Vynález se týká stavebního vertikálního manipulátoru, určeného zejména pro svislou dopravu palet izováného stavebního materiálu na stavbách a rekonstrukcích budov.The invention relates to a building vertical manipulator, intended in particular for the vertical transport of pallets of insulated building material on constructions and reconstructions of buildings.
Současný prudký rozvoj paletizace většiny druhů stavebních materiálů směřuje k jejich co nejrychlejší a nejefektivnější přepravě od výrobce na místo použití, za maximálního využití přepravních a zdvihacích mechanizačních prostředků. Až po samotné staveniště se daří tento směr uskutečňovat, a to zejména vysokozdvižnými vozíky a přepravními prostředky s teleskopickými manipulátory. Nutná depaletízace materiálů na samotném staveništi a jejich svislá doprava až na místo použití, tj. do jednotlivých pater stavěných nebo rekonstruovaných budov, však prodlužuje tento přepravní proces, a tím i samotnou výstavbu, zvyšuje její cenu a je velmi náročná na spotřebu namáhavé lidské práce.The current rapid development of palletization of most types of building materials is aimed at their fastest and most efficient transport from the manufacturer to the place of use, with maximum use of transport and lifting mechanization means. It is only after the construction site itself that this direction has been achieved, especially with forklifts and means of transport with telescopic handlers. However, the necessary depalletization of materials on the construction site itself and their vertical transport to the place of use, ie to the individual floors of built or reconstructed buildings, prolongs this transport process, and thus the construction itself, increases its price and is very demanding on labor.
Výše uvedené nedostatky odstraňuje stavební vertikální manipulátor, tvořený nosným rámem se zdvihací pohonnou jednotkou a svislým nosným sloupem na němž je suvně, prostřednictvím soustavy vodících kladek, uložen suportový rám podle vynálezu, jehož podstatou je, že suportový rám je opatřen konzolí na níž je upraveno vodicí lože, v němž je suvně pomocí vodicích válečků uspořádán závěsný vozík s otočným ramenem, na jehož volném konci je upraven závěsný element. Podstatou manipulátoru podle vynálezu je dále to, že závěsný vozík je přes přenosový ovládací prvek spojen s hnací jednotkou upevněnou na konzole a že vodicí lože závěsného vozíku je delší, než je šířka suportového rámu a je vůči němu jednostranně přesazeno.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a building vertical manipulator, consisting of a supporting frame with a lifting drive unit and a vertical supporting column on which a support frame according to the invention is slidably mounted by means of a system of guide rollers, the essence of which is a support frame a bed in which a suspension carriage with a pivoting arm is slidably arranged by means of guide rollers, at the free end of which a suspension element is provided. The essence of the manipulator according to the invention is further that the trailer is connected to a drive unit mounted on a bracket via a transmission control element and that the guide bed of the truck is longer than the width of the support frame and is offset on one side.
Stavební vertikální manipulátor podle vynálezu je zařízení, kterým lze palety s materiálem přemisťovat z dopravního prostředku přímo až na samotné pracoviště nebo do jeho bezprostřední blízkosti, tj. do jednotlivých pater stavěných nebo rekonstruovaných budov. Použitím stavebního vertikálního manipulátoru se tak dosáhne značného zkrácení přepravního procesu materiálu, časového zkrácení výstavby objektu, a tím i snížení jeho ceny, při odstranění potřeby namáhavé lidské práce v oblasti ruční manipulace s materiálem. Odpadá totiž nutnost rozebírání paletizováného materiálu na menší jednotky, které lze dopravovat do podlaží stavebními výtahy. S tím potom souvisí i to, že není třeba instalovat nakládací a vykládací rampy v jednotlivých patrech objektu a vybavovat je pro stavební výtah patrovými bezpečnostními uzávěry.The construction vertical manipulator according to the invention is a device by which pallets of material can be moved from the vehicle directly to the workplace itself or to its immediate vicinity, i.e. to the individual floors of built or reconstructed buildings. The use of a construction vertical manipulator thus achieves a significant shortening of the material transport process, shortening the construction time of the building, and thus reducing its price, while eliminating the need for strenuous human work in the field of manual material handling. This eliminates the need to disassemble the palletized material into smaller units that can be transported to the floor by construction lifts. This is also related to the fact that it is not necessary to install loading and unloading ramps on the individual floors of the building and to equip them with storey safety locks for the construction lift.
Příklad provedení stavebního vertikálního manipulátoru pro svislou přepravu paletizováného stavebního materiálu a jeho zakládání do stavebního objektu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn boční pohled na manipulátor se samovyvažovacím závěsem a na obr. 2 čelní pohled.An example of an embodiment of a building vertical manipulator for the vertical transport of palletized building material and its loading into a building object is shown in the accompanying drawings, where Fig. 1 shows a side view of a manipulator with a self-balancing hinge and Fig. 2 a front view.
Stavební vertikální manipulátor je tvořen nosným rámem 1 s lanovou zdvihací pohonnou jednotkou 2 a přímočarým svislým motorem 3, pro montáž jednotlivých částí dvojitého nosného sloupu 4 manipulátoru spodním nabíjením. Dvojitý nosný sloup 4 má svůj vrcholový díl opatřen příčníkem 5 se dvěma kladkami, na vedení zdvihacího lana 9 od zdvihací pohonné jednotky 2 k suportovému rámu 6. Suportový rám 6 je opatřen konzolí 7 s kladkou 8 zdvihacího lana 9 a je suvně, prostřednictvím soustavy vodicích kladek uložen na dvojitém nosném sloupu 4 manipulátoru.The construction vertical manipulator consists of a supporting frame 1 with a rope lifting drive unit 2 and a rectilinear vertical motor 3, for mounting the individual parts of the double supporting column 4 of the manipulator by bottom charging. The double support column 4 has its top part provided with a crossbar 5 with two pulleys, for guiding the hoisting rope 9 from the hoisting drive unit 2 to the slide frame 6. The slide frame 6 is provided with a bracket 7 with a pulley 8 hoisting rope 9 and is slidable by pulleys mounted on the double support column 4 of the manipulator.
Na konzol i 7 je vytvořeno vodicí lože 10 v němž je suvně pomocí vodicích válečků 18 upraven vozík 12. Tento závěsný vozík 12 má na svém tělese otočně uchyceno rameno 13, na jehož volném konci je zachycen závěsný element 14, kterým může být hák, pro zavěšení přepravního samovyvažovačiho závěsu 15 palet 16. Závěsný vozík 12 je současně přes přenosový ovládací prvek 17, například řetěz, spojen s hnací jednotkou 11, upevněnou na konzole 7. Pro zajištění možnosti přebírání paletizovaného materiálu přímo z dopravního prostředku, je vodicí lože 10 závěsného vozíku 12 delší, než je šířka suportového rámu 6 a je vůči němu jednostranně přesazeno. Koncepce a systém stavebního vertikálního manipulátoru vychází z principů výtahu (svislý pohyb suportového rámu 6), regálového zak1ádače (vodorovný zasouvací pohyb závěsného vozíku 12) a jeřábu (otáčivý pohyb otočného ramene 13). Jeho manipulační plůcyklus začíná uchopením palety 16 s materiálem z dopravního prostředku, stojícího vedle nosného rámu 1 manipulátoru podél jeho osy. Pro manipulaci s paletami 16 je v daném případě výhodné použít samovyvažovacího závěsu 15. Alternativně však lze závěsný element 14 otočného ramene 13 manipulátoru upravit také pro dopravu břemen, běžnými prostředky vázanými na hák, ale také plošin nebo kontejnerů. Po uchopení palety 16 následuje mechanické přestavení závěsného vozíku 12 prostřednictvím přenosového ovládacího prvku 17 a ruční přestavení otočného ramene 13 do takové polohy, aby těžiště břemene na závěsném elementu 14 leželo ve svislé rovině procházející osou souměrnosti stavebního vertikálního manipulátoru. V této poloze, která je elektricky a mechanicky blokována je potom umožněn běžný svílý pohyb suportového rámu 6. Po dosažení potřebné výšky následuje mechanické zasunutí otočného ramene 13 na závěsném vozíku 12, opět prostřednictvím přenosového ovládacího prvku 17, do přirozeného stavebního otvoru v líci stavěného objektu, jako jsou okna nebo balkónové dveře, a spuštění palety 16 na podlaží.A guide bed 10 is formed on the brackets 7 in which a carriage 12 is slidably arranged by means of guide rollers 18. This suspension carriage 12 has an arm 13 rotatably mounted on its body, at the free end of which a suspension element 14, which may be a hook, suspension of the transport self-balancing hinge 15 of the pallets 16. The suspension trolley 12 is simultaneously connected via a transmission control element 17, for example a chain, to a drive unit 11 mounted on a bracket 7. To ensure the palletized material can be picked up directly from the vehicle. 12 is longer than the width of the support frame 6 and is offset on one side relative to it. The concept and system of the construction vertical manipulator is based on the principles of the elevator (vertical movement of the support frame 6), the rack stacker (horizontal sliding movement of the trailer 12) and the crane (rotary movement of the rotating arm 13). Its handling platform begins by gripping the pallet 16 with material from the vehicle standing next to the support frame 1 of the manipulator along its axis. For handling the pallets 16, it is advantageous in this case to use a self-balancing hinge 15. Alternatively, however, the suspension element 14 of the rotary arm 13 of the manipulator can also be adapted for transporting loads by conventional hook means, but also platforms or containers. After gripping the pallet 16, the suspension carriage 12 is mechanically adjusted by means of the transmission control element 17 and the rotary arm 13 is manually adjusted to such a position that the center of gravity of the load on the suspension element 14 lies in a vertical plane passing through the symmetry axis of the building vertical manipulator. In this position, which is electrically and mechanically blocked, the normal free movement of the support frame 6 is then allowed. After reaching the required height, the swivel arm 13 on the trailer 12 is mechanically inserted, again by means of a transmission control 17, into a natural building opening in the face of the built object. such as windows or balcony doors, and run pallets 16 on the floor.