CS269083B1 - Zařízeni pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů - Google Patents

Abstract

Zařízeni Je vhodná zejména pro vrtáni průchozích otvorů na automatických obráběcích linkách. Umožňuje Jednoduché a rychlé vyčistění vrtaných otvorů a následná spolehlivé zkontrolováni průchodnosti a přesnosti daného otvoru. Pohyblivý manipulá­ tor, opatřený otočným chapadlem je umiatén na příčníku manipulátoru.opatřeném nosnou trubkou, vybavenou na obou koncích třmeny, nesoucími konzoly. Na druhé konzole Je umistěn vyfukovaci válec, proti němuž je v ose čištěni uspořádán výsuvný válec krytu, umístěný na první konzole. Na vyfukovacim válci Je v ose kontroly připevněn vysilač infračervených paprsků, proti němuž je na výsuvném válci krytu upevněn přijímač infračervených paprsků.

Description

Vynález ae týká zařízení pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů, vrtaných zejména na automatických obráběcích linkách, kdy obrobky se vkládají do pracovní polohy shora pomocí manipulátoru.

Dosavadní známá zařízení potřebuji pro čietění a následnou kontrolu průchodnosti hlubokých otvorů dalěí pracovní polohu, tudíž i větěí zastavěnou plochu. Rovněž případné poškození řezného náatroje, které ae projeví nevyvrtáním otvoru nebo nepřesnosti, se nezjistí okamžitě po skončení vrtací operace, následují další operace a obrobky se musí vracet a dodatečně opracovávat, což způsobuje vícepráce, omezení produkce a tím sníženi celkové ekonomické efektivnosti automatické obráběcí linky.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve značné míře zařízeni pro čistění s kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno nosnou trubkou uloženou ve třmenech konzoly manipulátoru, na jejímž jednom konci je pomocí prvních třmenů uchycena první rampa s první pomocnou konzolou, na které je v čistící poloze chapadla manipulátoru upevněn výsuvný válec krytu, opatřený odváděči drážkou vytvořenou na hlavě pístu, proti němuž je v ose čistění umístěn vyfukovací válec opatřený těsnící plochou vytvořenou na hlavě pístu, uchycený na druhé pomocné konzole zavěšené ne druhých tř nech druhé rampy, umístěné na druhé straně nosné trubky, přičemž na vyfukovacím válci je v kontrolní poloze chapadla manipulátoru umístěn vysílač infračervených paprsků, proti němuž je v ose kontroly na výsuvném válci krytu umístěn přijímač infračervených paprsků.

Zařízeni pro čietění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu je oproti dosavadním zařízením výhodné proto, že umožňuje jednoduché a rychlé . vyčistění-vyvrtaných hlubokých otvorů a-následnou spolehlivou kontrolu průchodnosti a přesnosti daných otvorů, a to při maximálně možné míře využití zastavěného prostoru, automaticky v taktu obráběcí linky, s možnosti opravy nevyvrtaného otvoru přímo v dané pracovní poloze, bez přerušení chodu obráběcí linky.

Příkladné provedení zařízení pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je zařízení pro čistění a kontrolu v příčném řezu A-A, vyznačeném na * obr. 4, na obr. 2 je čističi zařízeni a chapadlo manipulátoru v částečném řezu Β-Θ, vyznačeném na obr. 4, na obr. 3 je znázorněno umístění obrobku v pracovní poloze, v poloze čistění a v poloze kontroly a na obr, 4 Je uspořádané zařízeni ve stanici obráběcí linky v bokorysu.

Na spodní stavbě stroje 25 je umístěna polohovací a upínací jednotka 16, na níž je uložen obrobek 6 v pracovní poloze 12. Manipulátor 7 pohyblivě uložený na příčníku 17 je opatřen otočným chapadlem 8, v jehož ose 9 otáčení je uchycený obrobek 6. Na příčníku 17 manipulátoru 7 jsou upevněny třemeny 20 konzoly 18, ' jimiž prochází nosná -Xpubka 19..Na jejím prvním konci jsou umístěny první tř ny 26 první rampy 21 nesoucí první pomocnou konzolu 23, na níž je upevněn v ose 10 čistění hlubokého průchozího otvoru 15 výsuvný válec 4 krytu, opatřený v ose 11 kontroly přijímačem 5 infračervených paprsků. Na druhém konci trubky 19 jsou umistšny druhé třmeny 27 druhé rampy 22 nesoucí druhou pomocnou konzolu 24, na níž je upevněn v ose 10 čistění vyfukovací válec napojený na přívod 2 tlakového vzduchu. Na vyfukovacím válci £ je upevněný v ose 11 kontroly vysilač 3 infra2

CS 269 083 Bl červených paprsků. Výsuvný válec 4 krytu je opatřen pístem 30, na jehož hlsvě 28 je vytvořena odváděči drážka 29. Vyfukovaci válec .1 je opetřen pístem 31, na jehož hlavě 32 je vytvořena těsnící plocha 33.

Manipulátor 7 uchopí obrobek 6 otočným chapadlem £ v předcházející neznázorněná poloze automatické obráběcí linky a přenese jej nad polohovací a upínací jednotku 16. Pomocí otočného chapadla 8 je obrobek 6 sklopen kolem osy 9 otáčení manipulátorem 7 o úhel <* , který je závislý na velikosti obrobku 6 a umístění hlubokého průchozího otvoru 15. Obrobek 6 je usezen na polohovací a upínací jednotku 16 do pracovní polohy 12, zapolohován a zpevněn. Potom náeleduje provedení operace - vyvrtáni otvoru 15. Po skončeni operece vrtání je obrobek 6 odepnut a manipulátorem 7 oddálen o hodnotu x, která je závislá na velikosti obrobku 6 a umístěni otvoru 15, od polohovací a upínací jednotky 16 do čisticí polohy 13· ^{v tét0} fůzi 1® otvor 15 obrobku 6 v ose 10 čistění, K otvoru 15 obrobku 6 se současně z jedné střeny přisune těsnící plocha 33 hlavy 32 vyfukovacího válce lez druhé střeny hlava 28 výsuvného válce 4 krytu, opatřená odváděči drážkou 29, Přívodem 2 prochází tlakový vzduch do otvoru 15 a vytlačuje zbytky jjřísek a řezného oleje z otvoru. Nečistoty jsou odváděny drážkou 29 hlavy 28 výsuvného válce 4 krytu do neznázorněné odpadní nádrže. Po ukončení operace čistění otvoru 15 se tlak vzduchu automaticky zastaví a vyfukovaní válec 1 společně β výsuvným válcem 4 krytu se vrátí do základní polohy. Otočné chapadlo 8 manipulátoru 7 se sklopí kolem své osy 9 otáčení zpět o úhel , takže obrobek 6 je v kontrolní poloze 14 a osa otvoru 15 se dostane do osy 11 kontroly mezi vysílač 3 infračervených paprsků a přijímač 5 infračervených paprsků. Po prosvícení e zkontrolováni správnosti otvoru 15 přenese manipulátor 7 obrobek 6 k dalěí operaci. Při vědném provedení otvoru 15 vrátí manipulátor 7 pomocí otočného chapadla 8 obrobek 6 zpět na polohovací a upínací jednotku 16* kde se po odstranění závady technologický cyklus opakuje.

Claims (1)

1. Zařízení pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů opatřené manipulátorem s otočným chapadlem, vyznačující se tím, že je tvořenp nosnpu trubkou /19/ uloženou ve třemenech /20/ konzoly /18/ manipulátoru /7/, na jejímž jednom konci je pomoci prvních třmenů /26/ uchycena první rampa /21/ a první pomocnou konzolou /23/, na které je v čisticí poloze /13/ chapadla /8/ manipulátoru /7/ upevněn výsuvný válec /4/ krytu, opetřený odváděči drážkou /29/ vytvořenou na hlavě /28/ pístu /30/, proti němuž je v ose /10/ čistění umístěn vyfukovací válec /1/ opatřený těsnicí plochou /33/ vytvořenou na hlavě /32/ pístu /31/, uchycený na druhé pomocné konzole /24/ zavěšené na druhých třmenech /27/ druhé rampy /22/, umístěné na druhé straně nosné trubky /19/. přičemž na vyfukovacim válci /1/ je v kontrolní poloze /14/ chapadle /8/ manipulátoru /7/ umístěn vysilač /3/ infračervených paprsků, proti němuž je v ose /11/ kontroly na výsuvném válci /4/ krytu umístěn přijímač /5/ infračervených paprsků.