CS273621B2 - Control device for pneumatic circuit for products' tensioning and transport in circular knitting frames - Google Patents

Description

Řešení se týká řídícího zařízení pro : pneumatický obvod k napínání a dopravě výrobků v okrouhlých pletacích strojích na punčochy apod., který obsahuje přepínací ventil (2) působící na pneumatický obvod pro přechod od první napínací fáze na druhou dopravní fázi a obráceně, a dále krokový motor (3), ovládaný elektronickým řídícím členem stroje a činně spojený s uzavíracím členem (4) přepínacího ventilu (2). Krokový motor (3) umožňuje podle předem určeného programu uskutečňovat přechod od první fáze na druhou fázi a;.obráceně a pro provedení, alespoň v první fázi, přiškrcení toku, který prochází přepínacím ventilem (2) za účelem seřízení napětí, kterému je výrobek vystaven.

i

CS 273 621 82

Vynález se týká řídicího zařízení pro pneumatický obvod l< napínání a dopravě výrobku okrouhlých pletacích strojů na punčochy a podobně.

V okrouhlých pletacích strojích na punčochy se již po nějakou dobu používají pneumatické obvody pro dosazení napnutí punčochy při zpracování a pro její dopravu při jejím vyhození na konci zpracování.

Tyto pneumatické obvody jsou složeny z aspirační komory, která je umístěna pod jehelním válcem a je spojena dopravním vedením s odváděči komorou, která sama je spojena s aspirátorem. Uvedením aspirátoru v činnost vznikne podtlak v aspirační komoře, čímž dojde k napínání punčochy při jejím vytváření a na konci vytváření k dopravě nahoru k vyhazovači komoře.

V případě velmi dlouhých výrobků se projevuje ta nevýhoda, že se punčocha při jejím vytváření zakrucuje a za tím účelem se do aspirační komory zabudovala ústrojí známá obecně jako protizkrucovací ústrojí a pneumatický obvod byl pozměněn.

Kromě toho byla do aspirační komory zavedena trubka, která se otáčí s jehelním válcem a uvnitř níž punčocha sestupuje při jejím vytváření. Tím, že se aspirátor spojí s aspirační komorou, jakož i s odváděči komorou, a že se na spojovacích vedeních umístí přepínací ventil, vytvoří se podle činnosti ventilu první fáze, ve které je aspirátor připojen přímo na aspirační komoru, takže se napíná punčocha, jež je přidržována na vnitřní stěny trubky, a druhá fáze, ve které je aspirátor spojen s aspirační komorou dopravním vedením, takže nasaje punčochu na konci jejího vytváření a dopraví ji ven ze stroje.

Obvykle se přepnutí od první fáze na druhou fázi obdrží pomocí vačkových profilů nesených programovacím válcem stroje, kteréžto profily na konci zpracování punčochy působí za pomoci pákových systémů na vypínací člen přepínacího ventilu, čímž se změní spojení aspirátoru, a který po zahájení nového zpracování opět zřídí předchozí spojení.

Tyto -známé druhy zařízení, i když dosahují napínání punčochy při jejím vytváření a provádění její vyhození ze stroje, když výroba je dokončena, mají některé nevýhody.

Jednou z hlavních nevýhod je skutečnost, že mezi programovacím popřípadě rozkazovacím válcem a přepínacím ventilem je řada mechanických převodů, které činí celé zařízení velmi přeplněným a komplikují jeho sestavení, jeho seřízení a jeho údržbu.

Jinou nevýhodou je skutečnost, že kdykoliv se mění typ příze nebo typ zpracování, je zapotřebí kalibrovat ventil ručně, aby se při napínací fázi dosáhlo správného přiškrcení toku za účelem zesílení nebo zeslabení napínáni punčochy při její výrobě.

Hlavním účelem vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody tím, že se upraví řídící ústrojí pro pneumatický obvod k napínání a dopravě výrobku, což umožňuje větší rychlost při sestavování, seřizování a údržbě.

Vzhledem k tomu se vynález týká řídícího zařízení, které může samočinně měnit stupeň napínání punčochy podle druhu příze a podle způsobu prováděného zpracování.

Tohoto účelu a ještě dalších účelů, jež budou níže uvedeny, se dosáhne řídícím zařízením pro pneumatický obvod k napínání a dopravě výrobku okrouhlých pletacích strojů na punčochy a podobně, přičemž toto zařízení podle vynálezu obsahuje přepínací ventil působící na pneumatický obvod za účelem přechodu od první napínací fáze ke druhé dopravní fázi a obráceně, a dále obsahuje krokový motor, ovládaný elektronickým přístrojem pro řízení stroje a činně spojený s vypínacím členem přepínacího ventilu za účelem dosažení přechodu od uvedené první fáze na druhou fázi a obráceně, přičemž alespoň v první fázi dochází k přiškrcování pneumatického toku za účelem seřízení napětí, kterému je výrobek vystaven.

CS 273 621 B2

Další znaky a výhody vynálezu vyplynou z podrobného popisu výhodného provedení zařízen í podle vynálezu ve spojitosti s připojeným výkresem.

Obr. 1 je částečně odříznutý pohled na bokorys zařízení podle vynálezu.

Obr. 2 je průřez podle osy II-II v obr. 1.

Obr. 3 je zjednodušený diagram ilustrující spojení zařízení podle vynálezu v okrouhlém pletacím stroji na punčochy.

Podle vyobrazení obsahuje zařízení 2 podle vynálezu přepínací ventil 2 a krokový motor 3, který řídí činnost tohoto přepínacího ventilu 2.

Přepínací ventil 2 je v podstatě trojcestný ventil, ve kterém se pohybuje křídlatý uzavírací člen £ pro zřízení spojení mezi dvěma z uvedených cest. Ventil 2 3^e dále opatřen dvěma vstupy, z nichž první vstup 2 je spojen s aspirační komorou 6, která může být vybavena protizkrucovacím zařízením a je umístěna pod jehelním válcem; druhý vstup 2 je spojen s odváděči komorou 8., která je přes dopravní vedení 2 ^zase spojena s aspirační komorou £; třetí vstup 10 je spojen s aspirátorem 11.

Vypínací člen _4 má takový tvar, že selektivně spojuje třetí vstup s prvním vstupem neto se druhým vstupem a má v blízkosti jednoho konce rozšíření 12, které v mezilehlé poloze uzavírá třetí vstup 10.

Krokový motor 3 známého druhu je spojen s programovatelným elektronickým řídicím členem 30, ve většině případů s mikroprocesorem, který řídí otáčení krokového motoru 3. podle předem určeného programu volitelného podle různých požadavků ná zpracování.

Krokový motor 2 je sdružen s tělesem 13 ventilu a na výstupním hřídeli 14 nese ozubený pastorek 12, který zabírá s ozubeným kolem 16 pevně spřaženým s uzavíracím členem 2 ventilu.

Ozubené kolo 16 je upraveno souose s osou otáčení uzavíracího členu 4_, který je nasazei na dvou ložiskách 17 a 18.

Zařízení podle vynálezu je dále opatřeno zpětným ústrojím 19 spojeným s řídicím přístrojem stroje a složeným v podstatě ze spínače umístěného na tělesu ventilu a ovladatelného dorazem 20 pevně spojeným s uzavíracím členem 4. v předem nastavené poloze.

Spínač sestává Z malého hřídele 21,» posuvného proti předpětí pružiny 22 do styku s deskou 23 spojenou s řídícím přístrojem.

Doraz 20 je umístěn na uzavíracím členu 4_, takže může narazit na hřídel 21 a uvést jej do styku s deskou 23, čímž se spínač spojí, když uzavírací člen 4 je v předem nastavené poloze, uložené v paměti řídicího přístroje jako nulová poloha.

Ze shora uvedeného popisu vyplývá činnost řídicího zařízení podle vynálezu.

Na počátku každého druhu zpracování zvolí obsluhující typ programu, podle kterého má stroj běžet, a řídicí přístroj 30 nastaví polohu uzavíracího členu 4_ přepínacího ventilu

2. do původního stavu tím, že působí na krokový motor 2· Když uzavírací člen £ dosáhne své nulové polohy, narazí doraz 20 na malý hřídel 21, který zase přijde do styku s deskou 23, která signalizuje řídicímu přístroji, že bylo provedeno zpětné nastavení. V tomto okamžiku začne zpracovávání popřípadě výroba punčochy a řídicí přístroj uvádí v činnost krokový motor 2, který přes pastorek 15 a ozubené kolo 16 působí na uzavírací člen 4 tak, že spojí třetí vstup 10 s prvním vstupem 2) nebo tak, že spojí aspirátor 11 s aspirační komorou 6. pro dosažení napínání vytvářené punčochy se současným uvedením v činnost protizkrucovacího zařízení, je-li vůbec přítomno.

CS 273 621 B2

V této fázi provede programovací přístroj podle zpracovávacího programu přiškrcení aspiračního toku o žádanou míru tím, že otevře třetí vstup 10 do předem určené velikosti, aby se dosáhlo takového napínání punčochy, které je nejvhodnější pro probíhající zpracovávání .

Když je vytvoření punčochy hotovo, působí řídicí přístroj na krokový motor 3, který zase otočí uzavíracím členem 4. tak, že se třetí vstup 10 uvede do spojení s druhým vstupem 2, nebo že se aspirátor připojí k odváděči komoře 2· Tímto způsobem se punčocha nasaje odváděči komorou přes dopravní vedení 2 ^a vyhodí se známým způsobem. Oe ovšem také možné přiškrtit tok při dopravní fázi podle daných požadavků. Po vyhození punčochy začne cyklus znovu probíhat.

V praxi bylo pozorováno, že zařízení podle vynálezu plně splňuje daný účel, nebot nevyžaduje použití složitých pákových systémů ani žádné kalibrace na počátku nového typu zpra covávání.

Oinou výhodou je v důsledku nepřítomnosti převáděcích pák okolnost, že není zapotřebí žádné údržby pro odstranění jakékoliv vůle způsobené opotřebením.

Další přednost záleží v tom, že spojení mezi přepínacím ventilem a řídicím přístrojem se provádějí málo objemnými elektrickými dráty.

Také je možné jednoduché spojení více než jednoho stroje s jedinou ústřední řídící jednotkou v případě větších průmyslových závodů.

Shora popsaný vynález může být různě doplňován a přizpůsobován požadavkům v rámci vynálezu;. všechny konstrukční členy mohou být nahrazeny jejich technickými ekvivalenty.

Claims (8)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Řídicí zařízení pro pneumatický obvod k napínání a dopravě výrobku v okrouhlých pletacích strojích na punčochy a podobně, vyznačující se tím, že obsahuje přepínací ventil (2) působící na pneumatický obvod pro přechod od první napínací fáze na druhou dopravní fázi a obráceně, a krokový motor (3) ovládaný elektronickým členem (30) pro řízení stroje a činně spojený s uzavíracím členem (4) přepínacího ventilu (2) za účelem přechodu od první fáze na druhou fázi a obráceně, přičemž alespoň v první fázi je pneumatický tok zaškrcen pro seřízení napětí, jemuž je výrobek vystaven.
2. 2. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přepínací ventil (2) je spojen s trojcestným křídlatým ventilem.
3. 3. Řídící zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že krokový motor (3) má na výstupním hřídeli (14) ozubený pastorek (15) spřaženy s ozubeným kolem (16) pevně sdruženým s uzavíracím členem (4) přepínacího ventilu (2).
4. 4. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že uzavírací člen (4) přepínacího ventilu (2) je spojený s dorazem (20) ovládajícím zpětné ústrojí (19).
5. 5. Řídicí zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačující se tím, že zpětné ústrojí (19) je spojeno s programovacím členem (30).
6. 6. Řídicí zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že zpětné ústrojí (19) sestává ze spínače (21, 22, 23), například tvořeného hřídelem (21), pružinou (22) a deskou (23), a sdruženého s tělesem (13) přepínacího ventilu (2) a ovladatelného dorazem (2D) pevně sdruženým v předem nastavené poloze s uzavíracím členem (4).

   CS 273 621 B2 ' 4
7. 7. Řídicí zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že elektronické řídicí ústrojí (30) je programovatelné.
8. 8. Řídicí zařízení podle bodu 7, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (30) sestává z mikro procesoru.