CN220462928U - 一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，涉及压缩机活塞加工技术领域，包括加工台、旋转台以及位于旋转台上端边缘呈圆周分布的多个定位夹具，加工台的上端围绕旋转台的外侧呈圆周依次分布有上料机构、前钻孔机构、后钻孔机构、粗镗加工机构、倒角机构、精镗加工机构、粗珩磨加工机构、中珩磨加工机构、精珩磨加工机构和下料机构，本设计不仅占地面积小，而且可自动上下料，减少人力操作，操作员只需将工件放入到上料机构上即可自动对工件进行八个工序的加工处理，且每个工位都采取双动力头，可以每个工位同步进行两个工件的加工处理，进一步提高了工件加工效率。

Description

一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机活塞加工技术领域，具体为一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备。

背景技术

冰箱压缩机泵体是冰箱压缩机的心脏，活塞是冰箱压缩机的重要零件之一，活塞的机械性能和加工精度对压缩机的质量和使用寿命有严重的影响。活塞加工有两大难点，一是活塞的种类多，需要经常换型，给活塞的批量加工造成不便；二是活塞销孔的加工，销孔是连杆带动活塞高速运动的连接孔，活塞销孔的精度不够，容易造成活塞的运转不畅或磨损太快。销孔精度要求，内径公差在0.008mm，一般尺寸的一致性要求0.004mm，销孔对外圆的对称度0.08mm，销孔对外圆的垂直度0.06/102mm，销孔轴线到底面距离的公差0.05mm，面对高精度、经常换型的要求，活塞的加工难度很高，随着人们对高效率和高质量的不断追求，开发一种活塞销孔的专用加工设备，已成为急需解决的需求；

而现有的加工方案是采用五台设备组成活塞产线分工序加工，五台设备承担不同的工序，第一台钻底孔，第二台外部孔口倒角，第三台粗镗销孔，第四台精镗销孔，第五台内部孔口倒角去毛刺，由此一来，活塞的加工需要在车间多次转运，多次装夹，不仅增加了人力成本，而且影响产品质量和加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，包括加工台，还包括加工台中部转动设置的旋转台以及位于旋转台上端边缘呈圆周分布的多个定位夹具，所述旋转台通过电机驱动旋转且与加工台转动连接；

所述加工台的上端围绕旋转台的外侧呈圆周依次分布有上料机构、前钻孔机构、后钻孔机构、粗镗加工机构、倒角机构、精镗加工机构、粗珩磨加工机构、中珩磨加工机构、精珩磨加工机构和下料机构；

所述上料机构和下料机构位于加工台的上端并延伸至加工台的外侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述上料机构包括位于加工台外侧的上料皮带以及固定在加工台上的安装座，所述上料皮带的上表面临近加工台处安装有工件分流引导件，所述安装座的上端对应工件分流引导件的一端处对称安装有两组前端上料夹爪，且安装座的上端位于两组所述前端上料夹爪的上方通过支架对称安装有两个视觉识别系统，所述安装座的上端还设置有工件中转放置架；

所述安装座的上端一侧临近工件中转放置架处连接有上料机器人，所述上料机器人的前端位于定位夹具的上方对称安装有找正机器人，所述安装座的一端位于两个找正机器人的下方对称设置有两个工件定位手指。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述前钻孔机构包括安装在加工台的第一驱动滑台以及第一驱动滑台上滑动连接的第一滑座，所述第一滑座的上端安装有第一刀具动力箱，所述第一刀具动力箱的动力端对应定位夹具处对称安装有两个第一刀具动力头，每个所述第一刀具动力头上均设置有刀具。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述后钻孔机构包括固定在加工台上且临近前钻孔机构一侧的第二驱动滑台以及第二驱动滑台上滑动连接的第二滑座，所述第二滑座的顶端安装有第二刀具动力箱；

所述第二刀具动力箱内设置有刀具电机，且第二刀具动力箱的一侧面连接有连接板一，所述连接板一的外侧面转动连接有两个传动轮，所述刀具电机的输出端与两个所述传动轮之间共同连接有传动皮带，所述连接板一的内侧面对应两个传动轮处安装有两个第二刀具动力头，所述第二刀具动力头与传动轮相连接且与连接板一转动连接，所述第二刀具动力头上同样设置有刀具。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述粗镗加工机构包括安装在加工台上的第三驱动滑台以及第三驱动滑台上滑动连接的第三滑座，所述第三滑座上安装有第三刀具动力箱，所述第三刀具动力箱的动力端对应定位夹具处对称安装有第三刀具头，且第三刀具头上同样设置有刀具。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第三刀具动力箱的上端一侧位于第三刀具头的上方还设置有固定板，所述固定板上滑动连接有移动座，所述移动座上安装有安装板，所述安装板的前端安装有升降机构，所述升降机构的伸缩端连接有与安装板滑动连接的连接板二，所述连接板二的下端外侧面对称安装有与第三刀具头相对应的两个测针；

所述固定板的上端另一侧中部安装有固定杆，所述固定杆的一侧面对应安装板处安装有复位弹簧，且固定杆通过复位弹簧与安装板相连接，所述固定杆的顶端通过支杆还连接有触发开关。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述倒角机构包括安装在加工台上的第四驱动滑台以及第四驱动滑台上滑动连接的第四滑座，所述第四滑座上安装有第四刀具动力箱，所述第四刀具动力箱的动力端对称安装有第四刀具头，所述第四刀具头上同样设置有刀具，且第四刀具动力箱的另一端对称安装有展刀头电机，所述第四刀具动力箱的另一端位于展刀头电机的上方对称安装有旋转变频电机。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述精镗加工机构包括安装在加工台上的第五驱动滑台以及第五驱动滑台上滑动连接的第五滑座，所述第五滑座的上端安装有第五刀具动力箱，所述第五刀具动力箱的动力端对称安装有第五刀具头，所述第五刀具头上同样设置有刀具，且第五刀具动力箱的另一端对称安装有第一刀具补偿机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述粗珩磨加工机构、中珩磨加工机构和精珩磨加工机构的结构相同；

所述粗珩磨加工机构包括安装在加工台上的第六驱动滑台以及第六驱动滑台上滑动连接的第六滑座，所述第六滑座上设置有第六刀具动力箱，所述第六刀具动力箱的动力端安装有第六刀具头，且第六刀具动力箱的另一端安装有第二刀具补偿机构，所述第六刀具头上同样设置有刀具。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述下料机构包括设在加工台外侧的下料皮带以及下料皮带一端安装的立板，所述立板的顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端通过连接横板对称连接有两个下料夹爪，所述立板的内侧位于两个下料夹爪的下方对称设置有两个下料滑道，所述下料滑道的一端倾斜延伸至下料皮带的上表面。

本实用新型提供了一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，通过带有旋转台配合上、下料机构以及八个加工工位共同组合形成一个回转型加工机床，不仅占地面积小，可以自动上下料，而且操作员只需将工件放入到上料机构上即可，可以自动对工件进行八个工序的自动加工处理，减少人力操作，降低劳动强度，而且每个工位都采取双动力头，可以每个工位同步进行两个工件的加工处理，进一步提高了工件加工效率，解决了传统工件加工时，需要多台设备组合，并且占地空间大，需要人力对工件多次转运的繁琐。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中上料机构的侧视图；

图5为本实用新型中前钻孔机构的结构示意图；

图6为本实用新型中前钻孔机构的侧视图；

图7为本实用新型中后钻孔机构的结构示意图；

图8为本实用新型中后钻孔机构的侧视图；

图9为本实用新型中粗镗加工机构的结构示意图；

图10为本实用新型中粗镗加工机构的侧视图；

图11为本实用新型中倒角机构的结构示意图；

图12为本实用新型中倒角机构的侧视图；

图13为本实用新型中精镗加工机构的结构示意图；

图14为本实用新型中精镗加工机构的侧视图；

图15为本实用新型中粗珩磨加工机构的结构示意图；

图16为本实用新型中粗珩磨加工机构的侧视图；

图17为本实用新型中下料机构的结构示意图；

图18为本实用新型中下料机构的侧视图。

图中：1、上料机构；11、上料皮带；12、工件分流引导件；13、前端上料夹爪；14、视觉识别系统；15、工件中转放置架；16、上料机器人；17、找正机器人；18、工件定位手指；19、安装座；

2、前钻孔机构；21、第一驱动滑台；22、第一滑座；23、第一刀具动力箱；24、第一刀具动力头；

3、后钻孔机构；31、第二驱动滑台；32、第二滑座；33、刀具电机；34、传动皮带；35、传动轮；36、连接板一；37、第二刀具动力头；38、第二刀具动力箱；

4、粗镗加工机构；41、第三驱动滑台；42、第三滑座；43、第三刀具动力箱；44、固定板；45、移动座；46、固定杆；47、复位弹簧；48、触发开关；49、升降机构；410、连接板二；411、测针；412、安装板；413、第三刀具头；

5、倒角机构；51、第四驱动滑台；52、第四滑座；53、旋转变频电机；54、第四刀具动力箱；55、展刀头电机；56、第四刀具头；

6、精镗加工机构；61、第五驱动滑台；62、第五滑座；63、第五刀具动力箱；64、第一刀具补偿机构；65、第五刀具头；

7、粗珩磨加工机构；71、第六驱动滑台；72、第六滑座；73、第六刀具动力箱；74、第六刀具头；75、第二刀具补偿机构；

8、中珩磨加工机构；

9、精珩磨加工机构；

10、下料机构；101、下料皮带；102、下料滑道；103、下料夹爪；104、伸缩气缸；105、升降气缸；106、立板；

111、旋转台；112、定位夹具；113、加工台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型提供一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备技术方案：一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，包括加工台113，还包括加工台113中部转动设置的旋转台111以及位于旋转台111上端边缘呈圆周分布的多个定位夹具112，每个定位夹具112可以夹持两个工件，旋转台111通过电机驱动旋转且与加工台113转动连接；

如图1和2所示，其中，加工台113的上端围绕旋转台111的外侧呈圆周依次分布有上料机构1、对销孔前部定心并倒角的前钻孔机构2、对销孔后部定心并倒角的后钻孔机构3、对销孔进行粗镗加工的粗镗加工机构4、对销孔内倒角的倒角机构5、对销孔进行精镗加工的精镗加工机构6、粗珩磨加工机构7、中珩磨加工机构8、精珩磨加工机构9和下料机构10，上料机构1和下料机构10位于加工台113的上端并延伸至加工台113的外侧。

如图1、3和4所示，上料机构1包括位于加工台113外侧的上料皮带11以及固定在加工台113上的安装座19，上料皮带11的上表面临近加工台113处安装有工件分流引导件12，安装座19的上端对应工件分流引导件12的一端处对称安装有两组前端上料夹爪13，且安装座19的上端位于两组前端上料夹爪13的上方通过支架对称安装有两个视觉识别系统14，安装座19的上端还设置有工件中转放置架15，上料皮带11就是采取传统传动皮带，电机带动滚筒转动，滚筒带动皮带运动，工件在皮带上面往前移动，安装座19的上端一侧临近工件中转放置架15处连接有上料机器人16，需要补充的是，上料机器人16是可以进行横向和竖向移动的，原理与驱动滑台的驱动原理相同，都是采取电机配合螺杆驱动的方式，上料机器人16的前端位于定位夹具112的上方对称安装有找正机器人17，需要补充的是，找正机器人17是可以旋转以及伸缩的，原理是采取电机驱动旋转，并配合气缸进行伸缩等操作，安装座19的一端位于两个找正机器人17的下方对称设置有两个工件定位手指18。

工作时，工件在上料皮带11上传送过程中，通过工件分流引导件12可以将工件分成两排传送，如图3所示，由此一来，工件分别从上料皮带11的两边向上料皮带11的前端移动，当工件移动至上料皮带11的前端后，利用前端上料夹爪13对上料皮带11上的工件进行夹住，然后利用视觉识别系统14对工件进行视觉识别，并对其形态进行分析，然后再移动到工件中转放置架15上，再利用上料机器人16对工件中转放置架15上的工件进行抓取，再通过找正机器人17根据视觉识别系统的识别数据进行旋转角度，找正工件，然后将找正后的工件移动到工件定位手指18上，需要说明的是，该位置也是定位夹具112夹持工件的位置(如图4所示)。

进一步地，如图1、5和6所示，前钻孔机构2包括安装在加工台113的第一驱动滑台21以及第一驱动滑台21上滑动连接的第一滑座22，第一滑座22的上端安装有第一刀具动力箱23，第一刀具动力箱23的动力端对应定位夹具112处对称安装有两个第一刀具动力头24，每个第一刀具动力头24上均设置有刀具；

工作时，当旋转台111将夹持有工件的定位夹具112移动至前钻孔机构2时，通过控制第一驱动滑台21工作，使其带动第一滑座22向工件靠近，然后启动第一刀具动力箱23内的电机，使其带动第一刀具动力头24上的刀具转动，即可实现对工件的钻孔作业。

进一步的，如图1、7和8所示，后钻孔机构3包括固定在加工台113上且临近前钻孔机构2一侧的第二驱动滑台31以及第二驱动滑台31上滑动连接的第二滑座32，第二滑座32的顶端安装有第二刀具动力箱38，后钻孔机构3与前钻孔机构2不同的是，后钻孔机构3的第二刀具动力头37位于旋转台111的上端靠近定位夹具112的内侧(如图8所示)，但是后钻孔机构3与前钻孔机构2、粗镗加工机构4、倒角机构5、精镗加工机构6、粗珩磨加工机构7、中珩磨加工机构8和精珩磨加工机构9的刀具动力箱的驱动原理都是一样的，以后钻孔机构3的驱动为例，具体如下：

第二刀具动力箱38内设置有刀具电机33，且第二刀具动力箱38的一侧面连接有连接板一36，连接板一36的外侧面转动连接有两个传动轮35，刀具电机33的输出端与两个传动轮35之间共同连接有传动皮带34，连接板一36的内侧面对应两个传动轮35处安装有两个第二刀具动力头37，第二刀具动力头37与传动轮35相连接且与连接板一36转动连接，第二刀具动力头37上同样设置有刀具，与其他七个加工机构不同的是，后钻孔机构3的刀具安装方向是相反的；

工作时，当旋转台111上的工件旋转至对应后钻孔机构3的刀具时，控制第二驱动滑台31工作，利用第二滑座32带动第二刀具动力箱38向加工台113外侧方向移动，从而使刀具对准工件的后孔，然后控制刀具电机33工作，刀具电机33的输出端通过传动皮带34同步带动两个传动轮35转动，进而两个传动轮35会同步带动两个第二刀具动力头37旋转，由此一来，第二刀具动力头37会带动其上的刀具转动，来对工件后孔进行加工并倒角。

进一步的，如图1、9和10所示，粗镗加工机构4包括安装在加工台113上的第三驱动滑台41以及第三驱动滑台41上滑动连接的第三滑座42，第三滑座42上安装有第三刀具动力箱43，第三刀具动力箱43的动力端对应定位夹具112处对称安装有第三刀具头413，且第三刀具头413上同样设置有刀具，该粗镗加工机构4是通过第三驱动滑台41带动第三滑座42移动，从而利用刀具对工件进行粗镗加工。

其中，第三刀具动力箱43的上端一侧位于第三刀具头413的上方还设置有固定板44，固定板44上滑动连接有移动座45，移动座45上安装有安装板412，安装板412的前端安装有升降机构49，升降机构49采取气缸伸缩的方式，其安装在安装板412的前端顶部，升降机构49的伸缩端连接有与安装板412滑动连接的连接板二410，连接板二410的下端外侧面对称安装有与第三刀具头413相对应的两个测针411，固定板44的上端另一侧中部安装有固定杆46，固定杆46的一侧面对应安装板412处安装有复位弹簧47，且固定杆46通过复位弹簧47与安装板412相连接，固定杆46的顶端通过支杆还连接有触发开关48，在对工件粗镗加工前，需要先对工件的销孔内进行检测，目的是检测工件销孔内是否有断刀，若是有残留的断刀(即断掉遗留在销孔的刀具)，则方便及时提醒工作人员进行取出，断刀检测步骤为：

通过升降机构49(即升降气缸)伸出，推动连接板二410沿安装板412的前侧面滑动下移，从而将测针411与刀具对应(处于同一中心线)，即说明，测针411与工件的销孔相对应，然后第三驱动滑台41带动第三滑座42移动，从而带动第三刀具动力箱43向工件方向移动，由此一来，测针411会插入到工件销孔内，如果工件的销孔内有断掉的刀具，则测针411会被阻挡，进而会传动力给安装板412，安装板412会受其底部的移动座45作用(固定板44上有与移动座45相配合的滑轨)，沿固定板44上向后移动，当安装板412后移时，会压缩复位弹簧47，进一步的，当复位弹簧47被压缩时，安装板412的一端则会触碰到触发开关48，由此一来，触发开关48会触发警报，从而提醒工作人员对工件销孔内的断掉刀具进行清除，若工件销孔没有断掉的刀具，则安装板412不会对复位弹簧47进行压缩，即不会触碰到触发开关48，需要说明的，警报器就安装在粗镗加工机构4上。

进一步的，如图1、11和12所示，倒角机构5包括安装在加工台113上的第四驱动滑台51以及第四驱动滑台51上滑动连接的第四滑座52，第四滑座52上安装有第四刀具动力箱54，第四刀具动力箱54的动力端对称安装有第四刀具头56，第四刀具头56上同样设置有刀具，且第四刀具动力箱54的另一端对称安装有展刀头电机55，第四刀具动力箱54的另一端位于展刀头电机55的上方对称安装有旋转变频电机53，倒角机构5工作时，通过第四驱动滑台51驱动第四滑座52向加工台113外侧移动，使第四刀具头56上的刀具进入工件内部，然后启动展刀头电机55，控制刀具到指定位置，再启动旋转变频电机53工作，其主轴旋转的同时，第四驱动滑台51移动，刀具移动位置，即可对工件销孔的两个内孔边缘进行倒角处理，其展刀头电机55的展刀原理是现有成熟技术，在加工过程中，对刀具的展开设计是成熟的，基本采取伺服电机带动丝杆，推动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿条再带动主轴前端的滑块移动，刀具就装在滑块上，这样，伺服电机就可以控制刀具的位置，由于其属于现有成熟技术，在此不再详述。

进一步的，如图1、13和14所示，精镗加工机构6包括安装在加工台113上的第五驱动滑台61以及第五驱动滑台61上滑动连接的第五滑座62，第五滑座62的上端安装有第五刀具动力箱63，第五刀具动力箱63的动力端对称安装有第五刀具头65，第五刀具头65上同样设置有刀具，且第五刀具动力箱63的另一端对称安装有第一刀具补偿机构64，通过控制第五驱动滑台61工作，利用其带动第五滑座62向前移动(即加工台113的内侧)，然后第五刀具动力箱63控制第五刀具头65工作，从而带动其上的刀具对工件进行粗镗加工，与此同时，也可利用第一刀具补偿机构64对刀具进行补偿，以便达到更好的加工精度，第一刀具补偿机构64和第二刀具补偿机构75的原理一样，均是采取现有加工刀具补偿机构原理。

进一步的，如图1、15和16所示，粗珩磨加工机构7、中珩磨加工机构8和精珩磨加工机构9的结构相同；粗珩磨加工机构7包括安装在加工台113上的第六驱动滑台71以及第六驱动滑台71上滑动连接的第六滑座72，第六滑座72上设置有第六刀具动力箱73，第六刀具动力箱73的动力端安装有第六刀具头74，且第六刀具动力箱73的另一端安装有第二刀具补偿机构75，第六刀具头74上同样设置有刀具，其中，粗珩磨加工机构7、中珩磨加工机构8、精珩磨加工机构9主要是珩磨销孔的加工机构，三者之间的结构和原理操作相同，不同之处就在于安装的刀具磨粒的粗细而已，工作时，控制第六驱动滑台71工作，由其促使第六滑座72移动，进而带动第六刀具动力箱73向前移动，使第六刀具头74对工件进行粗珩磨作业，相同原理下，中珩磨加工机构8和精珩磨加工机构9分别对工件依次进行中珩磨和精珩磨操作。

进一步地，如图1、17和18所示，下料机构10包括设在加工台113外侧的下料皮带101以及下料皮带101一端安装的立板106，立板106的顶端安装有伸缩气缸104，伸缩气缸104的伸缩端连接有升降气缸105，升降气缸105的伸缩端通过连接横板对称连接有两个下料夹爪103，立板106的内侧位于两个下料夹爪103的下方对称设置有两个下料滑道102，下料滑道102的一端倾斜延伸至下料皮带101的上表面，工作时，当旋转台111上的定位夹具112所夹持的工件经过一圈的加工处理后，旋转到下料机构10处时，通过控制伸缩气缸104伸出，然后升降气缸105下降，利用下料夹爪103抓取工件，然后升降气缸105上升，伸缩气缸104回缩(正好位于下料滑道102的一端正上方)，进一步地，升降气缸105下降，使下料夹爪103位于下料滑道102上，然后松开下料夹爪103，解除其对工件的夹持，使工件掉落在下料滑道102上，然后滑入到下料皮带101上，通过下料皮带101传送收集。

本实用新型的工作原理：在使用时，本设计主要利用上料机构1对工件进行上料，使工件放置到定位夹具112上，然后旋转台111旋转到前钻孔机构2处，利用前钻孔机构2对工件的销孔前部定心并倒角；

加工完成后，旋转台111继续旋转，使工件旋转至对应后钻孔机构3处，利用后钻孔机构3对销孔后部定心并倒角；

待后钻孔机构3对工件处理完成后，继续旋转旋转台111，将工件旋转至粗镗加工机构4处，利用粗镗加工机构4对销孔进行粗镗加工的；

粗镗加工完成后，继续旋转旋转台111，利用倒角机构5对销孔内倒角处理，处理完成后；

继续旋转旋转台111，将工件旋转至精镗加工机构6，利用其对销孔进行精镗加工处理，待精镗加工处理完成后；

再继续旋转旋转台111，然后使工件依次经过粗珩磨加工机构7、中珩磨加工机构8、精珩磨加工机构9进行粗珩磨、中珩磨以及精珩磨加工处理；

当工件经过上述八个加工工序后，旋转台111继续旋转，将加工后的工件旋转至下料机构10处，利用下料机构10将工件取出即可完成工件的加工；

最后，需要补充的是，每个刀具动力箱上均有两个刀具头，即每个刀具动力箱上都安装有两个刀具，方便同步对两个工件进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，包括加工台(113)，其特征在于，还包括加工台(113)中部转动设置的旋转台(111)以及位于旋转台(111)上端边缘呈圆周分布的多个定位夹具(112)，所述旋转台(111)通过电机驱动旋转且与加工台(113)转动连接；

所述加工台(113)的上端围绕旋转台(111)的外侧呈圆周依次分布有上料机构(1)、前钻孔机构(2)、后钻孔机构(3)、粗镗加工机构(4)、倒角机构(5)、精镗加工机构(6)、粗珩磨加工机构(7)、中珩磨加工机构(8)、精珩磨加工机构(9)和下料机构(10)；

所述上料机构(1)和下料机构(10)位于加工台(113)的上端并延伸至加工台(113)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括位于加工台(113)外侧的上料皮带(11)以及固定在加工台(113)上的安装座(19)，所述上料皮带(11)的上表面临近加工台(113)处安装有工件分流引导件(12)，所述安装座(19)的上端对应工件分流引导件(12)的一端处对称安装有两组前端上料夹爪(13)，且安装座(19)的上端位于两组所述前端上料夹爪(13)的上方通过支架对称安装有两个视觉识别系统(14)，所述安装座(19)的上端还设置有工件中转放置架(15)；

所述安装座(19)的上端一侧临近工件中转放置架(15)处连接有上料机器人(16)，所述上料机器人(16)的前端位于定位夹具(112)的上方对称安装有找正机器人(17)，所述安装座(19)的一端位于两个找正机器人(17)的下方对称设置有两个工件定位手指(18)。

3.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述前钻孔机构(2)包括安装在加工台(113)的第一驱动滑台(21)以及第一驱动滑台(21)上滑动连接的第一滑座(22)，所述第一滑座(22)的上端安装有第一刀具动力箱(23)，所述第一刀具动力箱(23)的动力端对应定位夹具(112)处对称安装有两个第一刀具动力头(24)，每个所述第一刀具动力头(24)上均设置有刀具。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述后钻孔机构(3)包括固定在加工台(113)上且临近前钻孔机构(2)一侧的第二驱动滑台(31)以及第二驱动滑台(31)上滑动连接的第二滑座(32)，所述第二滑座(32)的顶端安装有第二刀具动力箱(38)；

所述第二刀具动力箱(38)内设置有刀具电机(33)，且第二刀具动力箱(38)的一侧面连接有连接板一(36)，所述连接板一(36)的外侧面转动连接有两个传动轮(35)，所述刀具电机(33)的输出端与两个所述传动轮(35)之间共同连接有传动皮带(34)，所述连接板一(36)的内侧面对应两个传动轮(35)处安装有两个第二刀具动力头(37)，所述第二刀具动力头(37)与传动轮(35)相连接且与连接板一(36)转动连接，所述第二刀具动力头(37)上同样设置有刀具。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述粗镗加工机构(4)包括安装在加工台(113)上的第三驱动滑台(41)以及第三驱动滑台(41)上滑动连接的第三滑座(42)，所述第三滑座(42)上安装有第三刀具动力箱(43)，所述第三刀具动力箱(43)的动力端对应定位夹具(112)处对称安装有第三刀具头(413)，且第三刀具头(413)上同样设置有刀具。

6.根据权利要求5所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述第三刀具动力箱(43)的上端一侧位于第三刀具头(413)的上方还设置有固定板(44)，所述固定板(44)上滑动连接有移动座(45)，所述移动座(45)上安装有安装板(412)，所述安装板(412)的前端安装有升降机构(49)，所述升降机构(49)的伸缩端连接有与安装板(412)滑动连接的连接板二(410)，所述连接板二(410)的下端外侧面对称安装有与第三刀具头(413)相对应的两个测针(411)；

所述固定板(44)的上端另一侧中部安装有固定杆(46)，所述固定杆(46)的一侧面对应安装板(412)处安装有复位弹簧(47)，且固定杆(46)通过复位弹簧(47)与安装板(412)相连接，所述固定杆(46)的顶端通过支杆还连接有触发开关(48)。

7.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述倒角机构(5)包括安装在加工台(113)上的第四驱动滑台(51)以及第四驱动滑台(51)上滑动连接的第四滑座(52)，所述第四滑座(52)上安装有第四刀具动力箱(54)，所述第四刀具动力箱(54)的动力端对称安装有第四刀具头(56)，所述第四刀具头(56)上同样设置有刀具，且第四刀具动力箱(54)的另一端对称安装有展刀头电机(55)，所述第四刀具动力箱(54)的另一端位于展刀头电机(55)的上方对称安装有旋转变频电机(53)。

8.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述精镗加工机构(6)包括安装在加工台(113)上的第五驱动滑台(61)以及第五驱动滑台(61)上滑动连接的第五滑座(62)，所述第五滑座(62)的上端安装有第五刀具动力箱(63)，所述第五刀具动力箱(63)的动力端对称安装有第五刀具头(65)，所述第五刀具头(65)上同样设置有刀具，且第五刀具动力箱(63)的另一端对称安装有第一刀具补偿机构(64)。

9.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述粗珩磨加工机构(7)、中珩磨加工机构(8)和精珩磨加工机构(9)的结构相同；

所述粗珩磨加工机构(7)包括安装在加工台(113)上的第六驱动滑台(71)以及第六驱动滑台(71)上滑动连接的第六滑座(72)，所述第六滑座(72)上设置有第六刀具动力箱(73)，所述第六刀具动力箱(73)的动力端安装有第六刀具头(74)，且第六刀具动力箱(73)的另一端安装有第二刀具补偿机构(75)，所述第六刀具头(74)上同样设置有刀具。

10.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞销孔加工专用设备，其特征在于，所述下料机构(10)包括设在加工台(113)外侧的下料皮带(101)以及下料皮带(101)一端安装的立板(106)，所述立板(106)的顶端安装有伸缩气缸(104)，所述伸缩气缸(104)的伸缩端连接有升降气缸(105)，所述升降气缸(105)的伸缩端通过连接横板对称连接有两个下料夹爪(103)，所述立板(106)的内侧位于两个下料夹爪(103)的下方对称设置有两个下料滑道(102)，所述下料滑道(102)的一端倾斜延伸至下料皮带(101)的上表面。