JPH0795241B2 - Reactor safety protection device - Google Patents

Reactor safety protection device

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JPH0795241B2
JPH0795241B2 JP62004834A JP483487A JPH0795241B2 JP H0795241 B2 JPH0795241 B2 JP H0795241B2 JP 62004834 A JP62004834 A JP 62004834A JP 483487 A JP483487 A JP 483487A JP H0795241 B2 JPH0795241 B2 JP H0795241B2
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signal processing
switch
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trip
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俊介 臺
扶美男 村田
跡見 野口
滋 出海
知 鈴木
文康 大木戸
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は2つの独立した操作手段の作動時に制御対象装
置を操作するようにした原子炉安全保護装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a reactor safety protection device for operating a controlled device when two independent operating means are activated.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

原子力プラントにおいては、原子炉の安全性を確保する
ために、異常な過渡状態等が発生する可能性のある場合
に、これを防止するために安全保護装置を設けている。
例えば、特開昭61-118801号公報は、四重化されたセン
サ及びチャネル・セット信号プロセッサ(信号処理手
段)が直列にそれぞれ接続され、4つのチャネル・セッ
ト信号プロセッサの各出力信号を入力する2つの論理回
路を有する原子炉安全保護装置を示している。各々の論
理回路は、2アウトオブ4の論理回路を構成している。
論理回路1は、保護装置付勢信号を出力する。この保護
装置付勢信号は、制御棒制御装置のコイルに電力を供給
するブレーカーを開いて原子炉をスクラムさせる。ま
た、論理回路2から出力される保護装置付勢信号は、非
常用ほう酸噴射装置,格納容器内のスプレーの作動を促
す。
In a nuclear power plant, in order to ensure the safety of a nuclear reactor, a safety protection device is provided in order to prevent an abnormal transient state or the like when it may occur.
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 61-118801, a quadrupled sensor and a channel set signal processor (signal processing means) are connected in series, and each output signal of four channel set signal processors is input. 1 shows a reactor safety protection device with two logic circuits. Each logic circuit constitutes a 2-out-of-4 logic circuit.
The logic circuit 1 outputs a protection device activation signal. This protector energization signal causes the breakers that power the control rod controller coils to open and scram the reactor. Further, the protective device energizing signal output from the logic circuit 2 prompts the operation of the emergency boric acid injector and the spray in the storage container.

また、原子力ハンドブック,昭和51年,p263〜267、特に
p264の表9・6に2アウトオブ4の論理回路が示されて
いる。
In addition, Nuclear Handbook, 1976, p263-267, especially
Two out-of-four logic circuits are shown in Table 9.6 of p264.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

特開昭61-118801号公報は、論理回路が2アウトオブ4
論理にて構成されることを示しているが、2アウトオブ
4の具体的な回路構成を示していない。一方、原子力ハ
ンドブックの表9・6は2アウトオブ4の具体的な回路
屈構成を示している。
In Japanese Patent Laid-Open No. 61-118801, the logic circuit is 2 out of 4.
Although it is shown to be configured by logic, a specific circuit configuration of 2 out of 4 is not shown. On the other hand, Tables 9 and 6 of the Nuclear Handbook show the concrete circuit configuration of 2 out of 4.

特開昭61-118801号公報は、加圧水型原子炉の原子炉安
全保護装置を示している。この原子炉安全保護装置は、
1つの2アウトオブ4論理回路で制御棒制御装置の1つ
のコイルを動作させている。しかし、従来の沸騰水型原
子炉の原子炉安全保護装置の対象となっている制御棒駆
動装置制御ユニットを操作するスクラム用電磁弁は、2
つの励磁コイルを有している。このため、特開昭61-118
801号公報の記載に基づけば、各々の励磁コイルに対し
て2アウトオブ4論理回路は1ずつ設ける必要がある。
しかも、これらの2アウトオブ4論理回路は、前述の原
子力ハンドブック,p264の表9・6に示された8個のス
イッチから構成される2アウトオブ4論理回路の適用が
考えられる。
Japanese Patent Laid-Open No. 61-118801 shows a reactor safety protection device for a pressurized water reactor. This reactor safety protection device
One 2 out of 4 logic circuit operates one coil of the control rod controller. However, the solenoid valve for the scrum that operates the control rod drive control unit, which is the target of the conventional reactor safety protection system for boiling water reactors, has 2
It has two exciting coils. Therefore, JP-A-61-118
Based on the description of Japanese Patent No. 801, it is necessary to provide one 2 out of 4 logic circuit for each exciting coil.
Moreover, it is conceivable that these 2 out of 4 logic circuits are applied to the 2 out of 4 logic circuits composed of eight switches shown in Tables 9 and 6 of the above-mentioned Nuclear Power Handbook, p264.

このように1つの制御対象装置の操作手段として独立し
た2つの操作手段が設けられている場合(例えば、沸騰
水型原子炉のように2つの独立した励磁コイルが設けら
れている場合)は、各々の操作手段を動作させるべく個
々の操作手段に2アウトオブ4論理回路を設けること
は、16個のスイッチが必要となる。スイッチの信頼度は
時間の経過と共に指数関数的に低下し、スイッチの故障
率が同じとするとスイッチ数が多くなると信頼度の低下
する割合が大きくなる。結局、2アウトオブ4論理回路
を構成するスイッチ数が多くなると原子炉安全保護装置
の信頼性向上に限界があり、より高い信頼性を有する原
子炉安全保護装置の開発が強く要望されている。
In this way, when two independent operating means are provided as the operating means of one controlled device (for example, when two independent exciting coils are provided as in a boiling water reactor), Providing two out-of-four logic circuits for each operating means to operate each operating means requires 16 switches. The reliability of the switch decreases exponentially with the passage of time, and if the failure rate of the switch is the same, the rate of decrease in reliability increases as the number of switches increases. After all, there is a limit to the improvement of the reliability of the reactor safety protection device as the number of switches forming the two out-of-four logic circuit increases, and there is a strong demand for the development of a reactor safety protection device having higher reliability.

本発明の目的は、2アウトオブ4論理回路のスイッチ数
を低減して原子炉保護の信頼性を向上させることができ
る原子炉安全保護装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a reactor safety protection device capable of reducing the number of switches of 2 out of 4 logic circuits and improving the reliability of reactor protection.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の特徴とするところは、四重化されて設置された
センサの出力信号に基づいてトリップ信号を出力する信
号処理手段をそれぞれに有する四重化された信号処理系
統を設けると共に、常時通電している8個のスイッチと
2個の操作手段とで2アウトオブ4論理装置を構成し、
8個のスイッチを四重化した信号処理系によって開閉操
作するようにしたことにある。
A feature of the present invention is that a quadruple signal processing system is provided, each having signal processing means for outputting a trip signal based on an output signal of a sensor that is quadrupled and installed, and is always energized. 8 switches and 2 operating means constitute a 2 out of 4 logic device,
The eight switches are opened and closed by a quadruple signal processing system.

〔作用〕[Action]

本発明は、2アウトオブ4論理回路を構成するスイッチ
数を低減しているので信頼度が格段に高くなり原子炉保
護の信頼性を向上させることができる。
According to the present invention, the number of switches forming the 2 out of 4 logic circuit is reduced, so that the reliability is remarkably increased and the reliability of reactor protection can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明における制御保護装置の具体的な実施例を
第1図及び第2図に基づいて述べる。
A specific embodiment of the control protection device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施例の原子炉安全保護装置は、1つの信号処理装
置、1つの切換回路及び1つの診断装置(例えば、信号
処理装置1,切換回路19A及び異常診断装置22A)からなる
4系統の信号処理系統25A〜25Dを有している。各信号処
理系統において、信号処理装置1〜4は、センサA1
A4,…,N1〜N4に、信号処理装置2はセンサA2〜N2に、
信号処理装置3はセンサA3〜N3に、及び信号処理装置3
はセンサA4〜N4に接続されている。ここで同じアルファ
ベットで示された4つのセンサ(例えば、A1,A2,A3,
A4)は近接して配置されており、原子力プラントの同じ
状態量(以下、同種類の状態量という)を測定する。異
なるアルファベットを付したセンサは、互いに異なる状
態量または同じ状態量であっても異なる場所の状態量
(以下、異なる種類の状態量という)を測定するもので
ある。信号処理装置1,2,3及び4は、冗長化されたセン
サA1〜N1,A2〜N2,A3〜N3及びA4〜N4から出力された信
号をそれぞれ取込んで演算処理を行い、その処理結果が
規定値を越える場合にはプラントをスラクムさせるため
のトリップ信号a〜dをそれぞれ出力する。
The reactor safety protection device according to the present embodiment has four systems of signal processing including one signal processing device, one switching circuit and one diagnostic device (for example, the signal processing device 1, the switching circuit 19A and the abnormality diagnostic device 22A). It has lines 25A to 25D. In each signal processing system, the signal processing devices 1 to 4 are connected to the sensors A 1 to
A 4 , ..., N 1 to N 4 , the signal processing device 2 to the sensors A 2 to N 2 ,
The signal processing device 3 is connected to the sensors A 3 to N 3 and the signal processing device 3
Are connected to sensors A 4 to N 4 . Here, four sensors (eg A 1 , A 2 , A 3 ,
A 4 ) are arranged close to each other and measure the same state quantity of the nuclear power plant (hereinafter referred to as the same kind of state quantity). The sensors with different alphabets measure different state quantities or state quantities at different places (hereinafter referred to as different kinds of state quantities) even if the state quantities are the same. The signal processing devices 1 , 2 , 3 and 4 take in the signals output from the redundant sensors A 1 to N 1 , A 2 to N 2 , A 3 to N 3 and A 4 to N 4 , respectively. The arithmetic processing is performed, and when the processing result exceeds a specified value, trip signals a to d for causing the plant to scramble are output.

切換回路19Aは、一例として第2図に示すように切換ス
イッチ20及び電源21を有している。切換スイッチ20は、
固定接点20A及び20B,固定端子20C及び固定端子20Cに常
時接続された可動接点20Dを有している。電源21は、固
定接点20Bに接続される。切換回路19B〜19Dも、切換回
路19Aと同じ構造を有している。切換回路19A〜19Dの各
固定接点20Aは、信号処理装置1〜4の出力端にそれぞ
れ接続される。各々の信号処理装置1〜4が正常に機能
している状態では、各々の切換回路19A〜19Dの可動接点
20Dは固定接点20Aに接続されている。
The changeover circuit 19A has a changeover switch 20 and a power source 21 as shown in FIG. 2 as an example. The changeover switch 20 is
It has fixed contacts 20A and 20B, a fixed terminal 20C, and a movable contact 20D that is always connected to the fixed terminal 20C. The power supply 21 is connected to the fixed contact 20B. The switching circuits 19B to 19D also have the same structure as the switching circuit 19A. The fixed contacts 20A of the switching circuits 19A to 19D are connected to the output ends of the signal processing devices 1 to 4, respectively. In the state where each of the signal processing devices 1 to 4 is functioning normally, the movable contact of each of the switching circuits 19A to 19D
20D is connected to fixed contact 20A.

パワー回路(開閉装置)5は、並列に配置された2つの
開閉器部(第1開閉装置)5A及び開閉器部(第2開閉装
置)5Bを有している。各々の開閉器部5A及び5Bは、それ
ぞれ4つのリレー(またはコンタクタ)によって構成さ
れる。開閉器部5Aは、リレー8とリレー9とを直列に接
続し、並列に配置したリレー10及び11をリレー9に直列
に接続している。リレー8は、電源6に接続される。開
閉器部5Bは、リレー12とリレー13とを直列に接続し、並
列に配置したリレー14及び15をリレー13に直列に接続し
ている。電源7が、リレー12に接続される。リレー8〜
15は、可動接点8A〜15A及び固定接点8B〜15Bをそれぞれ
有している。
The power circuit (switchgear) 5 has two switchgear parts (first switchgear) 5A and switchgear parts (second switchgear) 5B arranged in parallel. Each of the switch parts 5A and 5B is composed of four relays (or contactors). The switch part 5A connects the relay 8 and the relay 9 in series, and connects the relays 10 and 11 arranged in parallel to the relay 9 in series. The relay 8 is connected to the power supply 6. The switch part 5B connects the relay 12 and the relay 13 in series, and connects the relays 14 and 15 arranged in parallel to the relay 13 in series. The power supply 7 is connected to the relay 12. Relay 8 ~
Reference numeral 15 has movable contacts 8A to 15A and fixed contacts 8B to 15B, respectively.

リレー8及び14は、リレーを作動させる信号でありトリ
ップ信号aを入力するために信号切換回路19Aの固定端
子20Cに接続されている。同様に、リレー9及び15は、
作動信号であるトリップ信号bを入力するために信号切
換回路19Bの固定端子20Cに接続され、リレー10及び12
は、作動信号のトリップ信号Cを入力するために信号切
換回路19Cの固定端子20Cに接続され、及びリレー11及び
13は作動信号であるトリップ信号dを入力するために信
号切換回路19Dの固定端子20Cに接続されている。原子力
プラントの通常運転時には、可動接点8A〜15Aは閉状態
になっており、可動接点8A〜15Aが固定接点8B〜15Bにそ
れぞれ接触している。
The relays 8 and 14 are signals for activating the relays and are connected to the fixed terminal 20C of the signal switching circuit 19A for inputting the trip signal a. Similarly, relays 9 and 15
The relays 10 and 12 are connected to the fixed terminal 20C of the signal switching circuit 19B in order to input the trip signal b which is an operation signal.
Is connected to the fixed terminal 20C of the signal switching circuit 19C for inputting the trip signal C of the operation signal, and the relay 11 and
Reference numeral 13 is connected to the fixed terminal 20C of the signal switching circuit 19D for inputting the trip signal d which is an operation signal. During normal operation of the nuclear power plant, the movable contacts 8A to 15A are closed, and the movable contacts 8A to 15A are in contact with the fixed contacts 8B to 15B, respectively.

リレー10及び11の出力端(開閉器部5Aの出力端)は、ス
クラム用電磁石18の励磁コイル16に接続される。リレー
14及び15の出力端(開閉器部5Bの出力端)は、スクラム
用電磁石18の励磁コイル17に接続される。スクラム用電
磁石18は、スラクム用電磁弁19に設けられている。
The output ends of the relays 10 and 11 (the output end of the switch part 5A) are connected to the exciting coil 16 of the scrum electromagnet 18. relay
The output ends of 14 and 15 (the output end of the switch portion 5B) are connected to the exciting coil 17 of the scrum electromagnet 18. The scrum electromagnet 18 is provided in the solenoid valve 19 for scrum.

22A〜22Dは、信号処理装置1〜4の各々について異常の
有無を診断する異常診断装置である。
22A to 22D are abnormality diagnosis devices that diagnose the presence or absence of an abnormality in each of the signal processing devices 1 to 4.

本実施例は、パワー回路5内のリレー8〜15及び励磁コ
イル16及び17によって2アウトオブ4の論理回路を構成
している。換言すれば、開閉器部5A、これに接続する励
磁コイル16,開閉器部5B及び励磁コイル17によって、2
アウトオブ4の論理回路を構成していると言える。
In this embodiment, the relays 8 to 15 and the exciting coils 16 and 17 in the power circuit 5 constitute a 2-out-of-4 logic circuit. In other words, the switch unit 5A, the exciting coil 16 connected to the switch unit 5A, the switch unit 5B and the exciting coil 17
It can be said that it constitutes an out-of-four logic circuit.

ここで、各々の信号処理装置1〜4が正常に機能してい
る状態でそれぞれの信号処理装置1〜4がトリップ信号
a〜dが出力されると(プラントの異常状態)、可動接
点8A及び14Aはトリップ信号aにより、可動接点9A及び1
5Aはトリップ信号bにより、可動接点10A及び12Aはトリ
ップ信号Cにより、可動接点11A及び15Aはトリップ信号
dにより、それぞれ開されて励磁コイル16及び17がいず
れも無励磁状態となる。このように励磁コイル16及び17
の両者が無励磁状態になると、スクラム用電磁石18が動
作してスクラム用電磁弁19を開く。これにより、制御棒
駆動装置(図示せず)が制御棒を炉心内に急速挿入し、
原子炉がスクラムされる。
Here, when the signal processing devices 1 to 4 output the trip signals a to d while the signal processing devices 1 to 4 are functioning normally (plant abnormal state), the movable contact 8A and 14A responds to trip signal a by moving contacts 9A and 1
5A is opened by the trip signal b, the movable contacts 10A and 12A are opened by the trip signal C, and the movable contacts 11A and 15A are opened by the trip signal d, so that the excitation coils 16 and 17 are in the non-excitation state. In this way, the excitation coils 16 and 17
When both of them are in the non-excited state, the scrum electromagnet 18 operates to open the scrum solenoid valve 19. This allows the control rod drive (not shown) to quickly insert the control rod into the core,
The reactor is scrummed.

上記のように動作する本実施例の2アウトオブ4の論理
回路は、“0"を優先する2アウトオブ4の論理構成を有
している。
The 2 out of 4 logic circuit of the present embodiment which operates as described above has a 2 out of 4 logic configuration in which "0" is prioritized.

なお、本実施例ではスクラム用電磁弁19は1個の場合を
示しているが、この本実施例の考え方は、スクラム用電
磁弁19を複数個設け、これに対応してパワー回路5を各
々のスクラム用電磁弁19にそれぞれ接続し、これらのパ
ワー回路に、切換回路19A〜19Dの出力信号をそれぞれ並
列的に印加してスクラム動作を行わしめる場合に適用す
ることも可能である。また、第1図の実施例では2つの
励磁コイルを有するスクラム用電磁弁19を駆動する構成
例を示しているが、1つの励磁コイルを有して直列に配
置された2つのスクラム用電磁弁を有する場合にも本実
施例の考え方を適用できるのは明らかであり、これも本
発明に含まれるのは勿論のことである。スクラム用電磁
弁は、制御棒駆動装置のスクラム用アキュームレータの
出口に設けられた開閉弁を操作する作動空気の配管に設
けられている。
In this embodiment, the number of the solenoid valve 19 for scrum is one, but the idea of this embodiment is that a plurality of solenoid valves 19 for scrum are provided and the power circuits 5 are correspondingly provided. It is also possible to apply the present invention to the case where each of the power circuits is connected to the electromagnetic valves 19 for scrum and the output signals of the switching circuits 19A to 19D are applied in parallel to each other to perform the scrum operation. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, a configuration example for driving the scram electromagnetic valve 19 having two exciting coils is shown, but two scram electromagnetic valves having one exciting coil and arranged in series are shown. It is obvious that the concept of the present embodiment can be applied to the case having the above, and it goes without saying that this is also included in the present invention. The scrum solenoid valve is provided in a pipe for operating air that operates an opening / closing valve provided at the outlet of the scrum accumulator of the control rod drive device.

ところで、励磁コイル16は、開閉器部5Aによって励磁,
無励磁が制御され、励磁コイル17は、開閉器部5Bによっ
て励磁,無励磁が制御される。励磁コイル16を無励磁状
態にする動作信号をAとし、励磁コイル17を無励磁状態
にする動作信号をBとすると、これらの動作信号A及び
Bは次式のようになる。
By the way, the exciting coil 16 is excited by the switch unit 5A,
The non-excitation is controlled, and the excitation coil 17 is controlled to be excited or non-excited by the switch section 5B. Assuming that the operation signal for making the exciting coil 16 in the non-excited state is A and the operation signal for making the exciting coil 17 in the non-excited state is B, these operating signals A and B are as follows.

A=ab(c+d) ……(1) B=cd(a+b) ……(2) ここで、スクラム用電磁弁19に印加されるスクラム信号
をZとすると、スクラム信号Zは次式で表わされる。
A = ab (c + d) (1) B = cd (a + b) (2) Here, if the scrum signal applied to the scram solenoid valve 19 is Z, the scrum signal Z is expressed by the following equation. .

Z=A+B ……(3) (3)式に(1)〜(2)式を代入すると次式を得る。Z = A + B (3) Substituting the expressions (1) and (2) into the expression (3), the following expression is obtained.

Z=abc+bcd+cda+dab ……(4) (4)号は、トリップ信号a,b,c及びdのうち、いずれ
か2つのトリップ信号が論理“0"であれば、その他のト
リップ信号が論理“1"であってもZ=“0"となる。つま
り、論理“0"を優先する2アウトオブ4の論理構成によ
る原子炉安全保護装置が実現できることが分かる。とこ
ろで、パワー回路5に示すリレーの数は8個であるが、
1つのトリップ信号で2つのリレーを動作させるように
構成(例えば、トリップ信号aでリレー8及び14を動作
する)しているため、可動接点と固定接点が複数個ある
いはリレーを用いれば、従来のパワー回路と同一のリレ
ーの数(4個)になる。従って、従来と同一のハード量
で2アウトオブ4の論理構成のシステムが実現できるこ
とが分かる。また、2アウトオブ4の論理構成にしてい
ることにより、1つの信号処理装置あるいは1つの切換
回路が安全側(論理“0"側)あるいは非安全側(論理
“1"側)に故障したとしても、誤ってスクラムしたり、
スクラム失敗したりすることはない。
Z = abc + bcd + cda + dab (4) In (4), if any two trip signals of the trip signals a, b, c and d are logic "0", the other trip signals are logic "1". , Then Z = “0”. In other words, it can be seen that a reactor safety protection device with a 2 out of 4 logical configuration that prioritizes logic “0” can be realized. By the way, the number of relays shown in the power circuit 5 is eight,
Since two relays are operated by one trip signal (for example, the relays 8 and 14 are operated by the trip signal a), if a plurality of movable contacts and fixed contacts or relays are used, The number of relays is the same as the power circuit (4). Therefore, it can be seen that a system with a logical configuration of 2 out of 4 can be realized with the same amount of hardware as the conventional one. Also, due to the two-out-of-four logic configuration, one signal processing device or one switching circuit may fail on the safe side (logic "0" side) or the non-safety side (logic "1" side). Accidentally scrum,
Scrum never fails.

次に、このように構成される本実施例の原子炉安全保護
装置において、1つの信号処理装置が故障したり、保守
のために1つの信号処理を切離しても残りの3つの信号
処理装置で2アウトオブ3論理が構成できることについ
て述べる。
Next, in the reactor safety protection device of the present embodiment configured as described above, even if one signal processing device fails or one signal processing device is disconnected for maintenance, the remaining three signal processing devices are used. It is described that 2 out-of-3 logic can be constructed.

これは、第1図に示すように1つの信号処理系統を信号
処理装置,切換回路及び異常診断装置にて構成すること
によって達成できる。すなわち、例えば、信号処理装置
1の状態信号を入力している異常診断装置22Aが、その
入力信号に基づいて信号処理装置1の異常を判断した場
合には、異常診断装置22Aは、切換回路19Aの切換スイッ
チ20の可動接点20Dを固定接点20Aから切離して固定接点
20Bに接続する。電源21は、直流電源であり論理“1"の
信号を出力する。このように異常状態にある信号処理装
置に接続された切換回路の切換え操作により論理“1"の
信号を出力することによって正常な他の3つの信号処理
装置で2アウトオブ3論理が構成できる。切換回路の切
換スイッチ20は、この切換回路が接続されている信号処
理装置が正常である可動接点20Dが固定接点20Aに接触し
ている。切換回路は、該当する信号処理装置から出力さ
れたトリップ信号をパワー回路5に伝える異常な信号処
理装置を切離す場合には可動接点20Dを固定接点20Bに接
続させて、論理“1"なる信号をパワー回路5に強制的に
伝えるようになっている。切換スイッチ20の制御はオペ
レータの操作(図示せず)によって行ったり、または前
述の如く異常診断装置からの命令によって行ってもよ
い。異常診断装置22A〜22Dは種々の手段によって実現で
きる(例えば、特開昭59-51393号公報)。
This can be achieved by constructing one signal processing system with a signal processing device, a switching circuit and an abnormality diagnosing device as shown in FIG. That is, for example, when the abnormality diagnosing device 22A inputting the status signal of the signal processing device 1 judges an abnormality of the signal processing device 1 based on the input signal, the abnormality diagnosing device 22A is switched to the switching circuit 19A. Disconnect the movable contact 20D of the changeover switch 20 from the fixed contact 20A
Connect to 20B. The power supply 21 is a DC power supply and outputs a signal of logic "1". Thus, by outputting the signal of logic "1" by the switching operation of the switching circuit connected to the signal processing device in the abnormal state, the two out-of-three logic can be configured by the other three normal signal processing devices. In the changeover switch 20 of the changeover circuit, the movable contact 20D in which the signal processing device to which this changeover circuit is connected is normal is in contact with the fixed contact 20A. The switching circuit connects the movable contact 20D to the fixed contact 20B when disconnecting an abnormal signal processing device that transmits the trip signal output from the corresponding signal processing device to the power circuit 5, and outputs a signal of logic "1". Is forcibly transmitted to the power circuit 5. The changeover switch 20 may be controlled by an operator's operation (not shown), or may be performed by an instruction from the abnormality diagnosing device as described above. The abnormality diagnosis devices 22A to 22D can be realized by various means (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-51393).

例として、信号処理装置1を切離す場合について説明す
る。信号処理装置1が異常状態になると診断装置22A
は、指令信号を出して切換回路19Aの切換スイッチ20の
可動接点20Dの接続を固定接点20Aから固定接点20Bに切
換える。固定接点20Aから固定接点20Bに可動接点20Dの
接続を切換える瞬間に、切換スイッチ20はチャッタリン
グを発生して、固定端子20Cからの出力信号が論理“0"
になったり“1"になったり変動する。しかし、パワー回
路5及び励磁コイル16及び17で2アウトオブ4の論理構
成としているので、チャッタリングによって誤って原子
炉をスクラムさせることはない。可動接点20Cが固定接
点20Bに接続される電源21の電圧値が出力される。この
電圧値は論理信号としては“1"となる値である。つま
り、切換回路19Aから出力される信号aが論理“1"にな
る。この信号aの値を(4)式に代入すると、スクラム
信号は次式となる。
As an example, a case where the signal processing device 1 is disconnected will be described. When the signal processing device 1 is in an abnormal state, the diagnostic device 22A
Outputs a command signal to switch the connection of the movable contact 20D of the changeover switch 20 of the changeover circuit 19A from the fixed contact 20A to the fixed contact 20B. At the moment when the connection of the movable contact 20D is switched from the fixed contact 20A to the fixed contact 20B, the changeover switch 20 causes chattering, and the output signal from the fixed terminal 20C is logical "0".
It changes and becomes "1". However, since the power circuit 5 and the exciting coils 16 and 17 have a two-out-of-four logical configuration, chattering does not accidentally scram the reactor. The voltage value of the power supply 21 in which the movable contact 20C is connected to the fixed contact 20B is output. This voltage value is a value that becomes "1" as a logic signal. That is, the signal a output from the switching circuit 19A becomes the logic "1". Substituting the value of the signal a into the equation (4), the scrum signal becomes the following equation.

Z=bc+cd+db ……(5) (5)式から明らかなように、信号処理装置1を切離す
場合に、信号処理系統25Aの切換回路19Aの出力信号を強
制的に論理“1"にすることにより、残りの信号処理装置
2〜4からの出力信号で2アウトオブ3論理が組めるよ
うになる。この結果、1つの信号処理装置を切換回路に
て切離している場合、残りの3つの正常な信号処理装置
のうち1つが故障したとしても、原子炉プラント正常時
に誤って原子炉をスクラムしたり、原子炉プラントの異
常時でスクラムを要するときにスクラムができないとい
う状態を回避できる。また、上記の場合では残りの3つ
の信号処理装置の故障について述べたが、これら信号処
理装置に接続されている切換回路が故障しても同様であ
る。また、これらの切換回路に接続されているリレーが
故障しても同様である。つまり、1つの信号処理装置を
切離しても、誤スクラムの防止及び単一故障基準(他の
装置のうち1つがいかなる故障をしてもスクラム機能が
保たれていること)を満足することができる。
Z = bc + cd + db (5) As is apparent from the equation (5), when the signal processing device 1 is disconnected, the output signal of the switching circuit 19A of the signal processing system 25A is forced to be logical "1". As a result, the 2 out-of-3 logic can be formed by the output signals from the remaining signal processing devices 2 to 4. As a result, when one signal processing device is disconnected by the switching circuit, even if one of the remaining three normal signal processing devices fails, the reactor is erroneously scrammed when the reactor plant is normal, It is possible to avoid the situation where scrum cannot be performed when scrum is required in the event of an abnormal reactor plant. Further, in the above case, the failure of the remaining three signal processing devices has been described, but the same applies to the case where the switching circuit connected to these signal processing devices fails. The same applies when a relay connected to these switching circuits fails. In other words, even if one signal processing device is disconnected, it is possible to satisfy the prevention of erroneous scrum and the single failure criterion (the scrum function is maintained regardless of any failure of one of the other devices). .

上述の例では信号処理装置1を切離す場合について述べ
たが、他の信号処理装置2,3,4を切離す場合も同様であ
る。信号処理装置2を切離す場合には、b=1となるよ
うに切換回路19Bを制御すると(4)式からスクラム信
号Zは次のようになる。
Although the case where the signal processing device 1 is disconnected has been described in the above example, the same applies to the case where the other signal processing devices 2, 3, 4 are disconnected. When disconnecting the signal processing device 2, if the switching circuit 19B is controlled so that b = 1, the scrum signal Z becomes as follows from the equation (4).

Z=ac+cd+da ……(6) 次に、信号処理装置3を切離す場合には、c=1となる
ように切換回路19Cを制御すると、 (4)式からスクラム信号Zは次のようになる。
Z = ac + cd + da (6) Next, when disconnecting the signal processing device 3, if the switching circuit 19C is controlled so that c = 1, the scrum signal Z becomes as follows from equation (4). .

Z=ab+bd+da ……(7) さらに、信号処理装置4を切離す場合には、d=1とな
るように切換回路19Dを制御すると、(4)式からスク
ラム信号Zは次のようになる。
Z = ab + bd + da (7) Further, when disconnecting the signal processing device 4, if the switching circuit 19D is controlled so that d = 1, the scrum signal Z becomes as follows from the equation (4).

Z=ab+bc+ca ……(8) つまり、いずれの場合にも、1つの信号処理装置を切離
すときには、その信号処理系統の出力信号を切換回路に
より強制的に論理“1"とすることにより、2アウトオブ
3構成が実現でき、原子炉安全保護装置の信頼性をより
一層高くすることができる。
Z = ab + bc + ca (8) That is, in any case, when disconnecting one signal processing device, the output signal of the signal processing system is forcibly set to the logic "1" by the switching circuit, so that 2 The out-of-three configuration can be realized, and the reliability of the reactor safety protection device can be further enhanced.

このような本実施例によれば、以下のような効果を得る
ことができる。すなわち、制御対象装置であるスクラム
用電磁弁を操作する独立して設けられた励磁コイル16
(第1操作手段)及び励磁コイル17(第2操作手段)と
これらの励磁コイルを動作させる開閉装置である8個の
スイッチから成るパワー回路5とともに2アウトオブ4
の論理回路が構成できるので、開閉装置の構成が著しく
単純化され、この単純化により原子炉安全保護装置の信
頼性が向上する。また、原子力プラントにおいて、2つ
の励磁コイルを有する電磁弁あるいは1つの励磁コイル
を有する電磁弁の構成をそのままにして2アウトオブ4
論理のシステムが構成でき、なおかつ、4系統の信号処
理装置のうち1つの信号処理装置が故障したり、保守の
ために、1つの信号処理装置を切離しても誤ってシステ
ムが動作したり、動作しなかったりすることのない2ア
ウトオブ3の論理構成が組めるため、信頼性がより一層
向上した原子炉安全保護装置を実現することが可能であ
る。
According to this embodiment, the following effects can be obtained. That is, the independently provided exciting coil 16 for operating the electromagnetic valve for scrum, which is the device to be controlled.
(First operating means), exciting coil 17 (second operating means), and a power circuit 5 including eight switches which are opening / closing devices for operating these exciting coils, and two out-of-four.
Since the logic circuit can be configured, the configuration of the switchgear is significantly simplified, and this simplification improves the reliability of the reactor safety protection device. Further, in a nuclear power plant, the solenoid valve having two exciting coils or the solenoid valve having one exciting coil is left as it is, and two out-of-four units are used.
A logical system can be configured, and one of the four signal processing devices fails, or the system operates erroneously even if one signal processing device is disconnected for maintenance. Since a 2-out-of-3 logical configuration can be constructed without doing or not, it is possible to realize a reactor safety protection device with further improved reliability.

本実施例のパワー回路5はお互いに独立して設けられた
開閉器部(第1開閉装置)5A及び開閉器部(第2開閉装
置)5Bから構成されており開閉器部5Aと開閉器部5Bとの
相互間で信号のやりとりが行われていなく(開閉器部5A
と開閉器部5Bとの間でコモンモードがない)、これによ
って、開閉装置の信頼性が向上し、ひいては原子炉安全
保護装置の信頼性も向上する。なお、並列に配置された
信号処理系統25a,25B,25C及び25Dと、リレー8,リレー9
及び並列に配置されたリレー10及び11を直列に接続して
なる開閉器部5A、及びリレー12,リレー13及び並列に配
置されたリレー14及び15を直列に接続してなる開閉器部
5Bを有する開閉装置と、開閉器部5A及び5Bのいずれかの
出力端に個々に接続された励磁コイル16及び17とから構
成され、4つの信号処理系統のうち2つの信号処理系統
から出力された各トリップ信号が個々にリレー8及び9
のいずれかの開操作を行い、残りの2つの信号処理系統
から出力された各トリップ信号が個々にリレー12及び13
のいずれかの開操作を行い、しかも前者の2つの信号処
理系統から出力された各トリップ信号が個々にリレー14
及び15の開操作を行い、後者の2つの信号処理系統から
出力された各トリップ信号が個々にリレー10及び11の開
操作を行うように構成されているので、原子炉安全保護
装置の構造が最も単純化され、しかも開閉器部5Aと開閉
器部5Bとのコモンモードがなく、信頼性が最も高くな
る。すなわち、1つの励磁コイルにつながる開閉器部
は、4つのリレーにて構成される。
The power circuit 5 of the present embodiment is composed of a switch part (first switchgear) 5A and a switch part (second switchgear) 5B which are provided independently of each other. The switch part 5A and the switch part There is no signal exchange with 5B (switch section 5A
There is no common mode between the switch and the switch unit 5B), which improves the reliability of the switchgear and thus the reliability of the reactor safety protection device. In addition, the signal processing systems 25a, 25B, 25C and 25D arranged in parallel, the relay 8 and the relay 9
And a switch section 5A formed by connecting relays 10 and 11 arranged in parallel in series, and a switch section formed by connecting relays 12, relay 13 and relays 14 and 15 arranged in parallel in series
It is composed of a switchgear having 5B and exciting coils 16 and 17 individually connected to the output terminals of any of the switch parts 5A and 5B, and is output from two of four signal processing systems. Each trip signal is individually relayed 8 and 9
Opening either of the above, the trip signals output from the remaining two signal processing systems are individually relayed to relays 12 and 13
One of the opening operations is performed, and each trip signal output from the former two signal processing systems is individually relayed.
And 15 are opened, and each trip signal output from the latter two signal processing systems is configured to individually open the relays 10 and 11, so the structure of the reactor safety protection device is It is the simplest, and there is no common mode between the switch section 5A and the switch section 5B, and the reliability is the highest. That is, the switch part connected to one exciting coil is composed of four relays.

各信号処理系統が切換回路を有しているので、異常状態
の信号処理装置またはメンテナンスを行う信号処理装置
の原子炉安全保護装置からの切離しが容易に行え、それ
らの信号処理装置による原子炉安全保護装置への悪影響
を防止できる。
Since each signal processing system has a switching circuit, it is easy to disconnect the signal processing device in an abnormal state or the signal processing device that performs maintenance from the reactor safety protection device, and the reactor safety by those signal processing devices It is possible to prevent adverse effects on the protective device.

異常診断装置を有しているので、信号処理装置の異常の
有無を常時監視できる。
Since it has an abnormality diagnostic device, it is possible to constantly monitor the presence or absence of an abnormality in the signal processing device.

第3図及び第4図は、本発明の他の実施例を示し、特に
パワー回路付近の構造を示している。これらの実施例の
原子炉安全保護装置は、各リレーと各切換回路との接続
状態が前述の実施例と異なっているだけで、図示されて
いない部分も含めた他の構成は前述の第1図の実施例と
同じである。いずれの場合でも、パワー回路5,励磁コイ
ル16及び17で2アウトオブ4の論理構成を実現してい
る。
3 and 4 show another embodiment of the present invention, and particularly show the structure near the power circuit. In the reactor safety protection devices of these embodiments, the connection state of each relay and each switching circuit is different from that of the above-mentioned embodiment, and other configurations including parts not shown are the same as those of the first embodiment. This is the same as the illustrated embodiment. In any case, the power circuit 5 and the exciting coils 16 and 17 realize a 2-out-of-4 logical configuration.

まず、第3図の実施例について述べる。本実施例におけ
る開閉器部5A及び5Bの各リレーと各切換回路との間の接
続状態を以下に述べる。すなわち、リレー9及び15がト
リップ信号cを入力するために切換回路19Cの固定端子2
0Cに接続されており、リレー10及び12がトリップ信号b
を入力するために切換回路19Bの固定端子20Cに接続され
ている。従って、開閉器部5Aのリレー8はトリップ信号
aでリレー9はトリップ信号cで、リレー10はトリップ
信号bで、リレー11はトリップ信号dでそれぞれ動作す
る。一方、開閉器部5Bのリレー12はトリップ信号bで、
リレー13はトリップ信号dで、リレー14はトリップ信号
aで、リレー15はトリップ信号cでそれぞれ動作され
る。励磁コイル16は、開閉器部5Aによって励磁,無励磁
が制御され、励磁コイル17は開閉器部5Bによって励磁,
無励磁が制御される。この結果、スクラム用電磁弁19に
印加されるスクラム信号Zは次式のようになる。
First, the embodiment shown in FIG. 3 will be described. The connection state between each relay of the switch parts 5A and 5B and each switching circuit in this embodiment will be described below. That is, the fixed terminals 2 of the switching circuit 19C for the relays 9 and 15 to input the trip signal c.
0C, relays 10 and 12 trip signal b
Is connected to the fixed terminal 20C of the switching circuit 19B for inputting. Therefore, the relay 8 of the switch unit 5A operates with the trip signal a, the relay 9 operates with the trip signal c, the relay 10 operates with the trip signal b, and the relay 11 operates with the trip signal d. On the other hand, the relay 12 of the switch unit 5B receives the trip signal b,
The relay 13 is operated by the trip signal d, the relay 14 is operated by the trip signal a, and the relay 15 is operated by the trip signal c. The excitation coil 16 is controlled to be excited or not excited by the switch section 5A, and the excitation coil 17 is excited by the switch section 5B.
De-excitation is controlled. As a result, the scrum signal Z applied to the solenoid valve 19 for scrum is given by the following equation.

Z=ac(b+d)+bd(a+c) ……(9) =abc+bcd+cda+dab ……(10) (10)式から明らかなように、本実施例のスクラム信号
Zは(4)式と同じ2アウトオブ4論理構成によってい
る。従って、本実施例も、第1図の実施例と同様な機能
及び効果を有することは容易に理解できよう。
Z = ac (b + d) + bd (a + c) (9) = abc + bcd + cda + dab (10) As is apparent from the equation (10), the scrum signal Z of the present embodiment is the same as the two out-of-four signals in the equation (4). It depends on the logical configuration. Therefore, it can be easily understood that this embodiment also has the same functions and effects as the embodiment of FIG.

次に、第4図に示す実施例について述べる。本実施例に
おける開閉器部5A及び5Bの各リレーと切換回路との間の
接続状態を以下に述べる。すなわち、リレー8及び14が
トリップ信号bを入力するために切換回路19Bの固定端
子20Cに接続されており、リレー10及び12がトリップ信
号aを入力するために切換回路19Aの固定端子20Cに接続
されている。従って、開閉器部5Aのリレー8はトリップ
信号bで、リレー9はトリップ信号cで、リレー10はト
リップ信号aで、リレー11はトリップ信号dでそれぞれ
動作される。一方、開閉器部5Bのリレー12はトリップ信
号aで、リレー13はトリップ信号dで、リレー14はトリ
ップ信号bで、リレー15はトリップ信号cでそれぞれ動
作される。従って、励磁コイル16の励磁,無励磁は、開
閉器部5Aによって制御される。また、励磁コイル17の励
磁無励磁は、開閉器部5Bによって制御される。この結
果、スクラム用電磁弁19に印加されるスクラム信号Zは
次式のようになる。
Next, the embodiment shown in FIG. 4 will be described. The connection state between each relay of the switch parts 5A and 5B and the switching circuit in this embodiment will be described below. That is, the relays 8 and 14 are connected to the fixed terminal 20C of the switching circuit 19B to input the trip signal b, and the relays 10 and 12 are connected to the fixed terminal 20C of the switching circuit 19A to input the trip signal a. Has been done. Therefore, the relay 8 of the switch unit 5A is operated by the trip signal b, the relay 9 is operated by the trip signal c, the relay 10 is operated by the trip signal a, and the relay 11 is operated by the trip signal d. On the other hand, the relay 12 of the switch unit 5B is operated by the trip signal a, the relay 13 is operated by the trip signal d, the relay 14 is operated by the trip signal b, and the relay 15 is operated by the trip signal c. Therefore, the excitation and non-excitation of the excitation coil 16 are controlled by the switch unit 5A. Further, the excitation / non-excitation of the excitation coil 17 is controlled by the switch section 5B. As a result, the scrum signal Z applied to the solenoid valve 19 for scrum is given by the following equation.

Z=bc(a+d)+ad(b+c) ……(11) =abc+bcd+cda+dab ……(12) (12)式から明らかなように、本実施例のスクラム信号
Zは(4)式と同じ2アウトオブ4論理構成になってい
る。本実施例も、第1図の実施例と同様な機能及び効果
を有することは容易に理解できよう。
Z = bc (a + d) + ad (b + c) (11) = abc + bcd + cda + dab (12) As is apparent from the equation (12), the scrum signal Z of this embodiment is the same as the two out-of-four equations (4). It has a logical configuration. It can be easily understood that this embodiment also has the same functions and effects as the embodiment of FIG.

第5図にセンサA1〜A4,……,N1〜N4の各出力を信号処
理系統25A〜25Dに取込む他の例を示す。
FIG. 5 shows another example of incorporating the outputs of the sensors A 1 to A 4 , ..., N 1 to N 4 into the signal processing systems 25A to 25D.

第5図においては信号処理装置1〜4を信号処理装置1
A,2A,3A及び4Aに取替え、センサA1〜A4,……,N1〜N4
の各出力を信号処理装置1A,2A,3A及び4Aのすべての入力
するようにしている。切換回路19A,19B,19C及び19Dの各
出力を入力するパワー回路の構成は、第1図に示すパワ
ー回路5と同一である。
In FIG. 5, the signal processing devices 1 to 4 are designated as the signal processing device 1.
Replaced with A, 2A, 3A and 4A, sensors A 1 ~ A 4 , ..., N 1 ~ N 4
The respective outputs of 1 are input to all of the signal processing devices 1A, 2A, 3A and 4A. The configuration of the power circuit for inputting the outputs of the switching circuits 19A, 19B, 19C and 19D is the same as that of the power circuit 5 shown in FIG.

信号処理装置1Aは、センサA1〜A4,……,N1〜N4にそれ
ぞれ接続されたディジタル・トリップ・モジュールDTM-
A1〜DTM-A2,…,DTM-N1〜DTM-N4を有している。ディジタ
ル・トリップ・モジュールDTM-A1〜DTM-A4は、同種類の
状態量を測定するセンサA1〜A4に、またディジタル・ト
リップ・モジュールDTM-N1〜DTM-N4は同種類の状態量を
測定するセンサN1〜N4にそれぞれ接続する。同じ状態量
を入力する4つのディジタル・トリップ・モジュール毎
(例えばDTM-A1〜DTM-A2)に1つのグループを作る。こ
のグループの数は、異なる種類の状態量の種類の数
(n)だけ存在する。この1つのグループ毎に2アウト
オブ4論理回路を設け、1つのグループに属する4つの
ディジタル・トリップ・モジュールの出力端を1つの2
アウトオブ4論理回路に接続する。すなわち、ディジタ
ル・トリップ・モジュールDTM-A1〜DTM-A4は2アウトオ
ブ4論理回路29Aに、…,ディジタル・トリップ・モジ
ュールDTM-N1〜DTM-N4は2アウトオブ4論理回路29Nに
それぞれ接続される。2アウトオブ4論理回路29A,…,2
9Nとしては、信号処理装置内の2アウトオブ4論理回路
の数は、n個である。n個の2アウトオブ4論理回路29
A,…,29Nは、1アウトオブn論理回路30に接続される。
他の信号処理装置2A,3A及び4Aも、信号処理装置1Aと同
じ構成を有している。信号処理装置1A,2A,3A及び4Aの各
1アウトオブn論理回路30は、対応する各切換回路19A,
19B,19C及び19Dにそれぞれ接続される。第5図における
各切換回路19A,19B,19C及び19Dは、第1図の実施例と同
様にパワー回路の各リレーに接続されている。また、第
3図及び第4図の実施例のように各切換回路とパワー回
路の各リレーを接続してもよい。第5図には異常診断装
置が図示されていないが、信号処理系統は第1図と同様
に信号処理装置,切換回路及び異常診断装置から構成さ
れる。
The signal processing device 1A includes a digital trip module DTM- connected to the sensors A 1 to A 4 , ..., N 1 to N 4 , respectively.
A1 to DTM-A2, ..., DTM-N1 to DTM-N4. The digital trip modules DTM-A1 to DTM-A4 are sensors A 1 to A 4 that measure the same kind of state quantities, and the digital trip modules DTM-N1 to DTM-N4 are the same kind of state quantities. Connect to the sensors N 1 to N 4 to be measured. One group is made for every four digital trip modules (for example, DTM-A1 to DTM-A2) that input the same state quantity. There are as many groups (n) as there are different types of state quantities. Two out-of-four logic circuits are provided for each group, and the output terminals of the four digital trip modules belonging to one group are connected to one two.
Connect to out-of-four logic. That is, the digital trip modules DTM-A1 to DTM-A4 are connected to the 2 out of 4 logic circuit 29A, ..., The digital trip modules DTM-N1 to DTM-N4 are connected to the 2 out of 4 logic circuit 29N, respectively. It 2 out of 4 logic circuits 29A, ..., 2
As 9N, the number of 2 out-of-4 logic circuits in the signal processing device is n. n 2 out of 4 logic circuits 29
, 29N are connected to one out-of-n logic circuit 30.
The other signal processing devices 2A, 3A and 4A also have the same configuration as the signal processing device 1A. Each one out-of-n logic circuit 30 of the signal processing devices 1A, 2A, 3A and 4A has a corresponding switching circuit 19A,
19B, 19C and 19D, respectively. Each switching circuit 19A, 19B, 19C and 19D in FIG. 5 is connected to each relay of the power circuit as in the embodiment of FIG. Further, each switching circuit and each relay of the power circuit may be connected as in the embodiment of FIGS. 3 and 4. Although the abnormality diagnosing device is not shown in FIG. 5, the signal processing system is composed of the signal processing device, the switching circuit and the abnormality diagnosing device as in FIG.

信号処理装置の各ディジタル・トリップ・モジュール
は、対応するセンサが出力した状態量信号を入力してこ
の状態量信号が規定値を越えている場合にトリップ信号
を出力する。信号処理装置の各2アウトオブ4論理回路
は、各グループの4つのディジタル・トリップ・モジュ
ールのうち少なくとも2つのディジタル・トリップ・モ
ジュールがトリップ信号を出力した場合に、トリップ信
号を出力する。1アウトオブn論理回路は、n個の2ア
ウトオブ4論理回路26A〜26Nのうち少なくとも1個の2
アウトオブ4論理回路からトリップ信号が出力された時
にトリップ信号a(もしくはトリップ信号b,cまたは
d)を出力する。これらのトリップ信号a,b,c及びd
は、第1図の実施例と同様にパワー回路の各リレーを開
操作させ、励磁コイル16及び17を無励磁状態にする。こ
れにより電磁石18が動作してスクラム用電磁弁19が開
き、原子炉がスクラムさせる。
Each digital trip module of the signal processing device inputs the state quantity signal output by the corresponding sensor and outputs a trip signal when the state quantity signal exceeds a specified value. Each two out-of-four logic circuit of the signal processor outputs a trip signal when at least two digital trip modules of each group output four trip signals. One out-of-n logic circuit is at least one 2 out-of-four logic circuit 26A-26N.
When the trip signal is output from the out-of-four logic circuit, the trip signal a (or trip signal b, c or d) is output. These trip signals a, b, c and d
In the same manner as in the embodiment shown in FIG. 1, the relays of the power circuit are opened to bring the exciting coils 16 and 17 into a non-excited state. As a result, the electromagnet 18 operates, the electromagnetic valve 19 for scrum opens, and the nuclear reactor scrams.

このように第5図のようにすると、信号処理装置1A〜4A
に2アウトオブ4論理回路を用いているので、信号処理
装置の高信頼化が図れる。これにより原子炉安全保護装
置の信頼性が一段と向上する。
In this way, as shown in FIG. 5, the signal processing devices 1A to 4A
Since 2 out-of-4 logic circuits are used for the signal processing device, high reliability of the signal processing device can be achieved. As a result, the reliability of the reactor safety protection device is further improved.

信号処理装置の他の例を、第6図及び第7図に基づいて
説明する。
Another example of the signal processing device will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

第9図に示す例の信号処理装置35は、マイクロプロセッ
サにて構成したものである。信号処理装置35は、第6図
に示すようにデータ取込回路35A,バス35B,CPU35C,RAM35
D,ROM35E及びデータ出力回路35Fからなっている。n種
類のセンサに接続されるデータ取込回路35は、バス35B
に接続される。バス35Bは、CPU35C,RAM35D,ROM35E及び
データ出力回路35Fにそれぞれ接続されている。ROM35E
は、第7図に示す処理手順を記憶している。CPU35Cは、
ROM35Eに記憶している処理手順に基づいて演算処理を行
う。RAM35Eは、データ取込回路35Aから入力したデータ
及びCPU35Cにて得られたデータを記憶する。この信号処
理装置35は、第1図の信号処理装置1〜4の各々の代り
に用いられる。
The signal processing device 35 of the example shown in FIG. 9 is configured by a microprocessor. As shown in FIG. 6, the signal processing device 35 includes a data acquisition circuit 35A, a bus 35B, a CPU 35C, and a RAM 35.
It is composed of a D, ROM 35E and a data output circuit 35F. The data acquisition circuit 35 connected to the n types of sensors is a bus 35B.
Connected to. The bus 35B is connected to the CPU 35C, RAM 35D, ROM 35E and the data output circuit 35F, respectively. ROM35E
Stores the processing procedure shown in FIG. CPU35C is
The arithmetic processing is performed based on the processing procedure stored in the ROM 35E. The RAM 35E stores the data input from the data capture circuit 35A and the data obtained by the CPU 35C. This signal processor 35 is used in place of each of the signal processors 1 to 4 in FIG.

第7図に示す処理手順に基づいてトリップ信号を出力す
る処理内容を、信号処理装置35を信号処理装置1に置換
えた場合を例にとって説明する。センサA1,…,N1にて
測定されたデータ信号が、データ取込回路35Aを介してR
AM35Dに取込まれる。CPU35Cは、ROM35Eから第7図に示
す処理手順を読込む。処理手順のステップ48にて、CPU3
5CはRAM35Dに記憶されている各測定データを読込む。読
込まれた各測定データは、規定値(スクラム設定値)と
比較される(ステップ49)。次に、規定値を越える測定
データがあるか否かを判定する(ステップ50)。規定値
を越えた測定データがない場合には、CPU35Cは、a=1
を出力する(ステップ51)。規定値を越える測定データ
がある場合、CPU35Cは、a=0を出力する(ステップ5
2)。得られた信号aの値は、RAM35Dにいったん記憶さ
れた後、データ出力回路35Fより切換回路19Aに出力され
る。ステップ48〜50及び51またはステップ48〜50及び52
の処理が、入力される測定データ毎に繰返えされる。信
号処理装置35を、信号処理装置2,3及び4にそれぞれ用
いた場合、第7図のステップ51及び52の出力信号aは、
それぞれ出力信号b,c及びdとなる。
The processing contents for outputting the trip signal based on the processing procedure shown in FIG. 7 will be described by taking the case where the signal processing device 35 is replaced with the signal processing device 1 as an example. The data signals measured by the sensors A 1 , ..., N 1 are transferred to R via the data acquisition circuit 35A.
Incorporated into AM35D. The CPU 35C reads the processing procedure shown in FIG. 7 from the ROM 35E. In step 48 of the processing procedure, CPU3
5C reads each measurement data stored in RAM35D. Each read measurement data is compared with a specified value (scrum set value) (step 49). Next, it is determined whether or not there is measurement data that exceeds the specified value (step 50). If there is no measurement data that exceeds the specified value, CPU35C sets a = 1.
Is output (step 51). If there is measurement data that exceeds the specified value, the CPU35C outputs a = 0 (step 5).
2). The obtained value of the signal a is temporarily stored in the RAM 35D and then output from the data output circuit 35F to the switching circuit 19A. Steps 48-50 and 51 or steps 48-50 and 52
The process of is repeated for each input measurement data. When the signal processing device 35 is used for the signal processing devices 2, 3 and 4, respectively, the output signals a of steps 51 and 52 of FIG.
The output signals b, c and d, respectively.

処理手順の他の例を第8図に示す。第8図の処理手順
は、第7図の処理手順のステップ50の代りにステップ54
を設け、ステップ53を新たに設けたものである。本処理
手順は、センサA1〜A4,……,N1〜N4の測定データ、す
なわち異なる全種類の測定された状態量信号を4つずつ
1つの信号処理装置35に入力する場合に用いるとよい。
本処理手順を用いた信号処理装置35は、第5図に示す実
施例の信号処理装置1A(または2A〜4A)に相当する。第
7図の処理手順と異なる部分について詳細に説明する。
ステップ49で比較した同種類の4つの測定データのうち
少なくとも2つの測定データが規定値を越えているかを
判定し(2アウトオブ4論理の判定)、越えている場合
にトリップ信号(論理“0")出力する(ステップ53)。
ステップ53は、n種類の異なる種類の測定データ毎に、
少なくとも2つの同種類の測定データが規定値を越えて
いるかを判定する。その後、ステップ54の処理に移る。
ステップ53における異なる種類の測定データの2アウト
オブ4論理の判定結果のうち少なくとも1つの判定結果
が論理“0"になっているかいないかを判定する(ステッ
プ54)。ステップ54で、論理“0"の判定結果がない場合
はステップ51の処理が行われ、論理“0"の判定結果が1
つでもある場合にはステップ52の処理が行われる。
Another example of the processing procedure is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 8 is replaced by step 54 instead of step 50 of the processing procedure of FIG.
And step 53 is newly provided. This processing procedure is applied to the case where the measurement data of the sensors A 1 to A 4 , ..., N 1 to N 4 , that is, the measured state quantity signals of all different types are input to the signal processing device 35 four by four. Good to use.
The signal processing device 35 using this processing procedure corresponds to the signal processing device 1A (or 2A to 4A) of the embodiment shown in FIG. Parts different from the processing procedure of FIG. 7 will be described in detail.
It is determined whether at least two measurement data out of the four measurement data of the same type compared in step 49 exceeds the specified value (2 out of 4 logic judgment), and if it exceeds the trip value, a trip signal (logic “0 ") Is output (step 53).
Step 53 is for each of n different types of measurement data,
It is determined whether at least two measurement data of the same type exceed a specified value. Then, the process proceeds to step 54.
It is determined whether or not at least one of the two out-of-four logic determination results of the different types of measurement data in step 53 is logical "0" (step 54). In step 54, if there is no logical "0" judgment result, the processing of step 51 is performed, and the logical "0" judgment result is 1
If so, the process of step 52 is performed.

第6図〜第8図に示す信号処理装置を第1図に適用した
各実施例の原子炉安全保護装置は、第1図の実施例と同
様な効果を得ることができる。さらに各信号処理装置は
マイクロプロセッサにて構成しているので、装置がコン
パクトになる。
The reactor safety protection device of each embodiment in which the signal processing device shown in FIGS. 6 to 8 is applied to FIG. 1 can obtain the same effects as the embodiment of FIG. Further, since each signal processing device is composed of a microprocessor, the device becomes compact.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、2アウトオブ4論理回路のスイッチ数
を低減できるので信頼度を格段に高くすることができ、
原子炉保護の信頼性を向上させることができる。
According to the present invention, the number of switches of the 2 out of 4 logic circuit can be reduced, so that the reliability can be remarkably increased.
The reliability of reactor protection can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の好適な一実施例を示す構成図、第2図
は第1図の切換回路の詳細図、第3図,第4図は本発明
の他の実施例の部分構成図、第5図は信号処理装置の他
の例を示す構成図、第7図及び第8図はパワー回路の他
の実施例の構成図、第6図は信号処理装置の他の例の構
成図、第7図は第6図の信号処理装置で実行される処理
手順の説明図、第8図は第7図の処理手順の他の処理手
順の説明図である。 1〜4,1A〜4A,35……信号処理装置、5,5C,5F……パワー
回路、5A,5B,5D,5E……開閉器部、8〜15……リレー
(またはコンタクタ)、16,17……励磁コイル、18……
電磁石、19……スクラム用電磁弁、19A〜19D……切換回
路、20……切換スイッチ、22A〜22D……異常診断装置、
25A〜25D……信号処理系統。
1 is a configuration diagram showing a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed diagram of the switching circuit of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are partial configuration diagrams of another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram showing another example of the signal processing device, FIGS. 7 and 8 are configuration diagrams of another embodiment of the power circuit, and FIG. 6 is a configuration diagram of another example of the signal processing device. FIG. 7 is an explanatory view of a processing procedure executed by the signal processing device of FIG. 6, and FIG. 8 is an explanatory view of another processing procedure of the processing procedure of FIG. 1 to 4, 1A to 4A, 35 …… signal processing device, 5, 5C, 5F …… power circuit, 5A, 5B, 5D, 5E …… switch part, 8 to 15 …… relay (or contactor), 16 , 17 …… Excitation coil, 18 ……
Electromagnet, 19 …… Scrum solenoid valve, 19A to 19D …… Change circuit, 20 …… Change switch, 22A to 22D …… Abnormality diagnostic device,
25A-25D …… Signal processing system.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 扶美男 茨城県日立市幸町3丁目1番1号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 野口 跡見 茨城県日立市大みか町5丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 出海 滋 茨城県日立市森山町1168番地 株式会社日 立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者 鈴木 知 茨城県日立市森山町1168番地 株式会社日 立製作所エネルギー研究所内 (72)発明者 大木戸 文康 茨城県日立市森山町1168番地 株式会社日 立製作所エネルギー研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−118801(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumio Murata 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Atomi Noguchi 5-chome, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki No. 2 1 Incorporated company Hitachi Ltd. Omika Factory (72) Inventor Shigeru Izumi 1168 Moriyama-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Energy Research Institute, Hitachi, Ltd. (72) Tomo Suzuki Suzuki 1168 Moriyama-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Energy Research Institute, Nitrate Seisakusho Co., Ltd. (72) Fumiyasu Okido 1168 Moriyama-cho, Hitachi City, Ibaraki Pref. Energy Research Institute, Hitachi, Ltd. (56) References JP 61-118801 (JP, A)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】四重化されて設置されたセンサと、前記セ
ンサの出力信号に基づいてトリップ信号を出力する信号
処理手段をそれぞれに有する第1,第2,第3及び第4信号
処理系統と、前記第1信号処理系統のトリップ信号によ
り開操作される第1および第5スイッチ,前記第2信号
処理系統のトリップ信号により開操作される第2および
第6スイッチ,前記第3信号処理系統のトリップ信号に
より開操作される第3および第7スイッチ,前記第4信
号処理系統のトリップ信号により開操作される第4およ
び第8スイッチとを有し、前記第3と第4スイッチを並
列接続した並列回路に前記第1スイッチと第2スイッチ
を直列接続して第1の開閉回路を形成し、前記第5と第
6スイッチを並列接続した並列回路に前記第7スイッチ
と第8スイッチを直列接続して第2の開閉回路を形成す
る開閉装置と、前記第1の開閉回路の出力端に接続され
前記第1の開閉回路の開動作によって作動する第1操作
手段と、前記第2の開閉回路の出力端に接続され前記第
2の開閉回路の開動作によって作動する第2操作手段
と、前記第1及び第2操作手段の作動時に操作される制
御対象装置とを具備した原子炉安全保護装置。
1. A first, a second, a third and a fourth signal processing system each having a quadruple installed sensor and signal processing means for outputting a trip signal based on an output signal of the sensor. And first and fifth switches operated by a trip signal of the first signal processing system, second and sixth switches operated by a trip signal of the second signal processing system, and the third signal processing system And a fourth and an eighth switch which are opened by a trip signal of the fourth signal processing system, and the third and fourth switches which are operated by a trip signal of The first switch and the second switch are connected in series to the parallel circuit to form a first switching circuit, and the seventh switch and the eighth switch are directly connected to the parallel circuit in which the fifth and sixth switches are connected in parallel. A switchgear that is connected in series to form a second switchgear, first operating means that is connected to the output end of the first switchgear and that operates by the opening operation of the first switchgear, and the second switchgear. Reactor safety comprising second operating means connected to an output end of an opening / closing circuit and operated by an opening operation of the second opening / closing circuit, and a controlled device operated when the first and second operating means are operated. Protective device.
【請求項2】特許請求の範囲第1項において、前記第1
及び第2操作手段はそれぞれ励磁コイルであり、前記制
御対象装置は、前記2つの励磁コイルを有する電磁石を
備えた電磁弁であることを特徴とする原子炉安全保護装
置。
2. The method according to claim 1, wherein
And the second operating means are excitation coils, respectively, and the controlled device is a solenoid valve provided with an electromagnet having the two excitation coils.
【請求項3】四重化されて設置されたセンサと、前記セ
ンサの出力信号に基づいてトリップ信号を出力する信号
処理手段および後記スイッチが閉状態を保持する論理信
号を出力する切換手段をそれぞれに有する第1,第2,第3
及び第4信号処理系統と、前記第1信号処理系統のトリ
ップ信号により開操作される第1および第5スイッチ,
前記第2信号処理系統のトリップ信号により開操作され
る第2および第6スイッチ,前記第3信号処理系統のト
リップ信号により開操作される第3および第7スイッ
チ,前記第4信号処理系統のトリップ信号により開操作
される第4および第8スイッチとを有し、前記第3と第
4スイッチを並列接続した並列回路に前記第1スイッチ
と第2スイッチを直列接続して第1の開閉回路を形成
し、前記第5と第6スイッチを並列接続した並列回路に
前記第7スイッチと第8スイッチを直列接続して第2の
開閉回路を形成する開閉装置と、前記第1の開閉回路の
出力端に接続され前記第1の開閉回路の開動作によって
作動する第1操作手段と、前記第2の開閉回路の出力端
に接続され前記第2の開閉回路の開動作によって作動す
る第2操作手段と、前記第1及び第2操作手段の作動時
に操作される制御対象装置とを具備した原子炉安全保護
装置。
3. A quadruple installed sensor, a signal processing means for outputting a trip signal based on an output signal of the sensor, and a switching means for outputting a logic signal for holding a closed state of a switch described later, respectively. Have first, second, third
And a fourth signal processing system, and first and fifth switches which are opened by a trip signal of the first signal processing system,
Second and sixth switches operated by a trip signal of the second signal processing system, third and seventh switches operated by a trip signal of the third signal processing system, trip of the fourth signal processing system A fourth circuit and an eighth switch which are opened by a signal, and the first switch and the second switch are connected in series to a parallel circuit in which the third and fourth switches are connected in parallel to form a first switching circuit. And a switch device for forming a second switch circuit by connecting the seventh switch and the eighth switch in series to a parallel circuit formed by connecting the fifth switch and the sixth switch in parallel, and an output of the first switch circuit. First operating means connected to the end and operated by the opening operation of the first switching circuit, and second operating means connected to the output terminal of the second switching circuit and operated by the opening operation of the second switching circuit. And before First and reactor safety protection device and a control target device to be operated upon actuation of the second operating means.
【請求項4】特許請求の範囲第3項において、前記4つ
の各信号処理系統は自己の信号処理手段の異常診断を行
う診断手段を有し、前記診断手段が異常と診断した際に
対応する各スイッチが閉状態を保持する論理信号を出力
することを特徴とする原子炉安全保護装置。
4. The claim 3 according to claim 3, wherein each of the four signal processing systems has a diagnosing means for diagnosing an abnormality of its own signal processing means, and corresponds to a case where the diagnosing means diagnoses an abnormality. A reactor safety protection device, wherein each switch outputs a logic signal that holds a closed state.
【請求項5】特許請求の範囲第3項において、前記4つ
の各信号処理系統は電気的に系統から切離す際に対応す
る各スイッチが閉状態を保持する論理信号を出力するこ
とを特徴とする原子炉安全保護装置。
5. The signal processing system according to claim 3, wherein each of the four signal processing systems outputs a logical signal for holding a corresponding closed switch when electrically disconnected from the system. Reactor safety protection device.
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