CS272956B1 - Connection for electromechanical brake's delayed action's effect elimination - Google Patents

Description

»n CS 272 956 Bl

Riešenie sa týká zapojenia na elimináciu vplyvu oneskoreného zaposobenia elektro-mechanické] brzdy, ktorého dosledkom je pokračující pohyb elektromotore z dovodu poso-benia zotrvačných hmot, nevyhovující najma pri navádzaní zariadenia do určenej polohy.

Dosial známe riešenia na odstránenie tohto vplyvu používají polohoví reguláciu,vyžadujícu samostatný snímač polohy a polohoví slučku v regulačnom obvode. Druhý spo-sob, uplatňovaný hlavně u zdvíhacích zariadení, spočívá vo vyvolaní trvalého protimo-mentu, posobiaceho určitý čas ešte aj po zaíčinkovaní brzdy, čo predlžuje protipohyba zvačšuje opotrebovanie brzdy.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie na elimináciu vplyvu oneskoreného zaposobe-nia elektromechanickej brzdy, ktorého podstata spočívá v tom, že výstup tachodynama jespojený s prvým vstupom zosilňovača a vstupom komparátora. Výstup komparátora je spoje-ný s druhým vstupom zosilňovača, ktorého výstup je spojený s prvým.vstupom spínača sig-nálu. Výstup potenciometra žiadanej hodnoty rýchlosti je spojený s prvým vstupom sumá-tora a so vstupom vyhodnocovača nulovej írovne žiadanej hodnoty. 3eho výstup je spoje-ný s ovládačom elektromechanickej brzdy as druhým vstupom spínača signálu, ktorého vý-stup je spojený s druhým vstupom sumátora.

Zapojením podl'a vynálezu sa dosiahne vytvorenie protimomentu, potřebného na udrža-nie stroja v polohe, do ktorej sa dostal v okamihu, kečí žiadaná hodnota otáčívej rých-losti elektromotora nadobudla nuloví íroveň, pričom stroj mel snahu pokračovat v pohybepovodným smerom. Popud k vzniku protimomentu dává tachodynamo. 3e to to isté tachody-namo, ktoré sa využívá v otáčkovej slučke regulačního obvodu ako čidlo skutočnej otáčí-vej rýchlosti. Směr protimomentu určuje polarita napatia tachodynama. V pokoji na strojprotimoment nepSsobí. Ďalšou výhodou je uplatnenie popisovaného íčinku len pri rýchlos-tíach pod dovolenou hranicou, čím sa vylíčí nebezpečné preťaženie častí zariadenia, príp.osob. Příklad riešenia zapojenia vynálezu je znázorněný na pripojenom obrázku. Výstup tachodynama .1 je spojený s prvým vstupom zosilňovača 2 a vstupom komparáto-ra 4. Výstup komparátora 4 je spojený s druhým vstupom zosilňovača 2, ktorého výstup jespojený s prvým vstupom spínača signálu. Výstup potenciometra 5 žiadanej hodnotyrýchlosti je spojený s prvým vstupom sumátora 7 a so vstupom vyhodnocovača 6 nulovejírovne žiadanej hodnoty. 3eho výstup je spojený s ovládačom 8 elektromechanickej brzdya s druhým vstupom spínača 3 signálu, ktorého výstup je spojený s druhým vstupom sumáto-ra 7.

Elektrické napatie z potenciometra .5 žiadanej hodnoty rýchlosti, vyjadřujíce svo-jou velkosťou žiadaná hodnotu otáčívej rýchlosti a svojou polaritou žiadaný směr otáča-nia elektromotora, vstupuje do sumátora 7_ a vyhodnocovača 6 nulovej írovne žiadanej hod-noty. Nulová velkostí žiadanej hodnoty otáčívej rýchlosti uvádza cez vyhodnocovač 6 nu-lovej írovne žiadanej hodnoty do činnosti ovládač JL elektromechanickej brzdy, ktorýs oneskorením, zapříčiněným konštrukčným riešením brzdy a samotného ovládača 8 elektro-mechanickej brzdy, přestavuje brzdu do zabrzděného stavu. Zároveň sa príkazom z vyhod-nocovača 6 nulovej úrovně žiadanej hodnoty okamžité uvedie do zapnutého stavu spínač 3signálu. Při minimálnom náznaku pohybu elektromotora v niektorom smere vzniká na výstu-pe tachodynama .1 mechanicky spojeného s elektromotorom elektrické napatie, ktoré vstupu-je do zosilňovača 2. Zosilnené na hodnotu nasýtenia zosilňovača 2, prechádza cez zopnu-tý spínač 3^ signálu do sumátora 7, kde představuje povel pre vyvolanie pohybu elektro-motora v opačnom smere k pohybu, ktorý tento povel vyvolal. Protimoment je vždy vačší,než moment zaťažovací, ale keňže sa odvodzuje od pohybu tachodynama, a teda i elektro-motora, přestává existovat v okamihu zastavenia stroja a samozřejmé i po zaúčinkovaníbrzdy. Komparátor 4 porovnává skutočnú otáčiví rýchlosť elektromotora, udávaní tacho-dynamom 1 s nastavitelnou referenčnou hodnotou. V případe vyššej skutočnej otáčívejrýchlosti než je referenčná, udržiava výstupný signál z komparátora 4 výstupní úroveňzosilňovača 2 na nule. Tým sa zabraňuje nebezpečnému preťaženiu častí zariadenia, príp.

Claims (1)

1. CS 272 956 B1 osob pri uvedení žiadanej hodnoty otáčívej rýchlosti na nulová úroveň skokom v okamžikuvysokej hodnoty skutočnej otáčívej rýchlosti. Keň výstup z potenciometra 5 žiadanej hod-noty rýchlosti dává hodnotu rozdielnu od nuly, zabezpečuje vyhodnocovač 6 nulovej úrovněžiadanej hodnoty rozpojenie spínača 3 signálu a cez ovládač 8 elektromechanickéj brzdyodbrzdenie elektromotora. Na výstupe sumátora 7 sa týmto pre regulačně účely uplatňujelen žiadaná hodnota otáčívej rýchlosti z potenciometra 5 žiadanej hodnoty rýchlosti. Zapojenie podl'a vynálezu je možné využiť napr. u zdvíhacích zariadení s nesamosvor-nými prevodmi, najma u regálových zakladačov pri prevádzkovom navádzaní na pracovně mies-to. PREDMET VYNÁLEZU Zapojenie na elimináciu vplyvu oneskoreného zapósobenia elektromechanickéj brzdyobsahuje potenciometer žiadanej hodnoty rýchlosti, tachodynamo, zosilňovač, spínač sig-nálu, vyhodnocovač nulovej úrovně žiadanej hodnoty, sumátor a ovládač elektromechanickéjbrzdy a vyznačuje sa tým, že výstup tachodynama (1) je spojený s prvým vstupom zosilňo-vača (2) a vstupom komparátora (4), pričom výstup komparátora (4) je spojený s druhýmvstupom zosilňovača (2), ktorého výstup je spojený s prvým vstupom spínača (3) signálu,pričom výstup potenciometra (5) žiadanej hodnoty rýchlosti je spojený s prvým vstupomsumátora (7) a so vstupom vyhodnocovača (6) nulovej úrovně žiadanej hodnoty, ktoréhovýstup je spojený s ovládačom (8) elektromechanickéj brzdy a s druhým vstupom spínača(3) signálu, ktorého výstup je spojený s druhým vstupom sumátora (7). 1 výkres