CS274491A3

CS274491A3 - Recording and/or reproducing apparatus adapted for insertion of a cassette containing a record carrier

Info

Publication number: CS274491A3
Application number: CS912744A
Authority: CS
Inventors: Josef Inschlag; Leopold Metzker
Original assignee: Philips Nv
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1992-04-15
Also published as: JPH04232641A; KR920006931A; EP0475524A1

Description

fyfy

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká záznamov a/nebo >-zařízení, do kter(j^o4ďje možno vkládat kazetu obsahující nosič záznamu, která obsahují motor, převod, který může být poháněn motorem,držák kazety, který může být poháněn motorem přes převod a kte-rý je uzpůsoben k tomu, aby byl pohyblivý mezi plnicí polohou,v níž kazeta může být vkládána ručně do držáku kazety, a pracov-ní polohou, v níž kazeta vložená do držáku kazety zaujímá pra-covní polohu v zařízení, a který obsahuje alespoň jednu omezova-či zarážku proti níž kazeta dosedá během ručního vkládání dodržáku kazety a pomocí níž je během ručního vkládání do držákukazety držák kazety pohyblivý ručně z jeho plnicí polohy dopřepínací polohy, a senzorové ústrojí, které je ovladatelnédržákem kazety a které při dosažení spínací polohy po ručním vy-sunutí uvedeného držáku z plnicí polohy generuje řídicí signálpro zapnutí motoru, citlivého na řídicí signál pro pohyb držá-ku kazety z jeho spínací polohy do pracovní polohy pomocí pře-vodu .BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to records and / or devices in which a cassette containing a record carrier that includes a motor, a transmission that can be driven by a motor, a cassette holder that can be driven by a motor via a transmission and which can be inserted can be inserted. is adapted to be movable between a filling position in which the cartridge can be inserted manually into the cartridge holder, and a working position in which the cartridge inserted into the cartridge holder occupies a working position in the device and which includes at least one constraint the stop against which the cassette is seated during manual insertion of the cassette and by means of which, during manual insertion into the cassette holder, the cassette holder is movable manually from its filling position of the switching position, and the sensor device which is operable to hold the cassette and which upon reaching the switching position after manual resetting by pushing said holder from the filling position, the control signal is generated for the engine to be energized, sensitive o to a control signal for moving the cartridge holder from its switching position to the working position by means of a transfer.

Stav technikyState of the art

Zařízení typu popsaného v předchozím odstavci je známé adostupné na trhu. Pro vkládání kazety do držáku kazety ve tvarupísmene U může být kazeta vsouvána do držáku kazety ve směruvsouvání, orientovaném ve směru držáku. Držák kazety je účinněspřažen s prvním kluzátkem převodu, přičemž toto kluzátko jevedeno tak, že je pohyblivé ve směru vkládání kazety. První klu-zátko je zatíženo ve směru opačném vůči směru vsouvání tažnoupružinou, která působí na toto kluzátko a která na svém druhémkonci působí na druhé kluzátko převodu, které je vedeno rovno-běžně s prvním kluzátkem. Druhé kluzátko je uzpůsobeno pro pohá-nění motoremprostřednictvím vícestupňového převodu. Obě kluzát-ka, která jsou vzájemně spřažena tažnou pružinou, obsahují kaž-dé zarážku a tažná pružina má sklon držet obě zarážky ve vzá-jemném záběru. Když je kazeta vkládána ručně do držáku kazety,který je ve své plnicí poloze, kazeta dosedá na omezovači za- - 2 - rážku držáku kazety a tím pohybuje touto zarážkou, takžese držák kazety pohybuje ručně z její plnicí polohy smě-rem k její přepínací poloze. Držák kazety potom pohybujeprvním kluzátkem, ke kterému je účinně připojen. Druhé klu-zátko se však nemůže pohybovat vzhledem k nehybnému moto-ru a k blokovací činnosti převodové sekce mezi druhým klu-zátkem a motorem. V důsledku tho je tažná pružina mezioběma kluzátky napínána, což má za následek, že se obě za-rážky kluzátek od sebe uvolní. Toto napínání tažné pružinypokračuje, až držák kazety dosáhl svou přepínací polohu. V této přepínací poloze je tak držák kazety vystaven síletažné pružiny přes první kluzátko a tato pružina tak má sklonvracet držák kazety do jeho plnicí polohy. V přepínací poloze první kluzátko, které bylo posunutoproti síle tažné pružiny, uvádí v činnost elektrický spínač,který je konstruován jako senzorové ústrojí, které můžebýt uváděno v činnost držákem kazety a jehož uvádění v čin-nost vytváří řídicí signál pro spuštění motoru. Motor, kte-rý je potom spuštěn na základě řídicího signálu, aktivujemechanismus pro získání motoricky podporovaného pohybu držá-ku kazety z jeho spínací polohy do jeho pracovní polohy.A device of the type described in the preceding paragraph is known to be available on the market. To insert the cassette into the cassette holder in the U-shape, the cassette can be inserted into the cassette holder in the direction of insertion oriented in the direction of the holder. The cassette holder is effectively coupled to the first slide of the transmission, said slide being movable in the cartridge insertion direction. The first tamper plug is loaded in a direction opposite to the insertion direction of the tensile force that acts on the slide and which acts on the second slide of the gear, which runs parallel to the first slide. The second slide is adapted to drive the motor through a multi-stage transmission. The two slides, which are coupled to each other by a tension spring, each contain a stop and the tension spring tends to hold the two stops in engagement. When the cassette is inserted manually into the cassette holder which is in its filling position, the cassette rests on the cassette holder limiter and thus moves the cassette holder so that the cassette holder moves manually from its filling position towards its switching position . The cassette holder then moves through the first slide to which it is effectively attached. However, the second plug cannot move with respect to the stationary motor and to the locking action of the transmission section between the second plug and the motor. As a result, the tension spring is tensioned between the slides, resulting in the two slides being released. This tension spring tension continues until the cartridge holder has reached its switch position. Thus, in this switching position, the cartridge holder is subjected to the retracting springs through the first slide and this spring is to tilt the cartridge holder to its filling position. In the toggle position, the first slide that has been displaced opposite the tension spring force actuates an electrical switch that is designed as a sensor device that can be actuated by the cartridge holder and actuating it to generate a motor start signal. The motor, which is then triggered by the control signal, activates the mechanism for obtaining motor-assisted movement of the cartridge holder from its switching position to its working position.

Druhé kluzátko se potom nechá sledovat první kluzátko, kte-ré bylo posunuto držákem kazety během ručního vsouvání kaze-ty, takže síla vyvíjená na první kluzátko tažnou pružinouve směru opačném vůči směru vsouvání se vytvoří v rámci spe-cifického časového intervali. Jestliže však během tohotočasového intervalu, ve kterém se vytváří síla vyvíjená naprvní kluzátko tažnou pružinou, je ručně vsouvaná kazetanedopatřením uvolněna uživatelem přístroje, pohne síle vyví-jená na první kluzátko tažnou pružinou, která se ještě zce-la úplně nevytvořila, náhle držákem kazety, který je spřa-žen s prvním kluzátkem, směrem k jeho plnicí poloze ve smě-ru opačném vůči směru vsouvání, což způsobí, že se kazetazdvihne z omezovači zarážky držáku kazety, takže už nenísprávně uložena v držáku kazety. Když motoricky podporovanýpohyb držáku kazety směrem k její pracovní poloze pokračuje,může to mít za následek, že držák kazety není správně posou- 3 ván do své pracovní polohy. Taková nesprávná činnost můžemít za následek poškození zařízení nebo jeho částí, což jesamozřejmě nežádoucí.The second slide is then allowed to follow the first slide that has been moved by the cassette holder during manual insertion of the cassette, so that the force applied to the first slide by the tension spring in the direction opposite to the insertion direction is formed within a specific time interval. However, if during this time interval, in which the force exerted by the first slide by the tension spring is generated, manually pushed by the device by the user, it forces the force exerted on the first slide by a tension spring that has not yet been fully formed, suddenly holding a cassette holder is coupled to the first slide towards its filling position in a direction opposite to the insertion direction, causing the cassette to be lifted from the cartridge holder stopper so that it is no longer properly seated in the cartridge holder. When the motorized support of the cartridge holder moves towards its working position, it may result in the cartridge holder not being correctly moved to its working position. Such a malfunction may result in damage to the device or its parts, which is obviously undesirable.

Jak je z výše uvedeného zřejmé, senzorové ústrojí ve zná-mém zařízení je tvořeno elektrickým spínačem. Takový spínačmusí být ustaven velice přesně, když je montován do zařízení,nebo musí být velmi přesně seřízen po montáži za účelem dosa-žení přesně definované spínací polohy držáku kazety. To tvo-ří značné přídavné výdaje, které činí výrobu takového zaříze-ní dražší. Přesné definování spínací polohy držáku kazetyje potřebné, protože spínací poloha by neměla být přílišblízko k plnicí poloze, neboř, jinak při držáku kazety jižve spínací poloze by kazeta mohla být stále ještě drženarukou, což by mělo za následek operační chybu po spuštěnímotoru ve spínací poloze, když je držák kazety motorickypoháněn ke své pracovní poloze, a navíc proto, že tato spí-nací poloha by neměla být příliš daleko od plnicí polohy,neboř by jinak uživatel, který vkládá kazetu ručně, muselvsunout své prsty příliš hluboko do zařízení při dosaženíspínací polohy. To by mohlo mít za následek, že si zraníprsty po té, co byl motor spuštěn ve spínací poloze, kdyžje kazeta motoricky poháněna do své pracovní polohy. Z tohovyplývá, že pro ovládání a řízení elektrického spínače tvo-řící senzorové ústrojí vyžaduje známé zařízení poměrně slo-žitou konstrukci s kluzátky spřaženými s pružinami, což jev rozporu s požadavky jednoduché konstrukce, nízkých nákla-dů a vysoké pracovní spolehlivosti.As is evident from the foregoing, the sensor device in the known device is formed by an electrical switch. Such a switch must be set up very precisely when it is mounted in the device, or it must be very precisely adjusted after installation in order to achieve a precisely defined switching position of the cartridge holder. This constitutes a considerable additional cost which makes the production of such a device more expensive. A precise definition of the switching position of the cassette holder is needed because the switching position should not be too close to the filling position, otherwise, the cassette holder could still be held by the cassette holder already in the switching position, resulting in an operating error after the motor is started in the switching position when the cassette holder is motorized to its working position, and moreover, since this switching position should not be too far away from the filling position, otherwise the user inserting the cassette would have to push his fingers too deep into the device when reaching the switching position. This could result in the fingers getting worn after the engine was started in the switch position when the cartridge is powered to its working position. Consequently, for controlling and controlling an electrical switch constituting the sensor device, a known device requires a relatively complex structure with springs coupled to springs, which contradicts the requirements of simple design, low cost and high working reliability.

Je třeba poznamenat, že zařízení typu definovaného v ú-vodním odstavci je také známo z německého spisu DE-OS 38 38 013.V tomto zařízení obsahuje převod mezi motorem a držákem ka-zety šnekové ozubené kolo, které je samozajišřovací směremod držáku kazety, takže po té, co manuálně vkládaná kazetadosedla na omezovači zarážku držáku kazety, může se držákkazety pohybovat jen málo směrem ven ze své plnicí polohy,což má nevýhodu v tom, že spínací poloha držáku kazety ležívelmi těsně u plnicí polohy, což je nežádoucí z hlediska 4 spolehlivé činnosti. Kromě toho je senzorové ústrojí v tom-to známém zařízení také elektrický spínač, který může býtovládán převodovým členem, který je pohybovatelný držákemkazety, což vede k výše zmíněným problémům z hlediska přesné-ho polohového ustavování spínače. Jelikož převodový člen,který spolupůsobí se spínačem, je pohybovatelný jen ve vel-mi malé míře držákem kazety, je také poměrně obtížné garanto-vat přesný spínací okamžik.It should be noted that a device of the type defined in the introduction paragraph is also known from DE-OS 38 38 013. In this device, the transmission between the motor and the cassette holder comprises a worm gear which is a self-locking direction from the cassette holder, so after the manually inserted cassette seat on the cassette holder restriction stop, the cassette holder can move slightly outward from its filling position, which has the disadvantage that the switching position of the cassette holder lying close to the filling position, which is undesirable in terms of 4 reliable activities. In addition, the sensor device in this known device is also an electrical switch that can be controlled by a transmission member that is movable by the cartridge holder, resulting in the aforementioned problems in terms of precise positioning of the switch. Since the transmission member which interacts with the switch is only movable to a very small extent by the cartridge holder, it is also relatively difficult to guarantee an exact switching moment.

Charakteristika vynálezuCharacteristics of the invention

Vynález si klade za úkol zmírnit výše uvedené problémya zajistit jednoduchým způsobem, aby v zařízení typu popsané-ho v úvodním odstavci měl držák kazety velmi přesně definova-nou spínací polohu umístěnou ve zvolené přiměřené vzdálenos-ti od plnicí polohy a zajistit jednoduchými prostředky říze-ní spouštění motoru, když držák kazety dosáhne spínací polohu po té, když byl vysunut ručně ze své plnicí polohy. Zatímto účelem se zařízení podle vynálezu vyznačuje tím, žesenzorové ústrojí obsahuje generátor impulzů, který obsahujeiniciátor impulzů pohánitelný převodovým členem převodu akterý je upraven pro generování skupiny impulzů odpovídajícípohybu převodového členu, přičemž alespoň převodová sekcemezi držákem kazety a převodovým členem je konstruována provytvoření účinného spřažení alespoň ve směru od držáku kaze-ty k převodovému členu, přičemž držák kazety, když je ručněposouván ze své plnicí polohy do spínací polohy, pohání pře-vodový člen pomocí převodové sekce a převodový člen poháníiniciátor impulzů, a generátor impulzů potom generuje impul-zy, a přičemž senzorové ústrojí obsahuje čítač, který počítápočet impulzů generovaných generátorem impulzů a komparátor,který spolupůsobí s čítačem pro srovnávání počtu impulzůgenerovaných generátorem impulzů a počítaných čítačem sejmenovitou hodnotou v souladu s danou srovnávací podmínkoua jestliže je srovnávací podmínka splněna, pro generovánířídicího signálu pro zapnutí motoru. Tímto způsobem je dosaženo, že řídicí signál pro spouště-ní motoru je generován velmi jednoduchým prostředkem tak, že 5 převodový člen, který je v každém případě přítomný, poháníiniciátor impulzů generátoru impulzů, který je uzpůsoben progenerování skupiny impulzů. Takový iniciátor impulzů můžebýt samostatná část, která je mechanicky připojena k převodo-vému členu. Alternativně však může být iniciátor impulzů vy-tvořen vcelku s převodovým členem nebo být vytvořen samotnýmpřevodovým členem. Iniciátor impulzů může být například zá-věrkové kolo, které spolupůsobí s fotoelektrickou světelnoubariérou generátoru impulzů. Alternativně mohou být jako ini-ciátor impulzů použity zuby ozubeného kola, tvořícího převo-dový člen, přičemž tyto zuby jsou například snímány optickýmčidlem. Když je iniciátor impulzů převodový člen ve forměkluzátka, které je vedeno tak, že je pohyblivé v podélnémsměru, může být opatřen polem po sobě následujících střídavějasných a tmavých značek, které mohou být opticky sledovány.Kromě toho zajištují pochody podle vynálezu, že spínací po-loha držáku kazety je vymezována velmi přesně bez přídavnéhopřesného ustavování polohy nebo seřizování inicátoru impulzůa generátoru impulzů, protože spínací poloha je diktovánapouze počtem impulzů iniciovaných a generovaných generátoremimpulzů, nezávisle na přesné poloze iniciátoru impulzů a ge-nerátoru impulzů. Vzdálenost mezi spínací polohou a plnicípolohou může být definována jednoduše vhodnou volbou jmenovi-té hodnoty. Měněním jmenovité hodnoty vzdálenosti mezi plni-cí polohou a spínací polohou je tak možno jednoduše měnitsamotnou spínací polohu bez potřeby změn konstrukce zařízení.Jinou výhodou je, že je toto možné bez použití pružiny, kterápůsobí protichůdně vůči manuálnímu vkládání kazety a výsled-nému manuálnímu posouvání držáku kazety. Není-li zde takovápružina, nebude zde existovat pružinová síla protichůdná vů-či posunu držáku kazety při ručním vsouvání kazety do držá-ku kazety a výsledném ručním posouvání držáku kazety z jejíplnicí polohy do její spínací polohy, což vylučuje chybnéoperace, jaké vyplývají z takového zatížení pručinou.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the aforementioned problems by providing in a simple manner that in a device of the type described in the introductory paragraph, the cartridge holder has a very precisely defined switching position located at a selected appropriate distance from the filling position and provided by simple means of control starting the engine when the cassette holder reaches the switching position after it has been moved manually from its filling position. To this end, the device according to the invention is characterized in that the sensor device comprises a pulse generator comprising a pulse initiator driven by a gear transmission member which is adapted to generate a group of pulses corresponding to the movement of the transmission member, wherein at least the transmission section through the cartridge holder and the transmission member is designed to produce an effective coupling at least in the direction from the cassette holder to the transmission member, the cassette holder, when manually moved from its filling position to the switching position, drives the transmission member via a transmission section and the transmission member drives the pulse initiator, and the pulse generator then generates pulses, and wherein the sensor the device includes a counter that counts the count of pulses generated by the pulse generator and a comparator that interacts with a counter to compare the number of pulses generated by the pulse generator and calculated by a counter with a nominal value in accordance with a given comparative condition, and if the comparison condition is satisfied, to generate a control signal for switching on the engine. In this way, it is achieved that the control signal for starting the engine is generated by a very simple means such that the 5 gear member which is present in each case drives the pulse generator of the pulse generator adapted to generate a pulse group. Such a pulse initiator may be a separate part that is mechanically coupled to the transmission member. Alternatively, however, the pulse initiator may be formed integrally with the transmission member or formed by the transmission member itself. For example, the pulse initiator may be a spoke wheel that interacts with the photoelectric light barrier of the pulse generator. Alternatively, teeth of a gear wheel forming the transmission member may be used as the pulse initiator, such teeth being sensed by an optical sensor. When the pulse initiator is a gear member in the form of a slider, which is guided so as to be movable in the longitudinal direction, it may be provided with an array of successive alternate and dark markers which may be optically tracked. The cassette holder is defined very precisely without additional precise positioning or pulse generator initiator adjustment, since the switching position is dictated only by the number of pulses initiated and generated by the pulse generators, independent of the exact position of the pulse initiator and pulse generator. The distance between the switching position and the filling point can be defined simply by selecting the nominal value. Thus, by varying the nominal distance between the filling position and the switching position, the switching position itself can be easily changed without the need to change the device design. Another advantage is that this is possible without the use of a spring that opposes the manual insertion of the cartridge and the resulting manual shifting of the holder cartridges. If there is no such spring, there will be no spring force opposing the displacement of the cassette holder by manually inserting the cassette into the cassette holder and resulting in manual displacement of the cassette holder from its filling position to its switching position, which eliminates misoperations resulting from such loading pručinou.

Jestliže během ručního vsouvání kazety do držáku kaze- ty zařízení podle vynálezu uživatel zařízení nastaví vsouvá- 6 cí pro.ces v mezilehlé poloze ležící mezi plnicí polohou aspínací polohou před tím, než kazeta dosáhla své spínací po-lohy a komparátor generoval řídicí signál pro spouštění moto-ru, a následně vyjímá kazetu z držáku kazety, by měl být dr-žák kazety ještě držen v určité poloze po vyjmutí kazety.If, during the manual insertion of the cassette into the cassette holder of the device according to the invention, the user of the device adjusts the insertion position in the intermediate position lying between the filling position by the aspiration position before the cassette has reached its switching position and the comparator has generated a control signal for triggering the cassette holder, the cassette holder should still be held in a certain position after the cassette has been removed.

Pro tento účel může být držák kazety například navrácen dosvé plnicí polohy pomocí samostatného pružinového ústrojí,které spolupůsobí s držákem kazety. Aby se vyloučila potřebatakového samostatného pružinového ústrojí a stále ještě sezaručilo, že držák kazety je udržován v obzvláštní poloze,je shledáváno jako výhodné, je-li převod konstruován tak,že drží držák kazety v mezilehlé poloze ležící mezi plnicípolohou a spínací polohou a dosahovanou v okamžiku, ve kte-rém pomine síla vyvíjená na kazetu během manuálního vkládání.Toto zajíštuje jednoduchým způsobem, že po té, co byla kaze-ta vyjmuta z držáku kazety před tím, než držák kazety dosáhlspínací polohu, je držák kazety spolehlivě držen v mezilehlépoloze mezi plnicí polohou a spínací polohou pomocí převodu,který je vhodně konstruován pro tento účel. Z tohoto hlediska je shledáváno jako výhodné, obsahuje-li senzorové ústrojí pamět, pomocí které se ukládá počet im-pulzů generovaných generátorem impulzů a načítaných čítačemaž do dosažení mezilehlé polohy. Tímto způsobem se dosahujetoho, že počet impulzů generovaných generátorem impulzů anačítaných čítačem až do dosažení mezilehlé polohy, se ukládádo paměti, a je tak udržován a zůstává k dispozici po libovol-né časové údobí. Jestliže se následně vkládá kazeta do držá-ku kazety, který je tak držen ve své mezilehlé poloze pomocípřevodu a držákem kazety se pohybuje z této mezilehlé polohyk jeho plnicí poloze prostřednictvím omezovači zarážky, číta-či proces probíhá s hodnotou odpovídající mezilehlé polozeuložené do paměti, což zaručuje, že i když se držák kazetynepohnul přímo z plnicí polohy, nýbrž z mezilehlé polohy dospínací polohy, je generován řídicí signál pro spuštění moto-ru pro motoricky podporovaný pohyb držáku kazety do jeho pra-covní polohy přesně tehdy, když se dosáhne spínací polohy. 7For this purpose, the cassette holder may, for example, be returned to the previous filling position by means of a separate spring device which cooperates with the cassette holder. In order to eliminate the need for a separate spring device and still ensure that the cassette holder is kept in a particular position, it is found advantageous if the transmission is designed to hold the cassette holder in an intermediate position between the filling point and the switching position and reached at the moment in which the force exerted on the cassette during manual insertion will pass away.This provides in a simple manner that after the cassette has been removed from the cassette holder before the cassette holder has reached the switching position, the cassette holder is securely held in the intermediate position between the filling position and switching position by means of a transmission which is suitably designed for this purpose. In this regard, it is found to be advantageous if the sensor device comprises a memory by means of which the number of pulses generated by the pulse generator is stored and read by the counter until the intermediate position is reached. In this way, the number of pulses generated by the pulse generator counted by the counter until the intermediate position is reached is stored in the memory and thus maintained and available for any period of time. Subsequently, when the cartridge is inserted into the cartridge holder, which is thus held in its intermediate position by the transfer and the cartridge holder, it moves from that intermediate position to its filling position by means of a stopper, the reader proceeds with a value corresponding to the intermediate semi-stored in memory, ensures that even if the cassette holder is not moved directly from the filling position but from the intermediate position of the posture position, a control signal is generated to actuate the motor for the motorized movement of the cassette holder to its working position precisely when the switching position is reached. 7

Počet impulzů generovaných generátorek impulzů a načítanýchčítačem až do dosažení mezilehlé polohy může být uložen dosamostatné paměti, ale alternativně do čítače, který takéfunguje jako paměř..The number of pulses generated by the pulse generators and the counter reader until the intermediate position can be stored can be stored in the memory, but alternatively to a counter that also functions as a memory.

Po té, co bylo vkládání kazety do držáku kazety přeru-šeno, jak bylo uvedeno výše, držák kazety může být v zásadědržen ve své okamžité mezilehlé poloze pomocí převodu po li-bovolně dlouhé časové údobí. Zjišňuje se, že je výhodné, jest-liže senzorové ústrojí obsahuje detekor, pomocí něhož je mož-né zjištovat, že je podmínka pro porovnávání počtu impulzůgenerovaných generátorem impulzů a načítaných čítačem se jme-novitou hodnotou splněna v rámci daného časového intervalupo té, co se objeví první generovaný impulz, a který při ne-splnění srovnávací podmínky uvnitř uvedeného časového inter-valu generuje další řídicí signál pro spuštění motoru, při-čemž motor je citlivý na další řídicí signál pro navrácenídržáku kazety z jeho mezilehlé polohy do jeho plnicí polo-hy pomocí převodu. To zajištuje velmi jednoduchým způsobem,že po té, co bylo přerušeno vsouvání kazety do držáku kaze-ty, je držák kazety automaticky přestaven ze své okamžitémezilehlé polohy do své plnicí polohy po uplynutí zvolenéhočasového intervalu. Přehled obrázků na výkresechAfter the cassette has been inserted into the cassette holder, as mentioned above, the cassette holder may be retained in its instantaneous intermediate position by means of a transmission for any length of time. It is found that it is advantageous if the sensor device comprises a detector by means of which it is possible to find that the condition for comparing the number of pulses generated by the pulse generator and the counter with the nominal value is satisfied within a given time interval from what is detects the first generated pulse, and which, if not fulfilling the comparison condition within said time interval, generates a further control signal to start the motor, the motor being responsive to another control signal for returning the cartridge holder from its intermediate position to its filling position through conversion. This ensures in a very simple manner that after the cartridge has been inserted into the cassette holder, the cassette holder is automatically moved from its immediate position to its filling position after the selected time interval. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na pří-kladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kte-rých znázorňuje obr. 1 příčný řez částí záznamového a repro-dukčního zařízení, kterého se týká vynález, a to v podstatěv přirozené velikosti, přičemž zařízení obsahuje držák kaze-ty uzpůsobený pro vsunutí kazety s magnetickým páskem, obr. 2 řez rovinou II-II z obr. 1, tj. půdorysný pohled po odstra-nění horní stěny skříně, ukazující příslušné části zařízeníz obr. 1, obr. 3 schéma zapojení odpovídající části obvoduzařízení z obr. 1 a 2, která obsahuje mikropočítač, a obr. 4vývojový diagram programu vykonávaného v mikropočítači obvo-dové části z obr. 3. 8BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a cross-sectional view of a portion of the recording and reproducing apparatus to which the invention relates, in a substantially natural size, the apparatus being shown in FIG. Fig. 2 shows a cassette holder adapted for inserting a magnetic tape cassette, Fig. 2 is a sectional view taken along line II-II of Fig. 1, i.e. a top view after removal of the top wall of the casing showing the respective portions of the device of Fig. 1, Fig. 3; 1 and 2, which includes a microcomputer, and FIG. 4 is a flow chart of a program executed in the microcomputer of the circuit portion of FIG.

Provedení vynálezuEmbodiments of the Invention

Obr. 1 a 2 ukazují část záznamového a reprodukčního za-řízení konstruovaného jako videorekordér, jehož skříň je v ře-zových pohledech znázorněných na obr. 1 a 2 částečně odříz-nuta pro názornost. Kazeta 5 byla vložena do zařízení _1 otvo-rem 2 v přední stěně _4 skříně 2_. Na obr. 1 a 2 je kazeta zná-zorněna schematicky čerchovanou čarou. Kazeta obsahuje zná-mým způsobem nosič záznamu ve formě magnetického pásku, kte-rý probíhá mezi dvěma proti sobě uloženými cívkami. Otvor_3 může být uzavřen pomocí otáčivého krytu _6, jehož uzavřenápoloha je znázorněna tečkované a jehož otevřená poloha je naobr. 1 znázorněna plnou čarou. Ovládací mechanismus pro kryt není znázorněniFIG. 1 and 2 show a portion of the recording and reproducing apparatus constructed as a video recorder, the housing of which is partially cut off for clarity in the sectional views shown in FIGS. 1 and 2. The cassette 5 was inserted into the device 1 by opening 2 in the front wall 4 of the casing 2. 1 and 2, the cassette is shown schematically in dotted line. The cassette comprises in a known manner a magnetic tape recorder that runs between two opposed coils. The opening 3 can be closed by means of a rotary cover 6 whose closed position is shown dotted and whose open position is shown in FIG. 1 is represented by a solid line. The control mechanism for the cover is not shown

Zařízení 1 má v podstatě deskovité šasi Ί_, které je při-pojeno ke skříni 2 neznázorněným způsobem. K šasi T_ jsou při-pojeny dvě vodicí nebo úložné stěny které probíhají kolmok šasi T_, a to pomocí šroubů. Pouze jedna ze dvou stěn 8_ jepatrná na obr. 1 a obr. 8. Kryt 6 je otáčivě nesen mezi dvěmastěnami 8_ pomocí dvou vřeten která vybíhají do strany zuvedeného krytu.The device 1 has a substantially plate-like chassis 7 which is connected to the housing 2 in a manner not shown. Two guide or bearing walls are connected to the chassis T, which extend by the chassis T, by means of screws. Only one of the two walls 8 shown in FIGS. 1 and 8. The cover 6 is rotatably supported between two grommets 8 by means of two spindles extending to the side of the said cover.

Zařízení obsahuje držák 10 ve tvaru písmene U pro vysouvá-ní kazety 5^ vložené do zařízení 1. Držák 10 kazety obsahujekovovou novou desku 11, dvě postranní stěny 12 z plastů akovovou vrchní desku 13. Postranní stěny 12 jsou připojenyke kovové dnové desce 11 a kovové vrchní desce 13 ultrazvuko-vými svary. S postranními stěnami 12 tvoří celek dva plasto-vé vodicí trny 14 a 15, vybíhající do strany z každé z oboupostranních stěn 12. Vodicí trny 14 a 15 jsou zasunuty dovodicích štěrbin 16 a 17 ve tvaru písmene L, vytvořených vobou stěnách Vodicí trny 14 a 15 a vodicí štěrbiny 16 a17 umožňují, aby se držák 10 kazety posouval mezi plnicí polo-hou a pracovní polohou. Plnicí poloha je znázorněna plnýmičarami na obr. 1 a 2. V této plnicí poloze může být kazety_5 vsunuta ručně do držáku 10 kazety ve směru vyznačeném šip-kou 18. Držák 10 kazety je pohyblivý z této plnicí polohydo pracovní polohy, neznázorněné na obr. 1 a 2, po dráze vy- 9 mezované vodícími štěrbinami 16 a 17, přičemž v této pracovnípoloze držák 10 kazety zaujímá pracovní polohu v zařízeníV této pracovní poloze kazety je možný záznam na magnetickýpásek nebo reprodukce z magnetického pásku v kazetě.The apparatus includes a U-shaped holder 10 for ejecting the cartridge 5 embedded in the device 1. The cartridge holder 10 includes a new new plate 11, two plastic side walls 12 of an ankle top plate 13. The side walls 12 are attached to a metal bottom plate 11 and metal top plate 13 by ultrasonic welds. With the side walls 12, two plastic guide pins 14 and 15 are formed extending laterally from each of the two side walls 12. The guide pins 14 and 15 are inserted into the L-shaped guide slots 16 and 17 formed by the walls of the guide pin 14 and 15 and the guide slots 16 and 17 allow the cartridge holder 10 to move between the filling half and the working position. The filling position is illustrated by the bars in Figures 1 and 2. In this filling position, the cassettes 5 can be inserted manually into the cassette holder 10 in the direction indicated by the arrow 18. The cassette holder 10 is movable from this filling position to the working position, not shown in Fig. 1. and 2, along the pathway 9 bounded by guide slots 16 and 17, wherein in this working position the cassette holder 10 occupies a working position in the device In this operating position of the cassette, magnetic tape recording or magnetic tape reproduction in the cassette is possible.

Pro pohybování držákem 10 kazety mezi její plnicí polo-hou a její pracovní polohou zařízení 1 obsahuje motor 19 avícestuňový převod 20, který může být poháněn motorem 19.To move the cassette holder 10 between its filling position and its working position of the device 1, the motor 19 comprises a transverse gear 20 which can be driven by the motor 19.

Tento převod 20 má následující konstrukci. Motorový hřídel21 nese čelní ozubené kolo 22. Čelní ozubené kolo 22 je vzáběru s dalším čelním ozubeným kolem 23, které je zajištěnopro otáčení se vřetenem 24, který je otáčivě neseno na šasi7 a je otáčivě spojeno pomocí vřetenem 24 s kuželovým ozube-ným kolem 25, které je zajištěno pro otáčení se vřetenem 24.Kuželové ozubené kolo 25 je v záběru s dalším kuželovým ozube-ným kolem 26, uloženým na vřetenu 27, které je otáčivě nese-no na šasi 7_· Další kuželové ozubené kolo 26 je otáčivě spoje-no s čelním ozubeným kolem 28 na vřetenu 27 pomocí tohotovřetene 27. Čelní ozubené kolo 28 je v záběru s dalším čelnímozubeným kolem 29. Toto další čelní ozubené kolo 29 je ulože-no na vřetenu 30, které je otáčivě uloženo na šasi Ί_, a jeotáčivě připojeno k čelnímu ozubenému kolu 31 pomocí vřetena30, na němž je uloženo. Čelní ozubené kolo 31 je v záběrus dalším čelním ozubeným kolem 3 2, které je zajištěno prootáčení se vřetenem 33, které vybíhá do strany ze stěny _8a je na ní otáčivě neseno. Vřeteno 33 dále nese čelní ozube-né kolo 34, které je na něm zajištěno pro společné otáčenía které zabírá s čelním ozubeným kolem 22· Čelní ozubené ko-lo 35 je otáčivě podporování na vřetenu 22' které vybíhádo strany ze stěny 2 a je na ní otáčivě podporováno. Z čel-ního ozubeného kola 35 vybíhá radiálně rameno 22· Rameno 37má. štěrbinu 32, do které zabírá vodicí trn 14, vyčnívajícísměrem do strany z držáku 10 kazety. To má za následek účinnýpřenos pohybu mezi motorem 19 a držákem lOkazety v podstatěbez klouzání, a to jak od motoru 19 do držáku 10 kazety, taki od držáku 10 kazety k motoru 22' čímž se umožňuje držáku10 kazety, aby byl poháněn motorem 19. 10This transmission 20 has the following structure. The motor shaft 21 carries a spur gear 22. The spur gear 22 is engaged with another spur gear 23 which is rotatable with a spindle 24 that is rotatably supported on the chassis 7 and is rotatably coupled by a spindle 24 with a conical toothed wheel 25, The tapered gear 25 is engaged with another tapered gear wheel 26 mounted on the spindle 27 which is rotatably supported on the chassis 7. Another tapered gear 26 is a rotatable joint. with a spur gear 28 on the spindle 27 by means of the spindle 27. The spur gear 28 is engaged with another spur gear 29. This other spur gear 29 is mounted on the spindle 30 which is rotatably mounted on the chassis and is rotatably coupled to the spur gear 31 by the spindle 30 on which it is mounted. The spur gear 31 is in engagement with another spur gear 32 which is rotatable with the spindle 33 which extends sideways from the wall 8a being rotatably supported thereon. Furthermore, the spindle 33 carries a spur gear 34 which is secured thereon to engage the spur gear 22. The spur gear 35 is rotatably supported on the spindle 22 ' rotationally supported. The arm 22 extends radially from the spur gear 35. a slot 32 into which the guide pin 14 protrudes outwardly from the cartridge holder 10. This results in an efficient transfer of motion between the motor 19 and the holder 10, essentially without slipping, both from the motor 19 to the cassette holder 10 and from the cassette holder 10 to the motor 22 'thereby allowing the cassette holder 10 to be driven by the motor 19. 10

Držák 10 kazety obsahuje výběžek 39 ve tvaru písmeneL, který tvoří celek s dnovou deskou 11 a vybíhá z ní ve smě-ru vsouvání 18. Výběžek 39 tvoří omezovači zarážku držáku10 kazety, proti které kazeta _5 dosedá při ručním vsouvánído držáku 10 kazety. Když je kazeta _5 ručně vsouvána, držá-kem 10 kazety se může ručně pohybovat z jeho plnicí polohyznázorněné na obr. 1 a 2 do spínací polohy pomocí tohoto vý-běžku 39. Na obr. 1 a 2 je znázorněn tečkované pouze výbě-žek 39 držáku 10 kazety, který je ve své spínací poloze.The cassette holder 10 includes an L-shaped protrusion 39 that integrates with the bottom plate 11 and extends therefrom in the insertion direction 18. The protrusion 39 forms a cartridge holder restraint stop 10 against which the cassette 5 abuts when manually inserted into the cassette holder 10. When the cassette 5 is manually inserted, the cassette holder 10 can be moved manually from its filling position shown in Figs. 1 and 2 to the switching position by this protrusion 39. In Figs. a cassette holder 10 that is in its switching position.

Zařízení 1 dále obsahuje senzorové ústrojí 40, kterémůže být ovládáno držákem 10 kazety a které po dosažení spína-cí polohy držáku 10 kazety po té, co byl vysunut ručně z je-ho plnicí polohy, vyvolává vydání řídicího signálu pro spuš-tění motoru 19, přičemž motor 19 je citlivý na řídicí signál pro pohyb držáku 10 kazety ze spínací polohy do jeho pra-covní polohy pomocí převodu 20, jak bude podrobně popsános odvoláním na obr. 3 a 4.The apparatus 1 further comprises a sensor device 40 which can be operated by the cartridge holder 10 and which, upon reaching the switching position of the cartridge holder 10, after being manually ejected from its filling position, produces a control signal for starting the motor 19, wherein the motor 19 is responsive to a control signal for moving the cassette holder 10 from the switching position to its operating position by means of a transmission 20, as will be described in detail in FIGS. 3 and 4.

Ve znázorněném zařízení 1 obsahuje senzorové ústrojí40 generátor 41 impulzů, mající iniciátor impulzů 42, kterýmůže být poháněn převodovým členem převodu 20, tj. vřetenem27. Zde je iniciátor 42 impulzů konstruován jako spoušťovékolo mající čtyři lopatky. Spoušťové kolo 42 spolupůsobí sfotoelektrickou bariérou £3, vyznačenou schematicky. Tímtozpůsobem generátor 41 impulzů, který v principu obsahuje spouš-ťové kolo 42 a světelnou bariéru 43, je konstruován pro gene-rování většího počtu impulzů podle pohybu, tj. otáčení vřete-na 27.In the illustrated device 1, the sensor device 40 comprises a pulse generator 41 having a pulse initiator 42 to be driven by the gear transmission member 20, i.e., the spindle 27. Here, the pulse initiator 42 is designed as a trigger wheel having four blades. The trigger wheel 42 cooperates with the photoelectric barrier 42 schematically indicated. In this way, the pulse generator 41, which in principle comprises the trigger wheel 42 and the light barrier 43, is designed to generate a plurality of pulses according to the motion, i.e., spindle rotation 27.

Když je držákem 10 kazety pohybováno ručně z plnicí po-lohy do spínací polohy, pohání držák 10 kazety vřeteno 27a tak i iniciátor 42 impulzů pomocí části převodu mezi držá- x kem 10 kazety avřetenem 27, přičemž tato část, jak bylo uve-deno, vytváří účinný bezpokluzový přenos. V důsledku tohogeneruje generátor £1 impulzů impulzy, když se držákem £0kazety pohybuje z jeho plnicí polohy do jeho spínací polo-hy. Další zpracovávání impulzů generovaných generátorem 41impulzů bude popsáno s odvoláním na schéma zapojení znázorně- 11 né na obr. 3 a vývojový diagram znázorněný na obr. 4.When the cassette holder 10 is moved manually from the filling position to the switching position, the cassette holder 10 drives the spindle 27a as well as the pulse initiator 42 by means of a portion of the transmission between the cassette holder 10 and the spindle 27, this portion being shown. it creates efficient, no-slip transmission. As a result, the pulse generator 64 generates pulses when the vane holder 6 moves from its filling position to its switching position. Further processing of the pulses generated by the pulse generator 41 will be described with reference to the circuit diagram shown in Fig. 3 and the flowchart shown in Fig. 4.

Nejprve bude popsáno zapojení znázorněné na obr. 3. Za-pojení obsahuje světelnou bariéru 43 generátoru 41 impulzů,která je připojena k napětí VI. Výstupní signál světelné ba-riéry 43 je veden do tvarovacího článku 44 impulzů, kterýzesiluje výstupní signál světelné bariéry 43 a převádí hona signál s pravoúhelníkovými impulzy. Výstup tvarovacíhočlánku 44 impulzů je připojen ke vstupu El mikropočítače 45.Mikropočítač 45, který je zjevně používán pro řadu úkolů v za-řízení, také vytváří část výše uvedeného senzorového ústrojí40, které generuje řídicí signál U1 pro spouštění motoru 19,když dosáhne držák 10 kazety spínací polohu. Část senzorové-ho ústrojí 40, tvořená mikropočítačem 45, je znázorněna naobr. 3 schematicky formou bloku. Tato část senzorového ústro-jí však může být alternativně vytvářena samostatnou obvodovoutechnikou.First, the circuit shown in FIG. 3 will be described. The connection comprises a light barrier 43 of the pulse generator 41 which is connected to voltage VI. The light signal output signal 43 is fed to a pulse shaping member 44 which amplifies the light barrier output signal 43 and converts the hona signal to rectangular pulses. The output of the pulse shaping element 44 is connected to the input E1 of the microcomputer 45. The microcomputer 45, which is apparently used for a number of tasks in the device, also forms a portion of the above sensor device 40 that generates the control signal U1 for starting the motor 19 when it reaches the cartridge holder 10 switching position. A portion of the sensor device 40 formed by the microcomputer 45 is shown in FIG. 3 schematically in block form. However, this part of the sensor body may alternatively be formed by a separate circuitry.

Senzorové ústrojí 40 obsahuje čítač 46, který spolupůso-bí se vstupem El a který počítá počet impulzů generovanýchgenerátorem impulzů senzorového ústrojí 40. čítač 46 vytvářísoučasně pamět, ukládající okamžitou načítanou hodnotu prolibovolné časové údobí. S čítačem 46 spolupůsobí komparátor47 pro porovnávání počtu impulzů generovaných generátoremimpulzů 41 a načítaných čítačem 46 se jmenovitou hodnotouv souladu s danými srovnávacími podmínkami a generuje řídi-cí signál U1 pro spouštění motoru 19, když srovnávací podmín-ka vznikne. Uvedená jmenovitá hodnota se také ukládá do pamě-ti 48, která také spolupůsobí s komparátorem 42· Srovnávacípodmínka je taková, že počet impulzů načítaných čítačem 46by měl být v souladu se jmenovitou hodnotou uloženou do pamě-ti 28· Alternativně však srovnávací podmínka může být taková,že počet načítaných impulzů by měl být uvnitř jmenovité hodnotyrozmezí mezi dvěma mezními hodnotami. Jestliže vznikne srov-návací podmínka, komparátor 47 bude generovat řídicí signálUl. Řídicí signál Ul je potom k dispozici na výstupu AI mi-kropočítače 2^. Řídicí signál Ul se vede do zesilovacího člán-ku 49. Zesilovací článek 49 řídí elektronický spínací článek - 12 - 50, znázorněný schematicky. Když se řídicí signál Ul objeví,jsou spínače spínacího článku 50 uzavřeny, v důsledku čehožje motor 19 připojen ke dvěma napětím V2 a V3 takovým způso-bem, že je motor 19 poháněn v takovém směru otáčení, že motor19 pohybuje držákem 10 kazety z jeho spínací polohy do pracov-ní polohy pomocí převodu 40.The sensor device 40 includes a counter 46 which co-operates with the input El and which counts the number of pulses generated by the pulse generator of the sensor device 40. The counter 46 simultaneously creates a memory storing the instantaneous read value of any time period. With the counter 46, the comparator 47 cooperates to compare the number of pulses generated by the pulse generators 41 and read by the nominal value 46 in accordance with the given comparison conditions, and generates a control signal U1 for starting the motor 19 when the comparison condition occurs. This nominal value is also stored in memory 48, which also interacts with comparator 42. The comparative condition is such that the number of pulses read by counter 46by should be in accordance with the nominal value stored in memory. that the count of count pulses should be within the nominal value between two limit values. If a comparative condition arises, the comparator 47 will generate a control signal U1. The control signal U1 is then available at the AI output A1 of the microcomputer. The control signal U1 is fed to the amplifier cell 49. The amplifier cell 49 controls the electronic switching element 12-12 shown schematically. When the control signal U1 is displayed, the switches of the switching element 50 are closed, as a result of which the motor 19 is connected to two voltages V2 and V3 in such a way that the motor 19 is driven in such a direction that the motor 19 moves the cartridge holder 10 from its switching position to working position by means of gear 40.

Senzorové ústrojí 40 dále obsahuje detektor 51, spolupů-sobící s tvarovačem 44 impulzů přes vstup El mikropočítače45, s komparátorem £7 a s další pamětí 52. Pomocí detektoru51 je možné zjišťovat, že podmínka pro srovnání počtu impul-zů generovaných generátorem impulzů 41 a načítaných čítačem46 se jmenovitou hodnotou je splněna v daném časovém inter-valu po té, co se objeví první generovaný impulz. Pro tentoúčel detektor 51 přijímá alespoň první generovaný impulz z tva-rovače 44 impulzů, řídicí signál Ul z komparátoru 42 a dalšíjmenovitou hodnotu z paměti 52. Tato další jmenovitá hodnotaodpovídá uvedenému časovému intervalu, v němž by se mělo pro-vést srovnání. V případě nevyhovění podmínce srovnání v uve-deném daném časovém intervalu, k čemuž dochází v případě,kdy se vkládání kazety 2 zařízení 3. zastaví v mezilehlépoloze držáku 10 kazety mezi jeho spínací polohou, nebo sepřeruší na delší dobu, detektor 51 senzorového ústrojí 40generuje další řídicí signál U2 pro spuštění motoru 29, při-čemž úkolem motoru 19 je na základě uvedeného dalšího řídicí-ho signálu U2 vrátit držák 10 kazety z jeho mezilehlé polo-hy do plnicí polohy pomocí převodu 20. Pokud je držák 10 ka-zety ve své mezilehlé poloze dosažené v okamžiku, ve kterémsíla vyvíjená na kazetu _5 během manuálního vkládání pomine,je držák 10 kazety udržován v této mezilehlé poloze převodem20. Další řídicí signál U2 je k dispozici na výstupu A2 mi-kropočítače 45, který spolupůsobí s detektorem 51. Další ři-diči signál je veden na zesilovací článek 22· Zesilovací člá-nek 53 řídí další elektronický spínací článek 6_4. Když sedalší řídicí signál U2 objeví, spínače spínacího článku 54jsou uzavřeny, takže motor 19 je připojen ke dvěma napětímV2 a V3 takovým způsobem, že motor 19 je poháněn takovým smě- 13 rem otáčení, že držák 10 kazety se pohybuje ve směru z jehooperační polohy do jeho plnicí polohy motorem 19 pomocí pře-vodu 20.The sensor device 40 further comprises a detector 51, co-operating with the pulse former 44 via the microcomputer input E1, with a comparator 7 and with a further memory 52. With the detector 51 it is possible to determine that the condition for comparing the number of pulses generated by the pulse generator 41 and read by the counter 46 the nominal value is met at a given time interval after the first generated pulse appears. For this purpose, the detector 51 receives at least a first generated pulse from the pulse shaper 44, the control signal U1 from the comparator 42, and a further nominal value from the memory 52. This further nominal value corresponds to said time interval in which the comparison should occur. In the event of a comparison condition failure at a given time interval, which occurs when the cartridge insertion of the device 3 stops in the intermediate position of the cassette holder 10 between its switching position, or interrupts for a longer period, the sensor device detector 51 generates another a control signal U2 for starting the motor 29, the task of the engine 19 being, based on said further control signal U2, to return the cassette holder 10 from its intermediate position to the filling position by means of a gear 20. If the cassette holder 10 is in its in the intermediate position reached at the moment when the force exerted on the cassette 5 during manual insertion is no longer present, the cassette holder 10 is held in this intermediate position by a gear 20. A further control signal U2 is provided at the output A2 of the microcomputer 45, which cooperates with the detector 51. The further control signal is fed to the amplifier member 22 · The amplifier element 53 controls another electronic switching element 64. When the other control signal U2 appears, the switches of the switching element 54 are closed so that the motor 19 is connected to two voltages V2 and V3 in such a way that the motor 19 is driven in such a rotational direction that the cartridge holder 10 moves in a direction from its operating position to its filling position by engine 19 by means of transfer 20.

Zapojení znázorněné na obr. 3 také obsahuje tři spínačeS1, S2 a S3, vyznačené schematicky. Tyto spínače mohou býtlibovolně konstruované spínače, které mohou pracovat takéfotoelektricky. Tři spínače mají každý jeden konec připojenýk napětí V4. spínač S1 je připojen ke vstupu E4, spínač S2ke vstupu E3 a spínač S3 ke vstupu E2 mikropočítače 45. Spí-nač Sl je uzavřen, když držák 10 kazety dosáhne svou plnicípolohu. Spínač S3 je uzavřen, když držák 10 kazety dosáhnesvou plnicí polohu. Spínač S3 je uzavřen, když je uvedenov činnost manuálně ovladatelné tlačítko 55. Tlačítko 55 jevyhazovači tlačítko, které se uvádí v činnost pro dosaženípohybu držáku 10 kazety z jeho pracovní polohy do jeho plni-cí polohy pro umožnění toho, aby byla kazeta _5 vyjmuta zezařízení _1. Detekční článek 56, 57 a 58 spolupůsobí s každýmz odpovídajících vstupů E2, E3 a E4. Pomocí každého detekční-ho článku 56, 57 nebo 58 je možné zjištovat, zda odpovídají-cí spínač S3, S2 nebo S1 je nebo byl uzavřen. Když detekčnístupeň 56 zjišňuje, že spínač S3 je uzavřen, poskytuje dalšířídicí signál U3, který je veden do zesilovacího článku 53přes výstup A2 mikropočítače 45 a který má stejný účinek,jako další řídicí signál U2 vydávaný detektorem 51. Když de-tekční článek 57 zjistí, že spínač S2 je uzavřen, vydá dalšířídicí signál U4, který je veden na další zesilovací článek59 přes další výstup A3 mikropočítače 45. Zesilovací článek59 řadí spínací článek 54. Když se objeví další řídicí signálU4, spínače spínacího stupně 54 jsou otevřeny, což působí,že energetický přívod k motoru 19 je přerušen. Když detekčníčlánek 58 zjistí, že spínač Sl je uzavřen, vydá další řídicísignál U5, který je veden na další zesilovací článek 60 přesdalší výstup A4 mikropočítače 45. Zesilovací článek 60 řídíspínací článek 50. Když se objeví další řídicí signál U5,spínače spínacího článku 50 se otevřou, což působí přeruše-ní přívodu energie k motoru 19. 14 Dále bude popsán program s odvoláním na vývojový diagramz obr. 4, který se vykonává v mikropočítači 45 zařízení propohyb držáku 10 kazety do jeho pracovní polohy po manuálnímvložení kazety a pro navracení tohoto držáku z jeho pracov-ní polohy do jeho plnicí polohy.The wiring shown in FIG. 3 also comprises three switches S1, S2 and S3, schematically shown. These switches can be arbitrarily designed switches that can also operate electrically. Three switches each have a V4 voltage connected. the switch S1 is connected to the input E4, the switch S2ke of the input E3 and the switch S3 to the input E2 of the microcomputer 45. The switch S1 is closed when the cartridge holder 10 reaches its filling position. The switch S3 is closed when the cartridge holder 10 reaches the filling position. The switch S3 is closed when the manually operable button 55 is actuated. The button 55 is an ejector button that actuates the cartridge holder 10 to move from its working position to its filling position to allow the cartridge 5 to be removed from the device 1. . Detection cells 56, 57 and 58 interact with each of the corresponding inputs E2, E3 and E4. By means of each detection element 56, 57 or 58 it is possible to determine whether or not the corresponding switch S3, S2 or S1 is closed. When detecting stage 56 determines that switch S3 is closed, it provides an additional control signal U3 that is routed to amplifier cell 53 via output A2 of microcomputer 45 and which has the same effect as additional control signal U2 emitted by detector 51. When detecting cell 57 detects that the switch S2 is closed, it outputs an additional control signal U4 which is routed to the next amplifier member 59 via the further output A3 of the microcomputer 45. The amplifier member 59 switches the switching element 54. When another control signal appears, the switches of the switching stage 54 are opened, causing the power supply to motor 19 is interrupted. When detecting element 58 detects that switch S1 is closed, it outputs another control signal U5, which is routed to the next amplifier cell 60 via the next output A4 of microcomputer 45. The amplifier element 60 controls the switching element 50. When another control signal U5 occurs, the switching element switches 50 to The program will now be described with reference to the flowchart of FIG. 4, which is executed in the microcomputer 45 of the device to move the cartridge holder 10 into its working position after the cartridge has been manually inserted and to return the holder. from its working position to its filling position.

Pro pohybování držáku 10 kazety do jeho pracovní polo-hy po ručním vložení kazety J5 do držáku kazety se spustí pro-gram v bloku 61. V příštím bloku 62 se čítání Zl čítače 46,který čítá impulzy generované generátorem impulzů 41, nasta-ví na nulu. Následně se v bloku 63 výstup Al mikropočítače45 nastaví na nízký potenciál L (Low). Po té se výstup A2nastaví na nízký potenciál L v bloku 64. V bloku 65 se výstupA3 následné nastaví na nízký potenciál L. Potom se výstupA4 nastaví na nízký potenciál L v bloku 66. Provedením blo-ků 63, 64, 65 a 66 je zaručeno, že všechny spínače obou spí-nacích článků 50 a 54 jsou otevřeny a v důsledku toho je mo-tor 19 nehybný. V příštím bloku 67 se kontroluje pomocí detektoru 51,zda se objevuje impulz na vstupu El mikropočítače 45, tj.zda generátor 41 impulzů generoval první impulz. Pokud se to nestane, program pokračuje blokem 63, po němž se opět pro-jde bloky 64, 65, 66 a 67. Jestliže se v bloku 67 zjistí,že se na vstupu El objevuje první impulz, přestaví se hodno-ta Z2 vnitřního čítače Z mikropočítače 45, který tvoří částdetektoru 51, následně na nulu a začne se v bloku 68. Jakje známo, se takový vnitřní čítač Z se plynule inkrementujenebo dekrementuje nezávisle na dalších programových cyklechv mikropočítači. V příštím bloku 69 , po té, co byla v bloku 67 zjištěnapřítomnost prvního impulzu z generátoru impulzů 41, načítanáhodnota Zl čítače 46 se inkrementuje, tj. zvětší se o hodno- "Y·’· ' tu 1. V bloku 70 se následně zjistí, zda se objevujedalšíimpulz z generátoru 41 impulzů 41 na vstupu El. Je-li tomutak, potom se čítání Zl čítače 46 inkrementuje v bloku 71. V bloku 72 komparátor 47 následně kontroluje, zda načítanáhodnota Zl čítače 46 odpovídá jmenovité hodnotě Nl uložené 15 do paměti 48. Není-li tato daná podmínka srovnání splněna,program pokračuje blokem 70, načež se opět projde bloky 71a 72.. Jakmile načítaná hodnota Z1 čítače 46 odpovídá jmeno-vité hodnotě Nl, tj. generátor 41 impulzů poskytl daný početimpulzů, což znamená, že během ručního vkládání kazety 5. dodržáku 10 kazety byl tento držák 10 posunut rukou do své spí-nací polohy výběžkem 39, komparátor 47 vydá řídicí signálUl v následujícím bloku 73 čímž se výstup Al mikropočítače45 nastaví na vysoký potenciál H (High). V důsledku této sku-tečnosti jsou spínače spínacího článku 50 uzavřeny a motor19 je poháněn, takže držák 10 kazety se pohybuje ze své spí-nací polohy do pracovní polohy motorem 19 pomocí převodu 20. V příštím bloku 74 se kontroluje pomocí detekčního článku58, zda je spínač S1 uzavřen. Není-li tomu tak, program pokra-čuje blokem 74. Jakmile je spínač S1 uzavřen, což znamená,že držák 10 kazetydosáhl své pracovní polohy, program pokra-čujeblokem 75. V bloku 75 vytváří detekční článek 58 dalšířídicí signál U5 na výstupu A4 mikropočítače 45, kterým jevýstup A4 nastaven na vysoký potenciál Η. V důsledku tétoskutečnosti jsou spínače spínacího článku 50 otevřeny a motor19 je zastaven. Držák 10 kazety se tak posunul do své pracov-ní polohy. Program se nyní ukončí v bloku 76.To move the cassette holder 10 into its working position after manually inserting the cassette 5 into the cassette holder, the program in block 61 starts. In the next block 62, counting Z1 of the counter 46 that counts the pulses generated by the pulse generator 41 is set to zero. Subsequently, in block 63, output A1 of microcomputer 45 is set to low potential L (Low). Thereafter, output A2 is set to low potential L in block 64. In block 65, output A3 is subsequently set to low potential L. Thereafter, output A4 is set to low potential L in block 66. Execution of blocks 63, 64, 65 and 66 is guaranteed that all the switches of the two switching cells 50 and 54 are open and consequently the motor 19 is stationary. In the next block 67, the detector 51 checks whether a pulse occurs at input E1 of the microcomputer 45, i.e., the pulse generator 41 has generated a first pulse. If this is not the case, the program continues with block 63, after which blocks 64, 65, 66, and 67 are again passed. If block 67 detects that the first pulse occurs at input E1, the value of Z2 of the internal counter is reset. From the microcomputer 45, which forms part of the detector 51, then to zero and starts at block 68. As is known, such an internal counter Z is continuously incremented or decremented independently of other program cycles in the microcomputer. In the next block 69, after the presence of the first pulse from the pulse generator 41 was detected in block 67, the read value Z1 of the counter 46 is incremented, i.e., increased by the value of 1. In block 70, if there is another pulse from pulse generator 41 at input E1. If this is the case, then counting Z1 of counter 46 is incremented in block 71. In block 72, comparator 47 then checks whether read value Z1 of counter 46 corresponds to nominal value N1 stored in memory 48. If this given comparison condition is not met, the program continues to block 70, after which blocks 71a and 72a pass again. Once the read value Z1 of counter 46 corresponds to a nominal value N1, i.e., the pulse generator 41 has given a given number of pulses, which means that during the manual insertion of the cassette 5 of the cassette holder 10, the holder 10 has been moved by hand to its switching position by the projection 39, the comparator 47 gives the control signal U1 in the following block 73 whereby the output of the microcomputer 45 is set to a high potential H (High), as a result of which the switches of the switching element 50 are closed and the motor 19 is driven so that the cartridge holder 10 moves from its switching position to the working position by motor 19 by means of a transmission 20. In the next block 74, the detecting element 58 checks whether the switch S1 is closed. If this is not the case, the program proceeds to block 74. Once the switch S1 is closed, which means that the cassette holder 10 has reached its working position, the program continues with block 75. In block 75, the detection element 58 produces an additional signal U5 at the output A4 of the microcomputer 45 by which the A4 output is set to high potential Η. As a result, the switches of the switching element 50 are opened and the motor 19 is stopped. Thus, the cassette holder 10 has moved to its working position. The program now ends in block 76.

Jestliže uživatel zařízení 3. zastaví nebo přeruší vkládá-ní kazety 5. do držáku 10 kazety před tím, než se dosáhne spí-nací polohy držáku kazety, převod 20 přidržuje držák 10 kaze-ty, jak již bylo uvedeno, v okamžité mezilehlé poloze, kteráleží mezi plnicí polohou a spínací polohou a která je zaují-mána v okamžiku, v němž byl vkládací proces zastaven nebopřerušen. Jelikož srovnávací podmínka kontrolovaná v bloku72 ještě nebyla splněna, zjištuje se potom, že žádný dalšíimpulz z generátoru impulzů 41 se neobjevuje, když se násled-ně provádí blok 70. V bloku 77 se kontroluje pomocí detekto-ru 51, zda načítaná hodnota Z2 vnitřního čítače Z^, jehož na-čítaná hodnota Z2 byla znovu nastavena na nulu v bloku 68a která začala v bloku 68, již odpovídá jmenovité hodnotěN2 uložené do paměti 52. Tato jmenovitá hodnota N2 byla zvo-lena například takovým způsobem, že časový interval požado- - 16 - váný vnitřním čítačem Z pro automatické inkrementování nebodekrementování, až načítaná hodnota Z2 dosáhne jmenovité hod-noty N2 odpovídající pět sekund. Když načítaná hodnota Z2vnitřního čítače Z nedosáhla jmenovité hodnoty N2, programnásledně pokračuje v bloku 70. Jestliže se po tomto okamžikuobjeví jiný impulz z generátoru 41, impulzů, tj. jestližeuživatel zařízení nyní vkládá kazetu dále do zařízení a te-dy pohybuje kazetou rukou, je toto zjištováno v bloku 70 aprogram v důsledku toho pokračuje v bloku 71, přičemž čítač46 pokračuje v počítání impulzů poskytovaných generátorem41 impulzů od načítané hodnoty Z1 uložené v čítači 46, kterýtaké funguje jako pamět. Jestliže se však neobjevuje žádnýdalší impulz z generátoru 41 impulzů, což je zjištováno vbloku 70, a je následně zjištováno v bloku 77, že načítanáhodnota Z2 vnitřního čítače Z dosáhla jmenovité hodnoty N2,program pokračuje blokem 78. V bloku 78 detektor 51 vydává další řídicí signál U2spočívající v tom, že výstup A2 mikropočítače 45 je nastavenna vysoký potenciál Η. V důsledku této skutečnosti jsou spí-nače spínacího článku 54 uzavřeny, takže motor 19 je poháněntakovým způsobem, že motor vrací držák 10 kazety pomocí pře-vodu 20 z jeho mezilehlé polohy do jeho plnicí polohy. V příš-tím bloku 79 detekční článek 57 kontroluje, zda je spínačS2 uzavřen. Není-li tomu tak, program pokračuje blokem 79.Jestliže však v bloku 79 detekční článek 57 zjistil, že jespínač S2 uzavřen, což znamená, že držák 10 kazety dosáhlsvé plnicí polohy, program pokračuje blokem 80. V bloku J80detekční článek 57 vydává další řídicí signál U4 spočívajícív tom, že výstup A3 mikropočítače 45 je nastaven na vysokýpotenciál H. To má za následek, že se spínače spínacího člán-ku 54 otevřou, takže se motor 19 zastaví. Držák 10 kazetyse tak vrátil do své plnicí polohy. Po té, co blok 80 progra-mu pokračuje blokem 63-, projde se opět bloky 64, 65, 66 a67. V bloku 67 se zjištuje výskyt prvního impulzu z generá-toru 41 impulzů pro očekávání opětovného vkládání kazety dodržáku kazet a zařízení. 17If the user of the device 3 stops or interrupts the insertion of the cassette 5 into the cassette holder 10 before the switching position of the cassette holder is reached, the transmission 20 holds the cassette holder 10, as already mentioned, in an instantaneous intermediate position, which is between the filling position and the switching position and which is initiated at the time when the loading process is stopped or interrupted. Since the comparison condition checked in block72 has not yet been met, it is then found that no further pulse from the pulse generator 41 occurs when block 70 is subsequently executed. In block 77, the detector 51 determines whether the internal counter read value Z2 is checked. Z1, whose read value Z2 has been reset to zero in block 68a which started at block 68, already corresponds to the nominal value N2 stored in memory 52. This nominal value N2 has been selected, for example, in such a way that the time interval required by 16 - internal counter Z for automatic incrementing or decrementing, until the read value Z2 reaches the nominal value N2 corresponding to five seconds. When the count value Z2 of the internal counter Z has not reached the nominal value N2, the program then continues at block 70. If after this moment a different pulse from the pulse generator 41 occurs, i.e. if the user of the device now inserts the cartridge further into the device and then moves the hand cassette, this is detected in block 70 and the program consequently continues at block 71, the counter 46 continuing to count pulses provided by the pulse generator 41 from the read value Z1 stored in the counter 46, which also functions as memory. However, if no additional pulse is generated from the pulse generator 41, as determined by block 70, and then detected at block 77 that the reading value Z2 of the internal counter Z has reached the nominal value N2, the program continues to block 78. In block 78, the detector 51 outputs another control signal In that the output A2 of the microcomputer 45 has a high potential. As a result, the switches of the switching element 54 are closed so that the motor 19 is driven in such a way that the motor returns the cartridge holder 10 by transferring 20 from its intermediate position to its filling position. In the next block 79, the detection element 57 checks whether the switch S2 is closed. If this is not the case, the program proceeds to block 79. If, however, at block 79, the detecting member 57 has determined that the clamp S2 is closed, which means that the cassette holder 10 has reached the filling position, the program continues to block 80. signal U4 that the output A3 of the microcomputer 45 is set to high potential H. This causes the switches of the switching element 54 to open so that the motor 19 stops. The cassette holder 10 thus returned to its filling position. After program block 80 continues to block 63-, blocks 64, 65, 66, and 67 are passed again. In block 67, the occurrence of a first pulse from the pulse generator 41 is determined to expect the cartridge cassette and device to be reinserted. 17

Aby se pohybovalo držákem 10 kazety z jeho pracovní polohy do jeho plnicí polohy po zaznamenávací nebo reprodukčníoperaci, pro umožnění toho, aby se kazety dala vyjmout zezařízení, začne se program z obr. 4 v bloku 81. V bloku 82se výstup AI mikropočítače 45 nastaví na nízký potenciál L. V bloku 83 se výstup A2 následně nastaví na nízký potenciál.Po té se výstup A3 nastaví na nízký potenciál L v bloku 84.Potom se výstup A4 nastaví ha nízký potenciál L v bloku 85. V následujícím bloku 86 detekční stupeň 56 kontroluje, zdaje spínač S3 uzavřen, tj. zda byl knoflík 55 pro vyhazováníkazety uveden v činnost. Není-li tomu tak, program pokraču-je blokem 82, načež se projde bloky 83, 84, 85 a 86. Jestli-že v bloku 86 zjistí detekční článek 56, že spínač S3 byluzavřen, tj. že byl aktivováno vyhazovači tlačítko 55, pro-gram pokračuje blokem 78. V bloku 78, jak je známo, je výstupA2 mikropočítače 45 nastaven na vysoký potenciál H, takžemotor 19 je poháněn a pomocí převodu 20 pohybuje držákem 10kazety z pracovní polohy do jeho plnicí polohy. Po té se pro-vedou bloky 79 a 80 a motor 19 se zastaví v bloku 80 po té,co držák 10 kazety byl posunut do plnicí polohy.In order to move the cassette holder 10 from its working position to its filling position after recording or reproducing operation, to allow the cassettes to be removed from the device, the program of Fig. 4 starts in block 81. In block 82, the output A1 of the microcomputer 45 is set to low potential L. In block 83, output A2 is subsequently set to low potential. Thereafter, output A3 is set to low potential L in block 84. Thereafter, output A4 is set to low potential L in block 85. checks if the S3 switch is closed, ie whether the ejection button 55 has been activated. If this is not the case, the program continues with block 82, after which blocks 83, 84, 85 and 86 pass. If block 86 detects that switch S3 is closed in block 86, i.e., ejector button 55 has been activated, the program continues with block 78. In block 78, as is known, the output of the microcomputer 45 is set to a high potential H so that the motor 19 is driven and, by means of the transmission 20, moves the cassette holder 10 from its working position to its filling position. Then, the blocks 79 and 80 are passed and the motor 19 is stopped at block 80 after the cassette holder 10 has been moved to the filling position.

Ve výše popsaném zařízení je k iniciátoru impulzů gene-rátoru impulzů připojen převodový člen, který je přítomenv každém případě. Když se kazety vkládá do držáku kazety jeiniciátor impulzů poháněn a generované impulzy generátoruimpulzů jsou počítány čítačem. Když čítání čítače odpovídájmenovité hodnotě, je generován řídicí signál, na základěčehož motor pohybuje držák kazety do jeho pracovní polohy.Jelikož generování řídicích signálů závisí pouze na počtuimpulzů generovaných generátorem impulzů, není přesná polohagenerátoru impulzů důležitá, což má výhodu v tom, že nenídůležité uložení a polohové ustavení generátoru impulzů. 0-kamžik, ve kterém se řídicí signál objevuje, závisí na vol-bě velikosti jmenovité hodnoty. Vhodnou volbou jmenovité hod-noty je tak možné měnit okamžiku výskytu řídicího signálubez potřeby stavebních změn v konstrukci zařízení.In the apparatus described above, a gear member is present connected to the pulse generator pulse initiator, which is present in each case. When the cassette is inserted into the cassette holder, the pulse initiator is driven and the pulse generator pulses generated are counted by the counter. When the counting of the counter corresponds to a nominal value, a control signal is generated, on the basis of which the motor moves the cassette holder to its working position. pulse generator positioning. The 0-point in which the control signal appears depends on the nominal size selection. Thus, by appropriately selecting the nominal value, it is possible to change the instant of the control signal to the need for structural changes in the design of the device.

Claims

PATENT CLAIMS • 9 18

A recording and / or reproducing apparatus in which a cassette comprising a record carrier comprising a motor, a transmission that can be driven by a motor, a holder of a card that can be driven by a motor through a transmission and which is adapted to be movable can be inserted. between a filling position in which the cartridge can be inserted manually into the cartridge holder, and a working position in which the cartridge inserted into the cartridge holder occupies a working position in the device and which includes at least one limiting stop against which the cartridge abuts during manual insertion into the holder the cassette and by means of which, during the manual insertion of the cassette, the cassette holder is movable manually from its filling position of the switching position, and the sensor device, which is controllable by the cassette, and which, upon reaching the switching position after manually pushing said holder out of the filling position, generates a control signal for actuating the control sign sensitive motor 1, the movement of the cassette holder from its switching position to the working position by means of a transmission, characterized in that the sensor device (40) comprises a pulse generator (41) comprising initiators of pulses driven by the transmission member (27) of the gear which is adapted to generate a plurality of pulses corresponding to the movement of the transmission member (27), wherein at least the transmission section between the cassette holder (10) and the transmission member (27) is designed to produce an effective coupling at least in the direction of the cassette holder (10) to the transmission member, the holder ( 10) of the cassette, when it is manually moved from its filling position to the posture position, the transmission member drives the transmission member by driving the pulse initiator through a transmission section, and the pulse generator (41) then generates pulses, and wherein the sensor body (40) includes a counter ( 46) that counts the number of pulses generated by the pulse generator (41) and the comparator (47) which cooperates with a counter for comparing the number of pulses generated by the pulse generator calculated by the counter (46) with the nominal value in accordance with the given comparison condition and, if the comparison condition is met, for generating the control signal 19 for the engine on (19) ).

Device according to claim 1, characterized in that the transmission (20) is designed to hold the cassette holder (10) in an intermediate position lying between the filling position and the switching position and reached when the force exerted on the cassette during manual insertion it will pass away.

Device according to claim 2, characterized in that the sensor device (40) comprises a memory, by means of which the number of pulses generated by the pulse generator and stored by the counter (46) is stored until the intermediate position is reached.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor device (40) comprises a detector (51) for detecting that the condition for comparing the number of pulses generated by the pulse generator (41) and the counter (46) with the nominal value is fulfilled within a given time interval after the first generated pulse is generated and which, if the comparative condition is not met within the aforementioned time interval, generates a further motor start control signal (19), the motor (19) being a sensitive additional control signal to return the cassette holder (10) from the limit position to its filling position by means of a transmission (20).