CS265542B1 - Bezpečnostný maticový komplet vertikálnych pohybových skrutiek - Google Patents

Abstract

Riešenie je využitelné v oblasti dopravnej a manipulačnej techniky. Jeho podstata spočívá v tom, že v pohybovej konzole je otočné uložená pevná klietka, v ktorej je s vertikálnou a horizontálnou vólou vložená matica pohybovej skrutky. Velkost vertikálnej vóle je indikovaná spínačom zloženým na telese klietky. Otáčaním skrutky sa pri přetažení mění vertikálna vóla medzi maticou a pohybovou skrutkou a po indikácii změny vertikálnej vóle sa vypne pohon pohybovej skrutky a zamedzí sa poškodeniu převodového systému matica - pohybová skrutka.

Description

265542 2

Riešenie sa týká maticového kompletu zabezpečujúceho elimináciu výrobných a montážnychnepřesností uloženia systému pohybová skrutka .- matica v převodových mechanizmoch zdvíhaceja manipulačnej techniky, napr. v pohonoch zvislých pohybových jednotiek manipulátorov.

Dosial je známých niekolko konštrukcií mechanizmov využívájúcich převod rotačného pohybu naposuvný systém pohybová skrutka - matica. Všetky sú konstruované tak, že pohybová skrutka, resp.matica sú pevne uchytené k pohyblivo uloženej časti stroja. Pohyb je realizovaný otáčaním skrutky a jejsúčasným posúvaním v matici alebo matica, pevne uchytená k pohyblivej časti stroja, sa posúva po skrut-ke a zároveň prenáša svoj pohyb na posuvnú část stroja, ku ktorej je připevněná. Prichyteniematice je pevné a nie je možná eliminácia nepřesnosti uloženia skrutky a matice, vznikámožnost poruchy, rýchle opotrebovanie závitových častí skrutky a matice. Nevýhodou jetiež vysoká pracnost a časová náročnost pri dodatočnej úpravě přesnosti uloženia skrutkya matice. Zatial známe zariadenia nemajú signalizované pretaženie únosnosti matice atiež vzniká vysoká pravděpodobnost poruchy pri narazení matice na překážku poškodenímzávitu, resp. poškodením silového agregátu poháňajúceho pohybová skrutku.

Nevýhody súčasného stavu odstraňuje bezpečnostný maticový komplet vertikálnych pohybo-vých skrutiek, ktorého podstata spočívá v tom, že matica je volné uložená v klietke, ktoráje opatřená čapom uloženým v posuvnej konzole a že prizmatický priestor vytvořený klietkoua vekom je vo vertikálnom i horizontálnom sraere váčší a vólu, než rozměry matice. Změnavelkosti vertikálnej vóle medzi maticou a klietkou je indikovaná koncovým spínačom. Výhody bezpečnostného maticového kompletu vertikálnych pohybových skrutiek spočívajúpredovšetkým v jednoduchéj eliminácii výrobných a montážnych nepřesností, ktorá je zabezpeče-ná uložením matice v klietke a samotnej klietky v konzole stroja. Uloženie zabezpečujematici tri stupně volnosti a to pohyby vo vertikálnej a horizontálněj osi ako aj otočnýpohyb okolo horizontálněj osi. Snímač změny velkosti vóle medzi maticou a klietkou vozvislej osi zabezpečuje indikáciu preťaženia matice pri zmene vole, t. j. pri posune matice v kliet-ke v případe zvýšeného namáhania, čím sa odstráni nebezpečenstvo poškodenia závitových častí sys-tému matica - pohybová skrutka a tiež hnacieho silového agregátu pri přetažení pohybového mecha-nizmu. Eliminácia nepřesností uloženia pohybového mechanizmu zabezpečená zložením maticev klietke umožňuje výrobu mechanizmu v nižších výrobných presnostiach bez negativného vplyvuna funkciu, čím sa znížia výrobně náklady a zlepší celková ekonomika výroby zariadenia.

Na priloženom obrázku je schématicky znázorněné zariadenie podlá vynálezu, kde jebezpečnostný maticový komplet zobrazený v řeze, pričom rovina řezu prechádza osou pohybovéjskrutky a čapu kolmo na pódorysnú rovinu.

Bezpečnostný maticový komplet vertikálnych pohybových skrutiek pozostáva z klietky13, v ktorej je uložená matica 11 s vedením 12 uzatvorená v klietke 13^ vekom 15. Klietka13 je ukončená čepom 14, pomocou ktorého je otočné uložená v pohybovej konzole 17. Čap 14 má na svojom konci vybranie 27 , v ktorom je poistný krúžok 19 opierajúci sa o prírubu18 pevne uchytenú na konzole 17. Zvislá pohybová skrutka 16 prechádza závitovou častou matice11, ktorá je uložená v klietke 13 s horizontálnou vólou 23 a vertikálnou vólou 22. Na telese klietky13 je pevne uchytený koncový spínač 21 spolupracujúci s clonou 20 pevne uchytenou na telese matice11. Klietka 13 je v konzole 17 otočné uložená a medzi stěnou konzoly 17 a stěnou klietky 13 je vytvořenámontážna medzera 2 6. Prizmatický priestor 25 klietky 13 je horizontálně a vertikálně zváčšenýo horizontálnu volu 23 a vertikálnu vólu 22 oproti horizontýlnym a vertikálnym rozmerom matice 11.Vačšie rozměry klietky 13 umožňujú vykonávat mikropohyby matice 11 v oboch smeroch a týmeliminovat výrobně a montážně nepřesnosti uloženia pohybovej skrutky 16. V prevázdke otáčaním pohybovej skrutky 16 je horná plocha matice 11 přítlačná k vrchnej stene klietky 13 a dalším otáčaním pohybovej skrutky 16 je matica 11 zdvihaná. Silovým pósobením matice 11 na klietku 13 sa prenáša pohyb matice 11 po pohybovej skrutke 16 prostredníctvcm čapu 14 za konzolu 17 a nastáva pohyb konzoly 17 smerom nahoru. Pri tomto pohybe sa vytvoří

Claims (2)

1. 3 265542 maximálna vertikálna vóla 22 medzi maticou 11 a vekcsm 15 připevněným upínacími skrutkami 24 k telesu klíetky13. Prostredníctvom vertikálnej vóle 22 sa nastaví poloha koncového spínača 21 a clony 20, tak, abypri zmenšení vertikálnej vole 22 bola indikovaná jej změna. Opačným otáčaním pohybovéjskrutky 16 konzola 17 vlastnou hmotnosfou pomocou klietky 13 tlačí na horná plochu matice11 pohybujúcej sa po pohybovej skrutke 16 smerora nadol. Po náběhu konzoly 17 na pevnápřekážku, napr. dosadnutie palety na podlahu, přestane zvislý pohyb konzoly 17 a matica11 sa mikroposuvom pohybuje vertikálnym smerom v klietke 13 a tým sa zmenši vertikálnavóla 22 medzi maticou 11 a klietkou 13. Změnu vertikálnej vóle 22 indikuje spínač 21 anárazom clony 20 na spínač 21 sa vypne pohon pohybovej skrutky 16. Vypnutím pohonu sazamedzí případnému pretaženiu závitových častí systému matica 11 pohybová skrutka 16 azabráni ich poškodeniu. Pri montáži a prevádzke zariadenia sa pomocou bezpečnostného maticového kompletuelimínujú nepřesnosti uloženia pohybovej skrutky 16 pomocou horizontálněj vóle 23 matice11 v klietke 13. Horizontálna vóla 23 umožňuje horizontálny mikroposuv matice 11 pri inštaláciipohybovej skrutky 16 a taktiež pri jej otáčaní je možné eliminovat jej obvodové hádzaniebez možnosti poškodenia závitových častí. Sférické pohyby klietky 13 na otočnom čapě 14,v konzole 17, zjednodušujú montáž, celého bezpečnostného kompletu do stroja. BezpeČnostný maticový komplet vertikálnych pohybových skrutiek je využitelný v oboredopravnej a manipulačnej techniky a tiež všade tam, kde sa využívá závitový převod z otáčavé-ho pohybu na pohyb posuvný a nie je potřebná vysoká přesnost odmeriavania pohybu maticepo skrutke. PREDMET VYNÁLEZU

   1. BezpeČnostný maticový komplet vertikálnych pohybových skrutiek pozostávajúci z matice,klietky a bezpečnostného spínača vyznaČujúci sa tým, že klietka (13) obopínajúca bočné steny a hornú plochu prizmatickej matice (11) je opatřená čapom (14) otočné uloženým v konzole(17) a že prizmatický priestor (25) v klietke (13) s vekom (15) má rozměry vačšie o horizontál-nu volu (23) a vertikálnu volu (22) než rozměry matice (11) v horizontálnom a vertikálnomsmere.
2. 2. BezpeČnostný maticový komplet vertikálnych pohybových skrutiek podlá bodu 1 vyznaČu-júci sa tým, že medzi maticou (11) a klietkou (13) je vo vertikálnom smere vradený koncovýspínač (21). 1 výkres