CS269083B1

CS269083B1 - Equipment for cleaning and inspecting deep through holes

Info

Publication number: CS269083B1
Application number: CS877306A
Authority: CS
Inventors: Karel Blesik
Original assignee: Karel Blesik
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS730687A1

Abstract

Zařízeni Je vhodná zejména pro vrtáni průchozích otvorů na automatických obráběcích linkách. Umožňuje Jednoduché a rychlé vyčistění vrtaných otvorů a následná spolehlivé zkontrolováni průchodnosti a přesnosti daného otvoru. Pohyblivý manipulá tor, opatřený otočným chapadlem je umiatén na příčníku manipulátoru.opatřeném nosnou trubkou, vybavenou na obou koncích třmeny, nesoucími konzoly. Na druhé konzole Je umistěn vyfukovaci válec, proti němuž je v ose čištěni uspořádán výsuvný válec krytu, umístěný na první konzole. Na vyfukovacim válci Je v ose kontroly připevněn vysilač infračervených paprsků, proti němuž je na výsuvném válci krytu upevněn přijímač infračervených paprsků.The device is particularly suitable for drilling through holes on automatic machining lines. It enables simple and fast cleaning of drilled holes and subsequent reliable checking of the passability and accuracy of the given hole. The movable manipulator, equipped with a rotating gripper, is placed on the manipulator crossbar, equipped with a supporting tube, equipped at both ends with brackets carrying consoles. On the second console, a blowing cylinder is placed, against which in the cleaning axis a retractable cover cylinder is arranged, located on the first console. On the blowing cylinder, an infrared ray transmitter is attached in the inspection axis, against which an infrared ray receiver is attached on the retractable cover cylinder.

Description

Vynález ae týká zařízení pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů, vrtaných zejména na automatických obráběcích linkách, kdy obrobky se vkládají do pracovní polohy shora pomocí manipulátoru.The invention relates to a device for cleaning and inspecting deep through holes, drilled in particular on automatic machining lines, where the workpieces are inserted into the working position from above using a manipulator.

Dosavadní známá zařízení potřebuji pro čietění a následnou kontrolu průchodnosti hlubokých otvorů dalěí pracovní polohu, tudíž i větěí zastavěnou plochu. Rovněž případné poškození řezného náatroje, které ae projeví nevyvrtáním otvoru nebo nepřesnosti, se nezjistí okamžitě po skončení vrtací operace, následují další operace a obrobky se musí vracet a dodatečně opracovávat, což způsobuje vícepráce, omezení produkce a tím sníženi celkové ekonomické efektivnosti automatické obráběcí linky.Previously known devices require another working position for cleaning and subsequent inspection of the passability of deep holes, and therefore a larger built-up area. Also, any damage to the cutting tool, which manifests itself in the failure to drill a hole or inaccuracy, is not detected immediately after the drilling operation is completed, other operations follow and the workpieces must be returned and additionally processed, which causes additional work, production limitations and thus a reduction in the overall economic efficiency of the automatic machining line.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve značné míře zařízeni pro čistění s kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno nosnou trubkou uloženou ve třmenech konzoly manipulátoru, na jejímž jednom konci je pomocí prvních třmenů uchycena první rampa s první pomocnou konzolou, na které je v čistící poloze chapadla manipulátoru upevněn výsuvný válec krytu, opatřený odváděči drážkou vytvořenou na hlavě pístu, proti němuž je v ose čistění umístěn vyfukovací válec opatřený těsnící plochou vytvořenou na hlavě pístu, uchycený na druhé pomocné konzole zavěšené ne druhých tř nech druhé rampy, umístěné na druhé straně nosné trubky, přičemž na vyfukovacím válci je v kontrolní poloze chapadla manipulátoru umístěn vysílač infračervených paprsků, proti němuž je v ose kontroly na výsuvném válci krytu umístěn přijímač infračervených paprsků.The above-mentioned shortcomings are largely eliminated by the device for cleaning and inspecting deep through holes according to the invention, the essence of which lies in the fact that it is formed by a support tube placed in the stirrups of the manipulator console, at one end of which a first ramp with a first auxiliary console is attached by means of the first stirrups, on which in the cleaning position of the manipulator gripper a retractable cover cylinder is attached, provided with a drain groove formed on the piston head, against which in the cleaning axis a blowing cylinder is placed, provided with a sealing surface formed on the piston head, attached to a second auxiliary console suspended from the second thorn of the second ramp, located on the other side of the support tube, while in the control position of the manipulator gripper an infrared ray transmitter is located on the blowing cylinder, opposite to which an infrared ray receiver is located in the control axis on the retractable cover cylinder.

Zařízeni pro čietění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu je oproti dosavadním zařízením výhodné proto, že umožňuje jednoduché a rychlé . vyčistění-vyvrtaných hlubokých otvorů a-následnou spolehlivou kontrolu průchodnosti a přesnosti daných otvorů, a to při maximálně možné míře využití zastavěného prostoru, automaticky v taktu obráběcí linky, s možnosti opravy nevyvrtaného otvoru přímo v dané pracovní poloze, bez přerušení chodu obráběcí linky.The device for cleaning and checking deep through holes according to the invention is advantageous compared to existing devices because it enables simple and fast cleaning of drilled deep holes and subsequent reliable checking of the passability and accuracy of the given holes, with the maximum possible utilization of the built-up space, automatically in the cycle of the machining line, with the possibility of repairing an undrilled hole directly in the given working position, without interrupting the operation of the machining line.

Příkladné provedení zařízení pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je zařízení pro čistění a kontrolu v příčném řezu A-A, vyznačeném na * obr. 4, na obr. 2 je čističi zařízeni a chapadlo manipulátoru v částečném řezu Β-Θ, vyznačeném na obr. 4, na obr. 3 je znázorněno umístění obrobku v pracovní poloze, v poloze čistění a v poloze kontroly a na obr, 4 Je uspořádané zařízeni ve stanici obráběcí linky v bokorysu.An exemplary embodiment of the device for cleaning and inspecting deep through holes according to the invention is schematically illustrated in the accompanying drawings, where Fig. 1 shows the device for cleaning and inspecting in cross-section A-A, marked in * Fig. 4, Fig. 2 shows the cleaning device and the manipulator gripper in partial section Β-Θ, marked in Fig. 4, Fig. 3 shows the placement of the workpiece in the working position, in the cleaning position and in the inspection position, and Fig. 4 shows the device arranged in a station of the machining line in side view.

Na spodní stavbě stroje 25 je umístěna polohovací a upínací jednotka 16, na níž je uložen obrobek 6 v pracovní poloze 12. Manipulátor 7 pohyblivě uložený na příčníku 17 je opatřen otočným chapadlem 8, v jehož ose 9 otáčení je uchycený obrobek 6. Na příčníku 17 manipulátoru 7 jsou upevněny třemeny 20 konzoly 18, ' jimiž prochází nosná -Xpubka 19..Na jejím prvním konci jsou umístěny první tř ny 26 první rampy 21 nesoucí první pomocnou konzolu 23, na níž je upevněn v ose 10 čistění hlubokého průchozího otvoru 15 výsuvný válec 4 krytu, opatřený v ose 11 kontroly přijímačem 5 infračervených paprsků. Na druhém konci trubky 19 jsou umistšny druhé třmeny 27 druhé rampy 22 nesoucí druhou pomocnou konzolu 24, na níž je upevněn v ose 10 čistění vyfukovací válec napojený na přívod 2 tlakového vzduchu. Na vyfukovacím válci £ je upevněný v ose 11 kontroly vysilač 3 infra2On the lower structure of the machine 25, there is a positioning and clamping unit 16, on which the workpiece 6 is placed in the working position 12. The manipulator 7, movably mounted on the crossbar 17, is provided with a rotating gripper 8, in whose axis of rotation 9 the workpiece 6 is attached. The stirrups 20 of the console 18 are fixed on the crossbar 17 of the manipulator 7, through which the supporting beam 19 passes. At its first end, there are placed the first pins 26 of the first ramp 21 carrying the first auxiliary console 23, on which the retractable cylinder 4 of the cover is fixed in the axis 10 of cleaning the deep through-hole 15, provided in the axis 11 of control with a receiver 5 of infrared rays. At the other end of the tube 19, second brackets 27 of the second ramp 22 are placed, carrying a second auxiliary console 24, on which a blow-out cylinder connected to a compressed air supply 2 is mounted in the cleaning axis 10. An infrared transmitter 3 is mounted in the control axis 11 on the blow-out cylinder £.

CS 269 083 Bl červených paprsků. Výsuvný válec 4 krytu je opatřen pístem 30, na jehož hlsvě 28 je vytvořena odváděči drážka 29. Vyfukovaci válec .1 je opetřen pístem 31, na jehož hlavě 32 je vytvořena těsnící plocha 33.CS 269 083 Bl red rays. The retractable cylinder 4 of the cover is provided with a piston 30, on the head 28 of which a drain groove 29 is formed. The blowing cylinder .1 is provided with a piston 31, on the head 32 of which a sealing surface 33 is formed.

Manipulátor 7 uchopí obrobek 6 otočným chapadlem £ v předcházející neznázorněná poloze automatické obráběcí linky a přenese jej nad polohovací a upínací jednotku 16. Pomocí otočného chapadla 8 je obrobek 6 sklopen kolem osy 9 otáčení manipulátorem 7 o úhel <* , který je závislý na velikosti obrobku 6 a umístění hlubokého průchozího otvoru 15. Obrobek 6 je usezen na polohovací a upínací jednotku 16 do pracovní polohy 12, zapolohován a zpevněn. Potom náeleduje provedení operace - vyvrtáni otvoru 15. Po skončeni operece vrtání je obrobek 6 odepnut a manipulátorem 7 oddálen o hodnotu x, která je závislá na velikosti obrobku 6 a umístěni otvoru 15, od polohovací a upínací jednotky 16 do čisticí polohy 13· ^{v tét0} fůzi 1® otvor 15 obrobku 6 v ose 10 čistění, K otvoru 15 obrobku 6 se současně z jedné střeny přisune těsnící plocha 33 hlavy 32 vyfukovacího válce lez druhé střeny hlava 28 výsuvného válce 4 krytu, opatřená odváděči drážkou 29, Přívodem 2 prochází tlakový vzduch do otvoru 15 a vytlačuje zbytky jjřísek a řezného oleje z otvoru. Nečistoty jsou odváděny drážkou 29 hlavy 28 výsuvného válce 4 krytu do neznázorněné odpadní nádrže. Po ukončení operace čistění otvoru 15 se tlak vzduchu automaticky zastaví a vyfukovaní válec 1 společně β výsuvným válcem 4 krytu se vrátí do základní polohy. Otočné chapadlo 8 manipulátoru 7 se sklopí kolem své osy 9 otáčení zpět o úhel , takže obrobek 6 je v kontrolní poloze 14 a osa otvoru 15 se dostane do osy 11 kontroly mezi vysílač 3 infračervených paprsků a přijímač 5 infračervených paprsků. Po prosvícení e zkontrolováni správnosti otvoru 15 přenese manipulátor 7 obrobek 6 k dalěí operaci. Při vědném provedení otvoru 15 vrátí manipulátor 7 pomocí otočného chapadla 8 obrobek 6 zpět na polohovací a upínací jednotku 16* kde se po odstranění závady technologický cyklus opakuje.The manipulator 7 grips the workpiece 6 with a rotating gripper £ in a previous position of the automatic machining line (not shown) and transfers it above the positioning and clamping unit 16. Using the rotating gripper 8, the workpiece 6 is tilted around the axis of rotation 9 by the manipulator 7 by an angle <*, which depends on the size of the workpiece 6 and the location of the deep through hole 15. The workpiece 6 is placed on the positioning and clamping unit 16 in the working position 12, positioned and secured. Then follows the operation of drilling the hole 15. After the drilling operation is completed, the workpiece 6 is unfastened and moved by the manipulator 7 by a value x, which depends on the size of the workpiece 6 and the location of the hole 15, from the positioning and clamping unit 16 to the cleaning position 13. ^{In this} case, the hole 15 of the workpiece 6 is aligned with the cleaning axis 10. At the same time, the sealing surface 33 of the head 32 of the blowing cylinder is pushed to the hole 15 of the workpiece 6 from one end and the head 28 of the extension cylinder 4 of the cover, provided with a drain groove 29, is pushed to the other end. Compressed air passes through the inlet 2 into the hole 15 and pushes out the remains of chips and cutting oil from the hole. The impurities are drained through the groove 29 of the head 28 of the extension cylinder 4 of the cover into a waste tank (not shown). After the cleaning operation of the hole 15 is completed, the air pressure is automatically stopped and the blowing cylinder 1 together with the β extension cylinder 4 of the cover returns to the basic position. The rotating gripper 8 of the manipulator 7 is tilted back around its rotation axis 9 by an angle , so that the workpiece 6 is in the inspection position 14 and the axis of the hole 15 reaches the inspection axis 11 between the infrared beam transmitter 3 and the infrared beam receiver 5. After the illumination and checking the correctness of the hole 15, the manipulator 7 transfers the workpiece 6 to the next operation. When the hole 15 is properly made, the manipulator 7 returns the workpiece 6 back to the positioning and clamping unit 16* where, after the defect is eliminated, the technological cycle is repeated.

Claims

Device for cleaning and inspecting deep through holes provided with a manipulator with a rotating gripper, characterized in that it consists of a support tube /19/ placed in the stirrups /20/ of the console /18/ of the manipulator /7/, at one end of which a first ramp /21/ and a first auxiliary console /23/ are attached by means of the first stirrups /26/, on which in the cleaning position /13/ of the gripper /8/ of the manipulator /7/ a retractable cylinder /4/ of the cover is attached, equipped with a discharge groove /29/ formed on the head /28/ of the piston /30/, against which in the cleaning axis /10/ a blowing cylinder /1/ is placed, provided with a sealing surface /33/ formed on the head /32/ of the piston /31/, attached to a second auxiliary console /24/ suspended on the second stirrups /27/ of the second ramp /22/, located on the other side of the support tube /19/. wherein on the blowing cylinder /1/ in the control position /14/ of the gripper /8/ of the manipulator /7/ there is located an infrared ray transmitter /3/, opposite to which is located an infrared ray receiver /5/ in the control axis /11/ on the retractable cylinder /4/ of the cover.