CS271812B1

CS271812B1 - Handling bunker

Info

Publication number: CS271812B1
Application number: CS882551A
Authority: CS
Inventors: Jiri Penkava; Alexandra Markova; Miroslav Ing Kubiznak; Jiri Ing Slunecko
Original assignee: Jiri Penkava; Alexandra Markova; Miroslav Ing Kubiznak; Jiri Ing Slunecko
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1990-11-14
Also published as: CS255188A1

Abstract

The storage bin has a lower platform (1), which consists of interconnected welded larger modules (15), intermediate modules (15) and at least one smaller module (17), whose inner surface is over a stiff layer superimposed by the impermeable layer (21) with the smooth surface. The platform (1) is mounted on adjustable supports (18) for securing its horizontal position and is equipped with the distribution (22) of the pressure air for smaller pneumatic transport platforms (6). In the area turning to the machine tool, it is equipped with the handling path (3) for the transport into the place of the tool change, arranged on the smaller module (17).This storage bin is suitable especially for horizontal machine tools, e.g. horizontal boring machines.<IMAGE>

Description

(57) zásobník má spodni plošinu (1), které Je vytvořena z navzájem spojených svařovaných větších modulů (15),! středních modulů (16) a alespofT jednoho menšího modulu (17), jejichž vnitřní povrch je přes tuhou vrstvu překryt neprodyšnou vrstvou (21) s hladkým povrchem,’ Je uložena na nastavitelných podpěrách (18) pro zajištěni vodorovné polohy spodni plošiny (1) a je opatřena rozvodem (22) tlakového vzduchu pro menši pneumatické přepravní plošiny (5) a pro větší pneumatické přepravní plošiny (6), přičemž v oblasti přivrácené k obráběcímu stroji Je opatřena manipulační dráhou (3) pro přepravu do mista výměny nástrojů, upravenou ne menším modulu (17).(57) the container has a lower platform (1), which is formed of interconnected welded larger modules (15); the middle modules (16) and at least one of the smaller modules (17), the inner surface of which is covered by a rigid layer (21) with a smooth surface over the rigid layer, is supported on adjustable supports (18) to ensure horizontal position of the lower platform (1); is provided with a compressed air manifold (22) for smaller pneumatic transport platforms (5) and larger pneumatic transport platforms (6), provided in the area facing the machine tool is provided with a handling path (3) for transporting to a tool change location, provided not less than module (17).

Tento zásobník je vhodný zejména pro vodorovné obráběči stroje, například vodorovné vyvrtávačky.This magazine is particularly suitable for horizontal machine tools such as horizontal boring machines.

CS 271812 81 obr. 1CS 271812 81 Fig. 1

CS 271812 BlCS 271812 Bl

Vynález ee týká manipulačního zásobníku příslušenství obráběcích strojů, který je opatřen alespoň jednou plošinou, sestavenou z modulových svařovaných konstrukci.The invention relates to a machine tool accessory handling container having at least one platform made of modular welded structures.

Oeou Již známé manipulační zásobníky zvláštního příslušenství u vodorovných obráběcích center, které Jeou Vybaveny i zařízením pro programovatelné vyhledáváni Jednotlivých druhů.příslušenství v zásobníku a Jejich mechanické upnuti na vřeteník stroje. Zásobníky těchto strojů bývají buč karuselového, nebo přlhredováho provedeni. Konvenční obráběcí stroje, ale i etroje β NC řizenim, zejména vodorovné vyvrtávačky, které bývají dodávány s rozsáhlejším zvláštním příslušenstvím, manipulační zásobníky dosud nemají. Příslušenství ββ běžně uskladňuje buň volně, nebo ve speciálně upravených přepravních paletách β do miete výměny, tj. k vřeteníku obráběcího stroje, je dopravováno univerzálními zvedacími zařízeními, napřiklad vysokozdvižnými vozíky, jeřáby a podobně.Oeou The already known special accessories handling cartridges for horizontal machining centers, which are also equipped with a device for programmable search of individual types of accessories in the magazine and their mechanical clamping on the headstock of the machine. Containers of these machines are either carousel or přlhredováho design. Conventional machine tools, as well as β NC machines, especially horizontal boring machines, which are usually supplied with more extensive accessories, do not yet have handling magazines. The ββ accessory normally stores the cell loosely or in specially adapted transport pallets β to the point of exchange, ie to the headstock of the machine tool, is transported by universal lifting devices such as forklifts, cranes and the like.

Hlavni nevýhody dopravy zvláštního příslušenství univerzálními zvedacími zařízeními spočívají v tom, že taková manipulace je časově náročná a zvláětě pro složitější a přesné typy příslušenství nevhodná.The main disadvantages of transporting special accessories with universal lifting devices are that such handling is time-consuming and especially unsuitable for more complex and precise types of accessories.

Vynález si klade za úkol do značná míry odstranit uvedená nedostatky a vytvořit manipulační zásobník,' který by relativně jednoduchými prostředky umožnil rychlou výměnu zvláštního příslušenství vodorovných obráběcích strojů, a to jak při ručni, tak i při poloautomatické obsluze.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these drawbacks to a large extent and to provide a handling container which, in a relatively simple manner, enables rapid replacement of special accessories for horizontal machine tools, both in manual and semi-automatic operation.

Vytčený úkol ee řeší manipulačním zásobníkem podle vynálezu, jehož podstata spočivá v tom, že epodní plošina, která Je vytvořena z navzájem spojených svařovaných větších modulů, středních modulů a alespoň Jednoho menšího modulu. Jejichž vnitřní povrch Je přea tuhou vrstvu překryt neprodyšnou vretvou s hladkým povrchem, Je uložena no nastavitelných podpěrách pro zejiětěnl vodorovná polohy epodní plošiny a je opatřena rozvodem tlakového vzduchu pro menší pneumatické přepravní plošiny a pro větěi pneumatická přepravní plošiny, přičemž v oblasti přivrácené k obráběcímu stroji Je opatřena manipulační dráhou pro přepře vu do mleta výměny nástrojů, upravenou ne menším modulu. Dalši výhodné vytvoření spočívá v tom, že nad většími moduly a středními moduly Jeou na podpěrách uloženy menší základní moduly a větší základní moduly horni plošiny, na které jeou upraveny etromečkové regály a která Je ohraničena zábradlím. Výhodná Je i taková úprava manipulačního zásobníku podle vynálezu, u které je skladovací čáet epodni plošiny do výše horni plošiny opláštěná a na atraně výetupu manipulační dráhy Je opatřena závěsnými dveřmi. Dalši výhodná vytvořeni epočlveji jednak v tom, že menši pneumatické přepravní plošiny a/nebo větši pneumatické přepravní plošiny Jeou v rozich opatřeny pouzdry pro noeazeni transportních držáků, a jednek v tom, že menši pneumatické přepravní plošiny a/nebo větši pneumatická přepravní plošiny Jeou opatřeny držáky pro uloženi příslušenství obráběciho stroje. Přívod vzduchu manipulačního zásobníku může být s výhodou opatřen hadicemi, opatřenými rychlospojkemi. Konečně poslední výhodná vytvořeni spočívá v tom,že mezi spodní plošinou e horní plošinou Je na etraně odvrácené od výetupu manipulační dráhy uspořádán žebřík.The object of the present invention is to provide a handling container according to the invention, characterized in that the epode platform, which is formed from interconnected welded larger modules, intermediate modules and at least one smaller module. The inner surface of which is covered by an airtight, smooth surface layer over the rigid layer, is provided with adjustable supports for the horizontal position of the platform, and is provided with a compressed air distribution for smaller pneumatic transport platforms and for more pneumatic transport platforms. It is provided with a handling path for transporting to the tool change ground, provided with no smaller module. A further advantageous embodiment is that over the larger modules and the middle modules are mounted on the supports smaller base modules and larger base modules of the upper platform, on which the egret racks are provided and which is bounded by a railing. A modification of the handling container according to the invention is also advantageous in which the storage part of the epic platform up to the height of the upper platform is jacketed and has a hinged door on the exit side of the handling path. Further advantageous embodiments are more epistemic on the one hand in that the smaller pneumatic transport platform and / or the larger pneumatic transport platform are provided with sleeves for transporting the transport brackets at their corners and on the other hand in that the smaller pneumatic transport platform and / or the larger pneumatic transport platform for storing machine tool accessories. The air supply of the handling container may advantageously be provided with hoses provided with quick couplings. Finally, the last advantageous embodiment consists in that a ladder is arranged between the lower platform and the upper platform on the side facing away from the exit of the handling path.

Hlavni výhody manipulačního zásobníku epočlveji v tom, že i při své relativní jednoduchosti a poměrně malých výrobních nákladech spolehlivě umožni Jak ručni, tek i poloautomatickou rychlou a přesnou výměnu příslušenství vodorovných obráběcích strojů, že umožni zachováni pořádku na pracovišti a zaručuje podetetně větši bezpečnost pro obsluhu.The main advantages of the handling magazine are that in spite of its relative simplicity and relatively low production costs, it reliably enables both manual and semi-automatic fast and precise replacement of horizontal machine tool accessories, allows for keeping the workplace in order and ensures inspiringly greater operator safety.

Vynález Je v dalším podrobněji vysvětlen na dvou příkladech provedeni ve spojeni s připojeným výkresem, kde na obr. 1 Je schematicky v axonometrlokém pohledu znázorněn manipulační zásobník podle vynálezu, který Jo opatřen Jak epodni plošinou, tak i horni plošinou a na obr. 2 Je zobrazen obdobně manipulační zásobník ss epodni plošinou.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which: FIG. 1 is a diagrammatic perspective view of a handling container according to the invention having both an upper platform and an upper platform; and FIG. similarly, the handling container with the lower platform.

Zásobník Je stavebnicová konstrukce a sestává ze tři hlavních čáati, epodni plošiny _1, horni plošiny 2 a vícenásobného rozvodu 22 tlakového vzduchu. Rozvod 22 tlakového vzduchu Je vybaven hadicemi, ukončenými rychloepojkami. Na horni plošině 2 Jeou ve stromečkovém regálu 4 uskladněny vyvrtávací hřídele 7 a ne spodní plošině 1, Jeou jednotliváThe reservoir is of modular construction and consists of three main parts, an epode platform 1, an upper platform 2 and a multiple compressed air manifold 22. Compressed air distribution 22 It is equipped with hoses terminated with quick couplings. Boring shafts 7 are stored on the upper platform 2 in the tree rack 4 and not on the lower platform 1.

CS 271812 Bl zařizeni speciálního příslušenství stroje uložena ve speciálních držácích 8, upevněných na menších pneumatických přepravních plošinách 5 a větších pneumatických přepravních plošinách 6» Zásobník lze instalovat mimo pracovní prostor stroje, nejlépe v místě, kde výplni nevyužitý prostor, navazující na přejezdovou část lože a pouze částí manipulační dráhy 3, která Je mistěm výměny Jednotlivých zařizeni, muei zasahovat do pracovní oblastí.CS 271812 B1 special machine accessories stored in special holders 8, mounted on smaller pneumatic transport platforms 5 and larger pneumatic transport platforms 6 »The container can be installed outside the machine's working space, preferably at a location where the unused space is adjacent to the level crossing part of the bed; only the part of the handling path 3, which is the point of replacement of the individual devices, can reach the working areas.

Spodní plošina 1 je sestavena z potřebného počtu větších modulů 15 a středních modulů 16 a jednoho menšího modulu 17, který elouži Jako stanoviště výměny. Oe výhodné, aby velikost větěich modulů 15 a středních modulů 16 odpovídala velikosti větších pneumatických přepravních ploSin 6 a menších pneumatických přepravních plošin £. Volba velikosti a počtu těchto pneumatických přepravních plošin _5, _6 je ovlivněna rozměry a rozsahem zvlášt niho příslušenství stroje a je samozřejmá, žs jak moduly, tak i pneumatické přepravní plošiny mohou být v připadě potřeby stejně velké. Rámy větších modulů £5, středních modulů 16 a menšího modulu 17 Jsou svařeny z profilů ve tvaru plemene U, výztuhy tvoři profily ve tvaru pismsns L, Vzájemně Jsou moduly 15, 1S, 17 spojeny šroubovými spoji. Při montáži celé spodní plošiny 1 muei být moduly 15,- 16, 17 vyrovnány pomoci nastavitelných podpěr 18 tak, aby, byla dodržena povolená úchylka od horizontály povrchu - 5 °, protože překročeni úchylky vede ke zvětšeni sily pro manipulaci nebo k samovolnému rozjížděni pneumatických přepravních plošin £>, 6. V mietě stojin jsou připevněny desky 19, obvod epodni plošiny _1 je ohraničen okrajovými úhelniky 20, Celý vnitřní proetor Je nejprve zakryt plechy, upevněnými k rámům a výztuhám Jednotlivých modulů 15,· 16, 17 šrouby, a potom dokončen neprodyšnou vrstvou 21 s hladkým povrchem z plastbetonu, podlahové krytiny Vinyl, licích podlahových hmot a podobně.The lower platform 1 is made up of the required number of larger modules 15 and intermediate modules 16 and one smaller module 17, which elutes as an exchange station. It is preferred that the size of the larger modules 15 and the middle modules 16 correspond to the size of the larger pneumatic conveyor platforms 6 and the smaller pneumatic conveyor platforms. The choice of the size and number of these pneumatic conveyor platforms 5, 6 is influenced by the dimensions and extent of the machine's special accessories, and it is understood that both the modules and the pneumatic conveyor platforms may be equally large in need. The frames of the larger modules 15, the middle modules 16 and the smaller module 17 are welded from U-shaped profiles, the stiffeners forming pismsns L-shaped profiles. The modules 15, 1S, 17 are connected to each other by screw connections. When assembling the entire lower platform 1, the modules 15, 16, 17 can be aligned by means of adjustable supports 18 so as to adhere to the permitted deviation from the horizontal surface of -5 °, as exceeding the deviation leads to increased handling force or self-starting pneumatic transport Plates 19 are fastened to the web, the circumference of the epic platform 1 is bounded by edge angles 20. The entire inner proetor is first covered by the plates attached to the frames and stiffeners of the individual modules 15, 16, 17 by screws, and then completed. an airtight layer 21 with a smooth surface of plastic concrete, Vinyl flooring, casting flooring materials and the like.

Zahrnujs-li příslušenství obráběcího stroje taká vyvrtávací hřídele 7, Je možno nad spodní plošinu 1. zásobniku umístit horni plošinu 2 se stromečkovým regálem 4. Horní plošina 2 stoji na podpěrách 9 ze zdvojených tyči ve tveru písmene U a je sestavena z menších základních modulů 10 a z vštšich základních modulů 11. Velikost těchto základních modulů 10. 11 navazuje na rozměry modulů 15, 16,· 17 spodní plošiny 1» Rozměry horní plošiny 2 ovlivňuje nejen délka vyvrtávacích hřídelů £, ale i skladba epodni plošiny 1. zásobniku.If the machine tool accessories include such boring shafts 7, an upper platform 2 with a tree rack 4 can be placed above the lower platform 1 of the magazine. The upper platform 2 stands on the supports 9 of the double bars in the U-shaped and consists of smaller basic modules 10 The size of these basic modules 10, 11 is related to the dimensions of the modules 15, 16, 17 of the lower platform 1. The dimensions of the upper platform 2 are influenced not only by the length of the boring shafts 6, but also by the composition of the epodial platform 1.

Rámy základních modulů £0,' 11 jsou vyrobeny ze shodných profilů a stejnou technologii Jako rámy epodni plošiny Jl. Podlaha horni plošiny 2 je ze žebrovanóho plechu. Na horni plošině 2 jsou umístěny stromsčkové regály 4 tak,¹ aby vyvrtávací hřídele 7 mohly přesahovat horni plošinu 2, mimo stromečkový regál 4 je horni plošině 2 ohraničena zábradlím 12. Výstup na horni plošinu 2 Je umožněn pevně zabudovaným žebříkem 13. Nedilnousoučástí manipulačního zásobníku Je rozvod 22 tlakového vzduchu, který Je umístěn pod horni plošinou 2 a pouze v připadě, kdy zásobník tvoři Jenom spodní plošina JL je vzduch rozveden po její delší straně. Pneumatické přepravní plošiny j5, £ máji upraveny přívody tlakového vzduchu, které Jsou vyvedeny směrem vzhůru. Dále Jsou v rozích pneumatických přepravních plošin 5, 6 navařena pouzdra pro nasazeni transportních držáků 14.The frames of the base modules 40, 11 are made of the same profiles and the same technology as the frames of the epic platform 11. The floor of the upper platform 2 is of ribbed sheet metal. On the upper platform 2 are placed stromsčkové racks 4, so that ^one shaft boring 7 may exceed the upper platform 2, including herringbone rack 4 is bounded by the upper platform railing 2 at the 12th output of the upper platform 2 is to enable the firm built ladder 13th tray is manipulating Nedilnousoučástí The compressed air manifold 22, which is located below the upper platform 2 and only when the reservoir is formed. The pneumatic transport platforms 5, 6 have compressed air inlets which are led upwards. Furthermore, bushings are welded in the corners of the pneumatic conveying platforms 5, 6 for mounting the transport brackets 14.

Menši pneumatické přspravni plošiny £ a větši pneumatické přepravní plošiny 6 se zvláštním příslušenstvím, usklednšnó v zásobniku, zaujímají dvě třetiny šířky spodní plošiny j. a poslední třetina tvořená manipulační dráhou 3, slouži pro najeti pneumatických přepravních plošin 5, 6 do mleta výměny, přičemž tato menipulačni dráha £ zároveň umožňuje uvolnit proetor pro manipulaci s pneumatickými přepravními plošinami 5, 6 ze zadni řady. Složitější manipulace e pneumatickými přepravními plošinami 5, jB na nejvzdálenšjšim místě od mista výměny js vyvážena dokonalým využitim celé plochy zásobniku. Pojezd pneumatických přepravních plošin E>. 6 po epodni ploše zásobníku se provádí na vzduchovém polštáři ručně silou 100 až 150 N, při maximální hmotnosti přepravovaného zařízení 12 000 N, V konečné fázi přepravy docházi k nasunuti a upnuti zařízeni na pracovní vřeteník stroje,· a to tak, že stroj přejede do mista výměny, k vřeteníku stroje se dopraví zařízeni na pneumatická přepravní plošině 5, 6,· které je nadlehčované vzduchovým polštářem, a zařizeni se pomocí upínacích šroubů upne na vřeteník. Po ukončeniThe smaller pneumatic conveyor platforms 6 and the larger pneumatic conveyor platform 6 with the optional accessory, disposed in the container, occupy two thirds of the width of the lower platform 1 and the last third formed by the handling path 3 serve to drive the pneumatic conveyor platforms 5, 6 into the mill. at the same time, the maneuvering path 6 allows to release the proetor for handling the pneumatic conveying platforms 5, 6 from the rear row. The more complicated handling of the pneumatic transport platforms 5, jB at the furthest point from the replacement site is counterbalanced by the perfect utilization of the entire container surface. Travel of pneumatic transport platforms E>. 6 on the bottom of the container is carried out manually on the air cushion with a force of 100 to 150 N, with a maximum weight of the transported equipment of 12 000 N, At the final stage of transport the device is slid and clamped on the machine headstock. Instead of being replaced, a device on the pneumatic transport platform 5, 6, which is lifted by an air cushion, is conveyed to the headstock of the machine and the device is clamped onto the headstock by means of clamping screws. After completion of

CS 271812 Bl montáže ee odpoj! tlakový vzduch od nadlehčovacich prvků a pneumatická přepravní plošina 5, 6 pevně dosedne ne spodní plošinu 1., čimž se zařízeni, namontované ne stroji, uvolni v polohovacím držéku a atroj může odjet nejprve směrem vzhůru z polohovacího držáku pneumatické přepravní plošiny 5, 6, a následně potom do pracovního mista. Pohyby stroje mohou být ovládány bučí řídicím NC systémem podle programu výměny, nebo ručně osluhou stroje. Uloženi zařizeni zpět do pneumatická přepravní plošiny E>, .6 se provádí stejným způsobem, evšek v opačném sledu. Tento způsob manipulace nevyžaduje obsluhu jeřábové techniky,' je zabezpečován pracovníkem stroje e i pro nejnéročnějši zařízeni je zcela bezpečný.CS 271812 Bl mount ee disconnect! the compressed air from the lifting elements and the pneumatic transport platform 5, 6 firmly engage the lower platform 1., whereby the machine-mounted device is released in the positioning bracket and the machine can first move upward from the positioning support of the pneumatic transport platform 5, 6, and then to the working place. Machine movements can be controlled either by the NC control system according to the exchange program or manually by the machine operator. The installation of the device back into the pneumatic conveying platform E6 is carried out in the same manner, but in reverse order. This method of handling does not require the operator of crane technology, it is ensured by the operator of the machine and even for the most demanding equipment is completely safe.

Tento manipulační zásobník Je vhodný zejména pro vodorovné obráběcí stroje, například vodorovné vyvrtávačky.This handling magazine is particularly suitable for horizontal machine tools such as horizontal boring machines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A machine tool accessory storage container having at least one platform made of modular welded structures, characterized in that the lower platform (1) is formed of interconnected welded larger modules (15), intermediate modules (16) and at least one of the smaller modules (17), the inner surface of which is overlaid with a rigid layer (21) with a smooth surface, is mounted on adjustable supports (18) to ensure horizontal position of the lower platform (1). compressed air for smaller pneumatic transport platforms (5) and for entering pneumatic transport platforms (6), provided in the area facing the machine tool with a handling path (3) provided on the smaller module (17) for transport to the tool change point.

Handling container according to claim 1, characterized in that smaller base modules (10) and larger base modules (11) of the upper platform (2) are mounted on the supports (9) above the larger modules (15) and the intermediate modules (16). on which tree shelves (4) are provided and which is bounded by a railing (12).

Handling container according to claim 2, characterized in that the storage part of the lower platform (1) is jacketed up to the height of the upper platform (2) and is provided with a hinged door on the exit side of the handling path (3).

Handling container according to claim 1, characterized in that the smaller pneumatic transport platforms (5) and / or the larger pneumatic transport platforms (6) are widely provided with bushings for receiving the transport brackets (14).

Fifth Handling container according to claim 1, characterized in tim e, the smaller ^one pneumatic conveying platform (5) and / or more pneumatic transport platform (6) Jen provided with holders (8) for accommodating a machine tool accessory.

Handling container according to claim 1, characterized in that the compressed air distribution (22) is provided with hoses terminated by quick couplings.

Handling container according to claim 2, characterized in that a ladder (13) is arranged between the lower platform (1) and the upper platform (2) on the side facing away from the exit of the handling path ( _k 3).