CS272312B1 - Zařízeni k obráběni hlav výkovků Šroubů - Google Patents

Abstract

účelem řešeni je obráběni ploch výkovků šroubů na hlavě a pod hlavou. Zařízeni řeši nízkou produktivitu a odstraněni namáhavoati práce. Zařízeni sestává z dělicího ústroji,1 tvořeného výkyvným skluzem (14),' zaujimajicim nejméně dvě polohy a svislými skluzy (15),' přiřazenými jednotlivým polohám výkyvného skluzu (14). Pod svislými skluzy (15) jeou uspořádány výkyvně dvojraraenná páka (63), opatřená přední a zadní deskou (56,57) s prizmatickými a rovnými lůžky a suvně vozík (30) s oddělovacími lištami (31) a dvojicemi přenášecich kleštin,1 přiřazenými k jednotlivým svislým skluzům (15). Proti vozíku (30) jsou vedle sebe rotačně uložena vřetena (86) s vyhazovacimi trny (90), přiřazená jednotlivým dvojicím přenášecich kleštin. Nad vřeteny (86) je suvně kolmo k osám vřeten (86),’ uspořádán společný suport (121),' opatřený složenými nástroji (132) tak,'že každému vřetenu (86) je přiřazen jeden složený nástroj (132).

Description

Vynález se týká zařízení, k obráběni hlav výkovků šroubů· Předmětem vynálezu je konstrukční řešení zařízení·, a to zejména e ohledem na možnost zvýšení produktivity výroby Šroubů a odstraněni namáhavé práce, vznikající při použití stávajících zařízení.

Doposud známá zsřízení k obrábění hlav výkovků šroubů jsou řešena jako ruční, poloautomatické a automatické soustruhy,' které umožňuji,' během jednoho cyklu, současně obrobení ploch jednoho výkovku šroubu na hlavě a pod hlavou. Ruční soustruhy vybaveny vřetenem s upínacím ústrojím s dvěma ručními euporty s upnutými řeznými nástroji, které jsou uspořádány z boku kolmo k ose vřetene. Obrábění na ručních soustruzích je značně fyzicky namáhavé, což je způsobeno ručním vybíráním jednotlivých výkovků šroubů z mszioperačniho zásobníku, jejich orientováním a pracným vkládáním do upínacího ústrojí vřetene, ručním posuvem suportů a opětovným ručním vyjímáním výkovků šroubů z vřetene. Poloautomatické soustruhy jsou opatřeny zásobníkem, v podobě skluzu, k vytvořeni sloupce výkovků šroubů, oddělovacím a přenášecím ústrojím jednotlivých výkovků šroubů, která jsou uspořádány pod zásobníkem, jedním vřetenem β upínacím a vyhazovacím ústrojím, rotačně uloženým proti přenášecímu ústrojí a potřebným počtem samostatných suportů s upnutými řeznými nástroji. Suporty jsou uspořádány nejen nad vřetenem, ale také po jeho obou stranách. Vzhledem k nutnosti uvolněni prostoru pro přenesení výkovku šroubu do vřetene, vyžaduje toto řešení velký zdvih jednotlivých suportů, což prodlužuje vedlejší časy technologického cyklu a snižuje výkon těchto soustruhů. Také jeou známy poloautomatické soustruhy, vybavené několika vřeteny, která Jsou uspořádána po obvodu kružnice ve vřetenovém bubnu, vykonávajícím cyklicky přerušovaný rotační pohyb mezi jednotlivými polohami, jejichž počet je shodný s počtem vřeten. První poloze vřetenového bubnu je přiřazen zásobník výkovků šroubů s oddělovacím a přenášecím ústrojím, ostatní polohy jsou opatřeny suporty s upevněnými řeznými nástroji. Po každém pootočení vřetenového bubnu o jednu polohu je v jeho první poloze provedeno zasunutí a upnutí výkovku šroubu ve vřetenu a současně s tím v ostatních polohách probíhá obrábění příslušných ploch výkovků šroubů. Plochy výkovku šroubu na hlavě a pod hlavou jsou tedy postupně obrobeny, při upnutí o jednom vřetenu,· v několika pracovních polohách. Po skončení pracovního cyklu je tak obrobena hlava jednoho výkovku šroubu a pracovní cyklus ae opakuje. Nevýhodou tohoto řešení je složitost konstrukce s údržby, zajméns vřetenového bubnu. Řešení a několika suporty dále zvyšuje nároky na konstrukci soustruhů a jejich seřizování při změně rozměru vyráběných šroubů. Poloautomatické soustruhy vyžadují také ruční vybírání jednotlivých výkovků šroubů z mezioperačního zásobníku, jejich orientování a vkládání do zásobníku těchto soustruhů. Doposud známé soustružnické automaty,’ konstrukčně shodné s výše uvedenými poloautomatickými soustruhy, jsou navíc vybaveny automatizací orientace a dopravy výkovků šroubů vynášecími dopravníky nebo manipulátory do zásobníku, popřípadě přímo do vřetene těchto automatů. Vzhledem však k jejich nízkému výkonu, a přihlédnutím k velikosti zastavěné plochy a spotřeby energie, je využití této automatizace málo efektivní. Stávající zařízení k obrábění hlav výkovků šroubů nelze také zařadit do souvislé výrobní linky společně se zařízením k provádění navazujících dokončovacích operací výroby šroubů - hrocení konců dříků šroubů ae současným zarovnáním jejich délek a válcování závitů šroubů, protože tato zařízení jsou podstatně výkonějšl. Podstatnou nevýhodou doposud známých zařízení k obrábění hlav výkovků šroubů je právě jejich nízký výkon, který neetačí tvářecím automatům a z toho plynoucí omezená automatizovatslnost výroby šroubů. Obsluha stávajících zařízení, zejména ručních soustruhů, je navíc fyzicky náročná a velmi pracná. Tím je dána i nedostatečná produktivita výroby šroubů.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k obrábění hlav výkovků šroubů podle vynálezu, obsahující vyklápěcí ústroji výkovků šroubů z meziopsračního zásobníku,· orientovací ústrojí pro Jejich orientaci a obráběcí ústrojí, jehož podstatou js, že v horní části stojanu obráběcího úetroji je upevněno dělicí ústrojí,“ které je tvořeno výkyvným skluzem a nejméně dvěma svislými skluzy, uspořádanými vedle sebe ve vodorovné rovině taky že navazují na výstup výkyvného skluzu,* kde pod svislými skluzy je v přímočarém vedení,“ upevněném na stojanu obráběcího ústroji;“ suvnš uložen vozík/ který má na své horní straně uspořádány vedle sebe ve

CS 272312 Bl ,2 vodorovné rovině, oddělovací lišty β v přední čáeti má; vedle eebe ve vodorovné rovině; uloženo přenášeci ústrojí; tvořené levým držákem; opatřeným levou přenášeoi kleštinou a pravým držákem, opatřeným pravou přenášeci kleštinou; kde levý a pravý držák jsou výkyvná uloženy na příslušném čepu tak? že každému svislému skluzu je přiřazena jedna oddšlovací lišta a jedno přenášeci ústrojí, přičemž pod vozíkem je uspořádána dvojramenná páka, výkyvné uložená na čepech třetí konzoly; upevněné na stojanu obráběcího úetrojí, kde dvojramenná páka je na svém prvním konci; pod svislými skluzy,' opatřená čepy,· na kterých jsou za aebou přestavitelné uspořádány přední deska s prlzmatickými lůžky/ vytvořenými, vedla saba a zadní deska a rovnými lůžky/ vytvořenými vedle eebe tak/ že každému svialému skluzu je přiřazeno jedno prizmatickó lůžko a jedno rovné lůžko, kde na atojanu obráběcího úatrojí jsou v místě proti vozíku uspořádána vřetena, otočné uložená vedle eebe ve vodorovné rovině tak,· že každému přenášecímu ústroji je přiřazeno jedno vřeteno, v jehož dutině je suvně uložen vyhazovači trn,' opatřený v přední části čepem a nad vřeteny je,' v přímočarém vedení upevněném na stojanu obráběcího ůatrojí auvně kolmo k vřetenům, uložen společný suport, na kterém jsou, vedle sebe ve vodorovné rovině, uspořádány složené nástroje tak, že každému vřetenu je přiřazen jeden složený nástroj. Dále podstatou vynálezu*je, že výkyvný akluz je tvořan dvěma rovnými bočnibemi vzájemně přeatavitelně upevněnými vedle sebe na nosníku, který je výkyvné uložen na čepu první konzoly stojanu obráběcího ústrojí a každý svislý akluz je tvořen dvěma rádiusovými bočnlcsmi; vzájemně přestavitelné upevněnými vedle sebe na druhé konzole atojanu obráběcího ústrojí; přičemž výkyvný skluz má nad rovnými bočnicemi uspořádánu výškové přastavitelnou rovnou přidržovací lištu a každý svislý skluz má nad rádiusovými deskami uspořádánu výškově přestavitelnou rádiusovou přidržovecl lištu* Podstatou vynálezu dále je, že dvojramenná páka je na svém druhé· konci opatřena čepy, na kterých jsou otočně uloženy kladky, opírající ee o vačky,¹ upevněné na apodní straní vozíku; přičemž mezi dvojramennou pákou a třetí konzolou jsou uloženy tlečné pružiny,. opírající se jednou stranou o druhý konec dvojramenná páky a druhou atranou o třetí konzolu, kde pod prvním koncem dvojramenná páky je Ve stojanu obráběcího ústrojí uspořádán seřizovači šroub* K podstatě vynálezu patří také to; že v podélné osa vyhazovaciho trnu je vytvořen průchozí otvor a v podélné oae jeho čepu je vytvořen neprůchozí otvor zakončený Šikmými otvory, které jsou uspořádány po obvodu čepu a skloněny pod úhlem vzhledem k neprůchozímu otvoru* Toká podstatou vynálezu dále je; že výetup obráběcího úetrojí j.a prvním dopravníkem propojen s hrotícím ústrojím, které je propojeno druhým dopravníkem s válcovacím ústrojím závitů šroubů; přičemž výstup válcovacího ústrojí je opatřen otočným skluzem, pod kterým jeou uspořádány nejméně dva zásobníky šroubů, kde každý zásobník je suvnš uložen na vedeni,

Řešením podle vynálezu ee získává zařízeni k obrábění výkovků šroubů na hlavě a pod hlavou, vybavené automatizací vyklápění výkovků šroubů z meziopeřečního zásobníku, automatizací jejich orientace,· dopravy a obrábění; které nahrazuje několik známých zařízení k provádění této operace, přičemž je odstraněna fyzicky namáhavá práce, vzniká úspora pracovních sil, energie a zastavěné plochy. Toho je dosaženo nejen automatickým vyklápšnlm, orientací a dopravou výkovků šroubů,· ale především vysokým výkonem zařízeni; které ae dosahuje automatickým dělením výkovků šroubů do několika sloupců a dále současným oddělením; přenesením a obráběním jednoho výkovku šroubu z každého sloupce, jakož i dalšími opatřeními, která budou na patřičných mlatech zdůrazněna. Podstatnou výhodou zařízeni k obrábění hlav výkovků šroubů podle vynálezu je, že umožňuje vytvoření výrobní linky k prováděni dokončovacích operaci výroby šroubů - obráběni výkovků šroubů na hlavě a pod hlavou, hroceni konců jejich dřiků ee současným zarovnáváním délek dříků a válcováni závitů šroubů, čimž se dosáhne vlivem zvýšení produktivity výroby šroubů další úspory pracovních sil, energie, zastavěni plochy a nákladů na mezioparačni dopravu a skladování. · ··Podstata vynálezu buds blíže vysvětlena a popsána na základě připojeného výkresu, kde na obr. 1 je schematické uspořádání linky se zařízením v půdoryse, na obr. 2 je pohled na obráběcí ústrojí v částečném řezu ve směru P z obr. 1, na obr. 3 je pohled na uspořádáni vře

CS 272312 Bl ten, suportu se složenými nástroji a ústroji k přenášeni výkovků šroubů ke hrotícímu ústrojí ve směru R z obr. 2,- na obr. 4 je pohled shora na vozík s přenášscimi kleštěmi v řezu B-B z obr. 2,i na obr. 5 je pohled na vozík a Část svislých skluzů dělicího ústrojí ve směru T z obr. 2, na obr, 6 je detail dvojice držáků s přenášecími kleětinaml z obr. 4,· na obr. 7 Je uložení vyhazovacího trnu a upínací kleštiny ve vřetenu v částečném řezu v detailu A z obr. 2 a na obr. 8 Je detail složeného nástroje v částečném řezu v pohledu směrem U z obr. 3.

Linka obsahuje zařízení JL k obráběni hlav výkovků 28 šroubů 10,' hrotící ústrojí 2 konců dříků šroubů 10 se současným zarovnáním jejich délek,¹ válcovací ústrojí 3 závitů šroubů 10 a zásobníky 5 pro hotové šrouby 10, uspořádané na vedeních ^« Zařizení ,1 k obráběni hlav výkovků 28 šroubů 10,! hrotící ústrojí 2 a válcovací ústrojí 3 závitů šroubů 10 jsou usořádana za sebou a propojena prvním a druhým dopravníkem 4,'5« Zařízení 1 k obráběni hlav výkovků 28 šroubů 10 zahrnuje vyklápěcí ústroji _9,' orientovací ústroji 11 a obráběcí ústroji 12které Jsou v tomto pořadí uspořádána postupně za ssbou,¹ přičemž výstup předcházejících ústrojí Je vždy připojen na vstup následujícího ústrojí, V horni části stojanu 16 obráběcího ústroji 12 je uspořádáno dělicí ústroji 13/ které sestává z výkyvného skluzu 14,t tří svislých skluzů 15 ,í uspořádaných vedle eebe ve vodorovné rovině pod výkyvným skluzem 14 na druhé konzole 22 stojanu ,16. Výkyvný skluz 14 js tvořen dvěma rovnými bočnicemi 17, vzájemně přestaviteině upevněnými vedle eebe na nosníku 20, který je výkyvné uložen na čepu 19 první konzoly 18 stojanu 16. Každý svislý skluz 15 je tvořen dvěma rádiusovými točnicemi 21, vzájemně přestavitelně upevněnými vedle eebe na druhé konzole 22 stojanu 16, Výkyvný skluz 14 má nad rovnými bočnicemi 17 uspořádánu výškově přestavitelnou rovnou přidržovací lištu 26 a každý svislý skluz 15 mé nad rádiusovými bočnicemi 21 uspořádánu výškově přastavitelnou rádiusovou přidržovací lištu 27, Pod svislými skluzy 15 je uspořádán vozík 30,^! euvně uložený v přímočarém vedení 29,’ upevněném na stojanu 16. Vozík 30 má ne horní straně uspořádány vedle eebe ve vodorovné rovině, tři dddělovacl lišty 31,’ v zadní části má upevněny dva první dorazové šrouby 74 a ve spodní časti dvě ploché vačky 70, V přední části vozíku 30 jsou upevněny spodní deska 37 a horní deska 38,‘ které jsou spojeny Šrouby 55 a opatřeny třemi čepy 36 uspořádánými vedle eebe. Mezi spodní deskou 37 a horní deskou 38 je na každém čepu 36 výkyvnš uložen Jeden levý držák 32, opatřený na Jednom konci levou přenášscí kleštinou 34 a Jeden pravý držák 33; opatřený na Jednom, konci pravou přenášecí kleštinou 35. Levá přenášecí kleština 34 je k levému držáku 32 připevněna šrouby 50,< pravá přenášecí kleština 35 Je výkyvné uložena na čepu 39 pravého držáku 33,' ke kterému je připevněna předpětím tlačné pružiny 40 vedené na čepu 41 se seíizovacíml maticemi S3,' Mezi každou levou přenášecí kleštinou 34 a pravou přenášecí kleštinou 35 Je na spodní desce 37 uspořádán doraz 54. Jednotlivé oddělovací lišty 31 a dvojice složené z levé a pravé přenášecí kleštiny 34,’ 35 jsou uspořádány tak, že každému svislému skluzu 15 je přiřazena jedna oddělovací lišta 31 a dvojice složená z levé a pravé přenášecí kleštiny 34, 35« Na druhých koncích levých a pravých držáků 32,' 33 jsou našroubovány seřizovači šrouby 42 pojištěné maticemi 43, Mezi levým držákem 32 a pravým držákem 33 je uložena tlačná pružina 51,^! opírající se Jednou stranou o levý držák 32 a druhou stranou o pravý držák 33« Levé a pravé držáky 32,: 33 se trvale opírají kulovými konci svých seřizovačích šroubů 42 ploché vačky 45,1 vytvořené na liště 44 která je suvně uložena za spodní a horní deskou 37,· 38 v přímočarém vedení 29 ve vozíku 30. Lišta 44 je na jednom konci opatřena kladkou 46, otočně uloženou na čepu 47 a na druhém konci tlačnou pružinou 48,· která se opírá Jednou stranou o lištu 44 a druhou stranou o vozík 30. Vlivem předpští tlačné pružiny 48 se lišta 44 svou kladkou 46 trvale opírá o plochou vačku 49,' uspořádanou v přímočarém vedení 29 vozíku 30 na stojanu 16, Na horní straně vozíku 30 je _za oddělovacími lištami 31 na čepu 77 otočně uložena kladka 76. Vozík 30 Je připevněn k pístu 71 válce 72,i uepořádaného na stojanu 16. Pod vozíkem 30 je na čepech 65 třetí konzoly 64 stojanu 16,' výkyvnš uložena dvojramenná páka 63,· opatřená na jednom konci pod svielými skluzy 15 dvěma čepy 62, na kterých Jsou za sebou přestavltelnš upevněny

CS 272312 Bl 4 například svěrnými spoji, přední deska 56 se třemi prizmatickými lůžky 58; vytvořenými vedle sebe a zadní deska 57 se třemi rovnými lůžky 59, vytvořenými vedlo sobe. Prizmatická lůžka 58 jsou s výhodou vytvořena v prvních vyměnitelných vložkách 60 a rovná lůžka 59 ve druhých vyměnitelných vložkách 61; které jsou uspořádány tak, že každému svislému skluzu 15 je přirazeno jedno prizmatioké lůžko 58 a jedno rovné lůžko 59. Na druhém konci dvojramenné páky 63 jaou na čepech 69_ otočně uloženy dvě kladky 68; které ee opírají o vačky 70; upevněné ve spodní části vozíku 30 a mezi dvojramennou . pákou 63 a třetí konzolou 64 stojanu 16 jeou uloženy dvě pružiny 67; které ee opírají jednou stranou o druhý konec dvojramenné páky 63 a druhou stranou o třetí konzolu 64. Pod přední částí dvojramenné páky 63 je ve stojanu 16 uspořádán seřizovači šroub 66 a pod vozíkem 30 jsou na stojanu 16 upevněny dvě dorazové desky 73. Nad zadní částí vozíku 30 je na dvou čepech 80/ upevněných ve čtvrtých konzolách 78 a pátých konzolách 79 stojanu 16, přestavitelně uspořádáno těleso 83 s dorazovým čepem 82 ; který je auvně uložen v přímočarém vedeni 81 kolmo k přímočarému vedení 29 vozíku 30. Dorazový čep 82 je připevněn k pístu 84 válce 85; uspořádaného na tělese .83. Ve čtvrtých konzolách 78.jaou našroubovány druhé dorazové šrouby 75, Proti vozíku 30 jsou v ložiskách 87 stojanu 16 rotačně uložena tři vřetena 86,' která jsou uspořádána vedle sebe ve vodorovné rovině tak, že každé dvojici,· složené z levé a pravé přenášecí kleštiny 34; 35 je přiřazeno jedno vřeteno 86, V zadní části prostředního z vřeten 86 je upevněna řemenice 104; spojená klínovými řemeny 103 s elektromotorem 102/ který je uspořádán pod vřeteny 86 na stojanu .16, 3sdnotlivá vřetena 86 jsou vzájemně propojena· neznázorněnými ozubenými převody, V dutině každého vřetene 86 je v jeho přední čáati suvně uložena kuželové pouzdro 93 s upínací kleštinou 95, Za upínací kleštinou 95 je v kuželovém pouzdru 93 uložena tlačná pružina 96, která se opírá jednou stranou o osazení kuželového pouzdra 93 a druhou stranou o zadní čelo upínací kleštiny .95, Upínací kleština 95 es svým předním Čelem trvale opírá o matici 94,' našroubovanou v přední části vřetene .86, Za kuželovým pouzdrem 93 je v^;dutině vřetene 86 suvně uložena trubka 88 probíhající až do zadní části vřetene 86. V zadní čáati každého vřetene 86 je suvně uložena objímka 107; opatřená neznázorněnými palci, která je spojena s pákou, připevněnou k pístu 109 válce IIP,¹ uspořádaného pod vřetenem 86 na atojanu .16. Ve vedení 89, uspořádaném v trubce 88 každého vřetene 86; je suvně uložen vyhazovači trn 90,! opatřený čepem 92,' suvně uloženým v pouzdru 91; které je upevněno v přední části vyhazovacího trnu 90. Za čepem 92 je v pouzdru 91 uložena tlačná pružina 96. Vyhazovači trn 90 je opatřen v ose průchozím otvorem 99 a jeho čep 92 neprůchozím otvorem 100; který je vytvořen rovněž v jeho ose, přičemž neprůchozí otvor 100 v čepu 92 je zakončen šikmými otvory 101, vytvořenými souměrně po obvodu čepu 92 a skloněnými pod úhlem vzhledem k jeho neprůchozímu otvoru 100. Vyhazovači trny 90 probíhají až do zadní části vřeten 86». kde jsou svými zadními částmi rotačně uloženy v ložiskách 105 tělesa 106, které je spojeno s pákou 111; výkyvné uloženou na šesté konzole 112 atojanu 16. Páka 111 je připevněna k pistu 113 válce 114,. upevněného ks stojanu 16. Nad vřeteny 86 je na stojanu 16 uspořádáno přímočaré vedeni 122,i vs kterémt Je suvně, kolmo k vřetenům 86 uložen společný suport 121. V dutinách společného suportu 121; vytvořených souměrně na jeho obou stranách, jsou uloženy tlačné pružiny 127,1 které se opírají jednou stranou o osazení čepů 126; upevněných maticemi 130 g podložkami 131 v desce 129; uspořádané nad euportem 121 na stojanu 16 a druhou stranou o čela dutých šroubů 128; našroubovaných v dutinách společného suportu 121. Společný suport 121 ae svými seřizovacimi šrouby 129; našroubovanými v jeho zadní části a pojištěnými maticemi 124; trvale opírá o jednu stranu dvojramenné páky 115,¹ která je výkyvně uložena na čepu 116 sedmé konzoly 125 stojanu 16 nad společným suportem 121. Páka 115 ee kladkou 117; otočně uloženou na čepu 118,' upevněném na druhé straně páky 115; trvale opirá o vačku A12^,! uspořádanou na vačkovém hřídeli 120,' rotačně uloženém pod pákou 115 v neznázorněnych ložiskách stojanu 16« Mezí vačkovým hřídelem 120 a vřeteny 86 jsou uspořádány nezná— zorněné ozubené převody. Na vačkovém hřídeli 120 Jaou také uspořádány neznázorněná elektromagnetická spojka a brzda. V předni části společného auportu 121 jsou na výstředných čepech ři /1 ,

CS 273212

141 vedle sebe ve vodorovné rovině, uspořádány složené nástroje 132, tak/ že každému vřetenu 86 je přiřazen jeden složený nástroj 132. Složené nástroje 132 Jsou upevněny na společném suportu 121 první upinkou 135 se ěrouby 139/ podložkami 138 a druhou upinkou 136 ee ěrouby 140 a podložkami 137. Výstředné čepy 141 jsou opatřeny přírubami 142 s pojišťovacími šrouby 143·. Složený nástroj 132 js tvořen prvním řezným nástrojem 145 a druhým řezným náetrojem 146, které jsou upevněny vedle sebe tlačnými šrouby 134 v tělese 144. První řezný nástroj 145 je tvořen držákem 147/ v jehož přední části jsou upnuty u— pinkami 152 se šrouby 153, první vyměnitelná břitová destička 149 a druhá vyměnitelná břitová destička 150. Druhý řezný nástroj 146 je tvořen držákem 148, v jehož přední čáeti je upnuta upinkou 159 třetí vyměnitelná břitová destička 151. Pod vřeteny 86 je uspořádán nosník 154/ který je opatřen dvěma vodícími tyčemi 156 suvně uloženými, ve směru kolmo k vřetenům 86/ ve vodicích pouzdrech 157 upevněných na etojanu 16/ přičemž vodicí tyče 156 jsou uspořádány souměrně na obou stranách nosníku 154. Na nosníku 154 jsou, souměrně na jeho obou stranách ve směru podélných os vřeten 86, upevněny dva čepy 155, na kterých je přestavitelně uspořádána vyměnitelná jednotka 161 se třemi přenášacími lůžky 160, vytvořenými vedle sebe ve vodorovné rovině tak, že každému vřetenu 86 je přiřazeno jedno přenášecí lůžko 160. Každé přenášscí lůžko 160 je opatřeno přídržovacimi palci 162, upevněnými na čepu 164 výkyvně uloženého na jedné straně přenášeciho lůžka 160 vyměnitelné jednotky 161. Přidržovaci palce 162 Jeou opatřeny tlačnými pružinami 163« Na čapu 164 je také upevněna páka 165 a dorazovým šroubem 166. Nosník 154 je připevněn ks dvěma pístům 167 válců 168 / uspořádaných na stojanu 16 podél vodicích pouzder 157. Pod nosníkem 154 ve epodní části stojanu 16 jsou uapořádány vadle sebe ve vodorovné rovině tři dorazové lišty 169,· které jsou přiřazeny jednotlivým dorazovým šroubům 166 pák 165* vyměnitelné jednotky 161. Ve spodní čáeti etojanu 16 pod noaníkem 154 je dála uspořádán skluz třísek 170. Skluz třísek 170 výkyvně uložený ve směru podélných os vřeten 86 na čepech 171 osmé konzoly 172 stojanu 16/ Je opatřen válcem 174 a pod ekluzem tříeek 170 jev oemé konzola I72 naěroubován opěrný šroub 173. Ve spodní části stojanu 16 pod nosníkem 154 je také uspořádán první dopravník 4/ kterým je obráběcí ústrojí 12 propojeno s hrotícím ústrojím 2, Hrotící ústrojí 21 js druhým dopravníkem 5 propojeno s válcovacím ústrojím 3, jehož výstup je opatřen otočným skluzem 8/ pod kterým jsou uspořádány nejméně dva zásobníky J5 pro hotové šrouby 10 tak, že každý zásobník 6 js suvně uložen na vedení 7.

Popsané zařízení pracuje takto:

Výkovky 28 šroubů 10 ae vyklápěcím ústrojím £ vyklopí z maziopsračního zásobníku do zásobníku orientovacího ústrojí 11, Výkovky 28 šroubů .10, orientované za hlavy, jsou oriantovacím ústrojím 11 dopraveny do výkyvného skluzu 14 dělícího ústrojí 13/ který přerušovaně zaujímá tři polohy/ odpovídající polohám tří svielých .skluzů 15, Vlivem svých tíhových sil sjíždí výkovky 28 šroubů 10 po výkyvném skluzu 14 a postupně vytváří ve svislých skluzech 15 tři sloupce výkovků 28, přičemž dříky výkovků 28 šroubů 10 jsou vedeny mezi rovnými a rádiusovými bočnicemi 17/ 21 a jejich hlavy jsouvedeny rovnou přidržovaci lištou 26 a rádiusovou přidržovaci lištou 27. Sloupce výkovků 28 jsou podepřeny prizmatickými lůžky 58 přední deaky 56 a rovnými lůžky 59 zadní desky 57 dvojramenné páky 63. Výkovky šroubů 10 jsou rozdělovány do svislých skluzů 15 tak, aby výška sloupců výkovku 28/ v jednotlivých svislých skluzech .15/ byla stále dostatečně velká. Po spuštěni elektromotoru 102 ee prostřednictvím převodu klínovými řemeny 103 a neznázorněných ozubených převodů udělí rotační pohyb vřetenům 86, přičemž pohon vačkového hřídele 120 je prostřednictvím neznázorněné elektromagnetické spojky a brzdy rozpojen a společný suport 121 se tedy nepohybuje. Dopředným pohybem vozíku 30 je hranou jeho horní deaky 38 současně oddělen jeden výkovek 28 šroubu JlO z každého sloupce výkovků 28, přičemž oddělované výkovky 28 šroubů 10 se opírají svými hlavami o dorazy 54*. Současně s tím dochází vlivem odvalování kladky 46 po ploché vačce 49 k pohybu lišty 44 s plochými vačkami 42 a oddělené výkovky 28 šroubů 10 jsou sevřeny dvojicemi levých a pravých přenášecích kleštin 34, 35. Svěrací síla pravých přenášecích kleštin 35 ja vyvozena stlačením jejich pružin 40 při kyvném pohybu levých a pravých držáCS 273212 Bl ků 32, 33,’ přičemž levými přenášecími kleštinami 34 jeou výkovky 28 šroubů 10 ustaveny do oa vřeten 86. Při oddělováni se výkovky 28 šroubů 10 pohybuji nejprve kluzně v prlzmatických a rovných lůžkách 58,¹ 59 až do okamžiku jejich aevření dvojicemi levých a pravých přenášecích kleštin 34,' 35,' kdy dojde ke sklopení prizmatických a rovných lůžek 58,' 59 přední a zadní desky 56,' 57 dvojramsnné páky 63 do polohy určené opřením dvojramenné páky 63 ,o seřizovači šroub 66 tak,· aby se uvolnil prostor pro pokračování pohybu vozíku 30. Začátek a průběh dráhy sklápění dvojramenné páky 63 je dán odvalováním její kladek 63 po plochých vačkách 70 vozíku 30,· které se pohybují současně s vozíkem 30. Současně s tím se sloupce výkovků 28 kluzně opírají svými spodními výkovky 28 šroubů 10 nejprve o horní desku 38 a později o oddělovací lišty 31 vozíku 30. Pohybem vozíku 30 jsou výkovky 28 šroubů 10 zasunovány do upínacích kleštin 95 vřeten 86 a současně s tím dochází vlivem odvalováni kladky 46 po ploché vačce 49 k otevírání dvojic levých a pravých přenášecích kleštin 34,· 35,¹ přičemž výkovky 28 šroubů 10 jsou dorazy 54 tlačeny proti čepům 92 vyhazovačích trnů 90. Pohyb vozíku 30 je ukončen najetím jeho prvních dorazových šroubů 74 na desky 73 a poloha výkovků 28 šroubů 10 vzhledem ka složeným nástrojům 132 je tedy určena dorazy 54,' na které jsou svými hlavami výkovky 28 šroubů 10 tlačeny čepy 92. Sevřením upínacích kleštin 95 jsou výkovky 28 šroubů 10 upnuty ve vřetenech 86,· která jim udělí rotační pohyb a vozík 30 se vraci zpět do zadní polohy. Tvar ploché vačky 49 je tedy řešen tak,¹ aby se levé a pravé přenášecí kleštiny 34,; 35 otevřely až v okamžiku, kdy jsou výkovky 28 šroubů 10 svými dříky již dostatečně zasunuty v upínacích kleštinách 95, přičemž přenášecí kleštiny 34, 35 se musí otevřít na hodnotu větší, než je průměr kružnice opsané tvaru hlavy výkovku 28 šroubu 10. Při dojížděni vozíku 30 zpět do zadní polohy je vlivem najetí vaček 70 vozíku 30 na kladky 68 dvojramenné páka 63 s přední a zadní deskou 56, 57, prizmatickými a rovnými lůžky 58,- 59 vrácena do vodorovné polohy,' přičemž současně dochází k otevření levých a pravých přenášecích kleštin 34, 35 a na prizmatická a rovná lůžka 58, 59 sklouznou další výkovky 28 šroubů 10 ze sloupců výkovků 28. Upnutím výkovků 28 šroubů 10 v upínacích kleštinách 95 vřeten 86 a odjetím vozíku 30 z přední polohy je umožněno spojení náhonu vačkového hřídele 120 a společný suport 121 se působením vačky 119 pohybuje kolmo k osám vřeten 86, přičemž složené nástroje 132 současně obrábí výkovky 28 šroubů 10 na hlavě a pod hlavou a vznikající třísky padají na skluz třísek 170,' který se v tomto okamžiku nachází ve sklopené poloze. Současně s tím je z tělesa 83 vysunut dorazový čep 82 a následkem toho se vozík 30 s výkovky 28 šroubů 10 sevřenými dvojicemi levých a pravých přenášecích kleštin 34, 35 začne pohybovat směrem do přední polohy tak dlouho, než se zastaví najetím své kladky 76 na dorazový čep 82. V této poloze čeká vozík 30 na skončeni obráběni výkovků 28 šroubů 10,' upnutých ve vřetenech 86, Poloha tělesa 83 s dorazovým čepem 82 je volena tak,' aby mezi výkovky 28 šroubů 10 aevřenými v levých a pravých přenášecích kleštinách 34,< 35 a čely matic 94 vřeten 86 zůstal prostor pro vysunutí v té době obráběných výkovků 28 šroubů 10. Po obrobení hlav výkovků 28 šroubů 10 je společný suport 121 zastaven v horní poloze rozpojením náhonu vačkového hřídele 120. Mezi tím je uvolněno sevření upínacích kleštin 95,· potom dojde k vyjetí nosníku 154 s lůžky 160 do horní polohy, která je dána opřením matic 158 o čela vodicích pouzder 157 a výkovky 28 šroubů 10 s obrobenými hlavami jsou dopředným pohybem vyhazovačích trnů 90 vysunuty z vřeten 86 do přenášecích lůžek 160,' přičemž jsou proti vypadnuti zajištěny palci 162. Potom se nosník 154 začne pohybovat svisle dolů a těsně před dojetím do dolní polohy, dané Jeho opřením o čela vodicích pouzder 157 dojde v důsledku najetí dorazových šroubů 166 pák 165 na dorazové lišty 169 ke ztlačeni pák 165 a výkyvným pohybem palců 162 jsou výkovky 28 šroubů 10 s obrobenými hlavami uvolněny z přenášecích lůžek 160a vlivem své tíhové sily padají' na první dopravník 4. Současně s pohybem nosníku 154 do horní polohy dochází také k vyklopeni skluzu třísek 170 do horní polohy a při pohybu nosníku 154 do dolní polohy ke sklopení skluzu třísek 170 ... Skluz třísek 170 tak chrání přenášecí lůžka 160 a první dopravník 4 před jejich znečištěním třískami, které vznikají při obrábění. Pohyb nosníku 154 s výkovky 28 šroubů 10 obrobenými na hlavě a pod hlavou v přenášecích lůžkách 160 směrem do dolní e

_? CS 273212 Bl polohy, společně se sklápěním skluzu třísek 170 umožňuje zasunutí dorazového čepu 82 do tělesa 83/ následkem čehož vozík 30 pokračuje v pohybu do přední polohy a zasune nové výkovky 28 šroubů 10 do upínacích kleštin 95 vřeten 86. Současně s tím se vyhazovači trny 90 vrací zpět do zadní polohy a tlakový vzduch, přiváděný průchozími otvory 99 ve vyhazovačích trnech 90JÍ neprůchozími otvory 100 a šikmými otvory 101 v jejich čepech £2, čistí plochy upínacích kleštin 95 těsně před zasunutím nových výkovků 28 šroubů JO. Po dopadu na prvni dopravník 4 jsou mezi tím výkovky 28 šroubů 10 s obrobenými hlavami dopraveny k hrotícímu ústroji 2 a po ohroceni konců jejich dříků se současným zarovnáním délek dříků jsou druhým dopravníkem 5 dopravovány k válcovacímu ústrojí 3 závitů šroubů J£. Po vyválcování závitů sjíždí již hotové šrouby 10 otočným skluzem 8 do zásobníku 6 uspořádaného na vedení 7. V případě využití pouze samostatného zařízení £ k obráběni hlav výkovků 28 šroubů 10 je konstrukce a práce zařízeni téměř stejná, pouze s tím rozdílem, že místo ústroji k přenesení výkovků 28 šroubů 10 s obrobenými hlavami z vřeten 86 na první dopravník 4/ je zařízeni opatřeno skluzem k jejích dopravě do meziopsračního zásobníku.

Zařízení podle vynálezu je využitelné především při automatizovaném obráběni výkovků spojovacích součásti na hlavě a pod hlavou, zejména šroubů opatřených šestihrannými hlavami,' vytvořením jak samostatných zařízeni k provádění této operace, tak i jejich uspořádáním ve výrobních linkách k prováděni dokončovacích operaci, zejména při výrobě šroubů přesného provedeni a vyšších pevnostních tříd.

Claims (5)

1. Zařízeni k obránění hlav výkovků šroubů, obsahující vyklápěcí ústrojí výkovků šroubů z mezioperačniho zásobníku, orientovací ústrojí pro jejich orientaci a obráběcí úetrojí,¹ vyznačující se tím,- že v horní části stojanu (16) obráběcího ústrojí (12) je upevněno dělicí ústrojí (13),· které je tvořeno výkyvným skluzem (14) a nejméně dvěma svislými ekluzy (15),' uspořádanými vedle sebe ve vodorovné rovině tak,že navazuji na výstup výkyvného skluzu (14),' kde pod svislými skluzy (15) je v přímočarém vedení (28) upevněném na stojanu (16) obráběcího ústroji (12),' suvně uložen vozík (30)/ který má na své horni straně uspořádány, vedle sebe ve vodorovné rovině, oddělovací lišty (31) a v předni části má, vedle sebe ve vodorovné rovině, uloženo přenáSeci ústrojí,' tvořené levým držákem (32)opatřeným levou přenášecí kleštinou (34) a pravým držákem (33)/ opatřeným pravou přenášecí kleštinou (35), kde levý a pravý držák (32,' 33) jsou výkyvné uloženy na příslušném čepu (36) tak, že každému svislému skluzu (15) je přiřazena jedna oddělovací lišta (31) a jedno přenášecí ústrojí, přičemž pod vozíkem (30) je uspořádána dvojramenná páka (63),· výkyvné uložená na čepech (65) třetí konzoly (64), upevněné na stojanu (16) obráběcího ústrojí (12), kde dvojramenná páka (63) je na evém prvním konci,· pod svislými skluzy (15),' opatřena čepy (62),· na kterých jsou za sebou přestavitelně uspořádány předni deska (56) s prizmatickými lůžky (58)/ vytvořenými vedle sebe a zadní deska (57) s rovnými lůžky (59), vytvořenými vedle sebe tak/ že každému svislému skluzu (15) je přiřazeno jedno prizmatické lůžko (58) a jedno rovné lůžko (59)/ kde na stojanu (16) obráběcího ústrojí (12) jsou v místě proti vozíku (30) uspořádána vřetena (86)/ rotačně uložená vedle sebe ve vodorovné rovině tak/ že každému přenášecímu ústroji je přiřazeno jedno vřeteno (85)/ v jehož dutině je suvně uložen vyhazovači trn (90) opatřený v přední části čepem (92) a nad vřeteny (86) je/ v přímočarém vedeni (122) upevněném na stojanu (16) obráběcího ústroji (12)/ suvně kolmo k vřetenům uložen společný suport (121)/ na kterém jsou vedle sebe ve vodorovné rovině uspořádány složené nástroje £132) tak, že každému vřetenu (86)

CS 273212 Bl je přiřazen jedep složený nástroj (132),

2. Zařízeni podle bodu 1,· vyznačující ae tím,' že výkyvný akluz (14) je tvořen dvěma rovnými bočnicemi (17)·',' vzájemně přsstavitslně upevněnými vedle sobe na nosníku (20), který je výkyvná uložen na čepu (19) první konzoly (18) stojanu (16) obráběcího ústroji (12) a každý svislý akluz (15) je tvořen dvěma rádiusovými bočnicemi (21),¹ vzájemně přestavitelně upevněnými vedle sebe na druhé konzole (22) atojanu (16) obráběcího ústroji (12),i přičemž výkyvný skluz (14) má nad rovnými bočnicemi (17) uspořádánu výškově přestavitelnou rovnou přidržovaci lištu (26) a každý svislý skluz (15) má nad rádiusovými bočnicemi (21) uspořádánu výškově přestavitelnou rádiusovou přidržovaci lištu (27).

3. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující ae tím, že dvojramonná páka (63) je na svém druhém konci opatřena čepy (69),’ na kterých jsou otočně uloženy kladky (68),i opirajici se o vačky (70),< upevněné na spodni straně vozíku (30), přičemž mezi dvojramennou pákou (63) a třeti konzolou (64) jsou uloženy tlačné pružiny (67), opírající se jednou stranou o druhý konec dvojramenné páky (63) a druhou stranou o třetí konzolu (64),· kde pod prvnim koncem dvojramenné páky (63) je ve. stojanu (16) obráběcího ústrojí (12) uspořádán seřizovači šroub (66),

4, Zařízeni podle bodu 1, vyznačujíc! ae tím,'že v podélné ose vyhazovaciho trnu (90) je vytvořen průchozí otvor (99) a v podélné ose jeho čepu (92) je vytvořen neprůchozí otvor (100),' zakončený šikmými otvory (101),· které jsou uspořádány po obvodu čepu (92) a skloněny pod úhlem vzhledem k neprůchozímu otvoru (10U),

5, Zařízeni podle bodu 1, vyznačujíc! ss tim, žs výatup obráběcího ústroji (12) js prvním dopravníkem (4) propojen a hrotícím ústrojím (2)i které je propojeno druhým dopravníkem (5) s válcovacím ústrojím (3) závitů šroubů (10), přičemž výstup válcovacího ústrojí (3) je opatřen otočným skluzem (8) pod kterým jeou uspořádány nejméně dva zásobníky (6) šroubů (10),kds každý zásobník (6) je suvně uložen na vedeni (7),