CS268329B1 - Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely - Google Patents

Abstract

Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely řeší zejména diagnos tiku řídících obvodů regulace elektrických lokomotiv se stejnosměrnými cize buzenými motory a řízenými měniči pro kotevní a budící obvody. Model pohonu umožňuje dosáhnout v simulovaném diagnostickém režimu kterýkoliv bod v trakční i brzdové charakteristice. Model sestává z regulačního obvodu, obvodu modelu usměrňovače kotvy, obvodu modelu usměrňovače buzení, z násobičky, obvodu modelu buzení a z obvodu modelu kotvy.

Description

Vynález se týká modelu pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely, zejména u elektrických lokomotiv se stejnosměrnými cize buzenými motory a řízenými měniči pro kotevní a budicí obvody.

Dosud známé řídicí obvody trakčních vozidel, pokud jsou vybaveny diagnostikou, používají diagnostické systémy pro jednotlivé komponenty řídicích obvodů. Při komplexní diagnostice řízení to vede ke značné komplikovanosti obsluhy a časové náročnosti, přičemž diagnostické režimy mají omezený rozsah použití. Při diagnostice jsou zanedbány dynamické vztahy mezi jednotlivými komponenty.

Uvedené nevýhody odstraňuje model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý a šestý výstup regulačního obvodu jsou připojeny k prvnímu, druhému, třetímu, čtvrtému, pátému a šestému vstupu, obvodu pohonu vozidla, jehož první, druhý, třetí výstup jsou připojeny k prvnímu, druhému, třetímu vstupu regulačního obvodu, jehož čtvrtý vstup je připojen ke svorce zadání'. Výstup obvodu modelu usměrňovače kotvy je připojen na první vstup obvodu modelu kotvy, jeho druhý vstup je připojen k výstupu násobičky, jejíž druhý vstup je připojen na svorku rychlosti vozidla. Na svorku trolejového napětí je připojen jednak pátý vstup obvodu modelu usměrňovače buzení, jednak sedmý vstup obvodu modelu usměrňovače kotvy, jehož první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý a šestý vstup jsou připojeny k prvnímu, druhému, třetímu, čtvrtému, sedmému a osmému výstupu regulačního obvodu, jehož pátý a šestý výstup jsou připojeny k prvnímu a druhému vstupu obvodu modelu usměrňovače buzení, jehož třetí a čtvrtý vstup je připojen k sedmému a osmému výstupu regulačního obvodu. Výstup obvodu modelu usměrňovače buzení je přes obvod modelu buzení připojen jednak k prvnímu vstupu násobičky, jednak k druhému vstupu regulačního obvodu, k jehož prvnímu vstupu je připojen výstup násobičky, přičemž výstup obvodu modelu kotvy je připojen na třetí vstup regulačního obvodu. *

Hlavní předností vynálezu je z diagnostického hlediska velmi jednoduché nahražení vlastního trakčního pohonu, obsahujícího kotevní a budicí řízený měnič, stejnosměrný cize buzený motor a příslušná čidla elektronickým modelem pohonu připojovaným v diagnostickém režimu. Elektronický model má jednoduché uspořádání a malý rozměr, lze ho umístit např. na jednu jednotku malého evropského formátu. Pomocí modelu lze provádět diagnostiku řídicích obvodů jako celku, od zadání na stanovišti strojvedoucího, které je stejné jako při normálním provozu, přes jednotlivé bloky regulace až po spínací impulsy na tyristorech výkonových měničů. Model pohonu umožňuje dosáhnout v simulovaném diagnostickém režimu kterýkoliv bod v trakční i brzdové charakteristice vnějším nastavením diagnostické rychlosti a zvolením požadovaného tahu. Další výhodou je možnost nastavování trolejového napětí při diagnostice. V širokých mezích lze nastavit velikost trolejového napětí, což umožňuje prověřit regulační napěťové smyčky při vyšším trolejovém napětí a obvody odbuzování při plném otevření kotevních měničů při nízkém trolejovém napětí.

Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely je zřejmý z přiloženého výkresu. Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely se skládá z regulačního obvodu 2 jehož první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý a šestý výstup 15, 16, 17 , 16, 19, 110 jsou jednak připojeny na první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý a šestý vstup 21, 22, 22» 22.» 22» 22. obvodu 2· pohonu vozidla jednak na první, druhý, třetí, čtvrtý vstupy .11,12,11,14 obvodu J modelu usměrňovače kotvy a jednak na první, druhý vstup £2, 42 obvodu £ modelu usměrňovače buzení. Sedmý a osmý výstup lil, 112 regulačního obvodu 2 je připojen na třetí a čtvrtý vstup 43, 44 obvodu 2 modelu usměrňovače buzení a současně na pátý a šestý vstup 22» — obvodu 2 modelu usměrňovače kotvy, jehož sedmý vstup 37 je připojen jednak na pátý vstup 45 obvodu £ modelu usměrňovače buzení a jednak na svorku £ trolejového napětí. Svorka A zadání je připojena na čtvrtý vstup 14 regulačního obvodu 2» jehož první, druhý a třetí vstup 22» 22» 22 J^e připojen jednak na první, druhý a třetí výstup 22» 2®> 22. obvodu 2 pohonu vozidla a jednak na výstup obvodu ^modelu kotvy, obvodu £ modelu buzení a násobičky Z, jeíž druhý vstup 72 je připojen ke svorce C rychlosti vozidla. První vstup Ji násobičky

268 329 Bl je připojen na výstup obvodu 6 modelu buzení, jehož vstup je připojen na výstup obvodu £ modelu usměrňovače buzení. Výstup obvodu 2 modelu usměrňovače kotvy je připojen na první vstup Sl obvodu 2 modelu kotvy, jehož druhý vstup 52 je připojen na výstup násobičky 7. Obvod 2 modelu usměrňovače kotvy sestává z prvního, druhého, třetího, čtvrtého, pátého a šestého kondenzátoru Cl, £2, £3, C£, £5, C6, které jsou sdružené přes první, druhé, třetí, čtvrté, páté a šesté hradlo H1, H2, £3, HA, H5, H6 připojeny na anody první a druhé diody Dl, 02 a současně na první a druhý odpor £2, 82. Katody první a druhé diody 01, 02 jsou připojeny na vstup sumátoru Sl.

Model pohonu podle vynálezu pracuje tak, že regulační obvod χ na základě zadání na svorce £ zadání vytváří na svém prvním, druhém, třetím, čtvrtém výstupu 12, 16, 17, 12 spínací pulsy pro čtyřzónové řízení kotevního usměrňovače v obvodu 2 pohonu vozidla a na svém pátém a šestém výstupu 22» HO spínací pulsy pro řízení budicího usměrňovače v obvodu 2 pohonu vozidla. Výstupy obvodu 2 pohonu vozidla jsoy v provozním režimu zavedeny jako zpětnovazební signály do regulačního obvodu χ. V diagnostice jsou tyto zpětnovazební signály nahrazeny výstupy elektronického modelu pohonu. Výstup násobičky 2 jako indukované napětí kotvy motoru je připojen k prvnímu vstupu 11 regulačního obvodu χ, výstup obvodu 2 modelu kotvy je jako modelový kotevní proud připojen ke třetímu vstupu 13 regulačního obvodu X, k jehož druhému vstupu 12 je připojen výstup obvodu 2 modelu buzení jako modelový budicí:'proud. Spínací pulsy z prvního, druhého, třetího a čtvrtého výstupu 15. 16, 17, 18 a referenční napětí ze sedmého a osmého výstupu 111, 112 regulačního obvodu χ jsou připojeny k prvnímu, druhému,třetímu, čtvrtému, pátému, šestému vstupu 21> 22»

34, 35, 36 obvodu 2 modelu usměrňovače kotvy. Po tvarování kondenzátory Cl, C2, £2, ££, C5, C6 vytváří klopný obvod z hradel H1. H2 pulsy s délkou odpovídající poloze spínacích pulsů pro první a druhou zónu spínání kotevního měniče v obvodu 2 pohonu vozidla. Obdobně vytváří klopný obvod s hradly H3, H4 pulsy odpovídající třetí a čtvrté zóně. Hradly ££ a H6 s otevřeným kolektorem jsou tyto pulsy modulovány amplitudou odpovídající trolejovému napětí ze svorky £ trolejového napětí přes sedmý vstup 37 a přes odpory R1, £2. Přes diody Οχ, 02 jsou pulsy sečteny, takže na výstupu obvodu 2 modelu usměrňovače kotvy je modelové napětí trakčního měniče kotvy. Obdobným způsobem je ze dvou spínacích pulsů na prvním a druhém vstupu 41, 42 obvodu £ modelu usměrňovače buzení a z referenčního napětí na třetím a Čtvrtém vstupu £2» 44 obvodu £ modelu usměrňovače buzení a podle velikosti trolejového napětí na pátém vstupu 45 obvodu £ modelu usměrňovače buzení na výstupu obvodu £ modelu usměrňovače buzení vytvářeno modelové napětí buzení, které je přivedeno na vstup obvodu 6 modelu buzení, obsahujícím především časovou konstantu a vytvářejícího na svém výstupu modelový budicí proud. Výstup obvodu £ modelu buzení je připojen k prvnímu vstupu 71 násobičky 2> ·< jehož druhému vstupu 72 je připojena informace o rychlosti ze svorky £ rychlosti vozidla. Násobením těchto hodnot vzniká na výstupu násobičky 2 indukované napětí kotvy motoru, které je připojeno k druhému vstupu 52 obvodu £ modelu kotvy. Na první vstup 51 obvodu £ modelu kotvy je připojen výstup obvodu 2 modelu usměrňovače kotvy. Obvod £ modelu kotvy, obsahující především časovou konstantu, vytváří ϊ indukovaného napětí kotvy a z napětí obvodu £ modelu usměrňovače kotvy na svém výstupu modelový kotevní proud.

Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely podle vynálezu lze použít v trakčních vozidlech, zejména v elektrických lokomotivách s řízenými měniči a cize buzenými stejnosměrnými trakčními motory, které mají zabudovány diagnostické systémy v regulační struktuře.

Claims (1)

1. PŘEDMŽTU VYNÁLEZU

   Model pohonu trakčního vozidla pro diagnostické účely složený z regulačního obvodu, obvodu pohonu a násobičky, vyznačující se tím, že první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý,

   268 329 81 šestý výstup(15, 16, 17, 18, 19, liojregulačního obvodu (1) jsou připojeny jednotlivě k prvnímu, druhému, třetímu, čtvrtému, pátému, šestému vstupuÍ21, 22, 23, 24, 25, 26,) obvodu (2) pohonu vozidla, jehož první, druhý, třetí výstup (27, 28, 29) jsou připojeny jednotlivě k prvnímu, druhému, třetímu vstupu (11, 12, 13)' regulačního obvodu (1), jehož .čtvrtý vstup (14) je připojen ke svorce (A) zadání přičemž výstup obvodu (3) modelu usměrňovače kotvy je připojen k prvnímu vstupu (51) obvodu (5) modelu kotvy, jehož druhý vstup (52) je připojen k výstupu násobičky (7), jejíž druhý vstup (72) je připojen ke svorce (C) rychlosti vozidla,zatímco ke svorce (B) trolejového napětí je připojen jednsk pátý vstup (45) obvodu (4) modelu usměrňovače buzení a jednók sedmý vstup (37) obvodu (3) modelu usměrňovače kotvy, jehož první, druhý, třetí, čtvrtý, pátý, šestý, vstup (31, 32, 33, 34, 35, 36) jsou připojeny jednotlivě k prvnímu, druhému, třetímu, čtvrtému, sedmému, osmému výstupu (15, 16, 17, 18, 111, 112) regulačního obvodu (1), jehož pátý, šestý výstup (19, 110) jsou připojeny k prvnímu a druhému vstupu (41, 42) oovoou (4) modelu usměrňovače buzení, jehož třetí a čtvrtý vstup (43, 44) je připojen k sedmému a osmému výstupu (111, 112) regulačního obvodu (1), zatímco výstup obvodu (4) modelu usměrňovače buzení je přes obvod (6) modelu buzení připojen jednak k prvnímu vstupu (71) násobičky (7) a jednak k druhému vstupu (12) regulačního obvodu (1), k jehož prvnímu vstupu (11) je připojen výstup násobičky (7), přičemž výstup obvodu (5) modelu kotvy je připojen ke třetímu vstupu (13) regulačního obvodu (1).