CS269869B1 - Zapějeni pre automatické Uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie - Google Patents

Abstract

Navrhované řeSení se týká zapojení pro automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie na obslužných automatech bezvřetenových dopřádacich strojů. Podstata řeSení spočívá v tom, Se řídící syátém (l) obslužného automatu obsahuje jednotku (3) havarijního řízení, která je vetupem (31) připojena k čidlu (5) výpadku elektrická energie, výstupem (32) je připojena na vstup (23) jednotky (2) provozního řízeni, prostřednictvím vstupu (33) je napájena ze záložního zdroje (6) elektrické energie, vstupem (34) je spojena s blokem (7) Sídel mechanické polohy a prostřednictvím výstupu (35) je připojena k bloku (8) akčních členů napájeném, výstupem (61) ze .záložního zdroje (o) elektrické energie, přičemž výstupem (36) je připojena na vstup (41) jednotky zálohované paméti..

Description

Vynález se týká zapojení pre automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie na obslužných automatech textilních strojů, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů.

Pro dosažení maximálního využití dopřádacích strojů, zejména v nočních směnách. a při bezobslužném provozu, se stroje vybavují obslužnými automaty, zajištujícími automatický provoz dopřádacích strojů.

Oblužný automat vykonává obsluhu stroje prostřednictvím mechanismů, jejichž pohyb je zajišťován pneumatickými pohonnými jednotkami. Tyto pohonné jednotky jsou ovládány elektropneumatickými ventily. Jedním z důležitých předpokladů pro to, aby obslužný automat zajistil bezobslužný provoz stroje Je, aby při výpadku zdrojů elektrické energie nedošlo k poškození mechanismů a aby pfi znovuobnovení dodávky elektrické energie byl obslužný automat schopen znovu zahájit svou činnost bez nutnosti zásahu obsluhy. Při výpadku elektrické energie dochází k vypnutí všech elektropneumatických ventilů. 'Stane-li se to bšhem cyklu obslužného automatu, dochází téměř ve všech případech ke kolizi mechanismů a k Jejich poškození. U známých obslužných automatů je havarijní stav, který vznikne po výpadku zdrojů elektrické energie během cyklu ošetřen nedostatečně. Existují takové obslužné automaty, jejichž řídicí systémy jsou vybaveny čidly výpadku elektrické energie, ale tento údaj slouží pouze k zachování dat sledovaných řídicím systémem obslužného automatu.

Velkou nevýhodou tohoto stavu je ta skutečnost, že při výpadku zdrojů elektrické energie během cyklu dochází k neřízeným pohybům mechanismů do poloh daných mechanickou a pneumatickou strukturou a okamžitým stavem akčních členů obslužného automatu, přičemž dochází ke vzájemným kolizím jednotlivých mechanismů a je velké riziko jejich poškození, jehož důsledkem může být zneaožnšní další činnosti obslužného automatu a nutnost opravy mechanismů. Pokud nedojde k poškození mechanismů, dostávají se tyto do nedefinovaných'poloh, takže je nutný zákrok obeluhy, přičemž k návratu mechanismů do výchozích poloh je nezbytná součinnost dvou kvalifikovaných osob. Tato skutečnost výrazně omezuje možnost automatizace provozu v přádelnách, přotože po havárii zdrojů elektrické energie není zajištěna další automatická činnost komplexu jednotlivých uzlů přádelny.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie, jehož podstata spočívá v tem, že čidlo výpadku elektrické energie je připojeno k prvnímu vstupu jednotky havarijního řízení, jejíž výstup Je připojen k třetímu vstupu jednotky provozního řízení a jejíž druhý výstup je připojen k druhému vstupu bloku akčních členů, zatímco blok čidel mechanické polohy je dále připojen k třetímu vstupu jednotky havarijního řízení, jejíž třetí výstup je připojen k vstupu jednotky zálohované paměti, přičemž první výstup záložního zdroje elektrické energie je připojen k druhému vstupu jednotky havarijního řízení a druhý výstup záložního zdroje elektrické energie Je připojen k třetímu vstupu bloku akčních členů.

Výhodou takte uspořádaného řídicího systému obslužného automatu Je to, že po výpadku zdheiů elektrické energie a jejich opětovném připojení Je obslužný automat bez zásahu obsluhy schopen provádět další činnost. Další výhodou je odstranění nebezpečí poškození nebe zničení mechanických uzlů obslužného automatu a s tím souvisí i snížení nároků na údržbu a servis mechanismů obslužného automatu.

Na přiloženém výkresu Je znázorněno blokové schéma zapojení řídicího systému obslužného automatu.

Řídicí systém 1 obslužného automatu obsahuje jednotku 2 provozního řízení a Jednotku 3 havarijního řízení a variantně také jednotku 4 zálohované paměti. Dále je k řídicímu systému 1 obslužného automatu připojeno čidlo 2 výpadku zdrojů elektrické energie, záložní zdroj 2 elektrické energie, blok 7, čidel polohy mechanismů a blok 8 akčních Členů.

Zapojení podle navrhovaného řešení pracuje tak, že v případě výpadku zdrojů elektrické energie řídicí systém 1 obslužného automatu na základě informaci od čidla 2 výpadku elektrické energie aktivuje jednotku 3 havarijního řízení, která oépojí Jednotku 2 provoz2

CS 269 869 Bl níh· řízení a přejme řízení přečešu. Jednotka £ havarijního řízení přepne napájení systému na záložní zdroj 6 elektrické energie, tvořený například setrvačností dobShu alternátoru na BD strojích, přeruší činnost obslužného automatu a za součinnosti s blokem 8 akčníeh členů a čidel 7 pálehy podle nedefinovaného sledu činností urychleně vrací mechanismy do výchozích póleh tak, aby po ztrátě napájení ze záložního zdroje 6 byly již všechny mechanismy ve výchozích polohách, což znamená všechny akční členy, tj. elektrepneumatické ventily, ve vypnutém stavu. Zároveň v jednotce 4 zálohované paměti uchová informaci o výpadku elektrické energie a stavu obslužného automatu před výpadkem. Po náběhu zdrojů elektrické energie je tato informace vyhodnocena řídicím systémem 1 obslužného automatu tak, aby obslužný automat mohl pokračovat v činnosti zahájené před výpadkem elektrické energie.

Navrhované řešení je možné aplikovat ve věech obdobných zařízeních, jejichž mechanická struktura je obdobná popisovanému obslužnému automatu. Jedná se zejména o obslužné automaty dopřadacích strojů, skacích strojů, soukacích strojů atp., kde je uplatněno použití I pneumaticky napájených mechanismů ovládaných elektropneumatickými akčními členy, které jsou ovládány elektronickým, elektromechanickým nebe čistě mechanickým řídicím systémem.

Claims (1)

1. Zapojení pro automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie na obslužných automatech textilních strojů, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů, vybavených elektronickým řídicím systémem, který obsahuje jednotku provozního řízení, jejíž první vstup je připojen k výstupu jednotky zálohované paměti a jejíž druhý vstup je připojen k bloku čidel mechanické polohy, zatímco výstup jednotky provozního řízení je připojen k prvnímu vstupu bloku akčních členů, vyznačující ee tím, že čidlo (5) výpadku elektrické energie je připojeno k prvnímu vstupu (31) jednotky (3) havarijního řízení, jejíž první výstup (32) je připojen k třetímu vstupu (23) jednotky (2) provozního řízení a jejíž druhý výstup (39) je připojen k druhému vstupu bloku (8) akčních členů, zatímco blok čidel mechanické polohy je dále připojen k třetímu vstupu (34) jednotky (3) havarijního řízení, jejíž třetí výstup (36) je připojen k vstupu (41) jednotky (4) zálohované paměti, přičemž první výstup záložního zdroje (6) elektrické energie je připojen k druhému vetupu (33) jednotky (3) havarijního řízení a druhý výstup (61) záložního zdroje (6) elektrické energie je připojen k třetímu vstupu bloku (8) akčních členů.