CS271812B1 - Handling bunker - Google Patents

Handling bunker Download PDF

Info

Publication number
CS271812B1
CS271812B1 CS882551A CS255188A CS271812B1 CS 271812 B1 CS271812 B1 CS 271812B1 CS 882551 A CS882551 A CS 882551A CS 255188 A CS255188 A CS 255188A CS 271812 B1 CS271812 B1 CS 271812B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
platform
modules
handling
smaller
container according
Prior art date
Application number
CS882551A
Other languages
English (en)
Other versions
CS255188A1 (en
Inventor
Jiri Penkava
Alexandra Markova
Miroslav Ing Kubiznak
Jiri Ing Slunecko
Original Assignee
Jiri Penkava
Alexandra Markova
Miroslav Ing Kubiznak
Jiri Ing Slunecko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Penkava, Alexandra Markova, Miroslav Ing Kubiznak, Jiri Ing Slunecko filed Critical Jiri Penkava
Priority to CS882551A priority Critical patent/CS271812B1/cs
Publication of CS255188A1 publication Critical patent/CS255188A1/cs
Publication of CS271812B1 publication Critical patent/CS271812B1/cs

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

(57) zásobník má spodni plošinu (1), které Je vytvořena z navzájem spojených svařovaných větších modulů (15),! středních modulů (16) a alespofT jednoho menšího modulu (17), jejichž vnitřní povrch je přes tuhou vrstvu překryt neprodyšnou vrstvou (21) s hladkým povrchem,’ Je uložena na nastavitelných podpěrách (18) pro zajištěni vodorovné polohy spodni plošiny (1) a je opatřena rozvodem (22) tlakového vzduchu pro menši pneumatické přepravní plošiny (5) a pro větší pneumatické přepravní plošiny (6), přičemž v oblasti přivrácené k obráběcímu stroji Je opatřena manipulační dráhou (3) pro přepravu do mista výměny nástrojů, upravenou ne menším modulu (17).
Tento zásobník je vhodný zejména pro vodorovné obráběči stroje, například vodorovné vyvrtávačky.
CS 271812 81 obr. 1
CS 271812 Bl
Vynález ee týká manipulačního zásobníku příslušenství obráběcích strojů, který je opatřen alespoň jednou plošinou, sestavenou z modulových svařovaných konstrukci.
Oeou Již známé manipulační zásobníky zvláštního příslušenství u vodorovných obráběcích center, které Jeou Vybaveny i zařízením pro programovatelné vyhledáváni Jednotlivých druhů.příslušenství v zásobníku a Jejich mechanické upnuti na vřeteník stroje. Zásobníky těchto strojů bývají buč karuselového, nebo přlhredováho provedeni. Konvenční obráběcí stroje, ale i etroje β NC řizenim, zejména vodorovné vyvrtávačky, které bývají dodávány s rozsáhlejším zvláštním příslušenstvím, manipulační zásobníky dosud nemají. Příslušenství ββ běžně uskladňuje buň volně, nebo ve speciálně upravených přepravních paletách β do miete výměny, tj. k vřeteníku obráběcího stroje, je dopravováno univerzálními zvedacími zařízeními, napřiklad vysokozdvižnými vozíky, jeřáby a podobně.
Hlavni nevýhody dopravy zvláštního příslušenství univerzálními zvedacími zařízeními spočívají v tom, že taková manipulace je časově náročná a zvláětě pro složitější a přesné typy příslušenství nevhodná.
Vynález si klade za úkol do značná míry odstranit uvedená nedostatky a vytvořit manipulační zásobník,' který by relativně jednoduchými prostředky umožnil rychlou výměnu zvláštního příslušenství vodorovných obráběcích strojů, a to jak při ručni, tak i při poloautomatické obsluze.
Vytčený úkol ee řeší manipulačním zásobníkem podle vynálezu, jehož podstata spočivá v tom, že epodní plošina, která Je vytvořena z navzájem spojených svařovaných větších modulů, středních modulů a alespoň Jednoho menšího modulu. Jejichž vnitřní povrch Je přea tuhou vrstvu překryt neprodyšnou vretvou s hladkým povrchem, Je uložena no nastavitelných podpěrách pro zejiětěnl vodorovná polohy epodní plošiny a je opatřena rozvodem tlakového vzduchu pro menší pneumatické přepravní plošiny a pro větěi pneumatická přepravní plošiny, přičemž v oblasti přivrácené k obráběcímu stroji Je opatřena manipulační dráhou pro přepře vu do mleta výměny nástrojů, upravenou ne menším modulu. Dalši výhodné vytvoření spočívá v tom, že nad většími moduly a středními moduly Jeou na podpěrách uloženy menší základní moduly a větší základní moduly horni plošiny, na které jeou upraveny etromečkové regály a která Je ohraničena zábradlím. Výhodná Je i taková úprava manipulačního zásobníku podle vynálezu, u které je skladovací čáet epodni plošiny do výše horni plošiny opláštěná a na atraně výetupu manipulační dráhy Je opatřena závěsnými dveřmi. Dalši výhodná vytvořeni epočlveji jednak v tom, že menši pneumatické přepravní plošiny a/nebo větši pneumatické přepravní plošiny Jeou v rozich opatřeny pouzdry pro noeazeni transportních držáků, a jednek v tom, že menši pneumatické přepravní plošiny a/nebo větši pneumatická přepravní plošiny Jeou opatřeny držáky pro uloženi příslušenství obráběciho stroje. Přívod vzduchu manipulačního zásobníku může být s výhodou opatřen hadicemi, opatřenými rychlospojkemi. Konečně poslední výhodná vytvořeni spočívá v tom,že mezi spodní plošinou e horní plošinou Je na etraně odvrácené od výetupu manipulační dráhy uspořádán žebřík.
Hlavni výhody manipulačního zásobníku epočlveji v tom, že i při své relativní jednoduchosti a poměrně malých výrobních nákladech spolehlivě umožni Jak ručni, tek i poloautomatickou rychlou a přesnou výměnu příslušenství vodorovných obráběcích strojů, že umožni zachováni pořádku na pracovišti a zaručuje podetetně větši bezpečnost pro obsluhu.
Vynález Je v dalším podrobněji vysvětlen na dvou příkladech provedeni ve spojeni s připojeným výkresem, kde na obr. 1 Je schematicky v axonometrlokém pohledu znázorněn manipulační zásobník podle vynálezu, který Jo opatřen Jak epodni plošinou, tak i horni plošinou a na obr. 2 Je zobrazen obdobně manipulační zásobník ss epodni plošinou.
Zásobník Je stavebnicová konstrukce a sestává ze tři hlavních čáati, epodni plošiny _1, horni plošiny 2 a vícenásobného rozvodu 22 tlakového vzduchu. Rozvod 22 tlakového vzduchu Je vybaven hadicemi, ukončenými rychloepojkami. Na horni plošině 2 Jeou ve stromečkovém regálu 4 uskladněny vyvrtávací hřídele 7 a ne spodní plošině 1, Jeou jednotlivá
CS 271812 Bl zařizeni speciálního příslušenství stroje uložena ve speciálních držácích 8, upevněných na menších pneumatických přepravních plošinách 5 a větších pneumatických přepravních plošinách 6» Zásobník lze instalovat mimo pracovní prostor stroje, nejlépe v místě, kde výplni nevyužitý prostor, navazující na přejezdovou část lože a pouze částí manipulační dráhy 3, která Je mistěm výměny Jednotlivých zařizeni, muei zasahovat do pracovní oblastí.
Spodní plošina 1 je sestavena z potřebného počtu větších modulů 15 a středních modulů 16 a jednoho menšího modulu 17, který elouži Jako stanoviště výměny. Oe výhodné, aby velikost větěich modulů 15 a středních modulů 16 odpovídala velikosti větších pneumatických přepravních ploSin 6 a menších pneumatických přepravních plošin £. Volba velikosti a počtu těchto pneumatických přepravních plošin _5, _6 je ovlivněna rozměry a rozsahem zvlášt niho příslušenství stroje a je samozřejmá, žs jak moduly, tak i pneumatické přepravní plošiny mohou být v připadě potřeby stejně velké. Rámy větších modulů £5, středních modulů 16 a menšího modulu 17 Jsou svařeny z profilů ve tvaru plemene U, výztuhy tvoři profily ve tvaru pismsns L, Vzájemně Jsou moduly 15, 1S, 17 spojeny šroubovými spoji. Při montáži celé spodní plošiny 1 muei být moduly 15,- 16, 17 vyrovnány pomoci nastavitelných podpěr 18 tak, aby, byla dodržena povolená úchylka od horizontály povrchu - 5 °, protože překročeni úchylky vede ke zvětšeni sily pro manipulaci nebo k samovolnému rozjížděni pneumatických přepravních plošin £>, 6. V mietě stojin jsou připevněny desky 19, obvod epodni plošiny _1 je ohraničen okrajovými úhelniky 20, Celý vnitřní proetor Je nejprve zakryt plechy, upevněnými k rámům a výztuhám Jednotlivých modulů 15,· 16, 17 šrouby, a potom dokončen neprodyšnou vrstvou 21 s hladkým povrchem z plastbetonu, podlahové krytiny Vinyl, licích podlahových hmot a podobně.
Zahrnujs-li příslušenství obráběcího stroje taká vyvrtávací hřídele 7, Je možno nad spodní plošinu 1. zásobniku umístit horni plošinu 2 se stromečkovým regálem 4. Horní plošina 2 stoji na podpěrách 9 ze zdvojených tyči ve tveru písmene U a je sestavena z menších základních modulů 10 a z vštšich základních modulů 11. Velikost těchto základních modulů 10. 11 navazuje na rozměry modulů 15, 16,· 17 spodní plošiny 1» Rozměry horní plošiny 2 ovlivňuje nejen délka vyvrtávacích hřídelů £, ale i skladba epodni plošiny 1. zásobniku.
Rámy základních modulů £0,' 11 jsou vyrobeny ze shodných profilů a stejnou technologii Jako rámy epodni plošiny Jl. Podlaha horni plošiny 2 je ze žebrovanóho plechu. Na horni plošině 2 jsou umístěny stromsčkové regály 4 tak,1 aby vyvrtávací hřídele 7 mohly přesahovat horni plošinu 2, mimo stromečkový regál 4 je horni plošině 2 ohraničena zábradlím 12. Výstup na horni plošinu 2 Je umožněn pevně zabudovaným žebříkem 13. Nedilnousoučástí manipulačního zásobníku Je rozvod 22 tlakového vzduchu, který Je umístěn pod horni plošinou 2 a pouze v připadě, kdy zásobník tvoři Jenom spodní plošina JL je vzduch rozveden po její delší straně. Pneumatické přepravní plošiny j5, £ máji upraveny přívody tlakového vzduchu, které Jsou vyvedeny směrem vzhůru. Dále Jsou v rozích pneumatických přepravních plošin 5, 6 navařena pouzdra pro nasazeni transportních držáků 14.
Menši pneumatické přspravni plošiny £ a větši pneumatické přepravní plošiny 6 se zvláštním příslušenstvím, usklednšnó v zásobniku, zaujímají dvě třetiny šířky spodní plošiny j. a poslední třetina tvořená manipulační dráhou 3, slouži pro najeti pneumatických přepravních plošin 5, 6 do mleta výměny, přičemž tato menipulačni dráha £ zároveň umožňuje uvolnit proetor pro manipulaci s pneumatickými přepravními plošinami 5, 6 ze zadni řady. Složitější manipulace e pneumatickými přepravními plošinami 5, jB na nejvzdálenšjšim místě od mista výměny js vyvážena dokonalým využitim celé plochy zásobniku. Pojezd pneumatických přepravních plošin E>. 6 po epodni ploše zásobníku se provádí na vzduchovém polštáři ručně silou 100 až 150 N, při maximální hmotnosti přepravovaného zařízení 12 000 N, V konečné fázi přepravy docházi k nasunuti a upnuti zařízeni na pracovní vřeteník stroje,· a to tak, že stroj přejede do mista výměny, k vřeteníku stroje se dopraví zařízeni na pneumatická přepravní plošině 5, 6,· které je nadlehčované vzduchovým polštářem, a zařizeni se pomocí upínacích šroubů upne na vřeteník. Po ukončeni
CS 271812 Bl montáže ee odpoj! tlakový vzduch od nadlehčovacich prvků a pneumatická přepravní plošina 5, 6 pevně dosedne ne spodní plošinu 1., čimž se zařízeni, namontované ne stroji, uvolni v polohovacím držéku a atroj může odjet nejprve směrem vzhůru z polohovacího držáku pneumatické přepravní plošiny 5, 6, a následně potom do pracovního mista. Pohyby stroje mohou být ovládány bučí řídicím NC systémem podle programu výměny, nebo ručně osluhou stroje. Uloženi zařizeni zpět do pneumatická přepravní plošiny E>, .6 se provádí stejným způsobem, evšek v opačném sledu. Tento způsob manipulace nevyžaduje obsluhu jeřábové techniky,' je zabezpečován pracovníkem stroje e i pro nejnéročnějši zařízeni je zcela bezpečný.
Tento manipulační zásobník Je vhodný zejména pro vodorovné obráběcí stroje, například vodorovné vyvrtávačky.

Claims (7)

  1. PREDMET VYNALEZU
    1. Manipulační zásobník přisluěenstvi obráběcích etrojů, který je opatřen alespoň Jednou plošinou, sestavenou z modulových svařovaných konstrukci, vyznačující es tim, ža spodní ploěina (1), která je vytvořena z navzájem spojených svařovaných větších modulů (15), středních modulů (16) a alespoA jednoho menšího modulu (17),jejichž vnitřní povrch je přes tuhou vrstvu překryt neprodyšnou vrstvou (21) s hladkým povrchem, je uložena na nastavitelných podpěrách (18) pro zajištěni vodorovné polohy spodní plošiny (1) e Je opatřena rozvodem (22) tlakového vzduchu pro menši pneumatické přepravní plošiny (5) a pro vštěl pneumatické přepravní plošiny (6), přičemž v oblasti přivrácené k obráběcímu stroji ja opatřena manipulační dráhou (3) pro přepravu do místa výměny nástrojů, upravenou na menším modulu (17).
  2. 2. Manipulační zásobník podle bodu 1, vyznačující se tim, že nad většími moduly (15) a středními moduly (16) jaou na podpěrách (9) uloženy menši základní moduly (10) a větší základní moduly (11) horni plošiny (2),' na které jaou upraveny stromečkové regály (4) a která je ohraničena zábradlím (12).
  3. 3. Manipulační zásobník podle bodu 2,* vyznačující sa tim, že skladovací část spodní plošiny (1) Je do výše horni plošiny (2) opláštěná a na straně výstupu manipulační dráhy (3) je opatřena závěsnými dveřmi.
  4. 4. Manipulační zásobník podle bodu 1, vyznačující se tim, ža menši pneumatická přepravní plošiny (5) a/nebo větší pneumatické přepravní plošiny (6) jsou v rozleh opatřeny pouzdry pro nasazeni transportních držáků (14).
  5. 5. Manipulační zásobník podle bodu 1, vyznačující ae tim,1 že menši pneumatické přepravní plošiny (5) a/nebo větší pneumatické přepravní plošiny (6) Jeou opatřeny držáky (8) pro uloženi příslušenství obráběcího stroje.
  6. 6. Manipulační zásobník podle bodu 1, vyznačující 8e tim, že rozvod (22) tlakového vzduchu je opatřen hadicemi, ukončenými rychlospojkami.
  7. 7. Manipulační záeobnik podle bodu 2, vyznačující aa tim, že mezi spodní plošinou (1) a horni plošinou (2) je na straně odvrácené od výstupu manipulační dráhy (k3) uspořádán žebřík (13).
CS882551A 1988-04-14 1988-04-14 Handling bunker CS271812B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS882551A CS271812B1 (en) 1988-04-14 1988-04-14 Handling bunker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS882551A CS271812B1 (en) 1988-04-14 1988-04-14 Handling bunker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS255188A1 CS255188A1 (en) 1990-03-14
CS271812B1 true CS271812B1 (en) 1990-11-14

Family

ID=5362966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS882551A CS271812B1 (en) 1988-04-14 1988-04-14 Handling bunker

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS271812B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS255188A1 (en) 1990-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1233204A (zh) 机床装料和卸料设备
CN211768061U (zh) 一种物流货架
CN114364489B (zh) 包含至少两个联动卧式加工中心的单元及操作其的方法
US8702110B2 (en) Apparatus for transporting stage equipment
US7469460B2 (en) Base framework for a manipulating apparatus and manipulating apparatus
CN114476664A (zh) 上料机
US20080172858A1 (en) Mechanical system for processing workpieces
IT201600120284A1 (it) Impianto di lavorazione di pannelli e simili e linea di produzione realizzata con tale impianto.
CS271812B1 (en) Handling bunker
US20030059283A1 (en) Handling device
CN116002264A (zh) 一种汽车零配件智能拣选系统
ITFI20110111A1 (it) "sistema di supporto e movimentazione di tavoli porta-pezzo per centri di lavoro o macchine utensili e centro di lavoro comprendente detto sistema" (caso b)
JP2019182625A (ja) ストック装置
US6394744B1 (en) Stacking machine for part trays
CN117124120A (zh) 一种用于机床的上下料机器人及上下料方法
CN214867983U (zh) 刀具加工机床
CN214494798U (zh) 一种钢结构制作用送料装置
CN115215091A (zh) 上料设备及上料方法
CN216188153U (zh) 数控机床座类零件物流货架
CA2595819A1 (en) Palletizing unit and method for installing a palletizing unit
CN218855917U (zh) 一种激光切割机自动化上下料升降式分拣机构
CN221459762U (zh) 一种具有辅助清理装置的电动升降滑台
CN217516242U (zh) 自动供料装置和生产线
CN221141026U (zh) 绿色建筑智能安装设备
CN222609596U (zh) 激光焊接工件姿态可调码放架