porovnání pakmůže být použit k řízení příslušného stroje, například k ří-zení otáček vřeten prstencového doprádacího stroje ve smysludodržování předem stanoveného, napětí niti nebo předem stáno- 'veného průběhu napětí niti během postupu vytváření potáče. _........Zde je, nutno=poukázat_na to, _ze amplituda vlastních kmi- - 5 - jt-lauř/ziž?. irj. - k-Aňfý^Sí-i ttr-ítir*» ·<* ·£·.^§ί &amp;<'*;’·<í<,řSSfc;wp»', -·λ.» · 1. . >1τ <«3Τ:*Λ; << tů vedení niti, která je ve zveřejněné přihlášce patentu SRN29.19 836 vyhodnocována k získání signálu přetrhu niti, je nanapětí niti prakticky nezávislá a proto neposkytuje žádnoumožnost vyhodnocování pro napětí niti. ' ' Způsobem případně· zařízením podle -vynálezu. jsou .dány růz- né výhody: a) Způsob případně zařízení umožňuje kvantitativní pod-chycování napětí niti v širokém rozsahu kmitočtů případně o-táček, poněvadž se slabě vytvářený vlastní kmitočet nebo re-zonanční kmitočet vodiče niti se závěsem nachází pod kmitočtemužitečného rozsahu Čidla napětí niti. b) Čidlo niti nahrazuje na dopřádacím stroji se již vy- skvtu.iící nrvek. totiž vodič niti. takže noužití čidla, nanětí W v Λ. t - - “· - ' f X - — r —. - - . - niti nepředstavuje žádné přídavné zatížení niti. c) Čidlo niti může být vyráběno cenově výhodně a může pracovat bud jako čidlo přetrhu niti anebo jako čidlo napětíniti.. · ’. ·-'· d) Podle vynálezu je možno uvažovat také přenosný přístrojna měření napětí niti, který je vybaven zejména vodicím očkemniti ve tvaru spirálového vodiče, který je možno nasadit ko-lem běžící niti, aniž by byl běh niti přerušen.

Obzvlášt výhodné varianty způsobu podle vynálezu případ-ně zařízení podle vynálezu, především s ohledem na vyhodnoco-vání signálů, lze zjistit z bodů 2 až 5 případně 7 až 18 de-finice vynálezu. Vytvoření spřaženého filtru' jako- filtru v .provedení SC je obzvlášt cenové výhodné a účinné. Při použití čidla niti podle vynálezu na prstencovém do-

- 6 - .. přádacím. stroji je vodič, niti S výhodou vytvořen jako vodicí očko.'niti, například ve tvaru známého spirálového vodiče. Vo- λ/ .dici očko niti může být na držáku upevněno pomocí listové pru- ? 4. * - .· /i^í^^žiny/ přičemž je nutno upevnit čidlo na listové pružině. Lis- * · A. , * tová.pružina.sama má být svou rovinou uspořádána v podstatěrovnoběžně s pohybem niti. Je však také možno místo listovépružiny vytvořit část vedení niti případně vodícího očka nitijako pružinu, přičemž jsou pak čidlo nebo čidla upevněna natéto pružicí části.

Piezočidla, která jsou podle stavu techniky používána,jsou piezokrystaly/ které mají výraznou rezonanci a následkemtoho nejsou pro účel vynálezu dostatečně Širokopásmové.

Zvláštní provedení vynálezu se vyznačuje tím, že piezo-fólie je takzvaná fólie FVDF, kterou lze získat obzvlášt ce- nově výhodně a která je vytvořena krajně tence. Tyto piezofo-lie jsou velmi širokopásmové a použití takovéto piezofólie ne-má s výhodou za následek zkreslení měřených kmitů.

Jak je uvedeno v bodech 12 až 15 definice, je však podlevynálezu také možno uspořádat pro jedno nebo více čidel napě-tí niti referenční čidlo, které žádnou nit nevede a které vy-dává signál závislý na vibracích stroje, přičemž lze signálynapětí nití porovnávat s referenčním signálem a je možno vy-tvářet diferenční hodnotu. Avšak referenční signál může býtpoužit také jako prahová hodnota k vytváření dvojkové infor-mace o .přetrhu niti. Pomocí referenčního čidla je však takémožno rozpoznávat hlasité hluky prostředí, jako ultrazvuk stla-čeného vzduchu, atd., a ve ste jném časovém intervalu vytvoře-

- 7 - nou informaci o napětí niti prohlásit za neplatnou. i· ·' A' íWiv - -Λ ··»*·· ^íkladná«'pro.vedení,.předmětu .vynálezu*jsou znázorněna na <--:-¾.-.·*·’· '7; " ·..k >-· „ ·*-· ·ψ_ _ '<.·’_ *' L.(]. : ^. ' L* -< ? ' ' . »' .,p ' : ' ? s^i’ÍA:,/výkresech', *kdé obř.\la-přédstavuje pohled ze strany na vodicío.ěkóúniti^prstanúóvého^ďopřádácíhoistroje;-přiČemž je toto oč·ko opatřeno čidlem-niti podle vynálezu, obr. lb půdorysný po- hled ňa provedení pódle obr. la, obr. 2 schématické znázorně-ní spřádacího místa prstencového dopřádacího stroje s vodicímočkem niti na obr. la a lb, obr. 3a grafické znázorněni časo-vé závislosti vychylování vodícího očka niti při silném napě-tí niti, obr. 3b spektrální znázornění vychylování při silnémnapětí niti,, obr. 4a grafické znázornění časové závislosti vy-chylování vodícího očka niti při slabém napětí niti, obr. 4bspektrální znázornění vychylování vodícího očka niti při sla-bém napětí niti, obr. 5a, 5b a 5c různé možnosti elektronické-ho zpracování signálů čidla, obr* 6 další vytvoření čidla na-pětí podle vynálezu,, obr. 7A schématické znázornění zvláštní- ho- provedení vodícího očka.niti, které je pro'vynález obzvlášťvhodné," přičemž je vodicí očko instalováno podle obr. la a lb,obr. 7B příčný řez podél čáry B - B na obr. 7A', obr. 7C příč-ný řez podél čáry C - C na obr. 7A, obr. 8 blokové schéma spřa-ženého filtru v provedení SC, obr. 9 schématické znázorněnízvláštního provedení vynálezu, obr. 10A a 10B dvě možnosti vy-hodnocování signálů získaných ze skupiny čidel napětí niti zaúčelem vytváření signálů napětí nití, a obr. 11 možnost zpra-covávání signálů získaných z. velkého počtu čidel, za účelem vy-,tváření pouze Signálů přetrhu niti. K usnadnění pochopení následujících vývodů bude napřed "f - 8 - ... poukázáno na. obr... 2. Obr. 2 ukazuje pohled.ze strany na spřá-,, dací místo 10-· prstencového dopřádacího stroje,, na němž nit 12 - opouští odváděči válečky 14, .16 průtahového ústrojí a běží •?h.. · , , ’ přes vodicí, očko .18 niťila přes omezovači kroužek 20 balonu kběžci.22 .obíhajícím po dráze prstence 21 uloženého na prsten-cové lavici 23, čímž je navíjena do tvaru potáče 26 na otáče-jící se dutinku ,24. Následkem obíhání běžce 22 je nit 12 ve-dena kolem dutinky 24 takovým způsobem, že se následkem od-středivé síly vytváří balón, který je omezován omezovacím krouž-kem 20 balónu a má svůj vrchol ve vodicím očku 18 niti. Třecíodpor a odpor vzduchu kladený běžci 22, odpor vzduchu, klade-ný niti 12 a třecí odpor mezi nití 12 a běžcem 22 a mezi nití12 a omezovacím kroužkem 20 balónu vytvářejí napětí niti, kte-ré je možno v místě vodiče 18 niti měřit. + ·

Toto napětí niti stoupá se zvyšujícími se otáčkami vřete-na. Zajímavý je především rozsah otáček vřeten mezi přibliž-ně. 6000 ot./.min. a 20.000 ot ./min.přičemž je čidlo napětíniti, tak jak je.zde popsáno, bezevšeho vhodné pro otáčky vře-ten případně pro otáčky běžce 22, které jsou jen o 1 nebo 2 %nižší nez otáčky vřetena a tudíž jim mohou být postaveny na ro-ven, až do 30.000 ot./min. a vyšší.

Dotýkání se napnuté niti 12 s vodicím očkem 18 niti máza následek vznik třecích sil, které působí jak v horizontál-ním, tak i ve vertikálním směru. U znázorněného provedení čidla- niti podle vynálezu jsou.využívány horizontální složky této třecí síly, které jsou v . ____________ ďůsj.e d ku součinitele t ř e ní úmě rné na p ě t í ni t i. __T o to č i, dl o_n i -, _ _ τν'-i k ϊ. , ti je schématicky znázorněno na obr. la a lb. Zde je vodicí o.Sko 18 niti v zadní části zúženo.tak, že vzniká ohebný, pru- „A V' žicí úsek 30 s tvarem listové pružiny. Úsek 30 na způsob lis-1 * ?tové pružiny je na svém od vodícího očka 18 niti odvrácenémkonci sevřen v upínacím bloku 35 a pomocí tohoto.upínacího blo-ku 35 pevně držen na rámu prstencového dopřádacího stroje najeho podélné tyči 37« Na ploché pravé straně 34 ohebného, pru-žícího úseku 30 listové pružiny je upevněn na protažení citli-vý prvek čidla .32, který s výhodou sestává z piezofólie FVDF.Tato folie předává prostřednictvím připojovacího kabelu 36 na-vazující elektronice (obr. 5) elektrický signál závislý na . protažení. Nit 12 běží v podstatě přímočaře od páru odvádě-čích válečků 14, 16 k vodiči 18 niti a následkem vytvářející-ho se balónu je na vodiči 18 niti vychylována. Krouživý pohybběžce 22 má za následek, že i nit 12 provádí uvnitř vodiče 18niti krouživý pohyb, následkem čehož na vodič 18 niti působí-cí síly působí-střídavě na jeho levou a pravou stranu. Tím je ;úsek 30 listové pružiny rovněž ohýbán střídavě doleva a do-prava (L a R na obr. lb), takže také pi.ezofólie vykonává stří-davý pohyb a vytváří střídavé napětí. Tento^střídavý pohyb jedůležitý pro způsob funkce čidla 32. Ačkoliv u provedení podle obr. la, lb a 2 je piezofólieuspořádána v rovině, která obsahuje směr běhu niti 12 předvodičem 18 niti, mohla by být piezofólie případně listová pru-žina uspořádána vzhledem k vodiči18 niti také například stra-nově přesazena. Také toto uspořádáni by vedlo ke stranovémuvychylovéní listové pružiny do obou stran.

- 10 - íjV-išr .<'.$*»·»«·-¥*"j ·.'. %ά’Γ· «

Stávám také možnost vytvořit vodicí_ očko 18 niti jako je-;den kus z tvarovaného plechu, jak je znázorněno...na obr. 7A, 7Ba 7C. Z pružinové oceli vytvořené vodicí očko 18 niti je . .>. , V ‘-f tvarováno tak, ze v pružicímýúseku.30. alespoň v podstatě; za- -chovévá ..původní rovný případně..obdélníkový, průřez, (obr. JfC)plechového pásku. Při přechodu do vlastního očka 18 se tentoprůřez mění na obloukovitý průřez (obr. 7B),;takže nejužší prů-chod očka 18 je tvořen zakřivenou středovou oblastí 18 pásku,zatímco krajové oblasti jsou od středu očka 18 více vzdáleny. ·Následkem tohoto cenově - výhodně uskutečnitelného vytvoření jenit 12 vždy vedena zakřivenou oblastí 18' pásku a tudíž nedo-chází k odírání niti 12 o okraje pásku. Pásek plechu může býtv pružícím úseku 30 širší než v úseku očka 18, jak je naznače-no vztahovým číslem 34..

Obr. 3a ukazuje napřed časový průběh 38 stranového vychy-lování vodícího očka 18 niti při silném napětí niti 12, a tou provedení podle obr. la a lb. Je vidět, že křivka časového \průběhu 38 podle obr. 3a představuje v podstatě druh sinusovévlny 40 s překrytými vysokofrekvenčními kmity komplexního dru-hu. Sinusové kmity odpovídají otáčkám běžce 22 a překryté kmi-ty obsahují informaci o všech ostatních vibracích, jimž je vo-dicí očko 18 niti vystaveno.'

Provedeme-li spektrální analýzu signálu Čidla 32 podleobr. 3a, obdržíme výsledek znázorněný na obr. 3b. Zde lze dob-ře, rozeznat počet otáček f^ běžce. 22. jako základní kmity, v Ča-sovém průběhu vychylování. K základním kmitům jsou přiřazenyharmonj cké kmity f0f, í~4..až fo a takzvaný šum niti, který

11 - <··>* ίΧφϊϊϊ^·'** • Τ^'+.λ·«*γ . ·- · sáhá od do f^. Šum niti je vyvoláván jednak vláknitým*1^^^^řÍPÍPý-i5phe.Éžni:tí*tC»Xjeďnak^etálé^ kolísá jící mř průřezem niti, tedy ,ξϊ^ιί!*τ:*Γ<,Ύ4"·'.·*χ\ ' V'7-'/V’*', ·" ’ ' jL-"f i _t \ hladina· jejích harmonických *Η·, 'ju,.’' * “"™ ' ;?>-' ' ; f2-f9 isou funkcí/ napětí, niti., Toto ozře jmuje porovnání.-, jed-nak mezi. obr. 3a a -3b a jednak mezi obr. 4a a 4b. Z ob?r. 4b je patrno, že spektrální skladba signálu jevelmi- podobná spektrální skladbě na obr. 3b, avšak amplitudyjsou nižší'. Tím je umožněno vyhodnocování signálu čidla 32 v oboukmitočtových rozsazích. Vyhodnocování může být prováděno tak,že hladina napětí niti je podchycována jako hodnota nebo jepouze prováděno porovnání hladiny s referenční hladinou. Tatoreferenční hladina může záviset na parametrech stroje, jakojsou otáčky vřeten, stav údržby, atd. Porovnávání s referen-ční hladinou redukuje informaci o napětí niti na Čistou in- formaci b' běhu niti případně o přetrhu .niti, což· značně sni- .žuje pracnost přenášení a vyhodnocování dat. Takto je možnokoncipovat prstencový dopřádací stroj tak, že na všech spřá-dacích místech je vytvářen jen signál přetrhu niti, avšak žena některých spřádacích místech je měřeno také napětí nitioVlastní čidlo je však na všech spřádacích místech stejné arozdíl existuje jen ve vyhodnocování signálu.čidel. •μ

Velmi širokopásmová citlivost čidla napětí niti podle Vy-nálezu, která podle, současných .z jištění sahá od. méně než.l Hzaž nad 1 í/iHz,'má za následek, že signál Čidla obsahuje nejennapětí niti, nýbrž i vibrace stroje, které většinou pocházejí - 12 - uT?;. ...···* *' .·£ ·.' 'jsrirt.«. ·i &amp;*'·'. ’κ α.»«α . ^.. _______ z oblasti otáček vřeten případně běžců, ale i z vysokofrek- '* ‘vénčních složek .z. oblasti šumu nití. Probíhá-li nit vodicím '•TVYfi'«i <4 ' - v * .·< . 1Λ, >>’’.·- ' . > ' • :ýb />'· .· 1 ·'·' .' · T . ' · ' ίζ,.Μ': ‘očkem,, pak tyto '"vibrace stroje, nepůsobí rušivě, poněvadž jsou

4přiixš;slabé-l-Ávěak-v-- případě .přětrhu niti,se tyto vibračnísignály projevují a vyvolávají klamnou před stavu ..velmi, slabé- ho signálu napětí niti·

Proto je na stroji uspořádáno referenční čidlo, které pra-cuje za přesně stejných podmínek, jako čidlo napětí niti, toznamená, že je uspořádáno.na vodiči niti, avšak na takovém,který žádnou nit nevede. Signál tohoto referenčního Čidla jezpracováván podobným způsobem, jako signály čidel, která nitivedou. Ze signálu referenčního čidla je nyní získávána horníreferenční hladina· Referenční čidlo vysílá referenční hladi-nu pro jedno nebo více čidel přetrhu niti. Tím je přihlíženok lokálním daným skutečnostem, které určují hladinu poruch. Ξ výhodou je pro skupiny s 20 až 60 aktivními čidly nasazenojedno referenční čidlo.' '

Možná provedení vyhodnocovací elektroniky signálů jsouznázorněna na obr. 5a až 5c.

Podle obr. 5a je na svorku 52 přivedený signál čidla 32zesílen jedním nebo více zesilovači 54., filtrem 5.6 zbaven ne-žádoucích složek signálu a následně zaveden do usměrňovače/in-tegrátoru £8. Filtr 56 může být takzvaný spražený filtr, kte-rý obsahuje řízení na střední kmitočet podle daného počtu o-táček běžce·,22. Tento střední kmitočet, se může nacházet takéasymetricky v propouštěné oblasti kmitočtů filtru 56. Obzvlášívýhodný filtr tohoto druhu bude popsán později v souvislosti - 13 s obr. 8. - z .teX Výstupní signál usměimovače/integrátoru 58, který vzniká <. . na svorce 60, je pak jako vstupní signál zaveden k obvodu!:po- ? .. '. · 8'•;p. dle obr. 5b. Obvod podle obr. 5a. je celkově označen'vztahovým . :-l ¢1

čí sle.m 6,2.. < . . : ... : . ... ...,Z

Na obr. 5b je na svorku 60 přivedený signál změněn porno- T | V: cí analogově-číslicového převodníku .64 na číslicový signál, v 'í který je analyzován následujícím mikroregulátorem 66 za úče- í y - v lem získání napětí niti. Svorka 70 umožňuje přiložit na ana- i .1 logově-Číslicový převodník 64 referenční-napětí, přičemž je s toto referenční napětí získáváno od výše zmíněného referen- i- š čního čidla a za účelem porovnání se signálem na svorce 60 je ř íl rovněž připraveno, obvodem odpovídajícím obvodu 62. Mikroregu- t látorem 66 vytvořený signál napětí niti je přiveden na svorku j 68 a může být znázorněn různým způsobemj například může být ;· ... . Ě signál napětí niti znázorněn jako část indikace na obrazovce. íiů.ěe však být zaveden do řízení stroje a zde zohledněn, na- příklad při řízení rychlosti otáčení pohonu vřeten.

Obr. 5c ukazuje alternativní provedení pro vyhodnocování na svorku 60 přivedeného signálu pomocí komparátoru 72, kterýho analogovou formou porovná s referenčním napětím Up nasvorce 74, které je získáno - jak bylo výše uvedeno - od re-ferenčního čidla prostřednictvím obvodu odpovídajícího obvo-du 62 Výstupní signál komparátoru 72 je pak mikroregulátorem 76 dále zpracovánsvorce 78. Signálniti, přivedeného na signál napětí niti, který .lze snímat nanapětí niti může být podle signálu napětína svorku 68, indikován případně vyhodnoco- - 14 - * * Λ «Τ' · « X ·%/¾. ván. U provedení podle obr. 5c dochází k anaiogově-číslicovémupřevodu v mikroregulátoru J6.. - -

Jak na obr. 5b, tak i na obr. 5c je možno místo- přilože-ní referenčního napětí v reálném čase na referenčním;čidle-po-;užit předem určené, referenční napětí UR které je bud kon-stantní, nebo jehož hladina může být měněna v závislosti naprovozních stavech stroje.

Obr. 6 ukazuje alternativní vyhodnocování, které lze po-užít zejména tehdy, jestliže je na stroji uspořádáno referen- -ční čidlo 80, jak bylo výše vysvětleno, čili jestliže je re-ferenční čidlo 80 uspořádáno na vodiči niti, který žádnou nitnevede.

Obr. 6 ukazuje napřed řadu vstupních svorek £2, 52.1, 5 2.2 až 5 2 .n, které vedou signál vždy jednoho nit vedoucíhoČidla 32. Každa svorka 52 až 52. n vede vždy k příslušnému ob-vodu 62 podle obr. 5a a výstupní svorky 60, 60.1 až 60«η těch-to obvodů 62 jsou uloženy na elektronickém přepínači .81,. kte-rý je schopen signály postupně nebo v určitém pořadí případněve zvoleném pořadí vést dále k.dalšímu obvodu 82, přičemž ten-to další obvod 82 může být vytvořen podle obr. 5b nebo podleobr. 5c. Svorka 52.r vede napětí od referenčního čidla 80, kte-ré je rovněž zesilováno, filtrováno a integrováno pomocí ob-vodu 62 podle obr. 5a. Jak ukazuje Šipka 84, tvoří výstupnísignál obvodu 62, přiřazeného k referenčnímu čidlu 80, refe-renční napětí-pro dále zpracovávající obvod, podle obr. 5b ne-bo 5c. _ Jirtymi slovy_je‘ hlad_ina_ referenčního Čidla 80 porovnává- “ O **’,íř*.·*» Víužc: •ws*»'!?.· *

• . 1 ',1 Λ ·' - - 15 - Νί'Λ'';* ’ s hladinou nit vodících Čidel 32, 32.1, 32.2 až 32,.n. Roz- ^3é^iě§p,aieíďále'čzpracováván jako Čistý signál napětí niti, .na—·έέ-34·’’ •X'"' - ·— . -'-i '. !·

» '·γ ^;ϊ-5··. ... v ^príkíádúpodléiobr^^^b' nebo-5c. Přepínač, 81 není zpravidla vy-^^^^^|^t^oř.'en>jákÓime.chánický' spínač,’ nýbrž jako elektronický spina-.

- ‘iJW.' . „V JíiifciOft/Ííri 'v$.« ’$ wF;? .:ϊ ·“>Γ.«ΐ r . . ··#· <^<ílt\-cí. .obvod,. například multipl.exním .způso.b.e.m, „Uspořádání podle.· .·..obiv i', 6 .má tu výhodu,že k dalšímu zpracování signálů velkého -.-'q ^;Λ'α·. ; : ' ' . -.y.; ’ - '"‘,řpočtu čidel přetrhu niti na signály napětí niti je zapotřebí jen jeden nákladný vyhodnocovací obvod, . ,# < . Na-prstencovém dopřádacím stroji s více spřádacími místy,například s 1000 nebo 1200 spřádacích míst, je piezofóliověČidlo uspořádáno u každého vodiče niti, takže signál přetrhuniti může být vytvářen každým z celkového počtu spřádacích místKromě toho je kabeláž provedena tak, že na určitých spřádacíchmístech, například na každém dvacátém nebo' na každém padesátém spřádacím místě, stává možnost měření stávajícího napětí niti. Iř- ř · · " Ψ

Na stroji jsou pak na každé straně ponechány jeden nebo dva •vodiče niti.,: které žádnou' nit,'nevedou, které jsou však vytvo-' - ! řeny přesně stejně, jako ostatní vodiče nití a jsou rovněž vy- baveny piezofóliovými Čidly za účelem vytváření výše zmíněnýchreferenčních signálů.

Jedno obzvláěí výhodné provedení spřaženého filtru je zná-zorněno na obr. 8. Jedná se zde o blokové schéma, které ukazu-je použití filtru v provedení SC, což znamená s přepínáním kon-denzátorů, který má s výhodou tvar čipu, totiž čipu MF 10 fir- , ,· my- National Semicor.duct.ors. ... ..

Poněvadž je propouštěná oblast filtru měněna podle stáva-jících otáček běžce, .je zapotřebí vytvářet signál kmitočtu, ·: ·> TvAlV, ··>.< = ·· /ί'·^Λί·£τ - 16 - který odpovídá otáčkám, běžce .22.. Je známo,., že., otáčky.běžce jen-nepatrně nižší než otáčky vřetena prstencového do-přádacího stroje.. Na prstencovém dopřódacím stroji lze otáčky·vřeten, poměrně:.'Snadno z jistit, takže místo otáček běžce jsou jako řídicí veličina pro.filtr použity otáčky vřetena·. Yytvá-· rení tohoto signálu kmitočtu je znázorněno na obr. 8. Vřetenajsou totiž poháněna hlavním motorem 100 prostřednictvím·hlav-ního hřídele 102 a neznázorněných řemínků, které pohánějí vždy

JvY čtyři vřetena. Přesná koncepce tohoto pohonu je ve stavu tech-niky dobře známá, například z prstencových dopřádacích strojůG5/1 firmy Rieter. . . K vytváření signálu úměrného otáčkám vřeten je na hlav- ním hřídeli 102 hnacího motoru 100 namontován tachogenerátor104. Tento v podstatě sestává z ozubeného kola lOo a z inici-átoru nebo čidla 108, které počítá mezery 110 na ozubeném ko-1® 106 a vytváří na otáčkách hlavního motoru 100 závislý sig-nál, který je na výkrese označen jako "f-sensor". Přesný kmi-točet tohoto signálu závisí na počtu zubů ozubeného kola 106a na rychlosti otáčení hlavního motoru 100.

Vzhledem k zpřevodo.vání mezi hlavním motorem 100 a vře-teny prstencového dopřádacího stroje v důsledku mezi nimi za-řazených náhonů je nutno k dosažení vlastních otáček vřeten signál kmitočtu vynásobit určitým faktorem. Avšak i potom mu-sí být kmitočet signálu ještě dále zvýšen, poněvadž k řízení . filtru >6 je zapotřebí synchronizační kmitočet, který je sice otáčkám vřeten případně otáčkám běžce 22 úměrný, avšak z hle- ________diskakmitcčtu_asi„ stonásobně vyšší._Při_otéčkách_vře'ten_______

$y 1 ,„> <:·-·'* <·. fav.;·/ ..... • t>'. . I · Ί ‘ - 17 - 12.000 ot./min., což odpovídá 200 Hz, je zapotřebí například nchronlzační-t-kmitočet. 20 kHz. ••nr·'*···<-: i. ví-v’ í'. -* “>? ·

Na obr. 8 jako multiplikátor -il^^naznačený. : obvod proto na svém-vstupu dostává signál kmito-r^^^^ťítB’ód<$'icl-la^á,· ná-^svémrvýstúpu\odevzdává požadovaný vyšší syn- •W' ,-JZ'S. chronizační kmitočet f-takt♦ . '. Faktor, jímž je vstupní signál vynásoben za účelem vytvo-ření synchronizačního signálu kmitočtu se vypočítá podle rov-nice faktor - 100 x n / počet zubů, kde n je převodový poměr otáček vřeten k otáčkám pohonu hlav-ním motorem 100. .

Tento synchronizační kmitočet je pak předáván dvoufázo-vému generátoru.114 či zdroji synchronizačních impulsů, kterýtvoří část filtru SC 56. Pomocí tohoto dvoufázového zdroje 114“sytTChjrwizarčtrrcir-impuIsu-jsou vytvářeny dva o f'ážě f~l aposunut ^signály, které prostřednictvím vedení, znázorněnýchja"kó~sipky, slouží .k-ovládání dvou ,spíňaců~ll6~lTŘ. .í'yto~~špí-~ nače 1Í6, 118 slouží k "dočasnému spojování kondenzétoru‘se zá-pornou svorkou operačního zesilovače 120 opatřeného dalším kon-denzátorem 122. Impuls, jímž jsou spínače 116, 118 protiběžněspínány a rozpínány, určuje efektivní impedanci kapacity navstupu operačního zesilovače 120, což zase definuje středníkmitočeljpásmové propusti.

Od zesilovače 54 přicházející signál čidla 32 je protopřiveden na vstup filtru 56 a filtrovaný signál na výstupufiltru 56 je'návazně zaveden do usměrňovače/integrátoru £8 po-dle obvodu na obr, 5a. Popsaný způsob měření napětí niti může *r ' — -- Vt--j <> 'j- \ίί·«· ·*' ( pV57>r-A,<*-%: ·' '' ’ Τ’ '···'·<**· &amp;:?>«·&amp; ’ 7·"· ' *·.·.’ Jí·..uSí ςί,·*-' '-»*..·. ·· - '» '·· -* ř- Λ·> ir<-. j- ·»« . - 18 - ; být prováděn při všech kmitočtech běžce, které jsou zřetelně ^@tsí%’^výŠáíXnež ^kmitočet základních kmitů, vedení niti, to jest kmi-M^^^Ctdč&amp;t-; vlastních, kmitů vodícího očka. 18. niti se závěsným systé- .. .... ^í^^XÁmem^Wvňórmálhímipřípaděnčiní'..tento kmitočet základních kmitů ÍÍ’O^Í..‘*t“ :·*'.> -·· ’ ''přibližně .10 až: 20 Hz a označení, "zřetelně vyšší" ukazuje na --kmitočty, které se- pohybují u faktoru přibližně 4 až 10 nebo :< <.S '.. . ... "' ' vyšším. Tím je možno použít způsob měření napětí niti podle vy·· nálezu při otáčkách běžce nad 100'Hz, to je asi 6000 ot./min. >’* -i+ . >4 «. " , -Poněvadž se takovéto otáčky nacházejí pod zajímajícími užiteč-nými otáčkami vřeten prstencového dopřádacího stroje, nepřed- - -/ stavuje, tato spodní hranice vyhodnocování napětí v praxi Žád- né omezení. V'".’ ' ·’ ’ -- Výhoda filtru v provedení SC spočívá v tom, že šířka pás- ma propouštěné oblasti filtru je měněna úměrně ke střednímu kmitočtu tím, že jakost Q filtru zůstává alespoň v podstatěkonstantní, což je na prospěch vyhodnocování signálů. .' Př'1'použití čidla podle vynálezu je důležité, '.aby. bylo ' .na závěsu vodice niti upevněno v rovině tak, aby krouživý po-hyb niti uvnitř vodiče niti měl za následek vychylování závě-su do obou stran a tudíž odpovídající protahování a stlačová-ní piezofólie do obou stran. Jinak vyjádřeno, čidlo ve tvarupiezofólie má být uspořádáno v rovině obsahující směr běhu ni-ti nebo v s ním rovnoběžné rovině tak, aby závěs vodiče nitiprováděl elastické pohyby do obou stran vzhledem ke směru bě-hu' niti. Na prstencovém, dopřádacím stro ji znamená směr běhuniti například směr běhu niti mezi párem odváděčích válečkůa yvcdičernáni ti nebo střední směr běhu niti uvnitř nitového ba- -.19 - -> r •jwv?· -Z .TJkí, 'VČ

'i**.. %.-·,- .. *

.'R .wr·:·' . *1 · lónu, který· se shoduje s geometrickou osou nitového balónu. ^^^tJl^^i^tNá&amp;bibfeSRje^zríázprněnblčidlo/napět í-^nit ikteré;pracu- * R''"-“ '* A .·«·;* :··ϊ*·" R- jěRjinak, . nežUbyio- doposůd^.pdpsáno.

J -* ·«..·?£.,·. -,·-. :*·., r. ./» ·' V '* k-·,·*. ·-.' · .- ’ . . X •^-|šSSW· ·*«. V;- .··>··· ··’ ‘w ” ’·:,.· ,. -v, , λ óbr^OW je-^ schémat ic ky^znázorněno; ‘ že .vodic i δ oč ko 18'.- .niti·.. je.*4)r.ostřje.d,nictyíiE.;prvhího „.siloměrného Článku 90.,.u pevně- ,Λ - Ϊ-- - ,1-' ·' mR · '.; '-·-’’ i' * .· " , : «rt. ' . · ť .*."··· -. , . - - , · - ’ ,'nona můstku 92 držáku 94 .vedeni niti. Přesněji řečeno je vo-dicí očko 18 niti upevněno na ječné čelní ploše siloměrnéhočlánku 90, zatímco druhá Čelní strana siloměrného Článku 90je upevněna na můstku- 92· Na druhé straně můstku 92 se nachá-zí další siloměrný Článek 96, který je svým jedním čelním kon-cem rovněž upevněn na. můstků . 92, zatímco na čelním konci silo-.měrného článku -96, odvráceném od můstku 92, je upevněna kom-penzační hmota 98 o hmotnosti m5. Siloměrný článek 96 je tu-díž vyřízen se siloměrným článkem 90, avšak je uspořádán na druhé straně můstku 92. Vodicí očko 18 niti má hmotnost m^.Pohybem niti jsou vytvářeny kmity vodícího očka 18 niti a tyto mají za následek kmitání 'můstku '92, ktéré. je na výkrese ozna- .;ceno vztahovou značkou "a" . Také kmity držáku 94 vedení nitimají za následek kmitání můstku 92. Toto kmitání vede násled-kem kolísajícího zrychlování hmotností m-^ a nu, ke kolísání silna siloměrných článcích 90 a 9,6 , takže tyto odevzdávají vý-stupní signály U1 případně U2 s odpovídajícím kolísáním.

Tato napětí U1 a 02 lze matematicky vyjádřit následujícímzpůsobem; .· . . U1 = Cl. (A . m, + F) .· U2 = 02 (A . m2) .

Zde značí A zrychlení můstku 92 a F požadované napětí niti. 20 • '<>?*' ·'·>’· ' Λ<’ fť-4 '«•••i*/ * ~. “ 1W - -Í-H. * ·* · . 1 -.i·' . '· · . ' .-¼ .. V V *-·;

Cl-a C2 jsou-konstanty.· -· -- - . ·.<'Jestliže-nyní? oba-ytyto.5signály odečteme, pak obdržíme Átt.·= ui U2 ;=-íÁ (Cl·'. .mT - C2 . m2) + Cl . F. ·. Je st li že* · C l.y ;; m^j - ? Č 2' ’.· ‘ -" 0; ' ( vy v é že ní):. pak. mň ž e me psát ; JůUÍ^Cl . F.

Jinými- slovy se F přibližně rovná áU děleno Cl. Poně-vadž Cl . m·^ je konstantní a Λΐί je možno měřit přímo, bylpomocí vynálezu získán signál napětí niti. Čidlo napětí niti posledně popsaného druhu se proto vy-značuje také tím, že vodicí očko 18 niti je prostřednictvímsiloměřného článku 90 upevněno na jedné straně můstku 92 dr-žáku vedení.niti, že na druhé straně můstku 92 je na něm u-pevněn další siloměrný článek 96 vyřízený s prvním siioměr-ným článkem 90, přičemž je na druhém silomerném článku J_6 u-pevněna hmota 98 kompenzující hmotnost vodícího očka 18niti,a že výstupní signály obou silomerných článků 90, 96 jsou pře-dávány .diferenčnímu obvodu, jehož výstupní signál je úměrný' napětí niti. ..

Na tomto místě je nutno uvést, že takzvané piezofóliePVDF lze obdržet od různých výrobců, například od americkéfirmy Pennwalt Corporation pod označením "Kynar", které jechráněnou obchodní známkou. FVDF je zkratka pro polyvinyliden-fluorid, náležející ke třídě piezoelektrických polymerů. Pi-ezofólie tohoto druhu, které jsou vhodné k použití u tohotovynálezu, jsou s výhodou širokopásmové s faktorem jakostise snahou k nule. ™.0br. _10A ..ukazu je.-.QbzyláŠT„výhodné., provedení ke z pracová^ 21 - • · -Vi* “ .. ,·#* r’ . . ? · . ť: véní signálů vysílaných skupinou čidel 52.1 až 52.n a refe-^^^OreiiČriím' čidlem·, 52.r, prostřednictvím multiplexoru 150, který t*gš y-írůh··· -'· ’ ' * W'»· ’K " "f . '£ . má 16 vstupů. Z toho důvodu bude mít n normálně maxiélní hod- lk-£ y*· ;iv •Mít'·’·

BtesW^notu~15:;-'a-další vstup je použit pro referenční čidlo 52.r. V,15 i"·· , praxi je proto pro každou skupinu! aktivních vodičů .nití ,-tedy ..vodičů, které skutečně vedou niti na spřádacích místech, uspo-řádán jeden slepý vodič niti a zapojení podle obr. 10A je prokaždou skupinu 15 aktivních vodičů nití zdvojeno.

Signály čidel, to jest signály přicházející od.čidel 52.1až 52.n, jsou před multiplexorem 150 zesilovány, filtrovány ausměňovány obvodem podle obr. 5a. Prostřednictvím multiplexo- r.u 150 jsou jednotlivé kanály, to znamená signály, které při-cházejí od čidel 52.1 až 52^0 a 52.r, p.o řadě spojovány s a-nalogově-číslicpvým převodníkem 152, přičemž mikroregulátor 154 určuje multiplexoru 150 adresu čidla. Hladiny signálů či-del 52.1 až 5 2«n jsou z hlediska hodnoty porovnávány s refe- renční'.hladinou signálu referenčního čidla 52.r. Rozdíl,odpo-vídá napětí niti a může sloužit bučí jako porovnávací hodnotanebo po odpovídajícím kalibrování jako absolutní hodnota. U tohoto příkladu jsou konstrukční prvky podle obr..5apoužity vždy pro každé čidlo a integrovány v držáku Čidla. Toje však poněkud pracné a obr. 10D ukazuje další zlepšení, po-dle něhož je ke každému čidlu přiřazen pouze jeden příslušnýzesilovač, a filtr 56 a analcgově-číslicový převodník 152 jsouuspořádány za multiplexorem ,150. V dalším detailu jsou signály Čidel 52.1 až 5_2.n a refe- renčního čidla 52_.r v zesílené formě přiváděny k multiplexoru

22 - 150» Mikroregulát oř 154 udává multiplexoru 150 adresu čidla Vόροjení.,Za multiplexorem 150 je signál filtrován, napří-

jj í^- 5 - T '«klád -pomocí- obvodu podle obr. 8, a analogově-číslicovým převod ňfkémH52<mě''něn ná?číslicový signál. Tento signál je pak pře-··.; $ r“ · - · ; /dáván mikroregulátořu. 154· Jestliže systém sestávající z ana-logově-Číslicového převodníku 152 a z mikroregulátoru 154 ne-pracuje dostatečně rychle, pak je mezi filtr 5.6 a analogově-číslicový převodník 152 vložen usměrňovač 156, což má za ná- 'sledek, že již nemusí být měněny a vyhodnocovány kmitočty do300 Hz, nýbrž musí být měřeny již jen kmitočty přibližně 1 Hz. Při výhodné koncepci zapojení mohou být jednotlivé zesilovacístupně v čidlech nebo u čidel nahrazeny jediným zesilovacímstupněm za multiplexorem 150« Obr. 10A a 10B znázorňuji vari-anty zapojení, která umožňují měření napětí niti u všech čidel

Obr. 11 se naopak zabývá zjišťováním, zda se nit na da-ných spřádacích místech přetrhla. Signály čidel jsou zde zpra-covávány paralelně. Jsou'opět. kombinovány do skupin ,52.1 až . 52«η spolu s referenčním čidlem 52-λΓ- V tomto případě může cel·kový počet čidel jedné skupiny činit až 32.

Jak je z obr. 11 patrno, jsou signály napřed zesilovány,filtrovány a usměrňovány a potom jsou v příslušných komparáto-rech, odpovídajících komparátoru 72 na obr. 5c, porovnávány sreferenčním signálem referenčního čidla 52.r♦ Výstup přísluš-ných komparátoru 72 je vlastně číslicový signál, poněvadž kom- / ··; p.arétor· pouze rozhoduje, zda je . hladina signálu, aktivního čid-·la vyšší nebo nižší, než referenční hladina signálu referen-čníno_čidla 5Λ-Γ.. yšechn.y_.signály_ jsou_přiváděny,„k_mi kroregu-..

1 23 - létoru 154 na paralelní vstupy. Výhodou této varianty je, že- -•'lzeζ použít jednoduchý, výkonově.· slabý), to., znamená cenově.vý- hodnější mikroregulátor, napříkladtyp 80C31 firmy Intel. Mě- Zření Napětí· niti·.? je? zdě-vy louče '';/' · <·"·: >'·'··· ‘ \ ' . Je..vidětže všechny výstupní signály jednotlivých mikro-~ regulátorů 154, každý z nichž je přiřazen k.jednotlivé skupi- ně čidel, komunikují se sériovou sběrnicí dat, například typuRS232 nebo RS485 . . Jako příklad pro' všechny varianty zapojení jsou mikrore- gulátory 154, jichž je na každém stroji asi 50, prostřednic- tvím s výhodou sériové sběrnice dat spojeny s hlavním regulá-. torem, který také může být tvořen například čipem 80C31 firmy

Intel* Tento hlavní regulátor je určen k vyhodnocování infor-mací o nitích a dává řízení stroje nebo řízení procesu k dis- pozici zhuštěná případně statisticky vyhodnocená daťal ’ U strojů s více než 1000 vřeten může být výhodné, jsou-li mikroregulátory 154 rozděleny na dvě sériové sběrnice cat, na-příklad' s “jednou ^sběrnicí dat pro každou ‘stranu” stroje '

Je nutno' poukázat také na to, že jsou možné kombinace za-pojení podle obr. 10A, 10B. a 11 a že je rovněž možné přivádětsignály čidel k mikroregulátoru 154 jako dvojkovou informaci,tedy informaci o přetrhu niti, paralelně nebo přes multiplexor,zatímco jedno čidlo pro každou skupinu mikroregulátorů je po-mocí analogově-Číslicového převodníku, který může být také in- tegrovanou součástí mikroregulátoru, vyhodnocováno, jako měřič Λ „ x + 4. ς ΠίψΟ L X i’X L· i ·

Claims (15)

1. •>ř -·-·'·,.

   věsu '-vodice,' niti upevněno-.áíěspoň^jědno -čidlo vydává jící·, sig-nál,. který kromě. jiného. · odráží kmity indukované pohybem-niti,ve vodičij vyznačující se tím, že je použito širokopásmovéčidlo ve tvaru piezofólie, které' je alespoň v podstatě uspo-řádáno v rovině obsahující směr běhu niti nebo v s ním rovno-běžné rovině tak, že závěs vodiče niti provádí elastické pohy-by do obou stran, že k získávání napětí niti odpovídajícíhosignálu jsou bučí kmitočet navíjecího prvku niti a/nebo harmo-nické tohoto kmitočtu ze signálu čidla vyfiltrovány á hladinatohoto vyfiltrovaného kmitočtu nebo kmitočtů je měřenar při-čemž se filtrem vyfiltrovaný kmitočet případně vyfiltrované kmitočty nachází nebo nacházejí zřetelně nad kmitočtem základ-ních kmitů vodiče niti, to znamená nad kmitočtem vlastních kmi-tů' vodícího 'očka niti, a že je propouštěný· kmitočet filtru u-pravován podle změny kmitočtu nit navíjejícího prvku, přičemžje s výhodou alespoň v podstatě udržována konstantní jakostfiltru.
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že signál Čid-la je jedním nebo více zesilovači zesilován, ve filtru zbavennežádoucích kmitočtů a návazně předán usměrňovači/integrátoru.
3. 3. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že signál čid-la' je pomocí analogove-číslicového převodníku převeden na čí-slicový tvar a návazně mikroregulátorem vyhodnocen. <**.·.-*1* - 25 - ,.i*-V^"'·. .-^- jk r·'
4. ’''*'' 4» Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že signál i *ΐϊ?·ς·« .,·' je; porovnáván s- referenčním napětím, přičemž je hladi- *®SšSir'. Si-"· · x
5. ^^«5>J-náitohotd referenčního napětí, bud konstantní nebo je v závis- ^^^^^$lostióna^provozním: stavu- stro je měněna. •asfi&amp;W. 'í-W^t tihtí-pt- Λ·.. wpílýWTX' ....-’· 5 . Z-pů-sob -podle některého z -předcházejících bodů., vyzna-čující se tím, že referenční signál případně referenční napě-tí je vytvořeno referenčním čidlem uspořádaným na přiřazenémstroji, které je upevněno na vodiči niti, který zjištuje vib-race stroje, avšak sám žádnou nit nevede.
6. 6. Čidlo niti, které lze upevnit na závěsu vodiče niti,přičemž čidlo vydává elektrický signál, který odráží kmity in-dukované pohybem niti ve vodiči, přičemž je tento signál fil-trován a analyzováni, vyznačující se tíin, že Čidlo (32) je pi- _e.z.o£Ó_l.i.e_,_je.h.o.ž_ro-V.i.na_j.e_a.le.s.po.ň—v_p.o.d.st.at-ě_us.po.řá.dána_v_r-o^—vině obsahující směr běhu niti (12) nebo v s ním rovnoběžné rovině tak.,..- že závě s , vod i če (18.)-.nit 1......pro.v..ád.í...e..la.st.,i .c ké.....prshy-....... „by--do obou-stran,- že . k- fllt-rován-í- ř-ídi-c-fiioa-signálu-r-je^použit-aspřažený filtr (56), jehož propouštěná oblast je při alespoňv podstatě konstantní, jakosti upravována podle kmitočtu (f^)nit (12) navíjejícího prvku (22), aby byly získány bučí kmito-čet (f^) nit (12) navíjejícího prvku (22) a/nebo harmonické(f2 až fg) tohoto kmitočtu (f^), a se je použito zařízení (66,76) měřící hladinu vyfiltrovaného kmitočtu nebo kmitočtů, je-hož výstupní signál odpovídá napětí niti.
7. 7. Čidlo niti podle bcdu 6, vyznačující se tím, že spřa-žený filtr (56) je filtr v provedení SC, například ve tvaru 26 - A ' ííl Λ· í x-ir ’ ·· χ ;i>* ,' · · .· :. :-4ři»/ l'. rjr“ rf;. -v-* 2' >€v _> Čipu dodávaného firmou National Semiconductors pod označením Ύ>ťf *· - -’7 ř'” . . MF .10 .
8. 8. Čidlo niti podle bodů 6 nebo 7, vyznačující se tím,žeíšířka kmitočtového pásma propouštěné oblasti filtru (56)je v rozsahu mezi 5 a 15 s výhodou: přibližně10 .% kmitočtu(fj) nebo zvoleného harmonického kmitočtu (f2 až f^) nit (12)navíjejícího prvku (22).
9. .9· čidlo niti podle bodu 8, vyznačující se tím, že pro-pouštěná oblast filtru (56) je vzhledem k hledanému kmitočtu(f^ případně f^ až fg) nit (12) navíjejícího prvku (22) zvo-lena tak, že se tento hledaný kmitočet (f^ případně f2 až f^)nachází v horní Části propouštěné oblasti.
10. 10. čidlo niti podle některého z bodů 6 až 9, vyznačují-cí se tím, že vedení niti je vodicí očko (18) niti, například-ve tvaru spirálového vodiče, například na prstencovém dopřáda-címstroji nebo na přenosném přístroji na měření napětí niti.
11. 11. Čidlo niti podle některého z bodů 6 až. 10, vyznačují-cí se tímr že závěs vodiče (18) niti, který může být vyrobenz jednoho kusu s vodičem (18) niti, je vytvořen jako listovápružina (30), s výhodou jeho část vedoucí od vedení případněočka (18) k držáku (35), a že čidlo (32) je upevněno na listo-vé pružině (30), přičemž listová pružina (30) svou rovinou pro-chází alespoň v podstatě rovnoběžně se směrem běhu niti (12)případně .se. středovým během niti.(12). 1 ·η£ϊ .. . *7, ΓΎΠΛΑ — .
12. 12. Čidlo niti podle některého z předcházejících bodů 6 .... y —- n ... ,. 11 Γ* -l Γ v---- u - - 4---- sítiařS^ \<?> &amp;<«£ ' ‘'»«£-· í< »«,** , .-» ‘-•IH - cr > J J?- . - 27 - - covávajícím stroji je uspořádáno referenční čidlo (80), která ^^&amp;^^je^jáko.-vlastní.. měřicí čidlo (32) niti případně vlastní měři- ^S^j(^SP-í:'Č.idla (32, 32.1 ... 32.n) rovněž vystaveno působení vibra- ^l^^^^íí^Stró^e^ avšakijá^sotvaS nebo-vůbec ne ovlivňováno běžící ^T^T^nitf (12),...a . že. signál, referenčního čidla (80) .udává, referen-č níi hlad inu "(Upe;p) pro druhé čidlo (32) případně pro druhá mě . jjJk’? f ' ·.? ’ ' 1 řičí čidla (32, 32.1 ... 32.n).
13. 13. Čidlo niti podle bodu 12, vyznačující se tím, že signálý napětí niti jsou v komparátoru (72) porovnávány s refe-renční hladinou (Upef) a z tohoto porovnání je vytvářen dife-renční' signál. i .
14. ,14. Čidlo niti podle bodu 12, vyznačující se tím, že re- ferenční signál (vge;f) je použit" jako prahová hodnota pro vy-tyář.e.ní_dv.O-j.koy_é_infor.njao_e_o_př_e.trhu_ni_t.i.._Ϊ_
15. 15. Čidlo niti podle bodu 12, vyznačující setin, že re- ~fe're nč n í " čidl o” (" 80).”’ př ípad ně —na- n ě . nap o je ný vyhod n o c o v a c.i o b - ~ Izod '"r ó z po z nává ’ n la s“i t ě 'hTuký' pro stře 3 ϊ:7"; jako"ult r a z v uk - s t la - -čeného vzduchu,.atd., a měřicí obvod (obr. 5b; obr. 5c) napě-tí niti' je koncipován tak, že ve stejném časovém intervalu vytvořená informace o napětí niti je prohlášena za neplatnou. Z 31555.2.Ί W Zástupce: