CS276949B6 - Zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobků - Google Patents

Abstract

Zakladaó /1/ zařízení sestává ze základového rámu /2/ s pevným středovým sloupkem /3/, na němž je suvně uchycena základová zdvihová deska /4/ s mechanismem /5/ otáčení otočného nosiče /6/. Na otočném nosiči /6/ jsou připevněna vzájemně na sebe kolmá, mimoběžná a výsuvná vkládací a vyjímací ramena /7,8/ nesoucí vkládací a vyjímací kleštiny /9,10/ s čely /31/. Vzájemné předáváni skleněných trubic /11/ a hotových skleněných výrobků /12/ zajištují tato výsuvná ramena /7,8/ s kleštinami /9,10/ prostřednictvím mechanismu /5/ otáčení a zdvihového pohybu základové zdvihové desky /4/ po pevném středovém sloupku /3/. Pro tyto účely je umístění upínacího mechanismu /13/ upínacího sklíčidla /20/, podávaciho dopravníku /26/ a odebiraciho dopravníku /33/ na základovém rámu /2/ zařízeni.

Description

Zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobků

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobků. Zařízení zahrnuje upínací mechanismus s pneumatickým válcem a upínacím sklíčidlem, sloužícím k upnutí skleněných trubic. Dále je zařízení vybaveno vkládacími rameny s kleštinami, dopravníky a zakladačem. K vyvození pohybů zakladače, upínacího mechanismu a dopravníků slouží ovládací a pohonné prostředky.

Dosavadní stav techniky

Při řešení mechanizovaného tvarování konců skleněných trubic na karuselových strojích je nutné založit do tohoto stroje skleněnou trubici a vyjmout hotový skleněný výrobek. I u špičkových stávajících zařízení tohoto typu se obvykle skleněné trubice zakládají i vyjímají ručené do poloautomaticky ovládaných upínacích mechanismů, např. různých typů upínacích sklíčidel. Obsluha, která provádí vkládání pomocí spínače, otevře upínací sklíčidlo ovládané pneumatickým válcem a zasune skleněnou trubici do tohoto upínacího sklíčidla. Potom uvolní spínač a upínací sklíčidlo se zavře. Po uplynutí technologického cyklu tvarování skleněné trubice se přisune do vkládací pozice hotový skleněný výrobek, který obsluha obdobným způsobem vyjme a vloží novou skleněnou trubici k dalšímu zpracování. Založení skleněné trubice do správné polohy řídí obsluha jejím dosunutím na požadovanou vzdálenost.

Zařízení, kde probíhá současné vkládání skleněných trubic a vyjímání výrobků v jedné pozici ručně, nejsou tak. častá a pokud se vyskytují, je tato práce stereotypní, monotonní a při vyjímání hotových skleněných silnostěnných výrobků i tepelně nepříjemná. Při větší taktáži tvarovacího karuselového stroje se qedá zaručit stálá přesnost založení trubice do upínacího sklíčidla a s tím i související zachování tolerancí u každého hotovéhq skleněného výrobku.

Při zakládání trubic, trubek, tyčí atp. do různých strojů a zařízení, kde probíhá určitá technologie zpracování a z tphoto stroje se vyjímají hotové výrobky, bývají součástí těchto strojů a zařízení různé typy zakladačů, upínacích mechanismů, mechanismů otáčení a vkládacích a vyjímacích ramen a kleštin, včetně dopravníku. Tyto stroje a zařízení jsou však obvykle konstruovány speciálně pro daný materiál, např. kov, kde mechanická manipulace nehraje takovou roli u jednotlivých součástí ve srovnání se sklem, a rovněž i vzhledem ke specifičnosti opracování skla.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí zařízením podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zakladač pro vkládání skleněných trubic sestává ze základového rámu, na kterém je připevněn pevný středový sloupek, na němž je posuvně uložena základová zdvihová deska, na níž je umístěn mechanismus otáčení otočného nosiče, na kterém jsou připevněna vzájemně na sebe kolmá, mimoběžná a výsuvná vkládací a vyjímací ramena, nesoucí vkládací a vyjímací kleštiny, opatřené čely. Vkládací rameno nese vkládací kleštinu s čelem a vyjímací rameno nese vyjímací kleštinu s čelem. Na základovém rámu zařízení je uchycen upínací mechanismus upínacího sklíčidla a mimo to podávači a odebírací dopravník.

Je výhodné, když upínací mechanismus upínacího sklíčidla sestává z pevné desky, na níž je přes pneumatický válec kyvné uložen převodový elektromotor s převodovkou, na jejíž výstupní hřídeli je uložena tlačná pružina a zubová spojka. Pod zubovou spojkou je situováno ozubené dvoukolí zapadající od ozubeného kola upínacího sklíčidla.

Dále je výhodné, když na základovém rámu je upevněna brzda zapadající do ozubené řemenice napojené na upínací sklíčidlo.

Kromě toho je výhodné, když podávači dopravník sestává z pevného rámu, v němž jsou uloženy pevné tvarové lišty, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové listy, přičemž pevný rám tohoto podávacího dopravníku je na konci přivráceném zakladači opatřen dorazem.

Rovněž je výhodné, když odebírací dopravník sestává z pevných stěn, v nichž jsou, uloženy pevné tvarové profily, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové profily, přičemž jedna z pevných stěn přivrácená k zakladači je opatřena odebírací vidlicí.

Hlavní výhodou konstrukčního řešení tohoto zařízení je úplná automatizace podávání, vkládání a upínání skleněných trubic do upínacích sklíčidel a automatické vyjímání hotových skleněných výrobků. Toto zařízení navazuje na jiné automatické zařízení, kde dochází k automatickému tvarování konců skleněných trubic, určených pro zpracování v návazných technologiích. Využitím zařízení se odstraní nepříjemná monotonní práce ve ztížených teplotních podmínkách, získá se větší přesnost při zakládání skleněných trubic, což je významné pro další přesnost tvarovacího procesu. Zařízení umožňuje zvýšení taktáže při zakládání a vyjímáni, která je výhodná pro využití více pozicových strojů při tvarování.

Speciální konstrukční řešení zakladače, upínacího mechanismu upínacího sklíčidla, podávacího a odebíracího dopravníku zabezpečuje spolehlivé vložení skleněné trubice a vyjmutí výrobku, a to v jedné pozici navazujícího tvarovacího stroje, či jiného zařízení. Vzájemnou optimální polohu těchto součástí zařízení zajišťuje základový rám, působící rovněž jako nosný prvek. Stabilní polohu zakladače zaručuje přesné umístění pevného středového sloupku na základovém rámu.

Vzájemná definovaná poloha vkládacího upínacího ramene umožňuje současný průběh několika činností, a to bud nabírání skleněné trubice na podávacím dopravníku s vyjmutím hotového skleněného výrobku z upínacího sklíčidla, nebo vložení skleněné trubice do upínacího sklíčidla s uložením hotového skleněného výrobku na odebírací dopravník.

Časová následnost kombinace funkcí, zakladače je zabezpečena jednak svislým pohybem základové zdvihové desky po pevném středovém sloupku a jednak otočným pohybem otočného nosiče, který zajišťuje mechanismus otáčení.

Čelo vkládací kleštiny zajišťuje definované založení skleněné trubice do upínacího sklíčidla a čelo vyjímací kleštiny zajišťuje spolehlivé předání hotového skleněného výrobku na odebírací dopravník. Kleštiny zaručují uchycení a ramena pohyb uchycených skleněných trubic a výrobků mezi jednotlivými součástmi zařízení, jako je zakladač, podávači a odebírací dopravníky atp.

Upínací mechanismus zajišťuje upnutí upínacího sklíčidla prostřednictvím ozubeného kola ozubeného soukolí, jehož pohyb je zabezpečen převodovým elektromotorem s převodovkou, na jejíž hřídeli je zubová spojka s tlačnou pružinou, která zajistí upnutí skleněné trubice stálou silou. Přiklápění ozubeného soukolí a upínacího mechanismu do záběru s ozubeným kolem upínacího sklíčidla zajišťuje pneumatický válec.

Zajištění upínacího sklíčidla proti pootočení při uvolňování skleněného výrobku nebo při upínání skleněné trubice do tohoto sklíčidla zabezpečuje přes napojenou náhonovou ozubenou řemenici do ní zapadající brzda. ·

Dopravu skleněné trubice k zakladači obstarává podávači dopravník, na jehož pevných tvarových lištách jsou trubice uloženy. Předávání skleněných trubic po pevných tvarových lištách, umístěných na pevném rámu zajišťují zdvihové tvarové lišty. Doraz upevněný na pevném rámu podávacího dopravníku dotlačuje zakládanou skleněnou trubici na čelo vkládací kleštiny vkládacího ramene zakladače.

Dopravu skleněného výrobku od zakladače zajišťuje odebírací dopravník. Na pevné stěně odebíračího dopravníku je uchycena odebírací vidlice, která sejme s vyjímací kleštiny zakladače skleněný výrobek a tím zajistí jeho předání na pevné tvarové profily odebíračího dopravníku. Podávání skleněných výrobků od zakladače po pevných tvarových profilech zajišťují zdvihové tvarové profily·

Přehled obrázků na výkresech

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž obr.l představuje půdorysný pohled na zařízení a obr. 2 nárysný pohled na zařízení.

Příklad provedení vynálezu

Zařízení ' /obr. 1,2/ sestává ze zakladače 1 tvořeného základovým rámem 2, nesoucím pevný středový sloupek 3./ ^na němž je vratně suvně uložena základová zdvihová deska 4. Základová zdvihová deska 4 nese mechanismus 5 otáčení, pohánějící otočný nosič 6, na němž jsou upevněna vzájemně kolmá, mimoběžná a vysouvající se vkládací a vysouvací ramena 7,£ zakončená kleštinami 9,10. Vkládací rameno 7 pomocí své vkládací kleštiny 9 zajišťuje svým vysouváním uchycení skleněné trubice 11. Vyjímací rameno 8 prostřednictvím své vyjímací kleštiny 10 umožňuje

CS 276949 B6 4 vyjmutí hotového skleněného výrobku 12,.

K upínání skleněné trubice 11 slouží upínací mechanismus 13 tvořený pevnou deskou 14, která je prostřednictvím základového rámu 2 spojena se zakladačem 1. Na pevné desce 14 je kyvně uchycen převodový elektromotor 15, jehož výkyv provádí pneumatický válec 16. Na výstupu převodového elektromotoru 15 je umístěna hřídel 1/7, která je poháněna převodovkou 18. Na hřídeli 17 ie suvně a otočně uchycena jednostranná zubová spojka 19. Upínání skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20 zajišťuje zubová spojka 19 tlačnou prižinou 21. Pod zubovou spojkou 19 je uchyceno zubové soukolí 22., které je v záběru s ozubeným kolem 23., otočně uloženém na upínacím sklíčidle 20,.

Na základovém rámu 2 je upevněna brzda 24. na náhonové ozubené řemenici 25. Do zakladače 1 je skleněná trubice 11 podávána podávacím dopravníkem 26, který je pomocí pevného rámu 27 spojen se základovým rámem 2. Na pevném rámu 27 jsou posuvně uchyceny pevné tvarové lišty 28, mezi nimiž jsou posuvně umístěny zdvihové tvarové· lišty 29. V místě nabrání skleněné trubice 11 z podívacího dopravníku 26 je na pevném rámu 27 připevněn doraz 30, zajištující správné dotlačení skleněné trubice 11 na čelo 21 vkládací kleštiny 9. Hotový skleněný výrobek 12 je odebírán z vyjímací kleštiny 10 pomocí odebírací vidlice 32, připevněné na odebíračím dopravníku 21· Odebírací dopravník 33 má pevné stěny 34 nesoucí pevné tvarové profily 35, mezi nimiž jsou umíβtěpy zdvihové tvarové profily 36.

Vlastní zařízení pracuje následovně :

Zařízení navazuje na automatické tvarování konců skleněných trubic 11 na hotové skleněné výrobky 12 a slouží ke vkládání skleněných trubic 11, a vyjímání hotových výrobků 12, včetně upínání a jejich dopravy.

Skleněná trubice 11 se podává pomocí zdvihových tvarových lišt 29 po pevných tvarových lištách 28 podávacíha dopravníku 26. do konečné polohy, ve které je přitlačena dorazem 30 na čelo .31 vkládací kleštiny 9 vysunutého vkládacího ramene 7. Současně vyjímací rameno 2 se vysouvá pro hotový skleněný výrobek 12 upnutý v upínacím sklíčidle 20. Tím čelo 31 vkládací kleštiny 9 najede na konec skleněné trubice 11, přitlačené dorazem 30 a čelo 31 vyjímací kleštiny 10 najede na hotový skleněný výrobek 12 upnutý v upínacím sklíčidle 20. Následně se rozevře vkládací kleština 2, která upne skleněnou trubici 11 a rovněž se rozevře vyjímací kleština 10, která upne hotový skleněný výrobek 12.

Potom brzda 24 zastaví náhonovou ozubenou řemenici 25, čímž dojde k zajištění upínacího sklíčidla 20 proti jeho pootočení při uvolňování skleněného výrobku 12. Současně se zajištěním upínacího sklíčidla 20 proti pootočení se přiklopí upínací mechanismus 13 do uvolňovací polohy, a ozubené soukolí 22 jde do záběru s ozubeným kolem 23 upínacího sklíčidla 20. Po přiklopení upínačího mechanismu 13 se sepne převodový elektromotor 15 a po předem stanovený naprogramovaný čas se uvolňuje upínací sklíčidlo 20 a tím i hotový skleněný výrobek 12. Po uvolnění upínacího sklíčidla 20 se převodový elektromotor 15 zastaví. Poté se zasune vyjímací rameno 8 se skleněným výrobkem 12 do -výchozí základní polohy vyjímacího ramena 8. Následně se zvedne základová zdvihová deska 4 po pevném středovém sloupku 3 zakladače 1 a současně se zasune doraz 30,. Potom se zasouvá vkládací rameno 7 do výchozí základní polohy vkládacího ramena 7, načež mechanismus 5 otáčení otočí otočný nosič 6, o 90° do vkládací polohy zakladače 1. V této vkládací poloze zakladače 1 se současně vysune jednak vkládací rameno 7 se skleněnou trubicí 11 do upínacího sklíčidla 20 a jednak vyjímací rameno 8 s hotovým skleněným výrobkem 12 nad odebírací dopravník 33. Po zasunutí skleněné trubice 11 do upínacího sklíčidla 20 dojde k reverznímu sepnutí převodového elektromotoru 15 a tím k upnutí skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20. Při dosažení upínací síly nastavené tlačnou pružinou 21 dojde k vysunutí zubové spojky 12/ na hřídeli 17 převodovky 16., ze záběru a převodový elektromotor 15 se vypne.

Po upnutí skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20 se odklopí upínací mechanismus 13, umístěný na pevné desce 14 pomocí pneumatického válce 16. Současně se uvolní brzda 24, čímž se uvolní náhonová ozubená řemenice 25 a s ní mechanicky spojené upínací sklíčidlo 20. Potom se uvolní vkládací kleština 9, následně se zasune vkládací rameno 7 do výchozí polohy vkládacího ramena 7, základová zdvihová deska 4 klesne s tím se upnutý skleněný výrobek 12 položí na odebírací dopravník 33 do odebírací vidlice 32. Potom se uvolní vyjímací kleština .10, vyjímací rameno 8 se zasune do výchozí základní polohy vyjímacího ramena 8, čímž dochází k sejmutí skleněného výrobku 12 z vyjímací kleštiny 10 pomocí odebírací vidlice 32. Po zaujmutí výchozích poloh vkládacího a vyjímacího ramena 2/ θ dojde k pootočení otočného nosiče 6 o 90° a tím zaujmutí vyjímací polohy zakladače.

Po uložení skleněného výrobku 12 na odebírací dopravník 33. se tento skleněný výrobek 12 přesune o jednu pozici od místa odebírací vidlice 32., pomocí spřažených zdvihových tvarových profilů 36 po posuvně připevněných pevných tvarových profilech 35 umístěných na pevných stěnách 34.

Po nakrokování dalšího skleněného výrobku 12 do vyjímací pozice se pracovní cyklus opakuje.

Průmyslová využitelnost

Zařízení je určeno pro plně automatizovanou linku na opracování konců silnostěnných i slabostěnných skleněných trubic zejména pro výrobu technického skla z odolné skloviny, zejména borosilikátové. Vytvarované skleněné výrobky ze skleněných trubic jsou určeny pro napojování dalších skleněných součástí _a. laboratorního a technického skla, skleněných aparatur pro chemický a potravinářský průmysl, pro lékařství, biochemii, atp..

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobků, zahrnující upínací mechanismus s pneumatickým válcem a upínacím sklíčidlem pro upnutí skleněných trubic, zakladač, vkládací a vyjímací ramena, a kleštiny, dopravníky a ovládací a pohonné prostředky k vyvození pohybů zakladače, upínacího mechanismu a dopravníků, vyznačující se tím, že zakladač /1/ sestává ze základového rámu /2/, na němž je připevněn pevný středový sloupek /3/, na němž je posuvně uložena základová zdvihová deska /4/,na níž je umístěn mechanismus /5/ otáčení otočného, nosiče /6/, na kterém jsou připevněna vzájemně na sebe kolmá, mimoběžná a výsuvná vkládací a vyjímací ramena /7,8/ nesoucí vkládací a vyjímací kleštiny /9,10/ opatřené čely /31/, přitom vkládací rameno /7/ nese vkládací kleštinu /9/ a vyjímací rameno /8/ nese vyjímací kleštinu/10/, přičemž na základovém rámu /2/ je situován upínací mechanismus /13/ upínacího sklíčidla /20/, podávači dopravník /26/ a odebírací dopravník /33/.
2. 2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že upínací mechanismus /13/ upínacího. sklíčidla /20/ sestává z pevné desky /14/ na níž je přes pneumatický válec /16/ kyvné uložen převodový elektromotor /15/ s převodovkou /18/, na jejíž výstupní hřídeli /17/ je uložena tlačná pružina /21/ a zubová spojka /19/, pod níž je umístěno ozubené soukolí /22/ zapadající do ozubeného kola /23/ upínacího sklíčidla /20/.
3. 3. Zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že na základovém rámu /2/ je upevněna brzda /24/ zapadající do náhonové ozubené řemenice /25/ napojené na upínací sklíčidlo /20/.
4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že podávači dopravník /26/ sestává z pevného rámu /27/,. v němž jsou uloženy pevné tvarové lišty /28/, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové lišty /29/, přičemž pevný rám /27/ je na konci přivráceném k zakladači /1/ opatřen dorazem /30/.
5. 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že odebírací dopravník /33/ sestává z pevných stěn /34/, v nichž jsou uloženy pevné tvarové profily /35/, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové profily /36/, přičemž jedna z pevných stěn /34/ přivrácená k zakladači /1/ je opatřena odebírací vidlicí /32/.