CS269869B1

CS269869B1 - Incorporated for automatic putting mechanisms into defined positions after power outage

Info

Publication number: CS269869B1
Application number: CS873570A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Rames; Igor Ing Klucik; Oldrich Rndr Senkyr; Ales Ing Richter
Original assignee: Jiri Ing Rames; Klucik Igor; Oldrich Rndr Senkyr; Ales Ing Richter
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1990-05-14
Also published as: CS357087A1

Abstract

Navrhované řeSení se týká zapojení pro automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie na obslužných automatech bezvřetenových dopřádacich strojů. Podstata řeSení spočívá v tom, Se řídící syátém (l) obslužného automatu obsahuje jednotku (3) havarijního řízení, která je vetupem (31) připojena k čidlu (5) výpadku elektrická energie, výstupem (32) je připojena na vstup (23) jednotky (2) provozního řízeni, prostřednictvím vstupu (33) je napájena ze záložního zdroje (6) elektrické energie, vstupem (34) je spojena s blokem (7) Sídel mechanické polohy a prostřednictvím výstupu (35) je připojena k bloku (8) akčních členů napájeném, výstupem (61) ze .záložního zdroje (o) elektrické energie, přičemž výstupem (36) je připojena na vstup (41) jednotky zálohované paméti..The proposed solution relates to a circuit for automatically bringing mechanisms into defined positions after a power failure on the automatic control units of spindleless spinning machines. The essence of the solution lies in the fact that the control system (1) of the automatic control unit includes an emergency control unit (3), which is connected to the power failure sensor (5) via input (31), is connected to the input (23) of the operational control unit (2) via output (32), is powered by a backup power source (6) via input (33), is connected to the mechanical position seat block (7) via input (34) and is connected to the actuator block (8) via output (61) from the backup power source (o), and is connected to the input (41) of the backup memory unit via output (36).

Description

Vynález se týká zapojení pre automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie na obslužných automatech textilních strojů, zejména bezvřetenových dopřádacích strojů.The invention relates to a circuit for automatically placing mechanisms in defined positions after a power failure on automatic service machines of textile machines, in particular spindleless spinning machines.

Pro dosažení maximálního využití dopřádacích strojů, zejména v nočních směnách. a při bezobslužném provozu, se stroje vybavují obslužnými automaty, zajištujícími automatický provoz dopřádacích strojů.To achieve maximum utilization of spinning machines, especially in night shifts and during unattended operation, the machines are equipped with service machines, ensuring automatic operation of the spinning machines.

Oblužný automat vykonává obsluhu stroje prostřednictvím mechanismů, jejichž pohyb je zajišťován pneumatickými pohonnými jednotkami. Tyto pohonné jednotky jsou ovládány elektropneumatickými ventily. Jedním z důležitých předpokladů pro to, aby obslužný automat zajistil bezobslužný provoz stroje Je, aby při výpadku zdrojů elektrické energie nedošlo k poškození mechanismů a aby pfi znovuobnovení dodávky elektrické energie byl obslužný automat schopen znovu zahájit svou činnost bez nutnosti zásahu obsluhy. Při výpadku elektrické energie dochází k vypnutí všech elektropneumatických ventilů. 'Stane-li se to bšhem cyklu obslužného automatu, dochází téměř ve všech případech ke kolizi mechanismů a k Jejich poškození. U známých obslužných automatů je havarijní stav, který vznikne po výpadku zdrojů elektrické energie během cyklu ošetřen nedostatečně. Existují takové obslužné automaty, jejichž řídicí systémy jsou vybaveny čidly výpadku elektrické energie, ale tento údaj slouží pouze k zachování dat sledovaných řídicím systémem obslužného automatu.The service automat performs the operation of the machine by means of mechanisms, the movement of which is ensured by pneumatic drive units. These drive units are controlled by electro-pneumatic valves. One of the important prerequisites for the service automat to ensure unattended operation of the machine is that the mechanisms are not damaged in the event of a power failure and that the service automat is able to restart its operation without the need for operator intervention when the power supply is restored. In the event of a power failure, all electro-pneumatic valves are switched off. If this happens during the service automat's cycle, the mechanisms almost always collide and are damaged. In known service automats, the emergency state that arises after a power failure during a cycle is insufficiently treated. There are such service automats whose control systems are equipped with power failure sensors, but this information serves only to preserve data monitored by the service automat's control system.

Velkou nevýhodou tohoto stavu je ta skutečnost, že při výpadku zdrojů elektrické energie během cyklu dochází k neřízeným pohybům mechanismů do poloh daných mechanickou a pneumatickou strukturou a okamžitým stavem akčních členů obslužného automatu, přičemž dochází ke vzájemným kolizím jednotlivých mechanismů a je velké riziko jejich poškození, jehož důsledkem může být zneaožnšní další činnosti obslužného automatu a nutnost opravy mechanismů. Pokud nedojde k poškození mechanismů, dostávají se tyto do nedefinovaných'poloh, takže je nutný zákrok obeluhy, přičemž k návratu mechanismů do výchozích poloh je nezbytná součinnost dvou kvalifikovaných osob. Tato skutečnost výrazně omezuje možnost automatizace provozu v přádelnách, přotože po havárii zdrojů elektrické energie není zajištěna další automatická činnost komplexu jednotlivých uzlů přádelny.A major disadvantage of this condition is the fact that in the event of a power failure during a cycle, uncontrolled movements of the mechanisms occur to positions given by the mechanical and pneumatic structure and the immediate state of the actuators of the operating machine, while mutual collisions of the individual mechanisms occur and there is a high risk of their damage, which may result in the inability to perform further operations of the operating machine and the need to repair the mechanisms. If the mechanisms are not damaged, they are placed in undefined positions, so that operator intervention is necessary, while the cooperation of two qualified persons is necessary to return the mechanisms to their initial positions. This fact significantly limits the possibility of automating operations in spinning mills, since after a power failure, further automatic operation of the complex of individual nodes of the spinning mill is not ensured.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro automatické uvedení mechanismů do definovaných poloh po výpadku zdrojů elektrické energie, jehož podstata spočívá v tem, že čidlo výpadku elektrické energie je připojeno k prvnímu vstupu jednotky havarijního řízení, jejíž výstup Je připojen k třetímu vstupu jednotky provozního řízení a jejíž druhý výstup je připojen k druhému vstupu bloku akčních členů, zatímco blok čidel mechanické polohy je dále připojen k třetímu vstupu jednotky havarijního řízení, jejíž třetí výstup je připojen k vstupu jednotky zálohované paměti, přičemž první výstup záložního zdroje elektrické energie je připojen k druhému vstupu jednotky havarijního řízení a druhý výstup záložního zdroje elektrické energie Je připojen k třetímu vstupu bloku akčních členů.The above disadvantages are eliminated by the connection for automatically placing mechanisms in defined positions after a power failure, the essence of which is that the power failure sensor is connected to the first input of the emergency control unit, the output of which is connected to the third input of the operational control unit and the second output of which is connected to the second input of the actuator block, while the block of mechanical position sensors is further connected to the third input of the emergency control unit, the third output of which is connected to the input of the backup memory unit, with the first output of the backup power source being connected to the second input of the emergency control unit and the second output of the backup power source being connected to the third input of the actuator block.

Výhodou takte uspořádaného řídicího systému obslužného automatu Je to, že po výpadku zdheiů elektrické energie a jejich opětovném připojení Je obslužný automat bez zásahu obsluhy schopen provádět další činnost. Další výhodou je odstranění nebezpečí poškození nebe zničení mechanických uzlů obslužného automatu a s tím souvisí i snížení nároků na údržbu a servis mechanismů obslužného automatu.The advantage of the control system of the vending machine arranged in this way is that after a power failure and their reconnection, the vending machine is able to perform further activities without operator intervention. Another advantage is the elimination of the risk of damage or destruction of the mechanical nodes of the vending machine and this is also associated with a reduction in the requirements for maintenance and service of the vending machine mechanisms.

Na přiloženém výkresu Je znázorněno blokové schéma zapojení řídicího systému obslužného automatu.The attached drawing shows a block diagram of the control system of the vending machine.

Řídicí systém 1 obslužného automatu obsahuje jednotku 2 provozního řízení a Jednotku 3 havarijního řízení a variantně také jednotku 4 zálohované paměti. Dále je k řídicímu systému 1 obslužného automatu připojeno čidlo 2 výpadku zdrojů elektrické energie, záložní zdroj 2 elektrické energie, blok 7, čidel polohy mechanismů a blok 8 akčních Členů.The control system 1 of the service machine includes an operational control unit 2 and an emergency control unit 3 and, optionally, a backup memory unit 4. Furthermore, a sensor 2 for failure of electrical energy sources, a backup source 2 of electrical energy, a block 7 of mechanism position sensors and a block 8 of actuators are connected to the control system 1 of the service machine.

Zapojení podle navrhovaného řešení pracuje tak, že v případě výpadku zdrojů elektrické energie řídicí systém 1 obslužného automatu na základě informaci od čidla 2 výpadku elektrické energie aktivuje jednotku 3 havarijního řízení, která oépojí Jednotku 2 provoz2The connection according to the proposed solution works in such a way that in the event of a power failure, the control system 1 of the service machine, based on information from the power failure sensor 2, activates the emergency control unit 3, which switches the Unit 2 into operation.

CS 269 869 Bl níh· řízení a přejme řízení přečešu. Jednotka £ havarijního řízení přepne napájení systému na záložní zdroj 6 elektrické energie, tvořený například setrvačností dobShu alternátoru na BD strojích, přeruší činnost obslužného automatu a za součinnosti s blokem 8 akčníeh členů a čidel 7 pálehy podle nedefinovaného sledu činností urychleně vrací mechanismy do výchozích póleh tak, aby po ztrátě napájení ze záložního zdroje 6 byly již všechny mechanismy ve výchozích polohách, což znamená všechny akční členy, tj. elektrepneumatické ventily, ve vypnutém stavu. Zároveň v jednotce 4 zálohované paměti uchová informaci o výpadku elektrické energie a stavu obslužného automatu před výpadkem. Po náběhu zdrojů elektrické energie je tato informace vyhodnocena řídicím systémem 1 obslužného automatu tak, aby obslužný automat mohl pokračovat v činnosti zahájené před výpadkem elektrické energie.CS 269 869 Bl níh· control and takes over the control of the comb. The emergency control unit £ switches the system power supply to the backup source 6 of electrical energy, formed for example by the inertia of the alternator on BD machines, interrupts the operation of the service automaton and, in cooperation with the block 8 of actuators and sensors 7 of the machine, according to an undefined sequence of actions, quickly returns the mechanisms to their initial positions so that after the loss of power from the backup source 6 all mechanisms are already in their initial positions, which means that all actuators, i.e. electropneumatic valves, are in the off state. At the same time, it stores information about the power failure and the state of the service automaton before the failure in the backup memory unit 4. After the power sources start up, this information is evaluated by the control system 1 of the service automaton so that the service automaton can continue the activity started before the power failure.

Navrhované řešení je možné aplikovat ve věech obdobných zařízeních, jejichž mechanická struktura je obdobná popisovanému obslužnému automatu. Jedná se zejména o obslužné automaty dopřadacích strojů, skacích strojů, soukacích strojů atp., kde je uplatněno použití I pneumaticky napájených mechanismů ovládaných elektropneumatickými akčními členy, které jsou ovládány elektronickým, elektromechanickým nebe čistě mechanickým řídicím systémem.The proposed solution can be applied in all similar devices, the mechanical structure of which is similar to the described automatic machine. These are mainly automatic machines for spinning machines, warping machines, winding machines, etc., where the use of pneumatically powered mechanisms controlled by electro-pneumatic actuators, which are controlled by an electronic, electromechanical or purely mechanical control system, is applied.

Claims

Circuit for automatically bringing mechanisms into defined positions after a power failure on automatic textile machine service machines, in particular spindleless spinning machines, equipped with an electronic control system, which includes an operational control unit, the first input of which is connected to the output of a backup memory unit and the second input of which is connected to a block of mechanical position sensors, while the output of the operational control unit is connected to the first input of a block of actuators, characterized in that the power failure sensor (5) is connected to the first input (31) of the emergency control unit (3), the first output (32) is connected to the third input (23) of the operational control unit (2) and the second output (39) is connected to the second input of the block (8) of actuators, while the block of mechanical position sensors is further connected to the third input (34) of the emergency control unit (3), the third output (36) is connected to the input (41) of the backup memory unit (4), the first output of the backup power source (6) being connected to the second input (33) of the emergency control unit (3) and the second output (61) of the backup power source (6) is connected to the third input of the actuator block (8).