CS276949B6

CS276949B6 - Apparatus for automatic feeding of glass tubes and removing glass articles

Info

Publication number: CS276949B6
Application number: CS903586A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Ing Hudek
Original assignee: Sklarny Kavalier
Priority date: 1990-07-18
Filing date: 1990-07-18
Publication date: 1992-10-14
Also published as: CS358690A3

Abstract

Zakladaó /1/ zařízení sestává ze základového rámu /2/ s pevným středovým sloupkem /3/, na němž je suvně uchycena základová zdvihová deska /4/ s mechanismem /5/ otáčení otočného nosiče /6/. Na otočném nosiči /6/ jsou připevněna vzájemně na sebe kolmá, mimoběžná a výsuvná vkládací a vyjímací ramena /7,8/ nesoucí vkládací a vyjímací kleštiny /9,10/ s čely /31/. Vzájemné předáváni skleněných trubic /11/ a hotových skleněných výrobků /12/ zajištují tato výsuvná ramena /7,8/ s kleštinami /9,10/ prostřednictvím mechanismu /5/ otáčení a zdvihového pohybu základové zdvihové desky /4/ po pevném středovém sloupku /3/. Pro tyto účely je umístění upínacího mechanismu /13/ upínacího sklíčidla /20/, podávaciho dopravníku /26/ a odebiraciho dopravníku /33/ na základovém rámu /2/ zařízeni.The device (1) consists of a base frame (2) with a fixed central post (3), on which a base lifting plate (4) with a rotary carrier mechanism (5) is mounted slidably. On the rotatable carrier (6) are mounted mutually perpendicular, non-skew and withdrawable insertion and withdrawal arms (7,8) carrying the insertion and removal tongs (9,10) with the fronts (31). The mutual transfer of the glass tubes (11) and the finished glassware (12) is provided by these pull-out arms (7,8) with the collets (9,10) by means of a rotary mechanism (5) and a stroke movement of the base plate (4) on a fixed center post. 3 /. For this purpose, the clamping mechanism (13) of the chuck (20), the feed conveyor (26), and the takeout conveyor (33) is located on the base frame (2) of the device.

Description

Zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobkůEquipment for automatic insertion of glass tubes and removal of glass products

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení k automatickému vkládání skleněných trubic a vyjímání skleněných výrobků. Zařízení zahrnuje upínací mechanismus s pneumatickým válcem a upínacím sklíčidlem, sloužícím k upnutí skleněných trubic. Dále je zařízení vybaveno vkládacími rameny s kleštinami, dopravníky a zakladačem. K vyvození pohybů zakladače, upínacího mechanismu a dopravníků slouží ovládací a pohonné prostředky.The invention relates to a device for automatically inserting glass tubes and removing glass products. The device comprises a clamping mechanism with a pneumatic cylinder and a clamping chuck used for clamping glass tubes. Furthermore, the device is equipped with insertion arms with collets, conveyors and a stacker. Control and drive means are used to derive the movements of the stacker, the clamping mechanism and the conveyors.

Dosavadní stav technikyPrior art

Při řešení mechanizovaného tvarování konců skleněných trubic na karuselových strojích je nutné založit do tohoto stroje skleněnou trubici a vyjmout hotový skleněný výrobek. I u špičkových stávajících zařízení tohoto typu se obvykle skleněné trubice zakládají i vyjímají ručené do poloautomaticky ovládaných upínacích mechanismů, např. různých typů upínacích sklíčidel. Obsluha, která provádí vkládání pomocí spínače, otevře upínací sklíčidlo ovládané pneumatickým válcem a zasune skleněnou trubici do tohoto upínacího sklíčidla. Potom uvolní spínač a upínací sklíčidlo se zavře. Po uplynutí technologického cyklu tvarování skleněné trubice se přisune do vkládací pozice hotový skleněný výrobek, který obsluha obdobným způsobem vyjme a vloží novou skleněnou trubici k dalšímu zpracování. Založení skleněné trubice do správné polohy řídí obsluha jejím dosunutím na požadovanou vzdálenost.When solving the mechanized shaping of the ends of glass tubes on carousel machines, it is necessary to insert a glass tube into this machine and remove the finished glass product. Even with state-of-the-art existing devices of this type, glass tubes are usually inserted and removed by hand into semi-automatically operated clamping mechanisms, e.g. various types of clamping chucks. The operator, who performs the insertion by means of the switch, opens the chuck operated by a pneumatic cylinder and inserts the glass tube into this chuck. Then release the switch and the chuck closes. At the end of the technological cycle of shaping the glass tube, the finished glass product is pushed into the insertion position, which the operator removes in a similar way and inserts a new glass tube for further processing. Placing the glass tube in the correct position is controlled by the operator moving it to the required distance.

Zařízení, kde probíhá současné vkládání skleněných trubic a vyjímání výrobků v jedné pozici ručně, nejsou tak. častá a pokud se vyskytují, je tato práce stereotypní, monotonní a při vyjímání hotových skleněných silnostěnných výrobků i tepelně nepříjemná. Při větší taktáži tvarovacího karuselového stroje se qedá zaručit stálá přesnost založení trubice do upínacího sklíčidla a s tím i související zachování tolerancí u každého hotovéhq skleněného výrobku.Devices where simultaneous insertion of glass tubes and removal of products in one position by hand take place are not so. frequent and, if they occur, this work is stereotypical, monotonous and thermally unpleasant when removing finished thick-walled glass products. With a larger stroke of the carousel forming machine, it is possible to guarantee the constant accuracy of the insertion of the tube into the chuck and the related maintenance of tolerances for each finished glass product.

Při zakládání trubic, trubek, tyčí atp. do různých strojů a zařízení, kde probíhá určitá technologie zpracování a z tphoto stroje se vyjímají hotové výrobky, bývají součástí těchto strojů a zařízení různé typy zakladačů, upínacích mechanismů, mechanismů otáčení a vkládacích a vyjímacích ramen a kleštin, včetně dopravníku. Tyto stroje a zařízení jsou však obvykle konstruovány speciálně pro daný materiál, např. kov, kde mechanická manipulace nehraje takovou roli u jednotlivých součástí ve srovnání se sklem, a rovněž i vzhledem ke specifičnosti opracování skla.When laying pipes, tubes, rods, etc. for various machines and equipment, where a certain processing technology takes place and finished products are removed from the tphoto machine, these machines and equipment usually include various types of stackers, clamping mechanisms, rotating mechanisms and insertion and removal arms and collets, including conveyors. However, these machines and devices are usually designed specifically for a given material, eg metal, where mechanical handling does not play such a role for individual components compared to glass, and also due to the specificity of glass processing.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně omezí zařízením podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zakladač pro vkládání skleněných trubic sestává ze základového rámu, na kterém je připevněn pevný středový sloupek, na němž je posuvně uložena základová zdvihová deska, na níž je umístěn mechanismus otáčení otočného nosiče, na kterém jsou připevněna vzájemně na sebe kolmá, mimoběžná a výsuvná vkládací a vyjímací ramena, nesoucí vkládací a vyjímací kleštiny, opatřené čely. Vkládací rameno nese vkládací kleštinu s čelem a vyjímací rameno nese vyjímací kleštinu s čelem. Na základovém rámu zařízení je uchycen upínací mechanismus upínacího sklíčidla a mimo to podávači a odebírací dopravník.Said disadvantages are eliminated or substantially reduced by the device according to the invention, the essence of which consists in that the stacker for inserting glass tubes consists of a base frame on which a fixed central column is mounted, on which a base lifting plate is slidably mounted. a mechanism for rotating the rotary carrier, on which are mounted perpendicular, non-running and extendable insertion and removal arms, carrying insertion and removal collets, provided with faces. The insertion arm carries the insertion collet with the face and the removal arm carries the removal collet with the face. The clamping mechanism of the clamping chuck and, in addition, the feeder and the removal conveyor are mounted on the base frame of the device.

Je výhodné, když upínací mechanismus upínacího sklíčidla sestává z pevné desky, na níž je přes pneumatický válec kyvné uložen převodový elektromotor s převodovkou, na jejíž výstupní hřídeli je uložena tlačná pružina a zubová spojka. Pod zubovou spojkou je situováno ozubené dvoukolí zapadající od ozubeného kola upínacího sklíčidla.It is advantageous if the clamping mechanism of the chuck consists of a fixed plate on which a geared electric motor with a gearbox is mounted via a pneumatic cylinder, on the output shaft of which a compression spring and a toothed coupling are mounted. Below the gear clutch, there is a gear wheel which fits from the gear wheel of the chuck.

Dále je výhodné, když na základovém rámu je upevněna brzda zapadající do ozubené řemenice napojené na upínací sklíčidlo.It is furthermore advantageous if a brake is mounted on the base frame and fits into a toothed pulley connected to the chuck.

Kromě toho je výhodné, když podávači dopravník sestává z pevného rámu, v němž jsou uloženy pevné tvarové lišty, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové listy, přičemž pevný rám tohoto podávacího dopravníku je na konci přivráceném zakladači opatřen dorazem.In addition, it is advantageous if the feed conveyor consists of a fixed frame in which fixed shaped strips are accommodated, between which lifting shaped sheets are arranged, the fixed frame of this feed conveyor being provided with a stop at the end facing the stacker.

Rovněž je výhodné, když odebírací dopravník sestává z pevných stěn, v nichž jsou, uloženy pevné tvarové profily, mezi nimiž jsou umístěny zdvihové tvarové profily, přičemž jedna z pevných stěn přivrácená k zakladači je opatřena odebírací vidlicí.It is also advantageous if the take-off conveyor consists of fixed walls in which fixed shaped profiles are accommodated, between which lift-shaped profiles are arranged, one of the fixed walls facing the stacker being provided with a take-off fork.

Hlavní výhodou konstrukčního řešení tohoto zařízení je úplná automatizace podávání, vkládání a upínání skleněných trubic do upínacích sklíčidel a automatické vyjímání hotových skleněných výrobků. Toto zařízení navazuje na jiné automatické zařízení, kde dochází k automatickému tvarování konců skleněných trubic, určených pro zpracování v návazných technologiích. Využitím zařízení se odstraní nepříjemná monotonní práce ve ztížených teplotních podmínkách, získá se větší přesnost při zakládání skleněných trubic, což je významné pro další přesnost tvarovacího procesu. Zařízení umožňuje zvýšení taktáže při zakládání a vyjímáni, která je výhodná pro využití více pozicových strojů při tvarování.The main advantage of the design of this device is the complete automation of feeding, inserting and clamping of glass tubes into chucks and the automatic removal of finished glass products. This device is connected to another automatic device, where the ends of glass tubes intended for processing in related technologies are automatically shaped. The use of the device eliminates the unpleasant monotonous work in difficult temperature conditions, greater accuracy is obtained when laying glass tubes, which is important for further accuracy of the forming process. The device allows to increase the tension during loading and unloading, which is advantageous for the use of more position machines during shaping.

Speciální konstrukční řešení zakladače, upínacího mechanismu upínacího sklíčidla, podávacího a odebíracího dopravníku zabezpečuje spolehlivé vložení skleněné trubice a vyjmutí výrobku, a to v jedné pozici navazujícího tvarovacího stroje, či jiného zařízení. Vzájemnou optimální polohu těchto součástí zařízení zajišťuje základový rám, působící rovněž jako nosný prvek. Stabilní polohu zakladače zaručuje přesné umístění pevného středového sloupku na základovém rámu.The special construction solution of the stacker, the clamping mechanism of the clamping chuck, the feeding and removing conveyor ensures reliable insertion of the glass tube and removal of the product, in one position of the adjoining forming machine or other device. The mutual optimal position of these components of the device is ensured by the base frame, which also acts as a supporting element. The stable position of the stacker is guaranteed by the precise positioning of the fixed center column on the base frame.

Vzájemná definovaná poloha vkládacího upínacího ramene umožňuje současný průběh několika činností, a to bud nabírání skleněné trubice na podávacím dopravníku s vyjmutím hotového skleněného výrobku z upínacího sklíčidla, nebo vložení skleněné trubice do upínacího sklíčidla s uložením hotového skleněného výrobku na odebírací dopravník.The mutually defined position of the insert chuck allows several operations to be performed simultaneously, either picking up the glass tube on the feed conveyor with the finished glass product removed from the chuck or inserting the glass tube into the chuck while placing the finished glass product on the pick conveyor.

Časová následnost kombinace funkcí, zakladače je zabezpečena jednak svislým pohybem základové zdvihové desky po pevném středovém sloupku a jednak otočným pohybem otočného nosiče, který zajišťuje mechanismus otáčení.The time sequence of the combination of functions of the stacker is ensured both by the vertical movement of the base lifting plate along the fixed central column and by the rotational movement of the rotating carrier, which ensures the rotation mechanism.

Čelo vkládací kleštiny zajišťuje definované založení skleněné trubice do upínacího sklíčidla a čelo vyjímací kleštiny zajišťuje spolehlivé předání hotového skleněného výrobku na odebírací dopravník. Kleštiny zaručují uchycení a ramena pohyb uchycených skleněných trubic a výrobků mezi jednotlivými součástmi zařízení, jako je zakladač, podávači a odebírací dopravníky atp.The face of the insertion collet ensures the defined insertion of the glass tube into the chuck and the face of the removal collet ensures the reliable transfer of the finished glass product to the removal conveyor. The collets ensure the attachment and the arms of the movement of the attached glass tubes and products between the individual components of the device, such as the stacker, feeders and removal conveyors, etc.

Upínací mechanismus zajišťuje upnutí upínacího sklíčidla prostřednictvím ozubeného kola ozubeného soukolí, jehož pohyb je zabezpečen převodovým elektromotorem s převodovkou, na jejíž hřídeli je zubová spojka s tlačnou pružinou, která zajistí upnutí skleněné trubice stálou silou. Přiklápění ozubeného soukolí a upínacího mechanismu do záběru s ozubeným kolem upínacího sklíčidla zajišťuje pneumatický válec.The clamping mechanism ensures the clamping of the chuck by means of a gear wheel, the movement of which is ensured by a geared electric motor with a gearbox, on the shaft of which there is a toothed coupling with a compression spring, which ensures clamping of the glass tube by constant force. The pneumatic cylinder ensures that the gear and the clamping mechanism fold into engagement with the chuck gear.

Zajištění upínacího sklíčidla proti pootočení při uvolňování skleněného výrobku nebo při upínání skleněné trubice do tohoto sklíčidla zabezpečuje přes napojenou náhonovou ozubenou řemenici do ní zapadající brzda. ·The securing of the chuck against rotation when releasing the glass product or when clamping the glass tube into this chuck is ensured by a brake fitting into it via a connected drive pulley. ·

Dopravu skleněné trubice k zakladači obstarává podávači dopravník, na jehož pevných tvarových lištách jsou trubice uloženy. Předávání skleněných trubic po pevných tvarových lištách, umístěných na pevném rámu zajišťují zdvihové tvarové lišty. Doraz upevněný na pevném rámu podávacího dopravníku dotlačuje zakládanou skleněnou trubici na čelo vkládací kleštiny vkládacího ramene zakladače.The transport of the glass tube to the stacker is provided by a feeder conveyor, on the fixed rails of which the tubes are placed. The transfer of glass tubes on fixed shaped strips placed on a fixed frame is ensured by lifting shaped strips. The stop mounted on the fixed frame of the feed conveyor presses the glass tube to be loaded onto the front of the insertion collet of the stacker insertion arm.

Dopravu skleněného výrobku od zakladače zajišťuje odebírací dopravník. Na pevné stěně odebíračího dopravníku je uchycena odebírací vidlice, která sejme s vyjímací kleštiny zakladače skleněný výrobek a tím zajistí jeho předání na pevné tvarové profily odebíračího dopravníku. Podávání skleněných výrobků od zakladače po pevných tvarových profilech zajišťují zdvihové tvarové profily·The transport of the glass product from the stacker is ensured by a sampling conveyor. A take-off fork is attached to the fixed wall of the take-off conveyor, which removes the glass product from the pick-up collets of the stacker and thus ensures its transfer to the fixed shaped profiles of the take-off conveyor. The feeding of glass products from the stacker to the fixed shaped profiles is ensured by lifting shaped profiles ·

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Příkladné provedení vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na připojených výkresech, z nichž obr.l představuje půdorysný pohled na zařízení a obr. 2 nárysný pohled na zařízení.An exemplary embodiment of the invention is described below and is schematically illustrated in the accompanying drawings, of which Fig. 1 is a plan view of the device and Fig. 2 is a front view of the device.

Příklad provedení vynálezuExample of an embodiment of the invention

Zařízení ' /obr. 1,2/ sestává ze zakladače 1 tvořeného základovým rámem 2, nesoucím pevný středový sloupek 3./ ^na němž je vratně suvně uložena základová zdvihová deska 4. Základová zdvihová deska 4 nese mechanismus 5 otáčení, pohánějící otočný nosič 6, na němž jsou upevněna vzájemně kolmá, mimoběžná a vysouvající se vkládací a vysouvací ramena 7,£ zakončená kleštinami 9,10. Vkládací rameno 7 pomocí své vkládací kleštiny 9 zajišťuje svým vysouváním uchycení skleněné trubice 11. Vyjímací rameno 8 prostřednictvím své vyjímací kleštiny 10 umožňujeThe device / fig. 1,2 / consists of a stacker 1 formed by a base frame 2 carrying a fixed central column 3. / ^on which a base lifting plate 4 is slidably mounted. The base lifting plate 4 carries a rotating mechanism 5 driving a rotating carrier 6, on which perpendicular, non-running and extendable insertion and extension arms 7, 6 terminated by collets 9, 10. The insertion arm 7, by means of its insertion collet 9, secures the attachment of the glass tube 11 by its extension.

CS 276949 B6 4 vyjmutí hotového skleněného výrobku 12,.CS 276949 B6 4 removal of the finished glass product 12 ,.

K upínání skleněné trubice 11 slouží upínací mechanismus 13 tvořený pevnou deskou 14, která je prostřednictvím základového rámu 2 spojena se zakladačem 1. Na pevné desce 14 je kyvně uchycen převodový elektromotor 15, jehož výkyv provádí pneumatický válec 16. Na výstupu převodového elektromotoru 15 je umístěna hřídel 1/7, která je poháněna převodovkou 18. Na hřídeli 17 ie suvně a otočně uchycena jednostranná zubová spojka 19. Upínání skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20 zajišťuje zubová spojka 19 tlačnou prižinou 21. Pod zubovou spojkou 19 je uchyceno zubové soukolí 22., které je v záběru s ozubeným kolem 23., otočně uloženém na upínacím sklíčidle 20,.To clamp the glass tube 11, a clamping mechanism 13 is formed, formed by a fixed plate 14, which is connected to the stacker 1 by means of a base frame 2. A geared electric motor 15 is pivotally mounted on the fixed plate 14, oscillating by a pneumatic cylinder 16. a shaft 1/7, which is driven by a gearbox 18. A one-sided toothed coupling 19 is slidably and rotatably mounted on the shaft 17. The glass tube 11 in the chuck 20 is clamped by a toothed spring 21. A gear gear 22 is mounted below the toothed coupling 19. which engages with a gear 23 rotatably mounted on a chuck 20.

Na základovém rámu 2 je upevněna brzda 24. na náhonové ozubené řemenici 25. Do zakladače 1 je skleněná trubice 11 podávána podávacím dopravníkem 26, který je pomocí pevného rámu 27 spojen se základovým rámem 2. Na pevném rámu 27 jsou posuvně uchyceny pevné tvarové lišty 28, mezi nimiž jsou posuvně umístěny zdvihové tvarové· lišty 29. V místě nabrání skleněné trubice 11 z podívacího dopravníku 26 je na pevném rámu 27 připevněn doraz 30, zajištující správné dotlačení skleněné trubice 11 na čelo 21 vkládací kleštiny 9. Hotový skleněný výrobek 12 je odebírán z vyjímací kleštiny 10 pomocí odebírací vidlice 32, připevněné na odebíračím dopravníku 21· Odebírací dopravník 33 má pevné stěny 34 nesoucí pevné tvarové profily 35, mezi nimiž jsou umíβtěpy zdvihové tvarové profily 36.A brake 24 is mounted on the base frame 2 on the drive pulley 25. The glass tube 11 is fed into the stacker 1 by a feed conveyor 26, which is connected to the base frame 2 by a fixed frame 27. Fixed moldings 28 are slidably mounted on the fixed frame 27. , between which the lifting shaped rails 29 are slidably placed. At the point of picking up the glass tube 11 from the viewing conveyor 26, a stop 30 is mounted on the fixed frame 27, ensuring correct pressing of the glass tube 11 on the face 21 of the insert collet 9. from the take-out collet 10 by means of a take-off fork 32 mounted on the take-off conveyor 21. The take-off conveyor 33 has fixed walls 34 bearing fixed shaped profiles 35, between which are the lifting shaped profile profiles 36.

Vlastní zařízení pracuje následovně :The device itself works as follows:

Zařízení navazuje na automatické tvarování konců skleněných trubic 11 na hotové skleněné výrobky 12 a slouží ke vkládání skleněných trubic 11, a vyjímání hotových výrobků 12, včetně upínání a jejich dopravy.The device follows up on the automatic shaping of the ends of the glass tubes 11 into finished glass products 12 and serves for inserting the glass tubes 11, and removing the finished products 12, including clamping and their transport.

Skleněná trubice 11 se podává pomocí zdvihových tvarových lišt 29 po pevných tvarových lištách 28 podávacíha dopravníku 26. do konečné polohy, ve které je přitlačena dorazem 30 na čelo .31 vkládací kleštiny 9 vysunutého vkládacího ramene 7. Současně vyjímací rameno 2 se vysouvá pro hotový skleněný výrobek 12 upnutý v upínacím sklíčidle 20. Tím čelo 31 vkládací kleštiny 9 najede na konec skleněné trubice 11, přitlačené dorazem 30 a čelo 31 vyjímací kleštiny 10 najede na hotový skleněný výrobek 12 upnutý v upínacím sklíčidle 20. Následně se rozevře vkládací kleština 2, která upne skleněnou trubici 11 a rovněž se rozevře vyjímací kleština 10, která upne hotový skleněný výrobek 12.The glass tube 11 is fed by means of the lifting shaped bars 29 along the fixed shaped bars 28 of the feed conveyor 26 to the final position in which it is pressed by the stop 30 against the face 31 of the insert collet 9 of the extended insert arm 7. At the same time the removal arm 2 is extended for the finished glass. the product 12 clamped in the chuck 20. Thus, the face 31 of the insert collet 9 slides onto the end of the glass tube 11 pressed by the stop 30 and the face 31 of the removal collet 10 moves onto the finished glass product 12 clamped in the chuck 20. Subsequently, the insert collet 2 opens. clamps the glass tube 11 and also opens the removal collet 10, which clamps the finished glass product 12.

Potom brzda 24 zastaví náhonovou ozubenou řemenici 25, čímž dojde k zajištění upínacího sklíčidla 20 proti jeho pootočení při uvolňování skleněného výrobku 12. Současně se zajištěním upínacího sklíčidla 20 proti pootočení se přiklopí upínací mechanismus 13 do uvolňovací polohy, a ozubené soukolí 22 jde do záběru s ozubeným kolem 23 upínacího sklíčidla 20. Po přiklopení upínačího mechanismu 13 se sepne převodový elektromotor 15 a po předem stanovený naprogramovaný čas se uvolňuje upínací sklíčidlo 20 a tím i hotový skleněný výrobek 12. Po uvolnění upínacího sklíčidla 20 se převodový elektromotor 15 zastaví. Poté se zasune vyjímací rameno 8 se skleněným výrobkem 12 do -výchozí základní polohy vyjímacího ramena 8. Následně se zvedne základová zdvihová deska 4 po pevném středovém sloupku 3 zakladače 1 a současně se zasune doraz 30,. Potom se zasouvá vkládací rameno 7 do výchozí základní polohy vkládacího ramena 7, načež mechanismus 5 otáčení otočí otočný nosič 6, o 90° do vkládací polohy zakladače 1. V této vkládací poloze zakladače 1 se současně vysune jednak vkládací rameno 7 se skleněnou trubicí 11 do upínacího sklíčidla 20 a jednak vyjímací rameno 8 s hotovým skleněným výrobkem 12 nad odebírací dopravník 33. Po zasunutí skleněné trubice 11 do upínacího sklíčidla 20 dojde k reverznímu sepnutí převodového elektromotoru 15 a tím k upnutí skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20. Při dosažení upínací síly nastavené tlačnou pružinou 21 dojde k vysunutí zubové spojky 12/ na hřídeli 17 převodovky 16., ze záběru a převodový elektromotor 15 se vypne.Then, the brake 24 stops the drive pulley 25, thereby securing the chuck 20 against rotation when releasing the glass article 12. Simultaneously with securing the chuck 20 against rotation, the clamping mechanism 13 is tilted to the release position, and the gear 22 engages with by the gear wheel 23 of the chuck 20. After the clamping mechanism 13 has been closed, the gear motor 15 is switched on and the chuck 20 and thus the finished glass product 12 are released for a predetermined programmed time. After the chuck 20 is released, the gear motor 15 is stopped. Then, the extraction arm 8 with the glass product 12 is inserted into the initial basic position of the extraction arm 8. Subsequently, the base lifting plate 4 is lifted along the fixed central column 3 of the stacker 1 and at the same time the stop 30 is inserted. Then the insertion arm 7 is inserted into the initial basic position of the insertion arm 7, after which the rotation mechanism 5 rotates the rotary carrier 6 by 90 ° to the insertion position of the stacker 1. In this insertion position of the stacker 1 the insertion arm 7 with the glass tube 11 is extended. chuck 20 and, on the one hand, the extraction arm 8 with the finished glass product 12 above the take-off conveyor 33. After inserting the glass tube 11 into the chuck 20, the geared electric motor 15 is switched back and thus the glass tube 11 in the chuck 20 is clamped. set by the compression spring 21, the toothed clutch 12 / on the shaft 17 of the transmission 16 is disengaged, and the electric transmission motor 15 is switched off.

Po upnutí skleněné trubice 11 v upínacím sklíčidle 20 se odklopí upínací mechanismus 13, umístěný na pevné desce 14 pomocí pneumatického válce 16. Současně se uvolní brzda 24, čímž se uvolní náhonová ozubená řemenice 25 a s ní mechanicky spojené upínací sklíčidlo 20. Potom se uvolní vkládací kleština 9, následně se zasune vkládací rameno 7 do výchozí polohy vkládacího ramena 7, základová zdvihová deska 4 klesne s tím se upnutý skleněný výrobek 12 položí na odebírací dopravník 33 do odebírací vidlice 32. Potom se uvolní vyjímací kleština .10, vyjímací rameno 8 se zasune do výchozí základní polohy vyjímacího ramena 8, čímž dochází k sejmutí skleněného výrobku 12 z vyjímací kleštiny 10 pomocí odebírací vidlice 32. Po zaujmutí výchozích poloh vkládacího a vyjímacího ramena 2/ θ dojde k pootočení otočného nosiče 6 o 90° a tím zaujmutí vyjímací polohy zakladače.After clamping the glass tube 11 in the chuck 20, the clamping mechanism 13 located on the fixed plate 14 is unfolded by means of a pneumatic cylinder 16. At the same time the brake 24 is released, releasing the drive pulley 25 and the mechanically connected chuck 20. collet 9, then the insertion arm 7 is inserted into the initial position of the insertion arm 7, the base lifting plate 4 is lowered and the clamped glass product 12 is placed on the removal conveyor 33 in the removal fork 32. Then the removal collet 10 is released, the removal arm 8 is released. slides into the initial basic position of the removal arm 8, whereby the glass product 12 is removed from the removal collet 10 by means of the removal fork 32. After taking the initial positions of the insertion and removal arm 2 / θ, the rotary carrier 6 is rotated by 90 ° and thus the removal position. stackers.

Po uložení skleněného výrobku 12 na odebírací dopravník 33. se tento skleněný výrobek 12 přesune o jednu pozici od místa odebírací vidlice 32., pomocí spřažených zdvihových tvarových profilů 36 po posuvně připevněných pevných tvarových profilech 35 umístěných na pevných stěnách 34.After the glass product 12 has been placed on the take-off conveyor 33, this glass product 12 is moved one position from the location of the take-off fork 32 by means of coupled lifting profile sections 36 on slidably mounted fixed profile sections 35 located on the fixed walls 34.

Po nakrokování dalšího skleněného výrobku 12 do vyjímací pozice se pracovní cyklus opakuje.After stepping on the next glass product 12 to the removal position, the work cycle is repeated.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Zařízení je určeno pro plně automatizovanou linku na opracování konců silnostěnných i slabostěnných skleněných trubic zejména pro výrobu technického skla z odolné skloviny, zejména borosilikátové. Vytvarované skleněné výrobky ze skleněných trubic jsou určeny pro napojování dalších skleněných součástí _a. laboratorního a technického skla, skleněných aparatur pro chemický a potravinářský průmysl, pro lékařství, biochemii, atp..The device is designed for a fully automated line for processing the ends of thick-walled and thin-walled glass tubes, especially for the production of technical glass from durable glass, especially borosilicate. Shaped glass products from glass tubes are intended for connecting other glass components _and . laboratory and technical glass, glass apparatus for the chemical and food industry, for medicine, biochemistry, etc ..

Claims

PATENT CLAIMS

1. Apparatus for the automatic insertion of glass tubes and the removal of glass products, comprising a clamping mechanism with a pneumatic cylinder and a chuck for clamping glass tubes, a stacker, insertion and removal arms, and collets, conveyors and control and drive means for deriving stacker movements, a clamping mechanism and conveyors, characterized in that the stacker / 1 / consists of a base frame / 2 /, on which a fixed central column / 3 / is mounted, on which a base lifting plate / 4 / is slidably mounted, on which a mechanism / 5 is placed. / rotation of the rotating carrier / 6 /, on which are mounted perpendicular, non-running and extendable insertion and removal arms / 7,8 / carrying insertion and removal collets / 9,10 / provided with faces / 31 /, while the insertion arm / 7 / carries the insertion collet / 9 / and the removal arm / 8 / carries the removal collet / 10 /, while on the base frame / 2 / there is a clamping mechanism / 13 / of the clamping chuck / 20 /, the feed conveyor / 26 / and the removal conveyor / 33 /.

Device according to claim 1, characterized in that the clamping mechanism (13) is a clamping mechanism. chuck / 20 / consists of a fixed plate / 14 / on which a transmission electric motor / 15 / with a gearbox / 18 / is mounted swinging via a pneumatic cylinder / 16 /, on the output shaft / 17 / of which a compression spring / 21 / and a toothed clutch are mounted / 19 /, under which is located a gear / 22 / fitting into the gear / 23 / of the chuck / 20 /.

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that a brake (24) is mounted on the base frame (2) and fits into a drive pulley (25) connected to the chuck (20).

Device according to claim 1, characterized in that the feed conveyor (26) consists of a fixed frame (27). in which fixed shaped rails (28) are accommodated, between which lifting shaped rails (29) are arranged, the fixed frame (27) being provided with a stop (30) at the end facing the stacker (1).

Device according to claim 1, characterized in that the take-off conveyor (33) consists of fixed walls (34) in which fixed shaped profiles (35) are accommodated, between which lifting shaped profiles (36) are arranged, one of solid walls / 34 / facing the stacker / 1 / is provided with a removal fork / 32 /.