JP2011191855A - Digital safety protection system - Google Patents

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雄太 木元
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital safety protection system for readily confirming the occurrence of common factor failures. <P>SOLUTION: The digital safety protection system 2 includes an arithmetic logic unit 4 for executing a program of 2-out-of-4 logic operation of negative logic; a hard backup arithmetic logic unit 9 having a 2-out-of-4 logic circuit configured with hardware; and a determination unit 20. Each detection signal from a quad detector 1 is input to the arithmetic logic unit 4 and the arithmetic logic unit 9. The arithmetic logic unit 4 performs 2-out-of-4 logic operation of the negative logic, based on four detection signals input to output a digital signal. The arithmetic logic unit 9 outputs an electrical signal from the 2-out-of-4 logic circuit to which the four detection signals are input. The determination unit 20 determines whether the output of the arithmetic logic unit 4 through a NOT circuit agrees with the output of the arithmetic logic unit 9. If both outputs agree, the program of the 2-out-of-4 logic operation of the negative logic is determined as being normal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル安全保護装置に係り、特に、原子力プラントに適用するのに好適なデジタル安全保護装置に関する。   The present invention relates to a digital safety protection device, and more particularly to a digital safety protection device suitable for application to a nuclear power plant.

原子力プラントでは、マイクロプロセッサを使用したソフトウェア論理回路を有するデジタル制御装置が用いられている。このデジタル制御装置は、圧力計及び流量計等の検出器で検出された、原子炉及び配管等のプロセス値が設定値に達したときに、原子力プラントに設けられたポンプ及び弁等の機器にデジタル制御信号を出力するデジタル制御を行っている。   In a nuclear power plant, a digital controller having a software logic circuit using a microprocessor is used. This digital control device is used for devices such as pumps and valves installed in nuclear power plants when process values such as reactors and pipes detected by detectors such as pressure gauges and flow meters reach set values. Digital control that outputs digital control signals is performed.

原子力プラントにおいては、プラントの安全性を確保することを目的として、異常な過渡状態等が発生する可能性がある場合に、これを防止する安全保護装置を設けている。安全保護装置の例が、特開昭63−140305号公報に記載されている。この安全保護装置は、原子炉のスクラム時に制御棒を炉心に緊急挿入するために、スクラム用電磁弁を操作する。安全保護装置にも、ソフトウェア論理回路を用いた安全保護装置がある(特開昭63−140305号公報の第6図参照)。この安全保護装置は、4重化された検出器からの検出信号を入力する複数のデジタル・トリップ・モジュール(DTM)から出力された信号に基づいて2アウトオブ4論理による信号処理を行う4つの信号処理装置を有している。各信号処理装置の出力がパワー回路内の複数の開閉器(リレーまたはコンタクタ)のうち該当する開閉器に入力される。   In the nuclear power plant, for the purpose of ensuring the safety of the plant, a safety protection device is provided to prevent an abnormal transient state or the like when it may occur. An example of a safety protection device is described in JP-A-63-140305. This safety protection device operates a scram solenoid valve in order to urgently insert a control rod into the reactor core during a reactor scram. As the safety protection device, there is a safety protection device using a software logic circuit (see FIG. 6 of JP-A-63-140305). This safety protection device performs signal processing by two out-of-four logics based on signals output from a plurality of digital trip modules (DTMs) that input detection signals from quadruple detectors. It has a signal processing device. The output of each signal processing device is input to a corresponding switch among a plurality of switches (relays or contactors) in the power circuit.

さらに、原子力プラントには、冷却材喪失事故時に原子炉に冷却水を供給する非常用炉心注水装置が設置されている。非常用炉心注水装置は、独立した3区分の安全系を有しており、各安全系に高圧炉心注水系及び低圧炉心注水系を有する。3区分のうちの一つの区分の安全系の高圧炉心注水系は隔離時冷却系(RCIC)である。これらの炉心注水系のそれぞれのポンプを駆動する制御装置に安全保護装置が用いられている。この安全保護装置として、特開昭63−140305号公報の第9図に示された、2アウトオブ4論理による信号処理を行うマイクロプロセッサで構成した安全保護装置を用いている。   Furthermore, the nuclear power plant is provided with an emergency core water injection device that supplies cooling water to the nuclear reactor in the event of a loss of coolant. The emergency core water injection device has three independent safety systems, and each safety system has a high pressure core water injection system and a low pressure core water injection system. The safety high-pressure core water injection system in one of the three categories is an isolated cooling system (RCIC). Safety protection devices are used in the control devices that drive the pumps of these core water injection systems. As this safety protection device, there is used a safety protection device constituted by a microprocessor for performing signal processing by 2-out-of-four logic as shown in FIG. 9 of Japanese Patent Laid-Open No. 63-140305.

上記した各安全保護装置は、ソフトウェアを用いて2アウトオブ4論理による信号処理を行っているデジタル安全保護装置である。   Each of the above-described safety protection devices is a digital safety protection device that performs signal processing using 2 out of 4 logic using software.

特開昭63−140305号公報JP-A 63-140305

デジタル安全保護装置は、信頼性を高めるために多重化された2アウトオブ4論理による信号処理を行っているが、多重化された2アウトオブ4論理による信号処理を同じソフトウェア論理回路にて行っている。換言すれば、デジタル安全保護装置では、2アウトオブ4論理による信号処理が同じソフトウェア論理回路を用いて多重化されている。   The digital security protection device performs signal processing based on multiplexed 2 out-of-four logic in order to increase reliability, but performs signal processing based on multiplexed 2 out-of-four logic in the same software logic circuit. ing. In other words, in the digital security protection device, signal processing by 2 out of 4 logic is multiplexed using the same software logic circuit.

このため、ソフトウェア論理回路自体に問題もしくは故障が発生した場合、同一のソフトウェア論理回路を有するすべての制御装置で同時に同様の故障が発生し、制御機能を喪失する可能性がある。この問題は、共通要因故障(CCF)と呼ばれている。   For this reason, when a problem or failure occurs in the software logic circuit itself, the same failure may occur simultaneously in all control devices having the same software logic circuit, and the control function may be lost. This problem is called common cause failure (CCF).

特開昭63−140305号公報に記載されたデジタル安全保護装置は、共通要因故障発生を検知する機能を有しないため、運転員の対応動作が遅れてしまう可能性がある。   Since the digital safety protection device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-140305 does not have a function of detecting the occurrence of a common factor failure, there is a possibility that an operator's response operation is delayed.

本発明の目的は、共通要因故障の発生を容易に確認できるデジタル安全保護装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a digital safety protection device that can easily confirm the occurrence of a common factor failure.

上記した目的を達成する本発明の特徴は、四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して閾値を超えた検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第1設定値比較装置と、四重化された第1設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力し、2アウトオブ4論理演算プログラムを用いて2アウトオブ4論理演算を実行する2アウトオブ4論理演算装置と、四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して上記の閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第2設定値比較装置と、四重化された前記第2設定値比較装置からのそれぞれの出力信号を入力する、複数のハード要素を用いて構成された2アウトオブ4論理装置と、2アウトオブ4論理演算装置の出力信号、及び2アウトオブ4論理装置の出力信号に基づいた第1の異常判定を行う判定装置とを備えたことにある。   A feature of the present invention that achieves the above-described object is that a quadruple is provided in which each detection signal output from each of the quadruple detectors is separately input and a trip signal is output for the detection signal exceeding the threshold. The output signals from the first set value comparison device and the quadruple first set value comparison device are input, and a 2 out of 4 logic operation program is executed using a 2 out of 4 logic operation program. Each of the detection signals output from each of the two out-of-four logic operation devices and the quadruple detectors is separately input, and a trip signal is output in response to the detection signal exceeding the threshold value. 2 out-of-four logic device configured by using a plurality of hardware elements to input the second set value comparison device that is duplicated and the respective output signals from the second set value comparison device that is quadruple And 2 out of 4 logic The output signal of the calculation device, and in that a determination device that performs the first abnormality determination based on the output signal of the 2-out-of-4 logic device.

2アウトオブ4論理演算装置の出力信号、及び2アウトオブ4論理装置の出力信号に基づいた第1の異常判定を行っているので、2アウトオブ4論理演算装置で用いている2アウトオブ4論理演算プログラムの異常、すなわち、共通要因故障の発生を容易に知ることができる。   Since the first abnormality determination is performed based on the output signal of the 2-out-of-4 logic operation device and the output signal of the 2-out-of-4 logic device, the 2-out-of-4 used in the 2-out-of-4 logic operation device It is possible to easily know the abnormality of the logical operation program, that is, the occurrence of the common factor failure.

四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して閾値を超えた検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第1設定値比較装置と、四重化された第1設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力し、2アウトオブ4論理演算プログラムを用いて2アウトオブ4論理演算を実行する2アウトオブ4論理演算装置と、2アウトオブ4論理演算装置に光ファイバで接続され、2アウトオブ4論理演算装置から出力された出力信号を出力部から制御対象に出力する出力装置と、2アウトオブ4論理演算装置の出力信号及び出力部の出力信号に基づいて異常判定を行う判定装置とを備えことによっても、上記した目的を達成することができる。   A quadruple first set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold; A 2-out-of-4 logic operation device that inputs an output signal from each of the first set value comparison devices that are duplicated and executes a 2-out-of-4 logic operation using a 2-out-of-4 logic operation program; An output device that is connected to an of-four logic operation device by an optical fiber and outputs an output signal output from the 2-out-of-four logic operation device to an object to be controlled from an output unit; The above-described object can also be achieved by including a determination device that performs abnormality determination based on the output signal of the unit.

判定装置が、2アウトオブ4論理演算装置の出力信号及び出力部の出力信号に基づいて異常判定を行っているので、その2アウトオブ4論理演算装置につながるライン上に配置された電気/光変換装置または光/電気変換装置の異常、すなわち、共通要因故障の発生を容易に知ることができる。   Since the determination device makes an abnormality determination based on the output signal of the 2-out-of-4 logic operation device and the output signal of the output unit, the electric / light arranged on the line connected to the 2-out-of-4 logic operation device It is possible to easily know the abnormality of the conversion device or the optical / electrical conversion device, that is, the occurrence of the common factor failure.

本発明によれば、デジタル安全保護装置における共通要因故障の発生を容易に確認することができる。   According to the present invention, it is possible to easily confirm the occurrence of a common factor failure in a digital safety protection device.

本発明の好適な一実施例である実施例1のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 1 which is one preferable Example of this invention. 沸騰水型原子力プラントに適用した図1に示すデジタル安全保護装置の具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the digital safety protection apparatus shown in FIG. 1 applied to a boiling water nuclear power plant. 図1に示す電源回路の詳細な構成図である。It is a detailed block diagram of the power supply circuit shown in FIG. 図2に示す判定装置の構成図である。It is a block diagram of the determination apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施例である実施例2のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 2 which is another Example of this invention. 沸騰水型原子力プラントに適用した図5に示すデジタル安全保護装置の具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the digital safety protection apparatus shown in FIG. 5 applied to a boiling water nuclear power plant. 図6に示す判定装置の構成図である。It is a block diagram of the determination apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施例である実施例3のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 3 which is another Example of this invention. 沸騰水型原子力プラントに適用した図8に示すデジタル安全保護装置の具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the digital safety protection apparatus shown in FIG. 8 applied to a boiling water nuclear power plant. 図9に示す判定装置の構成図である。It is a block diagram of the determination apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施例である実施例4のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 4 which is another Example of this invention. 本発明の他の実施例である実施例5のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 5 which is another Example of this invention. 本発明の他の実施例である実施例6のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 6 which is another Example of this invention. 本発明の他の実施例である実施例7のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 7 which is another Example of this invention. 沸騰水型原子力プラントに適用した図14に示すデジタル安全保護装置の具体的な構成図である。It is a specific block diagram of the digital safety protection apparatus shown in FIG. 14 applied to the boiling water nuclear power plant. 本発明の他の実施例である実施例8のデジタル安全保護装置の構成図である。It is a block diagram of the digital security protection apparatus of Example 8 which is another Example of this invention.

本発明の実施例を以下に説明する。   Examples of the present invention will be described below.

本発明の好適な一実施例である実施例1のデジタル安全保護装置を、図1、図2、図3及び図4を用いて説明する。   A digital security protection device according to Embodiment 1, which is a preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. FIG.

本実施例のデジタル安全保護装置2は、入力装置3、論理演算装置4、ハードバックアップ論理演算装置9、出力装置8及び判定装置20を備えており(図1参照)、例えば、沸騰水型原子力プラントに用いられる。沸騰水型原子力プラントの原子炉(図示せず)には、原子炉出力を制御するために複数の制御棒(図示せず)が設けられている。各制御棒は、原子炉の底部に設けられた制御棒駆動機構(図示せず)に連結され、制御棒駆動機構の操作によって炉心に出し入れされ、原子炉出力を制御する。原子炉をスクラムさせる場合には、スクラム用アキュームレータ(図示せず)から加圧水を制御棒駆動機構に供給して、制御棒を炉心に急速挿入しなければならない。開閉弁が、スクラム用アキュームレータから制御棒駆動機構に加圧水を供給する加圧水供給配管(図示せず)に設けられている。原子炉をスクラムさせるときには、この開閉弁を開いてスクラム用アキュームレータ内の加圧水を、加圧水供給配管を通して制御棒駆動機構内に供給する。開閉弁は空気作動弁であり、スクラム用電磁弁40は開閉弁を操作する作動空気の配管に設けられる。本実施例のデジタル安全保護装置2は、このスクラム用電磁弁40の開制御に用いられる。   The digital safety protection device 2 of this embodiment includes an input device 3, a logical operation device 4, a hard backup logical operation device 9, an output device 8, and a determination device 20 (see FIG. 1), for example, boiling water nuclear power Used in plants. A reactor (not shown) in a boiling water nuclear power plant is provided with a plurality of control rods (not shown) for controlling the reactor power. Each control rod is connected to a control rod drive mechanism (not shown) provided at the bottom of the reactor, and is inserted into and removed from the core by operation of the control rod drive mechanism to control the reactor output. When scramming a nuclear reactor, pressurized water must be supplied from a scram accumulator (not shown) to the control rod drive mechanism and the control rod must be quickly inserted into the core. The on-off valve is provided in a pressurized water supply pipe (not shown) for supplying pressurized water from the scrum accumulator to the control rod drive mechanism. When the reactor is scrammed, the on-off valve is opened to supply pressurized water in the scram accumulator into the control rod drive mechanism through the pressurized water supply pipe. The on-off valve is an air operated valve, and the scram solenoid valve 40 is provided in a working air pipe for operating the on-off valve. The digital safety protection device 2 of this embodiment is used for opening control of the scram solenoid valve 40.

1つのプロセス量を測定する多重化された検出器1が入力装置3に接続される。論理演算装置4及びハードバックアップ論理演算装置9が、入力装置3及び判定装置20にそれぞれ接続される。論理演算装置4が出力装置8に接続される。表示装置27が、論理演算装置4、ハードバックアップ論理演算装置9及び判定装置20にそれぞれ接続される。   A multiplexed detector 1 for measuring one process quantity is connected to the input device 3. The logical operation device 4 and the hard backup logical operation device 9 are connected to the input device 3 and the determination device 20, respectively. The logical operation device 4 is connected to the output device 8. A display device 27 is connected to each of the logical operation device 4, the hard backup logical operation device 9, and the determination device 20.

このようなデジタル安全保護装置2の具体的な構成を、図2を用いて説明する。1つのプロセス量を測定する四重化された検出器1として、検出器1A,1B,1C,1Dが原子力プラントの配管等に設置され、互いに近接して配置される。入力装置3は現場伝送盤RMU−A,RMU−B,RMU−C,RMU−Dを有する。検出器1Aが現場伝送盤RMU−Aに接続され、検出器1Bが現場伝送盤RMU−Bに接続される。検出器1Cが現場伝送盤RMU−Cに接続され、検出器1Dが現場伝送盤RMU−Dに接続される。   A specific configuration of the digital security protection device 2 will be described with reference to FIG. As quadruple detectors 1 for measuring one process quantity, detectors 1A, 1B, 1C, and 1D are installed in piping of a nuclear power plant or the like and arranged close to each other. The input device 3 has field transmission boards RMU-A, RMU-B, RMU-C, and RMU-D. Detector 1A is connected to field transmission board RMU-A, and detector 1B is connected to field transmission board RMU-B. Detector 1C is connected to field transmission board RMU-C, and detector 1D is connected to field transmission board RMU-D.

論理演算装置4は設定値比較装置5及び論理演算部6を有する。設定値比較装置5が設定値比較部(デジタル・トリップ・モジュール)DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dを有し、論理演算部6が3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dを有する。3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dは、それぞれ、ソフトウェア演算装置であり、3アウトオブ4論理演算を実行する同じプログラムをそれぞれ有している。設定値比較部DTM−Aが現場伝送盤RMU−A及び3アウトオブ4論理演算部7Aに接続され、設定値比較部DTM−Bが現場伝送盤RMU−B及び3アウトオブ4論理演算部7Bに接続される。設定値比較部DTM−Cが、現場伝送盤RMU−C及び3アウトオブ4論理演算部7Cに接続される。設定値比較部DTM−Dが、現場伝送盤RMU−D及び3アウトオブ4論理演算部7Dに接続される。各現場伝送盤RMUと各設定値比較部DTMは光ファイバによってそれぞれ接続される。各設定値比較部DTMと各アウトオブ4論理演算部も光ファイバによってそれぞれ接続される。各設定値比較部(第1設定値比較装置)DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dは、それぞれ、ソフトウェア演算装置(マイクロプロセッサ)であり、信号判定部(図示せず)及びNOT回路(図示せず)を有する。信号判定部及びこのNOT回路はプログラムを用いて所定の機能を発揮する。   The logical operation device 4 includes a set value comparison device 5 and a logical operation unit 6. The set value comparison device 5 includes set value comparison units (digital trip modules) DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D, and the logic operation unit 6 is a 3 out-of-four logic operation unit 7A. 7B, 7C, 7D. Each of the 3 out-of-4 logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D is a software operation device, and has the same program for executing the 3 out-of-4 logic operation. The set value comparison unit DTM-A is connected to the on-site transmission panel RMU-A and the 3 out-of-4 logic operation unit 7A, and the set value comparison unit DTM-B is connected to the on-site transmission panel RMU-B and the 3 out of 4 logic operation unit 7B. Connected to. The set value comparison unit DTM-C is connected to the on-site transmission board RMU-C and the 3 out of 4 logic operation unit 7C. The set value comparison unit DTM-D is connected to the on-site transmission board RMU-D and the 3 out of 4 logic operation unit 7D. Each field transmission board RMU and each set value comparison unit DTM are connected by optical fibers. Each set value comparison unit DTM and each out-of-four logic operation unit are also connected by an optical fiber. Each set value comparison unit (first set value comparison unit) DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D is a software arithmetic unit (microprocessor), and a signal determination unit (not shown). And a NOT circuit (not shown). The signal determination unit and the NOT circuit perform a predetermined function using a program.

出力装置8が、出力ロジックユニットOLU−A,OLU−B,OLU−C,OLU−D、及び負荷駆動回路(出力部)LDM−A,LDM−B,LDM−C,LDM−Dを有する。出力ロジックユニットOLU−Aが光ファイバによって3アウトオブ4論理演算部7A及び負荷駆動回路LDM−Aに接続される。出力ロジックユニットOLU−Bが光ファイバによって3アウトオブ4論理演算部7B及び負荷駆動回路LDM−Bに接続される。出力ロジックユニットOLU−Cが光ファイバによって3アウトオブ4論理演算部7C及び負荷駆動回路LDM−Cに接続される。出力ロジックユニットOLU−Dが光ファイバによって3アウトオブ4論理演算部7D及び負荷駆動回路LDM−Dに接続される。   The output device 8 includes output logic units OLU-A, OLU-B, OLU-C, and OLU-D, and load drive circuits (output units) LDM-A, LDM-B, LDM-C, and LDM-D. The output logic unit OLU-A is connected to the 3 out-of-four logic operation unit 7A and the load driving circuit LDM-A by an optical fiber. The output logic unit OLU-B is connected to the 3 out of 4 logic operation unit 7B and the load driving circuit LDM-B by an optical fiber. The output logic unit OLU-C is connected to the 3 out of 4 logic operation unit 7C and the load driving circuit LDM-C by an optical fiber. The output logic unit OLU-D is connected to the 3 out-of-four logic operation unit 7D and the load driving circuit LDM-D by an optical fiber.

ハードバックアップ論理演算装置9は、アナログデジタル変換器(第2設定値比較装置)A/D−A,A/D−B,A/D−C,A/D−D、及びハードウェア論理装置10を有する。アナログデジタル変換器A/D−Aが現場伝送盤RMU−Aに接続され、アナログデジタル変換器A/D−Bが現場伝送盤RMU−Bに接続される。アナログデジタル変換器A/D−Cが現場伝送盤RMU−Cに接続され、アナログデジタル変換器A/D−Dが現場伝送盤RMU−Dに接続される。   The hard backup logical operation device 9 includes analog / digital converters (second set value comparison devices) A / D-A, A / D-B, A / D-C, A / D-D, and hardware logic device 10. Have The analog / digital converter A / D-A is connected to the field transmission board RMU-A, and the analog / digital converter A / D-B is connected to the field transmission board RMU-B. The analog / digital converter A / D-C is connected to the field transmission board RMU-C, and the analog / digital converter A / D-D is connected to the field transmission board RMU-D.

ハードウェア論理装置10が開閉装置である開閉器(例えば、リレー及びコンタクタのいずれか)11〜18を有する(図3参照)。並列に配置された開閉器11及び開閉器12の各入力端が互いに接続され、これらの接続点が電源41に接続される。開閉器11及び開閉器12の各出力端も互いに接続されている。並列に配置された開閉器15及び開閉器16の各入力端が互いに接続され、これらの接続点が開閉器11及び開閉器12の各出力端の接続点に接続される。開閉器15及び開閉器16の各出力端も互いに接続されている。開閉器13及び開閉器17が直列に接続され、開閉器13の入力端が電源41に接続される。開閉器14及び開閉器18が直列に接続され、開閉器14の入力端が電源41に接続される。開閉器15及び開閉器16の各出力端の接続点、開閉器17の出力端、及び開閉器18の出力端が互いに接続されて接続点43を構成する。この接続点43が判定装置20に接続される。ハード要素である開閉器11〜18を上記のように接続して構成されハードウェア論理装置10は、ハードウェアによる2アウトオブ4論理回路を構成している。   The hardware logic device 10 includes switches (for example, any one of relays and contactors) 11 to 18 which are switch devices (see FIG. 3). The input ends of the switch 11 and the switch 12 arranged in parallel are connected to each other, and these connection points are connected to the power source 41. The output terminals of the switch 11 and the switch 12 are also connected to each other. The input ends of the switch 15 and the switch 16 arranged in parallel are connected to each other, and these connection points are connected to the connection points of the output ends of the switch 11 and the switch 12. The output terminals of the switch 15 and the switch 16 are also connected to each other. The switch 13 and the switch 17 are connected in series, and the input end of the switch 13 is connected to the power supply 41. The switch 14 and the switch 18 are connected in series, and the input end of the switch 14 is connected to the power supply 41. The connection point of each output end of the switch 15 and the switch 16, the output end of the switch 17, and the output end of the switch 18 are connected to each other to form a connection point 43. This connection point 43 is connected to the determination device 20. The hardware logic device 10 configured by connecting the switches 11 to 18 as hardware elements as described above constitutes a 2-out-of-four logic circuit by hardware.

3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれも、判定装置20に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Aが、NOT回路29Aを介して判定装置20に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Bが、NOT回路29Bを介して判定装置20に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Cが、NOT回路29Cを介して判定装置20に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Dが、NOT回路29Dを介して判定装置20に接続される。   Each of the 3 out-of-four logical operation units 7A, 7B, 7C, and 7D is also connected to the determination device 20. The 3-out-of-four logic operation unit 7A is connected to the determination device 20 via the NOT circuit 29A. The 3 out-of-four logical operation unit 7B is connected to the determination device 20 via the NOT circuit 29B. The 3-out-of-four logic operation unit 7C is connected to the determination device 20 via the NOT circuit 29C. The 3-out-of-four logic operation unit 7D is connected to the determination device 20 via the NOT circuit 29D.

判定装置20は、図2に示されていないが、4つの判定回路21を有する。各判定回路21は、図4に示すように、AND回路22、OR回路23,25、NOT回路24,27及びタイマー26を備えている。   Although not shown in FIG. 2, the determination device 20 includes four determination circuits 21. As shown in FIG. 4, each determination circuit 21 includes an AND circuit 22, OR circuits 23 and 25, NOT circuits 24 and 27, and a timer 26.

3アウトオブ4論理演算部7Aが接続される判定回路21について説明する。この判定回路21のAND回路22及びOR回路23の各入力端に、NOT回路29Aが接続される。ハードウェア論理装置10の接続点43が、AND回路22及びOR回路23の各入力端にそれぞれ接続される。OR回路23がNOT回路24に接続される。AND回路22及びNOT回路24がOR回路25に接続される。OR回路25がタイマー26を介してNOT回路27Aに接続される。   The determination circuit 21 to which the 3 out-of-4 logic operation unit 7A is connected will be described. A NOT circuit 29A is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the determination circuit 21. A connection point 43 of the hardware logic device 10 is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23. The OR circuit 23 is connected to the NOT circuit 24. An AND circuit 22 and a NOT circuit 24 are connected to the OR circuit 25. The OR circuit 25 is connected to the NOT circuit 27A via the timer 26.

接続点43が、残りの3つの判定回路21のそれぞれのAND回路22及びOR回路23の各入力端に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Bに接続されるNOT回路29Bが、残りの3つの判定回路21のうちの1つの判定装置20のAND回路22及びOR回路23の各入力端に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Cに接続されるNOT回路29Cが、残りの3つの判定回路21のうちの他の1つの判定装置20のAND回路22及びOR回路23の各入力端に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Dに接続されるNOT回路29Dが、残りの3つの判定回路21のうちの最後の判定装置20のAND回路22及びOR回路23の各入力端に接続される。   The connection point 43 is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the remaining three determination circuits 21. A NOT circuit 29 </ b> B connected to the 3 out-of-four logic operation unit 7 </ b> B is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of one determination device 20 among the remaining three determination circuits 21. A NOT circuit 29 </ b> C connected to the 3 out-of-four logic operation unit 7 </ b> C is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the other determination device 20 among the remaining three determination circuits 21. . A NOT circuit 29D connected to the 3-out-of-4 logic operation unit 7D is connected to each input terminal of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the last determination device 20 among the remaining three determination circuits 21.

電源回路31が、図3に示すように、電源回路31A及び31Bを備えている。電源回路31Aが開閉器32〜35を有し、電源回路31Bが開閉器(開閉装置)36〜39を有する。これらの開閉器は例えばリレー(またはコンタクタ)である。開閉器32が並列に配置された開閉器33及び34の各入力端に接続される。開閉器33及び34の各出力端が開閉器35に接続される。開閉器36が並列に配置された開閉器37及び38の各入力端に接続される。開閉器37及び38の各出力端が開閉器39に接続される。開閉器32,36が電源41に接続される。   As shown in FIG. 3, the power supply circuit 31 includes power supply circuits 31A and 31B. The power circuit 31A includes switches 32 to 35, and the power circuit 31B includes switches (switch devices) 36 to 39. These switches are, for example, relays (or contactors). A switch 32 is connected to each input end of switches 33 and 34 arranged in parallel. The output ends of the switches 33 and 34 are connected to the switch 35. A switch 36 is connected to each input end of switches 37 and 38 arranged in parallel. The output ends of the switches 37 and 38 are connected to the switch 39. The switches 32 and 36 are connected to the power source 41.

スクラム用電磁弁40は、弁体を開閉する電磁石(図示せず)を設けている。2つの励磁コイル42A,42Bがその電磁石に設けられる。開閉器35が励磁コイル42Aに接続され、開閉器39が励磁コイル42Bに接続される。励磁コイル42A,42Bが無励磁状態になると、上記電磁石が動作して、スクラム用電磁弁40が開く。   The scram solenoid valve 40 is provided with an electromagnet (not shown) for opening and closing the valve body. Two exciting coils 42A and 42B are provided in the electromagnet. The switch 35 is connected to the excitation coil 42A, and the switch 39 is connected to the excitation coil 42B. When the exciting coils 42A and 42B are in a non-excited state, the electromagnet operates to open the scram solenoid valve 40.

上記のように接続された開閉器32〜35を有する電源回路31A、上記のように接続された開閉器36〜39を有する電源回路31B、及び励磁コイル42A,42Bによって、2アウトオブ4論理回路が構成される。   A two-out-of-four logic circuit includes a power circuit 31A having the switches 32 to 35 connected as described above, a power circuit 31B having the switches 36 to 39 connected as described above, and exciting coils 42A and 42B. Is configured.

本実施例に用いられた電気/光変換器44A,44B等の電気/光変換器は、互いに同じプログラムを用いている。光/電気変換器45A,45B等の光/電気変換器も、互いに同じプログラムを用いている。電気/光変換器で用いられるプログラムは、光/電気変換器で用いられるプログラムと機能的に異なっている。   Electric / optical converters such as the electric / optical converters 44A and 44B used in this embodiment use the same program. The optical / electrical converters such as the optical / electrical converters 45A and 45B use the same program. The program used in the electrical / optical converter is functionally different from the program used in the optical / electrical converter.

デジタル安全保護装置2の作用について説明する。1つのプロセス量を測定する検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれから出力された検出信号が、入力装置3に入力される。具体的には、検出器1Aからの検出信号が現場伝送盤RMU−Aに入力され、検出器1Bからの検出信号が現場伝送盤RMU−Bに入力され、検出器1Cからの検出信号が現場伝送盤RMU−Cに入力され、検出器1Dからの検出信号が現場伝送盤RMU−Dに入力される。これらの現場伝送盤RMUは、内部に設けられた電気/光変換器44Aにより、上記した検出器から出力されたアナログ信号である検出信号を光信号に変換する。   The operation of the digital safety protection device 2 will be described. Detection signals output from the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D that measure one process amount are input to the input device 3. Specifically, the detection signal from the detector 1A is input to the field transmission board RMU-A, the detection signal from the detector 1B is input to the field transmission board RMU-B, and the detection signal from the detector 1C is input to the field. The signal is input to the transmission board RMU-C, and the detection signal from the detector 1D is input to the field transmission board RMU-D. These on-site transmission boards RMU convert the detection signal, which is an analog signal output from the above-described detector, into an optical signal by the electrical / optical converter 44A provided therein.

現場伝送盤RMUの電気/光変換器44Aから出力された光信号が、論理演算装置4に入力される。具体的には、現場伝送盤RMU−Aから出力された光信号が光/電気変換器45Bで電気信号に変換され、この電気信号が設定値比較部DTM−Aに入力される。現場伝送盤RMU−Bの電気/光変換器44Aから出力された光信号が光/電気変換器45Bで電気信号に変換され、この電気信号が設定値比較部DTM−Bに入力される。現場伝送盤RMU−Cの電気/光変換器44Aから出力された光信号が光/電気変換器45Bで電気信号に変換され、この電気信号が設定値比較部DTM−Cに入力される。現場伝送盤RMU−Dの電気/光変換器44Aから出力された光信号が光/電気変換器45Bで電気信号に変換され、この電気信号が設定値比較部DTM−D及びアナログデジタル変換器A/D−Dに入力される。電気/光変換器44Aから出力されたそれぞれの光信号はデジタル信号になっている。   The optical signal output from the electrical / optical converter 44A of the on-site transmission board RMU is input to the logic operation device 4. Specifically, the optical signal output from the on-site transmission board RMU-A is converted into an electrical signal by the optical / electrical converter 45B, and this electrical signal is input to the set value comparison unit DTM-A. The optical signal output from the electrical / optical converter 44A of the on-site transmission board RMU-B is converted into an electrical signal by the optical / electrical converter 45B, and this electrical signal is input to the set value comparison unit DTM-B. The optical signal output from the electrical / optical converter 44A of the on-site transmission board RMU-C is converted into an electrical signal by the optical / electrical converter 45B, and this electrical signal is input to the set value comparison unit DTM-C. The optical signal output from the electrical / optical converter 44A of the field transmission board RMU-D is converted into an electrical signal by the optical / electrical converter 45B, and this electrical signal is converted into the set value comparison unit DTM-D and the analog / digital converter A. / D-D. Each optical signal output from the electrical / optical converter 44A is a digital signal.

現場伝送盤RMUに入力された検出器からの検出信号は、電気/光変換器44Aを介さないで、電気信号の状態で、ハードバックアップ論理演算装置9に入力される。具体的には、現場伝送盤RMU−Aに入力された検出器1Aからの検出信号が、電気/光変換器44Aを介さないで、電気信号の状態で、アナログデジタル変換器A/D−Aに入力される。現場伝送盤RMU−Bに入力された検出器1Bからの検出信号が、電気/光変換器44Aを介さないで、電気信号の状態で、アナログデジタル変換器A/D−Bに入力される。現場伝送盤RMU−Cに入力された検出器1Cからの検出信号が、電気/光変換器44Aを介さないで、電気信号の状態で、アナログデジタル変換器A/D−Cに入力される。現場伝送盤RMU−Dに入力された検出器1Dからの検出信号が、電気/光変換器44Aを介さないで、電気信号の状態で、アナログデジタル変換器A/D−Dに入力される。   The detection signal from the detector input to the on-site transmission board RMU is input to the hard backup logic arithmetic unit 9 in the state of an electric signal without passing through the electric / optical converter 44A. Specifically, the detection signal from the detector 1A input to the on-site transmission board RMU-A does not pass through the electrical / optical converter 44A, but is in the state of an electrical signal, and the analog / digital converter A / DA Is input. The detection signal from the detector 1B input to the on-site transmission board RMU-B is input to the analog / digital converter A / D-B in the state of an electric signal without passing through the electric / optical converter 44A. The detection signal from the detector 1C input to the on-site transmission board RMU-C is input to the analog / digital converter A / D-C in the state of an electric signal without passing through the electric / optical converter 44A. The detection signal from the detector 1D input to the on-site transmission board RMU-D is input to the analog / digital converter A / D-D in the state of an electric signal without passing through the electric / optical converter 44A.

まず、論理演算装置4における信号処理について説明する。設定値比較部DTM−Aの信号判定部は、入力した電気信号がスクラム用電磁弁40の動作を要求する閾値を超えないときに、デジタル信号である論理「0」を出力する。この信号判定部は、その電気信号がスクラム用電磁弁40の動作を要求する閾値を超えたときに、論理「1」のデジタル信号を出力する。設定値比較部DTM−Aでは、信号判定部で発生したデジタル信号を入力するNOT回路が、論理「0」のデジタル信号を入力したときに論理「1」のデジタル信号を出力し、論理「1」のデジタル信号を入力したときに論理「0」のデジタル信号を出力する。結果的に、設定値比較部DTM−Aは、入力した電気信号が閾値を超えないときに論理「1」のデジタル信号を出力し、その電気信号が閾値を超えたときに論理「0」のデジタル信号を出力する。設定値比較部DTM−Aは、NOT回路で発生したデジタル信号を光信号に変換して3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dにそれぞれ出力する。   First, signal processing in the logical operation device 4 will be described. The signal determination unit of the set value comparison unit DTM-A outputs a logic “0”, which is a digital signal, when the input electrical signal does not exceed the threshold value that requires the operation of the scram solenoid valve 40. The signal determination unit outputs a digital signal of logic “1” when the electrical signal exceeds a threshold value that requires the operation of the scram solenoid valve 40. In the set value comparison unit DTM-A, a NOT circuit that inputs a digital signal generated by the signal determination unit outputs a logic “1” digital signal when a logic “0” digital signal is input. When a digital signal of “0” is input, a digital signal of logic “0” is output. As a result, the set value comparison unit DTM-A outputs a digital signal of logic “1” when the input electric signal does not exceed the threshold value, and outputs a logic “0” when the electric signal exceeds the threshold value. Output a digital signal. The set value comparison unit DTM-A converts the digital signal generated by the NOT circuit into an optical signal and outputs the optical signal to the 3 out-of-4 logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D, respectively.

設定値比較部DTM−B,DTM−C及びDTM−Dも、設定値比較部DTM−Aと同様な信号処理を行って、電気信号が閾値を超えないときに論理「1」のデジタル信号を出力し、電気信号が閾値を超えたときに論理「0」のデジタル信号を出力する。本実施例では、各設定値比較部DTMが閾値を超えたときに出力する論理「0」のデジタル信号がトリップ信号である。設定値比較部DTM−A〜Dは、電気信号と閾値を比較する処理及びNOT回路の処理を、それぞれソフトウェアを用いて行っている。設定値比較部DTM−B,DTM−C,DTM−Dは、それぞれのNOT回路で発生したデジタル信号を電気/光変換器(図示せず)により光信号に変換し、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dにそれぞれ出力する。   The set value comparison units DTM-B, DTM-C and DTM-D also perform the same signal processing as the set value comparison unit DTM-A, and output a digital signal of logic “1” when the electric signal does not exceed the threshold value. When the electric signal exceeds the threshold value, a digital signal of logic “0” is output. In this embodiment, a digital signal of logic “0” that is output when each set value comparison unit DTM exceeds a threshold value is a trip signal. The set value comparison units DTM-A to D perform a process of comparing an electric signal with a threshold value and a NOT circuit, respectively, using software. The set value comparison units DTM-B, DTM-C, and DTM-D convert the digital signal generated by each NOT circuit into an optical signal by an electric / optical converter (not shown), and perform a three-out-of-four logical operation. Output to the sections 7A, 7B, 7C, and 7D, respectively.

3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dは、設定値比較部DTM−B,DTM−C,DTM−Dから出力された光信号のデジタル信号を、それぞれに設けられた光/電気変換器(図示せず)により電気信号に変換する。3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dは、それぞれ、プログラムにより3アウトオブ4論理の演算を実行し、論理「1」のデジタル信号を3つ以上入力したときに論理「1」のデジタル信号を出力する。これらの3アウトオブ4論理演算部は、入力する4つのデジタル信号のうち論理「1」であるデジタル信号が2つ以下の場合には、3アウトオブ4論理が不成立となり、論理「0」のデジタル信号を出力する。   The three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D are optical / electrical circuits provided with the digital signals of the optical signals output from the set value comparison units DTM-B, DTM-C, and DTM-D, respectively. The electric signal is converted by a converter (not shown). Each of the 3 out-of-4 logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D performs a 3 out-of-4 logic operation by a program, and inputs a logic “1” when three or more logic “1” digital signals are input. The digital signal is output. These three out-of-four logic operation units, when there are two or less digital signals of logic “1” among the four input digital signals, the three out-of-four logic is not established, and the logic “0” Output digital signals.

各3アウトオブ4論理演算部において電気/光変換器44Bにより光信号に変換されたデジタル信号が、各出力ロジックユニットOLUに入力される。3アウトオブ4論理演算部7Aから出力されたデジタル信号が出力装置8の出力ロジックユニットOLU−Aに入力されて光/電気変換器45Bで電気信号に変換される。3アウトオブ4論理演算部7Bから出力されたデジタル信号が出力ロジックユニットOLU−Bに入力されて電気信号に変換される。3アウトオブ4論理演算部7Cから出力されたデジタル信号が出力ロジックユニットOLU−Cに入力されて電気信号に変換される。3アウトオブ4論理演算部7Dから出力されたデジタル信号が出力ロジックユニットOLU−Dに入力されて電気信号に変換される。光/電気変換器45Bが出力ロジックユニットOLU−B,OLU−C,OLU−Dのそれぞれの入力端に設けられている。出力ロジックユニットOLU−A,OLU−B,OLU−C,OLU−Dは、それぞれ、該当する3アウトオブ4論理演算部から論理「0」のデジタル信号を入力したとき、トリップ信号である論理「0」のデジタル信号を出力する。3アウトオブ4論理演算部7Dから出力された論理「1」のデジタル信号を入力した出力ロジックユニットOLUは、バイパス処理を行って論理「1」のデジタル信号を出力する。各出力ロジックユニットOLUはデジタル信号を電気/光変換器(図示せず)により光信号に変換して出力する。   A digital signal converted into an optical signal by the electrical / optical converter 44B in each of the 3 out-of-4 logic operation units is input to each output logic unit OLU. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7A is input to the output logic unit OLU-A of the output device 8, and is converted into an electrical signal by the optical / electrical converter 45B. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7B is input to the output logic unit OLU-B and converted into an electrical signal. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7C is input to the output logic unit OLU-C and converted into an electrical signal. The digital signal output from the 3 out-of-4 logic operation unit 7D is input to the output logic unit OLU-D and converted into an electrical signal. An optical / electrical converter 45B is provided at each input end of the output logic units OLU-B, OLU-C, and OLU-D. The output logic units OLU-A, OLU-B, OLU-C, and OLU-D each receive a logic “0” as a trip signal when a digital signal of logic “0” is input from the corresponding 3 out-of-four logic operation unit. A digital signal of “0” is output. The output logic unit OLU to which the logic “1” digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7D is input performs a bypass process and outputs a logic “1” digital signal. Each output logic unit OLU converts a digital signal into an optical signal by an electric / optical converter (not shown) and outputs the optical signal.

各負荷駆動回路LDMは各出力ロジックユニットOLUから入力したデジタル信号を光/電気変換器により電気信号に変換する。負荷駆動回路LDM−Aは、出力ロジックユニットOLU−Aから論理「1」のデジタル信号を入力したとき開閉器32及び37を閉じ、出力ロジックユニットOLU−Aから論理「0」のデジタル信号を入力したとき開閉器32及び37を開く。負荷駆動回路LDM−Bは、出力ロジックユニットOLU−Bから論理「1」のデジタル信号を入力したとき開閉器33及び36を閉じ、出力ロジックユニットOLU−Aから論理「0」のデジタル信号を入力したとき開閉器33及び36を開く。負荷駆動回路LDM−Cは、出力ロジックユニットOLU−Cから論理「1」のデジタル信号を入力したとき開閉器34及び39を閉じ、出力ロジックユニットOLU−Aから論理「0」のデジタル信号を入力したとき開閉器34及び39を開く。負荷駆動回路LDM−Dは、出力ロジックユニットOLU−Dから論理「1」のデジタル信号を入力したとき開閉器35及び38を閉じ、出力ロジックユニットOLU−Aから論理「0」のデジタル信号を入力したとき開閉器35及び38を開く。   Each load driving circuit LDM converts a digital signal input from each output logic unit OLU into an electric signal by an optical / electrical converter. The load driving circuit LDM-A closes the switches 32 and 37 when a logic “1” digital signal is input from the output logic unit OLU-A, and inputs a logic “0” digital signal from the output logic unit OLU-A. Then, the switches 32 and 37 are opened. The load driving circuit LDM-B closes the switches 33 and 36 when a logic “1” digital signal is input from the output logic unit OLU-B, and inputs a logic “0” digital signal from the output logic unit OLU-A. Then, the switches 33 and 36 are opened. The load driving circuit LDM-C closes the switches 34 and 39 when a logic “1” digital signal is input from the output logic unit OLU-C, and inputs a logic “0” digital signal from the output logic unit OLU-A. Then, the switches 34 and 39 are opened. The load driving circuit LDM-D closes the switches 35 and 38 when a logic “1” digital signal is input from the output logic unit OLU-D, and inputs a logic “0” digital signal from the output logic unit OLU-A. Then, the switches 35 and 38 are opened.

検出器1A及び1Bのそれぞれが閾値を越えた検出信号を出力し、検出器1C及び1Dのそれぞれが閾値を越えない検出信号を出力した場合について説明する。検出器1A及び1Bからのそれぞれの検出信号が閾値を越えているため、設定値比較部DTM−A及びDTM−Bが、それぞれ、論理「0」のデジタル信号を出力する。検出器1C及び1Dのそれぞれからの検出信号が閾値を越えていないため、設定値比較部DTM−CおよびDTM−Dが、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。このとき、各設定値比較部DTMの出力をそれぞれ入力する3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれは、入力した4つのデジタル信号のうち2つのデジタル信号が論理「0」であるので、3アウトオブ4論理が成立せず、論理「0」のデジタル信号を出力する。この結果、出力ロジックユニットOLU−A,OLU−B,OLU−C,OLU−Dは、それぞれ、トリップ信号である論理「0」のデジタル信号を出力し、負荷駆動回路LDM−A,LDM−B,LDM−C,LDM−Dのそれぞれが論理「0」のデジタル信号を出力する。このため、開閉器32〜39の全てが開状態になり、励磁コイル42A,42Bの励磁が停止される。スクラム用電磁弁40が開いて開閉弁が開き、スクラム用アキュームレータ内の加圧水が制御棒駆動機構に供給される。制御棒が炉心に急速挿入され、原子炉がスクラムされる。   A case will be described in which each of the detectors 1A and 1B outputs a detection signal that exceeds the threshold value, and each of the detectors 1C and 1D outputs a detection signal that does not exceed the threshold value. Since the respective detection signals from the detectors 1A and 1B exceed the threshold value, the set value comparison units DTM-A and DTM-B each output a digital signal of logic “0”. Since the detection signals from each of the detectors 1C and 1D do not exceed the threshold value, the set value comparison units DTM-C and DTM-D each output a digital signal of logic “1”. At this time, in each of the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D to which the output of each set value comparison unit DTM is input, two digital signals among the four input digital signals are logical “0”. Therefore, 3 out of 4 logic is not established, and a digital signal of logic “0” is output. As a result, the output logic units OLU-A, OLU-B, OLU-C, and OLU-D output digital signals of logic “0” as trip signals, respectively, and load drive circuits LDM-A and LDM-B. , LDM-C, and LDM-D each output a digital signal of logic “0”. For this reason, all the switches 32 to 39 are opened, and excitation of the excitation coils 42A and 42B is stopped. The scram solenoid valve 40 is opened to open the on-off valve, and pressurized water in the scrum accumulator is supplied to the control rod drive mechanism. Control rods are quickly inserted into the core and the reactor is scrammed.

次に、検出器1A,1B,1Cが閾値以下の検出信号を出力し、検出器1Dが閾値を超える検出した場合について説明する。検出器1A,1B,1Cのそれぞれの検出信号を入力した設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−Cは、それぞれ論理「1」のデジタル信号を出力する。検出器1Dからの検出信号を入力した設定値比較部DTM−Dは論理「0」のデジタル信号を出力する。設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dから出力されたデジタル信号が、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dにそれぞれ入力される。このとき、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれは、入力した4つのデジタル信号のうち3つのデジタル信号が論理「1」であるため、3アウトオブ4論理が成立し、論理「1」のデジタル信号を出力する。負荷駆動回路LDM−A,LDM−B,LDM−C,LDM−Dのそれぞれは、論理「1」のデジタル信号を出力する。この結果、開閉器32〜39は全て閉状態になる。   Next, the case where the detectors 1A, 1B, and 1C output detection signals that are equal to or lower than the threshold value and the detector 1D detects that the threshold value is exceeded will be described. The set value comparison units DTM-A, DTM-B, and DTM-C, to which the detection signals of the detectors 1A, 1B, and 1C are input, respectively output digital signals of logic “1”. The set value comparison unit DTM-D that has received the detection signal from the detector 1D outputs a digital signal of logic “0”. Digital signals output from the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D are input to the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D, respectively. At this time, each of the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D has three out-of-four logics because three of the four input digital signals are logic “1”. , A digital signal of logic “1” is output. Each of the load driving circuits LDM-A, LDM-B, LDM-C, and LDM-D outputs a digital signal of logic “1”. As a result, all the switches 32 to 39 are closed.

この状態では、励磁コイル42Aが開閉器32〜35を介して電源41から供給される電流によって励磁され、励磁コイル42Bが開閉器36〜39を介して電源41から供給される電流によって励磁される。励磁された励磁コイル42A,42Bが電磁石を機能させるので、スクラム用電磁弁40の弁体が閉じている。このため、加圧水供給配管に設けられた開閉弁も閉じており、スクラム用アキュームレータ内の加圧水が制御棒駆動機構に供給されない。   In this state, the exciting coil 42A is excited by the current supplied from the power source 41 via the switches 32 to 35, and the exciting coil 42B is excited by the current supplied from the power source 41 via the switches 36 to 39. . Since the excited exciting coils 42A and 42B function the electromagnet, the valve body of the scram solenoid valve 40 is closed. For this reason, the on-off valve provided in the pressurized water supply pipe is also closed, and the pressurized water in the scrum accumulator is not supplied to the control rod drive mechanism.

3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれは、入力した4つのデジタル信号のうち2つ以上のデジタル信号が論理「0」であるときに論理「0」を出力する負論理の2アウトオブ4論理演算部である。   Each of the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D outputs a negative logic that outputs a logic “0” when two or more of the input four digital signals are a logic “0”. 2 out of 4 logic operation section.

本実施例のデジタル安全保護装置2に設けられたハードバックアップ論理演算装置9の機能について説明する。現場伝送盤RMU−Aは、検出器1Aから入力した検出信号を電気信号の状態でアナログデジタル変換器A/D−Aに出力する。アナログデジタル変換器A/D−Aは、この電気信号(検出信号)が閾値を超えたとき、論理「1」のデジタル信号(ハードバックアップ論理演算装置9におけるトリップ信号)を出力する。この論理「1」のデジタル信号は、開閉器15及び17を閉じる。アナログデジタル変換器A/D−Aは、その電気信号が閾値を超えないとき、論理「0」のデジタル信号を出力する。この論理「0」のデジタル信号は、開閉器15及び17を開く。   The function of the hard backup logical arithmetic unit 9 provided in the digital security protection device 2 of the present embodiment will be described. The on-site transmission board RMU-A outputs the detection signal input from the detector 1A to the analog / digital converter A / DA in the state of an electric signal. When the electrical signal (detection signal) exceeds a threshold value, the analog / digital converter A / DA outputs a digital signal of logic “1” (trip signal in the hard backup logic arithmetic unit 9). This digital signal of logic “1” closes the switches 15 and 17. The analog-to-digital converter A / DA outputs a digital signal of logic “0” when the electrical signal does not exceed the threshold value. This digital signal of logic “0” opens the switches 15 and 17.

現場伝送盤RMU−Bは、検出器1Bから入力した検出信号を電気信号の状態でアナログデジタル変換器A/D−Bに出力する。アナログデジタル変換器A/D−Bは、この電気信号(検出信号)が閾値を超えたとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。この論理「1」のデジタル信号は、開閉器13及び16を閉じる。アナログデジタル変換器A/D−Bは、その電気信号が閾値を超えないとき、論理「0」のデジタル信号を出力する。この論理「0」のデジタル信号は、開閉器13及び16を開く。   The on-site transmission board RMU-B outputs the detection signal input from the detector 1B to the analog / digital converter A / D-B in the state of an electric signal. The analog / digital converter A / D-B outputs a digital signal of logic “1” when the electrical signal (detection signal) exceeds a threshold value. This logic “1” digital signal closes switches 13 and 16. The analog / digital converter A / D-B outputs a digital signal of logic “0” when the electrical signal does not exceed the threshold value. This digital signal of logic “0” opens the switches 13 and 16.

現場伝送盤RMU−Cは、検出器1Cから入力した検出信号を電気信号の状態でアナログデジタル変換器A/D−Cに出力する。アナログデジタル変換器A/D−Cは、この電気信号(検出信号)が閾値を超えたとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。この論理「1」のデジタル信号は、開閉器12及び18を閉じる。アナログデジタル変換器A/D−Cは、その電気信号が閾値を超えないとき、論理「0」のデジタル信号を出力する。この論理「0」のデジタル信号は、開閉器12及び18を開く。   The on-site transmission board RMU-C outputs the detection signal input from the detector 1C to the analog / digital converter A / D-C in the form of an electric signal. The analog / digital converter A / D-C outputs a digital signal of logic “1” when the electrical signal (detection signal) exceeds a threshold value. This logic “1” digital signal closes switches 12 and 18. The analog / digital converter A / D-C outputs a digital signal of logic “0” when the electrical signal does not exceed the threshold value. This digital signal of logic “0” opens the switches 12 and 18.

現場伝送盤RMU−Dは、検出器1Dから入力した検出信号を電気信号の状態でアナログデジタル変換器A/D−Dに出力する。アナログデジタル変換器A/D−Dは、この電気信号(検出信号)が閾値を超えたとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。この論理「1」のデジタル信号は、開閉器11及び14を閉じる。アナログデジタル変換器A/D−Dは、その電気信号が閾値を超えないとき、論理「0」のデジタル信号を出力する。この論理「0」のデジタル信号は、開閉器11及び14を開く。   The on-site transmission board RMU-D outputs the detection signal input from the detector 1D to the analog / digital converter A / D-D in the form of an electric signal. The analog / digital converter A / D-D outputs a digital signal of logic “1” when the electrical signal (detection signal) exceeds a threshold value. This digital signal of logic “1” closes the switches 11 and 14. The analog-digital converter A / D-D outputs a digital signal of logic “0” when the electrical signal does not exceed the threshold value. This digital signal of logic “0” opens the switches 11 and 14.

開閉器11〜19は、論理「1」のデジタル信号によって閉じられて通電し、論理「0」のデジタル信号によって開いて通電を停止する。このような開閉操作が行われる開閉器11〜19を有するハードウェア論理装置10は、4つのアナログデジタル変換器A/Dから出力された4つの電気信号のうち少なくとも2つが論理「1」のデジタル信号であるとき、開閉器15及び開閉器16の各出力端の接続点、開閉器17の出力端、及び開閉器18の出力端が接続される接続点43から、電源41の電圧、すなわち、論理「1」の電気信号を出力する。4つのアナログデジタル変換器A/Dから出力された4つの電気信号のうち、1つの電気信号だけが論理「1」のデジタル信号であるとき、または全ての電気信号が論理「0」のデジタル信号であるとき、ハードウェア論理装置10は、接続点43から論理「0」の電気信号を出力する。接続点43から出力された電気信号が、判定装置20に設けられた4つの判定回路21のそれぞれのAND回路22及びOR回路23の各入力端に入力される。   The switches 11 to 19 are closed by a logic “1” digital signal and energized, and opened by a logic “0” digital signal to stop energization. The hardware logic device 10 having the switches 11 to 19 in which such switching operations are performed is a digital in which at least two of the four electrical signals output from the four analog-to-digital converters A / D are logic “1”. When it is a signal, the voltage of the power supply 41 from the connection point of each output end of the switch 15 and the switch 16, the output end of the switch 17, and the output end of the switch 18, that is, An electrical signal of logic “1” is output. Of the four electrical signals output from the four analog-to-digital converters A / D, when only one electrical signal is a digital signal having a logic “1”, or all the electrical signals are digital signals having a logic “0” The hardware logic device 10 outputs an electrical signal of logic “0” from the connection point 43. The electric signal output from the connection point 43 is input to each input terminal of each of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the four determination circuits 21 provided in the determination device 20.

3アウトオブ4論理演算部7Aから出力されたデジタル信号が、NOT回路29Aを経て判定装置20に設けられた4つの判定回路21のうちの1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23の各入力端に入力される。3アウトオブ4論理演算部7Bから出力されたデジタル信号が、NOT回路29Bを経て判定装置20に設けられた4つの判定回路21のうちの他の1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23の各入力端に入力される。3アウトオブ4論理演算部7Cから出力されたデジタル信号が、NOT回路29Cを経て判定装置20に設けられた4つの判定回路21のうちの他の1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23の各入力端に入力される。3アウトオブ4論理演算部7Dから出力されたデジタル信号が、NOT回路29Dを経て判定装置20に設けられた4つの判定回路21のうちの他の1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23の各入力端に入力される。   The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7A passes through a NOT circuit 29A, and the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of one determination circuit 21 out of four determination circuits 21 provided in the determination device 20 Input to each input terminal. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7B passes through the NOT circuit 29B, and the AND circuit 22 and the OR circuit of the other determination circuit 21 among the four determination circuits 21 provided in the determination device 20 23 is input to each input terminal. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7C passes through the NOT circuit 29C, and the AND circuit 22 and the OR circuit of the other determination circuit 21 among the four determination circuits 21 provided in the determination device 20 23 is input to each input terminal. The digital signal output from the 3 out-of-four logic operation unit 7D passes through the NOT circuit 29D, and the AND circuit 22 and the OR circuit of the other determination circuit 21 among the four determination circuits 21 provided in the determination device 20 23 is input to each input terminal.

判定装置20に設けられた4つの判定回路21は同じく機能するので、接続点43及び3アウトオブ4論理演算部7Aに接続された判定回路21を対象に、判定回路21で行われる処理内容を、図4を用いて具体的に説明する。AND回路22は、接続点43から入力する電気信号、及びNOT回路29Aから入力するデジタル信号が共に論理「1」のときだけ論理「1」を出力し、これらの電気信号及びデジタル信号の少なくとも1つが論理「0」であるときに論理「0」を出力する。OR回路23は入力した電気信号及びデジタル信号の少なくとも1つが論理「1」であるときに論理「1」を出力し、NOT回路24はOR回路23から出力された論理を反転させる(例えば、論理「1」を論理「0」に)。OR回路25は、AND回路22及びNOT回路24のそれぞれから出力された信号の少なくとも1つが論理「1」であるときに論理「1」を出力する。OR回路25の出力がタイマー26に入力される。   Since the four determination circuits 21 provided in the determination device 20 function in the same manner, the contents of processing performed by the determination circuit 21 for the determination circuit 21 connected to the connection point 43 and the 3 out-of-four logic operation unit 7A are described. This will be specifically described with reference to FIG. The AND circuit 22 outputs a logic “1” only when the electrical signal input from the connection point 43 and the digital signal input from the NOT circuit 29A are both logic “1”, and at least one of these electrical signals and digital signals is output. When one is logic “0”, a logic “0” is output. The OR circuit 23 outputs logic “1” when at least one of the input electric signal and digital signal is logic “1”, and the NOT circuit 24 inverts the logic output from the OR circuit 23 (for example, logic “1” to logic “0”). The OR circuit 25 outputs a logic “1” when at least one of the signals output from the AND circuit 22 and the NOT circuit 24 is a logic “1”. The output of the OR circuit 25 is input to the timer 26.

論理演算装置4は、プログラムによる演算処理を伴うので、ハードバックアップ論理演算装置9よりも、入力信号の演算処理に得られた出力信号を出力するまでに要する時間が長くなる。すなわち、ハードバックアップ論理演算装置9の演算速度が論理演算装置4のそれよりも速くなる。タイマー26は、これらの演算速度の差を補償するために設けられており、OR回路25から共通要因故障の発生を示す信号(論理「0」)を入力したときには、共通要因故障の発生を示す信号を、設定時間(論理演算装置4おいて入力信号の演算処理によって得られた出力信号を出力するまでに要する時間とハードバックアップ論理演算装置9において入力信号の演算処理によって得られた出力信号を出力するまでに要する時間との差)だけ遅らせて出力する。タイマー26は、共通要因故障の発生を示す信号(論理「0」)を入力してからその設定時間の間では論理「1」を出力し、共通要因故障の発生を示す信号を入力してからその設定時間が経過したとき論理「0」を出力する。タイマー26を設置することによって、論理演算装置4とハードバックアップ論理演算装置9の演算速度の違いによって誤った共通要因故障(CCF)発生の判定が生じなく、確実に、共通要因故障の発生を検知できるようになった。   Since the logical operation device 4 involves calculation processing by a program, the time required to output the output signal obtained in the calculation processing of the input signal is longer than that of the hard backup logical operation device 9. That is, the operation speed of the hard backup logic operation device 9 is faster than that of the logic operation device 4. The timer 26 is provided to compensate for the difference in the calculation speed. When a signal (logic “0”) indicating the occurrence of the common factor failure is input from the OR circuit 25, the timer 26 indicates the occurrence of the common factor failure. The signal is set time (the time required to output the output signal obtained by the arithmetic processing of the input signal in the logic arithmetic unit 4 and the output signal obtained by the arithmetic processing of the input signal in the hard backup logical arithmetic unit 9 The output is delayed by the difference from the time required for output. The timer 26 outputs a logic “1” during the set time after inputting a signal (logic “0”) indicating the occurrence of the common factor failure, and inputs a signal indicating the occurrence of the common factor failure. When the set time has elapsed, a logic “0” is output. By installing the timer 26, it is possible to reliably detect the occurrence of a common factor failure without causing an erroneous common factor failure (CCF) determination due to the difference in the computation speed between the logic operation device 4 and the hard backup logic operation device 9. I can do it now.

表示装置27(図1参照)は、タイマー26の出力及びNOT回路27Aの出力を入力する。NOT回路27Aは、タイマー26からの出力を入力し、この出力の論理を反転(例えば、論理「1」を論理「0」に)させて出力する。タイマー26の出力が論理「1」であるときには論理演算装置4は正常であり、タイマー26の出力が論理「0」であるときには論理演算装置4に共通要因故障が発生している。タイマー26が論理「1」を出力したときには、表示装置27は、タイマー26から出力された論理「1」を入力することにより、「3アウトオブ4論理演算部7Aが正常」という表示情報を表示する。このとき、NOT回路27Aが論理「0」を出力するので、表示装置27には「共通要因故障発生」という表示情報が表示されない。表示装置27は、タイマー26から論理「0」が出力されたとき、「共通要因故障発生」という表示情報を表示する。これは、NOT回路27Aが、タイマー26から出力された論理「0」を論理「1」に変えて出力するからである。タイマー26から出力された論理「0」が、そのまま、表示装置27に入力されるが、表示装置27は「3アウトオブ4論理演算部7Aが正常」という表示情報を表示しない。   The display device 27 (see FIG. 1) receives the output of the timer 26 and the output of the NOT circuit 27A. The NOT circuit 27A receives the output from the timer 26, inverts the logic of this output (for example, changes the logic “1” to the logic “0”), and outputs it. When the output of the timer 26 is logic “1”, the logic operation device 4 is normal, and when the output of the timer 26 is logic “0”, a common factor failure has occurred in the logic operation device 4. When the timer 26 outputs the logic “1”, the display device 27 inputs the logic “1” output from the timer 26 to display the display information “3 out-of-four logic operation unit 7A is normal”. To do. At this time, since the NOT circuit 27A outputs logic “0”, display information “common cause failure occurrence” is not displayed on the display device 27. When the logic “0” is output from the timer 26, the display device 27 displays display information “common cause failure occurrence”. This is because the NOT circuit 27A changes the logic “0” output from the timer 26 to the logic “1” and outputs it. The logic “0” output from the timer 26 is input to the display device 27 as it is, but the display device 27 does not display the display information “3 out-of-four logic operation unit 7A is normal”.

NOT回路29B,29C,29Dに接続されたそれぞれの判定回路21も、NOT回路29Aに接続された判定回路21と同様な処理を行い、得られた判定情報を表示装置27に出力する。3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dの各出力、及び接続点43からの出力も、表示装置27に表示される。   Each determination circuit 21 connected to the NOT circuits 29B, 29C, and 29D performs the same processing as the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29A, and outputs the obtained determination information to the display device 27. The outputs of the 3 out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D and the output from the connection point 43 are also displayed on the display device 27.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれから出力された検出信号が閾値以下であるとき、設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dは、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。このため、これらの設定値比較部DTMから出力されたそれぞれの論理「1」のデジタル信号を入力する3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dにおいて、3アウトオブ4論理の多重論理演算のプログラムが正常に機能すれば、全ての3アウトオブ4論理演算部は、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。しかしながら、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7Cが正常に機能して論理「1」のデジタル信号を出力するが、3アウトオブ4論理演算部7Dはそのプログラムが異常で論理「0」のデジタル信号を出力したとする。   When the detection signals output from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D are equal to or less than the threshold value, the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D each have a logical “1”. Is output as a digital signal. For this reason, in the 3 out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D that input the digital signals of logic “1” output from these set value comparison units DTM, multiple out-of-four logic multiple logic If the arithmetic program functions normally, all three out-of-four logical operation units each output a digital signal of logic “1”. However, the 3 out-of-4 logic operation units 7A, 7B, and 7C function normally and output a logic "1" digital signal, but the 3 out-of-4 logic operation unit 7D has a logic "0" due to an abnormal program. Is output as a digital signal.

この結果、論理「1」のデジタル信号を入力するNOT回路29A,29B,29Cのそれぞれが論理「0」のデジタル信号を出力する。論理「0」のデジタル信号を入力するNOT回路29Dが論理「1」のデジタル信号を出力する。NOT回路29A,29B,29Cが出力した論理「0」の各デジタル信号、及びNOT回路29Dが出力した論理「1」のデジタル信号が、判定装置20に設けられた4つの判定回路21のうち該当する判定回路21にそれぞれ入力される。   As a result, each of the NOT circuits 29A, 29B, and 29C that input a logic “1” digital signal outputs a logic “0” digital signal. A NOT circuit 29D that inputs a digital signal of logic “0” outputs a digital signal of logic “1”. The logic “0” digital signals output from the NOT circuits 29A, 29B, and 29C and the logic “1” digital signal output from the NOT circuit 29D are among the four determination circuits 21 provided in the determination device 20. Is input to each of the determination circuits 21.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれから出力された検出信号を別々に入力したアナログデジタル変換器A/D−A,A/D−B,A/D−C,A/D−Dは、各検出信号が閾値を超えないので、それぞれ、論理「0」のデジタル信号を出力する。ハードウェア論理装置10の開閉器11〜19の全てが、アナログデジタル変換器A/D−A,A/D−B,A/D−C,A/D−Dから出力された論理「0」の各デジタル信号によって開く。このため、ハードウェア論理装置10の接続点43から論理「0」のデジタル信号が出力され、この論理「0」のデジタル信号が判定装置20に設けられた4つの判定回路21にそれぞれ入力される。   The analog-digital converters A / DA, A / D-B, A / D-C, and A / D-D, to which the detection signals output from the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D are separately input, Since each detection signal does not exceed the threshold value, a digital signal of logic “0” is output. All of the switches 11 to 19 of the hardware logic device 10 are logic “0” output from the analog-digital converters A / D-A, A / D-B, A / D-C, and A / D-D. Open by each digital signal. Therefore, a logic “0” digital signal is output from the connection point 43 of the hardware logic device 10, and the logic “0” digital signal is input to each of the four determination circuits 21 provided in the determination device 20. .

NOT回路29A,29B,29Cに別々に接続された3つの判定回路21の各AND回路22は、該当するNOT回路の出力である論理「0」のデジタル信号、及び接続点43からの出力信号である論理「0」のデジタル信号を入力するので、論理「0」のデジタル信号を出力する。これら3つの判定回路21の各OR回路23は、2つの入力信号が共に論理「0」であるので、論理「0」を出力する。NOT回路24は、OR回路23の出力を入力して論理「1」を出力する。これら3つの判定回路21の各OR回路25は、AND回路22から論理「0」を、NOT回路24から論理「1」を入力し、論理「1」を出力する。この論理「1」を入力したタイマー26は、結果的に論理「1」を出力する。これら3つの判定回路21のタイマー26からそれぞれ出力された論理「1」が、表示装置27に出力される。これら3つの判定回路21のNOT回路27Aはそれぞれ論理「0」を出力される。このため、表示装置27には、「3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7Cが正常」という表示情報を表示される。   Each AND circuit 22 of the three determination circuits 21 separately connected to the NOT circuits 29A, 29B, and 29C is a digital signal of logic “0” that is an output of the corresponding NOT circuit and an output signal from the connection point 43. Since a digital signal having a certain logic “0” is input, a digital signal having a logic “0” is output. Each of the OR circuits 23 of these three determination circuits 21 outputs a logic “0” because the two input signals are both a logic “0”. The NOT circuit 24 inputs the output of the OR circuit 23 and outputs a logic “1”. Each of the OR circuits 25 of these three determination circuits 21 receives a logic “0” from the AND circuit 22, a logic “1” from the NOT circuit 24, and outputs a logic “1”. The timer 26 having received this logic “1” outputs a logic “1” as a result. The logic “1” output from the timers 26 of these three determination circuits 21 is output to the display device 27. The NOT circuit 27A of these three determination circuits 21 outputs a logic “0”. For this reason, the display device 27 displays display information “3 out-of-four logic operation units 7A, 7B, and 7C are normal”.

NOT回路29Dに接続された判定回路21のAND回路22は、該当するNOT回路29Dの出力である論理「1」のデジタル信号、及び接続点43からの出力信号である論理「0」のデジタル信号を入力するので、論理「0」のデジタル信号を出力する。NOT回路29Dに接続された判定回路21のOR回路23は、NOT回路29Dの出力である論理「1」のデジタル信号、及び接続点43からの出力信号である論理「0」のデジタル信号を入力するので、論理「1」を出力する。この論理「1」を入力するNOT回路24が論理「0」を出力する。そのAND回路22及びNOT回路34からそれぞれ論理「0」を入力した、NOT回路29Dに接続された判定回路21のOR回路25は、タイマー26に論理「0」を出力する。論理「0」を入力したタイマー26は、前述したように、論理「0」を入力した時点から設定時間が経過したときに、論理「0」を出力する。このタイマー26から論理「0」を入力した、NOT回路29Dに接続された判定回路21のNOT回路27Aが論理「1」を出力する。このNOT回路27Aから論理「1」を入力した表示装置27は、「3アウトオブ4論理演算部7Dに共通要因故障発生」という表示情報を表示される。表示装置27は、タイマー26の出力である論理「0」を入力するが、タイマー26の出力が論理「1」ではないので、「3アウトオブ4論理演算部7Dが正常」という表示情報を表示しない。   The AND circuit 22 of the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29D has a logic “1” digital signal that is an output of the corresponding NOT circuit 29D and a logic “0” digital signal that is an output signal from the connection point 43. Therefore, a digital signal of logic “0” is output. The OR circuit 23 of the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29D receives the logic “1” digital signal that is the output of the NOT circuit 29D and the logic “0” digital signal that is the output signal from the connection point 43. Therefore, logic “1” is output. The NOT circuit 24 that inputs this logic “1” outputs a logic “0”. The OR circuit 25 of the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29D, to which the logic “0” is input from the AND circuit 22 and the NOT circuit 34, outputs the logic “0” to the timer 26. As described above, the timer 26 having inputted the logic “0” outputs the logic “0” when the set time has elapsed from the time when the logic “0” was inputted. The logic circuit “0” is input from the timer 26 and the NOT circuit 27A of the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29D outputs the logic “1”. The display device 27 that has input the logic “1” from the NOT circuit 27A displays the display information “3 out-of-four logic operation unit 7D has a common factor failure”. The display device 27 inputs the logic “0” that is the output of the timer 26, but the display information “3 out-of-four logic operation unit 7 </ b> D is normal” is displayed because the output of the timer 26 is not the logic “1”. do not do.

オペレータは、表示装置27に表示された情報を見ることによって、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれが正常か否かを知ることができる。上記した例では、3アウトオブ4論理演算部7Dで共通要因故障が発生していることを知ることができる。オペレータに共通要因故障の発生を知らせるために、NOT回路29Dに接続された判定回路21は、タイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力したとき、警報を発生する。NOT回路29A,29B,29Cに接続された各判定回路21では、それぞれのタイマー26が論理「1」のデジタル信号を出力するので、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7Cの3アウトオブ4論理演算のそれぞれのプログラムは正常である。   The operator can know whether each of the 3 out-of-four logical operation units 7A, 7B, 7C, and 7D is normal or not by looking at the information displayed on the display device 27. In the example described above, it can be known that a common factor failure has occurred in the 3 out-of-four logic operation unit 7D. In order to notify the operator of the occurrence of the common factor failure, the determination circuit 21 connected to the NOT circuit 29D generates an alarm when the timer 26 outputs a digital signal of logic “0”. In each determination circuit 21 connected to the NOT circuits 29A, 29B, and 29C, each timer 26 outputs a digital signal of logic “1”, so that the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, and 7C are out of three. Each program of 4 logic operations is normal.

本実施例によれば、ソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部で発生したデジタル信号と、ハードウェアで構成された2アウトオブ4論理回路を有するハードウェア論理装置10から出力された電気信号を比較するので、共通要因故障がソフトウェアによって構成された2アウトオブ4論理演算部で発生したことを容易に把握することができる。特に、本実施例では、判定装置20が4つの判定回路21を備え、4つの2アウトオブ4論理演算部から出力されたそれぞれのデジタル信号と、ハードウェア論理装置10から出力された電気信号を比較するので、4つの2アウトオブ4論理演算部のうちで共通要因故障が発生している2アウトオブ4論理演算部を特定することができる。本実施例では、入力する4つのデジタル信号のうち論理「1」のデジタル信号が少なくとも3つ存在するときに論理「1」のデジタル信号を出力する3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれが、前述したように、負論理の2アウトオブ4論理演算部である。   According to the present embodiment, the digital signal generated by the 2 out-of-four logic operation unit configured by software and the electrical output from the hardware logic device 10 having the 2 out-of-four logic circuit configured by hardware. Since the signals are compared, it can be easily understood that the common cause failure has occurred in the 2-out-of-4 logic operation unit configured by software. In particular, in this embodiment, the determination device 20 includes four determination circuits 21, and the digital signals output from the four 2-out-of-four logic operation units and the electrical signals output from the hardware logic device 10 are received. Since the comparison is made, it is possible to identify the 2-out-of-4 logic operation unit in which the common factor failure has occurred among the four 2-out-of-4 logic operation units. In this embodiment, the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, and 7C that output a logic “1” digital signal when there are at least three logic “1” digital signals among the four input digital signals. , 7D are negative logic 2-out-of-4 logic operation units as described above.

ハードウェア論理装置10におけるハードウェアによる2アウトオブ4論理回路は、図2に示す電源回路31A及び31Bのように開閉器32〜39を接続し、開閉器35の出力端と開閉器39の出力端の接続点を接続点43とする構成にしてもよい。   The hardware 2 out-of-four logic circuit in the hardware logic device 10 connects the switches 32 to 39 like the power supply circuits 31A and 31B shown in FIG. 2, and the output terminal of the switch 35 and the output of the switch 39 The connection point 43 may be the end connection point.

本発明の他の実施例である実施例2のデジタル安全保護装置を、図5、図6及び図7を用いて説明する。   A digital security protection device according to embodiment 2, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS.

本実施例のデジタル安全保護装置2Aは、実施例1のデジタル安全保護装置2において判定装置20を判定装置20Aに替え、各負荷駆動回路LDMの出力を判定装置20Aに入力する構成を有する。デジタル安全保護装置2Aの他の構成はデジタル安全保護装置2と同じである。デジタル安全保護装置2Aは、デジタル安全保護装置2におけるソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部の出力とハードウェア論理装置10の出力を比較する機能に加えて、2アウトオブ4論理演算部の出力と負荷駆動回路LDMの出力を比較する機能を有している。デジタル安全保護装置2Aを、後者の機能を実行する構成に着目して説明する。   The digital safety protection device 2A according to the present embodiment has a configuration in which the determination device 20 is replaced with the determination device 20A in the digital safety protection device 2 according to the first embodiment, and the output of each load driving circuit LDM is input to the determination device 20A. Other configurations of the digital security protection device 2A are the same as those of the digital security protection device 2. In addition to the function of comparing the output of the 2 out-of-four logic operation unit configured by software in the digital safety protection device 2 with the output of the hardware logic device 10, the digital safety protection device 2A has a 2 out-of-four logic operation unit And the output of the load drive circuit LDM. The digital security protection device 2A will be described by focusing on the configuration that performs the latter function.

判定装置20Aは、4つの判定回路21以外に、4つの判定回路21Aを有する(図7参照)。各判定回路21Aは判定回路21と同じ構成を有する。説明の都合上、判定回路21Aでは、AND回路22をAND回路22Aと称し、OR回路23をOR回路23Aと称する。   20 A of determination apparatuses have four determination circuits 21A other than the four determination circuits 21 (refer FIG. 7). Each determination circuit 21 </ b> A has the same configuration as the determination circuit 21. For convenience of explanation, in the determination circuit 21A, the AND circuit 22 is referred to as an AND circuit 22A, and the OR circuit 23 is referred to as an OR circuit 23A.

負荷駆動回路LDM−Aの出力端がNOT回路30Aに接続され、負荷駆動回路LDM−Bの出力端がNOT回路30Bに接続される。負荷駆動回路LDM−Cの出力端がNOT回路30Cに接続され、負荷駆動回路LDM−Dの出力端がNOT回路30Dに接続される。   The output terminal of the load driving circuit LDM-A is connected to the NOT circuit 30A, and the output terminal of the load driving circuit LDM-B is connected to the NOT circuit 30B. The output terminal of the load driving circuit LDM-C is connected to the NOT circuit 30C, and the output terminal of the load driving circuit LDM-D is connected to the NOT circuit 30D.

NOT回路30Aが4つの判定回路21Aのうちの1つの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端に接続される。3アウトオブ4論理演算部7Aに接続されたNOT回路29Aが、この判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端にも接続される。4つの判定回路21Aのうちの他の1つの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端には、NOT回路29B,30Bがそれぞれ接続される。4つの判定回路21Aのうちのさらに他の1つの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端には、NOT回路29C,30Cがそれぞれ接続される。4つの判定回路21Aのうちの残りの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端には、NOT回路29D,30Dがそれぞれ接続される。   A NOT circuit 30A is connected to each input terminal of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of one of the four determination circuits 21A. A NOT circuit 29A connected to the 3-out-of-4 logic operation unit 7A is also connected to each input terminal of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the determination circuit 21A. NOT circuits 29B and 30B are connected to input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the other determination circuit 21A among the four determination circuits 21A, respectively. Of the four determination circuits 21A, NOT circuits 29C and 30C are connected to the input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the other determination circuit 21A, respectively. Of the four determination circuits 21A, NOT circuits 29D and 30D are respectively connected to the input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the remaining determination circuit 21A.

本実施例では、判定回路21が、実施例1と同様に、ソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部で発生したデジタル信号と、ハードウェアで構成された2アウトオブ4論理回路を有するハードウェア論理装置10から出力された電気信号を比較する。このため、実施例1と同様に、共通要因故障が発生している3アウトオブ4論理演算部、すなわち、負論理の2アウトオブ4論理演算部を把握することができる。   In this embodiment, as in the first embodiment, the determination circuit 21 includes a digital signal generated by a 2-out-of-4 logic operation unit configured by software, and a 2-out-of-4 logic circuit configured by hardware. The electrical signals output from the hardware logic device 10 are compared. For this reason, as in the first embodiment, it is possible to grasp the 3 out-of-4 logic operation unit in which the common factor failure has occurred, that is, the negative 2 out-of-4 logic operation unit.

判定回路21Aの機能を、NOT回路29A及びNOT回路30Aに接続されている判定回路21Aを対象に説明する。判定回路21Aは判定回路21と同じ機能を発揮する。AND回路22Aは、NOT回路29A及びNOT回路30Aの両者から入力する各デジタル信号の論理が共に論理「1」であるときにだけ論理「1」を出力し、これらの電気信号及びデジタル信号の少なくとも1つが論理「0」であるときに論理「0」を出力する。OR回路23Aは入力した電気信号の論理及びデジタル信号の少なくとも1つが論理「1」であるときに論理「1」を出力する。NOT回路24、OR回路23及びタイマー26は、実施例1で述べた判定回路21のそれらと同じ処理を行う。   The function of the determination circuit 21A will be described with reference to the determination circuit 21A connected to the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A. The determination circuit 21A exhibits the same function as the determination circuit 21. The AND circuit 22A outputs a logic “1” only when the logic of each digital signal input from both the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A is a logic “1”, and at least the electric signal and the digital signal are output. When one is logic “0”, logic “0” is output. The OR circuit 23A outputs a logic “1” when at least one of the logic of the input electrical signal and the digital signal is a logic “1”. The NOT circuit 24, the OR circuit 23, and the timer 26 perform the same processes as those of the determination circuit 21 described in the first embodiment.

本実施例では、表示装置27は、判定回路21Aのタイマー26及びNOT回路27Aのそれぞれの出力を入力する。   In the present embodiment, the display device 27 inputs the outputs of the timer 26 of the determination circuit 21A and the NOT circuit 27A.

NOT回路29B及びNOT回路30Bが接続される他の判定回路21A、NOT回路29C及びNOT回路30Cが接続されるさらに他の判定回路21A、及びNOT回路29D及びNOT回路30Dが接続される残りの判定回路21Aも、同様な処理を実行し、これらの判定回路21Aの出力が、NOT回路29A及びNOT回路30Aに接続されている判定回路21Aと同様に、表示装置27に入力される。3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dからのそれぞれの出力、及び各負荷駆動回路LDMの出力も、表示装置27に表示される。   Another determination circuit 21A to which the NOT circuit 29B and the NOT circuit 30B are connected, another determination circuit 21A to which the NOT circuit 29C and the NOT circuit 30C are connected, and the remaining determination to which the NOT circuit 29D and the NOT circuit 30D are connected The circuit 21A also performs the same processing, and the output of these determination circuits 21A is input to the display device 27 in the same manner as the determination circuit 21A connected to the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A. The outputs from the three out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D and the output of each load driving circuit LDM are also displayed on the display device 27.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合に、3アウトオブ4論理演算部7Aが論理「1」のデジタル信号を出力したとき、NOT回路29Aは論理「0」のデジタル信号を出力する。このとき、負荷駆動回路LDM−Aから論理「0」のデジタル信号が出力され、NOT回路30Aが論理「1」のデジタル信号を出力した仮定する。ハードウェア論理装置10の接続点43からは論理「0」のデジタル信号が出力される。3アウトオブ4論理演算部7B,7C,7Dのそれぞれが論理「1」のデジタル信号を出力し、負荷駆動回路LDM−B,LDM−C及びLDM−Dのそれぞれから論理「1」のデジタル信号が出力される。   When each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, when the 3-out-of-4 logic operation unit 7A outputs a digital signal of logic “1”, the NOT circuit 29A A digital signal of logic “0” is output. At this time, it is assumed that the logic signal “0” is output from the load driving circuit LDM-A, and the NOT circuit 30A outputs the logic signal “1”. A digital signal of logic “0” is output from the connection point 43 of the hardware logic device 10. Each of the three out-of-four logic operation units 7B, 7C, and 7D outputs a logic “1” digital signal, and each of the load drive circuits LDM-B, LDM-C, and LDM-D outputs a logic “1” digital signal. Is output.

NOT回路29Aからの論理「0」のデジタル信号、及び接続点43からの論理「0」のデジタル信号を入力した判定回路21では、OR回路25は、論理「1」のデジタル信号を出力する。他の3つの判定回路21でも、それぞれのOR回路25が論理「1」のデジタル信号を出力する。NOT回路29A及びNOT回路30Aが接続された判定回路21Aでは、NOT回路29Aからの論理「0」のデジタル信号、及びNOT回路30Aからの論理「1」のデジタル信号を入力するので、OR回路25が、論理「0」のデジタル信号を出力する。他の3つの判定回路21Aでは、それぞれのOR回路25が、論理「1」のデジタル信号を出力する。全ての判定回路21,21Aのそれぞれの出力が、実施例1と同様に、表示装置27に入力される。   In the determination circuit 21 to which the logic “0” digital signal from the NOT circuit 29A and the logic “0” digital signal from the connection point 43 are input, the OR circuit 25 outputs a logic “1” digital signal. In the other three determination circuits 21, each OR circuit 25 outputs a digital signal of logic “1”. In the determination circuit 21A to which the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A are connected, the logic “0” digital signal from the NOT circuit 29A and the logic “1” digital signal from the NOT circuit 30A are input. Outputs a digital signal of logic “0”. In the other three determination circuits 21A, each OR circuit 25 outputs a digital signal of logic “1”. The outputs of all the determination circuits 21 and 21A are input to the display device 27 as in the first embodiment.

判定回路21Aのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力した場合には、3アウトオブ4論理演算部の出力端に設けられた電気/光変換器44B、及び出力装置8(複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器の少なくとも1つ)の少なくとも一方に異常が発生している。前述の例では、NOT回路29A及びNOT回路30Aに接続された判定回路21Aのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力しているので、3アウトオブ4論理演算部7Aと負荷駆動回路LDM−Aを結ぶラインで上記の異常が発生している。   When the timer 26 of the determination circuit 21A outputs a digital signal of logic “0”, the electrical / optical converter 44B provided at the output terminal of the 3 out of 4 logic operation unit and the output device 8 (a plurality of electrical signals) / At least one of the optical converter and the plurality of optical / electrical converters) is abnormal. In the above example, since the timer 26 of the determination circuit 21A connected to the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A outputs a digital signal of logic “0”, the 3-out-of-four logic operation unit 7A and the load drive circuit LDM are output. The above abnormality has occurred in the line connecting -A.

表示装置27に表示された情報を見たオペレータは、3アウトオブ4論理演算部7B,7C,7D、及び3アウトオブ4論理演算部7B,7C,7Dのそれぞれに接続される各ラインにおける電気/光変換器44B、及び出力装置8内の複数の電気/光変換器、複数の光/電気変換器が正常であることを把握する。出力ロジックユニットOLU及び負荷駆動回路LDMは、ハード構成であるため、共通要因故障が発生しない。さらに、オペレータは、NOT回路29A及びNOT回路30Aに接続された判定回路21Aにおいてタイマー26からの論理「0」のデジタル信号を入力するNOT回路27Aが論理「1」のデジタル信号を出力することによって表示装置27に表示された情報を見ることによって、3アウトオブ4論理演算部7Aと負荷駆動回路LDM−Aを結ぶライン上に配置された、同じプログラムを用いている複数の電気/光変換器(電気/光変換器44Bを含む)での共通要因故障、及びこのライン上に配置された、同じプログラムを用いている複数の光/電気変換器の共通要因故障の少なくとも一方の故障が生じていることを知ることができる。   The operator who sees the information displayed on the display device 27 is connected to each of the 3 out-of-four logic operation units 7B, 7C, 7D and the 3 out-of-4 logic operation units 7B, 7C, 7D. It is understood that the optical / optical converter 44B, the plurality of electrical / optical converters in the output device 8, and the plurality of optical / electrical converters are normal. Since the output logic unit OLU and the load driving circuit LDM have a hardware configuration, no common factor failure occurs. Further, the operator inputs a logic “0” digital signal from the timer 26 in the determination circuit 21A connected to the NOT circuit 29A and the NOT circuit 30A, so that the NOT circuit 27A outputs a logic “1” digital signal. By looking at the information displayed on the display device 27, a plurality of electric / optical converters using the same program arranged on a line connecting the 3 out-of-four logic operation unit 7A and the load driving circuit LDM-A A common factor failure (including the electrical / optical converter 44B) and / or a common factor failure of a plurality of optical / electrical converters arranged on the line using the same program have occurred. You can know that you are.

本実施例は、実施例1で生じる各効果を得ることができる。さらに、判定回路21Aを有しているので、デジタル安全保護装置2A内で3アウトオブ4論理演算部の下流に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器の少なくとも一方で共通要因故障が発生したことを確認できる。   In the present embodiment, each effect produced in the first embodiment can be obtained. Further, since the determination circuit 21A is included, at least one of a plurality of electrical / optical converters and a plurality of optical / electrical converters arranged downstream of the 3 out-of-4 logical operation unit in the digital safety protection device 2A. Can confirm that a common cause failure has occurred.

本発明の他の実施例である実施例3のデジタル安全保護装置を、図8、図9及び図10を用いて説明する。   A digital security protection device according to Embodiment 3, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS.

本実施例のデジタル安全保護装置2Bは、実施例2のデジタル安全保護装置2Aにおいて判定装置20Aを判定装置20Bに替え、さらに各3アウトオブ4論理演算部と判定装置との接続を取り除いた構成を有する。デジタル安全保護装置2Bの他の構成はデジタル安全保護装置2Aと同じである。デジタル安全保護装置2Bは、デジタル安全保護装置2Aにおける、2アウトオブ4論理演算部の出力とハードウェア論理装置10の出力を比較する機能、及び2アウトオブ4論理演算部の出力と負荷駆動回路LDMの出力を比較する機能の替りに、ハードウェア論理装置10の出力と負荷駆動回路LDMの出力を比較する機能を有する。デジタル安全保護装置2Bの機能を実行する構成に着目して説明する。   The digital safety protection device 2B of the present embodiment is configured by replacing the determination device 20A with the determination device 20B in the digital safety protection device 2A of the second embodiment, and further removing the connection between each 3 out-of-four logic operation unit and the determination device. Have Other configurations of the digital security protection device 2B are the same as those of the digital security protection device 2A. The digital safety protection device 2B has a function of comparing the output of the 2 out-of-4 logic operation unit and the output of the hardware logic device 10 in the digital safety protection device 2A, and the output of the 2 out of 4 logic operation unit and the load drive circuit. Instead of the function of comparing the output of the LDM, it has a function of comparing the output of the hardware logic device 10 and the output of the load driving circuit LDM. Description will be made focusing on the configuration for executing the function of the digital security protection device 2B.

判定装置20Bは4つの判定回路21Bを有する。各判定回路21Bは判定回路21と同じ構成を有する。説明の都合上、判定回路21Bでは、AND回路22をAND回路22Bと称し、OR回路23をOR回路23Bと称する。4つの判定回路21Bは、NOT回路30Aに接続された判定回路21B、NOT回路30Bに接続された判定回路21B、NOT回路30Cに接続された判定回路21B及びNOT回路30Dに接続された判定回路21Bである。   The determination device 20B has four determination circuits 21B. Each determination circuit 21 </ b> B has the same configuration as the determination circuit 21. For convenience of explanation, in the determination circuit 21B, the AND circuit 22 is referred to as an AND circuit 22B, and the OR circuit 23 is referred to as an OR circuit 23B. The four determination circuits 21B include a determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30A, a determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30B, a determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30C, and a determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30D. It is.

NOT回路30Aに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23Bの各入力端は、NOT回路30A及びハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。NOT回路30Bに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23B各入力端は、NOT回路30B及びハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。NOT回路30Cに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23B各入力端は、NOT回路30C及びハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。NOT回路30Dに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23B各入力端は、NOT回路30D及びハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。   Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30A is connected to a connection point 43 of the NOT circuit 30A and the hardware logic device 10. Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30B is connected to a connection point 43 of the NOT circuit 30B and the hardware logic device 10. Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30C is connected to the connection point 43 of the NOT circuit 30C and the hardware logic device 10. Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30D is connected to a connection point 43 of the NOT circuit 30D and the hardware logic device 10.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合、3アウトオブ4論理演算部7Aが正常であって論理「1」のデジタル信号を出力し、3アウトオブ4論理演算部7Aの電気/光変換器44B、3アウトオブ4論理演算部7Aの下流側(負荷駆動回路LDM−A側)に配置された全ての電気/光変換器及び全ての光/電気変換器が正常な状態にあるとき、負荷駆動回路LDM−Aも論理「1」のデジタル信号を出力する。このとき、NOT回路30Aは論理「0」のデジタル信号を出力する。   When each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, the 3 out of 4 logic operation unit 7A is normal and outputs a digital signal of logic “1”, and 3 outputs Electric / optical converter 44B of Ob-4 logic operation unit 7A, all electric / optical converters and all optical / optical converters arranged on the downstream side (load drive circuit LDM-A side) of 3 out of 4 logic operation unit 7A When the electrical converter is in a normal state, the load driving circuit LDM-A also outputs a digital signal of logic “1”. At this time, the NOT circuit 30A outputs a digital signal of logic “0”.

一方、ハードウェア論理装置10の接続点43から論理「0」のデジタル信号が出力される。接続点43及びNOT回路30Aからそれぞれ論理「0」のデジタル信号を入力する判定回路21BのOR回路25は、論理「1」のデジタル信号を出力し、この論理「1」のデジタル信号を入力するタイマー26もこの論理「1」のデジタル信号を出力する。判定回路21Bの出力も、判定回路21の出力と同様に、表示装置27に入力される。NOT回路30Aに接続された判定回路21Bのタイマー26から論理「1」のデジタル信号が出力されるので、オペレータは、3アウトオブ4論理演算部7Aでの3アウトオブ4論理演算のプログラム、3アウトオブ4論理演算部7Aの電気/光変換器44B、3アウトオブ4論理演算部7Aの下流側(負荷駆動回路LDM−A側)に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器が、全て正常状態にあることを把握できる。本実施例も、実施例2と同様に、各3アウトオブ4論理演算部の出力及び各負荷駆動回路LDMの出力が、表示装置27に表示される。   On the other hand, a digital signal of logic “0” is output from the connection point 43 of the hardware logic device 10. The OR circuit 25 of the determination circuit 21B, which inputs a logic “0” digital signal from the connection point 43 and the NOT circuit 30A, outputs a logic “1” digital signal, and inputs this logic “1” digital signal. The timer 26 also outputs this logic “1” digital signal. The output of the determination circuit 21B is also input to the display device 27 in the same manner as the output of the determination circuit 21. Since a digital signal of logic “1” is output from the timer 26 of the determination circuit 21B connected to the NOT circuit 30A, the operator can program 3 out of 4 logic operations in the 3 out of 4 logic operation unit 7A. The electrical / optical converter 44B of the out-of-four logic operation unit 7A, and the plurality of electrical / optical converters and the plurality of light arranged downstream of the out-of-four logic operation unit 7A (load drive circuit LDM-A side) / It can be understood that all electrical converters are in a normal state. In the present embodiment, as in the second embodiment, the output of each 3 out-of-four logic operation unit and the output of each load drive circuit LDM are displayed on the display device 27.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていないにもかかわらず、負荷駆動回路LDM−Cが論理「0」のデジタル信号を出力し、NOT回路30Cが論理「1」のデジタル信号を出力したと仮定する。この場合には、NOT回路30Cが接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路22Bが、ハードウェア論理装置10の接続点43から論理「0」のデジタル信号、及びNOT回路30Cから論理「1」のデジタル信号を入力するので、NOT回路30Cが接続された判定回路21Bのタイマー26が、論理「0」のデジタル信号を出力する。表示装置27には、NOT回路27Aから出力された論理「1」のデジタル信号に基づく表示情報(共通要因故障発生)が表示される。オペレータは、表示装置27に表示された情報を見ることによって、共通要因故障発生の有無を確認することができる。   Even though each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, the load driving circuit LDM-C outputs a digital signal of logic “0”, and the NOT circuit 30C is logic. Assume that a digital signal of “1” is output. In this case, the AND circuit 22B and the OR circuit 22B of the determination circuit 21B to which the NOT circuit 30C is connected receive a logic “0” digital signal from the connection point 43 of the hardware logic device 10 and a logic “0” from the NOT circuit 30C. Since the digital signal of “1” is input, the timer 26 of the determination circuit 21B to which the NOT circuit 30C is connected outputs the digital signal of logic “0”. The display device 27 displays display information (common factor failure occurrence) based on the logic “1” digital signal output from the NOT circuit 27A. The operator can confirm whether or not a common factor failure has occurred by looking at the information displayed on the display device 27.

判定回路21Bのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力する場合は、実施例2で述べたように、デジタル安全保護装置2A内で3アウトオブ4論理演算部の下流に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器の少なくとも一方で、または、3アウトオブ4論理演算部における3アウトオブ4論理演算のプログラムで異常が発生している。上記した例では、NOT回路30Cが接続された判定回路21Bのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力しているので、3アウトオブ4論理演算部7Cを含むライン上で異常が生じている。   When the timer 26 of the determination circuit 21B outputs a digital signal of logic “0”, as described in the second embodiment, a plurality of circuits arranged downstream of the 3 out-of-4 logic operation unit in the digital safety protection device 2A. An abnormality has occurred in at least one of the electrical / optical converters and the plurality of optical / electrical converters, or in the program of 3 out of 4 logic operation in the 3 out of 4 logic operation unit. In the above example, since the timer 26 of the determination circuit 21B to which the NOT circuit 30C is connected outputs a digital signal of logic “0”, an abnormality occurs on the line including the 3 out of 4 logic operation unit 7C. Yes.

オペレータは、表示装置27に表示された3アウトオブ4論理演算部7Cの出力、及び負荷駆動回路LDM−Cの出力を確認する。3アウトオブ4論理演算部7Cの出力が論理「0」のデジタル信号であるときは、3アウトオブ4論理演算部7Cでの3アウトオブ4論理演算のプログラムが異常状態にあることを把握することができる。また、3アウトオブ4論理演算部7Cからのデジタル信号が論理「1」であって負荷駆動回路LDM−Cからのデジタル信号が論理「0」である場合には、デジタル安全保護装置2A内で3アウトオブ4論理演算部の下流に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器の少なくとも一方で異常(共通要因故障)が発生している。   The operator confirms the output of the 3 out-of-four logic operation unit 7C displayed on the display device 27 and the output of the load drive circuit LDM-C. When the output of the 3 out of 4 logic operation unit 7C is a digital signal of logic “0”, it is grasped that the program of 3 out of 4 logic operation in the 3 out of 4 logic operation unit 7C is in an abnormal state. be able to. When the digital signal from the 3 out-of-four logic operation unit 7C is logic “1” and the digital signal from the load driving circuit LDM-C is logic “0”, the digital safety protection device 2A An abnormality (common factor failure) has occurred in at least one of the plurality of electrical / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged downstream of the 3-out-of-4 logic operation unit.

このように、本実施例は実施例2で生じる各効果を得ることができる。4つの判定回路21Bを有する判定装置20Bは、4つの判定回路21Bを有しており、実施例2で用いる判定装置20Aよりも構成が単純化することができる。このため、本実施例のデジタル安全保護装置2Bは、デジタル安全保護装置2Aに比べて構成を単純化することができる。   As described above, the present embodiment can obtain each effect produced in the second embodiment. The determination device 20B having four determination circuits 21B has four determination circuits 21B, and the configuration can be simplified compared to the determination device 20A used in the second embodiment. For this reason, the configuration of the digital security protection device 2B of the present embodiment can be simplified as compared with the digital security protection device 2A.

本発明の他の実施例である実施例4のデジタル安全保護装置を、図11を用いて説明する。   A digital security protection device according to Embodiment 4 which is another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例のデジタル安全保護装置2Cは、実施例1のデジタル安全保護装置2において論理演算装置4及び出力装置8を論理演算装置4A及び出力装置8Aに替えた構成を有しており、例えば、沸騰水型原子力プラントに用いられる。デジタル安全保護装置2Cの他の構成はデジタル安全保護装置2と同じである。沸騰水型原子力プラントは、冷却材喪失事故に備えて非常用炉心注水系が設けられている。この非常用炉心注水系は、3区分の安全系を有する。各区分の安全系は、高圧炉心注水系及び低圧炉心注水系を有する。1つの区分の安全系では、高圧炉心注水系として崩壊熱除去系を用いている。本実施例のデジタル安全保護装置2Cは、例えば、各区分の安全系に設置された低圧炉心注水系にそれぞれ設けられたポンプ30A,30B,30C(図11参照)の駆動制御に用いられる。   The digital safety protection device 2C of the present embodiment has a configuration in which the logical operation device 4 and the output device 8 in the digital safety protection device 2 of the first embodiment are replaced with the logical operation device 4A and the output device 8A. Used in boiling water nuclear power plants. Other configurations of the digital security protection device 2C are the same as those of the digital security protection device 2. The boiling water nuclear power plant is provided with an emergency core water injection system in preparation for a coolant loss accident. This emergency core water injection system has three safety systems. The safety system of each category has a high pressure core water injection system and a low pressure core water injection system. In one category of safety systems, decay heat removal systems are used as high-pressure core water injection systems. The digital safety protection device 2C of the present embodiment is used for drive control of pumps 30A, 30B, and 30C (see FIG. 11) respectively provided in the low-pressure core water injection system installed in the safety system of each section, for example.

論理演算装置4Aは設定値比較装置5及び論理演算部6Aを有する。設定値比較装置5は実施例1のデジタル安全保護装置2に用いられる設定値比較装置5と同じである。論理演算部6Aが2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cを有する。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cは、それぞれ、ソフトウェア演算装置であり、2アウトオブ4論理を実行する同じプログラムをそれぞれ有している。設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dが、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれに接続される。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cは、正論理の2アウトオブ4論理演算部である。   The logical operation device 4A includes a set value comparison device 5 and a logical operation unit 6A. The set value comparison device 5 is the same as the set value comparison device 5 used in the digital security protection device 2 of the first embodiment. The logical operation unit 6A includes 2 out-of-four logical operation units 19A, 19B, and 19C. Each of the 2 out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C is a software operation device, and has the same program that executes the 2 out-of-four logic. Setting value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D are connected to the two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C, respectively. The 2-out-of-4 logic operation units 19A, 19B, and 19C are positive-logic 2-out-of-4 logic operation units.

設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dは、それぞれ、ソフトウェア演算装置であり、プログラムを用いて所定の機能を発揮する信号判定部(図示せず)を有する。本実施例で用いられる設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dは、実施例1で用いられる設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dと異なり、NOT回路を有していない。   Each of the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D is a software arithmetic unit, and has a signal determination unit (not shown) that exhibits a predetermined function using a program. The set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D used in the present embodiment are the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM used in the first embodiment. Unlike -D, it does not have a NOT circuit.

出力装置8Aは出力部である現場伝送盤RMU2−A,RMU2−B,RMU2−Cを有する。現場伝送盤RMU2−Aは光ファイバによって2アウトオブ4論理演算部19Aに接続され、現場伝送盤RMU2−Bは光ファイバによって2アウトオブ4論理演算部19Bに接続される。現場伝送盤RMU3−Cは光ファイバによって2アウトオブ4論理演算部19Cに接続される。   The output device 8A includes an on-site transmission board RMU2-A, RMU2-B, and RMU2-C that are output units. The on-site transmission board RMU2-A is connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19A by an optical fiber, and the on-site transmission board RMU2-B is connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19B by an optical fiber. The on-site transmission board RMU3-C is connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19C by an optical fiber.

判定装置20に設けられた3つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23のそれぞれの入力端は、ハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。3つの判定回路21のうちの1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23のそれぞれの他の入力端は、2アウトオブ4論理演算部19Aに接続される。3つの判定回路21のうちの他の1つの判定回路21のAND回路22及びOR回路23のそれぞれの他の入力端は、2アウトオブ4論理演算部19Bに接続される。3つの判定回路21のうちの残りの判定回路21のAND回路22及びOR回路23のそれぞれの他の入力端は、2アウトオブ4論理演算部19Cに接続される。各判定回路21の他の構成は、実施例1で用いられる判定回路21と同じである。   The input terminals of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the three determination circuits 21 provided in the determination device 20 are connected to the connection point 43 of the hardware logic device 10. The other input terminals of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of one of the three determination circuits 21 are connected to the 2-out-of-four logic operation unit 19A. The other input terminals of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the other determination circuit 21 among the three determination circuits 21 are connected to the 2-out-of-four logic operation unit 19B. The other input terminals of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the remaining determination circuits 21 among the three determination circuits 21 are connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19C. The other configuration of each determination circuit 21 is the same as that of the determination circuit 21 used in the first embodiment.

デジタル安全保護装置2Cの作用について説明する。検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれから出力された検出信号が、実施例1と同様に、入力装置3の該当する現場伝送盤RMUを介して論理演算装置4Aの設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dに入力される。各設定値比較部DTMの信号判定部は、現場伝送盤RMUから入力された光信号から実施例1と同様に変換された電気信号が上記のポンプの起動を要求する閾値を超えないときに、デジタル信号である論理「0」を出力する。各設定値比較部DTMの信号判定部は、その電気信号がその閾値を超えたときに、論理「1」のデジタル信号を出力する。入力信号が閾値を超えたときに出力される論理「1」のデジタル信号は、トリップ信号である。   The operation of the digital safety protection device 2C will be described. The detection signals output from the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D are sent to the set value comparison unit DTM- of the logical operation device 4A via the corresponding on-site transmission board RMU of the input device 3 as in the first embodiment. A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D are input. When the signal determination unit of each set value comparison unit DTM does not exceed the threshold for requesting the activation of the pump, the electrical signal converted in the same manner as in the first embodiment from the optical signal input from the field transmission board RMU, A logic “0” that is a digital signal is output. The signal determination unit of each set value comparison unit DTM outputs a digital signal of logic “1” when the electrical signal exceeds the threshold value. The logic “1” digital signal output when the input signal exceeds the threshold value is a trip signal.

設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dのそれぞれから出力された各デジタル信号は、各設定値比較部DTMの出力端に設けられた電気/光変換器(図示せず)から出力されて、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれに入力される。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれは、入力端に光/電気変換器(図示せず)を設け、出力端に電気/光変換器(図示せず)を設けている。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれに入力された各デジタル信号は、光/電気変換器により電気信号に変換されている。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cは、設定値比較部DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−Dから入力した4つのデジタル信号のうち2つ以上のデジタル信号が論理「1」であるとき、2アウトオブ4論理が成立し、論理「1」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cは、入力した4つのデジタル信号のうち3つ以上のデジタル信号が論理「0」であるとき、2アウトオブ4論理が不成立となり、論理「0」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cから出力された各デジタル信号は、電気/光変換器により光信号になっている。   Each digital signal output from each of the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D is converted into an electric / optical converter (see FIG. (Not shown) and input to each of the two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C. Each of the 2 out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C is provided with an optical / electrical converter (not shown) at the input end and an electrical / optical converter (not shown) at the output end. Each digital signal input to each of the two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C is converted into an electric signal by an optical / electrical converter. The two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C receive two or more digital signals among the four digital signals input from the set value comparison units DTM-A, DTM-B, DTM-C, and DTM-D. When “1”, 2 out of 4 logic is established, and a digital signal of logic “1” is output. The two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C have two out-of-four logics not established when three or more of the four input digital signals are at a logic “0”, and the logic “0”. The digital signal is output. Each digital signal output from the 2-out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C is converted into an optical signal by the electrical / optical converter.

現場伝送盤RMU2−A,RMU2−B,RMU2−Cは入力端にそれぞれ光/電気変換器を設けている。現場伝送盤RMU2−Aは、2アウトオブ4論理演算部19Aから論理「1」のデジタル信号を入力したとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。現場伝送盤RMU2−Aから出力された論理「1」のデジタル信号がポンプ30Aを起動させる。現場伝送盤RMU2−Bは、2アウトオブ4論理演算部19Bから論理「1」のデジタル信号を入力したとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。現場伝送盤RMU2−Bから出力された論理「1」のデジタル信号がポンプ30Bを起動させる。現場伝送盤RMU2−Cは、2アウトオブ4論理演算部19Cから論理「1」のデジタル信号を入力したとき、論理「1」のデジタル信号を出力する。現場伝送盤RMU2−Cから出力された論理「1」のデジタル信号がポンプ30Cを起動させる。現場伝送盤RMU2−A,RMU2−B,RMU2−Cのそれぞれは、論理「0」のデジタル信号を入力したとき、論理「0」のデジタル信号を出力する。ポンプ30A,30B,30Cは論理「0」のデジタル信号では起動されない。   The on-site transmission boards RMU2-A, RMU2-B, and RMU2-C are each provided with an optical / electrical converter at the input end. The on-site transmission board RMU2-A outputs a logic “1” digital signal when a logic “1” digital signal is input from the 2 out-of-four logic operation unit 19A. The digital signal of logic “1” output from the on-site transmission board RMU2-A activates the pump 30A. The on-site transmission board RMU2-B outputs a logic “1” digital signal when a logic “1” digital signal is input from the 2 out-of-four logic operation unit 19B. The digital signal of logic “1” output from the on-site transmission board RMU2-B activates the pump 30B. The on-site transmission board RMU2-C outputs a logic “1” digital signal when a logic “1” digital signal is input from the 2 out-of-four logic operation unit 19C. The digital signal of logic “1” output from the on-site transmission board RMU2-C activates the pump 30C. Each of the on-site transmission boards RMU2-A, RMU2-B, and RMU2-C outputs a logic “0” digital signal when a logic “0” digital signal is input. Pumps 30A, 30B, and 30C are not activated by a digital signal of logic “0”.

本実施例に設けられた判定装置20では、ハードウェア論理装置10の接続点43及び2アウトオブ4論理演算部19Aからのそれぞれのデジタル信号が論理「1」(または論理「0」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Aに接続された判定回路21のOR回路25が、論理「1」のデジタル信号を出力し、この信号を入力するタイマー26も論理「1」のデジタル信号を出力する。本実施例の判定回路21の出力も、実施例1の判定回路21と同様に、表示装置27に出力される。このタイマー26から出力されたデジタル信号が論理「1」であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Aでの2アウトオブ4論理演算のプログラムは正常に機能している。接続点43からのデジタル信号が論理「1」で2アウトオブ4論理演算部19Aからのデジタル信号が論理「0」(または接続点43からのデジタル信号が論理「0」で2アウトオブ4論理演算部19Aからのデジタル信号が論理「1」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Aに接続された判定回路21のOR回路25が、論理「0」のデジタル信号を出力し、この信号を入力するタイマー26も論理「0」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19Aに接続された判定回路21のタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力するとき、2アウトオブ4論理演算部19Aでの2アウトオブ4論理演算のプログラムは異常状態になっており、2アウトオブ4論理演算部19Aで共通要因故障が発生している。   In the determination apparatus 20 provided in the present embodiment, each digital signal from the connection point 43 of the hardware logic device 10 and the 2 out-of-four logic operation unit 19A is logic “1” (or logic “0”). When the OR circuit 25 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-four logic operation unit 19A outputs a logic “1” digital signal, the timer 26 that receives this signal also outputs a logic “1” digital signal. Output. Similarly to the determination circuit 21 of the first embodiment, the output of the determination circuit 21 of this embodiment is also output to the display device 27. When the digital signal output from the timer 26 is logic “1”, the 2-out-of-4 logic operation program in the 2-out-of-4 logic operation unit 19A functions normally. The digital signal from the connection point 43 is logic “1” and the digital signal from the 2 out-of-four logic operation unit 19A is logic “0” (or the digital signal from the connection point 43 is logic “0” and 2 out of 4 logic) When the digital signal from the arithmetic unit 19A is logic “1”), the OR circuit 25 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-four logic arithmetic unit 19A outputs a digital signal of logic “0”. The timer 26 for inputting the signal also outputs a digital signal of logic “0”. When the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19A outputs a digital signal of logic “0”, the 2-out-of-4 logic operation program in the 2-out-of-4 logic operation unit 19A is An abnormal state has occurred, and a common factor failure has occurred in the 2-out-of-4 logic operation unit 19A.

ハードウェア論理装置10の接続点43及び2アウトオブ4論理演算部19Bからのそれぞれのデジタル信号が論理「1」(または論理「0」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Bに接続された判定回路21のOR回路25及びタイマー26は、それぞれ論理「1」のデジタル信号を出力する。この判定回路21の出力は表示装置27に入力される。このタイマー26から出力されたデジタル信号が論理「1」であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Bでの2アウトオブ4論理演算のプログラムは正常に機能している。接続点43からのデジタル信号が論理「1」で2アウトオブ4論理演算部19Bからのデジタル信号が論理「0」(または接続点43からのデジタル信号が論理「0」で2アウトオブ4論理演算部19Bからのデジタル信号が論理「1」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Bに接続された判定回路21のOR回路25及びタイマー26は、論理「0」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19Bに接続された判定回路21のタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力するとき、2アウトオブ4論理演算部19Bでの2アウトオブ4論理演算のプログラムは異常状態になっており、2アウトオブ4論理演算部19Bで共通要因故障が発生している。   When the respective digital signals from the connection point 43 and the 2 out-of-4 logic operation unit 19B of the hardware logic device 10 are logic “1” (or logic “0”), they are connected to the 2 out-of-4 logic operation unit 19B. The OR circuit 25 and the timer 26 of the determination circuit 21 thus output each output a digital signal of logic “1”. The output of the determination circuit 21 is input to the display device 27. When the digital signal output from the timer 26 is logic “1”, the 2-out-of-4 logic operation program in the 2-out-of-4 logic operation unit 19B functions normally. The digital signal from the connection point 43 is logic “1” and the digital signal from the 2 out-of-4 logic operation unit 19B is logic “0” (or the digital signal from the connection point 43 is logic “0” and 2 out of 4 logic. When the digital signal from the operation unit 19B is logic “1”), the OR circuit 25 and the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19B output a digital signal of logic “0”. To do. When the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19B outputs a digital signal of logic “0”, the 2-out-of-4 logic operation program in the 2-out-of-4 logic operation unit 19B is An abnormal state has occurred, and a common factor failure has occurred in the 2-out-of-4 logic operation unit 19B.

ハードウェア論理装置10の接続点43及び2アウトオブ4論理演算部19Cからのそれぞれのデジタル信号が論理「1」(または論理「0」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Cに接続された判定回路21のOR回路25及びタイマー26は、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。この判定回路21の出力は表示装置27に入力される。2アウトオブ4論理演算部19Cに接続された判定回路21のタイマー26から出力されたデジタル信号が論理「1」であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Cでの2アウトオブ4論理演算のプログラムは正常に機能している。接続点43からのデジタル信号が論理「1」で2アウトオブ4論理演算部19Cからのデジタル信号が論理「0」(または接続点43からのデジタル信号が論理「0」で2アウトオブ4論理演算部19Cからのデジタル信号が論理「1」)であるとき、2アウトオブ4論理演算部19Cに接続された判定回路21のタイマー26が、論理「0」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19Cに接続された判定回路21のタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力するとき、2アウトオブ4論理演算部19Cでの2アウトオブ4論理演算のプログラムが異常状態になっており、2アウトオブ4論理演算部19Cで共通要因故障が発生している。   When the respective digital signals from the connection point 43 and the 2 out-of-4 logic operation unit 19C of the hardware logic device 10 are logic “1” (or logic “0”), they are connected to the 2 out-of-4 logic operation unit 19C. Each of the OR circuit 25 and the timer 26 of the determination circuit 21 outputs a digital signal of logic “1”. The output of the determination circuit 21 is input to the display device 27. When the digital signal output from the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19C is logic “1”, the 2-out-of-4 logic operation unit 19C performs the 2-out-of-4 logic operation. The program is functioning normally. The digital signal from the connection point 43 is logic “1” and the digital signal from the 2 out of 4 logic operation unit 19C is logic “0” (or the digital signal from the connection point 43 is logic “0” and 2 out of 4 logic. When the digital signal from the arithmetic unit 19C is logic “1”), the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-four logic arithmetic unit 19C outputs a digital signal of logic “0”. When the timer 26 of the determination circuit 21 connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19C outputs a digital signal of logic “0”, the 2-out-of-4 logic operation program in the 2-out-of-4 logic operation unit 19C is An abnormal state has occurred, and a common factor failure has occurred in the 2-out-of-4 logic operation unit 19C.

本実施例では、実施例1で生じる各効果を得ることができる。   In the present embodiment, each effect produced in the first embodiment can be obtained.

本発明の他の実施例である実施例5のデジタル安全保護装置を、図12を用いて説明する。   A digital security protection apparatus according to embodiment 5 which is another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例のデジタル安全保護装置2Dは、実施例4のデジタル安全保護装置2Cにおいて判定装置20を実施例2で用いられる判定装置20Aに替え、各現場伝送盤RMU2の出力を判定装置20Aに入力する構成を有する。デジタル安全保護装置2Dの他の構成はデジタル安全保護装置2Cと同じである。デジタル安全保護装置2Dは、デジタル安全保護装置2Cにおけるソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部の出力とハードウェア論理装置10の出力を比較する機能に加えて、2アウトオブ4論理演算部の出力と現場伝送盤RMU2の出力を比較する機能を有している。デジタル安全保護装置2Dを、後者の機能を実行する構成に着目して説明する。   In the digital security protection device 2D of the present embodiment, the determination device 20 in the digital security protection device 2C of the fourth embodiment is replaced with the determination device 20A used in the second embodiment, and the output of each field transmission panel RMU2 is input to the determination device 20A. The configuration is Other configurations of the digital security protection device 2D are the same as those of the digital security protection device 2C. In addition to the function of comparing the output of the 2 out-of-four logic operation unit configured by software in the digital safety protection device 2C with the output of the hardware logic device 10, the digital safety protection device 2D has a 2 out-of-four logic operation unit And the output of the field transmission panel RMU2 are compared. The digital safety protection device 2D will be described by focusing on the configuration that performs the latter function.

判定装置20Aは、実施例2の判定回路20Aと異なり、3つの判定回路21及び3つの判定回路21Aを有する。各判定回路21Aは実施例2で用いられる判定回路21Aと同じ構成を有する。3つの判定回路21のそれぞれのAND回路22及びOR回路23の各入力端は、実施例4と同様に、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのうちのいずれか1つ、及びハードウェア論理装置10に接続されている。   Unlike the determination circuit 20A of the second embodiment, the determination device 20A includes three determination circuits 21 and three determination circuits 21A. Each determination circuit 21A has the same configuration as the determination circuit 21A used in the second embodiment. Each input terminal of each of the AND circuit 22 and the OR circuit 23 of the three determination circuits 21 is connected to any one of the two out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C, and the hardware as in the fourth embodiment. Hardware logic device 10.

2アウトオブ4論理演算部19A及び現場伝送盤RMU2−Aの各出力端が、3つの判定回路21Aのうちの1つの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端に接続される。2アウトオブ4論理演算部19B及び現場伝送盤RMU2−Bの各出力端が、3つの判定回路21Aのうちの他の1つの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端に接続される。2アウトオブ4論理演算部19C及び現場伝送盤RMU2−Cの各出力端が、3つの判定回路21Aのうちの残りの判定回路21AのAND回路22A及びOR回路23Aの各入力端に接続される。   The output terminals of the 2-out-of-four logic operation unit 19A and the on-site transmission board RMU2-A are connected to the input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of one determination circuit 21A among the three determination circuits 21A. . The output terminals of the 2-out-of-four logic operation unit 19B and the field transmission board RMU2-B are connected to the input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the other determination circuit 21A among the three determination circuits 21A. Is done. The output terminals of the 2-out-of-4 logic operation unit 19C and the field transmission board RMU2-C are connected to the input terminals of the AND circuit 22A and the OR circuit 23A of the remaining determination circuit 21A among the three determination circuits 21A. .

本実施例では、判定回路21が、実施例1と同様に、ソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部で発生したデジタル信号と、ハードウェアで構成された2アウトオブ4論理回路を有するハードウェア論理装置10の接続点43から出力された電気信号を比較する。このため、共通要因故障が発生している2アウトオブ4論理演算部、すなわち、正論理の2アウトオブ4論理演算部を把握することができる。   In this embodiment, as in the first embodiment, the determination circuit 21 includes a digital signal generated by a 2-out-of-4 logic operation unit configured by software, and a 2-out-of-4 logic circuit configured by hardware. The electrical signals output from the connection point 43 of the hardware logic device 10 are compared. For this reason, it is possible to grasp a 2-out-of-4 logic operation unit in which a common factor failure has occurred, that is, a positive-out 2-out-of-4 logic operation unit.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合に、2アウトオブ4論理演算部19Aが論理「0」のデジタル信号を出力し、現場伝送盤RMU2−Aが論理「1」のデジタル信号を出力した仮定する。ハードウェア論理装置10の接続点43からは論理「0」のデジタル信号が出力される。このとき、2アウトオブ4論理演算部19B及び19Cのそれぞれが論理「0」のデジタル信号を出力し、現場伝送盤RMU2−B及びRMU−Cのそれぞれから論理「0」のデジタル信号が出力される。   When each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, the 2 out-of-four logic operation unit 19A outputs a digital signal of logic “0”, and the on-site transmission board RMU2- Assume that A outputs a digital signal of logic “1”. A digital signal of logic “0” is output from the connection point 43 of the hardware logic device 10. At this time, each of the 2 out-of-four logic operation units 19B and 19C outputs a logic “0” digital signal, and each of the field transmission boards RMU2-B and RMU-C outputs a logic “0” digital signal. The

2アウトオブ4論理演算部19Aからの論理「0」のデジタル信号、及び接続点43からの論理「0」のデジタル信号を入力する判定回路21のOR回路25及びタイマー26は、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。他の3つの判定回路21のタイマー26も、それぞれ論理「1」のデジタル信号を出力する。2アウトオブ4論理演算部19A及び現場伝送盤RMU2−Aが接続される判定回路21Aでは、OR回路25及びタイマー26がそれぞれ論理「0」のデジタル信号を出力する。他の3つの判定回路21Aのタイマー26は、それぞれ論理「1」のデジタル信号を出力する。全ての判定回路及び全ての判定回路21Aのそれぞれの出力が表示装置27に入力される。表示装置27は、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19C及び各現場伝送盤RMU2のそれぞれからの出力も表示する。   The OR circuit 25 and the timer 26 of the determination circuit 21 that inputs the logic “0” digital signal from the 2-out-of-four logic operation unit 19A and the logic “0” digital signal from the connection point 43 are respectively logic “ 1 "digital signal is output. The timers 26 of the other three determination circuits 21 also output digital signals of logic “1”. In the determination circuit 21A to which the 2-out-of-4 logic operation unit 19A and the on-site transmission board RMU2-A are connected, the OR circuit 25 and the timer 26 each output a digital signal of logic “0”. The timers 26 of the other three determination circuits 21A each output a digital signal of logic “1”. The outputs of all the determination circuits and all the determination circuits 21 </ b> A are input to the display device 27. The display device 27 also displays outputs from each of the 2 out-of-four logic operation units 19A, 19B, 19C and each field transmission board RMU2.

判定回路21Aのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力した場合には、2アウトオブ4論理演算部の電気/光変換器44B、この2アウトオブ4論理演算部につながるライン上の複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器のどこかで異常(共通要因故障)が発生している。上記した例では、2アウトオブ4論理演算部19A及び現場伝送盤RMU2−Aに接続された判定回路21Aのタイマー26が論理「0」のデジタル信号を出力しているので、2アウトオブ4論理演算部19Aにつながるライン上の複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器のどこかで異常(共通要因故障)が発生していることになる。   When the timer 26 of the determination circuit 21A outputs a digital signal of logic “0”, the electrical / optical converter 44B of the 2-out-of-4 logic operation unit, a plurality of lines on the line connected to the 2-out-of-4 logic operation unit An abnormality (common factor failure) has occurred somewhere in the electrical / optical converter and the plurality of optical / electrical converters. In the above example, the timer 26 of the determination circuit 21A connected to the 2 out-of-four logic operation unit 19A and the on-site transmission board RMU2-A outputs a digital signal of logic “0”. An abnormality (common factor failure) has occurred somewhere in the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters on the line connected to the arithmetic unit 19A.

表示装置27に表示された情報を見たオペレータは、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれの2アウトオブ4論理演算のプログラム、及び2アウトオブ4論理演算部19B,19Cのそれぞれに接続されたライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器が正常であることを把握する。さらに、オペレータは、表示装置27の表示情報を見ることによって、2アウトオブ4論理演算部19Aに接続されたライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器のどこかで異常(共通要因故障)が発生していることを認識する。   The operator who has viewed the information displayed on the display device 27 can program each of the 2 out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C, and the 2 out-of-four logic operation units 19B and 19C. It is grasped that a plurality of electric / optical converters and a plurality of optical / electrical converters arranged on a line connected to each are normal. Further, the operator looks at the display information on the display device 27, and thereby, the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged on the line connected to the 2-out-of-four logic operation unit 19A. Recognize that an abnormality (common cause failure) has occurred somewhere.

本実施例は、実施例4で生じる各効果を得ることができる。さらに、判定回路21Aを有しているので、デジタル安全保護装置2C内で2アウトオブ4論理演算部の下流に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器のどこかで共通要因故障が発生したことを確認できる。   In the present embodiment, each effect produced in the fourth embodiment can be obtained. Further, since the determination circuit 21A is provided, any of the plurality of electrical / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged downstream of the 2-out-of-4 logic operation unit in the digital safety protection device 2C. Can confirm that a common cause failure has occurred.

本発明の他の実施例である実施例6のデジタル安全保護装置を、図13を用いて説明する。   A digital security protection device according to Embodiment 6 which is another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施例のデジタル安全保護装置2Eは、実施例5のデジタル安全保護装置2Dにおいて判定装置20Aを判定装置20Bに替えた構成を有する。デジタル安全保護装置2Eの他の構成はデジタル安全保護装置2Dと同じである。デジタル安全保護装置2Eは、デジタル安全保護装置2Dにおける、ソフトウェアで構成された2アウトオブ4論理演算部の出力とハードウェア論理装置10の出力を比較する機能、及び2アウトオブ4論理演算部の出力と現場伝送盤RMU2の出力を比較する機能の替りに、ハードウェア論理装置10の出力と現場伝送盤RMU2の出力を比較する機能を有する。デジタル安全保護装置2Eの機能を実行する構成に着目して説明する。   The digital safety protection device 2E of the present embodiment has a configuration in which the determination device 20A is replaced with a determination device 20B in the digital safety protection device 2D of the fifth embodiment. Other configurations of the digital security protection device 2E are the same as those of the digital security protection device 2D. The digital safety protection device 2E has a function of comparing the output of the 2 out-of-4 logic operation unit configured by software with the output of the hardware logic device 10 in the digital safety protection device 2D, and the function of the 2 out of 4 logic operation unit. Instead of the function of comparing the output with the output of the field transmission board RMU2, it has a function of comparing the output of the hardware logic device 10 with the output of the field transmission board RMU2. Description will be made focusing on the configuration for executing the function of the digital safety protection device 2E.

判定装置20Bは、実施例3と異なり、3つの判定回路21Bを有する。各判定回路21Bは実施例3で用いる判定回路21Bと同じ構成を有する。3つの判定回路21Bは、現場伝送盤RMU2−Aに接続された判定回路21B、現場伝送盤RMU2−Bに接続された判定回路21B、及び現場伝送盤RMU2−Cに接続された判定回路21Bである。   Unlike the third embodiment, the determination device 20B includes three determination circuits 21B. Each determination circuit 21B has the same configuration as the determination circuit 21B used in the third embodiment. The three determination circuits 21B are a determination circuit 21B connected to the on-site transmission board RMU2-A, a determination circuit 21B connected to the on-site transmission board RMU2-B, and a determination circuit 21B connected to the on-site transmission board RMU2-C. is there.

現場伝送盤RMU2−Aに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23Bの各入力端は、現場伝送盤RMU2−A及びハードウェア論理装置10の接続点43に接続される。現場伝送盤RMU2−Bに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23Bの各入力端は、現場伝送盤RMU2−B及び上記した接続点43に接続される。現場伝送盤RMU2−Cに接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23Bの各入力端は、現場伝送盤RMU2−C及び上記した接続点43に接続される。   Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the field transmission board RMU2-A is connected to the connection point 43 of the field transmission board RMU2-A and the hardware logic device 10. Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the on-site transmission board RMU2-B is connected to the on-site transmission board RMU2-B and the connection point 43 described above. Each input terminal of the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B connected to the on-site transmission board RMU2-C is connected to the on-site transmission board RMU2-C and the connection point 43 described above.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合、2アウトオブ4論理演算部7Aが正常状態にあって論理「0」のデジタル信号を出力し、現場伝送盤RMU2−Aも論理「0」のデジタル信号を出力する。   When each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, the 2-out-of-four logic operation unit 7A is in a normal state and outputs a logic “0” digital signal. The transmission board RMU2-A also outputs a digital signal of logic “0”.

このとき、ハードウェア論理装置10の接続点43から論理「0」のデジタル信号が出力される。接続点43及び現場伝送盤RMU2−Aからそれぞれ論理「0」のデジタル信号を入力する判定回路21BのOR回路25及びタイマー26は、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。判定回路21Bの出力が、実施例1の判定回路21と同様に、表示装置27に入力される。判定回路21Bのタイマー26から論理「1」のデジタル信号が出力されるので、オペレータは、表示装置27に表示された情報を見ることによって、2アウトオブ4論理演算部19Aでの2アウトオブ4論理演算のプログラム、2アウトオブ4論理演算部19Aと現場伝送盤RMU2−Aを結ぶライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器が、どれも正常な状態であることを把握する。本実施例も、実施例5と同様に、各2アウトオブ4論理演算部及び各現場伝送盤RMU2のそれぞれの出力が表示装置27に表示される。   At this time, a digital signal of logic “0” is output from the connection point 43 of the hardware logic device 10. The OR circuit 25 and the timer 26 of the determination circuit 21B that input the digital signal of logic “0” from the connection point 43 and the field transmission panel RMU2-A respectively output the logic signal of “1”. The output of the determination circuit 21B is input to the display device 27 in the same manner as the determination circuit 21 of the first embodiment. Since the digital signal of logic “1” is output from the timer 26 of the determination circuit 21B, the operator looks at the information displayed on the display device 27, so that the 2 out of 4 logic operation unit 19A performs the 2 out of 4 logic operation. A logic operation program, a plurality of electrical / optical converters and a plurality of optical / electrical converters arranged on a line connecting the 2 out-of-four logical operation unit 19A and the field transmission board RMU2-A are all in a normal state. Know that it is. In the present embodiment, as in the fifth embodiment, the respective outputs of the 2-out-of-four logic operation units and the on-site transmission boards RMU2 are displayed on the display device 27.

検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていないにもかかわらず、現場伝送盤RMU2−Cが論理「1」のデジタル信号を出力したと仮定する。この場合には、現場伝送盤RMU2−Cが接続された判定回路21BのAND回路22B及びOR回路23Bが、ハードウェア論理装置10の接続点43から論理「0」のデジタル信号、及び現場伝送盤RMU2−Cから論理「1」のデジタル信号を入力するので、OR回路25及びタイマー26が、それぞれ、論理「0」のデジタル信号を出力する。表示装置27には、NOT回路27Aから出力された論理「1」のデジタル信号に基づいて表示情報が表示される。ハードウェア論理装置10の接続点43からの出力も表示装置27に表示される。   Assume that the on-site transmission board RMU2-C outputs a digital signal of logic “1” even though each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, 1D does not exceed the threshold value. In this case, the AND circuit 22B and the OR circuit 23B of the determination circuit 21B to which the field transmission board RMU2-C is connected are connected to the digital signal of logic “0” from the connection point 43 of the hardware logic device 10 and the field transmission board. Since the digital signal of logic “1” is input from the RMU2-C, the OR circuit 25 and the timer 26 each output a digital signal of logic “0”. The display device 27 displays display information based on the logic “1” digital signal output from the NOT circuit 27A. The output from the connection point 43 of the hardware logic device 10 is also displayed on the display device 27.

オペレータは、表示装置27に表示された接続点43からの出力、2アウトオブ4論理演算部19Cの出力、及び現場伝送盤RMU2−Cの出力を確認する。接続点43からの出力が論理「0」のデジタル信号で2アウトオブ4論理演算部19Cの出力が論理「1」のデジタル信号であるときは、2アウトオブ4論理演算部19Cでの2アウトオブ4論理演算のプログラムが異常状態にあることを把握することができる。接続点43からの出力及び2アウトオブ4論理演算部19Cからのデジタル信号が論理「0」であって現場伝送盤RMU2−Cからのデジタル信号が論理「1」である場合には、2アウトオブ4論理演算部19Cのつながるライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器で異常(共通要因故障)が生じていることを把握できる。   The operator confirms the output from the connection point 43 displayed on the display device 27, the output from the 2 out-of-four logic operation unit 19C, and the output from the field transmission panel RMU2-C. When the output from the connection point 43 is a logic “0” digital signal and the output of the 2 out-of-4 logic operation unit 19C is a logic “1” digital signal, the 2 out of the 2 out of 4 logic operation unit 19C It is possible to grasp that the program of Ob-4 logic operation is in an abnormal state. If the output from the connection point 43 and the digital signal from the 2 out-of-four logic operation unit 19C are logic “0” and the digital signal from the field transmission panel RMU2-C is logic “1”, 2 out It can be understood that an abnormality (common factor failure) has occurred in the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged on the line to which the Ob-4 logic operation unit 19C is connected.

本実施例は実施例5で生じる各効果を得ることができる。3つの判定回路21Bを有する判定装置20Bは、3つの判定回路21Bを有しているが、判定回路21を有していない。このため、判定装置20Bは、実施例5で用いる判定装置20Aよりも構成が単純化することができる。このため、本実施例のデジタル安全保護装置2Eは、デジタル安全保護装置2Dに比べて構成を単純化することができる。   In the present embodiment, each effect produced in the fifth embodiment can be obtained. The determination device 20B including the three determination circuits 21B includes the three determination circuits 21B, but does not include the determination circuit 21. For this reason, the configuration of the determination device 20B can be simplified compared to the determination device 20A used in the fifth embodiment. For this reason, the configuration of the digital safety protection device 2E of the present embodiment can be simplified as compared with the digital security protection device 2D.

本発明の他の実施例である実施例7のデジタル安全保護装置を、図14及び図15を用いて説明する。   A digital security protection device according to embodiment 7, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS.

本実施例のデジタル安全保護装置2Fは、実施例2のデジタル安全保護装置2Aにおいて、ハードバックアップ論理演算装置9を取り除き、判定装置20Aを判定装置20Cに替えた構成を有する。デジタル安全保護装置2Fの他の構成はデジタル安全保護装置2Fと同じである。デジタル安全保護装置2Fは、3アウトオブ4論理演算部(負論理の23アウトオブ4論理演算部)での共通要因故障の発生を検知する機能を有していなく、3アウトオブ4論理演算部(負論理の23アウトオブ4論理演算部)につながるライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器での共通要因故障の発生を検知する機能を有する。   The digital security protection device 2F of the present embodiment has a configuration in which the hard backup logic operation device 9 is removed from the digital security protection device 2A of the second embodiment, and the determination device 20A is replaced with a determination device 20C. Other configurations of the digital security protection device 2F are the same as those of the digital security protection device 2F. The digital safety protection device 2F does not have a function of detecting the occurrence of a common factor failure in the 3 out-of-four logic operation unit (23 out-of-four logic operation unit of negative logic). A plurality of electrical / optical converters arranged on a line connected to (a negative logic 23 out-of-four logical operation unit) and a function of detecting occurrence of a common factor failure in the plurality of optical / electrical converters.

判定装置20Cは、判定装置20Aに設けられた判定回路のうち判定回路21Aを備えており、判定回路21を備えていない。判定装置20Cは、4つの判定回路21A、すなわち、NOT回路29A及び30Aに接続された判定回路21A、NOT回路29B及び30Bに接続された判定回路21A、NOT回路29C及び30Cに接続された判定回路21A、及びNOT回路29D及び30Dに接続された判定回路21Aを有する。   The determination device 20C includes the determination circuit 21A among the determination circuits provided in the determination device 20A, and does not include the determination circuit 21. The determination device 20C includes four determination circuits 21A, that is, a determination circuit 21A connected to the NOT circuits 29A and 30A, a determination circuit 21A connected to the NOT circuits 29B and 30B, and a determination circuit connected to the NOT circuits 29C and 30C. And a determination circuit 21A connected to the NOT circuits 29D and 30D.

例えば、検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合であって、3アウトオブ4論理演算部7A,7B,7C,7Dのそれぞれが論理「1」のデジタル信号を出力し、負荷駆動回路LDM−Aから論理「0」のデジタル信号が出力され,負荷駆動回路(出力部)LDM−B,LDM−C及びLDM−Dのそれぞれから論理「1」のデジタル信号が出力されたと仮定する。この場合には、負荷駆動回路LDM−B,LDM−C及びLDM−Dのそれぞれが接続された各判定回路21Aのタイマー26は、論理「1」のデジタル信号を出力する。これに対して、負荷駆動回路LDM−Aが接続された判定回路21Aのタイマー26は、論理「0」のデジタル信号を出力する。各判定回路21Aの出力が表示装置27に入力される。   For example, when each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, each of the 3 out-of-four logic operation units 7A, 7B, 7C, and 7D is logical “1”. The digital signal of “0” is output from the load drive circuit LDM-A, and the logic “1” is output from each of the load drive circuits (output units) LDM-B, LDM-C, and LDM-D. It is assumed that the digital signal is output. In this case, the timer 26 of each determination circuit 21A to which each of the load drive circuits LDM-B, LDM-C, and LDM-D is connected outputs a digital signal of logic “1”. On the other hand, the timer 26 of the determination circuit 21A to which the load driving circuit LDM-A is connected outputs a digital signal of logic “0”. The output of each determination circuit 21A is input to the display device 27.

オペレータは、負荷駆動回路LDM−Aが接続された判定回路21Aのタイマー26の出力である論理「0」を入力するNOT回路27Aが論理「1」のデジタル信号に基づいて表示装置27に表示された表示情報を見ることによって、3アウトオブ4論理演算部7Aにつながるライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器で異常(共通要因故障)が生じていることを把握できる。また、オペレータは、残りの判定回路21Aの各タイマー26の出力である論理「1」に基づいて表示装置27に表示された各表示情報を見ることによって、3アウトオブ4論理演算部7B,7C,7Dのそれぞれにつながる各ライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器で共通要因故障が発生していないことを把握する。   The operator displays on the display device 27 a NOT circuit 27A for inputting logic “0”, which is the output of the timer 26 of the determination circuit 21A to which the load driving circuit LDM-A is connected, based on the digital signal of logic “1”. By viewing the displayed information, an abnormality (common factor failure) has occurred in the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged on the line connected to the 3 out-of-four logical operation unit 7A. I can understand that. Further, the operator looks at each display information displayed on the display device 27 based on the logic “1” that is the output of each timer 26 of the remaining determination circuit 21A, so that the three out-of-four logic operation units 7B and 7C. , 7D, it is grasped that a common factor failure has not occurred in the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged on each line.

本実施例は、各3アウトオブ4論理演算部ごとに判定回路21Aを備えているので、どの3アウトオブ4論理演算部につながるライン上の電気/光変換器及び光/電気変換器で共通要因故障が発生しているかを認識することができる。   In the present embodiment, each 3 out-of-four logic operation unit includes a determination circuit 21A, and thus common to the electrical / optical converter and the optical / electrical converter on the line connected to any 3 out-of-four logic operation unit. It is possible to recognize whether a cause failure has occurred.

本実施例によれば、デジタル安全保護装置2F内で3アウトオブ4論理演算部の下流に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器の少なくとも一方で共通要因故障が発生したことを知ることができる。   According to the present embodiment, a common factor failure occurs in at least one of the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged downstream of the 3 out-of-four logic operation unit in the digital safety protection device 2F. You can know what happened.

本発明の他の実施例である実施例8のデジタル安全保護装置を、図16を用いて説明する。   A digital security protection device according to embodiment 8, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

本実施例のデジタル安全保護装置2Gは、実施例5のデジタル安全保護装置2Dにおいて、ハードバックアップ論理演算装置9を取り除き、判定装置20Aを判定装置20Dに替えた構成を有する。デジタル安全保護装置2Gの他の構成はデジタル安全保護装置2Dと同じである。デジタル安全保護装置2Gは、実施例7と同様に、2アウトオブ4論理演算部での共通要因故障の発生を検知する機能を有していなく、2アウトオブ4論理演算部につながるライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器での共通要因故障の発生を検知する機能を有する。   The digital security protection device 2G of the present embodiment has a configuration in which the hard backup logic operation device 9 is removed and the determination device 20A is replaced with the determination device 20D in the digital security protection device 2D of the fifth embodiment. Other configurations of the digital security protection device 2G are the same as those of the digital security protection device 2D. Similarly to the seventh embodiment, the digital safety protection device 2G does not have a function of detecting the occurrence of a common factor failure in the 2 out-of-4 logic operation unit, and is on a line connected to the 2 out-of-4 logic operation unit. A plurality of arranged electrical / optical converters and a function of detecting the occurrence of a common factor failure in the plurality of optical / electrical converters.

判定装置20Dは、実施例5に用いられる判定装置20Aに設けられた判定回路のうち判定回路21Aを備えており、判定回路21を備えていない。判定装置20Dは、3つの判定回路21A、すなわち、2アウトオブ4論理演算部19A及び現場伝送盤RMU2−Aに接続された判定回路21A、2アウトオブ4論理演算部19B及び現場伝送盤RMU2−Bに接続された判定回路21A、及び2アウトオブ4論理演算部19C及び現場伝送盤RMU2−Cに接続された判定回路21Aを有する。   The determination device 20D includes the determination circuit 21A among the determination circuits provided in the determination device 20A used in the fifth embodiment, and does not include the determination circuit 21. The determination device 20D includes three determination circuits 21A, that is, a determination circuit 21A connected to the 2-out-of-4 logic operation unit 19A and the on-site transmission panel RMU2-A, an out-of-four logic operation unit 19B, and the on-site transmission panel RMU2-. A determination circuit 21A connected to B, and a determination circuit 21A connected to the 2 out-of-four logic operation unit 19C and the on-site transmission board RMU2-C.

例えば、検出器1A,1B,1C,1Dのそれぞれからの各検出信号が閾値を超えていない場合であって、2アウトオブ4論理演算部19A,19B,19Cのそれぞれが論理「0」のデジタル信号を出力し、現場伝送盤RMU2−Aから論理「1」のデジタル信号が出力され,現場伝送盤RMU2−B及びRMU2−Cのそれぞれから論理「0」のデジタル信号が出力されたと仮定する。この場合には、現場伝送盤RMU2−B及びRMU2−Cのそれぞれが接続された各判定回路21Aのタイマー26は、それぞれ、論理「1」のデジタル信号を出力する。これに対して、現場伝送盤RMU2−Aが接続された各判定回路21Aのタイマー26は、論理「0」のデジタル信号を出力する。各判定回路21Aの出力が表示装置27に入力される。   For example, in the case where each detection signal from each of the detectors 1A, 1B, 1C, and 1D does not exceed the threshold value, each of the 2 out-of-four logic operation units 19A, 19B, and 19C is a digital of logic “0”. Assume that a digital signal of logic “1” is output from the field transmission board RMU2-A, and a digital signal of logic “0” is output from each of the field transmission boards RMU2-B and RMU2-C. In this case, the timer 26 of each determination circuit 21A to which each of the on-site transmission boards RMU2-B and RMU2-C is connected outputs a digital signal of logic “1”. On the other hand, the timer 26 of each determination circuit 21A to which the on-site transmission board RMU2-A is connected outputs a digital signal of logic “0”. The output of each determination circuit 21A is input to the display device 27.

オペレータは、現場伝送盤RMU2−Aが接続された各判定回路21Aのタイマー26の出力である論理「0」を入力したNOT回路27Aから出力された論理「1」のデジタル信号に基づいて表示装置27に表示された表示情報を見ることによって、2アウトオブ3論理演算部19Aにつながるライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器で異常(共通要因故障)が生じていることを把握できる。また、オペレータは、残りの判定回路21Aの各タイマー26の出力である論理「1」に基づいて表示装置27に表示された各表示情報を見ることによって、2アウトオブ4論理演算部19B,19Cのそれぞれにつながる各ライン上に配置された複数の電気/光変換器及び複数の光/電気変換器で共通要因故障が発生していないことを把握する。   The operator displays the display device based on the digital signal of logic “1” output from the NOT circuit 27A that has input logic “0” that is the output of the timer 26 of each determination circuit 21A to which the field transmission panel RMU2-A is connected. 27. By looking at the display information displayed on the line 27, abnormalities in the plurality of electrical / optical converters and the multiple optical / electrical converters arranged on the line connected to the 2-out-of-3 logical operation unit 19A (common cause failure) It can be understood that has occurred. In addition, the operator views each display information displayed on the display device 27 based on the logic “1” that is the output of each timer 26 of the remaining determination circuit 21A, whereby the two out-of-four logic operation units 19B and 19C. It is grasped that no common factor failure has occurred in the plurality of electric / optical converters and the plurality of optical / electrical converters arranged on each line connected to each of the two.

本実施例は、各3アウトオブ4論理演算部ごとに判定回路21Aを備えているので、どの3アウトオブ4論理演算部につながるライン上の電気/光変換器及び光/電気変換器で共通要因故障が発生しているかを認識することができる。   In the present embodiment, each 3 out-of-four logic operation unit includes a determination circuit 21A, and thus common to the electrical / optical converter and the optical / electrical converter on the line connected to any 3 out-of-four logic operation unit. It is possible to recognize whether a cause failure has occurred.

本実施例によれば、実施例7で生じる各効果を得ることができる。   According to the present embodiment, each effect produced in the seventh embodiment can be obtained.

実施例1のデジタル安全保護装置2、実施例2のデジタル安全保護装置2A、実施例3のデジタル安全保護装置2B及び実施例7のデジタル安全保護装置2Fのそれぞれは、沸騰水型原子力プラントの他の機器、及び加圧水型原子力プラントの機器の制御に適用することが可能である。例えば、スクラム用電磁弁40以外に、沸騰水型原子力プラント及び加圧水型原子力プラントのそれぞれの主蒸気配管に設けられた主蒸気隔離弁の制御に本実施例のデジタル安全保護装置2を適用することができる。   Each of the digital safety protection device 2 according to the first embodiment, the digital safety protection device 2A according to the second embodiment, the digital safety protection device 2B according to the third embodiment, and the digital safety protection device 2F according to the seventh embodiment is a boiling water nuclear power plant. It is possible to apply to the control of the equipment of the pressurized water nuclear power plant. For example, in addition to the scram solenoid valve 40, the digital safety protection device 2 of this embodiment is applied to the control of the main steam isolation valve provided in the main steam piping of each of the boiling water nuclear plant and the pressurized water nuclear plant. Can do.

実施例4のデジタル安全保護装置2C、実施例5のデジタル安全保護装置2D、実施例6のデジタル安全保護装置2E及び実施例8のデジタル安全保護装置2Gのそれぞれは、加圧水型原子力プラントに適用することができる。例えば、加圧水型原子力プラントに設けられた低圧炉心注水系のポンプの起動制御に用いることができる。   Each of the digital safety protection device 2C of the fourth embodiment, the digital safety protection device 2D of the fifth embodiment, the digital safety protection device 2E of the sixth embodiment, and the digital safety protection device 2G of the eighth embodiment is applied to a pressurized water nuclear plant. be able to. For example, it can be used for start-up control of a low pressure core water injection pump provided in a pressurized water nuclear power plant.

本発明は、沸騰水型原子力プラント及び加圧水型原子力プラント等の原子力プラントに適用することが出来る。   The present invention can be applied to nuclear plants such as a boiling water nuclear plant and a pressurized water nuclear plant.

1,1A〜1D…検出器、2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G…デジタル安全保護装置、3…入力装置、4,4A…論理演算装置、5…設定値比較装置、6,6A…論理演算部、7A,7B,7C,7D…3アウトオブ4論理演算部、8,8A…出力装置、9…ハードバックアップ論理演算装置、10…ハードウェア論理装置、11〜18,32〜39…開閉器、19A,19B,19C…2アウトオブ4論理演算部、20,20A,20B,20C,20D…判定装置、21,21A,21B…判定回路、30A,30B,30C…ポンプ、31,31A,31B…電源回路、40…スクラム用電磁弁、43…接続点、DTM−A,DTM−B,DTM−C,DTM−D…設定値比較部、LDM−A,LDM−B,LDM−C,LDM−D…負荷駆動回路、RMU−A,RMU−B,RMU−C,RMU−D,RMU2−A,RMU2−B,RMU2−C,RMU2−D…現場伝送盤。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A-1D ... Detector, 2, 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G ... Digital safety protection device, 3 ... Input device, 4, 4A ... Logic operation device, 5 ... Setting value comparison device, 6, 6A ... logic operation unit, 7A, 7B, 7C, 7D ... 3 out of 4 logic operation unit, 8, 8A ... output device, 9 ... hard backup logic operation device, 10 ... hardware logic device, 11-18, 32 to 39, switch, 19A, 19B, 19C, 2 out-of-four logic operation unit, 20, 20A, 20B, 20C, 20D, determination device, 21, 21A, 21B, determination circuit, 30A, 30B, 30C, pump , 31, 31A, 31B ... power supply circuit, 40 ... scram solenoid valve, 43 ... connection point, DTM-A, DTM-B, DTM-C, DTM-D ... set value comparison unit, LDM-A, LDM-B , LDM-C LDM-D ... load driving circuit, RMU-A, RMU-B, RMU-C, RMU-D, RMU2-A, RMU2-B, RMU2-C, RMU2-D ... field transmission board.

Claims (13)

四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第1設定値比較装置と、
四重化された前記第1設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力し、2アウトオブ4論理演算プログラムを用いて2アウトオブ4論理演算を実行する2アウトオブ4論理演算装置と、
前記四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して前記閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第2設定値比較装置と、
四重化された前記第2設定値比較装置からのそれぞれの出力信号を入力する、複数のハード要素を用いて構成された2アウトオブ4論理装置と、
前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号、及び前記2アウトオブ4論理装置の出力信号に基づいた第1の異常判定を行う判定装置とを備えたことを特徴とするデジタル安全保護装置。
A quadruple first set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold;
A 2-out-of-4 logic operation device that receives the output signals from each of the quadruple first set value comparison devices and executes a 2-out-of-4 logic operation using a 2-out-of-4 logic operation program;
A quadruple second set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold. When,
A 2-out-of-4 logic device configured by using a plurality of hardware elements, each of which receives a respective output signal from the quadruple second set value comparison device;
A digital safety protection device comprising: a determination device that performs a first abnormality determination based on an output signal of the 2-out-of-4 logic operation device and an output signal of the 2-out-of-4 logic device.
前記2アウトオブ4論理演算装置が複数設けられ、前記判定装置が、前記複数の2アウトオブ4論理演算装置のそれぞれからの出力信号ごとに、前記第1の異常判定を行う判定装置である請求項1に記載のデジタル安全保護装置。   A plurality of the 2-out-of-4 logic operation devices are provided, and the determination device is a determination device that performs the first abnormality determination for each output signal from each of the plurality of 2-out-of-4 logic operation devices. Item 2. The digital safety protection device according to Item 1. 前記2アウトオブ4論理演算装置に光ファイバで接続され、前記2アウトオブ4論理演算装置から出力された出力信号を出力部から制御対象に出力する出力装置を備え、
前記判定装置が、前記第1の異常判定以外に、前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号及び前記出力部の出力信号に基づいて第2の異常判定を行う請求項1に記載のデジタル安全保護装置。
An output device connected to the 2-out-of-4 logic operation device by an optical fiber, and outputting an output signal output from the 2-out-of-4 logic operation device to an object to be controlled;
2. The digital safety according to claim 1, wherein, in addition to the first abnormality determination, the determination device performs a second abnormality determination based on an output signal of the 2 out-of-four logic operation device and an output signal of the output unit. Protective device.
前記複数の2アウトオブ4論理演算装置から出力された各出力信号を、前記2アウトオブ4論理演算装置ごとに制御対象に出力する複数の前記出力部を有し、前記2アウトオブ4論理演算装置が光ファイバによって前記出力部に接続されている出力装置を備え、
前記判定装置が、前記第1の異常判定以外に、前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号及び前記出力部の出力信号に基づいて、前記出力部のそれぞれからの出力信号ごとに第2の異常判定を行う請求項2に記載のデジタル安全保護装置。
A plurality of output units for outputting the output signals output from the plurality of 2-out-of-4 logic operation devices to a control target for each 2-out-of-4 logic operation device; An apparatus comprising an output device connected to the output by an optical fiber;
In addition to the first abnormality determination, the determination device has a second output for each output signal from each of the output units based on the output signal of the 2 out-of-four logic operation device and the output signal of the output unit. The digital safety protection device according to claim 2, wherein abnormality determination is performed.
前記2アウトオブ4論理演算装置が負論理の2アウトオブ4論理演算装置であり、前記負論理の2アウトオブ4論理演算装置が、NOT回路を介して前記判定装置に接続されており、
前記判定装置は、前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号として前記NOT回路の出力信号を用いて前記第1の異常判定を行う請求項1または2に記載のデジタル安全保護装置。
The 2-out-of-4 logic operation device is a negative-logic 2-out-of-4 logic operation device, and the negative-logic 2-out-of-4 logic operation device is connected to the determination device via a NOT circuit;
3. The digital safety protection device according to claim 1, wherein the determination device performs the first abnormality determination using an output signal of the NOT circuit as an output signal of the 2 out-of-four logic operation device.
前記2アウトオブ4論理演算装置が負論理の2アウトオブ4論理演算装置であり、前記負論理の2アウトオブ4論理演算装置が、第1NOT回路を介して前記判定装置に接続されており、
前記出力部が第2NOT回路を介して前記判定装置に接続されており、
前記判定装置は、前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号として前記第1NOT回路の出力信号を用いて前記第1の異常判定を行い、前記第1NOT回路の出力信号、及び前記出力部の出力信号として前記第2NOT回路の出力信号を用いて前記第2異常判定を行う請求項3または4に記載のデジタル安全保護装置。
The 2-out-of-4 logic operation device is a negative-logic 2-out-of-4 logic operation device, and the negative-logic 2-out-of-4 logic operation device is connected to the determination device via a first NOT circuit;
The output unit is connected to the determination device via a second NOT circuit;
The determination device performs the first abnormality determination using an output signal of the first NOT circuit as an output signal of the 2-out-of-4 logic operation device, and outputs an output signal of the first NOT circuit and an output of the output unit The digital safety protection device according to claim 3 or 4, wherein the second abnormality determination is performed using an output signal of the second NOT circuit as a signal.
四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第1設定値比較装置と、
四重化された前記第1設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力し、2アウトオブ4論理演算プログラムを用いて2アウトオブ4論理演算を実行する2アウトオブ4論理演算装置と、
前記四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して前記閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第2設定値比較装置と、
四重化された前記第2設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力する、複数のハード要素を用いて構成された2アウトオブ4論理装置と、
前記2アウトオブ4論理演算装置に光ファイバで接続され、前記2アウトオブ4論理演算装置から出力された出力信号を出力部から制御対象に出力する出力装置と、
前記2アウトオブ4論理装置の出力信号及び前記出力部の出力信号に基づいた異常判定を行う判定装置とを備えたことを特徴とするデジタル安全保護装置。
A quadruple first set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold;
A 2-out-of-4 logic operation device that receives the output signals from each of the quadruple first set value comparison devices and executes a 2-out-of-4 logic operation using a 2-out-of-4 logic operation program;
A quadruple second set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold. When,
A 2-out-of-four logic device configured using a plurality of hardware elements for inputting an output signal from each of the quadruple second set value comparison devices;
An output device connected to the 2-out-of-4 logic operation device by an optical fiber, and outputting an output signal output from the 2-out-of-4 logic operation device to an object to be controlled;
A digital safety protection device comprising: a determination device that performs an abnormality determination based on an output signal of the 2-out-of-four logic device and an output signal of the output unit.
前記2アウトオブ4論理演算装置が複数設けられ、前記出力装置が、前記出力部を前記複数の2アウトオブ4論理演算装置に対応させて複数設けており、
前記判定装置が、前記複数の出力部からのそれぞれの出力信号ごとに、前記異常判定を行う判定装置である請求項7に記載のデジタル安全保護装置。
A plurality of the two out-of-four logic operation devices are provided, and the output device is provided with a plurality of the output units corresponding to the plurality of two out-of-four logic operation devices;
The digital safety protection device according to claim 7, wherein the determination device is a determination device that performs the abnormality determination for each output signal from the plurality of output units.
前記2アウトオブ4論理演算装置が負論理の2アウトオブ4論理演算装置であり、出力部がNOT回路を介して前記判定装置に接続されており、
前記判定装置は、前記出力部の出力信号として前記NOT回路の出力信号を用いて前記異常判定を行う請求項7または8に記載のデジタル安全保護装置。
The 2-out-of-4 logic operation device is a negative-logic 2-out-of-4 logic operation device, and an output unit is connected to the determination device via a NOT circuit;
The digital safety protection device according to claim 7 or 8, wherein the determination device performs the abnormality determination using an output signal of the NOT circuit as an output signal of the output unit.
四重化された検出器のそれぞれから出力された各検出信号を別々に入力して閾値を超えた前記検出信号に対してトリップ信号を出力する四重化された第1設定値比較装置と、
四重化された前記第1設定値比較装置のそれぞれからの出力信号を入力し、2アウトオブ4論理演算プログラムを用いて2アウトオブ4論理演算を実行する2アウトオブ4論理演算装置と、
前記2アウトオブ4論理演算装置に光ファイバで接続され、前記2アウトオブ4論理演算装置から出力された出力信号を出力部から制御対象に出力する出力装置と、
前記2アウトオブ4論理演算装置の出力信号及び前記出力部の出力信号に基づいて異常判定を行う判定装置とを備えたことを特徴とするデジタル安全保護装置。
A quadruple first set value comparison device for separately inputting each detection signal output from each of the quadruple detectors and outputting a trip signal for the detection signal exceeding the threshold;
A 2-out-of-4 logic operation device that receives the output signals from each of the quadruple first set value comparison devices and executes a 2-out-of-4 logic operation using a 2-out-of-4 logic operation program;
An output device connected to the 2-out-of-4 logic operation device by an optical fiber, and outputting an output signal output from the 2-out-of-4 logic operation device to an object to be controlled;
A digital safety protection device comprising: a determination device that performs an abnormality determination based on an output signal of the 2-out-of-4 logic operation device and an output signal of the output unit.
前記2アウトオブ4論理演算装置が複数設けられ、前記出力装置が、前記出力部を前記複数の2アウトオブ4論理演算装置に対応させて複数設けており、
前記判定装置が、前記複数の出力部のそれぞれからの出力信号ごとに、前記異常判定を行う判定装置である請求項10に記載のデジタル安全保護装置。
A plurality of the two out-of-four logic operation devices are provided, and the output device is provided with a plurality of the output units corresponding to the plurality of two out-of-four logic operation devices;
The digital safety protection device according to claim 10, wherein the determination device is a determination device that performs the abnormality determination for each output signal from each of the plurality of output units.
前記2アウトオブ4論理演算装置が負論理の2アウトオブ4論理演算装置であり、出力部がNOT回路を介して前記判定装置に接続されており、
前記判定装置は、前記出力部の出力信号として前記NOT回路の出力信号を用いて前記異常判定を行う請求項10または11に記載のデジタル安全保護装置。
The 2-out-of-4 logic operation device is a negative-logic 2-out-of-4 logic operation device, and an output unit is connected to the determination device via a NOT circuit;
The digital safety protection device according to claim 10 or 11, wherein the determination device performs the abnormality determination using an output signal of the NOT circuit as an output signal of the output unit.
前記ハード要素が開閉装置である請求項1ないし12のいずれか1項に記載されたデジタル安全保護装置。   The digital safety protection device according to any one of claims 1 to 12, wherein the hardware element is a switchgear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014006694A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Toshiba Corp Plant safety device
WO2023152853A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-17 三菱電機株式会社 Safety protection system backup device
WO2024018578A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-25 三菱電機株式会社 Safety protection system and test method

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