CS269240B1 - Pružná upínací hlavice válcovačky trubek - Google Patents

Abstract

Řeseni se zabývá pružnou upínací hlavici válcovačky trubek 8 rychloupínacím systémem a nevádácim zařízením manipulátoru a Jeho podstata spočívá v tom, že ve vnitřním prostoru náboje pevná spojeného s posuvným modulem manipulátoru je uloženo na společná ose axiálná posuvná pouzdro opatřené axiální pružinou e stavitelnou matici, v Jehož vnitřním prostoru je uloženo na hřídeli pohonu rotační pouzdro a vyosovaci pouzdro opatřená unááeclml rolnámi a středíc! odpruženou kuličkou, přičemž ve vyosovaclm pouzdru je uloženo upínací pouzdro 8 rychloupínacím systémem a přičemž upineci pouzdro je opatřeno nárazovou pružinou. Axiálná posuvná pouzdro je opatřeno stavitelným dorazem a náboj Je opatřen mikrospínačem. Pružná upineci hlavice lze využit zejména pro upínáni rmtujicl válcovačky při válcováni trubek do trubkovnic, ale je možná do nl upínat 1 jiná nástroje s válcovým tvarem, který je zakončen čtyřhraném.

Description

Vynález ee týká pružné upínací hlavice válcovačky trubek s rychloupínacím syetémem a naváděcím zařízením manipulátoru, zejména pro robotizovaná pracoviště.

S nástupem robotizace vyvstávají nové problémy v oblasti automatizace upínáni a uložení nástrojů, jejich bezchybné a rychlé nasazení na obráběný předmět a na jejich přesnou funkci a spolehlivost. Doposud ruční provádění prováděni těchto úkonů je náročné na pracnost, při nastavováni nástroje dochází k prostojům strojního zařízeni a není zaručena žádaná přesnost obrobku. U stávajících konstrukci válcovacích hlavic a jejich upínáni se používají tuhé, monolitní vodicí dráhy tvářecích elementů.

Nevýhodou těchto provedeni je nutnost předobrobeni v úzké výrobní toleranci. U stavitelných vícerozměrových nástrojů je vodicí dráha řešena ve tvaru kužele, jehož axiálním posouváním dochází ke změně průměru nástroje.

Nevýhodou ekupiny těchto řešení je, že jeou nevhodné k získání optimálního geometrického tvaru a při válcování dochází k nerovnému odvalu tvářecích elementů. Další nevýhodou je, že nejsou uvedená řešení uzpůsobena pro hlavice válcovacích strojů samoupinajících nástroj pro automatizovanou výrobu.

Cílem vynálezu je umožnit nasazení nástroje jako výstupního členu podle předem nastavených podmínek, které by bylo rychlé, přesné a zaručovalo bezprostřední opakovatelnost operací a bylo využitelné pro robotizovaná pracoviště.

Nevýhody dosavadního provádění při nastavování nástrojů odstraňuje a možnost aplikace nástroje na modul manipulátoru umožňuje pružná upínací hlavice válcovačky trubek s rychloupínacím systémem a naváděcím zařízením manipulátoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve vnitřním prostoru náboje pevně spojeného s posuvným modulem manipulátoru je uloženo na společné ose axiálně posuvné pouzdro, opatřené axiální pružinou a stavitelnou metici, v jehož vnitřním prostoru je uloženo na hřídeli pohonu rotační pouzdro a vyosovací pouzdro, opatřené unášecími rolnami a etředicí odpruženou kuličkou, přičemž va vyosovacím pouzdru je uloženo upíneci pouzdro s rychloupínacím systémem a přičemž upínací pouzdro je opatřeno stavitelným dorazem a náboj je opatřen mikrospínačem.

Výhodou provedení pružné upínací hlavice podle vynálezu je možnost automatizovaného upnuti obrobku a přesného vystředění pro obráběcí nástroj, které je umožněno konstrukcí a uložením vyosovacího pouzdra. Zároveň vyosovací pouzdro umožňuje korekci nepřesnosti, které vznikají například nepřesným vyvrtáním otvorů v trubkovnici, vůlí mezi velkým a malým průměrem trubky a otvorem v trubkovnici, nepřesnými trubkami a podobně. Další výhodou je ochrana válcovačky při chybném najetí nebo přetíženi, kterou zastává náboj tvořící pevné lůžko pro axiálně posuvné pouzdro. Zachycuje reakci točivého momentu pomoci suvně uloženého pera a zároveň js nosičem mlkroupinače, ne který je naváděn stavitelný doraz pomoci drážky v náboji a který je pevně spojen s axiálně posuvným pouzdrem. Mikrospínač zajišťuje vypnutí posuvu při limitován axiálním přítlaku modulu manipulátoru na obrobek.

Příklad konkrétního provedeni pružné upínací hlavice válcovečky trubek je uveden na připojeném výkrese, kde jsou v řezu znázorněny hlavni části a jejich vzájemné uspořádání.

Z výkresu je patrný náboj 11, který je pevně přišroubovaný k posuvnému modulu manipulátoru a tvoří s ním kompaktní jednotku. Ve vnitřním proetoru náboje 11 je uloženo na společné ose axiálně posuvné pouzdro 6, které je opatřena stavitelnou matici 7 pro nastaveni předpětí axiální pružiny 8 pro zachyceni exiálni sily. Na axiálním posuvném pouzdru 6 je upevněn stavitelný doraz 9 a na náboji 11 je upevněn mikrospínač 10. Ve vnitřním prostoru axiálně posuvného pouzdra 6 je uloženo na hřídeli 12 pohonu procházejícím modulem manipulátoru od pohonné jednotky rotační pouzdro 5 s vyosovacím pouzdrem 3, na jehož obvodu jsou umístěny unášecí rohy 4 a v místě jeho etředu je uložena středící odpružená kulička 13. Na vnějším čele vyosovacího pouzdra 3 je upevněno upínací pouzdro 2 s rychloupínacím systémem 1, který je tvořen například známým systémem SPV. Upínací pouzdro 2 je opatřeno nárazovou pružinou 14.

CS 269 240 Bl

Pružná upínací hlavice válcovačky trubek pracuje tak, že náboj 11 pevná spojený s aodulem manipulátoru je řídicí· ústrojím naveden podle přede· atanovamých podmínek k obrobku - v dané· připadá k otvoru trubky. Prostřednictví· hřídele 12 pohonu se otáčí po upnutí obrobku rychloupínací· systémem 1 rotační pouzdro 5 a pomocí unááecich rolen 4 otáčí vyoaovací· pouzdře· 3 a upínací· pouzdra· 2. Upínací pouzdro 2 je axiálná odpruženo pomocí nárazová pružiny 14. aby ae zamezilo násilnému vytržení válcovačky z trubky. Navádění válcovačky do trubky zaetává vyoaovací pouzdro 3, která unááeno pomocí unááecich rolen 4 a vystředěné středící odpruženou kuličkou 13 umožňuj© vyosení sž o 1 mm a zastává také korekci při napětí manipulátoru* Předen nastavená velikost axiální síly manipulátoru se děje pomocí stavitelného dorazu 9 a mikrospínače 10, který při sepnutí vypíná posuv manipulátoru. Tim je chráněna válcovačka při chybném najetí nebo přetíženi. Axiálně posuvné pouzdro 6 uložené suvně v náboji 11 zachycuj· axiální rázy pomocí axiální pružiny 8 a stavitelné matice 7, pomocí která lze předem nastavit limitní axiální přetížení hlavice a zachycovat axiální rázy, vznikají při rotaci trnu válcovačky.

Claims (2)

1. Pružná upínací hlavice válcovačky trubek s rychloupínacím systémem a naváděcín zařízením manipulátoru, vyznačující se tím, že ve vnitřním prostoru náboje (11) manipulátoru pevně spojeného s posuvným modulem manipulátoru je uloženo na společné ose axiálně posuvné pouzdro (6), opatřené axiální pružinou (8) a stavitelnou matici (7), v jehož vnitřní· prostoru je uloženo na hřídeli (12) pohonu rotační pouzdro (5) a vyoaovací pouzdro (3), opatřené unáěecimi rolnami (4) a středící odpruženou kuličkou (13), přičemž ve vyosovaef· pouzdru (3) je uloženo upínací pouzdro (2) s rychloupínacím systémem (1), přičemž upínací pouzdro (2) je opatřeno nárazovou pružinou (14).

2» Pružná upínací hlavice podle bodu 1, vyznačující se tim, že axiálně posuvné pouzdro (6) je opatřeno stavitelným dorazem (9) a náboj (11) je opatřen mikroapinačem (10).