CN219170023U - 一种多夹爪的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多夹爪的焊接设备，涉及焊接设备技术领域，该焊接设备旨在解决现有技术的焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，通常难以对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接的技术问题，该焊接设备包括焊接台和活动设置于焊接台上方的第一U型块和第二U型块；焊接台的后端固定安装有支撑体，支撑体的上端固定安装有电动缸，电动缸的伸缩杆下端贯穿支撑体与第二U型块的上端相连接，焊接台的上端活动设置有对称的活动板，该焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，可对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接。

Description

一种多夹爪的焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多夹爪的焊接设备。

背景技术

目前在对物体进行焊接时，通常是利用机械臂或夹爪等夹持结构将物体夹持在固定的位置，再利用焊枪对物体进行手动焊接，但目前的焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，通常难以对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接，有待进一步的改善。

目前，专利号为CN202120477801.2的实用新型专利公开了一种焊接设备的机械臂夹爪机构，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有挡板，所述挡板的左右侧面均固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有夹板，所述夹板远离伸缩杆的一侧设置有防撞层，所述防撞层的内部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外部设置有弹簧。本实用新型，设置弹簧，减缓该装置在移动的过程中受到异物碰撞产生的撞击力，避免该装置在碰撞时受损，提高该装置的使用寿命，设置防滑凸块，避免该装置在对物品夹住移动的过程防止掉落重新进行抓取的问题，设置连接杆，对该装置进行加强稳定性，避免该装置在抓取过重的物品时，导致机械臂夹爪损坏的问题，但目前的焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，通常难以对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接。

因此，针对上述的目前的焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，通常难以对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接的问题，亟需得到解决，以实现焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，可对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多夹爪的焊接设备，该焊接设备旨在解决现有的焊接设备在需要对物体进行多方位对接时，通常难以对多个物体同时夹持在指定位置进行焊接的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种多夹爪的焊接设备，该焊接设备包括焊接台和活动设置于所述焊接台上方的第一U型块和第二U型块；所述焊接台的后端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端贯穿支撑体与第二U型块的上端相连接，所述焊接台的上端活动设置有对称的活动板，所述活动板的左右两端贯穿开设有均匀分布的第一槽体，所述第一槽体的内壁和安装板的外壁相贴合，所述安装板的一端与第一U型块的外壁相连接，所述第一U型块的上端和上端内壁贯穿开设有第二螺槽，所述第二螺槽的内壁螺纹安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的下端贯穿第二螺槽固定安装有第一压盘。

使用本技术方案的焊接设备时，将待焊接的物体放置在第一U型块内，以及第二U型块内，利用第一U型块和第二U型块上的固定结构将物体固定在第一U型块和第二U型块上，即可实现同时对三个物体进行夹持，方便将多个物体夹持后对三个物体同时焊接。

进一步地，所述第二U型块的前端和前端内壁贯穿开设有均匀分布的第四螺槽，所述第四螺槽的内壁螺纹安装有第三螺纹柱，所述第三螺纹柱穿过第四螺槽固定安装有第二压盘，手动转动第三螺纹柱使第二压盘将放置在第二U型块内的物体挤压在第二U型块的后端内壁，可将物体快速固定在第二U型块上。

进一步地，所述焊接台的前后两端贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体的下端内壁活动设置有焊枪，手持焊枪可对物体进行焊接。

进一步地，所述焊接台的前后两端贯穿开设有均匀分布的第一通孔，所述第一通孔的内壁活动设置有活动柱，活动柱可放置在第一通孔的内壁。

进一步地，所述活动板的下端固定安装有限位块，所述限位块的前后两端贯穿开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁和活动柱的外壁相贴合，将活动柱放置在第一通孔和第二通孔的内壁，可将限位块快速固定在第三槽体内。

进一步地，所述焊接台的上端固定开设有对称的第三槽体，所述第三槽体的内壁和限位块的外壁相贴合，限位块可沿第三槽体的内壁在垂直方向上稳定移动。

进一步地，所述第二螺纹柱的上端外壁固定安装有对称的固定柱，所述活动板的上下两端贯穿开设有对称的第一螺槽，所述第一螺槽的内壁螺纹安装有第一螺纹柱，所述安装板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第三螺槽，所述第一螺纹柱穿过第一螺槽螺纹安装于第三螺槽的内壁，将第一螺纹柱穿过第一螺槽螺纹安装于第三螺槽的内壁，可将安装板快速固定在活动板上。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的焊接设备通过设置第一U型块和第二U型块，将待焊接的物体放置在第一U型块内，以及第二U型块内，利用第一U型块和第二U型块上的固定结构将物体固定在第一U型块和第二U型块上，即可实现同时对三个物体进行夹持，方便将多个物体夹持后对三个物体同时焊接，通过设置限位块和第三槽体，限位块可沿第三槽体的内壁在垂直方向上稳定移动，将活动柱放置在第一通孔和第二通孔的内壁，可将限位块快速固定在第三槽体内，通过设置第一槽体和安装板，安装板可沿第一槽体的内壁移动，将第一螺纹柱穿过第一螺槽螺纹安装于第三螺槽的内壁，可将安装板快速固定在活动板上，从而方便对第一U型块的位置快速调节和固定，方便对物体进行快速夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型焊接设备一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型焊接设备一种具体实施方式的第一U型块的立体结构示意图；

图3为本实用新型焊接设备一种具体实施方式的A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型焊接设备一种具体实施方式的焊接台、限位块和活动柱的立体拆分结构示意图。

附图中的标记为：1、焊接台；2、支撑体；3、电动缸；4、活动板；5、第一槽体；6、安装板；7、第一U型块；8、第一螺槽；9、第一螺纹柱；10、第一通孔；11、活动柱；12、第二槽体；13、焊枪；14、第二螺槽；15、第二螺纹柱；16、第一压盘；17、固定柱；18、第三螺槽；19、第二U型块；20、第四螺槽；21、第三螺纹柱；22、第二压盘；23、限位块；24、第三槽体；25、第二通孔。

具体实施方式

本具体实施方式是一种多夹爪的焊接设备，其立体结构示意图如图1所示，其第一U型块7的立体结构示意图如图2所示，该焊接设备包括焊接台1和活动设置于焊接台1上方的第一U型块7和第二U型块19；焊接台1的后端固定安装有支撑体2，支撑体2的上端固定安装有电动缸3，电动缸3的伸缩杆下端贯穿支撑体2与第二U型块19的上端相连接，焊接台1的上端活动设置有对称的活动板4，活动板4的左右两端贯穿开设有均匀分布的第一槽体5，第一槽体5的内壁和安装板6的外壁相贴合，安装板6的一端与第一U型块7的外壁相连接，第一U型块7的上端和上端内壁贯穿开设有第二螺槽14，第二螺槽14的内壁螺纹安装有第二螺纹柱15，第二螺纹柱15的下端贯穿第二螺槽14固定安装有第一压盘16，焊接台1的前后两端贯穿开设有第二槽体12，第二槽体12的下端内壁活动设置有焊枪13。

为了将物体快速固定在第二U型块19的内部，第二U型块19的前端和前端内壁贯穿开设有均匀分布的第四螺槽20，第四螺槽20的内壁螺纹安装有第三螺纹柱21，第三螺纹柱21穿过第四螺槽20固定安装有第二压盘22，将物体放置在第二U型块19的内部，手动转动第三螺纹柱21可利用第二压盘22将物体挤压在第二U型块19的后端内壁。

为了实现对活动板4的高度进行快速调节固定，焊接台1的前后两端贯穿开设有均匀分布的第一通孔10，第一通孔10的内壁活动设置有活动柱11，活动板4的下端固定安装有限位块23，限位块23的前后两端贯穿开设有第二通孔25，第二通孔25的内壁和活动柱11的外壁相贴合，焊接台1的上端固定开设有对称的第三槽体24，第三槽体24的内壁和限位块23的外壁相贴合，将活动柱11放置在第一通孔10和第二通孔25的内壁，可实现对限位块23的高度进行快速调节，从而可实现对活动板4的高度进行快速调节固定。

为了方便对第一U型块7的位置进行固定，第二螺纹柱15的上端外壁固定安装有对称的固定柱17，活动板4的上下两端贯穿开设有对称的第一螺槽8，第一螺槽8的内壁螺纹安装有第一螺纹柱9，安装板6的上下两端贯穿开设有均匀分布的第三螺槽18，第一螺纹柱9穿过第一螺槽8螺纹安装于第三螺槽18的内壁，将安装板6沿第一槽体5的内壁移动，将第一螺纹柱9穿过第一螺槽8螺纹安装于第三螺槽18的内壁，可方便对第一U型块7的位置进行固定。

该焊接设备的A处的局部放大结构示意图如图3所示，其焊接台1、限位块23和活动柱11的立体拆分结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的焊接设备时，将待焊接的物体放置在第一U型块7内，以及第二U型块19内，手动转动第三螺纹柱21可利用第二压盘22将物体挤压在第二U型块19的后端内壁，手动转动第二螺纹柱15使第一压盘16向下移动，可将物体挤压在第一U型块7的下端内壁，限位块23可沿第三槽体24的内壁移动，将活动柱11放置在第一通孔10和第二通孔25的内壁，可实现对限位块23的高度进行快速调节，从而可实现对活动板4的高度进行快速调节固定，将安装板6沿第一槽体5的内壁移动，将第一螺纹柱9穿过第一螺槽8螺纹安装于第三螺槽18的内壁，可方便对第一U型块7的位置进行固定，从而方便对被夹持物体的位置快速调节。

Claims (7)

1.一种多夹爪的焊接设备，该焊接设备包括焊接台和活动设置于所述焊接台上方的第一U型块和第二U型块；其特征在于，所述焊接台的后端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端贯穿支撑体与第二U型块的上端相连接，所述焊接台的上端活动设置有对称的活动板，所述活动板的左右两端贯穿开设有均匀分布的第一槽体，所述第一槽体的内壁和安装板的外壁相贴合，所述安装板的一端与第一U型块的外壁相连接，所述第一U型块的上端和上端内壁贯穿开设有第二螺槽，所述第二螺槽的内壁螺纹安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的下端贯穿第二螺槽固定安装有第一压盘。

2.根据权利要求1所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述第二U型块的前端和前端内壁贯穿开设有均匀分布的第四螺槽，所述第四螺槽的内壁螺纹安装有第三螺纹柱，所述第三螺纹柱穿过第四螺槽固定安装有第二压盘。

3.根据权利要求1所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述焊接台的前后两端贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体的下端内壁活动设置有焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述焊接台的前后两端贯穿开设有均匀分布的第一通孔，所述第一通孔的内壁活动设置有活动柱。

5.根据权利要求4所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述活动板的下端固定安装有限位块，所述限位块的前后两端贯穿开设有第二通孔，所述第二通孔的内壁和活动柱的外壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述焊接台的上端固定开设有对称的第三槽体，所述第三槽体的内壁和限位块的外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种多夹爪的焊接设备，其特征在于，所述第二螺纹柱的上端外壁固定安装有对称的固定柱，所述活动板的上下两端贯穿开设有对称的第一螺槽，所述第一螺槽的内壁螺纹安装有第一螺纹柱，所述安装板的上下两端贯穿开设有均匀分布的第三螺槽，所述第一螺纹柱穿过第一螺槽螺纹安装于第三螺槽的内壁。

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