Vynález se týká stavebního vertikálního manipulátoru, určeného zejména pro svislou dopravu palet izováného stavebního materiálu na stavbách a rekonstrukcích budov.
Současný prudký rozvoj paletizace většiny druhů stavebních materiálů směřuje k jejich co nejrychlejší a nejefektivnější přepravě od výrobce na místo použití, za maximálního využití přepravních a zdvihacích mechanizačních prostředků. Až po samotné staveniště se daří tento směr uskutečňovat, a to zejména vysokozdvižnými vozíky a přepravními prostředky s teleskopickými manipulátory. Nutná depaletízace materiálů na samotném staveništi a jejich svislá doprava až na místo použití, tj. do jednotlivých pater stavěných nebo rekonstruovaných budov, však prodlužuje tento přepravní proces, a tím i samotnou výstavbu, zvyšuje její cenu a je velmi náročná na spotřebu namáhavé lidské práce.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje stavební vertikální manipulátor, tvořený nosným rámem se zdvihací pohonnou jednotkou a svislým nosným sloupem na němž je suvně, prostřednictvím soustavy vodících kladek, uložen suportový rám podle vynálezu, jehož podstatou je, že suportový rám je opatřen konzolí na níž je upraveno vodicí lože, v němž je suvně pomocí vodicích válečků uspořádán závěsný vozík s otočným ramenem, na jehož volném konci je upraven závěsný element. Podstatou manipulátoru podle vynálezu je dále to, že závěsný vozík je přes přenosový ovládací prvek spojen s hnací jednotkou upevněnou na konzole a že vodicí lože závěsného vozíku je delší, než je šířka suportového rámu a je vůči němu jednostranně přesazeno.
Stavební vertikální manipulátor podle vynálezu je zařízení, kterým lze palety s materiálem přemisťovat z dopravního prostředku přímo až na samotné pracoviště nebo do jeho bezprostřední blízkosti, tj. do jednotlivých pater stavěných nebo rekonstruovaných budov. Použitím stavebního vertikálního manipulátoru se tak dosáhne značného zkrácení přepravního procesu materiálu, časového zkrácení výstavby objektu, a tím i snížení jeho ceny, při odstranění potřeby namáhavé lidské práce v oblasti ruční manipulace s materiálem. Odpadá totiž nutnost rozebírání paletizováného materiálu na menší jednotky, které lze dopravovat do podlaží stavebními výtahy. S tím potom souvisí i to, že není třeba instalovat nakládací a vykládací rampy v jednotlivých patrech objektu a vybavovat je pro stavební výtah patrovými bezpečnostními uzávěry.
Příklad provedení stavebního vertikálního manipulátoru pro svislou přepravu paletizováného stavebního materiálu a jeho zakládání do stavebního objektu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na manipulátor se samovyvažovacím závěsem a na obr. 2 čelní pohled.
Stavební vertikální manipulátor je tvořen nosným rámem 1 s lanovou zdvihací pohonnou jednotkou 2 a přímočarým svislým motorem 3, pro montáž jednotlivých částí dvojitého nosného sloupu 4 manipulátoru spodním nabíjením. Dvojitý nosný sloup 4 má svůj vrcholový díl opatřen příčníkem 5 se dvěma kladkami, na vedení zdvihacího lana 9 od zdvihací pohonné jednotky 2 k suportovému rámu 6. Suportový rám 6 je opatřen konzolí 7 s kladkou 8 zdvihacího lana 9 a je suvně, prostřednictvím soustavy vodicích kladek uložen na dvojitém nosném sloupu 4 manipulátoru.
Na konzol i 7 je vytvořeno vodicí lože 10 v němž je suvně pomocí vodicích válečků 18 upraven vozík 12. Tento závěsný vozík 12 má na svém tělese otočně uchyceno rameno 13, na jehož volném konci je zachycen závěsný element 14, kterým může být hák, pro zavěšení přepravního samovyvažovačiho závěsu 15 palet 16. Závěsný vozík 12 je současně přes přenosový ovládací prvek 17, například řetěz, spojen s hnací jednotkou 11, upevněnou na konzole 7. Pro zajištění možnosti přebírání paletizovaného materiálu přímo z dopravního prostředku, je vodicí lože 10 závěsného vozíku 12 delší, než je šířka suportového rámu 6 a je vůči němu jednostranně přesazeno. Koncepce a systém stavebního vertikálního manipulátoru vychází z principů výtahu (svislý pohyb suportového rámu 6), regálového zak1ádače (vodorovný zasouvací pohyb závěsného vozíku 12) a jeřábu (otáčivý pohyb otočného ramene 13). Jeho manipulační plůcyklus začíná uchopením palety 16 s materiálem z dopravního prostředku, stojícího vedle nosného rámu 1 manipulátoru podél jeho osy. Pro manipulaci s paletami 16 je v daném případě výhodné použít samovyvažovacího závěsu 15. Alternativně však lze závěsný element 14 otočného ramene 13 manipulátoru upravit také pro dopravu břemen, běžnými prostředky vázanými na hák, ale také plošin nebo kontejnerů. Po uchopení palety 16 následuje mechanické přestavení závěsného vozíku 12 prostřednictvím přenosového ovládacího prvku 17 a ruční přestavení otočného ramene 13 do takové polohy, aby těžiště břemene na závěsném elementu 14 leželo ve svislé rovině procházející osou souměrnosti stavebního vertikálního manipulátoru. V této poloze, která je elektricky a mechanicky blokována je potom umožněn běžný svílý pohyb suportového rámu 6. Po dosažení potřebné výšky následuje mechanické zasunutí otočného ramene 13 na závěsném vozíku 12, opět prostřednictvím přenosového ovládacího prvku 17, do přirozeného stavebního otvoru v líci stavěného objektu, jako jsou okna nebo balkónové dveře, a spuštění palety 16 na podlaží.