CS276598B6 - Zdvojený chapač - Google Patents

Description

Zdvojený chapač je společným centrálně umístěným rozvidleným nosným tělesem, jehož vidlice jsou opatřeny stavitelnými opěrnými šrouby, proti kterým jsou orientovány prizmatické čelisti dvojzvratných upínacích pák, zejména pro manipulátor bezobslužných pracovišť. .

Dosud známá konstrukční provedení chapačů manipulátorů pro současnou manipulaci dvěma součástmi používají převážně dva páry vedle sebe uspořádaných pohyblivých čelistí. Tato řešení jsou vesměs výrobně složitá a poruchová. Kromě toho negativně ovlivňují minimální možnou vzdálenost mezi přenášenými součástkami a tím i velikost upínače. Jsou sice známa i konstrukční provedení s jednou pevnou a jednou pohyblivou čelistí, které však rovněž neumožňují jejich použití pro současné zásobování dvou blízko sebe ležících pracovních míst jednoho bezobslužného pracoviště.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zdvojený chapač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v části protilehlé rozvidlení nosného tělesa je uložen dvojčinný hydraulický válec, v jehož střední části je zabudována pevná průchozí zarážka, jejíž průchozí otvor je napojen na společný upínací přívod pracovního média a ve které jsou protisměrně uloženy osově uspořádané zajišťovaní rozpěrné pružiny, jejichž vnější konce jsou uloženy v zahloubení pístů, jejichž podložené pístnice jsou na svém volném konci kinematicky spojeny s při- . lehlým koncem dvojzvratných upínacích pák. Každý z obou vnějších konců hydraulického válce je napojen na samostatný uvolňovací přívod pracovního média.

Zdvojený chapač, provedený podle vynálezu, je jednoduchý, pohyblivé čelisti symetricky uložené proti pevnému dorazovému šroubu umožňují podstatně snížit vzdálenost mezi přenášenými součástkami. Upnutí je stejnoměrné a bepečné.

Příkladné provedení zdvojeného chapače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese,kde je na obr. 1 celkové uspořádání v nárysném pohledu a částečném řezu a obr. 2 představuje zdvojený chapač v bokorysném pohledu.

Na ramenu 17 je upevněno nosné těleso které má na spodním volném konci vytvořeny dva vidlicovitě uspořádané výběžky 18. Do výběžků 18 jsou zašroubovány stavitelné dorazové šrouby 19, jejichž nastavitelná poloha se zajistí maticemi 20.· V horní části nosného tělesa 1, je upevněn dvojčinný hydraulický válec 2. Jeho dutina 3 je rozdělena na dvě části průchozí zarážkou 2 zpevněnou v dvojčinném hydraulickém válci 2 kolíkem 14. V každé části dvojčinného hydraulického válce 2 je uložen píst 2 opatřený prodlouženou pístničí 2, která prochází přilehlým víkem 15 a je na svém volném konci opatřena unášecím čepem 2· Průchozí zarážka 2 J^e opatřena průchozím otvorem napojeným na společný přívod pracovního média. V axiálním průchozím otvoru jsou protisměrně uloženy osově uspořádané rozpěrné zajišťovací pružiny £, jejichž vnější konce jsou uloženy v zahloubení pístů T_. Dvojčinný hydraulický válec 2 je na obou koncích napojen na samostatné uvolňovací přívody tlakového média. Unášeči čepy 2 zapadají do rozvidlení 10 přilehlého konce dvojzvratných pák 4, které jsou otočně uloženy na čepech 11. Druhý konec dvojzvratných pák 2 J^e opatřen výměnnou prizmatickou čelistí 12, která je k němu připevněna šroubem 16 tak, že prizmatická čelist 13 směřuje směrem k příslušnému dorazovému šroubu 12· šopy 11 jsou upraveny na | dvojitém třmenu 17, který je pevně spojen s nosným tělesem 2·

Součásti 22, které mají rotační tvar, jsou odebírány z nezakreslených prizmat. Po · najetí k součástce se přivede upínacím přívodem do dvojčinného hydraulického válce 2 mezi oba písty 2 tlakové médium. Pohyb pístů 2 ^se přenese pístnicemi 2 ^na dvojzvratné páky 4, které upnou součásti 22 mezi prizmatickou čelist 13 a dorazový šroub 12· Při uvolňování součásti 22 se pak zavede tlak uvolňovacími přívody na obě strany dvojčinného hydraulického válce 2 do prostoru mezi víka 15 a příslušný píst 2 ^a °ba písty 2 ^se vrátí do výchozí polohy vymezené průchozí zarážkou 2 v dutině 2· Rozpěrné zajišťovací pružiny 6, zajišťují součást 22 v upnuté poloze v případě výpadku tlaku.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Zdvojený chapač se společným centrálně umístěným rozvidleným nosným tělesem, jehož vidlice jsou opatřeny stavitelnými opěrnými šrouby, proti kterým jsou orientovány prizmatické čelisti dvojzvratných pák, vyznačující se tím, že v části protilehlé rozvidlení nosného tělesa (1) je uložen dvojčinný hydraulický válec (2), v jehož střední části je pevně zabudována průchozí zarážka (5), jejíž průchozí otvor je napojen na společný upínací přívod pracovního média a ve které jsou protisměrně uloženy osově uspořádané rozpěrné zajišlovací pružiny (6), jejichž vnější konce jsou uloženy v zahloubení pístů (7), jejichž prodloužené pístnice (8) jsou na svém volném konci kinematicky spojeny s přilehlým koncem dvojzvratných pák (4), přičemž každý z obou vnějších konců dvojčinného hydraulického válce (2) je napojen na samostatný uvolňovací přívod pracovního média.