CN209872222U - 一种水平回转与伺服升降协调机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水平回转与伺服升降协调机构，回转分割器固定于底座，升降机构安装于回转分割器，升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，驱动件及导向柱固定于安装板，传动件与驱动件连接，升降台固定于传动件并滑动安装于导向柱，回转分割器带动升降机构水平回转，驱动件带动升降台沿导向柱上下移动，上述设计中回转分割器的精度能达到±30s，比传统的机构更精确，回转速度更加快，适合节拍比较严格的情况下使用，传动部件改用滚珠丝杠传动，重复定位精度能够达到±0.08，而且四导向柱机可以让升降台受力更均匀，升降机构在高速回转分割器的上方，能够有足够的抗扭性，不会因为分割器高速回转带来的惯性力对升降机构带来伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动回转升降装置，尤其是涉及一种水平回转与伺服升降协调机构。
背景技术
现有市场上的回转升降机构一般采用齿轮齿条升降或者齿轮配对回转的方式，这类传动方式重复定位精度在±0.2mm左右，在一些需要高精度生产工艺上不能满足需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工精度高的水平回转与伺服升降协调机构。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种水平回转与伺服升降协调机构，包括底座、升降机构及回转分割器，所述回转分割器固定于所述底座，所述升降机构安装于所述回转分割器，所述升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，所述驱动件及导向柱固定于所述安装板，所述传动件与所述驱动件连接，所述升降台固定于所述传动件并滑动安装于所述导向柱，所述回转分割器带动所述升降机构水平回转，所述驱动件带动所述升降台沿所述导向柱上下移动。
进一步地，所述驱动件为伺服电机。
进一步地，所述传动件为滚珠丝杠。
进一步地，所述导向柱的数量为四个，四所述导向柱的连线呈长方形。
进一步地，所述回转分割器为两分度的回转分割器。
进一步地，所述回转分割器为四分度的回转分割器。
进一步地，所述回转分割器为八分度的回转分割器。
进一步地，所述驱动件为气缸。
进一步地，所述传动件为齿轮及齿条，所述齿轮及所述齿条啮合。
相比现有技术，本实用新型水平回转与伺服升降协调机构的回转分割器的精度能达到±30s，比传统的齿轮传动+减速机+电机机构更精确，且回转速度比传统机构更加快，适合客户要求节拍比较严格的情况下使用，升降机构传动部件改用滚珠丝杠传动，滚珠丝杠的重复定位精度能够达到±0.08，上下点停的位置更加精确，这样组合回转升降机构更适合未来高精度生产的车间，而且用四导向轴机构组成升降机构，可以让升降台受力更均匀，升降机构在高速回转分割器的上方，能够有足够的抗扭性，不会因为分割器高速回转带来的惯性力对升降机构带来伤害。
附图说明
图1为本实用新型水平回转与伺服升降协调机构的立体图；
图2为图1的水平回转与伺服升降协调机构的侧视图。
图中：10、底座；20、回转分割器；30、升降机构；31、驱动件；32、安装板；33、导向柱；34、传动件；35、升降台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2，本实用新型一种水平回转与伺服升降协调机构包括底座10、回转分割器20及升降机构30。
在本实施例中，回转分割器20两分度，即180°回转。在其他实施例中，回转分割器20可以为四分度或八分度。
升降机构30包括驱动件31、安装板32、导向柱33、传动件34及升降台35。驱动件31固定于安装板32一侧，导向柱33固定于安装板32另一侧。传动件34与驱动件31连接，升降台35固定于传动件34并套设于升降台35上。在本实施例中，驱动件31为伺服电机，传动件34为滚珠丝杠。导向柱33的数量为四个，四个导向柱33的连线呈长方形。在其他实施例中，驱动件31可以为气缸。传动件34为齿轮齿条结构。
组装水平回转与伺服升降协调机构时，底座10与回转分割器20通过螺栓连接，升降机构30通过定位销和螺栓安装在回转分割器20上，其中底座10的作用是固定，回转分割器20的作用是水平回转，升降机构30的作用是升降台35可以做升降动作，可以在行程范围内任意停止。
使用水平回转与伺服升降协调机构时，升降机构30安装在回转分割器20上做回转动作，回转分割器20上的转盘可做两分度，即180°回转，升降机构30的伺服电机带动滚珠丝杠旋转，旋转运动带动丝杠上的滑动螺母做直线运动，滑动螺母与升降台35用螺栓紧固在一起，滑动螺母带动升降台35做升降运动。整个装置可以应用与物料位置替换、进出料工位等，升降台35上两端可安装机械手或者其他工具，应用广泛。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水平回转与伺服升降协调机构，包括底座、升降机构，其特征在于：所述水平回转与伺服升降协调机构还包括回转分割器，所述回转分割器固定于所述底座，所述升降机构安装于所述回转分割器，所述升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，所述驱动件及导向柱固定于所述安装板，所述传动件与所述驱动件连接，所述升降台固定于所述传动件并滑动安装于所述导向柱，所述回转分割器带动所述升降机构水平回转，所述驱动件带动所述升降台沿所述导向柱上下移动。
2.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为滚珠丝杠。
4.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述导向柱的数量为四个，四所述导向柱的连线呈长方形。
5.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为两分度的回转分割器。
6.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为四分度的回转分割器。
7.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为八分度的回转分割器。
8.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。
9.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为齿轮及齿条，所述齿轮及所述齿条啮合。
Priority Applications (1)
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| CN201822252495.3U CN209872222U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种水平回转与伺服升降协调机构 |
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Country Status (1)
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822252495.3U patent/CN209872222U/zh active Active
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