CS276598B6

CS276598B6 - Double hook

Info

Publication number: CS276598B6
Application number: CS88953A
Authority: CS
Inventors: Alois Zavrel; Miroslav Ing Trlida
Original assignee: Tos Kurim Np
Priority date: 1988-02-16
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1992-07-15
Also published as: CS95388A3

Abstract

Chapač manipulátoru umožňující současné uchopení a transport dvou součástí při jejich minimální vzájemné .rozteči. Dvě dvojzvratné páky (4) s prizmatickými čelistmi (13), působící proti dorazovým šroubům (19) jsou ovládány dvojčinným hydraulickým válcem (2) se společným upínacím přívodem a samostatnými uvolňovacími přívody. Rozpěrné zajištovaci pružiny (6) působí ve směru upínací síly a zajišťují upnutou součást (22) v případě náhodného poklesu upínacího tlaku.Manipulator gripper enabling the simultaneous grasping and transport of two parts with their minimum mutual spacing. Two reversible levers (4) with prismatic jaws (13), acting against the stop screws (19), are controlled by a double-acting hydraulic cylinder (2) with a common clamping inlet and separate release inlets. Expansion locking springs (6) act in the direction of the clamping force and secure the clamped part (22) in the event of an accidental drop in the clamping pressure.

Description

Zdvojený chapač je společným centrálně umístěným rozvidleným nosným tělesem, jehož vidlice jsou opatřeny stavitelnými opěrnými šrouby, proti kterým jsou orientovány prizmatické čelisti dvojzvratných upínacích pák, zejména pro manipulátor bezobslužných pracovišť. .The double hook is a common centrally located forked support body, the forks of which are provided with adjustable support screws, against which the prismatic jaws of the reversible clamping levers are oriented, especially for the manipulator of unattended workplaces. .

Dosud známá konstrukční provedení chapačů manipulátorů pro současnou manipulaci dvěma součástmi používají převážně dva páry vedle sebe uspořádaných pohyblivých čelistí. Tato řešení jsou vesměs výrobně složitá a poruchová. Kromě toho negativně ovlivňují minimální možnou vzdálenost mezi přenášenými součástkami a tím i velikost upínače. Jsou sice známa i konstrukční provedení s jednou pevnou a jednou pohyblivou čelistí, které však rovněž neumožňují jejich použití pro současné zásobování dvou blízko sebe ležících pracovních míst jednoho bezobslužného pracoviště.Previously known designs of manipulator hooks for the simultaneous handling of two components use mainly two pairs of movable jaws arranged next to each other. These solutions are generally complex and faulty in production. In addition, they negatively affect the minimum possible distance between the transmitted components and thus the size of the clamp. Although designs with one fixed and one movable jaw are also known, they also do not allow their use for the simultaneous supply of two adjacent workplaces of one unattended workplace.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zdvojený chapač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v části protilehlé rozvidlení nosného tělesa je uložen dvojčinný hydraulický válec, v jehož střední části je zabudována pevná průchozí zarážka, jejíž průchozí otvor je napojen na společný upínací přívod pracovního média a ve které jsou protisměrně uloženy osově uspořádané zajišťovaní rozpěrné pružiny, jejichž vnější konce jsou uloženy v zahloubení pístů, jejichž podložené pístnice jsou na svém volném konci kinematicky spojeny s při- . lehlým koncem dvojzvratných upínacích pák. Každý z obou vnějších konců hydraulického válce je napojen na samostatný uvolňovací přívod pracovního média.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the double hook according to the invention, the essence of which consists in that a double-acting hydraulic cylinder is mounted in the part opposite the fork of the support body, in the middle part of which a fixed through stop is built, the through hole of which is connected to a common clamping ... in which the axially arranged securing of the expansion springs is mounted in the opposite direction, the outer ends of which are accommodated in the recesses of the pistons, the backed rods of which are kinematically connected at their free end to the attachment. the light end of the double-reversible clamping levers. Each of the two outer ends of the hydraulic cylinder is connected to a separate release medium supply medium.

Zdvojený chapač, provedený podle vynálezu, je jednoduchý, pohyblivé čelisti symetricky uložené proti pevnému dorazovému šroubu umožňují podstatně snížit vzdálenost mezi přenášenými součástkami. Upnutí je stejnoměrné a bepečné.The double hook, made according to the invention, is simple, the movable jaws symmetrically placed against the fixed stop screw make it possible to substantially reduce the distance between the transferred components. The clamping is even and secure.

Příkladné provedení zdvojeného chapače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkrese,kde je na obr. 1 celkové uspořádání v nárysném pohledu a částečném řezu a obr. 2 představuje zdvojený chapač v bokorysném pohledu.An exemplary embodiment of a double hook according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the overall arrangement in a front view and a partial section, and Fig. 2 shows the double hook in a side view.

Na ramenu 17 je upevněno nosné těleso které má na spodním volném konci vytvořeny dva vidlicovitě uspořádané výběžky 18. Do výběžků 18 jsou zašroubovány stavitelné dorazové šrouby 19, jejichž nastavitelná poloha se zajistí maticemi 20.· V horní části nosného tělesa 1, je upevněn dvojčinný hydraulický válec 2. Jeho dutina 3 je rozdělena na dvě části průchozí zarážkou 2 zpevněnou v dvojčinném hydraulickém válci 2 kolíkem 14. V každé části dvojčinného hydraulického válce 2 je uložen píst 2 opatřený prodlouženou pístničí 2, která prochází přilehlým víkem 15 a je na svém volném konci opatřena unášecím čepem 2· Průchozí zarážka 2 J^e opatřena průchozím otvorem napojeným na společný přívod pracovního média. V axiálním průchozím otvoru jsou protisměrně uloženy osově uspořádané rozpěrné zajišťovací pružiny £, jejichž vnější konce jsou uloženy v zahloubení pístů T_. Dvojčinný hydraulický válec 2 je na obou koncích napojen na samostatné uvolňovací přívody tlakového média. Unášeči čepy 2 zapadají do rozvidlení 10 přilehlého konce dvojzvratných pák 4, které jsou otočně uloženy na čepech 11. Druhý konec dvojzvratných pák 2 J^e opatřen výměnnou prizmatickou čelistí 12, která je k němu připevněna šroubem 16 tak, že prizmatická čelist 13 směřuje směrem k příslušnému dorazovému šroubu 12· šopy 11 jsou upraveny na | dvojitém třmenu 17, který je pevně spojen s nosným tělesem 2·Attached to the arm 17 is a support body which has two forked projections 18 formed at the lower free end. Adjustable stop screws 19 are screwed into the projections 18, the adjustable position of which is secured by nuts 20. · In the upper part of the support body 1, a double-acting hydraulic cylinder 2. Its cavity 3 is divided into two parts by a through stop 2 fixed in the double-acting hydraulic cylinder 2 by a pin 14. In each part of the double-acting hydraulic cylinder 2 there is a piston 2 provided with an elongated piston rod 2 which passes through the adjacent lid 15 and is at its free end 2 provided with a driving pin through-stopper 2 · J ^e a through hole connected to the common inlet of the working medium. In the axial through hole, axially arranged spacer locking springs 6 are arranged in opposite directions, the outer ends of which are accommodated in the recesses of the pistons T1. The double-acting hydraulic cylinder 2 is connected at both ends to separate release lines of the pressure medium. Two driving pins 10 fit into the forked proximal end dvojzvratných levers 4 which are rotatably mounted on pins 11. The other end of the levers 2 dvojzvratných J ^e is provided with a replaceable prismatic jaw 12 which is fastened thereto with screws 16 so that prismatic jaw 13 facing toward to the respective stop screw 12, the slides 11 are adjusted to | double yoke 17, which is firmly connected to the supporting body 2 ·

Součásti 22, které mají rotační tvar, jsou odebírány z nezakreslených prizmat. Po · najetí k součástce se přivede upínacím přívodem do dvojčinného hydraulického válce 2 mezi oba písty 2 tlakové médium. Pohyb pístů 2 ^se přenese pístnicemi 2 ^na dvojzvratné páky 4, které upnou součásti 22 mezi prizmatickou čelist 13 a dorazový šroub 12· Při uvolňování součásti 22 se pak zavede tlak uvolňovacími přívody na obě strany dvojčinného hydraulického válce 2 do prostoru mezi víka 15 a příslušný píst 2 ^a °ba písty 2 ^se vrátí do výchozí polohy vymezené průchozí zarážkou 2 v dutině 2· Rozpěrné zajišťovací pružiny 6, zajišťují součást 22 v upnuté poloze v případě výpadku tlaku.The components 22, which have a rotational shape, are removed from the undrawn prisms. After approaching the component, a pressure medium is fed via a clamping supply to the double-acting hydraulic cylinder 2 between the two pistons 2. The movement of the pistons 2 ^is transmitted by piston rods 2 ^to double return levers 4, which clamp the components 22 between the prismatic jaw 13 and the stop screw 12. When releasing the component 22, pressure is then applied by release lines to both sides of the double-acting hydraulic cylinder 2 into the space ² ° ba piston 2 ^returns to its initial position defined by the stop 2 through cavity 2 · expansible locking springs 6 ensures member 22 in a clamped position when the pressure drops.

Claims

PATENT CLAIMS

A double hook with a common centrally located forked support body, the forks of which are provided with adjustable support screws, against which the prismatic jaws of the reversible levers are oriented, characterized in that a double-acting hydraulic cylinder (2) is mounted in the part opposite the fork of the support body (1). in the middle part of which a through-stop (5) is firmly built in, the through-hole of which is connected to a common clamping supply of the working medium and in which axially arranged expansion locking springs (6) are mounted in opposite directions, the outer ends of which are mounted in the piston recess (7) , the elongated piston rods (8) of which are kinematically connected at their free end to the adjacent end of the double-return levers (4), each of the two outer ends of the double-acting hydraulic cylinder (2) being connected to a separate release medium supply.