CS269083B1

CS269083B1 - Device for deep through-holes' cleaning and checking

Info

Publication number: CS269083B1
Application number: CS877306A
Authority: CS
Inventors: Karel Blesik
Original assignee: Karel Blesik
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS730687A1

Abstract

Zařízeni Je vhodná zejména pro vrtáni průchozích otvorů na automatických obráběcích linkách. Umožňuje Jednoduché a rychlé vyčistění vrtaných otvorů a následná spolehlivé zkontrolováni průchodnosti a přesnosti daného otvoru. Pohyblivý manipulá tor, opatřený otočným chapadlem je umiatén na příčníku manipulátoru.opatřeném nosnou trubkou, vybavenou na obou koncích třmeny, nesoucími konzoly. Na druhé konzole Je umistěn vyfukovaci válec, proti němuž je v ose čištěni uspořádán výsuvný válec krytu, umístěný na první konzole. Na vyfukovacim válci Je v ose kontroly připevněn vysilač infračervených paprsků, proti němuž je na výsuvném válci krytu upevněn přijímač infračervených paprsků.Facilities It is particularly suitable for drilling through holes on automatic machining lines. Allows Simple and quick cleaning of drilled and reliable continuity and accuracy check of the hole. Moving manipulated the torch provided with the rotating gripper is on the handle of the manipulator provided with a support tube fitted to both ends with stirrups carrying brackets. On the second console There is a blower the cylinder against which it is aligned the cleaning cylinder has a sliding cylinder, located on the first console. Na vyfukovacim cylinder Is fixed in the control axis infrared beam transmitter against which it is on the withdrawable cylinder an infrared receiver is attached to the cover beams.

Description

CS 269 083 Bl 1CS 269 083 B1 1

Vynález ee týká zařízeni pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvo-rů, vrtaných zejména na automatických obráběcích linkách, kdy obrobky se vkláda-jí do pracovní polohy shora pomocí manipulátoru.The invention relates to an apparatus for cleaning and inspecting deep through holes, particularly drilled on automatic machining lines, where the workpieces are inserted into the working position from above by a manipulator.

Dosavadní známá zařízeni potřebuji pro čištěni a následnou kontrolu prů-chodnosti hlubokých otvorů dalěi pracovní polohu, tudíž i větěi zastavěnou plo-chu, Rovněž případné poškozeni řezného nástroje, které se projev! nevyvrtánimotvoru nebo nepřesnosti, se nezjisti okamžitě po skončeni vrtsci operace,následuji dalěi operace a obrobky se musí vracet a dodatečně opracovávat, cožzpůsobuje vicepráce, omezeni produkce a tim sníženi celkové ekonomické efektiv-nosti automatické obráběcí linky.Previously known devices require a further working position, and therefore a larger built-up area, for cleaning and subsequent inspection of deep holes, as well as possible damage to the cutting tool that manifests itself! non-drilling or inaccuracy, is not detected immediately after the end of the operation, followed by other operations, and workpieces must be returned and retrofitted, causing multiple work, production limitation and thereby reducing the overall economic efficiency of the automatic machining line.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve značné míře zařízeni pro čistění s kon-trolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezu. Jehož podstata spočívá v tom,že Je tvořeno nosnou trubkou uloženou ve třmenech konzoly manipulátoru, na je-jímž Jednom konci Je pomoci prvních třmenů uchycena první rampa s první pomoc-nou konzolou, na které Je v čističi poloze chapadla manipulátoru upevněn výsuv-ný válec krytu, opatřený odváděči drážkou vytvořenou na hlavě pistu, proti ně-muž je v ose čletěni umístěn vyfukovaci válec opatřený těsnicí plochou vytvo- v řenou na hlavě pistu, uchycený na druhé pomocné konzole zavěšené na druhých třnech druhé rampy, umístěné na druhé straně nosné trubky, přičemž na vyfukova- cim válci je v kontrolní poloze chapadla manipulátoru umístěn vysilač infra-červených paprsků, proti němuž Je v oss kontroly na výsuvném válci krytu umís-těn přijímač infračervených paprsků.These drawbacks are largely eliminated by the deep through hole cleaning device according to the invention. The principle is that it consists of a support tube mounted in the brackets of the manipulator bracket on which the first ramp is fastened with the first auxiliary bracket by means of the first brackets, on which the withdrawable cylinder is fixed in the cleaning position of the manipulator gripper a hood having a sealing surface formed on the head of the piston is mounted on the second auxiliary bracket suspended on the second bracket of the second ramp located on the other side of the support tube, provided with a drain groove formed on the piston head; wherein an infrared beam transmitter is disposed on the blowing roller in the control position of the manipulator, and an infrared beam receiver is disposed on the pull-out roll of the cover.

Zařízeni pro čistění a kontrolu hlubokých průchozích otvorů podle vynálezuJe oproti dosavadním zařízením výhodné proto, že umožňuje Jednoduché a rychlé . vyčištěni-vyvrtaných hlubokých otvorů a následnou spolehlivou kontrolu průchod-nosti a přesnosti daných otvorů, a to při maximálně možné míře využiti zastavě-ného prostoru, automaticky v taktu obráběcí linky, s možnosti opravy nevyvrte-ného otvoru přímo v dané pracovní poloze, bez přerušeni chodu obráběcí linky. Příkladné provedeni zařízeni pro čištěni a kontrolu hlubokých průchozíchotvorů podle vynálezu Je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kdena obr. 1 je zařízeni pro či3tění a kontrolu v příčném řezu A-A, vyznačeném naobr. 4, na obr. 2 Je čističi zařízeni a chapadlo manipulátoru v částečném řezuB-8, vyznačeném na obr, 4, na obr. 3 Je znázorněno umístěni obrobku v pracovnípoloze, v poloze čistění a v poloze kontroly a na obr, 4 Je uspořádané zařízenive stanici obráběcí linky v bokorysu.The device for cleaning and inspecting deep through holes according to the invention is advantageous over prior devices because it allows simple and fast. cleaning-drilled deep holes and subsequent reliable control of the throughput and accuracy of given holes, with maximum possible utilization of the built-in space, automatically in the cycle of the machining line, with the possibility of repairing the non-drilled hole directly in the given working position, without interruption operation of the machining line. An exemplary embodiment of a device for cleaning and inspecting deep through holes according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Figure 1 is a device for cleaning and inspection in cross section A-A, shown in FIG. Fig. 4 is a cleaning device and a manipulator gripper in the partial section B-8 shown in Fig. 4, Fig. 3 The workpiece location in the working position, in the cleaning position and in the control position and in Fig. 4 is arranged in a furnished manner. station of the machining line in a side view.

Na spodní stavbě stroje 25 Je umístěna polohovací a upínací jednotka 16, naniž je uložen obrobek 6 v pracovní poloze 12. Manipulátor 7 pohyblivě uloženýna příčníku 17 Je opatřen otočným chapadlem 8, v jehož ose 9 otáčení Je uchycenýobrobek 6. Na příčníku 17 manipulátoru 7 jsou upevněny třemeny 20 konzoly 18.jimiž prochází nosná -trubka l9. Na jejím prvním konci jsou umístěny první třny 26 první rampy 21 nesouc! první pomocnou konzolu 23, na niž Je Upevněn v ose 10 čistění hlubokého průchozího otvoru 15 výsuvný válec 4 krytu, opatřený v ose 11 kontroly přijímačem 5 infračervených paprsků. Na druhém konci trubky 19 Jsouumístěny druhé třmeny 27 druhé rampy 22 nesoucí druhou pomocnou konzolu 24, naniž Je upevněn v ose 10 čištěni vyfukovaci válec napojený na přivod 2 tlako-vého vzduchu. Na vyfukovacim válci 1 Je upevněný v ose 11 kontroly vysilač 3 infra-A positioning and clamping unit 16 is mounted on the lower structure of the machine 25, and a workpiece 6 is mounted in the working position 12. The manipulator 7 is movably supported by a cross-member 17 and is provided with a rotatable gripper 8 in whose axis of rotation a workpiece 6 is attached. the brackets 20 of the bracket 18 are fastened to extend the support tube 19. At its first end, the first spikes 26 of the first ramp 21 are located. the first auxiliary bracket 23, on which the shroud 4 of the deep-through hole 15 is fastened in the cleaning axis 10, with the infrared ray receiver 5 provided in the inspection axis 11 with the receiver. At the other end of the pipe 19, the second brackets 27 of the second ramp 22, which support the second auxiliary bracket 24, are located on which the cleaning cylinder is attached in the axis 10 connected to the supply 2 of the compressed air. On the blower cylinder 1, the infrared transmitter 3 is mounted in axis 11 of the

Claims

2 EN 269 083 Bl red rays. The retractable cylinder 4 is provided with a felt 30 on whose head 28 a drain groove 29 is formed. The blow cylinder 1 is provided with a felt 31 on whose head 32 a sealing surface 33 is formed. The manipulator 7 grips the workpiece 6 with a rotary gripper 8 not previously known. position of the automatic machining line and transfers it over the positioning and clamping unit 16, by means of a rotary gripper 8, the workpiece 6 is tilted about the rotary axis 9 by the manipulator 7 by an angle σζ, which is dependent on the workpiece size 6a of the deep through hole 15. The workpiece 6 is seated to positioning and clamping unit 16 in working position 12, positioning and reinforcing. The operation is then followed by drilling the hole 15. After the drilling operation is completed, the workpiece 6 is unfastened and the manipulator 7 is spaced by x, which depends on the size of the workpiece 6 and the positioning of the opening 15, from the positioning and clamping unit 16 to the cleaning position 13 * in the phase J® opening 15 of the workpiece 6 in the cleaning axis 10, the sealing surface 33 of the blowing cylinder head 1 is simultaneously pushed from the side of the workpiece 6 and from the other side the head 28 of the withdrawable cylinder 4 is provided with a discharge groove 29, the compressed air passes into the opening 2 -ru 15 and squeezes the scraps and cutting oil from the hole. The impurities are drained through the groove 29 of the head 28 of the withdrawable cylinder 4 into a container (not shown). When the opening cleaning operation 15 is finished, the air pressure is automatically stopped! and blowing the roll 1 together with the cover roll 4 of the cover will return to the basic position. The rotary gripper 8 of the manipulator 7 is tilted back about its rotational axis 9 by an angle so that the workpiece 6 is in the control position 14 and the axis of the opening 15 reaches the control axis 11 between the infrared emitter 3 and the infrared rays receiver 5. After the correctness of the hole 15 is checked, the manipulator 7 transfers the workpiece 6 to the next operation. In the case of a faulty embodiment, the manipulator 7 returns the workpiece 6 back to the positioning and clamping unit 16 by means of the rotary gripper 8, where the process cycle is repeated after the defect has been rectified. OBJECTS OF THE INVENTION A device for cleaning and inspecting deep through holes provided with a rotary gripper, characterized in that it is formed by a nose tube (19) housed in the brackets (2) of the console (18) of the manipulator (7) at one end of which is assisted a first ramp (21) is attached to the first stirrups (26) with a first auxiliary bracket (23) to which a pull-out cylinder (4) of the cover provided with a drawer is attached in the cleaning position (13) of the manipulator (7) a groove (29) formed on the head (28) of the piston (30) against which a blowing cylinder (1) provided with a sealing surface (33) formed on the head (32) of the piston (31) is located, fixed on a second auxiliary bracket (24) suspended on the second brackets (27) of the second ramp (22) located on the other side of the support tube (19), wherein a half gripper / 14 / gripper / 8 / manipulator / 7 / located transmitter / 3 / infrared beams against which the receiver / 5 / infrared beam is located in the axis (11) of control on the withdrawable cylinder (4). 4 drawings