CS261562B1

CS261562B1 - Chapač manipulátoru

Info

Publication number: CS261562B1
Application number: CS866763A
Authority: CS
Inventors: Alois Zavrel; Miroslav Ing Trlida
Original assignee: Alois Zavrel; Trlida Miroslav
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS676386A1

Abstract

Chapač manipulátoru pro upínání obrobků za rotační část tělesa, zejména pro manipulaci s obrobky z dopravníku součástí do upínače obráběcího stroje, tvoří pracovní válec připevněný k^základová desce, v níž je vytvořeno vedení, kterým prochází osazená část oboustranné pístnice pracovního válce, jejíž druhá část prochází víkem, jímž je pracovní válec opatřen, a je opatřena tělesem s oboustranně upravenými kuželovými plochami, které zasahuje do výměnné části chapače manipulátoru do příruby, kde je ve styku jednak s přivrácenými plochami upínacích,elementů a jedr nak s výstupky vratných pak, kyvně uložených na čele stavěcího šroubu a zapadajících do vybrání vytvořeného -^upínacích prvcích. Těleso vedení je spójenos přírubou, která je odnimatelně připevněna k víku tělesa chapače manipulátoru.

Description

(54)

ZAVŘEL ALOIS,

TRLIDA MIROSLAV ing., KUŘÍM

Chapač manipulátoru

2B1 562

Vynález se týká chapače manipulátoru pro upínání obrobků za rotační část tělesa, zejména pro manipulaci s obrobky z dopravníků součástí do upínače obráběcího stroje.

U dosud známých chapačů manipulátorů je konstrukce poměrně složitá, rozměrná a nekompaktní, takže vede k velké zastavěné ploše, což je u chapačů nevýhodné s ohledem na jejich montáž na rozměrově omezené rameno manipulátoru. Tento nedostatek se projeví v daleko větší míře, používá-li se manipulátoru k uchopení dvou součástí současně, kdy musí být na rameni manipulátoru umístěny dva chapače vedle sebe, nebo tehdy vyžaduje-li se otočení součásti okolo osy a chapač manipulátoru musí být doplněn otáčecím zařízením. Další nevýhoda stávajících chapačů vyvstává při širším sortimentu manipulovaných součástí, kdy je nutno vyměňovat čelisti podle rozměru součásti. Při montáži se chapač ustaví do dané polohy a čelisti musí být k dané poloze ustředěné. Splnění této podmínky u současného řešení vyžaduje přípravky ve výrobě.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře chapač manipulátoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že základová deska je opatřena pracovním válcem, který je uzavřen víkem a jehož oboustranná pístnice je na straně zasahující do vedení, uspořádaného v základové desce, opatřena vodicím prvkem a na druhé straně, procházející víifem, tělesem, na jehož obou koncích jsou vytvořeny kuželové plochy a které zasahuje do příruby připevněné k víku, přičemž jedna kuželová plocha je ve styku s tvarově odpovídajícími plochami nejméně dvou upínacích prvků, suvně uložených v tělese vedení příruby, zatímco druhá kuželová plocha tělesa je ve styku s výstupkem vratné páky, kyvně uložené na čele stavěcího šroubu a zapadající do vybrání vytvořeného v upínacích prvcích.

261 S62

Každý upínací prvek je opatřen třmenem s narážkou a je ve styku s jedním koncem dvojzvratné páky, kyvně uložené na čepu, umístěném v osazené části příruby a jejíž druhý konec je opatřen čelistí.

Chapač manipulátoru podle vynálezu umožňuje velice ucelenoú a rozměrově nenáročnou stavbu s podstatně menšími připojovacími rozměry, takže montáž jednoho a více chapačů na rameno manipulátoru nečiní problémy. Řeěení chapače podle vynálezu je podstatně výhodnější oproti stávajícím řešením i při širším sortimentu součástí, kdy se mění výměnná část chapače s čelistmi pro uchopení součásti za vnitřní nebo za vnější průměr.

Vystředění výměnné části chapače k dané poloze tělesa chapače lze provést v přesnosti 0,05 mm bez zvláštních nároků na výrobu výměnné části.

Příkladně provedení chapače manipulátoru podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je řez chapačem manipulátoru pro uchopení součásti za vnitřní rotační část tělesa a na obr. 2 je výměnná část chapače manipulátoru pro uchopení součástí za vnější rotační část tělesa.

Základová deska 1 chapače pro uchopení součásti za vnitřní rotační část, upevněná na nezakresleném rameni manipulátoru; je opatřena pracovním válcem 2, jehož oboustranná pístnice je na jednom konci opatřena vodicím prvkem 8, například perem, který je uložen ve vedení vytvořeném v základové de^ce 1.

Druhý konec oboustranné pístnice je suvně uložen ve vedení víka £ pracovního válce 2 a je opatřen tělesem 6 s oboustranně upravenými kuželovými plochami . A a B, které zasahuje do vyměnitelné příruby £ ^odnimatelně upevněné na víku 4 pracovního válce 2. Jedna kuželová plooha A tělesa 6 je ve styku s nejméně dvěma upínacími prvky JO uloženými v tělese 14 vedení příruby £.

Druhá kuželová plocha B je ve styku s výstupkem vratné páky 12. opřené o stavěči šroub 2» umístěný v přírubě £ a uložené ve vybrání upínacího prvku JO. Vratná páka 12 se svým čelem dotýká kluzné podložky JJ_j která je ve styku s pojistným kroužkem 15 v přírubě Těleso 14- *vede»í je opatřeno víkem 13.

Chapač manipulátoru s uchopením součásti za vnější rotační část tělesa sestává z příruby Jj> spojené s víkem £ pracovního válce 2, jíž prochází těleso 6 s kuželovými plochami A a B. Druhá kuželová plooha

261 562

B je ve styku s upínacími prvky 10, procházejícími přírubou Každý upínací prvek 10 je opatřen třmenem 16 s narážkou 17. jímž prochází jeden konec dvoj zvratné upínací páky 18. kyvně uložené na čepu 19 ve vybrání tvarově upraveného tělesa příruby 2· Druhý konec dvojzvratné upínací páky 18 je opatřen čelistí 20.

Upínání a odepínání obrobku se děje pomocí upínacích prvků tělesem 6 s kuželovými plochami A a B, které je přímo napojeno na hydraulický válec 2. Chapač manipulátoru je ovládaný tlakovým mediem a pružinou 2· uvolňování součásti uchopené chapačem manipulátoru přivedeme tlakové médium nad píst přívodem tlakového média 21. Píst s oboustrannou pístnicí 2 pohybuje tělesem 6 s kuželovými plochami A a B, jehož kuželová plocha B, která je ve styku s vratnou pákou 12 ₆ ovládá vratné páky 12 a uvolňuje upínací prvky 10. Při pohybu pístu se současně stlačuje pružina 2, umístěná pod pístem, resp. vytlačuje se tlakové médium pod pístem, napojené na nezakreslený odpad. Chceme-li součást uchopit, napojíme tlakové médium pod pístem na nezakreslený odpad a pružina 2 nebo tlakové médium pod pístem přesouvá píst s oboustrannou pístnicí která pohybuje tělesem 6 s kuželovými plochami A a B tak, že kuželová plocha A, která je ve styku s upínacími prvky 10. tyto dává do polohy UPNUTO”.

Při použití pružiny 2 pod pístem, je uchopení obrobku samosvorné. Stavěcím šroubem 2 ^se seřizuje vůle vratné páky 12 vůči tělesu 6.

Celý chapač lze velice snadno doplnit otáčecím zařízením a koncovými spínači pro kontrolu činnosti chapače manipulátoru.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

261 562

1. Chapač manipulátoru pro upínáni obrobků za rotační část tělesa, zejména pro manipulaci s obrobky z dopravníku součástí do upínače obráběcího stroje, vyznačující se tím, že základová deska (1) je opatřena pracovním válcem (2), který je uzavřen víkem (4) a jehož oboustranná pístnice (3) je na straně zasahující do vedení, uspořádaného v základové desce (1), opatřena vodicím prvkem (8) a na druhé straně, procházející víkem (4)jtělesem (6), na jehož obou koncích jsou vytvořeny kuželové plochy (A, B) a které zasahuje do příruby (5) připevněné k víku (4), přičemž jedna kuželová plocha (A) je ve styku s tvarově odpovídajícími plochami nejméně dvou upínacích prvků (10), suvně uložených v tělese (14) vedené příruby (5), zatímco druhá kuželová plocha (B) tělesa (6) je ve styku s výstupkem vratné páky (12), kyvně uloženě na čele etavěcího šroubu (9) a zapadající do vybrání vytvořeného v upínacích prvcích (10).
2. , Chapač manipulátoru podle bodu 1,vyznačující se tím, že každý upínací prvek (10) je opatřen třmenem (16) s narážkou (17) a je ve styku s jedním koncem dvojzvratné páky (18), kyvně uložené na čepu (19), umístěném v osazené části příruby (5) a jejíž druhý konec je opatřen čelistí (20).