CS274491A3 - Recording and/or reproducing apparatus adapted for insertion of a cassette containing a record carrier - Google Patents

Description

fy

Oblast techniky

Vynález se týká záznamov a/nebo >-zařízení, do kter(j^o4ďje možno vkládat kazetu obsahující nosič záznamu, která obsahují motor, převod, který může být poháněn motorem,držák kazety, který může být poháněn motorem přes převod a kte-rý je uzpůsoben k tomu, aby byl pohyblivý mezi plnicí polohou,v níž kazeta může být vkládána ručně do držáku kazety, a pracov-ní polohou, v níž kazeta vložená do držáku kazety zaujímá pra-covní polohu v zařízení, a který obsahuje alespoň jednu omezova-či zarážku proti níž kazeta dosedá během ručního vkládání dodržáku kazety a pomocí níž je během ručního vkládání do držákukazety držák kazety pohyblivý ručně z jeho plnicí polohy dopřepínací polohy, a senzorové ústrojí, které je ovladatelnédržákem kazety a které při dosažení spínací polohy po ručním vy-sunutí uvedeného držáku z plnicí polohy generuje řídicí signálpro zapnutí motoru, citlivého na řídicí signál pro pohyb držá-ku kazety z jeho spínací polohy do pracovní polohy pomocí pře-vodu .

Stav techniky

Zařízení typu popsaného v předchozím odstavci je známé adostupné na trhu. Pro vkládání kazety do držáku kazety ve tvarupísmene U může být kazeta vsouvána do držáku kazety ve směruvsouvání, orientovaném ve směru držáku. Držák kazety je účinněspřažen s prvním kluzátkem převodu, přičemž toto kluzátko jevedeno tak, že je pohyblivé ve směru vkládání kazety. První klu-zátko je zatíženo ve směru opačném vůči směru vsouvání tažnoupružinou, která působí na toto kluzátko a která na svém druhémkonci působí na druhé kluzátko převodu, které je vedeno rovno-běžně s prvním kluzátkem. Druhé kluzátko je uzpůsobeno pro pohá-nění motoremprostřednictvím vícestupňového převodu. Obě kluzát-ka, která jsou vzájemně spřažena tažnou pružinou, obsahují kaž-dé zarážku a tažná pružina má sklon držet obě zarážky ve vzá-jemném záběru. Když je kazeta vkládána ručně do držáku kazety,který je ve své plnicí poloze, kazeta dosedá na omezovači za- - 2 - rážku držáku kazety a tím pohybuje touto zarážkou, takžese držák kazety pohybuje ručně z její plnicí polohy smě-rem k její přepínací poloze. Držák kazety potom pohybujeprvním kluzátkem, ke kterému je účinně připojen. Druhé klu-zátko se však nemůže pohybovat vzhledem k nehybnému moto-ru a k blokovací činnosti převodové sekce mezi druhým klu-zátkem a motorem. V důsledku tho je tažná pružina mezioběma kluzátky napínána, což má za následek, že se obě za-rážky kluzátek od sebe uvolní. Toto napínání tažné pružinypokračuje, až držák kazety dosáhl svou přepínací polohu. V této přepínací poloze je tak držák kazety vystaven síletažné pružiny přes první kluzátko a tato pružina tak má sklonvracet držák kazety do jeho plnicí polohy. V přepínací poloze první kluzátko, které bylo posunutoproti síle tažné pružiny, uvádí v činnost elektrický spínač,který je konstruován jako senzorové ústrojí, které můžebýt uváděno v činnost držákem kazety a jehož uvádění v čin-nost vytváří řídicí signál pro spuštění motoru. Motor, kte-rý je potom spuštěn na základě řídicího signálu, aktivujemechanismus pro získání motoricky podporovaného pohybu držá-ku kazety z jeho spínací polohy do jeho pracovní polohy.

Druhé kluzátko se potom nechá sledovat první kluzátko, kte-ré bylo posunuto držákem kazety během ručního vsouvání kaze-ty, takže síla vyvíjená na první kluzátko tažnou pružinouve směru opačném vůči směru vsouvání se vytvoří v rámci spe-cifického časového intervali. Jestliže však během tohotočasového intervalu, ve kterém se vytváří síla vyvíjená naprvní kluzátko tažnou pružinou, je ručně vsouvaná kazetanedopatřením uvolněna uživatelem přístroje, pohne síle vyví-jená na první kluzátko tažnou pružinou, která se ještě zce-la úplně nevytvořila, náhle držákem kazety, který je spřa-žen s prvním kluzátkem, směrem k jeho plnicí poloze ve smě-ru opačném vůči směru vsouvání, což způsobí, že se kazetazdvihne z omezovači zarážky držáku kazety, takže už nenísprávně uložena v držáku kazety. Když motoricky podporovanýpohyb držáku kazety směrem k její pracovní poloze pokračuje,může to mít za následek, že držák kazety není správně posou- 3 ván do své pracovní polohy. Taková nesprávná činnost můžemít za následek poškození zařízení nebo jeho částí, což jesamozřejmě nežádoucí.

Jak je z výše uvedeného zřejmé, senzorové ústrojí ve zná-mém zařízení je tvořeno elektrickým spínačem. Takový spínačmusí být ustaven velice přesně, když je montován do zařízení,nebo musí být velmi přesně seřízen po montáži za účelem dosa-žení přesně definované spínací polohy držáku kazety. To tvo-ří značné přídavné výdaje, které činí výrobu takového zaříze-ní dražší. Přesné definování spínací polohy držáku kazetyje potřebné, protože spínací poloha by neměla být přílišblízko k plnicí poloze, neboř, jinak při držáku kazety jižve spínací poloze by kazeta mohla být stále ještě drženarukou, což by mělo za následek operační chybu po spuštěnímotoru ve spínací poloze, když je držák kazety motorickypoháněn ke své pracovní poloze, a navíc proto, že tato spí-nací poloha by neměla být příliš daleko od plnicí polohy,neboř by jinak uživatel, který vkládá kazetu ručně, muselvsunout své prsty příliš hluboko do zařízení při dosaženíspínací polohy. To by mohlo mít za následek, že si zraníprsty po té, co byl motor spuštěn ve spínací poloze, kdyžje kazeta motoricky poháněna do své pracovní polohy. Z tohovyplývá, že pro ovládání a řízení elektrického spínače tvo-řící senzorové ústrojí vyžaduje známé zařízení poměrně slo-žitou konstrukci s kluzátky spřaženými s pružinami, což jev rozporu s požadavky jednoduché konstrukce, nízkých nákla-dů a vysoké pracovní spolehlivosti.

Je třeba poznamenat, že zařízení typu definovaného v ú-vodním odstavci je také známo z německého spisu DE-OS 38 38 013.V tomto zařízení obsahuje převod mezi motorem a držákem ka-zety šnekové ozubené kolo, které je samozajišřovací směremod držáku kazety, takže po té, co manuálně vkládaná kazetadosedla na omezovači zarážku držáku kazety, může se držákkazety pohybovat jen málo směrem ven ze své plnicí polohy,což má nevýhodu v tom, že spínací poloha držáku kazety ležívelmi těsně u plnicí polohy, což je nežádoucí z hlediska 4 spolehlivé činnosti. Kromě toho je senzorové ústrojí v tom-to známém zařízení také elektrický spínač, který může býtovládán převodovým členem, který je pohybovatelný držákemkazety, což vede k výše zmíněným problémům z hlediska přesné-ho polohového ustavování spínače. Jelikož převodový člen,který spolupůsobí se spínačem, je pohybovatelný jen ve vel-mi malé míře držákem kazety, je také poměrně obtížné garanto-vat přesný spínací okamžik.

Charakteristika vynálezu

Vynález si klade za úkol zmírnit výše uvedené problémya zajistit jednoduchým způsobem, aby v zařízení typu popsané-ho v úvodním odstavci měl držák kazety velmi přesně definova-nou spínací polohu umístěnou ve zvolené přiměřené vzdálenos-ti od plnicí polohy a zajistit jednoduchými prostředky říze-ní spouštění motoru, když držák kazety dosáhne spínací polohu po té, když byl vysunut ručně ze své plnicí polohy. Zatímto účelem se zařízení podle vynálezu vyznačuje tím, žesenzorové ústrojí obsahuje generátor impulzů, který obsahujeiniciátor impulzů pohánitelný převodovým členem převodu akterý je upraven pro generování skupiny impulzů odpovídajícípohybu převodového členu, přičemž alespoň převodová sekcemezi držákem kazety a převodovým členem je konstruována provytvoření účinného spřažení alespoň ve směru od držáku kaze-ty k převodovému členu, přičemž držák kazety, když je ručněposouván ze své plnicí polohy do spínací polohy, pohání pře-vodový člen pomocí převodové sekce a převodový člen poháníiniciátor impulzů, a generátor impulzů potom generuje impul-zy, a přičemž senzorové ústrojí obsahuje čítač, který počítápočet impulzů generovaných generátorem impulzů a komparátor,který spolupůsobí s čítačem pro srovnávání počtu impulzůgenerovaných generátorem impulzů a počítaných čítačem sejmenovitou hodnotou v souladu s danou srovnávací podmínkoua jestliže je srovnávací podmínka splněna, pro generovánířídicího signálu pro zapnutí motoru. Tímto způsobem je dosaženo, že řídicí signál pro spouště-ní motoru je generován velmi jednoduchým prostředkem tak, že 5 převodový člen, který je v každém případě přítomný, poháníiniciátor impulzů generátoru impulzů, který je uzpůsoben progenerování skupiny impulzů. Takový iniciátor impulzů můžebýt samostatná část, která je mechanicky připojena k převodo-vému členu. Alternativně však může být iniciátor impulzů vy-tvořen vcelku s převodovým členem nebo být vytvořen samotnýmpřevodovým členem. Iniciátor impulzů může být například zá-věrkové kolo, které spolupůsobí s fotoelektrickou světelnoubariérou generátoru impulzů. Alternativně mohou být jako ini-ciátor impulzů použity zuby ozubeného kola, tvořícího převo-dový člen, přičemž tyto zuby jsou například snímány optickýmčidlem. Když je iniciátor impulzů převodový člen ve forměkluzátka, které je vedeno tak, že je pohyblivé v podélnémsměru, může být opatřen polem po sobě následujících střídavějasných a tmavých značek, které mohou být opticky sledovány.Kromě toho zajištují pochody podle vynálezu, že spínací po-loha držáku kazety je vymezována velmi přesně bez přídavnéhopřesného ustavování polohy nebo seřizování inicátoru impulzůa generátoru impulzů, protože spínací poloha je diktovánapouze počtem impulzů iniciovaných a generovaných generátoremimpulzů, nezávisle na přesné poloze iniciátoru impulzů a ge-nerátoru impulzů. Vzdálenost mezi spínací polohou a plnicípolohou může být definována jednoduše vhodnou volbou jmenovi-té hodnoty. Měněním jmenovité hodnoty vzdálenosti mezi plni-cí polohou a spínací polohou je tak možno jednoduše měnitsamotnou spínací polohu bez potřeby změn konstrukce zařízení.Jinou výhodou je, že je toto možné bez použití pružiny, kterápůsobí protichůdně vůči manuálnímu vkládání kazety a výsled-nému manuálnímu posouvání držáku kazety. Není-li zde takovápružina, nebude zde existovat pružinová síla protichůdná vů-či posunu držáku kazety při ručním vsouvání kazety do držá-ku kazety a výsledném ručním posouvání držáku kazety z jejíplnicí polohy do její spínací polohy, což vylučuje chybnéoperace, jaké vyplývají z takového zatížení pručinou.

Jestliže během ručního vsouvání kazety do držáku kaze- ty zařízení podle vynálezu uživatel zařízení nastaví vsouvá- 6 cí pro.ces v mezilehlé poloze ležící mezi plnicí polohou aspínací polohou před tím, než kazeta dosáhla své spínací po-lohy a komparátor generoval řídicí signál pro spouštění moto-ru, a následně vyjímá kazetu z držáku kazety, by měl být dr-žák kazety ještě držen v určité poloze po vyjmutí kazety.

Pro tento účel může být držák kazety například navrácen dosvé plnicí polohy pomocí samostatného pružinového ústrojí,které spolupůsobí s držákem kazety. Aby se vyloučila potřebatakového samostatného pružinového ústrojí a stále ještě sezaručilo, že držák kazety je udržován v obzvláštní poloze,je shledáváno jako výhodné, je-li převod konstruován tak,že drží držák kazety v mezilehlé poloze ležící mezi plnicípolohou a spínací polohou a dosahovanou v okamžiku, ve kte-rém pomine síla vyvíjená na kazetu během manuálního vkládání.Toto zajíštuje jednoduchým způsobem, že po té, co byla kaze-ta vyjmuta z držáku kazety před tím, než držák kazety dosáhlspínací polohu, je držák kazety spolehlivě držen v mezilehlépoloze mezi plnicí polohou a spínací polohou pomocí převodu,který je vhodně konstruován pro tento účel. Z tohoto hlediska je shledáváno jako výhodné, obsahuje-li senzorové ústrojí pamět, pomocí které se ukládá počet im-pulzů generovaných generátorem impulzů a načítaných čítačemaž do dosažení mezilehlé polohy. Tímto způsobem se dosahujetoho, že počet impulzů generovaných generátorem impulzů anačítaných čítačem až do dosažení mezilehlé polohy, se ukládádo paměti, a je tak udržován a zůstává k dispozici po libovol-né časové údobí. Jestliže se následně vkládá kazeta do držá-ku kazety, který je tak držen ve své mezilehlé poloze pomocípřevodu a držákem kazety se pohybuje z této mezilehlé polohyk jeho plnicí poloze prostřednictvím omezovači zarážky, číta-či proces probíhá s hodnotou odpovídající mezilehlé polozeuložené do paměti, což zaručuje, že i když se držák kazetynepohnul přímo z plnicí polohy, nýbrž z mezilehlé polohy dospínací polohy, je generován řídicí signál pro spuštění moto-ru pro motoricky podporovaný pohyb držáku kazety do jeho pra-covní polohy přesně tehdy, když se dosáhne spínací polohy. 7

Počet impulzů generovaných generátorek impulzů a načítanýchčítačem až do dosažení mezilehlé polohy může být uložen dosamostatné paměti, ale alternativně do čítače, který takéfunguje jako paměř..

Po té, co bylo vkládání kazety do držáku kazety přeru-šeno, jak bylo uvedeno výše, držák kazety může být v zásadědržen ve své okamžité mezilehlé poloze pomocí převodu po li-bovolně dlouhé časové údobí. Zjišňuje se, že je výhodné, jest-liže senzorové ústrojí obsahuje detekor, pomocí něhož je mož-né zjištovat, že je podmínka pro porovnávání počtu impulzůgenerovaných generátorem impulzů a načítaných čítačem se jme-novitou hodnotou splněna v rámci daného časového intervalupo té, co se objeví první generovaný impulz, a který při ne-splnění srovnávací podmínky uvnitř uvedeného časového inter-valu generuje další řídicí signál pro spuštění motoru, při-čemž motor je citlivý na další řídicí signál pro navrácenídržáku kazety z jeho mezilehlé polohy do jeho plnicí polo-hy pomocí převodu. To zajištuje velmi jednoduchým způsobem,že po té, co bylo přerušeno vsouvání kazety do držáku kaze-ty, je držák kazety automaticky přestaven ze své okamžitémezilehlé polohy do své plnicí polohy po uplynutí zvolenéhočasového intervalu. Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na pří-kladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kte-rých znázorňuje obr. 1 příčný řez částí záznamového a repro-dukčního zařízení, kterého se týká vynález, a to v podstatěv přirozené velikosti, přičemž zařízení obsahuje držák kaze-ty uzpůsobený pro vsunutí kazety s magnetickým páskem, obr. 2 řez rovinou II-II z obr. 1, tj. půdorysný pohled po odstra-nění horní stěny skříně, ukazující příslušné části zařízeníz obr. 1, obr. 3 schéma zapojení odpovídající části obvoduzařízení z obr. 1 a 2, která obsahuje mikropočítač, a obr. 4vývojový diagram programu vykonávaného v mikropočítači obvo-dové části z obr. 3. 8

Provedení vynálezu

Obr. 1 a 2 ukazují část záznamového a reprodukčního za-řízení konstruovaného jako videorekordér, jehož skříň je v ře-zových pohledech znázorněných na obr. 1 a 2 částečně odříz-nuta pro názornost. Kazeta 5 byla vložena do zařízení _1 otvo-rem 2 v přední stěně _4 skříně 2_. Na obr. 1 a 2 je kazeta zná-zorněna schematicky čerchovanou čarou. Kazeta obsahuje zná-mým způsobem nosič záznamu ve formě magnetického pásku, kte-rý probíhá mezi dvěma proti sobě uloženými cívkami. Otvor_3 může být uzavřen pomocí otáčivého krytu _6, jehož uzavřenápoloha je znázorněna tečkované a jehož otevřená poloha je naobr. 1 znázorněna plnou čarou. Ovládací mechanismus pro kryt není znázorněni

Zařízení 1 má v podstatě deskovité šasi Ί_, které je při-pojeno ke skříni 2 neznázorněným způsobem. K šasi T_ jsou při-pojeny dvě vodicí nebo úložné stěny které probíhají kolmok šasi T_, a to pomocí šroubů. Pouze jedna ze dvou stěn 8_ jepatrná na obr. 1 a obr. 8. Kryt 6 je otáčivě nesen mezi dvěmastěnami 8_ pomocí dvou vřeten která vybíhají do strany zuvedeného krytu.

Zařízení obsahuje držák 10 ve tvaru písmene U pro vysouvá-ní kazety 5^ vložené do zařízení 1. Držák 10 kazety obsahujekovovou novou desku 11, dvě postranní stěny 12 z plastů akovovou vrchní desku 13. Postranní stěny 12 jsou připojenyke kovové dnové desce 11 a kovové vrchní desce 13 ultrazvuko-vými svary. S postranními stěnami 12 tvoří celek dva plasto-vé vodicí trny 14 a 15, vybíhající do strany z každé z oboupostranních stěn 12. Vodicí trny 14 a 15 jsou zasunuty dovodicích štěrbin 16 a 17 ve tvaru písmene L, vytvořených vobou stěnách Vodicí trny 14 a 15 a vodicí štěrbiny 16 a17 umožňují, aby se držák 10 kazety posouval mezi plnicí polo-hou a pracovní polohou. Plnicí poloha je znázorněna plnýmičarami na obr. 1 a 2. V této plnicí poloze může být kazety_5 vsunuta ručně do držáku 10 kazety ve směru vyznačeném šip-kou 18. Držák 10 kazety je pohyblivý z této plnicí polohydo pracovní polohy, neznázorněné na obr. 1 a 2, po dráze vy- 9 mezované vodícími štěrbinami 16 a 17, přičemž v této pracovnípoloze držák 10 kazety zaujímá pracovní polohu v zařízeníV této pracovní poloze kazety je možný záznam na magnetickýpásek nebo reprodukce z magnetického pásku v kazetě.

Pro pohybování držákem 10 kazety mezi její plnicí polo-hou a její pracovní polohou zařízení 1 obsahuje motor 19 avícestuňový převod 20, který může být poháněn motorem 19.

Tento převod 20 má následující konstrukci. Motorový hřídel21 nese čelní ozubené kolo 22. Čelní ozubené kolo 22 je vzáběru s dalším čelním ozubeným kolem 23, které je zajištěnopro otáčení se vřetenem 24, který je otáčivě neseno na šasi7 a je otáčivě spojeno pomocí vřetenem 24 s kuželovým ozube-ným kolem 25, které je zajištěno pro otáčení se vřetenem 24.Kuželové ozubené kolo 25 je v záběru s dalším kuželovým ozube-ným kolem 26, uloženým na vřetenu 27, které je otáčivě nese-no na šasi 7_· Další kuželové ozubené kolo 26 je otáčivě spoje-no s čelním ozubeným kolem 28 na vřetenu 27 pomocí tohotovřetene 27. Čelní ozubené kolo 28 je v záběru s dalším čelnímozubeným kolem 29. Toto další čelní ozubené kolo 29 je ulože-no na vřetenu 30, které je otáčivě uloženo na šasi Ί_, a jeotáčivě připojeno k čelnímu ozubenému kolu 31 pomocí vřetena30, na němž je uloženo. Čelní ozubené kolo 31 je v záběrus dalším čelním ozubeným kolem 3 2, které je zajištěno prootáčení se vřetenem 33, které vybíhá do strany ze stěny _8a je na ní otáčivě neseno. Vřeteno 33 dále nese čelní ozube-né kolo 34, které je na něm zajištěno pro společné otáčenía které zabírá s čelním ozubeným kolem 22· Čelní ozubené ko-lo 35 je otáčivě podporování na vřetenu 22' které vybíhádo strany ze stěny 2 a je na ní otáčivě podporováno. Z čel-ního ozubeného kola 35 vybíhá radiálně rameno 22· Rameno 37má. štěrbinu 32, do které zabírá vodicí trn 14, vyčnívajícísměrem do strany z držáku 10 kazety. To má za následek účinnýpřenos pohybu mezi motorem 19 a držákem lOkazety v podstatěbez klouzání, a to jak od motoru 19 do držáku 10 kazety, taki od držáku 10 kazety k motoru 22' čímž se umožňuje držáku10 kazety, aby byl poháněn motorem 19. 10

Držák 10 kazety obsahuje výběžek 39 ve tvaru písmeneL, který tvoří celek s dnovou deskou 11 a vybíhá z ní ve smě-ru vsouvání 18. Výběžek 39 tvoří omezovači zarážku držáku10 kazety, proti které kazeta _5 dosedá při ručním vsouvánído držáku 10 kazety. Když je kazeta _5 ručně vsouvána, držá-kem 10 kazety se může ručně pohybovat z jeho plnicí polohyznázorněné na obr. 1 a 2 do spínací polohy pomocí tohoto vý-běžku 39. Na obr. 1 a 2 je znázorněn tečkované pouze výbě-žek 39 držáku 10 kazety, který je ve své spínací poloze.

Zařízení 1 dále obsahuje senzorové ústrojí 40, kterémůže být ovládáno držákem 10 kazety a které po dosažení spína-cí polohy držáku 10 kazety po té, co byl vysunut ručně z je-ho plnicí polohy, vyvolává vydání řídicího signálu pro spuš-tění motoru 19, přičemž motor 19 je citlivý na řídicí signál pro pohyb držáku 10 kazety ze spínací polohy do jeho pra-covní polohy pomocí převodu 20, jak bude podrobně popsános odvoláním na obr. 3 a 4.

Ve znázorněném zařízení 1 obsahuje senzorové ústrojí40 generátor 41 impulzů, mající iniciátor impulzů 42, kterýmůže být poháněn převodovým členem převodu 20, tj. vřetenem27. Zde je iniciátor 42 impulzů konstruován jako spoušťovékolo mající čtyři lopatky. Spoušťové kolo 42 spolupůsobí sfotoelektrickou bariérou £3, vyznačenou schematicky. Tímtozpůsobem generátor 41 impulzů, který v principu obsahuje spouš-ťové kolo 42 a světelnou bariéru 43, je konstruován pro gene-rování většího počtu impulzů podle pohybu, tj. otáčení vřete-na 27.

Když je držákem 10 kazety pohybováno ručně z plnicí po-lohy do spínací polohy, pohání držák 10 kazety vřeteno 27a tak i iniciátor 42 impulzů pomocí části převodu mezi držá- x kem 10 kazety avřetenem 27, přičemž tato část, jak bylo uve-deno, vytváří účinný bezpokluzový přenos. V důsledku tohogeneruje generátor £1 impulzů impulzy, když se držákem £0kazety pohybuje z jeho plnicí polohy do jeho spínací polo-hy. Další zpracovávání impulzů generovaných generátorem 41impulzů bude popsáno s odvoláním na schéma zapojení znázorně- 11 né na obr. 3 a vývojový diagram znázorněný na obr. 4.

Nejprve bude popsáno zapojení znázorněné na obr. 3. Za-pojení obsahuje světelnou bariéru 43 generátoru 41 impulzů,která je připojena k napětí VI. Výstupní signál světelné ba-riéry 43 je veden do tvarovacího článku 44 impulzů, kterýzesiluje výstupní signál světelné bariéry 43 a převádí hona signál s pravoúhelníkovými impulzy. Výstup tvarovacíhočlánku 44 impulzů je připojen ke vstupu El mikropočítače 45.Mikropočítač 45, který je zjevně používán pro řadu úkolů v za-řízení, také vytváří část výše uvedeného senzorového ústrojí40, které generuje řídicí signál U1 pro spouštění motoru 19,když dosáhne držák 10 kazety spínací polohu. Část senzorové-ho ústrojí 40, tvořená mikropočítačem 45, je znázorněna naobr. 3 schematicky formou bloku. Tato část senzorového ústro-jí však může být alternativně vytvářena samostatnou obvodovoutechnikou.

Senzorové ústrojí 40 obsahuje čítač 46, který spolupůso-bí se vstupem El a který počítá počet impulzů generovanýchgenerátorem impulzů senzorového ústrojí 40. čítač 46 vytvářísoučasně pamět, ukládající okamžitou načítanou hodnotu prolibovolné časové údobí. S čítačem 46 spolupůsobí komparátor47 pro porovnávání počtu impulzů generovaných generátoremimpulzů 41 a načítaných čítačem 46 se jmenovitou hodnotouv souladu s danými srovnávacími podmínkami a generuje řídi-cí signál U1 pro spouštění motoru 19, když srovnávací podmín-ka vznikne. Uvedená jmenovitá hodnota se také ukládá do pamě-ti 48, která také spolupůsobí s komparátorem 42· Srovnávacípodmínka je taková, že počet impulzů načítaných čítačem 46by měl být v souladu se jmenovitou hodnotou uloženou do pamě-ti 28· Alternativně však srovnávací podmínka může být taková,že počet načítaných impulzů by měl být uvnitř jmenovité hodnotyrozmezí mezi dvěma mezními hodnotami. Jestliže vznikne srov-návací podmínka, komparátor 47 bude generovat řídicí signálUl. Řídicí signál Ul je potom k dispozici na výstupu AI mi-kropočítače 2^. Řídicí signál Ul se vede do zesilovacího člán-ku 49. Zesilovací článek 49 řídí elektronický spínací článek - 12 - 50, znázorněný schematicky. Když se řídicí signál Ul objeví,jsou spínače spínacího článku 50 uzavřeny, v důsledku čehožje motor 19 připojen ke dvěma napětím V2 a V3 takovým způso-bem, že je motor 19 poháněn v takovém směru otáčení, že motor19 pohybuje držákem 10 kazety z jeho spínací polohy do pracov-ní polohy pomocí převodu 40.

Senzorové ústrojí 40 dále obsahuje detektor 51, spolupů-sobící s tvarovačem 44 impulzů přes vstup El mikropočítače45, s komparátorem £7 a s další pamětí 52. Pomocí detektoru51 je možné zjišťovat, že podmínka pro srovnání počtu impul-zů generovaných generátorem impulzů 41 a načítaných čítačem46 se jmenovitou hodnotou je splněna v daném časovém inter-valu po té, co se objeví první generovaný impulz. Pro tentoúčel detektor 51 přijímá alespoň první generovaný impulz z tva-rovače 44 impulzů, řídicí signál Ul z komparátoru 42 a dalšíjmenovitou hodnotu z paměti 52. Tato další jmenovitá hodnotaodpovídá uvedenému časovému intervalu, v němž by se mělo pro-vést srovnání. V případě nevyhovění podmínce srovnání v uve-deném daném časovém intervalu, k čemuž dochází v případě,kdy se vkládání kazety 2 zařízení 3. zastaví v mezilehlépoloze držáku 10 kazety mezi jeho spínací polohou, nebo sepřeruší na delší dobu, detektor 51 senzorového ústrojí 40generuje další řídicí signál U2 pro spuštění motoru 29, při-čemž úkolem motoru 19 je na základě uvedeného dalšího řídicí-ho signálu U2 vrátit držák 10 kazety z jeho mezilehlé polo-hy do plnicí polohy pomocí převodu 20. Pokud je držák 10 ka-zety ve své mezilehlé poloze dosažené v okamžiku, ve kterémsíla vyvíjená na kazetu _5 během manuálního vkládání pomine,je držák 10 kazety udržován v této mezilehlé poloze převodem20. Další řídicí signál U2 je k dispozici na výstupu A2 mi-kropočítače 45, který spolupůsobí s detektorem 51. Další ři-diči signál je veden na zesilovací článek 22· Zesilovací člá-nek 53 řídí další elektronický spínací článek 6_4. Když sedalší řídicí signál U2 objeví, spínače spínacího článku 54jsou uzavřeny, takže motor 19 je připojen ke dvěma napětímV2 a V3 takovým způsobem, že motor 19 je poháněn takovým smě- 13 rem otáčení, že držák 10 kazety se pohybuje ve směru z jehooperační polohy do jeho plnicí polohy motorem 19 pomocí pře-vodu 20.

Zapojení znázorněné na obr. 3 také obsahuje tři spínačeS1, S2 a S3, vyznačené schematicky. Tyto spínače mohou býtlibovolně konstruované spínače, které mohou pracovat takéfotoelektricky. Tři spínače mají každý jeden konec připojenýk napětí V4. spínač S1 je připojen ke vstupu E4, spínač S2ke vstupu E3 a spínač S3 ke vstupu E2 mikropočítače 45. Spí-nač Sl je uzavřen, když držák 10 kazety dosáhne svou plnicípolohu. Spínač S3 je uzavřen, když držák 10 kazety dosáhnesvou plnicí polohu. Spínač S3 je uzavřen, když je uvedenov činnost manuálně ovladatelné tlačítko 55. Tlačítko 55 jevyhazovači tlačítko, které se uvádí v činnost pro dosaženípohybu držáku 10 kazety z jeho pracovní polohy do jeho plni-cí polohy pro umožnění toho, aby byla kazeta _5 vyjmuta zezařízení _1. Detekční článek 56, 57 a 58 spolupůsobí s každýmz odpovídajících vstupů E2, E3 a E4. Pomocí každého detekční-ho článku 56, 57 nebo 58 je možné zjištovat, zda odpovídají-cí spínač S3, S2 nebo S1 je nebo byl uzavřen. Když detekčnístupeň 56 zjišňuje, že spínač S3 je uzavřen, poskytuje dalšířídicí signál U3, který je veden do zesilovacího článku 53přes výstup A2 mikropočítače 45 a který má stejný účinek,jako další řídicí signál U2 vydávaný detektorem 51. Když de-tekční článek 57 zjistí, že spínač S2 je uzavřen, vydá dalšířídicí signál U4, který je veden na další zesilovací článek59 přes další výstup A3 mikropočítače 45. Zesilovací článek59 řadí spínací článek 54. Když se objeví další řídicí signálU4, spínače spínacího stupně 54 jsou otevřeny, což působí,že energetický přívod k motoru 19 je přerušen. Když detekčníčlánek 58 zjistí, že spínač Sl je uzavřen, vydá další řídicísignál U5, který je veden na další zesilovací článek 60 přesdalší výstup A4 mikropočítače 45. Zesilovací článek 60 řídíspínací článek 50. Když se objeví další řídicí signál U5,spínače spínacího článku 50 se otevřou, což působí přeruše-ní přívodu energie k motoru 19. 14 Dále bude popsán program s odvoláním na vývojový diagramz obr. 4, který se vykonává v mikropočítači 45 zařízení propohyb držáku 10 kazety do jeho pracovní polohy po manuálnímvložení kazety a pro navracení tohoto držáku z jeho pracov-ní polohy do jeho plnicí polohy.

Pro pohybování držáku 10 kazety do jeho pracovní polo-hy po ručním vložení kazety J5 do držáku kazety se spustí pro-gram v bloku 61. V příštím bloku 62 se čítání Zl čítače 46,který čítá impulzy generované generátorem impulzů 41, nasta-ví na nulu. Následně se v bloku 63 výstup Al mikropočítače45 nastaví na nízký potenciál L (Low). Po té se výstup A2nastaví na nízký potenciál L v bloku 64. V bloku 65 se výstupA3 následné nastaví na nízký potenciál L. Potom se výstupA4 nastaví na nízký potenciál L v bloku 66. Provedením blo-ků 63, 64, 65 a 66 je zaručeno, že všechny spínače obou spí-nacích článků 50 a 54 jsou otevřeny a v důsledku toho je mo-tor 19 nehybný. V příštím bloku 67 se kontroluje pomocí detektoru 51,zda se objevuje impulz na vstupu El mikropočítače 45, tj.zda generátor 41 impulzů generoval první impulz. Pokud se to nestane, program pokračuje blokem 63, po němž se opět pro-jde bloky 64, 65, 66 a 67. Jestliže se v bloku 67 zjistí,že se na vstupu El objevuje první impulz, přestaví se hodno-ta Z2 vnitřního čítače Z mikropočítače 45, který tvoří částdetektoru 51, následně na nulu a začne se v bloku 68. Jakje známo, se takový vnitřní čítač Z se plynule inkrementujenebo dekrementuje nezávisle na dalších programových cyklechv mikropočítači. V příštím bloku 69 , po té, co byla v bloku 67 zjištěnapřítomnost prvního impulzu z generátoru impulzů 41, načítanáhodnota Zl čítače 46 se inkrementuje, tj. zvětší se o hodno- "Y·’· ' tu 1. V bloku 70 se následně zjistí, zda se objevujedalšíimpulz z generátoru 41 impulzů 41 na vstupu El. Je-li tomutak, potom se čítání Zl čítače 46 inkrementuje v bloku 71. V bloku 72 komparátor 47 následně kontroluje, zda načítanáhodnota Zl čítače 46 odpovídá jmenovité hodnotě Nl uložené 15 do paměti 48. Není-li tato daná podmínka srovnání splněna,program pokračuje blokem 70, načež se opět projde bloky 71a 72.. Jakmile načítaná hodnota Z1 čítače 46 odpovídá jmeno-vité hodnotě Nl, tj. generátor 41 impulzů poskytl daný početimpulzů, což znamená, že během ručního vkládání kazety 5. dodržáku 10 kazety byl tento držák 10 posunut rukou do své spí-nací polohy výběžkem 39, komparátor 47 vydá řídicí signálUl v následujícím bloku 73 čímž se výstup Al mikropočítače45 nastaví na vysoký potenciál H (High). V důsledku této sku-tečnosti jsou spínače spínacího článku 50 uzavřeny a motor19 je poháněn, takže držák 10 kazety se pohybuje ze své spí-nací polohy do pracovní polohy motorem 19 pomocí převodu 20. V příštím bloku 74 se kontroluje pomocí detekčního článku58, zda je spínač S1 uzavřen. Není-li tomu tak, program pokra-čuje blokem 74. Jakmile je spínač S1 uzavřen, což znamená,že držák 10 kazetydosáhl své pracovní polohy, program pokra-čujeblokem 75. V bloku 75 vytváří detekční článek 58 dalšířídicí signál U5 na výstupu A4 mikropočítače 45, kterým jevýstup A4 nastaven na vysoký potenciál Η. V důsledku tétoskutečnosti jsou spínače spínacího článku 50 otevřeny a motor19 je zastaven. Držák 10 kazety se tak posunul do své pracov-ní polohy. Program se nyní ukončí v bloku 76.

Jestliže uživatel zařízení 3. zastaví nebo přeruší vkládá-ní kazety 5. do držáku 10 kazety před tím, než se dosáhne spí-nací polohy držáku kazety, převod 20 přidržuje držák 10 kaze-ty, jak již bylo uvedeno, v okamžité mezilehlé poloze, kteráleží mezi plnicí polohou a spínací polohou a která je zaují-mána v okamžiku, v němž byl vkládací proces zastaven nebopřerušen. Jelikož srovnávací podmínka kontrolovaná v bloku72 ještě nebyla splněna, zjištuje se potom, že žádný dalšíimpulz z generátoru impulzů 41 se neobjevuje, když se násled-ně provádí blok 70. V bloku 77 se kontroluje pomocí detekto-ru 51, zda načítaná hodnota Z2 vnitřního čítače Z^, jehož na-čítaná hodnota Z2 byla znovu nastavena na nulu v bloku 68a která začala v bloku 68, již odpovídá jmenovité hodnotěN2 uložené do paměti 52. Tato jmenovitá hodnota N2 byla zvo-lena například takovým způsobem, že časový interval požado- - 16 - váný vnitřním čítačem Z pro automatické inkrementování nebodekrementování, až načítaná hodnota Z2 dosáhne jmenovité hod-noty N2 odpovídající pět sekund. Když načítaná hodnota Z2vnitřního čítače Z nedosáhla jmenovité hodnoty N2, programnásledně pokračuje v bloku 70. Jestliže se po tomto okamžikuobjeví jiný impulz z generátoru 41, impulzů, tj. jestližeuživatel zařízení nyní vkládá kazetu dále do zařízení a te-dy pohybuje kazetou rukou, je toto zjištováno v bloku 70 aprogram v důsledku toho pokračuje v bloku 71, přičemž čítač46 pokračuje v počítání impulzů poskytovaných generátorem41 impulzů od načítané hodnoty Z1 uložené v čítači 46, kterýtaké funguje jako pamět. Jestliže se však neobjevuje žádnýdalší impulz z generátoru 41 impulzů, což je zjištováno vbloku 70, a je následně zjištováno v bloku 77, že načítanáhodnota Z2 vnitřního čítače Z dosáhla jmenovité hodnoty N2,program pokračuje blokem 78. V bloku 78 detektor 51 vydává další řídicí signál U2spočívající v tom, že výstup A2 mikropočítače 45 je nastavenna vysoký potenciál Η. V důsledku této skutečnosti jsou spí-nače spínacího článku 54 uzavřeny, takže motor 19 je poháněntakovým způsobem, že motor vrací držák 10 kazety pomocí pře-vodu 20 z jeho mezilehlé polohy do jeho plnicí polohy. V příš-tím bloku 79 detekční článek 57 kontroluje, zda je spínačS2 uzavřen. Není-li tomu tak, program pokračuje blokem 79.Jestliže však v bloku 79 detekční článek 57 zjistil, že jespínač S2 uzavřen, což znamená, že držák 10 kazety dosáhlsvé plnicí polohy, program pokračuje blokem 80. V bloku J80detekční článek 57 vydává další řídicí signál U4 spočívajícív tom, že výstup A3 mikropočítače 45 je nastaven na vysokýpotenciál H. To má za následek, že se spínače spínacího člán-ku 54 otevřou, takže se motor 19 zastaví. Držák 10 kazetyse tak vrátil do své plnicí polohy. Po té, co blok 80 progra-mu pokračuje blokem 63-, projde se opět bloky 64, 65, 66 a67. V bloku 67 se zjištuje výskyt prvního impulzu z generá-toru 41 impulzů pro očekávání opětovného vkládání kazety dodržáku kazet a zařízení. 17

Aby se pohybovalo držákem 10 kazety z jeho pracovní polohy do jeho plnicí polohy po zaznamenávací nebo reprodukčníoperaci, pro umožnění toho, aby se kazety dala vyjmout zezařízení, začne se program z obr. 4 v bloku 81. V bloku 82se výstup AI mikropočítače 45 nastaví na nízký potenciál L. V bloku 83 se výstup A2 následně nastaví na nízký potenciál.Po té se výstup A3 nastaví na nízký potenciál L v bloku 84.Potom se výstup A4 nastaví ha nízký potenciál L v bloku 85. V následujícím bloku 86 detekční stupeň 56 kontroluje, zdaje spínač S3 uzavřen, tj. zda byl knoflík 55 pro vyhazováníkazety uveden v činnost. Není-li tomu tak, program pokraču-je blokem 82, načež se projde bloky 83, 84, 85 a 86. Jestli-že v bloku 86 zjistí detekční článek 56, že spínač S3 byluzavřen, tj. že byl aktivováno vyhazovači tlačítko 55, pro-gram pokračuje blokem 78. V bloku 78, jak je známo, je výstupA2 mikropočítače 45 nastaven na vysoký potenciál H, takžemotor 19 je poháněn a pomocí převodu 20 pohybuje držákem 10kazety z pracovní polohy do jeho plnicí polohy. Po té se pro-vedou bloky 79 a 80 a motor 19 se zastaví v bloku 80 po té,co držák 10 kazety byl posunut do plnicí polohy.

Ve výše popsaném zařízení je k iniciátoru impulzů gene-rátoru impulzů připojen převodový člen, který je přítomenv každém případě. Když se kazety vkládá do držáku kazety jeiniciátor impulzů poháněn a generované impulzy generátoruimpulzů jsou počítány čítačem. Když čítání čítače odpovídájmenovité hodnotě, je generován řídicí signál, na základěčehož motor pohybuje držák kazety do jeho pracovní polohy.Jelikož generování řídicích signálů závisí pouze na počtuimpulzů generovaných generátorem impulzů, není přesná polohagenerátoru impulzů důležitá, což má výhodu v tom, že nenídůležité uložení a polohové ustavení generátoru impulzů. 0-kamžik, ve kterém se řídicí signál objevuje, závisí na vol-bě velikosti jmenovité hodnoty. Vhodnou volbou jmenovité hod-noty je tak možné měnit okamžiku výskytu řídicího signálubez potřeby stavebních změn v konstrukci zařízení.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY •9 18

   1. Záznamové a/nebo reprodukční zařízení, do kteréhoje možno vkládat kazetu obsahující nosič záznamu, které obsa-huje motor, převod, který může být poháněn motorem, držákkazety, který může být poháněn motorem přes převod a kterýje uzpůsoben k tomu, aby byl pohyblivý mezi plnicí polohou,v níž kazeta může být vkládána ručně do držáku kazety, a pra-covní polohou, v níž kazeta vložená do držáku kazety zaujímápracovní polohu v zařízení, a který obsahuje alespoň jednuomezovači zarážku proti níž kazeta dosedá během ručního vklá-dání do držáku kazety a pomocí níž je během ručního vkládáníkazety držák kazety pohyblivý ručně z jeho plnicí polohy dopřepínací polohy, a senzorové ústrojí, které je ovladatelnédržákem kazety a které při dosažení spínací polohy po ručnímvysunutí uvedeného držáku z plnicí polohy generuje řídicísignál pro spuštění motoru, citlivého na řídicí signál propohyb držáku kazety z jeho spínací polohy do pracovní polo-hy pomocí převodu, vyznačené tím, že senzorové ústrojí (40)obsahuje generátor (41) impulzů, který obsahuje iniciátorimpulzů pohánitelný převodovým členem (27) převodu (20) akterý je upraven pro generování skupiny impulzů odpovídají-cí pohybu převodového členu (27), přičemž alespoň převodovásekce mezi držákem (10) kazety a převodovým členem (27) jekonstruována pro vytvoření účinného spřažení alespoň ve smě-ru od držáku (10) kazety k převodovému členu, přičemž držák(10) kazety, když je ručně posouván z jeho plnicí polohy dospínací polohy pohání převodový člen pomocí převodové sekcea převodový člen pohání iniciátor.impulzů, a .generátor (41)impulzů potom generuje impulzy, a přičemž senzorové ústro-jí (40) obsahuje čítač (46), který počítá počet impulzů gene-rovaných generátorem impulzů (41) a komparátor (47) , kterýspolupůsobí s čítačem pro srovnávání počtu impulzů generova-ných generátorem impulzů a počítaných čítačem (46) se jmeno-vitou hodnotou v souladu s danou srovnávací podmínkou a jest-liže je srovnávací podmínka splněna, pro generování řídicího 19 .- signálu pro zapnutí motoru (19).
2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že převod (20)je konstruován pro držení držáku (10) kazety v mezilehlé po-loze ležící mezi plnicí polohou a spínací polohou a dosaže-né v okamžiku, kdy síla vyvíjená na kazetu během ručního vkládání pomine.
3. 3. Zařízení podle nároku 2 vyznačené tím, že senzorovéústrojí (40) obsahuje pamět, pomocí níž je ukládán počet im-pulzů generovaných generátorem impulzů a načítaných čítačem(46) až do dosažení mezilehlé polohy.
4. 4. Zařízení podle nároku 2 nebo 3 vyznačené tím, že sen-zorové ústrojí (40) obsahuje detektor (51), pomocí něhož jemožné zjišťovat, že podmínka pro porovnávání počtu impulzůgenerovaných generátorem impulzů (41) a načítaných čítačem(46) se jmenovitou hodnotou je splněna v rámci daného časo-vého intervalu po té, co se objeví první generovaný impulz a který, jestliže srovnávací podmínka není splněna uvnitřuvedeného časového intervalu, generuje další řídicí signálpro spuštění motoru (19), přičemž motor (19) je citlivý nadalší řídicí signál pro vrácení držáku (10) kazety z jehomezilehlé polohy do jeho plnicí polohy pomocí převodu (20).