CS272609B1 - Device for control of a truck especially of a rail one with a feeder cable - Google Patents

Description

é? ϊ ©

CS 272 609 BT

Vynález sa týká zariadenia pře ovládaaie prevážacieho vozíka najma kolejového s na-pájaoím káblom zo stábilného zdroja vedeným v osi pojazdu ku knížkovým zberačom bubna na-víjania a odvíjania a rieši jednak synchroaizáeiu vratného pohonu otáčania bubna a jednakkolmé navádzanie kábla na bubon, při zaručení vysokéj přesnosti ovládania a vytokej ži-votnosti najma káblových rozvodov v smažených prevódzkových podmienkách.

Ha prevážanie najma íažkých súčastí a hrán plechov, například po ioh válcovánía zušlachtení v automatickej linke k cLalšiemu spracovaniu a baleniu, nemožno použit na-příklad valSekové dopravníky. Prevážanie uložených hrán plechu súčasne s paletami sa pře-vážné robí pomocou vysokozdvižných vozíkov, alebo kladkostrojmi, viazaním úložných klietok.Okrem vysokej energetickej náročnosti, nárokom na priestory pre pojazd vozíkov, ide častoo poškodzovanie materiálu, rozpadu hrán z titulu nárazov a nepravidelných rýchlostía k podstatné obmedzenému výkonu linky. Pre prevážanie jemných materiálov po hladkých ne-priamych spojovacích cestách sú pokusy používat tzv. indukčně vozíky s batériovým pohonoma s navádzaním dráhy prostředníctvom káblov zaliatých v podlahe. Ide o drahé elektronickéríadiace prvky, náročné na energiu a nevhodné pře tažké náklady. Pri použití kolejovýchdráh v tažkých prevádzkach sú. používané trolejové rozvody elektrického pohonu, čo však nieje použitelné pri nízkých a stěsnaných priestoroch linky s potřebou obojstranného přísunumateriálu do nízkej úrovně vozíka. Použitie vozíkov s navíjením kábla od stábilného zdrojaje prevažne možné najma na napájanie prvkov háku od mostových žeriavov, kde sa využívá tzv.pružinové navíjanie kábla so stúpajúcou silou tahu, ale hlavně kde nejde o velké uhly na-víjania kábla do závitov bubna. Při pozemnom pojezde a ukládání odvíjeného kábla dopriestoru pod osou vozíka, okrem nárokov na ukladací žlab, navijanie kábla na stabilně ulo-žený bubon na vozíku bývá riešený na báze uhlového navádzania najma do krajných drážok bubna. Tak dochádza k skrúcaniu, preloženiu resp. zauzleniu kábla a tým k jeho znehodno-teniu a nebezpečným haváríám. Eovnako ide o poškodzovanie kábla pri použití určitých navá-dzacích kladiek na spodněj časti vozíka, čo často nie je priestorovo možné, je náročné natieto prvky, ktoré sú zdrojom porúch. Úlohou vynálezu je riešit konštantne kolmé navádza-nie kábla na bubon, pri zachovaní presnej synchronizácie dráh naví jania a odvíjania bezpoSkodzovania kábla a pri zachovaní nerugenej funkcie stábilného rozvodu elektrického prú-du od tzv. krúžkových zberačov v konštrukcii pohybujúceho sa bubna.

Uvedené nedostatky odstraňuje a vytýčený problém rieši zariadenie pře ovládanie pre-vážacieho vozíka najma kolejového s napájacím káblom pre uvedený účel podlá vynálezu.Podstata vynálezu spočívá v tom, že bubon odvíjania a navíjania kábla je priečne pojazdneuložený na priečnej dráhe kolmej na rovinu navíjania. Ha ráme bubna, v osi priečnej dráhyje upevněná unášacia matica s krokovacou skrutkou priečneho posunu, ktorá skrutka je vyba-vená reíazovým pohonom odvedeným od hnacieho kolieska na hriadeli pojazdu vozíka. Ha rámbubna v mieste unášacej matice je ňalej upevněný unášač posuvnej spojky, ktorá je presuvneuložená na drážke hriadela pojazdu vozíka a je opatřená hnacím kolesom retazového pohonuotáčania bubna. Pre viacvrstvové navíjanie kábla, s výhodou je retazový pohon otáčaniabubna opatřený stupňovitou převodovkou synchronizácie obvodovéj dráhy kolies pojazdu vozí-ka a příslušných vrstiev ukladania kábla. Výhody zariadenia podlá vynálezu sú v tom, že 3a zabezpečuje synchronizácia vratnéhopohonu otáčania bubna jednoduchým odvedením od pojazdu vozíka a hlavně kolmé navádzaniekábla do příslušných drážok navíjania na bubon a to vždy v osi pojazdu vozíka, bez akého-kolvek jeho usmerňovania, vyhýbania a pod. Přesné převody navíjania a odvíjania kábla pri-sposobené jeho hrúbke, včítane možného stupňovania podlá ukládaných jeho vrstiev, umožňujúspolahlivú bezporuchová prevádzku vozíka, bez ohladu na no snosí a hrůbku kábla a bez ná-rokov na velkosí a profil ukladaeieho žlabu a hlavně pre velké přepravné vzdialenosti. Vy-lučuje sa potřeba energeticky a priestorovo náročných vysokozdvižných vozíkov a umožňujesa plná automatizácia a zvýšenie výkonov linky až po jej expedičnú časí. Příklad uskutočnenia zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch,pričom na obr. 1 je čelný pohlad na zariadenie s rezom v osi bubna a na obr. 2 sú v bočnom

Claims (2)

1. OS 272 609 B1 pohiade znázorněné navijacie prvky a konštrukcia elektroinStalácie bubna. Prevážací vozík 10 je uložený na pojazdovej dráhe pod úrovňou nakladania, v kto-rej osi 16 je ukladacia drážka 52 kábla 52· Uo rámu 22 vozíka sú osadené kolesá 23 po-jazdu na hriadeli 14, na ktorom je súčasne upevněná kladka 25 navádzania kábla 52z drážky 52. Kolesá 13 pojazdu vozíka sú hnané elektrickým pohonom 27 napojeným od roz-vodu 56 z knížkového zberača 55 od káblového přívodu v obvodových drážkách 25 bubna 20. Rám 22 bubna 20 je pro střední ctvom postranných kolies 23 uložený na priečnej dráhe 22kolmej na os 2£ pojazdu a navíjania kábla 52· V osi pojazdovej dráhy 22 je Sálej uloženákrokovacia skrutka 42 uložená vo vodiacom ložisku 43 a vedená v unášacej matici 42priečneho posunu bubna odvodeného reíazovým pohonom 46 na hnacie koliesko 45 od prevádza-cieho kolieska 44 upevněného na hriadeli 24 pojazdu vozíka. Reíazový pohon 46 a stúpaniezávitov krokovacej skrutky 42 ad volené pódia stúpania závitov obvodovej drážky 25 bubna20. Unášacia matica 42 je upevněná na okraji rámu 22 bubna súčasne s unášačom 24 posuvnejspojky 32 presuvne uloženej na pozdížnej drážke 32 na hriadeli 22 vozíka. Na spojke 32unášanej perom 33 je upevněné hnacie koleso 35 reíazového pohonu 36 vratného otáčaniabubna 20 prostředníctvom jeho prevádzacieho kolesa 34. Reíazový pohon 36 převodu otáčaniabubna je volený pódia poměru obvodových dráh kolesa 23 vozíka a obvodovej vrstvy 26 na-táčania káblu 52 na bubne 20. Pre viaczávitové vrstvy 26 je reíazový pohon 36 vybavenýstupňovitou převodovkou 37 například vo formě momentovéj spojky. Koniec napájaciehokáblu 52 je uchytený v prívodnom kotvení 53 s vývodmi na knížkový rozvádzač 54 uložený,spolu so stábilným knížkovým zberačom 55 v osi bubna 20. Po naložení vozíka 2£ sa prostředníctvom pohonu 27 uvedie vozík do pohybu smeromproti uloženému káblu 52 v drážke 52. Prostředníctvom retazového pohonu 36 sa kábel 52 na-víja do závitov obvodovej drážky 25 na bubon 20 a súčasne sa bubon 20 presúva prostred-níctvom krokovacej skrutky 42 tak, aby navíjaný kábel 52 bol směrovaný v osi 2£ pojazdudo príslušnéj drážky 25. Pri vratnom pojazde vozíka 2θ sa kábel 52 rovnako odvíja a uklá-dá do drážky 52 v dížke pódia ubehnutej dráhy obvodu kolies 23 pojazdu vozíka. Zariadenie možno využií aj pri roznych iných prevážacích vozíkoch s napájacími kábla-mi elektrického pohonu alebo iných regulačných prvkov. PRBDMBT VYNÁLEZU

   1. Zariadenie pre ovládanie prevážacieho vozíka najma koiajového s napájacím káblomvedeným zo stabilného zdroja v osi pojazdu, navíjaným a odvíjaným na bubon s knížkovýmzberačom, uložený priečne na ráme vozíka a vybavený synchronizovaným pohonom otáčania od-vodeným od kolies pojazdu vozíka například reíazovým prevodom, vyznačujúce sa tým, že bu-bon (20) navíjania a odvíjania kábla (51) je svojím rámom (21) uložený na priečnej po-jazdovej dráhe (22) pro střední ctvom postranných kolies (23) s rozsahom pojazdu rovnajúcimsa šírke bubna (20) a s dosahom po usmerňovaciu kladku (15) na hriadeli (14) pojazdu vo-zíka (10), pričom v osi priečnej dráhy (22) je umiestnená krokovacia skrutka (41) priečne-ho přesunu s unášacou maticou (42) upevněnou na spodněj časti rámu (21) bubna (20), zaktorej vodiacim ložiskom (43) je upevněné prevádzacie koliesko (44) reíazového pohonu (46)skrutky <41) odvodeného od hnacieho kolieska (45) upevněného na konci hriadeia (14) po-jazdu vozíka (10) a v mieste unášacej matice (42) je upevněný unášač (24) posuvnej spojky(31) převodu otáčania bubna (20) pozdížne presuvnej na drážke (32) hriadeia (14) pojazduvozíka a opatrenej hnacím kolesom (35) retazového pohonu (36) na prevádzacie koleso (34)otáčania bubna (20).
2. 2. Zariadenie pódia bodu 1, vyznačujúce sa tým, že reíazový pohon (36) je opatřenýstupňovitou převodovkou (37) synchronizácie obvodovej dráhy kolies (13) pojazdu vozíka (10)a příslušných vrstiev (26) ukladania káblu (51) na bubne (20). 2 výkresy ‘