JP3001159B2 - クレーンのブレーキ動作制御方法 - Google Patents
クレーンのブレーキ動作制御方法Info
- Publication number
- JP3001159B2 JP3001159B2 JP63234411A JP23441188A JP3001159B2 JP 3001159 B2 JP3001159 B2 JP 3001159B2 JP 63234411 A JP63234411 A JP 63234411A JP 23441188 A JP23441188 A JP 23441188A JP 3001159 B2 JP3001159 B2 JP 3001159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- output
- crane
- control method
- brake operation
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、運転指令（正転又は逆転）に際し、ブレー
キ動作制御を行うクレーンのブレーキ動作制御方法に関
するものである。
キ動作制御を行うクレーンのブレーキ動作制御方法に関
するものである。
〔従来の技術〕 この種のクレーンのブレーキ動作制御方法において
は、運転指令に従ってブレーキ動作指示信号を発生させ
てブレーキ装置の動作を制御するようにしている。
は、運転指令に従ってブレーキ動作指示信号を発生させ
てブレーキ装置の動作を制御するようにしている。
上記の従来技術においては、運転開始指令に際してブ
レーキ解除指示信号が送り込まれてもブレーキ解除を行
われない等の誤動作を生じる問題があった。
レーキ解除指示信号が送り込まれてもブレーキ解除を行
われない等の誤動作を生じる問題があった。
本発明は、上記のブレーキ装置の誤動作に対する安全
対策を確実にすることができるクレーンのブレーキ動作
制御方法を提供することを目的とするものである。
対策を確実にすることができるクレーンのブレーキ動作
制御方法を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本発明のクレーンのブレー
キ動作制御方法は、インバータによりモータを制御する
クレーンのブレーキ動作制御方法において、インバータ
の出力が予め設定したブレーキ解除指示信号の出力送出
レベルに達することによりブレーキ解除指示信号を出力
した後、予め設定したブレーキ解除最大遅れ時間内にブ
レーキ解除応答入力がない場合にブレーキ系統の異常と
判断し、ブレーキ異常信号を出力することを特徴とす
る。
キ動作制御方法は、インバータによりモータを制御する
クレーンのブレーキ動作制御方法において、インバータ
の出力が予め設定したブレーキ解除指示信号の出力送出
レベルに達することによりブレーキ解除指示信号を出力
した後、予め設定したブレーキ解除最大遅れ時間内にブ
レーキ解除応答入力がない場合にブレーキ系統の異常と
判断し、ブレーキ異常信号を出力することを特徴とす
る。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、tsとteの間で運転指令（正転又
は逆転）を発したとする。
は逆転）を発したとする。
第１図（ａ）に示すように、インバータ出力電流（モ
ータの負荷電流）は、第２段の波形となり時間遅れを生
じて上昇する。電流値が設定値（例えば、定格電流の２
％）のブレーキ解除指示信号の出力送出レベルＩに達す
るのはt1のタイミングであり、t1−tsの時間差を生じ
る。
ータの負荷電流）は、第２段の波形となり時間遅れを生
じて上昇する。電流値が設定値（例えば、定格電流の２
％）のブレーキ解除指示信号の出力送出レベルＩに達す
るのはt1のタイミングであり、t1−tsの時間差を生じ
る。
ブレーキ解除指示信号の出力に基づき、ブレーキ装置
が動作し、ブレーキを開くと、ブレーキ解除応答入力が
t2のタイミングで生じる。
が動作し、ブレーキを開くと、ブレーキ解除応答入力が
t2のタイミングで生じる。
通常は、第１図（ａ）に示すように、ブレーキ解除最
大遅れ時間T1の範囲内に、ブレーキ解除応答入力の発生
タイミングt2が存在する。
大遅れ時間T1の範囲内に、ブレーキ解除応答入力の発生
タイミングt2が存在する。
ブレーキ解除応答入力に対し、周波数上昇遅れ時間T0
の時間遅れを以て出力周波数は上昇する（インバータ制
御によりクレーンは加速される）。
の時間遅れを以て出力周波数は上昇する（インバータ制
御によりクレーンは加速される）。
このとき、第２図（ｂ）に示すように、ブレーキ解除
最大遅れ時間T1の範囲内にブレーキ解除応答入力がない
場合には、ブレーキ系統の異常と判断し、ブレーキ異常
信号を出力する。
最大遅れ時間T1の範囲内にブレーキ解除応答入力がない
場合には、ブレーキ系統の異常と判断し、ブレーキ異常
信号を出力する。
また、第１図（ｂ）に示すように、teのタイミングで
運転指令を終了すると、出力周波数が低下し、t3のタイ
ミングで予め設定されたブレーキ動作周波数Ｆにまで低
下したとすると、このタイミングでブレーキ動作指示信
号が出力され、この出力に基づき、ブレーキ装置が動作
し、ブレーキを閉じると、ブレーキ作動応答入力がt4の
タイミングで生じる。
運転指令を終了すると、出力周波数が低下し、t3のタイ
ミングで予め設定されたブレーキ動作周波数Ｆにまで低
下したとすると、このタイミングでブレーキ動作指示信
号が出力され、この出力に基づき、ブレーキ装置が動作
し、ブレーキを閉じると、ブレーキ作動応答入力がt4の
タイミングで生じる。
通常は、第１図（ｂ）に示すように、ブレーキ作動最
大遅れ時間T2の範囲内に、ブレーキ作動応答入力の発生
タイミングt4が存在する。
大遅れ時間T2の範囲内に、ブレーキ作動応答入力の発生
タイミングt4が存在する。
ブレーキ作動応答入力に対し、停止動作遅れ時間T3の
時間遅れを以てクレーンは停止する。
時間遅れを以てクレーンは停止する。
このとき、第２図（ｂ）に示すように、ブレーキ作動
最大遅れ時間T2の範囲内にブレーキ作動応答入力がない
場合には、ブレーキ系統の異常と判断し、ブレーキ異常
信号を出力する。
最大遅れ時間T2の範囲内にブレーキ作動応答入力がない
場合には、ブレーキ系統の異常と判断し、ブレーキ異常
信号を出力する。
上述の実施例におけるI,T0,T1,T2,T3及びＦの設定値
の内容を第１表に示す。
の内容を第１表に示す。
〔発明の効果〕 本発明によれば、インバータによりモータを制御する
クレーンのブレーキ動作制御方法において、インバータ
の出力が予め設定したブレーキ解除指示信号の出力送出
レベルに達することによりブレーキ解除指示信号を出力
した後、予め設定したブレーキ解除最大遅れ時間内にブ
レーキ解除応答入力がない場合にブレーキ系統の異常と
判断し、ブレーキ異常信号を出力することにより、クレ
ーンのブレーキ動作制御にあたり、ブレーキの誤動作を
確実に検出することができ、これにより、警報やクレー
ンの運転の安全対策、例えば、吊荷のずり下がりの防止
対策を迅速、かつ確実に行うことができる。
クレーンのブレーキ動作制御方法において、インバータ
の出力が予め設定したブレーキ解除指示信号の出力送出
レベルに達することによりブレーキ解除指示信号を出力
した後、予め設定したブレーキ解除最大遅れ時間内にブ
レーキ解除応答入力がない場合にブレーキ系統の異常と
判断し、ブレーキ異常信号を出力することにより、クレ
ーンのブレーキ動作制御にあたり、ブレーキの誤動作を
確実に検出することができ、これにより、警報やクレー
ンの運転の安全対策、例えば、吊荷のずり下がりの防止
対策を迅速、かつ確実に行うことができる。
第１図は、本発明によるクレーンのブレーキ動作が正常
な場合の制御方法を説明するためのタイムチャート、第
２図はブレーキ動作が異常な場合の制御方法を説明する
ためのタイムチャートである。 Ｉはブレーキ動作指示出力送出電流レベル、T0は周波数
上昇遅れ時間、T1はブレーキ解除最大遅れ時間、T2はブ
レーキ作動最大遅れ時間、T3は停止動作遅れ時間、Ｆは
ブレーキ動作周波数
な場合の制御方法を説明するためのタイムチャート、第
２図はブレーキ動作が異常な場合の制御方法を説明する
ためのタイムチャートである。 Ｉはブレーキ動作指示出力送出電流レベル、T0は周波数
上昇遅れ時間、T1はブレーキ解除最大遅れ時間、T2はブ
レーキ作動最大遅れ時間、T3は停止動作遅れ時間、Ｆは
ブレーキ動作周波数
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 3/00 B66C 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】インバータによりモータを制御するクレー
ンのブレーキ動作制御方法において、インバータの出力
が予め設定したブレーキ解除指示信号の出力送出レベル
（Ｉ）に達することによりブレーキ解除指示信号を出力
した後、予め設定したブレーキ解除最大遅れ時間（T1）
内にブレーキ解除応答入力がない場合にブレーキ系統の
異常と判断し、ブレーキ異常信号を出力することを特徴
とするクレーンのブレーキ動作制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234411A JP3001159B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | クレーンのブレーキ動作制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63234411A JP3001159B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | クレーンのブレーキ動作制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284088A JPH0284088A (ja) | 1990-03-26 |
| JP3001159B2 true JP3001159B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=16970591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63234411A Expired - Lifetime JP3001159B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | クレーンのブレーキ動作制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3001159B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9021873B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-05 | Fanuc Corporation | Brake abnormality diagnosis method and brake abnormality diagnosis device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI20002084A0 (fi) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Kci Kone Cranes Int Oy | Menetelmä nosturin jarrun toiminnan valvomiseksi |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218464A (ja) * | 1982-06-10 | 1983-12-19 | Japanese National Railways<Jnr> | 電磁直通ブレ−キの故障検知方法 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63234411A patent/JP3001159B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9021873B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-05 | Fanuc Corporation | Brake abnormality diagnosis method and brake abnormality diagnosis device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0284088A (ja) | 1990-03-26 |
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Legal Events
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