CS274038B1 - Integrated working head - Google Patents

Description

* ] CS 274 030 Dl

Vynález sa týká integrovanej pracovnej hlavice, u ktorej dochádza k zjednoteniu vlast-ností potřebných pře uchopovanie, držanie a púšíanie technologicky príbuznej skupiny vý-liskov v procese medzioperačnej manipulácie. Při automatizácii technologie plošného tvárenia má nezastupitelný význam medzioperač-nó manipulácia, ktorá sceíuje spůsob výroby plošné tvárněných dielcov. Neoddělitelnousúčastou automatizácie plošného tvárenia je robotizácia, při ktorej v tejto technologiivznikajú Specifické podmienky vyplývajúce predovšetkým z vlastností manipulovaných diel-cov. Pře uchopovanie plošné tvářených výliskov sa používají! prísavkové pracovně hlavice,ktoré ako činné části využívajú postupné zdokonalé prvky podtlakových hlavic. Súbežne sozapočatím používania prísavkových hlavic sa vykonávali pokusy využit na uchopovanie ajelektromagnetické pracovně hlavice.

Pracovně hlavice obsahuji! činné části, ktorfe tvarom zodpovedajú výlisku, ktorý jepomocou nich prenášaný. Sú riešené pře jeden druh výlisku, připadne vačší sortiment,ktorý vňok nepřesahuje rámec velkosériovéj výroby a oblast tvrdoj automatizácie. Pracovněhlavice sú zároveň vybavené snímáním přítomnosti výlisku. V snahe zvýšií pružnost automatizovaných výrobných systémov je nutné riešit aj pra-covně hlavice tak, aby vyhovovali viacerým druhom výliskov. Problém je riešený konstru-ováním univerzálnych širokorozsahových chápadiel, připadne tak, že na pracovrej hlavicisú prestaviteíné činné části. Ich prestavovanie však predlžuje rozradovanie pracoviskana iný druh výlisku, pretože činné časti je potřebné nastavit na konkrétné výlisky s ohía-dom na ich polohovanie a snímanie ich přítomnosti. To však nevyhovuje požiadavke pružnosti,smerujúcej k rýchlovýmene a automatíckej výměně, ktorá výrazné zrýchíuje a zefektivňujeprezoradenie automatizovaných výrobných systémov na iný sortiment. Preto dochádza k re-alizácii představy vykonávat automatické výměnu, připadne rýchlovýmenu špeciálnych pra-covných hlavic a rovnakou upínacou častou zodpovedajúcou koncovému členu priemyselnéhorobota. Vždy je však riešenie hlavicového systému podmienené konkrétnému příkladu apli.kácie. 1

Postupným prechodom robotizácie do oblasti pružných výrobných systémov nadobúda vý-znam teorie skupinovej technologie, analýza súčiastkovej základné a technologie, vedúcek identifikácii technologicky príbuznej skupiny súčiastok. Z híaďiska uchopovania, drža-nia a púšíania výliskov v procese medzioperačnej manipulácie v technologii plošného tvá-ronia vzniká možnost pře technologicky příbuzné skupinu dielcov zjednocovaí vlastnostipracovných hlavic, ktoré by inak boli riešené pře každý konkrétny výlisok, do jednejintegrovanej pracovnej hlavice.

Integrovaná pracovně hlavica pozostáva z ..nosnej časti a činnej časti, ktorá obsahu-je elektromagnetické chápadlo. Riešenie umožňuje kombináciu činných častí a ich spojenies nosnou častou v jeden celok.

Na pripojenom výkrese je na obr. 1 znázorněný půdorys, na obr. 2 nárys a obr. 3 bo-korys integrovanej pracovnej hlavice podía vynálezu.

Integrovaná pracovná hlavica obsahuje nosné část, ktorá pozostáva z upínacieho ča- pu 2 pro jej upevneuie ku koncovému člunu manipulátora alobo robota. Ku přírubo upína- cieho čapu 2 je pomocou upínacích elementov 18 připevněná konzola 2· V nej je pomocou

Claims (3)

1. CS 274 038 B1 příchytky 7 a skrutiek 22 prichytcný přívod energie 12 ukončený konektorom 17. Opačná stra na přívodu vedie cez energorozvod 14 na koncovky 19 naištalované na nosiči 2> ktorý je cez podložku 6 upevněný ku konzole 2 pomocou spojovacích elementov 20 a na straně energoroz- vodu 14 opatřený dolným krytom 5. Súčasfou nosiča 2 je držiak 2 snímača 16, ktorého pří- vodně čučí je chráněná horným krytom 2· K univorzálnej nosnej časti integrovanej pracovnej hlavice sú rychlovymeniteíne upína-né činné časti hlavice pomocou upínacích prvkov 13. Každá činná časí pracovnej hlavicepozůstává z eloktromagnetu 11 uchyteného pomocou upevňovacích elementov 21 k upínaču 2»ktorého súčasíou je vidlica 15 chráněná krytom 10. Vynález nachádza uplatnenie hlavně na robotizovaných pracoviskách, kde plni funkciutechnologickéj hlavice. Svojím princípom, rozdělením celku na univerzálnu nosná časí ašpeciálnu činnú časí je jednotná, použitelná v různých obměnách prevedenia podía kon-krétného případu aplikácie. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Integrovaná pracovná hlavica pozostávajúca z nosnej časti a činnej časti obsahu-jiicej elektromagnetické chápadlo, vyznačujúca sa tým, že jej nosná časí pozostáva z upí-nacieho čapu /2/, ku ktorému je pomocou upínacích elementov /18/ připevněná konzola /1/,ku ktorej je pomocou příchytky /7/ a skrutiek /22/ prichytený přívod (12) energie ukon-čený konektorom /17ú a opačnou stranou vedúci cez energorozvod /14/ na koncovky /19/nainstalované na nosiči /3/, ktorý je cez podložku /6/ upevněný ku konzole /1/ pomocouspojovacích elementov /20/ a opatřený dolným krytom /5/.
2. 2. Integrovaná pracovná hlavica podía bodu 1 vyznačujúca sa tým, že súčasíou nosiča/3/ je držiak /8/ snímača /16/, nad ktorého prívodnou časíou je umístněný horný kryt /4/.
3. 3. Integrovaná pracovná hlavica podía bodov 1 a 2 vyznačujúca sa tým, že k jej nos-nej časti sú pomocou upínacích prvkov /13/ upnuté činné časti, z ktorých každá pozo-stáva z elektromagnetu /11/, uchyteného pomocou upevňovacích elementov /21/ k upínaču/9/, ktorého súčasíou je vidlica /15/ chráněná krytom /10/. 1 výkres