CS265335B1 - Zvárací stroj pre priváranie dielcov k vnútornej ploché dutej nádoby - Google Patents

Abstract

Zvárací stroj je použitelný najmS na priváranie závesov k vnútornej ploché zvona motorkompresora chladiacich zariadení. Pozostáva z frémy, opatrenej zváracími jednotkami, vytvořenými zo zváracieho transformátora spojeného pohyblivými prívodmi s vonkajšou elektrodou a vnútornou elektrodou. Riešeným problémom je vytvorenie zváracieho stroja vhodného pre použitie v automatizovanéj zváracej linke, pričom sa zvláštny dČraz kladie na kvalitu a přesnost privárania súčiastok. Riešenie spočívá v tom, že dve «vonkajšie elektrody združenej zváracej jednotky sú upevněné na spoločnom centrálnom nosiči symetricky voči osi ich spoločného priamočiareho motora, a v mieste spoja šmýkadla s nosičom vnútorných elektrod je šmýkadlo opatřené centrálnym rovinným klbom váhadla, opatřeného aj dvomi bočnými rovinnými klbmi, ktorých osi sú rovnoběžné s osou centrálněho rovinného klbu.

Description

Vynález sa týká zváracieho stroja pre priváranie dielcov k vnútornej ploché dutej nádoby, najmS závesov k vnútornej ploché zvona motorkompresora chladiacich zariadení, pozostávajúceho z frémy, opatrenej zváracími jednotkami, vytvořenými zo zváracieho transformátora, spojeného pohyblivými prívodmi s vonkajšou elektrodou a s vnútornou elektrodou, kde vonkajšia elektroda je upevněná na nosiči, ktorý je suvne uložený na šmýkadle a je spojený s piestnicou priamočiareho motora, ktorého válec je spojený so šmýkadlom suvne uloženým vo vodiacioh konzolách spojených s frémou, a kde šmýkadlo je spojené s nosičom vnútornej elektrody.

Podlá známého stavu techniky sa v běžných výrobných podmienkach závěsy motorkompresora privárajú na vnútornú plochu zvona na jednoduchom odporovom zváracom lise, pričom sa používajú pomocné ustavovacie přípravky, ktoré slúžia na polohovanie závesov voči zvonu. Všetka manipulácia s dielcami, spojená so zváracím procesom, sa vykonává ručně. Takýto spůsob je prácny a časovo náročný a má za následok menšiu přesnost polohy privarených závesov.

Tieto nepřesnosti vznikajú ako súčet rozměrových nepřesností použitých pomócok, nepřesností ich zapolohovania do zvona, nevyhnutých vůlí z dóvodov plynulosti manipulačných úkonov, ako aj výrobných nepřesností samotného zvona. Známy je aj jednoúčelový zvárací stroj vybavený tromi samostatnými zváracími jednotkami, opatřenými pevnými koncovými dorazmi. Rozložitost takéhoto usporiadania zváracích jednotiek na zváracom stroji sťažuje jednak použitie automatizačných zariadení pre vkladanie dielcov a jednak přístup k miestu zvárania pri ručnej obsluhe. Preto pri ručnej obsluhe je nutné naklonit pracovnú rovinu stroja, a tým sprístupnií miesto zvárania. Přesnost zapolohovania zvona pri jeho orientovanom vkládání je daná presnosťou ručnej manipulácie. Aby nedošlo k vychýleniu zvona z centrálnej polohy niektorou zo zváracích jednotiek, sú tieto opatřené pevnými koncovými dorazmi. Pevné koncové dorazy spůsobujú problém pri plusovej odchýlke vnútorných rozmerov zvona v rámci stanovených výrobných toleranci!. Tento čiastkový problém je v tom, že po natavení zváracích výstupkov niektorý zo závesov nedosadne pevne k vnútornej ploché zvona, čím je tento zvarový spoj nekvalitný. Takéto riziko je menšie u zvonov kruhového tvaru, preto sa stroje horeuvedenej konštrukcie používajú hlavně pre naváranie závesov do kruhových zvonov. Ak má zvon iný, například oválný tvar, nie je možné na takomto stroji zaručit kvalitu zvarových spojov a navýše ani potrebnú přesnost rozloženia priváraných dielcov po vnútornom obvode zvona.

Uvedené nevýhody odstraňuje zvárací stroj podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že dve vonkajšie elektrody združenej zváracej jednotky sú upevněné na spoločnom centrálnom nosiči symetricky voči osi ich spoločného priamočiareho motora a v mieste spoja šmýkadla s nosičmi vnútorných elektrod je šmýkadlo opatřené centrálnym rovinným klbom váhadla, opatřeného aj dvomi bočnými rovinnými klbmi, ktorých osi sú rovnoběžné s osou centrálneho rovinného klbu, pričom bočné rovinné klby sú prostredníctvom ťahadiel spojené s rovinným klbom nosičov vnútorných elektrod a tieto nosiče sú vybavené koncovými dorazmi.

Výhodou zváracieho stroja podlá vynálezu je, že jeho půdorysné usporiadanie s menším šířkovým rozmerom je vhodné z hladiska jeho napojenia na prostriedky automatickej manipulácie so zvonom a priváranými dielcami, čo umožňuje zaělenenie zváracieho stroja do automatizovaného výrobného procesu, pričom konštrukčné riešenie stroja je výrobně menej náročné·. Konstrukčně riešenie združenej zváracej jednotky, ako súčasti zváracieho stroja podlá vynálezu umožňuje i pri jednom pohone prispůsobenie sa přítlačného mikropohybu vnútornej elektrody nesynchrónnemu priebehu odtahovania zváracích výstupkov priváraných dielcov a zaručit takto požadovanú kvalitu zvarov. Vzhladom na menši počet hnacích prvkov je aj riadenie takéhoto zváracieho stroja jednoduchšie. Ďalej je výhodné, ked koncový doraz každého nosiča vnútornej elektrody je opatřený pružným nárazníkom. Tým sa zaručí dokonalé privarenie všetkých dielcov a ich přesné rozloženie po vnútornom obvode zvona a to aj v případe plusových odchýlok vnútorného rozměru zvona a tiež pri nekruhovom, například oválnom tvare zvona. Konečne je výhodné, ked vo fréme zváracieho stroja je upevněný pomocný priamočiary motor, orientovaný kolmo na pracovnú rovinu stroja a opatřený na konci svojej piestnice rozperným třňom pre chrbtové plochy všetkých nosičov vnútorných elektrod. Tým sa spevňujú telesá nosičov vnútorných elektrod, ktorých pevnostně riešenie je limitované stiesneným pracovným priestorom vnútri zvona.

Příklad vyhotovenia zváracieho stroja podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje pódorysný pohlad na zvárací stroj, obr. 2 schematický nárysný rez združenou zváracou jednotkou a rozpínacím třňom v rovině A-A z obr. 1, obr. 3 schematický pódorysný pohlad na združenú zváraciu jednotku so zvýrazněním napojenia jej šmýkadla na nosiče vnútorných elektrod prostredníctvom vahadla a ťahadiel.

Zvárací stroj pozostáva z frémy χ, opatrenej zváracími jednotkami 2, 3, vytvořenými zo zváracích transformátorov 4, spojených prvými pohyblivými prívodmi 5 s vonkajšími elektrodami 6 a druhými pohyblivými prívodmi 2 ^s Vnútornými elektrodami χ. Nosič 9_ vonkajšej elektrody χ, ktorý je suvne uložený na šmýkadle JLO, je spojený pomocou predného klbu 11 s piestnicou 12 priamočiareho motora 13, ktorého válec je prostredníctvom žádného klbu 14 spojený so šmýkadlom 10, suvne uloženým vo vodiacich konzolách 15. Tieto sú súčasťou frémy χ. Šmýkadlá 10 oboch zváracích jednotiek 2, 3 sú spojené s nosičmi 16 vnútorných elektrod χ. Dve vonkajšie elektrody 6 združenej zváracej jednotky 2 sú upevněné na spoločnom centrálnom nosiči 9_ symetricky voči osi ich spoločného priamočiareho motora 13. Táto os je totožná s pozdlžnou osou zváracieho stroja a leží v nej aj jednoduchá zváracia jednotka χ. V mieste spoja šmýkadla 10 s nosičmi 16 vnútorných elektrod _8 je šmýkadlo 10 opatřené zvislým centrálnym rovinným klbom 17 pre váhadlo 18, opatřené dvomi bočnými rovinnými klbmi 19, ktorých osi sú rovnoběžné s osou centrálneho rovinného klbu 17. Bočné rovinné klby 1_9 sú prostredníctvom ťahadiel 20 spojené s rovinným klbom 21 nosičov 16 vnútorných elektrod χ. Tieto nosiče 16 sú vybavené koncovými dorazmi 22. Každý z týchto koncových dorazov 22 je vybavený pružným nárazníkom 23, ktorý v danom případe tvoří sada tanierových pružin. Vo fréme χ je upevněný aj pomocný priamočiary motor 24, orientovaný kolmo na pracovnú rovinu 25 stroja a opatřený na konci svojej piestnice rozperným třňom 26 pre chrbtové plochy 27 nosičov 16 vnútorných elektrod χ.

Zvárané dielce, ktorými sú zvon 28 motorkompresora a tri závěsy 29 určené pre privarenie zvnútra, sa prisúvajú do miesta zvárania automatickými manipulačnými prostriedkamí a to tak, že zvon 28 sa prisúva v smere 30 priečnej osi zváracieho stroja, ktorá je zhodná s osou celej zváracej linky. Jednotlivé závěsy 29 sa privádzajú u združenej zváracej jednotky 2 v smere 31 pohybu vnútorných elektrod χ, zatial čo u jednoduchej zváracej jednotky χ v smere 32 lomenom pod pravým uhlom. Vnútorné elektrody χ nie sú na překážku manipulácii s dielcami. Rozhodujúce sú vonkajšie elektrody χ, ktoré móžu tvoriť překážku manipulácii a tu sa s výhodou uplatňuje ich usporiadanie podlá vynálezu, poskytujúce možnost ich odsuvu v smere 33 pozdlžnej osi zváracieho stroja. Tým sa dokonale uvolní priestor pre přísun zvona 28 aj závesov 29 a zjednoduší sa manipulácia s týmito dielcami. Poradie přísuvu jednotlivých dielcov je také, že najskór sa vložia závěsy 29 na vnútorné elektrody χ a potom sa nad ne prisunie zvon 28 a pri dalšom úkone sa celý zvárací stroj zodvihne tak, aby sa vnútorné elektrody χ so závesmi 29, uloženými na nich, dostali do vnútorného priestoru zvona 28. Odtavovanie zváracích výstupkov závesov 29 v reálných podmienkach neprebieha synchronně. Tomuto sa musí prispósobiť priebeh přítlačného mikropohybu vnútorných elektrod χ. Túto prispósobovaciu funkciu zabezpečuje konstrukčně riešenie napojenia šmýkadla združenej zváracej jednotky svojími klbmi 17, 19, 21, váhadlom 18 a ťahadlom 20 na obe jej vnútorné elektrody, i pri jednom spoločnom pohone. Pri trvalom pósobení pohonnej jednotky počas zvárania sa v dósledku možnosti vychylovania váhadla 18 postupné pritláčajú jednotlivé vnútorné elektrody X k vnútornej ploché zvona 28 v závislosti od priebehu odtavovania zváracích výstupkov na oboch závesoch 29 príváraných združenou zváracou jednotkou 2. Tým sa dosahuje požadovaná kvalita zvarov. Požadovaná kvalita zvarov sa zásluhou pružných nárazníkov 23 koncových dorazov 22 dosiahne aj vtedy, ked má zvon 28 plusové odchylky svojho vnútorného rozměru a tiež ked má oválný tvar. Pri plusových odchýlkách vnútorného rozměru zvona 28 dovolujú pružné nárazníky 23 dobeh mikropohybu vnútorných elektrod X až do stavu pevného dotlačenia priváraných závesov 29 na vnútornú plochu zvona 28. Pri nekruhovom, například oválnom tvare zvona 28 pružné narázníky 23 obmedzujú vychýlenie váhadla 18 na optimálnu mieru, čím napomáhajú prispósobeniu sa velkosti prítlačnej sily okamžitému stavu natavenia zváracích výstupkov závesov 29, a tým zabraňujú vychýleniu zvonca z centrálnej polohy niektorou z vnútorných zváracích elektrod χ. To zaručuje aj vysokú presnosť rozloženia privarených závesov 29 po obvode vnútornej plochy zvonca 28 tak pri jeho kruhovom tvare, ako aj pri nekruhovom. Rozperný třň 26 sa pósobením pomocného priamočiareho motora 24 v Čase zvárania vtláča medzi chrbtové plochy nosičov 16 všetkých troch vnútorných elektrod 8^, čím dostatočne vystužuje telesa nosičov 16 i napriek tomu, že tieto sú z priestorových dóvodov rozmerovo poddimenzované.

V případe potřeby móže byť zariadenie podlá .vynálezu vytvořené aj v róznych iných modifikáciách, například s dvomi v jednej linii proti sebe usporiadanými združenými zváracími jednotkami £, čo by umožňovalo privárať štyri súčiastky naraz a pod.

Claims (3)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Zvárací stroj pre priváranie dielcov k vnútornej ploché dutej nádoby, najma závesov k vnútornej ploché zvona motorkompresora chladiacich zariadení, pozostávajúci z frémy, opatrenej zváracími jednotkami, vytvořenými zo zváracieho transformátora, spojeného pohyblivými prívodmi s vonkajšou elektródou a s vnútornou elektródou, kde vonkajšia elektroda je upevněná na nosiči, ktorý je suvne uložený na šmýkadle a je spojený s piestnicou priamočiareho motora, ktorého válec je spojený so šmýkadlom suvne uloženým vo vodiacich konzolách spojených s frémou a kde šmýkadlo je spojené s nosičom vnútornej elektrody, vyznačujúci sa tým, že dve vonkajšie elektrody (6) združenej zváracej jednotky (2) sú upevněné na spoločnom centrálnom nosiči (9) symetricky voči osi ich spoločného priamočiareho motora (13), a v mieste spoja šmýkadla (10) s nosičom (16) vnútorných elektrod (8) je šmýkadlo (10) opatřené centrálnym rovinným klbom (17) vahadla (18), opatřeného aj dvomi bočnými rovinnými klbmi (19), ktorých osi sú rovnoběžné s osou centrálneho rovinného klbu (17), pričom bočné rovinné klby (19) sú prostrednictvom ťahadiel (20) spojené s rovinným klbom (21) nosičov (16) vnútorných elektrod (8), a tieto nosiče (16) sú vybavené koncovými dorazmi (22)
2. 2. Zvárací stroj podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že koncový doraz (22) každého nosiča (16) vnútornej elektrody (8) je opatřený pružným nárazníkom.
3. 3. Zvárací stroj podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že vo fréme (1) je upevněný pomocný priamočiary motor (24), orientovaný kolmo na pracovnú rovinu (25) stroja a opatřený na konci svojej piestnice rozperným třňom (26) pre chrbtové plochy (27) všetkých nosičov (16) vnútorných elektrod (8).