CS274038B1 - Integrated working head - Google Patents

Description

CS 274 030 Dl

Vynález sa týká integrovanej pracovnej hlavice, u ktorej dochádza k zjednoteniu vlastností potřebných pře uchopovanie, držanie a púšíanie technologicky príbuznej skupiny výliskov v procese medzioperačnej manipulácie.

Pri automatizácii technologie plošného tvárenia má nezastupitelný význam medzioperačnó manipulácia, ktorá sceíuje spůsob výroby plošné tvárněných dielcov. Neoddělitelnou súčastou automatizácie plošného tvárenia je robotizácia, při ktorej v tejto technologii vznikajú špecifické podmienky vyplývajúce predovšetkým z vlastností manipulovaných dielcov.

Pre uchopovanie plošné tvářených výliskov sa používajú prísavkové pracovně hlavice, ktoré ako činné části využívajú postupné zdokonalé prvky podtlakových hlavic. Súbežne so započatím používania prísavkových hlavic sa vykonávali pokusy využit na uchopovanie aj elektromagnetické pracovně hlavice.

Pracovně hlavice obsahuji! činné části, ktorfe tvarom zodpovedajú výlisku, ktorý je pomocou nich prenášaný. Sú riešené pře jeden druh výlisku, připadne vačší sortiment, ktorý však nepřesahuje rámec velkosériovéj výroby a oblast tvrdej automatizácie. Pracovně hlavice sd zároveň vybavené snímáním přítomnosti výlisku.

V snaho zvýšií pružnost automatizovaných výrobných systémov je nutné riešit aj pracovno hlavice tak, aby vyhovovali viacerým druhom výliskov. Problém je riešený konstruováním univerzálnych širokorozsahových chápadiel, připadne tak, že na pracovrej hlavici sú přestavitelné činné části. Ich prestavovanie však predlžuje rozradovanie pracoviska na iný druh výlisku, pretože činné časti je potřebné nastavit na konkrétné výlisky s ohíadom na ich polohovanie a snímanie ich přítomnosti. To však nevyhovuje požiadavke pružnosti, smerujúcej k rýchlovýmene a automatickej výměně, ktorá výrazné zrýchíuje a zefektivňuje prozoradenie automatizovaných výrobných systémov na iný sortiment. Preto dochádza k realizácii představy vykonávat automatické výměnu, připadne rýchlovýmenu špeciálných pracovných hlavic a rovnakou upínacou častou zodpovedajúcou koncovému členu priemyselného robota. Vždy je však riešenie hlavicového systému podmienené konkrétnému příkladu apli. kácie. ¹

Postupným prechodom robotizácie do oblasti pružných výrobných systémov nadobúda význam teorie skupinovej technologie, analýza súčiastkovej základné a technologie, vedúce k identifikácii technologicky príbuznej skupiny súčiastok. Z híaďiska uchopovania, držania a púštania výliskov v procese medzioperačnej manipulácie v technologii plošného tvárenia vzniká možnost pře technologicky příbuzné skupinu dielcov zjednocovaí vlastnosti pracovných hlavic, ktoré by inak boli riešené pre každý konkrétny výlisok, do jednej integrovanej pracovnej hlavice.

Integrovaná pracovně hlavica pozostáva z ..nosnej časti a činnej časti, ktorá obsahuje elektromagnetické chápadlo. Riešenie umožňuje kombináciu činných častí a ich spojenie s nosnou častou v jeden celok.

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 znázorněný půdorys, na obr. 2 nárys a obr. 3 bokorys integrovanej pracovnej hlavice podía vynálezu.

Integrovaná pracovně hlavica obsahuje nosnú část, ktorá pozostáva z upínaoieho čapu 2 pro jej upevnenie ku koncovému člunu manipulátora alebo robota. Ku přírubo upínacieho čapu £ je pomocou upínacích elementov 18 připevněná konzola £. V nej je pomocou

CS 274 038 Bl příchytky 7 a skrutiek 22 prichytcný přívod energie 12 ukončený konektorom 17. Opačná stra na přívodu vedie cez energorozvod 14 na koncovky 19 naištalované na nosiči 3, ktorý je cez podložku 6 upevněný ku konzole 1^ pomocou spojovacích elementov 20 a na straně energorozvodu 14 opatřený dolným krytom 5. Súčasíou nosiča 3 je držiak J3 snímača 16, ktorého přivodila čas( jc chráněná horným krytom

K univerzálnej nosnej časti integrovanej pracovnej hlavice sú rychlovymeniteíne upínané činné časti hlavice pomocou upínacích prvkov 13. Každá činná časí pracovnej hlavice pozůstává z elektromagnetu 11 uchyteného pomocou upevňovacích elementov 21 k upínaču 2> ktorého súčasíou je vidlica 15 chráněná krytom 10.

Vynález nachádza uplatnenie hlavně na robotizovaných pracoviskách, kde plní funkciu technologickej hlavice. Svojím princípom, rozdělením celku na univerzálnu nosné časí a špeciálnu činnú časí je jednotná, použitelná v róznych obměnách prevedenia podía konkrétného případu aplikácie.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (3)

1. Integrovaná pracovná hlavica pozostávajúca z nosnej časti a činnej časti obsahujiiuuj elektromagnetické chrtpadlo, vyznačujúca sa tým, že jej nosná časí pozostáva z upínacieho čapu /2/, ku ktorému je pomocou upínacích elementov /18/ připevněná konzola /1/, ku ktorej je pomocou příchytky /7/ a skrutiek /22/ prichytený přívod (12) energie ukončený konektorom /17ú a opačnou stranou vedúci cez energorozvod /14/ na koncovky /19/ nainstalované na nosiči /3/, ktorý je cez podložku /6/ upevněný ku konzole /1/ pomocou spojovacích elementov /20/ a opatřený dolným krytom /5/.

2. Integrovaná pracovná hlavica podía bodu 1 vyznačujúca sa tým, že súčasíou nosiča /3/ je držiak /8/ snímača /16/, nad ktorého prívodnou časíou je umístněný horný kryt /4/.

3. Integrovaná pracovná hlavica podía bodov 1 a 2 vyznačujúca sa tým, že k jej nosnej časti sú pomocou upínacích prvkov /13/ upnuté činné časti, z ktorých každá pozostáva z elektromagnetu /11/, uchyteného pomocou upevňovacích elementov /21/ k upínaču /9/, ktorého súčasíou je vidlica /15/ chráněná krytom /10/.

1 výkres